JP6373654B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

ステントとは、血管或いは他の生体内管腔が狭窄もしくは閉塞することで生じる疾患を治療するために、その狭窄部位又は閉塞部位を拡張し、その管腔サイズを維持するためにそこに留置する医療用具である。ステントは、心臓や頚動脈および下肢動脈の血管形成術で用いられ、例えば虚血性心疾患における循環器治療分野において重要な医療用具となっている。

金属素材で形成されたステントの場合、異物が永久に体内に残る点や、金属が受ける磁気的引力のため磁気共鳴イメージング診断が困難となる点などの課題がある。このため、磁気共鳴イメージングに問題のない素材であって、且つ、例えば数年で生体に分解吸収されて消滅する素材で形成された生体吸収ステントが広まりつつある。

ステントを冠動脈の狭窄部位に留置する治療では、治療効果の評価のために、例えばＦＦＲ(Fractional Flow Reserve)が狭窄部位の周囲で測定される。ＦＦＲは、冠動脈の狭窄によって引き起こされる心筋虚血の程度を示す指標であり、狭窄存在下の最大冠血流量と、狭窄非存在下の最大冠血流量との比で示される。ＦＦＲは例えば、プレッシャーワイヤ（圧力センサ付ガイドワイヤ）によって、ステントの留置前（狭窄存在下）と、ステントの留置後（狭窄非存在下）に冠動脈の血圧をそれぞれ計測することで算出される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−６１２６８号公報

生体吸収ステントは、一般にはポリマーなどのＸ線吸収率が極めて低い材料で形成されており、Ｘ線透過性である。従って、生体吸収ステントが体内に入った患者をＸ線診断装置で撮像しても、ポリマーステントは、周囲のＸ線透過性の人体組織と同様にＸ線画像において明るく投影されるため、識別できない。即ち、Ｘ線診断装置を用いた透視下治療において、生体吸収ステントをＸ線画像上で直接観察することはできない。

ここで、ＦＦＲの測定では、生体吸収ステントの留置前において、例えば狭窄によって血管径が狭まった部分の前後の２地点から血圧が測定される。しかし、生体吸収ステントの留置後では、理想的には血管が拡径されて前後の血管とほぼ同径になる上に、生体吸収ステントがＸ線画像に投影されないので、生体吸収ステントの留置前の血圧測定地点を識別し難い。一方で、血流改善程度を正確に評価する上では、ＦＦＲ測定における血圧測定箇所は、生体吸収ステントの留置前と留置後とでほぼ合致させることが望ましい。

このため、血流改善の正確な評価の観点から、ステント留置前と同位置でのステント留置後のＦＦＲ計測を可能にするために、ステント留置後においてステント留置前の血圧測定位置を再現する新たな技術が要望されていた。

以下、本発明の実施形態が取り得る態様を、態様毎に説明する。

（１）一実施形態では、Ｘ線診断装置は、被検体を透過したＸ線を検出することで時系列的な複数のＸ線画像の投影データを生成する撮像動作を実行するものであり、以下の構成の位置検出部、周期検出部、位相照合部、表示部を有する。
位置検出部は、被検体内への血管治療具の留置前の撮像動作で生成される時系列的な複数の留置前Ｘ線画像の投影データをリアルタイムで取得することで、被検体の血管内に挿入された計測装置の位置を複数の留置前Ｘ線画像からそれぞれ検出後、血管治療具の留置後の撮像動作で生成される時系列的な複数の留置後Ｘ線画像の投影データを取得することで、計測装置の位置を複数の留置後Ｘ線画像からリアルタイムでそれぞれ検出する。
周期検出部は、位置検出部により検出された計測装置の各位置に基づいて、複数の留置前Ｘ線画像と、複数の留置後Ｘ線画像とに対して、計測装置の位置変化の周期をそれぞれ検出する。
位相照合部は、計測装置の位置変化の周期に基づいて、複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、計測装置の位置変化の位相が最も近い留置前Ｘ線画像を対応づける位相照合処理を実行する。
表示部は、位相照合処理の結果に基づいて、複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、位相が最も近い留置前Ｘ線画像における計測装置の位置情報を重畳しつつ、複数の留置後Ｘ線画像を表示する。

（２）別の一実施形態では、Ｘ線診断装置は、上記同様の撮像動作を実行するものであり、以下の構成の位置検出部、周期検出部、位相照合部、表示部を有する。
位置検出部は、過去の撮像動作で生成及び保存された時系列的な複数の過去Ｘ線画像の投影データを取得すると共に、リアルタイムで実行中の撮像動作で生成される時系列的な複数のリアルタイムＸ線画像の投影データを取得することで、複数の過去Ｘ線画像及び複数のリアルタイムＸ線画像から、被検体の血管内に挿入された計測装置の位置をそれぞれ検出する。
周期検出部は、位置検出部により検出された計測装置の各位置に基づいて、複数の過去Ｘ線画像と、複数のリアルタイムＸ線画像とに対して、計測装置の位置変化の周期をそれぞれ検出する。
位相照合部は、計測装置の位置変化の周期に基づいて、複数のリアルタイムＸ線画像に対してそれぞれ、計測装置の位置変化の位相が最も近い過去Ｘ線画像を対応づける位相照合処理を実行する。
表示部は、位相照合処理の結果に基づいて、複数のリアルタイムＸ線画像に対してそれぞれ、位相が最も近い過去Ｘ線画像における計測装置の位置情報を重畳しつつ、複数のリアルタイムＸ線画像を表示する。

（３）別の一実施形態では、Ｘ線診断装置は、上記同様の撮像動作を実行するものであり、以下の構成の位置検出部、周期検出部、位相照合部、表示部を有する。
表示部は、被検体内への血管治療具の留置前の撮像動作で生成及び保存された時系列的な複数の留置前Ｘ線画像の投影データを取得し、これら複数の留置前Ｘ線画像を表示する。
位置検出部は、血管治療具の留置後の撮像動作で生成される時系列的な複数の留置後Ｘ線画像の投影データを取得することで、被検体の血管内に挿入された計測装置の位置を複数の留置後Ｘ線画像からそれぞれリアルタイムで検出する。
周期検出部は、複数の留置前Ｘ線画像内での計測装置の位置変化の周期に関する入力情報を複数の留置前Ｘ線画像を表示開始後に取得し、入力情報に基づいて複数の留置前Ｘ線画像に対して計測装置の位置変化の周期を決定後、位置検出部により検出された計測装置の位置に基づいて、複数の留置後Ｘ線画像に対して計測装置の位置変化の周期を検出する。
位相照合部は、計測装置の位置変化の周期に基づいて、複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、計測装置の位置変化の位相が最も近い留置前Ｘ線画像を対応づける位相照合処理を実行する。
表示部は、位相照合処理の結果に基づいて、複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、位相が最も近い留置前Ｘ線画像における計測装置の位置情報を重畳しつつ、複数の留置後Ｘ線画像を表示する。

