CN104551916B - 一种全自动水钻磨抛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的全自动水钻磨抛机，包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接；每条磨抛生产线均包含有至少一个磨削工位，至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，其中，磨削工位的磨轮及第一抛光工位的抛轮均设为滚筒结构，第二抛光工位的抛盘为圆环状的分体结构。本发明通过将磨轮和抛轮设置为滚筒结构，使得用于夹持珠坯的夹具尺寸设置成很长，且夹具移送装置对夹具是直线传送的，这提高了该全自动水钻磨抛机的产率；而且通过增设有圆环状分体结构的抛盘，解决了水钻的刻面是曲面的技术问题，同时也降低了该全自动水钻磨抛机应用抛盘的制造成本及维修成本。

Description

一种全自动水钻磨抛机
技术领域
本发明涉及一种水钻磨抛机，具体涉及一种全自动水钻磨抛机。
背景技术
水钻的用途非常广泛，可以用作饰品、服装、鞋帽的配饰，水钻磨抛机是一种对水钻坯料进行磨削和抛光的设备，经过磨削和抛光的水钻具有钻石般的形状和火彩，是一种比钻石廉价的装饰品。传统的水钻磨抛机每一个工位之间都需要人工用手装卸夹具，效率很低，随着科技的发展又出现了采用机械手夹持夹具的全自动水钻磨抛机，现有的全自动水钻磨抛机将用于对水钻珠坯进行磨削及抛光处理的磨轮及抛光轮分别设置成扇形结构，并统一拼凑在同一个圆环体上，采用上述的水钻磨抛机由于其对珠坯进行磨抛处理的磨轮与抛光轮其具体为在圆环体上的扇形结构，由于夹持有珠坯的夹具为直条结构，这样夹具的尺寸不能够设计成很长，故此一个夹具上同时能够夹持的珠坯颗数少，即，使得上述的水钻磨抛机在同一循环作业时其所能够加工的水钻数量少，产量低，自动化水平不高。而且，该水钻磨抛机将磨轮与抛轮设置成在圆环体上拼凑而成的结构，这样夹具移送装置在移送夹具时，其只能绕圆环体的圆周部进行移动，其移动速度慢，这样会进一步降低该水钻磨抛机的产率。还有该水钻磨抛机加工出来的水钻其每一个刻面都不是标准的平面，是带有一定曲率的曲面，光线不能很好地反射出来，这样的情况就会使水钻的火彩效果大打折扣，降低了产品的品质。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于解决上述技术问题的全自动水钻磨抛机。
本发明具体是这样实现的：
一种全自动水钻磨抛机，包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接，所述夹具移送装置固定在机架上，并设于两条磨抛生产线的上方，用于驱动两条磨抛生产线中各工位上夹具固定装置夹持有的夹具进行直线传送；所述的两条磨抛生产线均包含有上胶粉工位，至少一个磨削工位、至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，其中，所述磨削工位的磨轮及第一抛光工位的抛轮均设为滚筒结构，所述第二抛光工位的抛盘设为圆环状的分体结构，且该抛盘的内径大于其外径的三分之一；所述第一磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一装珠坯工位，所述第二磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一转接配合工位，用于将珠坯从第一磨抛生产线转接到第二磨抛生产线中，使得该全自动水钻磨抛机在工作时，上述的两条磨抛生产线依次对珠坯的两侧端面进行磨抛处理。
优先地，所述抛盘的内径大于其外径的二分之一。
优先地，所述抛盘包括一底盘及环形阵列在底盘上的多块抛光片，其中所述的抛光片通过螺钉固定在底盘上；所述抛光片呈扇形，其背向底盘的一侧表面上涂覆有一抛光层，用于对经由磨削工位及第一抛光工位磨抛处理过后的珠坯进行抛光处理。
优选地，所述第二抛光工位包括夹具固定装置、第一分度装置、第一进给装置、抛盘转动装置以及升角装置，其中
所述抛盘转动装置包括电机、抛盘轴、抛盘安装座、抛盘、抛盘轴承座和平面轴承，所述抛盘轴承座固定于机架，所述平面轴承设于抛盘轴承座远离地面的一侧，并与抛盘安装座固定连接；所述抛盘轴远离地面的一侧与抛盘固定，并通过轴承限位在抛盘安装座的轴中心线上；所述抛盘轴与电机间用皮带及皮带轮连接；
所述第一进给装置包括第一进给电机、螺杆和升降架，所述螺杆与升降架间用螺纹连接，所述螺杆的一端通过第一进给联轴器与第一进给电机连接，使得该第一进给装置在工作时，所述第一进给电机通过螺杆带动升降架进行上下移动；
所述第一分度装置包括第一分度电机和第一分度联轴器，所述第一分度电机与第一分度联轴器间用皮带连接，所述第一分度联轴器与设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第一分度装置在工作时，所述第一分度电机通过第一分度联轴器驱动夹具蜗杆旋转一定角度；
所述升角装置通过调心轴承与夹具固定装置连接，用于调节夹具固定装置内夹具针与抛盘间的接触角度，其包括升角气缸，所述升角气缸的缸体部通过第一自润滑杆端关节轴承固定于升降架，伸缩杆部通过第二自润滑杆端关节轴承与夹具固定装置连接。
优选地，所述第二抛光工位进一步包括抛盘修整装置，所述抛盘修整装置包含有修整电机和磨头，所述磨头固定于修整电机的主轴上，且其向下可与抛盘相抵接。
优选地，所述上胶粉工位包括支撑架、粉盒固定架、粉盒、第一垂直气缸、水平气缸、刮粉板、刮粉板气缸，所述第一垂直气缸的缸体部通过支撑架固定于机架上，伸缩杆部通过第三自润滑杆端关节轴承设于粉盒固定架，用于带动粉盒固定架做垂直于支撑架的滑移；所述水平气缸固定于粉盒的底部且该水平气缸的伸缩杆部与刮粉板连接，用于带动刮粉板做平行于粉盒的移动；所述刮粉板气缸设于粉盒的两侧并与刮粉板连接，用于提供刮粉板向其中一侧倾斜的作用力。
