JP6877569B2 - ずれ検出装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
2つの医用画像のそれぞれから、第1の構造物と連動して移動する第2の構造物を表す第2の領域を取得する第2の取得部と、
2つの医用画像のそれぞれについての第2の領域を位置合わせして第1の位置合わせ結果を取得する位置合わせ部と、
2つの医用画像のそれぞれについての第1の領域および第1の位置合わせ結果に基づいて、2つの医用画像間における、第2の構造物に対する第1の構造物のずれを表すずれ情報を取得するずれ情報取得部とを備える。
第1の構造物がステントであり、
第2の構造物が血管であってもよい。
2つの医用画像のそれぞれから、第1の構造物と連動して移動する第2の構造物を表す第2の領域を取得し、
2つの医用画像のそれぞれについての第2の領域を位置合わせして第1の位置合わせ結果を取得し、
2つの医用画像のそれぞれについての第1の領域および第1の位置合わせ結果に基づいて、2つの医用画像間における、第2の構造物に対する第1の構造物のずれを表すずれ情報を取得する。
記憶された命令を実行するよう構成されたプロセッサとを備え、プロセッサは、
同一被検体についての撮影時期が異なる2つの医用画像のそれぞれから、2つの医用画像間における、ずれの検出の対象となる第1の構造物を表す第1の領域を取得し、
2つの医用画像のそれぞれから、第1の構造物と連動して移動する第2の構造物を表す第2の領域を取得し、
2つの医用画像のそれぞれについての第2の領域を位置合わせして第1の位置合わせ結果を取得し、
2つの医用画像のそれぞれについての第1の領域および第1の位置合わせ結果に基づいて、2つの医用画像間における、第2の構造物に対する第1の構造物のずれを表すずれ情報を取得する処理を実行する。
2 3次元画像撮影装置
3 画像保管サーバ
4 ネットワーク
11 CPU
12 メモリ
13 ストレージ
14 ディスプレイ
15 入力部
21 画像取得部
22 第1の取得部
23 第2の取得部
24 位置合わせ部
25 ずれ情報取得部
31 ステント
32 血管
As1,As2 ステント領域
Av1,Av2 血管領域
G1,G2 3次元画像
Vm1,Vm2 変形ベクトル
Vs 差分ベクトル
Claims (10)
- 同一被検体についての撮影時期が異なる2つの医用画像のそれぞれから、該2つの医用画像間における、ずれの検出の対象となる第1の構造物を表す第1の領域を取得する第1の取得部と、
前記2つの医用画像のそれぞれから、前記第1の構造物と連動して移動する第2の構造物を表す第2の領域を取得する第2の取得部と、
前記2つの医用画像のそれぞれについての前記第2の領域を位置合わせして第1の位置合わせ結果を取得する位置合わせ部と、
前記2つの医用画像のそれぞれについての前記第1の領域および前記第1の位置合わせ結果に基づいて、前記2つの医用画像間における、前記第2の構造物に対する前記第1の構造物のずれを表すずれ情報を取得するずれ情報取得部とを備えたずれ検出装置。 - 前記第2の取得部は、前記2つの医用画像のそれぞれから、前記第1の構造物および前記第2の構造物を含む第3の領域を取得し、前記2つの医用画像のそれぞれにおいて、前記第3の領域から前記第1の領域を除去して前記第2の領域を取得する請求項1に記載のずれ検出装置。
- 前記位置合わせ部は、非剛体位置合わせにより前記第1の位置合わせ結果を取得する請求項1または2に記載のずれ検出装置。
- 前記ずれ情報取得部は、前記2つの医用画像のそれぞれについての前記第1の領域を位置合わせして第2の位置合わせ結果を取得し、該第2の位置合わせ結果から前記第1の位置合わせ結果に基づく成分を除去して、前記ずれ情報を取得する請求項1から3のいずれか1項に記載のずれ検出装置。
- 前記ずれ情報取得部は、非剛体位置合わせにより前記第2の位置合わせ結果を取得する請求項4に記載のずれ検出装置。
- 前記ずれ情報取得部は、前記2つの医用画像のうちの一方の医用画像についての前記第1の領域を、前記第1の位置合わせ結果に基づいて変形し、前記2つの医用画像のうちの他方の医用画像についての前記第1の領域と前記変形された第1の領域とに基づいて、前記ずれ情報を取得する請求項1から3のいずれか1項に記載のずれ検出装置。
- 前記医用画像がステントが留置された血管を含み、
前記第1の構造物が前記ステントであり、
前記第2の構造物が前記血管である請求項1から6のいずれか1項に記載のずれ検出装置。 - 前記位置合わせ部は、前記2つの医用画像のそれぞれについての前記血管の領域である血管領域の芯線を位置合わせすることにより、前記第1の位置合わせ結果を取得する請求項7に記載のずれ検出装置。
- 同一被検体についての撮影時期が異なる2つの医用画像のそれぞれから、該2つの医用画像間における、ずれの検出の対象となる第1の構造物を表す第1の領域を取得し、
前記2つの医用画像のそれぞれから、前記第1の構造物と連動して移動する第2の構造物を表す第2の領域を取得し、
前記2つの医用画像のそれぞれについての前記第2の領域を位置合わせして第1の位置合わせ結果を取得し、
前記2つの医用画像のそれぞれについての前記第1の領域および前記第1の位置合わせ結果に基づいて、前記2つの医用画像間における、前記第2の構造物に対する前記第1の構造物のずれを表すずれ情報を取得するずれ検出方法。 - 同一被検体についての撮影時期が異なる2つの医用画像のそれぞれから、該2つの医用画像間における、ずれの検出の対象となる第1の構造物を表す第1の領域を取得する手順と、
前記2つの医用画像のそれぞれから、前記第1の構造物と連動して移動する第2の構造物を表す第2の領域を取得する手順と、
前記2つの医用画像のそれぞれについての前記第2の領域を位置合わせして第1の位置合わせ結果を取得する手順と、
前記2つの医用画像のそれぞれについての前記第1の領域および前記第1の位置合わせ結果に基づいて、前記2つの医用画像間における、前記第2の構造物に対する前記第1の構造物のずれを表すずれ情報を取得する手順とをコンピュータに実行させるずれ検出プログラム。
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