（４）別の一実施形態では、画像処理装置は、以下構成の位置検出部、周期検出部、位相照合部、表示部を有する。
位置検出部は、被検体内への血管治療具の留置前の撮像動作で生成される時系列的な複数の留置前Ｘ線画像の投影データを取得することで、被検体の血管内に挿入された計測装置の位置を複数の留置前Ｘ線画像からそれぞれ検出後、血管治療具の留置後の撮像動作で生成される時系列的な複数の留置後Ｘ線画像の投影データを取得することで、計測装置の位置を複数の留置後Ｘ線画像からリアルタイムでそれぞれ検出する。
周期検出部は、位置検出部により検出された計測装置の各位置に基づいて、複数の留置前Ｘ線画像と、複数の留置後Ｘ線画像とに対して、計測装置の位置変化の周期をそれぞれ検出する。
位相照合部は、計測装置の位置変化の周期に基づいて、複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、計測装置の位置変化の位相が互いに合致する留置前Ｘ線画像を対応づける位相照合処理を実行する。
表示部は、位相照合処理の結果に基づいて、複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、位相が合致する留置前Ｘ線画像における計測装置の位置情報を重畳しつつ、複数の留置後Ｘ線画像を表示する。

第１の実施形態におけるＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図。 ＦＦＲ測定装置の構成の一例を示す模式図。 周期検出部による圧力センサの位置変化の周期の検出方法の一例を示す生体吸収ステントの留置前の時系列的なＸ線画像の模式図。 位相照合部による位相照合処理の一例を示す生体吸収ステントの留置前後の各Ｘ線画像の模式図。 生体吸収ステントの留置後における表示装置によるガイド表示の一例を示す模式図。 第１の実施形態のＸ線診断装置の動作の一例を示すフローチャート。 生体吸収ステントの留置前後における狭窄部位の前後２地点の血圧測定の一例を示す模式図。 位相照合部による補間の概念を示す生体吸収ステントの留置前のＸ線画像の模式図。 第２の実施形態において、生体吸収ステントの留置前の複数の計測位置の情報が留置後に表示される一例を示す留置前後の各Ｘ線画像の模式図。 第３の実施形態において、生体吸収ステントの留置前における圧力センサＰＳの周期検出に関するユーザの指定入力の一例を示す時系列的なＸ線画像の模式図。 第３の実施形態のＸ線診断装置の動作の一例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、各図において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態におけるＸ線診断装置１０の構成の一例を示すブロック図である。後述の第２の実施形態、第３の実施形態においても、Ｘ線診断装置１０のハードウェア構成は、第１の実施形態と共通である。ここでは一例として、Ｘ線診断装置１０の構成要素を寝台装置２０、Ｘ線発生／検出系(X-ray generating and detecting system)３０、計算機系(computing system)４０の３つに分けて説明する。

第１に、寝台装置２０は、支持台２１と、天板２２と、支持台２１内に配置される天板移動機構２３とを有する。天板２２上には、被検体Ｐが載置される。

支持台２１は、天板２２を水平方向（装置座標系のＺ軸方向）に移動可能に支持する。天板移動機構２３は、後述の計算機系４０のシステム制御部４２の制御の下、天板２２を装置座標系のＺ軸方向に移動させることで、後述のＸ線検出器３６と絞り装置３５との間に被検体Ｐの撮像領域を配置させる。

ここでは一例として、上記装置座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を以下のように定義する。まず、鉛直方向をＹ軸方向とし、天板２２は、その上面の法線方向がＹ軸方向となるように配置される。天板２２の水平移動方向をＺ軸方向とし、天板２２は、その長さ方向がＺ軸方向となるように配置される。Ｘ軸方向は、これらＹ軸方向、Ｚ軸方向に直交する方向である。

第２に、Ｘ線発生／検出系２０は、高電圧発生器３１と、Ｃアーム動作機構３２と、Ｃアーム３３と、Ｘ線管３４と、絞り装置３５と、Ｘ線検出器３６とを有する。

Ｃアーム３３は、Ｘ線管３４、絞り装置３５、Ｘ線検出器３６を保持するアームである。Ｃアーム３３によって、Ｘ線管３４及び絞り装置３５と、Ｘ線検出器３６とは、被検体Ｐを挟んで互いに対向するように配置される。
Ｃアーム動作機構３２は、システム制御部４２の制御の下、撮像領域に応じてＣアーム３３を回転及び移動させる。

高電圧発生器３１は、高電圧を発生して、発生した高電圧をＸ線管３４に供給する。
Ｘ線管３４は、高電圧発生器３１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。
絞り装置３５は、例えば複数の絞り羽根をスライドさせることでＸ線が被検体Ｐの撮像領域に対して選択的に照射されるように絞り込み、絞り羽根の開度を調整することでＸ線照射範囲を制御する。

Ｘ線検出器３６は、例えばマトリクス状に配列された多数のＸ線検出素子（図示せず）によって、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を後述の投影データ生成部４４に入力する。

第３に、計算機系４０は、システム制御部４２と、投影データ生成部４４と、投影データ記憶部４５と、画像処理装置４６と、操作部４８とを有する。Ｘ線診断装置１０の主な特徴は画像解析装置４６の機能にあるため、以下、他の構成要素の機能を簡単に説明後、画像解析装置４６の機能について詳細に説明する。

投影データ生成部４４は、Ｘ線検出器３６によって被検体Ｐを透過したＸ線から変換された電気信号を用いてＸ線画像の投影データを生成し、生成した投影データを投影データ記憶部４５に入力する。
投影データ記憶部４５は、投影データ生成部４４によって生成されたＸ線画像の投影データを記憶する。

システム制御部４２は、撮像条件の設定、撮像動作、表示処理においてＸ線診断装置１０全体を制御する。

操作部４８は、ユーザが撮像条件等の各種コマンドを入力するためのモニタ、キーボード、操作ボタンなどを有し、入力された内容をシステム制御部４２及び画像処理装置４６に転送する。

なお、第１の実施形態では一例として、被検体Ｐの同一領域を低Ｘ線量で連続的且つリアルタイムで撮像及び画像表示しつつ、術者により被検体Ｐの血管に生体吸収ステントが留置され、留置前後においてＦＦＲが測定される場合について説明する。このため、図１に示すように、ＦＦＲ測定装置２００が被検体Ｐにセットされる。ＦＦＲ測定装置２００については、後述の図２で説明する。ここでは一例として、ＦＦＲ測定装置２００がＸ線診断装置１０とは別の構成であるものとするが、ＦＦＲ測定装置２００がＸ線診断装置１０の一部であってもよい。

次に、画像処理装置４６は、位置検出部４６ａと、周期検出部４６ｂと、位相照合部４６ｃと、表示装置４６ｄと、システムバスＳＢとを有する。
システムバスＳＢは、画像処理装置４６の各構成要素を互いに電気的に接続する通信配線である。

位置検出部４６ａは、ステント留置前の撮像動作で生成される時系列的な複数のＸ線画像の投影データからそれぞれ、血管内に挿入されたプレッシャーワイヤＰＷの先端の圧力センサＰＳ（後述の図２参照）の位置を検出する。
また、位置検出部４６ａは、ステント留置後の撮像動作で生成される時系列的な複数のＸ線画像の投影データからそれぞれ、血管内の圧力センサＰＳの位置をリアルタイムで検出する。

周期検出部４６ｂは、ステント留置前の時系列的な複数のＸ線画像において、圧力センサＰＳの位置変化の周期を検出する。また、周期検出部４６ｂは、ステント留置後の時系列的な複数のＸ線画像において、圧力センサＰＳの位置変化の周期を検出する。

位相照合部４６ｃは、上記圧力センサＰＳの位置変化の周期に基づいて、位相照合処理を実行し、その結果を記憶する。ここでの位相照合処理とは、ステント留置後の各Ｘ線画像に対し、圧力センサＰＳの位置変化の位相が最も近いステント留置前のＸ線画像を割り当てる処理である。