优选地，所述装珠坯工位包括夹具固定装置、装珠板、珠坯盒、第一高频加热管以及用于带动装珠板做垂直于珠坯盒上下来回运动的第一抬升组件，所述夹具固定装置和珠坯盒分别固定在机架上，其中珠坯盒向上的投影覆盖住了夹具固定装置；所述装珠板在远离珠坯盒的一侧连接有一固定板，其中所述固定板向下伸出珠坯盒；所述第一高频加热管固定在珠坯盒上，并设于装珠板的上方，用于对设于夹具固定装置内的夹具进行加热，以便夹具内的夹具针对珠坯进行夹持；所述第一抬升组件包含有一对竖直滑轨及第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的伸缩杆部固定在固定板上，并用其带动固定板沿竖直滑轨做垂直滑移。
优选地，所述磨削工位包括有夹具固定装置、第二进给装置、第二分度装置和摆动磨削装置，其中
所述摆动磨削装置包括底座、固定座、减速机、摆动电机和驱动电机，所述底座固定于机架，并在其内设置一水平滑轨用于连接固定座，所述固定座的一侧通过第四自润滑杆端关节轴承与减速机连接，所述减速机与摆动电机间用皮带连接，使得该摆动磨削装置在工作时，所述摆动电机经由第四自润滑杆端关节轴承的转接驱动固定座在底座的水平滑轨上进行滑移；所述固定座内设置有一磨轮，其中所述磨轮为滚筒状结构；所述磨轮的端面沿其轴向方向分别延伸出磨轮主轴，并通过轴承及轴承座安装在固定座上，使得该磨轮相对于固定座转动连接；所述磨轮主轴与驱动电机间用皮带及皮带轮连接；
所述第二进给装置包括第二进给电机，所述第二进给电机的缸体部固定在机架上，伸缩杆部与夹具固定装置连接；
所述第二分度装置包括第二分度电机和第二分度联轴器，所述第二分度电机与第二分度联轴器间用皮带连接，所述第二分度联轴器与设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第二分度装置在工作时，所述第二分度电机通过第二分度联轴器驱动夹具蜗杆旋转一定角度。
优选地，所述的两条磨抛生产线分别包含有两个磨削工位；定义所述第一磨抛生产线中磨削工位在临近装珠坯工位的一侧为粗磨工位，另一侧为细磨工位，所述粗磨工位与细磨工位中的固定座通过第五自润滑杆端关节轴承连接，使得粗磨工位及细磨工位中的固定座进行同步摆动。
优选地，所述的两条磨抛生产线均包含有两个第一抛光工位。
优选地，所述转接配合工位包括夹具固定装置、夹具转移装置、第二高频加热管和第二抬升组件，所述夹具固定装置及夹具转移装置分别设于第一磨抛生产线及第二磨抛生产线，其中夹具转移装置可垂直于夹具固定装置做180°旋转，用于将经由第一磨抛生产线磨抛过后的珠坯转接到第二磨抛生产线上，以便对珠坯的另一侧端面进行磨抛作用；所述第二抬升组件及第二高频加热管设于夹具固定装置的下方，用于将珠坯从夹具固定装置内的夹具转移到夹具转移装置上的空夹具。
优选地，所述夹具移送装置包括伺服电机，多块安装板、多组平行设置的上、下导轨组件，多根夹持杆及用于驱动夹持杆的驱动气缸，其中
所述上导轨组件包含有上导向轨道、上连接杆及上导轨滑轮，其中每相邻两组上导轨组件中的上连接杆间留有一定的间隙，所述上导轨滑轮设于上连接杆的两端，并套装于导向轨道；
所述下导轨组件包含有下导轨道、下连接杆及下导轨滑轮，其中每相邻两组下导轨组件中的下连接杆间用连接头固定连接，所述下导轨滑轮设于下连接杆的两端，并套装于下导向轨道；
所述安装板设于相邻两组上、下导轨组件之间的位置处，其中该安装板在邻近上、下导轨组件的一侧端面分别与上导轨滑轮及下导轨滑轮固定；
所述夹持杆的一侧端部通过轴承与安装板转接连接，另一侧自远离所述安装板的方向向下延伸，并可用其与设于夹具固定装置上的夹具相抵接；
所述驱动气缸的缸体部固定于安装板，伸缩杆部通过第六自润滑杆端关节轴承与夹持杆连接。
优选地，该全自动水钻磨抛机进一步包括两个刷胶粉工位；其中，所述第一磨抛生产线中的刷胶粉工位设于转动装置的位置处，用于对经由转接配合工位转接过后的空夹具进行刷胶粉，所述第二磨抛生产线中的刷胶粉工位设于转接配合工位与磨削工位之间的位置处，用于对经由转接配合工位转接过后的夹持有珠坯的夹具进行刷胶粉。
优选地，所述刷胶粉工位包括气缸、刷粉盒及固定于刷粉盒上的钢丝刷和刷粉电机，所述钢丝刷横向贯穿于刷粉盒，并通过链条与刷粉电机相连接；所述气缸的缸体部固定于机架，伸缩杆部与刷粉盒临近地面的一侧相连接，用于带动刷粉盒做垂直于地面的升降运动。
相较于现有技术，本发明所提供的全自动水钻磨抛机将用于对珠坯进行磨抛处理的磨轮和抛轮设置为滚筒结构，使得该全自动水钻磨抛机中夹具的尺寸可根据需求来进行具体设置，且对夹具的传送作用是通过夹具移送装置进行直线传送的，这样大大提高了该全自动水钻磨抛机的产率，即，自动化率高；而且，增设有的圆环状抛盘，其能够有效解决经由该全自动水钻磨抛机制备得到的水钻其刻面是曲面的技术问题；同时将抛盘设为分体结构，其降低了对该全自动水钻磨抛机使用抛盘的制造成本及维修成本。
附图说明
图1是本发明所提供全自动水钻磨抛机的示意图；
图2是本发明中夹具移送装置的结构示意图；
图3是本发明中上胶粉工位的结构示意图；
图4是本发明中装珠坯工位的结构示意图；
图5是本发明中磨削工位的结构示意图；
图6是本发明中第二抛光工位的结构示意图；
图7是本发明中第二抛光工位另一视角的结构示意图；
图8是本发明中抛盘的分解图；
图9是本发明中转接配合工位的结构示意图；
