CN111805349B - 一种机械手式全自动水钻磨抛机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机械手式全自动水钻磨抛机，涉及磨抛机技术领域，以解决现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，水钻坯料移动到打磨机构位置的时候，无法准确的受力打磨，容易出现局部或单个没有打磨的现象，打磨准确率较低的问题，包括主体，支撑臂；所述主体为矩形结构，且主体的顶端侧边设有水箱以及加水管；所述固定块通过弹簧安装在支撑臂顶端的凹槽内部移动。支撑臂是用来通过受力板接收顶块的顶动力的，使得旋转件带动水钻坯料转动的时候，水钻坯料与顶块处于同一位置，顶块与受力板接触的时候，可以使受力板向下移动，进而使受力板通过支撑臂带动打磨件向下移动，使得每个通过的水钻坯料都可以通过顶块带动打磨件移动打磨。

Description

一种机械手式全自动水钻磨抛机
技术领域
本发明属于磨抛机技术领域，更具体地说，特别涉及机械手式全自动水钻磨抛机。
背景技术
水钻磨抛机是一种对水钻坯料进行磨削和抛光的设备，经过磨削和抛光的水钻坯料表面可以更加光滑，然后将水钻在进一步的加工成型，水钻是一种比钻石廉价的装饰品。
例如申请号：CN201410490413.2中涉及一种全自动水钻磨抛机，包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接；其中，每条磨抛生产线均包含有至少一个磨削工位，至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，所述第二抛光工位的抛盘为圆环状结构。本发明通过增设具有圆环状抛盘结构的第二抛光工位，用于对珠坯进行再次抛光，其能够有效解决现有技术在制备水钻时，生产出来的水钻其刻面是曲面的技术问题，使得经由该全自动水钻磨抛机制备的水钻其光线反射度更高。
基于现有技术发现，现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，水钻坯料移动到打磨机构位置的时候，无法准确的受力打磨，容易出现局部或单个没有打磨的现象，打磨准确率较低，且现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，控制水钻坯料移动的时候，无法自动触发打磨机构，也无法将较多的水钻坯料单个控制移动打磨。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机械手式全自动水钻磨抛机，以解决现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，水钻坯料移动到打磨机构位置的时候，无法准确的受力打磨，容易出现局部或单个没有打磨的现象，打磨准确率较低，且现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，控制水钻坯料移动的时候，无法自动触发打磨机构，也无法将较多的水钻坯料单个控制移动打磨的问题。
本发明一种机械手式全自动水钻磨抛机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种机械手式全自动水钻磨抛机，包括主体，支撑臂，固定块，拉杆，连接件，旋转件和存储件；所述主体为矩形结构，且主体的顶端侧边设有水箱以及加水管；所述固定块通过弹簧安装在支撑臂顶端的凹槽内部移动；所述拉杆安装在移动槽的内部移动，且拉杆的限位孔内部插入安装有固定块的底部；所述连接件处于主体的侧边，且连接件的左端与主体的右端底部相连接；所述存储件通过螺栓安装在承接件的顶端，且存储件的底槽内部有旋转件通过。
所述支撑臂包括有移动槽，受力板，安装孔；所述支撑臂为矩形长条状结构，且支撑臂的两侧设有两个矩形结构的导向杆，并且支撑臂的顶端设有中字型结构的凹槽；所述支撑臂的顶端设有矩形结构的移动槽，且支撑臂的底部左侧设有受力板；所述受力板为中字型结构，且受力板的两侧顶端为弧形结构；所述支撑臂安装插入在导向件的抽拉槽内部移动，且受力板处于主体的内部移动。
所述旋转件包括有推动件，导向环，顶块；所述旋转件为环状结构，且旋转件的顶端设有推动件；所述推动件为弧形结构，且推动件的侧边为扩展形结构，并且推动件的两端为楔形结构；所述旋转件的外侧设有导向环，且导向环为板状结构，并且旋转件的内侧通过卡齿与传动齿轮啮合；所述旋转件的侧边安装在导向槽的内部移动，且导向环安装在导向槽的内槽内部移动，并且旋转件的底部嵌入在安装槽的内部移动。