表示装置４６ｄは、上記位相照合処理の結果に基づいて、ステント留置後の各Ｘ線画像に対して、位相が合致するステント留置前のＸ線画像におけるセンサの位置情報を重畳しつつ、ステント留置後の各Ｘ線画像を時系列的にリアルタイムで表示する。

図２は、ＦＦＲ測定装置２００の構成の一例を示す模式図である。ＦＦＲ測定装置２００は、ＦＦＲ計算器２００ａと、プレッシャーワイヤＰＷとを有する。プレッシャーワイヤＰＷは例えば、金属製且つ屈曲可能なガイドワイヤＧＹと、その先端に接合された圧力センサＰＳとを有する。ＦＦＲ計算器２００ａは、モニタを有し（図示せず）、圧力センサＰＳにより計測された血圧に基づいてＦＦＲ値を算出し、モニタにＦＦＲ値を表示する。

圧力センサＰＳ及びガイドワイヤＧＹは、Ｘ線を吸収するので、Ｘ線画像上において投影される。ここで、図１の位置検出部４６ａは、圧力センサＰＳの形状（陰影パターン）を撮像前から記憶している。位置検出部４６ａは、各Ｘ線画像から、圧力センサＰＳの位置を例えばパターンマッチングにより検出する。具体的には、ガイドワイヤＧＹは、Ｘ線画像上において同じ輝度（Ｘ線透過率）で細長く続く画素領域として検出可能である。そうすると、位置検出部４６ａは、検出したガイドワイヤＧＹの先端における所定の輝度及び形状の領域として、圧力センサＰＳの位置を検出できる。

なお、図２では単純構造のプレッシャーワイヤＰＷを図示したが、これは一例に過ぎない。例えば、圧力センサＰＳのさらに先端にＸ線吸収性且つ特徴的な形状のマーカを接合することで、圧力センサＰＳの位置検出を容易にしてもよい。

図３は、周期検出部４６ｂによる圧力センサＰＳの位置変化の周期の検出方法の一例を示す生体吸収ステントの留置前の時系列的なＸ線画像の模式図である。

図３では一例として、フレーム１ａからフレーム１２ａまでの１２フレームのＸ線画像が撮像時刻の早い順に並べられている。各フレーム１ａ〜１２ａは、Ｃアーム３３や天板２２の位置を固定しつつ、天板２２上の被検体Ｐが動かないものと仮定して、装置座標系で同一領域を時系列的に撮像したものである。各フレーム１ａ〜１２ａ内において、楕円状の黒い領域が圧力センサＰＳである。

周期検出部４６ｂは、例えば以下のアルゴリズムにより、圧力センサＰＳの位置変化の周期を検出する。まず、各画像の中心や右下の角などの基準の画素を座標原点（ｘ＝０，ｙ＝０）とする。ｘは画像の横方向の画素位置、ｙは画像の縦方向の画素位置である。また、フレームｎにおける圧力センサＰＳの基準点（例えば中心点）の座標位置をベクトルＰｎ＝（ｘ，ｙ）で定義する。図３の例では、ｎは１ａ〜１２ａまでの１２個である。

まず、周期検出部４６ｂは、圧力センサＰＳの基準点の座標を、各フレーム１ａ〜１２ａ毎に算出する。

次に、周期検出部４６ｂは、撮像時刻が次のフレームとの圧力センサＰＳの基準点の位置変化量ΔＰｎ＝｜（Ｐｎ＋１）−（Ｐｎ）｜を算出する。ここでの位置変化量ΔＰｎは例えば、次のフレームとのｘ座標変化量の２乗と、次のフレームとのｙ座標変化量の２乗とを合算値でもよいし、この合算値の平方根でもよい。
即ち、フレーム２ａと、フレーム１ａとの間で圧力センサＰＳの基準点の位置変化量ΔＰ１ａが算出され、フレーム３ａと、フレーム２ａとの間で圧力センサＰＳの基準点の位置変化量ΔＰ２ａが算出され、以下同様である。

次に、周期検出部４６ｂは、次のフレームとの位置変化量ΔＰｎが最小のフレームをフレームＯとして特定し、最小のΔＰｎをΔＰｎ＿ｍｉｎと定義する。図３の例では、フレーム３ａがフレームＯであり、フレーム４ａと、フレーム３ａとの間の圧力センサＰＳの基準点の位置変化量ΔＰ３ａがΔＰｎ＿ｍｉｎとなる。

次に、周期検出部４６ｂは、以下の３条件を満たすフレームをフレームＱとして特定する。

第１条件として、撮像時刻の観点から前後のΔＰｎと対比して、ΔＰｎが極小値となることである。
第２条件として、撮像時刻の観点から前後のフレームと対比して、圧力センサＰＳの基準点の位置ベクトルＰｎが、フレームＯに近いことである。
第３条件として、上記第１条件及び第２条件を満たすフレームの中で、フレームＯよりも撮像時刻が後であって、フレームＯに撮像時刻が最も近いフレームである。

なお、術者がプレッシャーワイヤＰＷを一切動かさない状況下において、圧力センサＰＳの位置変化は、被検体Ｐの心臓の拍動による血流によって生じる。従って、圧力センサＰＳの位置変化の１周期の長さは、被検体Ｐの心拍の１周期の長さとほぼ合致する。

例えば、圧力センサＰＳがほぼ画像の上下に動く周期運動の場合を考える。この場合、ΔＰｎが極小値となるフレームは、撮像時刻が前後の２フレームと対比して圧力センサＰＳが上側に位置するフレーム、及び、撮像時刻が前後の２フレームと対比して圧力センサＰＳが下側に位置するフレームとなることが多い。従って、上記の第２条件を外した場合、被検体Ｐの心拍の１周期の半分の長さで、圧力センサＰＳの位置変化の位置周期が検出されるおそれがある。

図３の例では、撮像時刻が前後のフレームよりも圧力センサＰＳが下側となるフレーム３ａがフレームＯである。また、図３の例では、撮像時刻が前後のフレームよりも圧力センサＰＳが下側となるフレームであって、圧力センサＰＳの位置変化量ΔＰｎが極小となるフレーム８ａがフレームＱとなる。

周期検出部４６ｂは、上記のように１周期を検出後、ステント留置前の各フレームのＸ線画像を保存する。この保存の際、周期検出部４６ｂは、フレームＯ、フレームＱに対して電子的にマークを付ける。

周期検出部４６ｂは、時系列的にリアルタイムで順次生成される生体吸収ステントの留置後の各Ｘ線画像に対しても、上記のように１周期を検出し、次のフレームとの位置変化量ΔＰｎが最小となるフレームＯ’と、上記第１〜第３条件を満たすフレームＱ’とを電子的にマークする。生体吸収ステントの留置後の場合、周期検出部４６ｂは、１周期の検出を一定の時間間隔で随時更新する。生体吸収ステントの留置前については、１周期を１回検出すれば十分であり、留置後のように１周期の値をリアルタイムで随時更新する必要はない。

図４は、位相照合部４６ｃによる位相照合処理の一例を示すステント留置前後の各Ｘ線画像の模式図である。
図４の上段は、図３と同様のステント留置前の時系列順のＸ線画像のフレーム３ａ〜８ａであり、１周期が５フレームと検出されている。

図４の下段は、生体吸収ステントの留置後の時系列順のＸ線画像のフレーム１ｃ〜１０ｃであり、周期検出部４６ｂにより１周期が６フレームと検出されているものとする。また、生体吸収ステントの留置後では、フレーム１ｃが次のフレームとの位置変化量ΔＰｎが最小となるフレームＯ’であり、上記第１〜第３条件を満たすフレームＱ’がフレーム７ｃであるものとする。