图10是本发明中刷胶粉工位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的描述中，需要理解的，电机″、″第一进给电机″、″第一分度电机″、″修整电机″、″摆动电机″、″驱动电机″、″第二进给电机″、″第二分度电机″和″刷粉电机″；以及″升角气缸”、″第一垂直气缸″、″水平气缸″、″刮粉板气缸″、″第二垂直气缸″、″驱动气缸″和″气缸″是为便于描述本发明和简化描述，而不是指该全自动水钻磨抛机各工位中必须具有的特定电机及气缸。此外，俗语″第一″、″第二″、″第三″、″第四″、″第五″、″第六″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明所提供的全自动水钻磨抛机10是用于对球体状的珠坯进行加工处理，使得珠坯两相对侧的端面经由该全自动水钻磨抛机10的磨抛制备形成水钻。本发明的全自动水钻磨抛机10优选用于加工制备具有16个刻面的水钻。请参阅图1，本发明的全自动水钻磨抛机10包含有机架100、夹具移送装置200及设于机架100上并相背设置用于对珠坯进行磨抛处理的第一磨抛生产线300和第二磨抛生产线400。
上述的两条磨抛生产线(300、400)是分别用于对珠坯的其中一个侧面进行磨抛处理的，由于该全自动水钻磨抛机10所需要制备的水钻，其每个水钻其两侧端面的刻面是相互对称的，故此，上述的第一磨抛生产线300与第二磨抛生产线400在工作时对珠坯的磨抛处理工序是一样的。具体地，所述第一磨抛生产线300依此包含有上胶粉工位310、装珠坯工位320、磨削工位330、第一抛光工位340、第二抛光工位350和刷胶粉工位360；所述第二磨抛生产线400依此包含有上胶粉工位410、转接配合工位420、刷胶粉工位430、磨削工位440、第一抛光工位450、第二抛光工位460及卸钻工位470，其中上述的转接配合工位420是用于将位于第一磨抛生产线300并经由第一磨抛生产线300磨抛处理过后的珠坯转接到第二磨抛生产线400上，以便对珠坯的另一端面进行磨抛处理。可以理解，为了便于上述两条磨抛生产线(300、400)中的各个工位均包括用于对夹具进行夹持的夹具固定装置3400，其中第一磨抛生产线300中上胶粉工位310的夹具固定装置3400与第二磨抛生产线400中卸钻工位470的夹具固定装置3400之间，以及刷胶粉工位360的夹具固定装置3400与上胶粉工位410的夹具固定装置3400之间分别固定连接在转动装置500上，并且可以通过转动装置500水平转动180°来实现夹具固定装置3400的转移，即，对第一磨抛生产线300与第二磨抛生产线400上的夹具进行互换。
为了提高该全自动水钻磨抛机10的工作效率，本发明在每条磨抛生产线(300、400)上分别设置有两个磨削工位(330、440)和两个第一抛光工位(340、450)，这是因为为了达到磨抛珠坯时，其磨削工位(330、440)及第一抛光工位(340、450)所需要进行磨抛处理的工时是一样的，而每条磨抛生产线(300、400)各工位是同时工作的。可以理解，该全自动水钻磨抛机10可根据对珠坯的加工顺序依此采用材质较粗的电镀金刚石及材质较细的电镀金刚石来制备滚筒结构的磨轮3336，定义每条磨抛生产线(300、400)中的两个磨削工位(330、440)分别为粗磨工位(331、431)和细磨工位(332、432)，其中所述粗磨工位(331、431)是用于把珠坯大部分多余的部分磨削掉，而细磨工位(332、432)用于将珠坯的外在结构进行精确的磨削，使得经由两个磨削工位(330、430)磨削处理过后的珠坯其刮痕尽可能得少。而用于对磨削过后的珠坯进行抛光处理的第一抛光工位(340、440)均可采用树脂材质制备的滚筒结构的抛轮(图未示)。所述第二抛光工位(350、450)是对经由磨削工位(330、430)及第一抛光工位(340、440)的磨抛处理过后的珠坯进行再次抛光处理的，其是用于解决水钻刻面存在曲面的技术问题。其中，第二抛光工位(350、450)中具体用于对水钻进行抛光处理的抛盘设置为由树脂材质制备而成的圆环状的分体结构，使得该第二抛光工位(350、450)在工作时，对水钻的刻面进行再次抛光处理，并将水钻的刻面抛光成平面，以增加制备的水钻具有高光线反射度；而采用分体组装式结构的抛盘，这样在制备抛盘时，可通过分体制造，然后组合装配成抛盘，由于目前所使用的抛盘其体积较大，这样采用分体组装式结构的抛盘在制造时，可大大地降低了该抛盘的制备成本。当然了抛盘在使用时，其抛盘中用于接触水钻刻面的一侧面会因长时间的磨损而变的凹凸不平，这需要对抛盘进行更替，可以理解，采用分体式结构的抛盘仅需通过更替抛盘中用于抛光水钻的那一部分即可达到更换抛盘的作用，这样就降低了对该抛盘的维修成本，即，降低了该全自动水钻磨抛机10的维修成本。
由上可知，本发明的全自动水钻磨抛机10中用于对珠坯进行磨抛处理的磨轮及抛轮均采用圆筒结构的，这样在该磨抛生产线(300、400)中各工位上的夹具其长度可设置成很长，即，该磨抛生产线(300、400)中每个工位所能够同时加工的珠坯数量可以很多。故此，提供了该自动水钻磨抛机10的工作效率。
请参阅图2，所述夹具移送装置200是用于对上述两条磨抛生产线(300、400)内各工位上夹具固定装置3400夹持有的夹具进行移动的，其固定在机架100上，并设于两条磨抛生产线(300、400)的上方。所述夹具移送装置200包括伺服电机210，多组平行设置的上、下导轨组件(220、230)，多块安装板240，多根夹持杆250及用于驱动夹持杆250的驱动气缸260。
所述夹具移送装置200的具体工作，是由伺服电机210驱动。具体地，所述伺服电机210的转轴部上套装有齿轮(图未示)，并通过驱动齿轮间隔进行顺时针及逆时针的旋转来带动夹具移送装置200对夹具进行移送。可以理解，所述平行设置的上、下导轨组件(220、230)的数量与该全自动水钻磨抛机10中两条磨抛生产线(300、400)上各位数量相一致，这样所述伺服电机210在工作时每旋转一次，就对应地驱动夹具移送装置200对夹具进行整体移动一个工位。