进一步的，所述主体包括有支撑杆，导向槽，导向件；所述主体的内部设有两个支撑杆，且支撑杆为中间凸起的圆柱形结构，并且支撑杆的外侧套装有弹簧；所述主体的顶端设有弧形结构的导向槽，且导向槽的外侧设有内槽；所述主体的右侧设有导向件，且导向件的内部设有中字型结构的抽拉槽。
进一步的，所述支撑臂还包括有安装孔；所述安装孔为圆形结构，且安装孔设置在受力板的顶端两侧，并且安装孔的内部插入安装有支撑杆。
进一步的，所述固定块包括有支撑板；所述固定块为中字型结构，且固定块的两侧顶端设有弹簧；所述固定块的顶端侧边设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽；所述支撑板为矩形板状结构，且支撑板的顶端侧边设有中间凸起圆柱形结构的旋转头，并且旋转头安装在旋转槽的内部旋转。
进一步的，所述拉杆包括有限位孔，打磨件；所述拉杆为L形结构，且拉杆的顶端设有均匀排列的限位孔；所述限位孔为矩形结构，且限位孔的顶端两侧为倾斜状结构；所述拉杆的外端上方安装有电机，且电机的底部通过传动轴安装有打磨件。
进一步的，所述连接件包括有承接件，安装槽；所述连接件为十字形板状结构，且连接件的外端上方设有三个承接件，并且连接件的侧边上方安装有电机以及传动齿轮；所述承接件的顶端设有弧形结构的安装槽，且安装槽的外侧底部设有通槽，并且安装槽的顶端通过连接轴安装两个滚轮。
进一步的，所述旋转件还包括有顶块；所述顶块为半圆形结构；且顶块呈环状排列在旋转件的底部。
进一步的，所述存储件包括有插入孔和底槽；所述存储件为矩形结构，且存储件的内部设有插入孔，并且插入孔的顶端为漏斗状结构；所述存储件的底部设有底槽，且底槽为弧形结构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
在本装置中，设置了支撑臂以及旋转件，支撑臂是用来通过受力板接收顶块的顶动力的，使得旋转件带动水钻坯料转动的时候，水钻坯料与顶块处于同一位置，顶块与受力板接触的时候，可以使受力板向下移动，进而使受力板通过支撑臂带动打磨件向下移动，使得每个通过的水钻坯料都可以通过顶块带动打磨件移动打磨，使得水钻坯料被准确快速的打磨使用，移动槽则是用来使拉杆通过的，使得拉杆可以左右调节位置，进而调节打磨件的位置，而受力板则是用来与顶块的底部接触的，使得顶块经过的时候，可以有效的顶动受力板上下移动，而受力板的两侧为弧形结构，是为了使得顶块经过的时候，可以更加的流畅，而安装孔则是用来使支撑杆通过的，使得支撑杆可以对安装孔导向，使得受力板可以受力导向上下移动，使得弹簧可以顶动受力板复位；
还有的是，旋转件是用来通过卡齿接收传动齿轮的动力，使得旋转件可以旋转，进而使水钻坯料可以处于推动件的内部，使得旋转件转动的时候，可以通过推动件将单个的水钻坯料推动使用，且水钻坯料以及推动件的位置与顶块对应，使得旋转件转动的时候，可以通过顶块顶动受力板，使得受力板可以通过支撑臂以及打磨件与水钻坯料接触，进而将水钻坯料打磨，推动件则是用来通过底槽的内部的，使得旋转件转动的时候，推动件可以将插入孔内部层叠的水钻坯料进行推动，使得单个的水钻坯料可以移动打磨，推动件的两侧为扩展性结构，是为了使得水钻坯料进入的时候，可以进行导向，而导向环则是用来插入到导向槽内部的内槽的，使得旋转件可以被导向旋转，而顶块则是用来跟随旋转件转动的，使得旋转件旋转的时候，可以通过顶块带动受力板以及打磨件向下移动，使得打磨件可以对水钻坯料进行打磨，从而解决了在使用的时候，水钻坯料移动到打磨机构位置的时候，无法准确的受力打磨，容易出现局部或单个没有打磨的现象，打磨准确率较低，且现有的水钻坯料磨抛机在使用的时候，控制水钻坯料移动的时候，无法自动触发打磨机构，也无法将较多的水钻坯料单个控制移动打磨的问题。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的仰视结构示意图。
图3是本发明的主体立体结构示意图。
图4是本发明的主体局部立体结构示意图。
图5是本发明的支撑臂局部截面结构示意图。
图6是本发明的拉杆立体结构示意图。
图7是本发明的连接件立体结构示意图。
图8是本发明的旋转件立体结构示意图。