位相照合部４６ｃは、生体吸収ステントの留置前において、次のフレームとの位置変化量ΔＰｎが最小となるフレームＯのフレーム番号をＦｍｉｎとし、１周期のフレーム数をＣｎとする。図４の上段の例では、フレームＯであるフレーム３ａは３フレーム目なので（前述の図３参照）、Ｆｍｉｎ＝３であり、１周期のフレーム数Ｃｎ＝５である。

また、位相照合部４６ｃは、生体吸収ステントの留置後において、１周期のフレーム数をＣｎ’とする。また、位相照合部４６ｃは、各周期の先頭フレーム（以下、Ｆｔｏｐと称する）として、フレームＯ’のように次のフレームとの位置変化量ΔＰｎが極小となるフレームを選択する。さらに、位相照合部４６ｃは、Ｌ＜Ｃｎ’となるように、現在の（最新の）フレーム番号が先頭フレームＦｔｏｐから何フレーム先かをＬとする。

図４の下段の例では、ステント留置後の最新のフレーム１０ｃは、フレーム７ｃを先頭フレームＦｔｏｐとする１周期内において、Ｌ＝３で与えられる。このとき、位相照合部４６ｃは例えば、以下の（１）式に基づいて位相照合処理を実行する。

Ｆsamephase＝Ｆｍｉｎ＋ＲＯＵＮＤ｛（Ｃｎ／Ｃｎ’）×Ｌ｝ …（１）

（１）式において、Ｆsamephaseは、生体吸収ステントの留置前において、生体吸収ステントの留置後の最新フレームに位相が最も近いフレーム番号である。また、ＲＯＵＮＤは、｛｝内を四捨五入した整数を与える関数である。

図４の例では、（１）式の右辺は、３＋ＲＯＵＮＤ｛（５／６）×３｝＝３＋２＝５となる。Ｆsamephase＝５なので、位相照合部４６ｃは、ステント留置前の５フレーム目であるフレーム５ａが最新のフレーム１０ｃに位相が最も近いと判定する。
このようにして位相照合部４６ｃは、リアルタイムで順次生成される生体吸収ステントの留置後の最新フレームに対して、位相が最も近い生体吸収ステントの留置前のフレームを特定する処理を継続的に実行し、この位相照合処理の結果を表示装置４６ｄに順次入力する。なお、上記アルゴリズムは、位相照合処理の一例にすぎず、他の手法でもよい。

図５は、生体吸収ステントの留置後における表示装置４６ｄによるガイド表示の一例を示す模式図である。図５に示すように、表示装置４６ｄは、透視による生体吸収ステントの留置後のＸ線画像の時系列的な表示において、生体吸収ステントの留置前のフレームの中で位相が最も近いフレーム内の圧力センサＰＳの位置を重畳表示する。位相が最も近いフレームの選択には、位相照合処理の結果が用いられる。

図５では一例として、楕円状の破線により、ステント留置前のフレームにおける圧力センサＰＳの位置が重畳されている。破線の代わりに、ステント留置前の圧力センサＰＳの位置情報を例えば有彩色により識別表示してもよい。

図６は、第１の実施形態のＸ線診断装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。以下、前述の各図を参照しながら、図６に示すフローチャートのステップ番号に従って、Ｘ線診断装置１０の動作を説明する。

［ステップＳ１］システム制御部４２（図１参照）は、操作部４８を介して入力された撮像領域、管電流、管電圧、Ｘ線パルス幅等の条件に基づいて、生体吸収ステント（図示せず）の留置の前後における撮像条件を設定する。この後、ステップＳ２に進む。

［ステップＳ２］生体吸収ステントの留置前における透視及び血圧測定が実行される。透視の動作は、以下になる。具体的には、高電圧発生器３１（図１参照）は、システム制御部４２の制御に従って高電圧をＸ線管３４に供給し、Ｘ線管３４はＸ線を発生し、絞り装置３５によって被検体Ｐに対するＸ線照射範囲が制御される。

Ｘ線検出器３６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号に変換し、これを投影データ生成部４４に入力する。投影データ生成部４４は、入力された電気信号からＸ線画像の投影データを生成して、投影データ記憶部４５に記憶させる。

このようにして、生体吸収ステントの留置前において、各画素の輝度がＸ線検出器３６のＸ線検出素子（図示せず）毎の受線量に応じた輝度となるように、被検体Ｐの同一領域に対して多時相の投影データが生成され、表示装置４６ｄにリアルタイムで更新表示される。

術者は、透視によりリアルタイムで更新表示されるＸ線画像で位置を確認しつつ、生体吸収ステントを留置すべき被検体Ｐの対象部位近辺の一番深くまでプレッシャーワイヤＰＷ（図２参照）を挿入する。この後、術者は、Ｘ線画像で圧力センサＰＳの位置を確認しつつ、手動でプレッシャーワイヤＰＷを引き抜きながらＦＦＲ測定装置２００を操作し、被検体Ｐの血管内の各測定位置で血圧を計測する。

ここで、生体吸収ステントの留置前では、狭窄部位において血管が前後よりも細くなっているので、そのことが目印となり、少なくとも狭窄部位の前後の２地点が含まれるように血圧が測定される。

また、リアルタイムでＸ線画像の投影データを順次生成して更新表示する動作と同時に、位置検出部４６ａは、これらＸ線画像の投影データから圧力センサＰＳの位置をリアルタイムで順次検出し、周期検出部４６ｂは、圧力センサＰＳの位置変化の１周期を検出する（図３参照）。なお、生体吸収ステントの留置前については、１周期を１回検出すれば十分であり、生体吸収ステントの留置後のように１周期の値をリアルタイムで随時更新する必要はない。
この後、ステップＳ３に進む。

［ステップＳ３］周期検出部４６ｂは、生体吸収ステントの留置前の各フレームのＸ線画像の投影データを、ステップＳ２で算出した１周期のデータと共に保存する。この保存の際、フレームＯ、フレームＱについては、電子的にマークが付される。この後、ステップＳ４に進む。

［ステップＳ４］術者は、上記同様の透視によってリアルタイムで更新表示されるＸ線画像を確認しながら、被検体Ｐ内において狭窄部位まで生体吸収ステント（図示せず）を移動させ、生体吸収ステントを留置する。この後、ステップＳ５に進む。

［ステップＳ５］生体吸収ステントの留置後の透視が実行される。即ち、以下の＜１＞〜＜３＞を繰り返すことで、圧力センサＰＳの位置変化の周期を定期的に更新しつつ、生体吸収ステントの留置前の同位相の画像の圧力センサＰＳの位置が最新のフレーム（Ｘ線画像）に重畳表示される。

＜１＞位置検出部４６ａは、上記同様の動作で順次生成されるＸ線画像の投影データから、圧力センサＰＳの位置を順次検出し、その結果を周期検出部４６ｂに入力する。

＜２＞周期検出部４６ｂは、前述のように、生体吸収ステントの留置後の時系列的なＸ線画像から、圧力センサＰＳの位置変化の１周期を検出する（図３、図４参照）。

＜３＞周期検出部４６ｂは、前述の（１）式等で説明したように、リアルタイムで順次生成される生体吸収ステントの留置後の最新フレームに対して、位相が最も近い生体吸収ステントの留置前のフレームを特定する位相照合処理を実行する。そして、周期検出部４６ｂは、位相照合処理の結果を表示装置４６ｄに順次入力する。表示装置４６ｄは、透視による生体吸収ステントの留置後のＸ線画像の更新表示において、生体吸収ステントの留置前のフレームの中で位相が最も近いフレーム内の圧力センサＰＳの位置を重畳表示する（図５の下段参照）。