其中，所述上导轨组件220包含有上导向轨道221、上连接杆222及上导轨滑轮223，其中每相邻两组上导轨组件220中的上连接杆222间留有一定的间隙，所述上导轨滑轮223设于上连接杆222的两端，并套装于上导向轨道221上，使得上导轨滑轮223可相对于上导向轨道221进行滑移。所述下导轨组件230设置在上导轨组件220的下方，并通过连接板270与上导轨组件220固定，以实现上、下导轨组件(220、230)的同步摆动。可以理解，本发明的夹具移送装置200采用平行设置的两组上、下导轨组件(220、230)，可有效提高该夹具移送装置200对夹具移送的稳定性。具体地，所述下导轨组件230包含有下导向轨道231、下连接杆232及下导轨滑轮233，其中每相邻两组下导轨组件230中的下连接杆232用连接头234固定连接，所述下导轨滑轮233设于下连接杆232的两端，并套装于下导向轨道231上，使得下导轨滑轮233可相对于下导向轨道231进行滑移。
所述安装板240设置在相邻两组上、下导轨组件(220、230)的间隙处，其中安装板240邻近上、下导轨组件(220、230)的一侧与上导轨组件220的上导轨滑轮223及下导轨组件230的下导轨滑轮233相固定，使得该安装板240在伺服电机210的带动在导向轨道(221、231)进行滑移。由上可知，所述上、下导轨滑轮(223、233)是分别固定在上、下连接杆(222、232)的两端，这样可以理解，该安装板240在上、下导向滑道(221、231)上的滑移距离是通过设有的上、下连接杆(222、232)来进行限定的，以保证该夹具移送装置200在工作时，对夹具的移送距离的准确度。
所述夹持杆250是作用于上述两条磨抛生产线(300、400)中各工位上夹具固定装置3400内的夹具，即，夹持杆250在数量上与磨抛生产线(300、400)各工位上的夹具固定装置3400一一对应。所述夹持杆250的一侧通过轴承(图未示)与安装板240转动连接，另一侧自远离所述安装板240的方向向下延伸，并可用其与设于夹具固定装置3400上的夹具相抵接。
所述驱动气缸260的缸体部固定于安装板240，伸缩杆部通过第六自润滑杆端关节轴承与夹持杆250连接，用于提供夹持杆250做相对于轴承旋转一定角度的动力，即，所述驱动气缸260带动夹持杆250绕轴承进行上、下来回转动，其中当夹持杆250向下旋转一定角度时，该夹持杆250与位于夹具固定装置3400上的夹具相抵接。
可以理解，上述夹具移送装置200在使用的过程中，其夹持杆250与位于夹具固定装置3400内的夹具间的连接固定是通过驱动气缸260的伸缩运动，来实现夹持杆250对夹具的夹持作用；而夹持有夹具的夹持杆250对夹具的移送作用是通过伺服电机210的驱动，在上、下导轨组件(220、230)上进行直线传送的，其传递速度快。这节省了该全自动水钻磨抛机10的工作时间，即，提高了该全自动水钻磨抛机10的工作效率。
对本领域的技术人员来说，本发明的全自动水钻磨抛机10其用于对珠坯进行磨抛处理的第一磨抛生产线300及第二磨抛生产线400其各工位上的结构相似；同时磨削工位(330、430)及第一抛光工位(340、440)的具体结构相似，其差别仅存在于对珠坯进行磨削或者抛光处理的滚轮和抛轮的区别，故此，以下仅对第一磨抛生产线300中的各工位进行具体介绍即可。
请参阅图3，所述上胶粉工位310包括支撑架311、粉盒固定架312、粉盒314、第一垂直气缸315，其中粉盒314是设置在粉盒固定架312上，并在其内盛放胶粉，用于对位于上胶粉工位310处夹具固定装置3400内的夹具进行上胶粉，以便该夹具通过夹具移送装置200移送到装珠坯工位320时，对珠坯进行沾粘。所述第一垂直气缸315的缸体部通过支撑架311固定在机架100上，伸缩杆部通过第三自润滑杆端关节轴承(图未示)设于粉盒固定架312，用于带动粉盒固定架312做垂直于支撑架311的滑移，即，所述第一垂直气缸315是用于带动粉盒314进行上下运动，并使位于粉盒314内的胶粉与夹具针接触，进而实现该上胶粉工位310对夹具针进行上胶粉的作用。
为了使得位于粉盒314内的胶粉能够覆盖到夹具上每一个夹具针，其需要在将粉盒314内的胶粉处于平铺状态，该上胶粉工位310在粉盒314内进一步设置一刮粉板317及用于驱动刮粉板317对粉盒314内的胶粉进行平铺作用的水平气缸316和刮粉板气缸318。其中水平气缸316固定于粉盒314的底部且该水平气缸316的伸缩杆部与刮粉板317连接，用于驱动刮粉板317做平行于粉盒314的移动，所述刮粉板气缸318设于粉盒314的两侧并与刮粉板317连接，用于提供刮粉板317向其中一侧倾斜的作用力。这样刮粉板317工作时，水平气缸316驱动刮粉板317做相对于粉盒314的平动的同时，刮粉板气缸318驱动刮粉板317向一侧倾斜，而向下一侧的刮粉板317会与位于粉盒314内的胶粉接触，铺平胶粉。
请参阅图4，所述装珠坯工位320包括夹具固定装置3400、装珠板321、珠坯盒322、第一高频加热管323以及用于带动装珠板321做垂直于珠坯盒322上下来回运动的第一抬升组件324。所述夹具固定装置3400和珠坯盒322分别固定在机架100上，其中珠坯盒322内盛装有珠坯，且该珠坯盒322向上的投影覆盖住了夹具固定装置3400。
所述装珠板321是用于对设于装珠坯工位320处的夹具固定装置3400内夹具进行装珠坯作用的。具体地，所述装珠板321在远离珠坯盒322的一侧连接有一固定板325，其中所述固定板325向下伸出珠坯盒322。所述第一高频加热管323固定在珠坯盒322上，并设于装珠板321的上方，用于对设于夹具固定装置内的夹具进行加热，其中嵌设于夹具针内的胶粉会因受热而融化，并产生粘合力，用于珠坯进行粘合，进而实现了该装珠坯工位320的装珠坯作用。
其中，所述第一抬升组件324是用于对装珠板321进行抬升，使得装珠板321上嵌设有的珠坯随同装珠板321运送到夹具上并被夹具内的夹具针夹持住，可以理解，优选地，所述装珠板321在远离地面的一侧端面上沿装珠板321的方向凹陷有用于防止珠坯掉落，并与夹具内的夹具针一一对应的凹部。具体地，所述抬升组件324包含有一对竖直滑轨3241及第二垂直气缸3242，其中所述第二垂直气缸3242的伸缩杆部固定在固定板325上，并用其带动固定板325沿竖直滑轨3241做垂直运动，即，带动装珠板321做相对于夹具的上下来回运动，用于将位于珠坯盒322内的珠坯运送到夹具内，并被夹具内的夹具针夹持住，以完成该装珠坯工位320的装珠坯作用。
请参阅图5，所述磨削工位330包括有夹具固定装置3400、第二进给装置331、第二分度装置332和摆动磨削装置333。
其中，所述摆动磨削装置333包括底座3331、固定座3332、减速机3333、摆动电机3334和驱动电机3335、磨轮3336。所述底座3331固定于机架100，并在其内设置一水平滑轨3337用于连接固定座3332，其中，所述固定座3332的一侧通过第四自润滑杆端关节轴承3338与减速机3333连接，而减速机又与摆动电机3334连接，使得该摆动磨削装置333在使用时，所述摆动电机3334经由第四自润滑杆端关节轴承3338的转接驱动固定座3332在底座3331的水平滑轨3337上进行水平滑移。所述磨轮3336是设于固定座3332内，具体地，所述磨轮3336的两端面沿其轴向方向延伸出磨轮主轴3339，并通过轴承(图未示)及轴承座(图未示)安装在固定座3332上，其中，所述磨轮主轴3339与驱动电机3335间用皮带(图未示)及皮带轮(图未示)连接，使得该磨轮3336相对于固定座3332转动连接。这样该摆动磨削装置333在使用时，用于对珠坯进行磨削作用的磨轮3336除了沿其自身进行自转，还能在水平方向上进行来回移动，以便在球体状珠坯的端面上磨削成水钻的刻面。
所述第二进给装置331是用于将设于该磨削工位330上的夹具固定装置3400向靠近摆动磨削装置333移近，即，所述第二进给装置331是将珠坯贴合到磨轮3336的。具体地，所述第二进给装置331包括第二进给电机3311，所述第二进给电机3311的缸体部固定在机架100上，伸缩杆部与夹具固定装置3400连接。
所述第二分度装置332是用于转动夹持有珠坯的夹具，使得摆动磨削装置333的磨轮3336对位于磨削工位330处的珠坯被进行多平面的磨削。优选地，所述第二分度装置332包括第二分度电机3321和第二分度联轴器3322，其中所述第二分度电机3321与第二分度联轴器3322间用皮带(图未示)连接，所述第二分度联轴器3322与设于夹具固定装置3400内夹具上的夹具蜗杆(图未示)活动连接，使得该第二分度装置332在工作时，所述第二分度电机3321通过第二分度联轴器3322驱动夹具蜗杆旋转一定角度。可以理解，所述第二分度电机3321通过第二分度联轴器3322驱动夹具蜗杆每旋转一次，即为对该珠坯磨削出一个刻面。
可以理解，所述磨削工位330在对珠坯进行磨削的过程中，其磨轮3336与珠坯间的接触摩擦会伴随产生大量的热量，而积聚的热量会对磨轮3336造成一定的损伤，为了延长磨轮3336的使用寿命，本发明在磨削工位330所在的位置还进一步设置一排水装置(图未示)，用于对磨轮3336进行降温。
由上可知，为了节省该全自动水钻磨抛机10的磨抛时间，所述第一磨抛生产线300上分别设置有两个磨削工位330及两个第一抛光工位340的，可以理解，所述两个磨削工位330或者第一抛光工位340是需要在各自的同频率下进行工作的，即，要求两个磨削工位330或者第一抛光工位340需要串联在一起工作并进行同步摆动，本发明选用自润滑杆端关节轴承334来连接两个磨削工位330中的固定座3332。
请参阅图6、图7，所述第二抛光工位350包括夹具固定装置3400、第一分度装置351、第一进给装置352、抛盘转动装置353以及升角装置354。
其中，所述抛盘转动装置353包括电机3531、抛盘轴3532、抛盘安装座3533、抛盘3534、抛盘轴承座3535和平面轴承3536。所述抛盘轴承座3535固定于机架100，所述平面轴承3536设于抛盘轴承座3535远离地面的一侧，并与抛盘安装座3533固定连接。所述抛盘轴3532远离地面的一侧与抛盘3534的中心固定连接，并通过轴承3537限位在抛盘安装座3533的轴中心线上。其中，抛盘轴3532与电机3531间通过皮带(图未示)及皮带轮(图未示)连接，使得该抛盘转动装置353在使用时，所述电机3531通过抛盘轴3532带动抛盘2534在水平方向上进行转动，以便用于对经由磨削工位330、第一抛光工位340磨抛处理过后的珠坯进行再次抛光作用，即，该抛盘转动装置353中的抛盘3534对珠坯存有曲面状的刻面进行平抛处理。
由上可知，抛盘3534是用于对水钻的刻面进行平抛作用，以解决水钻的刻面为曲面的技术问题。请参阅图8，所述抛盘3534包括一底盘35341及环形阵列在底盘35341上的多块抛光片35342，其中抛光片35342通过螺钉35343固定在底盘35341上。所述抛光片35342中背离所述底盘35341的一侧表面上涂覆有一抛光层(图未示)，并通过该抛光层与水钻相接触，进而实现该抛盘3534对水钻的抛光处理的。本实施例中抛盘3534在制备时，其起到抛光作用的抛光层在涂覆于抛光片35342前，首先与树脂相混合，然后借助树脂的沾粘力将该抛光层固定在抛光片35342上。其中该抛光片35342呈扇形状，其相邻两块抛光片35342相互抵接，并通过螺钉35343固定在底盘35341的，而底盘35341为圆形。为了防止螺钉35343对该抛盘3534应用在第二抛光工位350内对水钻的抛光作用产生影响，其可在抛光片35342上开设沉头孔，用于容纳螺钉35343。可以理解，该抛盘3534中的抛光片35342数量可根据制备的需要进行具体设置，其中每个抛光片35342的圆心角之和约为360°，这样将抛光片35342拼凑起来就基本上覆盖住了底盘35341。