術者は、透視によりリアルタイムで更新表示されるＸ線画像で位置を確認しつつ、被検体Ｐの対象部位近辺の一番深くまでプレッシャーワイヤＰＷを挿入する。この後、術者は、上記のように生体吸収ステントの留置前の圧力センサＰＳの位置情報と共にリアルタイムで更新表示されるＸ線画像を確認しながら、プレッシャーワイヤＰＷを引き抜く。
これにより、術者は、（プレッシャーワイヤＰＷの挿入方向において）狭窄部位よりも奥の地点と、狭窄部位よりも手前の地点の少なくとも２カ所でＦＦＲ測定装置２００に血圧を測定及び記憶させる。この後、ステップＳ６に進む。

［ステップＳ６］ＦＦＲ測定装置２００は、プレッシャーワイヤＰＷにより、生体吸収ステントの留置前に測定された狭窄部位の前後２地点の血圧と、生体吸収ステントの留置後に測定された狭窄部位の前後２地点の血圧とに基づいてＦＦＲを算出し、モニタに表示する。

なお、上記の例では説明の簡単化のため、最小回数での血圧測定によりＦＦＲが算出されるが、これは一例にすぎない。例えば、ステップＳ５において、プレッシャーワイヤＰＷを引き抜きながら各位置で血圧を測定し、ＦＦＲ値の算出を何回か繰り返す構成でもよい。以上が第１の実施形態のＸ線診断装置１０の動作説明である。

以下、図７を参照しながら、従来技術との違いについて説明する。
図７は、生体吸収ステントの留置前後における狭窄部位の前後２地点の血圧測定の一例を示す模式図である。図７の上段は、生体吸収ステントの留置前に対応し、図７の下段は、生体吸収ステントの留置後に対応し、太線が血管の外壁であるものとする。図７の上段において、血管幅が狭い中央部が狭窄部位に該当し、この狭窄部位に生体吸収ステントが留置される。

生体吸収ステントの留置前では、例えば、プレッシャーワイヤＰＷの挿入方向において、狭窄部位よりも奥の位置Ｐｓａと、狭窄部位よりも手前の位置Ｐｓｂの２地点で、生体吸収ステントの留置前の血圧が測定される。この場合、Ｘ線画像において血管が前後よりも細くなっていることが目印となるため、狭窄部位よりも奥の位置と、狭窄部位よりも手前の位置とにＦＦＲ測定装置２００の圧力センサＰＳをそれぞれ位置させることは、術者にとって比較的容易である。

一方、生体吸収ステントの留置後では、狭窄部位だった箇所の血管幅は、留置された生体吸収ステントにより拡張され、理想的には図７の下段のように前後の血管幅とほぼ同じになる。そうすると、術者にとって、狭窄部位だった箇所をＸ線画像から探すことは、従来技術では困難である。一方で、血流改善程度を正確に評価する上では、血圧測定箇所は、生体吸収ステントの留置前と留置後とでほぼ合致させることが望ましい。

また、従来のＸ線診断装置では、生体吸収ステントの留置前の透視画像（Ｘ線画像）を自動保存する機能はなかった。このため、従来技術では、仮に生体吸収ステントの留置前後で血圧測定位置を合わせようとする場合、生体吸収ステントの留置前における血圧測定位置での圧力センサが投影されたＸ線画像をユーザが手動で保存せざるを得ない。

そこで第１の実施形態では、位置検出部４６ａが生体吸収ステントの留置前後の時系列的な各Ｘ線画像から圧力センサＰＳの位置を検出し、周期検出部４６ｂが圧力センサＰＳの位置変化の周期を留置前と留置後とで別々に検出する（ステップＳ２）。このとき、周期検出部４６ｂは、生体吸収ステント留置前の各Ｘ線画像の投影データを、算出した１周期のデータと共に自動保存する（ステップＳ３）。

次に、位相照合部４６ｃは、生体吸収ステントの留置後のＸ線画像に対して、上記位相が最も近い留置前のＸ線画像を特定する。そして、表示装置４６ｄは、位相が最も近い生体吸収ステント留置前のＸ線画像における圧力センサＰＳの位置情報を重畳しつつ、順次撮像される生体吸収ステント留置後のＸ線画像をリアルタイムで更新表示する（ステップＳ５、及び、図５の下段参照）。

従って、術者は、ステップＳ５のプレッシャーワイヤＰＷの引き抜き操作において、生体吸収ステントの留置前の圧力センサＰＳの位置情報をＸ線画像で確認しながら、生体吸収ステント留置前とほぼ同じ位置に圧力センサＰＳの位置を合わせることができる。これにより、生体吸収ステントの留置後において、留置前と同位置でのＦＦＲ計測が容易となる。この結果、血流改善の程度を正確に評価することができる。

一般に、生体吸収ステントの留置前では、狭窄部位を検出するために、造影剤が用いられる。第１の実施形態では、生体吸収ステントの留置後のＦＦＲ計測において、留置前における血圧計測位置（圧力センサＰＳの位置）が画像表示されるので、造影剤を使わずに済ませる可能性が高まる。即ち、第１の実施形態の更なる効果として、被検体Ｐへの薬剤負荷を軽減しうる。

以下、第１の実施形態について３点補足するが、これら３点は、後述の第２の実施形態、第３の実施形態についても成り立つ。

第１に、生体吸収ステントの留置前の方が、生体吸収ステントの留置後よりも１周期のフレーム数が少ない場合を考える。この場合、位相照合部４６ｃは、位相照合処理の代わりに補間処理を実行することで、生体吸収ステントの留置後の１周期と同数の留置前の１周期のＸ線画像を生成してもよい。

図８は、位相照合部４６ｃによる補間の概念を示す生体吸収ステントの留置前のＸ線画像の模式図である。図８の上段は、補間前の各Ｘ線画像（周期検出部４６ｂに保存されたＸ線画像）に対応する。図８の下段は、補間後の各Ｘ線画像に対応する。図８の例では、生体吸収ステントの留置前では１周期が５フレームであり、生体吸収ステントの留置後では１周期が６フレームである場合を示す。

位相照合部４６ｃは、例えば、１周期の始めのフレームＯ（フレーム３ａ）については、第１位相として補間前のＸ線画像を補間後のＸ線画像としてそのまま用いることができる。残りの４フレームを補間することで、第２時相〜第６時相の補間後Ｘ線画像を生成することができる。この場合、補間後Ｘ線画像は、位相の観点から、生体吸収ステントの留置後の１周期のＸ線画像と１対１で対応する。従って、位相照合部４６ｃ及び表示装置４６ｄは、順次更新表示される生体吸収ステントの留置後のＸ線画像において、同位相の補間後Ｘ線画像における圧力センサＰＳの位置情報を重畳表示すればよい。

第２に、上記フローチャートでは、生体吸収ステントの留置前から、留置後のＦＦＲ測定の終了まで、天板２２上の同位置に被検体Ｐが載置されたままの状態であり、Ｃアーム３３及び天板２２の位置が固定で装置座標系の同じ領域が透視される例を述べた。生体吸収ステントの留置後、別の場所の撮像などが間に挟まり、Ｃアーム３３や天板２２の位置が移動する場合であっても、上記実施形態の技術は適用可能である。