所述第一进给装置352是用于将设于该第二抛光工位350上的夹具固定装置3400向抛盘转动装置353所在的方向移近，即，所述第一进给装置352是用于将夹具上珠坯贴合到抛盘3534上。具体地，所述第一进给装置352包括第一进给电机3521、螺杆3522以及升降架3523，所述螺杆3522与升降架3523间用螺纹连接，所述螺杆3522的一端通过联轴器3524与第一进给电机3521连接，使得该第一进给装置352在工作时，所述第一进给电机3521通过螺杆3522带动升降架3523进行上下移动。
所述第一分度装置351是用于转动夹持有珠坯的夹具，使得位于第二抛光工位350处珠坯的每个刻面分别与抛盘3534进行贴合，以消除经由该全自动水钻磨抛机10磨抛过后的珠坯其刻面存在曲面的技术问题。具体地，所述第一分度装置351包含有第一分度电机3511和第一分度联轴器3512，所述第一分度电机3511与联轴器1512间用皮带(图未示)连接，所述第一分度联轴器3512与设于夹具固定装置内夹具3400上的夹具蜗杆(图未示)活动连接，使得该第一分度装置351在工作时，所述第一分度电机3511通过第一分度联轴器3512驱动夹具蜗杆旋转一定角度。可以理解，所述第一分度电机3511通过第一分度联轴器3512驱动夹具蜗杆每旋转一次，即为对该珠坯的其中一个刻面进行抛光处理。
由上可知，所述第二抛光工位350中用于对水钻进行抛光处理的抛盘3534为圆环状的分体结构，这样该第二抛光工位350在工作时需用升角装置354调节珠坯与抛盘3534的接触角度，以确保经由第二抛光工位350处理过后水钻其刻面均为平面状。所述升角装置3534通过调心轴承355与夹具固定装置3400相连接。具体地，所述升角装置354包括升角气缸3541，所述升角气缸3541的缸体部通过第一自润滑杆端关节轴承(图未示)固定于升降架3523，伸缩杆部通过第二自润滑杆端关节轴承(图未示)与夹具固定装置3400连接。
由于用于对水钻进行再次抛光的抛盘3534是由树脂材质制成的圆环状的分体结构，且材质偏软，这样该第二抛光工位350在对珠坯进行抛光作用时，其抛盘3534与珠坯的接触面之间会因磨损而使其表面凹凸不平，这样为了确保第二抛光工位350在工作时，其抛盘3534对珠坯刻面的平抛作用，该第二抛光工位350进一步包括抛盘修整装置356，其中所述抛盘修整装置356包含有修整电机3561和磨头3562，所述磨头3562固定于修整电机3561的主轴上，且其向下可与抛盘3534相抵接，使得该抛盘修整装置356在使用时，通过修整电机3561带动磨头3562下降直至与抛盘3534相抵接，然后再通过抛盘3534的水平运动，即可实现该抛盘修整装置356对抛盘3534的修整。
由上可知，为了提高该全自动水钻磨抛机10的工作效率，其每一夹具上夹持的珠坯数量是较多的，这样会使得同一夹具上夹持有的珠坯与抛盘3534进行接触时，其夹具上每一个珠坯与抛盘3534进行抵触并抛光作用时，其抛光的线速度是有区别的，而珠坯在抛盘3534上进行再次抛光处理时，其两个珠与坯抛盘3534接触时，其用于抛光的线速度相差太大，会使得该全自动水钻磨抛机10制备出的水钻大小规格不同。本发明为了克服上述的技术问题，选用内径大于外径的三分之一的抛盘来用作第二抛光工位350的抛盘3534，优选地，选用内径大于其外径二分之一的抛盘3534。
由上可知，该全自动水钻磨抛机10在第一磨抛生产线300与第二磨抛生产线400之间通过设有的转接配合工位420，用于将经由第一磨抛生产线300磨抛处理完其中一个端面的珠坯转接到第二磨抛生产线400上，以便对其珠坯的另一端面进行磨抛处理。
请参阅图9，所述转接配合工位420包括夹具固定装置3400、夹具转移装置421、第二高频加热管422以及第二抬升组件423。所述夹具固定装置3400及夹具转移装置421分别设于第一磨抛生产线300及第二磨抛生产线400，其中，所述夹具转移装置421可垂直于夹具固定装置3400做180°旋转，用于将经由第一磨抛生产线300磨抛过后的珠坯转接到第二磨抛生产线400上。所述第二抬升组件432及第二高频加热管422设于转接配合工位420处夹具固定装置3400的下方，用于将珠坯从夹具固定装置3400内的夹具转移到夹具转移装置421上的空夹具。
所述转接配合工位420在使用时，首先通过夹具转移装置421将位于第二磨抛生产线400上的空夹具垂直旋转到第一磨抛生产线300中位于转接配合工位420处的夹具固定装置3400的位置处，可以理解，此时上述的夹具转移装置421与夹具固定装置3400内夹具的夹具针是相互对称设置；然后通过第二高频加热管422对位于夹具转移装置421上的空夹具进行加热，使位于空夹具内的胶粉受热融化并具备了一定的粘合力，接着第二高频加热管422在第二抬升组件432的带动下向上移动，直至夹具固定装置3400所在的位置处并对其内的夹具进行加热，这时位于夹具固定装置3400内夹具的胶粉因受热而变软，同时位于夹具转移装置421内的空夹具因脱离第二高频加热管422变凉而具有更强的粘合力并将珠坯从夹具固定装置3400内的夹具吸附下来，进而完成了该转接配合工位420对珠坯的转接作用。
为了解决上述转接配合工位420进行转接过后，其夹具内的夹具针因多余的胶粉受热融化而粘结在一起，本发明的全自动水钻磨抛机10在每条磨抛生产线(300、400)中分别设置了一刷胶粉工位(360、430)。其中，所述第一磨抛生产线300中的刷胶粉工位360设置在转动装置500的位置处，用于对经由转接配合工位420转接过后的空夹具进行刷胶粉，所述第二磨抛生产线400中的刷胶粉工位430设于转接配合工位420与磨削工位440之间的位置处，用于对经由转接配合工位420转接过后的夹持有珠坯的夹具进行刷胶粉。
请参阅图10，所述刷胶粉工位360包括气缸361、刷粉盒362及固定于刷粉盒362上的钢丝刷363和刷粉电机364，所述钢丝刷363设于位于刷胶粉工位处的夹具固定装置3400的下方且横向贯穿于刷粉盒362，并用链条(图未示)与刷粉电机364连接，优选地，所述刷胶粉工位360包含有两个平行设置的钢丝刷363，其在刷粉电机364的驱动下进行顺时针旋转，用于对夹具针进行刷胶粉的作用。所述气缸361的缸体部固定于机架100，伸缩杆部与刷粉盒362临近地面的一侧相连接，用于带动刷粉盒362做垂直于地面的升降运动。这使得该刷胶粉工位360在工作时，通过气缸361伸缩杆部的伸缩运动来推动刷粉盒362贴近或者远离设于刷粉工位360处的夹具固定装置3400，可以理解，当刷粉盒362贴近夹具固定装置3400时，其位于刷粉盒362上钢丝刷363可与设于夹具固定装置3400内夹具的夹具针相抵接，并通过刷粉电机364来驱动钢丝刷363进行旋转，进而实现了该刷胶粉工位360对夹具针的刷胶粉作用。
本发明所提供的全自动水钻磨抛机将用于对珠坯进行磨抛处理的磨轮和抛轮设置为滚筒结构，使得该全自动水钻磨抛机中夹具的尺寸可根据需求来进行具体设置，且对夹具的传送作用是通过夹具移送装置进行直线传送的，这样大大提高了该全自动水钻磨抛机的产率，即，自动化率高；而且，通过增设有的圆环状抛盘，其能够有效解决经由该全自动水钻磨抛机制备得到的水钻其刻面是曲面的技术问题；同时将抛盘设为分体结构，其降低了对该全自动水钻磨抛机使用抛盘的制造成本及维修成本。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种全自动水钻磨抛机，其特征在于：包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接，所述夹具移送装置固定在机架上，并设于两条磨抛生产线的上方，用于驱动两条磨抛生产线中各工位上夹具固定装置夹持有的夹具进行直线传送；所述的两条磨抛生产线均包含有上胶粉工位，至少一个磨削工位、至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，其中，所述磨削工位的磨轮及第一抛光工位的抛轮均设为滚筒结构，所述第二抛光工位的抛盘设为圆环状的分体结构，且该抛盘的内径大于其外径的三分之一；所述第一磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一装珠坯工位，所述第二磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一转接配合工位，用于将珠坯从第一磨抛生产线转接到第二磨抛生产线中，使得该全自动水钻磨抛机在工作时，上述的两条磨抛生产线依次对珠坯的两侧端面进行磨抛处理；其中，所述第二抛光工位包括第一分度装置、第一进给装置、抛盘转动装置以及升角装置，其中所述抛盘转动装置用于驱动抛盘在水平方向上进行转动，所述抛盘转动装置包括电机、抛盘轴、抛盘安装座、抛盘、抛盘轴承座和平面轴承，所述抛盘轴承座固定于机架，所述平面轴承设于抛盘轴承座远离地面的一侧，并与抛盘安装座固定连接；所述抛盘轴远离地面的一侧与抛盘固定，并通过轴承限位在抛盘安装座的轴中心线上；所述抛盘轴与电机间用皮带及皮带轮连接；所述第一进给装置用于驱动珠柸贴合到抛盘上，所述第一进给装置包括第一进给电机、螺杆和升降架，所述螺杆与升降架间用螺纹连接，所述螺杆的一端通过第一进给联轴器与第一进给电机连接，使得该第一进给装置在工作时，所述第一进给电机通过螺杆带动升降架进行上下移动；所述第一分度装置用于对夹持有珠柸的夹具进行转动；所述第一分度装置包括第一分度电机和第一分度联轴器，所述第一分度电机与第一分度联轴器间用皮带连接，所述第一分度联轴器与设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第一分度装置在工作时，所述第一分度电机通过第一分度联轴器驱动夹具蜗杆旋转一定角度；所述升角装置用于调节珠柸与抛盘的接触角度，所述升角装置通过调心轴承与夹具固定装置连接，用于调节夹具固定装置内夹具针与抛盘间的接触角度，其包括升角气缸，所述升角气缸的缸体部通过第一自润滑杆端关节轴承固定于升降架，伸缩杆部通过第二自润滑杆端关节轴承与夹具固定装置连接。
2.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述抛盘的内径大于其外径的二分之一。
3.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述抛盘包括一底盘及环形阵列在底盘上的多块抛光片，其中所述的抛光片通过螺钉固定在底盘上；所述抛光片呈扇形，其背向底盘的一侧表面上涂覆有一抛光层，用于对经由磨削工位及第一抛光工位磨抛处理过后的珠坯进行抛光处理。
4.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述第二抛光工位进一步包括抛盘修整装置，所述抛盘修整装置包含有修整电机和磨头，所述磨头固定于修整电机的主轴上，且其向下可与抛盘相抵接。
5.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述上胶粉工位包括支撑架、粉盒固定架、粉盒、第一垂直气缸、水平气缸、刮粉板、刮粉板气缸，所述第一垂直气缸的缸体部通过支撑架固定于机架上，伸缩杆部通过第三自润滑杆端关节轴承设于粉盒固定架，用于带动粉盒固定架做垂直于支撑架的滑移；所述水平气缸固定于粉盒的底部且该水平气缸的伸缩杆部与刮粉板连接，用于带动刮粉板做平行于粉盒的移动；所述刮粉板气缸设于粉盒的两侧并与刮粉板连接，用于提供刮粉板向其中一侧倾斜的作用力。