その場合、システム制御部４２は、生体吸収ステントの留置前のＦＦＲ計測時のＣアーム３３の位置及び天板２２の位置を記憶する。そして、天板２２上での被検体Ｐの位置は同じとすれば、システム制御部４２は、生体吸収ステントの留置後のＦＦＲ計測の際には、Ｃアーム３３及び天板２２の位置を生体吸収ステントの留置前のＦＦＲ計測時と同位置に制御すればよい。これにより、生体吸収ステントの留置の前後において、被検体の同一領域を透視できる。

第３に、生体吸収ステントが留置される例を述べたが、本発明の実施形態は、かかる態様に限定されるものではない。Ｘ線画像に投影されない他の治療具が被検体Ｐ内に留置され、その留置前後に被検体内で測定装置の位置を操作しつつ測定を行う場合にも、上記技術思想は適用可能である。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、生体吸収ステントの留置前における１の計測位置（圧力センサＰＳの位置）の情報が留置後のＸ線画像に重畳表示される例を述べた。第２の実施形態では一例として、生体吸収ステントの留置前における２つの計測位置（圧力センサＰＳの位置）の情報が留置後のＸ線画像に重畳表示される。なお、留置前における３箇所以上の計測位置の情報を留置後のＸ線画像に重畳表示してもよい。

図９は、第２の実施形態において、生体吸収ステントの留置前の複数の計測位置の情報が留置後に表示される一例を示す留置前後の各Ｘ線画像の模式図である。即ち、第２の実施形態では、例えば前述の図７の上段のように、プレッシャーワイヤＰＷの挿入方向において、生体吸収ステントの留置前における狭窄部位よりも奥側と、手前側での計測位置（圧力センサＰＳの位置）が重畳表示される。

図９の上段は、生体吸収ステントの留置前における、狭窄部位よりも奥側の計測位置ＰＳａ（図７の上段参照）での１周期のＸ線画像のフレーム３ａ〜７ａと、その次のフレーム８ａとを示す。ここでは一例として、計測位置ＰＳａでの圧力センサＰＳの位相による位置変化は、第１の実施形態の図３で示したものと同じであり、１周期５フレームとする。

図９の中段は、生体吸収ステントの留置前における、狭窄部位よりも手前側の計測位置ＰＳｂ（図７の上段参照）での１周期のＸ線画像のフレーム３ｂ〜７ｂと、その次のフレーム８ｂとを示す。ここでは一例として、計測位置ＰＳｂでの圧力センサＰＳの位相による位置変化は、１周期５フレームであり、フレーム３ｂがフレームＯに対応し、フレーム３ｃがフレームＱに対応数ｒものとする。

図９の下段は、生体吸収ステントの留置後のＸ線画像のフレーム１ｃ〜７ｃのリアルタイム表示であり、ここでは一例として、圧力センサＰＳの位相による位置変化は図４の下段と同じものとする。

第２の実施形態では、狭窄部位よりも奥側の計測位置ＰＳａでの圧力センサＰＳの位置情報が第１の実施形態と同様の処理によって、生体吸収ステントの留置後の各フレーム１ｃ〜７ｃに重畳表示される。同時に、狭窄部位よりも手前側の計測位置ＰＳｂでの圧力センサＰＳの位置情報も第１の実施形態と同様の処理によって、生体吸収ステントの留置後の各フレーム１ｃ〜７ｃに重畳表示される。

図９の下段では一例として、留置前の計測位置ＰＳａでの圧力センサＰＳの位置情報は楕円状の破線で表示され、留置前の計測位置ＰＳｂでの圧力センサＰＳの位置情報は楕円状の実線で表示されている。これは、識別表示の一態様にすぎず、計測位置ＰＳａでの圧力センサＰＳの位置情報を赤などの有彩色で示し、計測位置ＰＳｂでの圧力センサＰＳの位置情報を別の有彩色で識別表示してもよい。

なお、第１の実施形態とのフローチャート上の動作の違いは、以下になる。
図６のステップＳ２において、周期検出部４６ｂは、計測位置ＰＳａでの時系列的なＸ線画像から圧力センサＰＳの位置変化の１周期を検出し、さらに、計測位置ＰＳｂでの時系列的なＸ線画像から圧力センサＰＳの位置変化の１周期を検出する。

ステップＳ３において、周期検出部４６ｂは、計測位置ＰＳａでの時系列的なＸ線画像の投影データ及び１周期のデータを保存し、さらに、計測位置ＰＳｂでの時系列的なＸ線画像の投影データ及び１周期のデータを保存する。

ステップＳ５では、周期検出部４６ｂは、リアルタイムで更新表示される生体吸収ステントの留置後の最新フレームに対して、（１）位相が最も近い生体吸収ステントの留置前の計測位置ＰＳａでのＸ線画像、及び、（２）位相が最も近い生体吸収ステントの留置前の計測位置ＰＳｂでのＸ線画像、を特定する。そして、図９の下段のように、位相が最も近い計測位置ＰＳａ、Ｐｓｂでの留置前の圧力センサＰＳの各位置情報が最新フレームに重畳表示される。

このように、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第２の実施形態では、生体吸収ステント留置前における狭窄部位の奥側と、手前側の２カ所の計測位置の情報が留置後のリアルタイムのＸ線画像に重畳表示される。従って、生体吸収ステントの留置後において、生体吸収ステント留置前における計測位置をさらに再現し易くなる。

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態、第２の実施形態では、生体吸収ステントの留置前におけるＸ線画像内の圧力センサＰＳの位置検出及び周期検出が撮像動作と並行して実行される例を述べた。第３の実施形態では、生体吸収ステントの留置前における時系列的なＸ線画像が投影データ記憶部４５に記憶され、留置前の透視が終了後に、留置前におけるＸ線画像内の圧力センサＰＳの位置検出及び周期検出が実行される。

図１０は、第３の実施形態において、生体吸収ステントの留置前における圧力センサＰＳの周期検出に関するユーザの指定入力の一例を示す時系列的なＸ線画像の模式図である。図１０において、フレーム１ａ〜１２ａは、図３と同様の生体吸収ステントの留置前における連続的なＸ線画像である。

留置前における圧力センサＰＳの位置及び周期検出に際して、例えばユーザは、図１０のような留置前における時系列的な多数のＸ線画像のフレーム１ａ〜１２ａから、ある範囲の連続的なＸ線画像を指定する。位置検出部４６ａ及び周期検出部４６ｂは、指定されたＸ線画像から一周期を検出する。図１０の例では、フレーム２ａ〜１１ａがユーザにより指定される例を示す。

或いは、留置前における時系列的なＸ線画像が表示装置４６ｄに表示され、ユーザが目視で一周期を判断し、一周期の始めのＸ線画像と、終わりのＸ線画像とを操作部４８を介してユーザが指定する構成でもよい。

図１１は、第３の実施形態のＸ線診断装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図１１に示すフローチャートのステップ番号に従って、第３の実施形態のＸ線診断装置１０の動作を説明する。

［ステップＳ１１］第１の実施形態の図６のステップＳ１と同様である。この後、ステップＳ１２に進む。

［ステップＳ１２］第１の実施形態のステップＳ２と同様に、生体吸収ステントの留置前における透視及び血圧の測定が実行される。ここでは一例として、投影データ記憶部４５は、透視により生成された（時系列的な）全てのＸ線画像の投影データを保存する。この後、ステップＳ１３に進む。

［ステップＳ１３］表示装置４６ｄは、投影データ記憶部４５から、生体吸収ステントの留置前におけるＸ線画像の投影データを取得し、表示する。ユーザは、操作部４８を介して、留置前における時系列的な多数のＸ線画像から、ある範囲の連続的なＸ線画像を指定する（図１０参照）。位置検出部４６ａは、指定範囲の各Ｘ線画像から圧力センサＰＳの位置を検出して周期検出部４６ｂに入力し、周期検出部４６ｂは、指定範囲のＸ線画像から一周期を検出後、１周期のデータ及び１周期分のＸ線画像の投影データを保存する。

ここで、ステント留置後の透視の際には、留置前の計測位置情報の表示に関して、第１の実施形態のように１ヶ所のみ表示してもよいが、第２の実施形態のように２カ所表示してもよい。

２カ所表示する場合、ユーザは例えば、表示装置４６ｄに表示される連続的なＸ線画像から、プレッシャーワイヤＰＷの挿入方向において狭窄部位よりも奥側での血圧計測時の周辺のＸ線画像を表示させ、１周期を包含する範囲のＸ線画像を指定する。
さらに、ユーザは、表示装置４６ｄに表示されるＸ線画像から、上記挿入方向において狭窄部位よりも手前側での血圧計測時の周辺のＸ線画像を表示させ、１周期を包含する範囲のＸ線画像を指定する。

位置検出部４６ａは、指定された２つの範囲のＸ線画像群から圧力センサＰＳの位置をそれぞれ検出して周期検出部４６ｂに入力する。周期検出部４６ｂは、指定された２つの範囲のＸ線画像群からそれぞれ、一周期を検出する。周期検出部４６ｂは、狭窄部位よりも奥側での１周期のデータ及び１周期分のＸ線画像の投影データを保存し、狭窄部位よりも手前側での１周期のデータ及び１周期分のＸ線画像の投影データを保存する。この保存の際、前述のフレームＯ、フレームＱに対応するＸ線画像ついては、電子的にマークが付される。

なお、生体吸収ステントの留置前における時系列的なＸ線画像が表示装置４６ｄに表示され、ユーザが目視で一周期を判断し、一周期の始めのＸ線画像と、終わりのＸ線画像とを操作部４８を介してユーザが指定する構成でもよい。その場合、周期検出部４６ｂは、ユーザにより指定された一周期のＸ線画像の投影データを保存すると共に、その一周期の始めのＸ線画像を前述のフレームＯとして記憶する。この後、ステップＳ１４に進む。

［ステップＳ１４］第１の実施形態のステップＳ４と同様である。この後、ステップＳ１５に進む。

［ステップＳ１５］第１の実施形態のステップＳ５と同様に生体吸収ステントの留置後の透視が実行され、位相が最も近い生体吸収ステントの留置前のＸ線画像における圧力センサＰＳの位置が最新のフレーム（Ｘ線画像）に重畳表示される。この際、ステップＳ１３において２カ所での周期が検出されていれば、これら２カ所での同位相の画像の圧力センサＰＳの位置が重畳表示される（図９参照）。この後、ステップＳ１６に進む。

［ステップＳ１６］第１の実施形態のステップＳ６と同様である。
以上が第３の実施形態のＸ線診断装置１０の動作説明である。

このように第３の実施形態においても、第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られる。
以上説明した各実施形態によれば、従来とは異なる技術により、ステント留置後においてステント留置前の血圧測定位置を再現することができる。

＜実施形態の補足事項＞
［１］上記各実施形態では、血液に関する情報を測定するデバイスとして、ＦＦＲ測定装置２００が用いられる例を述べた。本発明の実施形態は、かかる実施形態に限定されるものではない。他のパラメータを計測するデバイスの場合にも、上記各実施形態の技術思想は適用可能である。

例えば、超音波探触子を先端に装着したガイドワイヤ（ドップラーワイヤ）を有し、この超音波探触子によって冠動脈の血流速度を計測することでＣＦＲ(Coronary Flow Reserve)を算出する測定装置の場合にも適用可能である。ＣＦＲは、心筋における酸素需要の増大に対応して冠血流量を増大させ得る能力を示す指標であり、安静時と、最大反応性充血時との冠血流量の比で示される。

［２］第１の実施形態、第２の実施形態では、生体吸収ステントの留置前の時系列的なＸ線画像に対して、圧力センサＰＳの位置及びその位置変化の周期がリアルタイムで（撮像動作と並行して）検出される例を述べた。本発明の実施形態は、かかる態様に限定されるものではない。
第３の実施形態のように、生体吸収ステントの留置前の時系列的なＸ線画像の投影データが保存された後、生体吸収ステントの留置後の撮像動作の前に、留置前のＸ線画像群に対して圧力センサＰＳの位置及びその位置変化の周期の検出が画像処理装置４６によって自動的に実行されてもよい。

［３］第１の実施形態の図５のステップＳ２、Ｓ３、ステップＳ５の処理をプログラムコード化することで、画像処理プログラムを作成してもよい。図１の画像処理装置４６は、かかる画像処理プログラムがインストールされたものとして解釈してもよい。第２の実施形態、第３の実施形態についても同様に、画像処理プログラムを作成してもよい。

［４］上記各実施形態のＸ線診断装置１０では、被検体Ｐを挟むようにＸ線管３４とＸ線検出器３６とを対向させると共に、Ｘ線管３４及びＸ線検出器３６の位置を制御する機構として、Ｃアーム３３及びＣアーム動作機構３２が用いられる例を述べた（図１参照）。本発明の実施形態は、かかる態様に限定されるものではない。

例えば、Ｘ線検出器としてのＦＰＤ(Flat Panel Detector)と、Ｘ線管３４とを別々の位置制御アームで保持し、これらの位置を制御する構造でもよい。
この機構の一例では、第１の位置制御アームは、その一端側にＦＰＤが固定され、その他端側が天井又は壁に固定される。第２の位置制御アームは、その一端側にＸ線管３４（及び絞り装置３５等）が固定され、その他端側が床に固定される。
或いは、ＦＰＤの位置を制御する第１の位置制御アームの他端側が床に固定され、Ｘ線管３４の位置を制御する第２の位置制御アームの他端側が天井又は壁に固定される機構でもよい。

［５］請求項の用語と実施形態との対応関係を説明する。なお、以下に示す対応関係は、参考のために示した一解釈であり、本発明を限定するものではない。
第１の実施形態及び第２の実施形態において、生体吸収ステントの留置前の透視によって生成されるＸ線画像は、請求項記載の留置前Ｘ線画像の一例である。
第１の実施形態及び第２の実施形態において、生体吸収ステントの留置後の透視によって生成されるＸ線画像は、請求項記載の留置後Ｘ線画像の一例である。

第３の実施形態において、生体吸収ステントの留置前の透視によって生成されるＸ線画像は、請求項記載の過去Ｘ線画像の一例である。
第３の実施形態において、生体吸収ステントの留置後の透視によって生成されるＸ線画像は、請求項記載のリアルタイムＸ線画像の一例である。

第１の実施形態及び第２の実施形態においてフレームＯに対応するＸ線画像は、請求項記載の第１基準Ｘ線画像の一例である。
第１の実施形態及び第２の実施形態においてフレームＱに対応するＸ線画像は、請求項記載の第２基準Ｘ線画像の一例である。
生体吸収ステントは、請求項記載の血管治療具の一例である。
第３の実施形態において、操作部４８を介してユーザにより入力される１周期の検出対象として指定された範囲のＸ線画像は、請求項記載の入力情報の一例である。