6.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述装珠坯工位包括夹具固定装置、装珠板、珠坯盒、第一高频加热管以及用于带动装珠板做垂直于珠坯盒上下来回运动的第一抬升组件，所述夹具固定装置和珠坯盒分别固定在机架上，其中珠坯盒向上的投影覆盖住了夹具固定装置；所述装珠板在远离珠坯盒的一侧连接有一固定板，其中所述固定板向下伸出珠坯盒；所述第一高频加热管固定在珠坯盒上，并设于装珠板的上方，用于对设于夹具固定装置内的夹具进行加热，以便夹具内的夹具针对珠坯进行夹持；所述第一抬升组件包含有一对竖直滑轨及第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的伸缩杆部固定在固定板上，并用其带动固定板沿竖直滑轨做垂直滑移。
7.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述磨削工位包括有夹具固定装置、第二进给装置、第二分度装置和摆动磨削装置，其中
所述摆动磨削装置包括底座、固定座、减速机、摆动电机和驱动电机，所述底座固定于机架，并在其内设置一水平滑轨用于连接固定座，所述固定座的一侧通过第四自润滑杆端关节轴承与减速机连接，所述减速机与摆动电机间用皮带连接，使得该摆动磨削装置在工作时，所述摆动电机经由第四自润滑杆端关节轴承的转接驱动固定座在底座的水平滑轨上进行滑移；所述固定座内设置有一磨轮，其中所述磨轮为滚筒状结构；所述磨轮的端面沿其轴向方向分别延伸出磨轮主轴，并通过轴承及轴承座安装在固定座上，使得该磨轮相对于固定座转动连接；所述磨轮主轴与驱动电机间用皮带及皮带轮连接；
所述第二进给装置包括第二进给电机，所述第二进给电机的缸体部固定在机架上，伸缩杆部与夹具固定装置连接；
所述第二分度装置包括第二分度电机和第二分度联轴器，所述第二分度电机与第二分度联轴器间用皮带连接，所述第二分度联轴器与设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第二分度装置在工作时，所述第二分度电机通过第二分度联轴器驱动夹具蜗杆旋转一定角度。
8.一种如权利要求1或者7所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述的两条磨抛生产线分别包含有两个磨削工位；定义所述第一磨抛生产线中磨削工位在临近装珠坯工位的一侧为粗磨工位，另一侧为细磨工位，所述粗磨工位与细磨工位中的固定座通过第五自润滑杆端关节轴承连接，使得粗磨工位及细磨工位中的固定座进行同步摆动。
9.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述的两条磨抛生产线均包含有两个第一抛光工位。
10.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述转接配合工位包括夹具固定装置、夹具转移装置、第二高频加热管和第二抬升组件，所述夹具固定装置及夹具转移装置分别设于第一磨抛生产线及第二磨抛生产线，其中夹具转移装置可垂直于夹具固定装置做180°旋转用于将经由第一磨抛生产线磨抛过后的珠坯转接到第二磨抛生产线上，以便对珠坯的另一侧端面进行磨抛作用；所述第二抬升组件及第二高频加热管设于夹具固定装置的下方，用于将珠坯从夹具固定装置内的夹具转移到夹具转移装置上的空夹具。
11.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述夹具移送装置包括伺服电机，多块安装板、多组平行设置的上、下导轨组件，多根夹持杆及用于驱动夹持杆的驱动气缸，其中
所述上导轨组件包含有上导向轨道、上连接杆及上导轨滑轮，其中每相邻两组上导轨组件中的上连接杆间留有一定的间隙，所述上导轨滑轮设于上连接杆的两端，并套装于导向轨道；
所述下导轨组件包含有下导轨道、下连接杆及下导轨滑轮，其中每相邻两组下导轨组件中的下连接杆间用连接头固定连接，所述下导轨滑轮设于下连接杆的两端，并套装于下导向轨道；
所述安装板设于相邻两组上、下导轨组件之间的位置处，其中该安装板在邻近上、下导轨组件的一侧端面分别与上导轨滑轮及下导轨滑轮固定；
所述夹持杆的一侧端部通过轴承与安装板转接连接，另一侧自远离所述安装板的方向向下延伸，并可用其与设于夹具固定装置上的夹具相抵接；
所述驱动气缸的缸体部固定于安装板，伸缩杆部通过第六自润滑杆端关节轴承与夹持杆连接。
12.一种如权利要求1所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：该全自动水钻磨抛机进一步包括两个刷胶粉工位；其中，所述第一磨抛生产线中的刷胶粉工位设于转动装置的位置处，用于对经由转接配合工位转接过后的空夹具进行刷胶粉，所述第二磨抛生产线中的刷胶粉工位设于转接配合工位与磨削工位之间的位置处，用于对经由转接配合工位转接过后夹持有珠坯的夹具进行刷胶粉。
13.一种如权利要求12所述的全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述刷胶粉工位包括气缸、刷粉盒及固定于刷粉盒上的钢丝刷和刷粉电机，所述钢丝刷横向贯穿于刷粉盒，并通过链条与刷粉电机相连接；所述气缸的缸体部固定于机架，伸缩杆部与刷粉盒临近地面的一侧相连接，用于带动刷粉盒做垂直于地面的升降运动。
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