［６］本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０：Ｘ線診断装置，
２０：寝台装置， ２１：支持台， ２２：天板，
３０：Ｘ線発生／検出系， ３３：Ｃアーム， ３４：Ｘ線管， ３５：絞り装置，
４０：計算機系， ４６：画像処理装置， ＳＢ：システムバス， Ｐ：被検体

Claims (7)

1. 被検体を透過したＸ線を検出することで時系列的な複数のＸ線画像の投影データを生成する撮像動作を実行するＸ線診断装置であって、
   前記被検体内への血管治療具の留置前の前記撮像動作で生成される時系列的な複数の留置前Ｘ線画像の投影データを取得することで、前記被検体の血管内に挿入された計測装置の位置を前記複数の留置前Ｘ線画像からそれぞれ検出後、前記血管治療具の留置後の前記撮像動作で生成される時系列的な複数の留置後Ｘ線画像の投影データをリアルタイムで取得することで、前記計測装置の位置を前記複数の留置後Ｘ線画像からそれぞれ検出する位置検出部と、
   前記位置検出部により検出された前記計測装置の各位置に基づいて、前記複数の留置前Ｘ線画像と、前記複数の留置後Ｘ線画像とに対して、前記計測装置の位置変化の周期をそれぞれ検出する周期検出部と、
   前記計測装置の位置変化の周期に基づいて、前記複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、前記計測装置の位置変化の位相が近い前記留置前Ｘ線画像を対応づける位相照合処理を実行する位相照合部と、
   前記位相照合処理の結果に基づいて、前記複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、前記位相が近い前記留置前Ｘ線画像における前記計測装置の位置情報を重畳しつつ、前記複数の留置後Ｘ線画像を表示する表示部と
   を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記位置検出部は、
   前記時系列的な複数の留置前Ｘ線画像の投影データをリアルタイムで取得することで、前記被検体の血管内に挿入された前記計測装置の位置を前記複数の留置前Ｘ線画像からそれぞれリアルタイムで検出する、
   請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 被検体を透過したＸ線を検出することで時系列的な複数のＸ線画像の投影データを生成する撮像動作を実行するＸ線診断装置であって、
   前記被検体内への血管治療具の留置前の前記撮像動作で生成及び保存された時系列的な複数の留置前Ｘ線画像の投影データを取得し、前記複数の留置前Ｘ線画像を表示する表示部と、
   前記血管治療具の留置後の前記撮像動作で生成される時系列的な複数の留置後Ｘ線画像の投影データを取得することで、前記被検体の血管内に挿入された計測装置の位置を前記複数の留置後Ｘ線画像からそれぞれリアルタイムで検出する位置検出部と、
   前記複数の留置前Ｘ線画像内での前記計測装置の位置変化の周期に関する入力情報を前記複数の留置前Ｘ線画像を表示開始後に取得し、前記入力情報に基づいて前記複数の留置前Ｘ線画像に対して前記計測装置の位置変化の周期を決定後、前記位置検出部により検出された前記計測装置の位置に基づいて、前記複数の留置後Ｘ線画像に対して前記計測装置の位置変化の周期を検出する周期検出部と、
   前記計測装置の位置変化の周期に基づいて、前記複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、前記計測装置の位置変化の位相が最も近い前記留置前Ｘ線画像を対応づける位相照合処理を実行する位相照合部と
   を備え、
   前記表示部は、前記位相照合処理の結果に基づいて、前記複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、前記位相が最も近い前記留置前Ｘ線画像における前記計測装置の位置情報を重畳しつつ、前記複数の留置後Ｘ線画像を表示する
   ことを特徴とするＸ線診断装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置において、
   前記血管治療具の留置前の前記撮像動作の実行中に、前記血管治療具の留置箇所を挟む第１地点及び第２地点で前記計測装置により血圧がそれぞれ測定された場合、
   前記周期検出部は、前記第１地点での血圧測定時の時系列的な複数の留置前Ｘ線画像である第１Ｘ線画像群に対して前記計測装置の位置変化の第１周期を検出すると共に、前記第２地点での血圧測定時の時系列的な複数の留置前Ｘ線画像である第２Ｘ線画像群に対して前記計測装置の位置変化の第２周期を検出し、
   前記位相照合部は、前記第１周期及び前記第２周期に基づく前記位相照合処理として、前記複数の留置後Ｘ線画像に対してそれぞれ、前記第１Ｘ線画像群の中で位相が最も近い前記留置前Ｘ線画像を対応づけると共に、前記第２Ｘ線画像群の中で位相が最も近い前記留置前Ｘ線画像を対応づけ、
   前記表示部は、前記複数の留置後Ｘ線画像を表示に際して、前記第１Ｘ線画像群の中で位相が最も近い前記留置前Ｘ線画像における前記計測装置の位置情報と、前記第２Ｘ線画像群の中で位相が最も近い前記留置前Ｘ線画像における前記計測装置の位置情報とを重畳する
   ことを特徴とするＸ線診断装置。
5. 被検体を透過したＸ線を検出することで時系列的な複数のＸ線画像の投影データを生成する撮像動作を実行するＸ線診断装置であって、
   過去の前記撮像動作で生成及び保存された時系列的な複数の過去Ｘ線画像の投影データを取得すると共に、リアルタイムで実行中の前記撮像動作で生成される時系列的な複数のリアルタイムＸ線画像の投影データを取得することで、前記複数の過去Ｘ線画像及び前記複数のリアルタイムＸ線画像から、前記被検体の血管内に挿入された計測装置の位置をそれぞれ検出する位置検出部と、
   前記位置検出部により検出された前記計測装置の各位置に基づいて、前記複数の過去Ｘ線画像と、前記複数のリアルタイムＸ線画像とに対して、前記計測装置の位置変化の周期をそれぞれ検出する周期検出部と、
   前記計測装置の位置変化の周期に基づいて、前記複数のリアルタイムＸ線画像に対してそれぞれ、前記計測装置の位置変化の位相が最も近い前記過去Ｘ線画像を対応づける位相照合処理を実行する位相照合部と、
   前記位相照合処理の結果に基づいて、前記複数のリアルタイムＸ線画像に対してそれぞれ、前記位相が最も近い前記過去Ｘ線画像における前記計測装置の位置情報を重畳しつつ、前記複数のリアルタイムＸ線画像を表示する表示部と
   を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置において、
   前記周期検出部は、
   連続する２つのＸ線画像間での前記計測装置の位置変化量を検出し、
   撮像時刻が次のＸ線画像との間の前記位置変化量が極小値となる任意のＸ線画像を第１基準Ｘ線画像として特定し、
   前記第１基準Ｘ線画像の次に前記位置変化量が極小値となると共に、撮像時刻が前後のＸ線画像よりも、前記計測装置の位置が前記第１基準Ｘ線画像における前記計測装置の位置に近い第２基準Ｘ線画像を特定し、
   前記第１基準Ｘ線画像から、前記第２基準Ｘ線画像よりも撮像時刻が１つ前のＸ線画像までを、前記計測装置の位置変化の１周期のＸ線画像群として検出する
   ことを特徴とするＸ線診断装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のＸ線診断装置において、
   前記位置検出部は、前記計測装置として、血圧を測定するデバイスの位置を検出する
   ことを特徴とするＸ線診断装置。

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