图9是本发明的存储件立体结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体；101、支撑杆；102、导向槽；103、导向件；2、支撑臂；201、移动槽；202、受力板；203、安装孔；3、固定块；301、支撑板；4、拉杆；401、限位孔；402、打磨件；5、连接件；501、承接件；502、安装槽；6、旋转件；601、推动件；602、导向环；603、顶块；7、存储件；701、插入孔；702、底槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种机械手式全自动水钻磨抛机，包括主体1，支撑臂2，固定块3，拉杆4，连接件5，旋转件6和存储件7；主体1为矩形结构，且主体1的顶端侧边设有水箱以及加水管；固定块3通过弹簧安装在支撑臂2顶端的凹槽内部移动；拉杆4安装在移动槽201的内部移动，且拉杆4的限位孔401内部插入安装有固定块3的底部；连接件5处于主体1的侧边，且连接件5的左端与主体1的右端底部相连接；存储件7通过螺栓安装在承接件501的顶端，且存储件7的底槽702内部有旋转件6通过。
支撑臂2包括有移动槽201，受力板202，安装孔203；支撑臂2为矩形长条状结构，且支撑臂2的两侧设有两个矩形结构的导向杆，并且支撑臂2的顶端设有中字型结构的凹槽；支撑臂2的顶端设有矩形结构的移动槽201，且支撑臂2的底部左侧设有受力板202；受力板202为中字型结构，且受力板202的两侧顶端为弧形结构；支撑臂2安装插入在导向件103的抽拉槽内部移动，且受力板202处于主体1的内部移动，支撑臂2是用来通过受力板202接收顶块603的顶动力的，使得旋转件6带动水钻坯料转动的时候，水钻坯料与顶块603处于同一位置，顶块603与受力板202接触的时候，可以使受力板202向下移动，进而使受力板202通过支撑臂2带动打磨件402向下移动，使得每个通过的水钻坯料都可以通过顶块603带动打磨件402移动打磨，使得水钻坯料被准确快速的打磨使用，移动槽201则是用来使拉杆4通过的，使得拉杆4可以左右调节位置，进而调节打磨件402的位置，而受力板202则是用来与顶块603的底部接触的，使得顶块603经过的时候，可以有效的顶动受力板202上下移动，而受力板202的两侧为弧形结构，是为了使得顶块603经过的时候，可以更加的流畅。
旋转件6包括有推动件601，导向环602，顶块603；旋转件6为环状结构，且旋转件6的顶端设有推动件601；推动件601为弧形结构，且推动件601的侧边为扩展形结构，并且推动件601的两端为楔形结构；旋转件6的外侧设有导向环602，且导向环602为板状结构，并且旋转件6的内侧通过卡齿与传动齿轮啮合；旋转件6的侧边安装在导向槽102的内部移动，且导向环602安装在导向槽102的内槽内部移动，并且旋转件6的底部嵌入在安装槽502的内部移动，旋转件6是用来通过卡齿接收传动齿轮的动力，使得旋转件6可以旋转，进而使水钻坯料可以处于推动件601的内部，使得旋转件6转动的时候，可以通过推动件601将单个的水钻坯料推动使用，且水钻坯料以及推动件601的位置与顶块603对应，使得旋转件6转动的时候，可以通过顶块603顶动受力板202，使得受力板202可以通过支撑臂2以及打磨件402与水钻坯料接触，进而将水钻坯料打磨，推动件601则是用来通过底槽702的内部的，使得旋转件6转动的时候，推动件601可以将插入孔701内部层叠的水钻坯料进行推动，使得单个的水钻坯料可以移动打磨，推动件601的两侧为扩展性结构，是为了使得水钻坯料进入的时候，可以进行导向，而导向环602则是用来插入到导向槽102内部的内槽的，使得旋转件6可以被导向旋转。
其中，主体1包括有支撑杆101，导向槽102，导向件103；主体1的内部设有两个支撑杆101，且支撑杆101为中间凸起的圆柱形结构，并且支撑杆101的外侧套装有弹簧；主体1的顶端设有弧形结构的导向槽102，且导向槽102的外侧设有内槽；主体1的右侧设有导向件103，且导向件103的内部设有中字型结构的抽拉槽，支撑杆101是用来套装弹簧的，使得支撑杆101可以安装在安装孔203的内部移动，使得弹簧可以顶动受力板202上升，而导向槽102则是用来嵌入安装旋转件6的，使得旋转件6可以被安装导向移动旋转，而导向件103则是用来使支撑臂2插入移动的，使得支撑臂2可以便捷的移动调节高度打磨。
其中，支撑臂2还包括有安装孔203；安装孔203为圆形结构，且安装孔203设置在受力板202的顶端两侧，并且安装孔203的内部插入安装有支撑杆101，而安装孔203则是用来使支撑杆101通过的，使得支撑杆101可以对安装孔203导向，使得受力板202可以受力导向上下移动，使得弹簧可以顶动受力板202复位。
其中，固定块3包括有支撑板301；固定块3为中字型结构，且固定块3的两侧顶端设有弹簧；固定块3的顶端侧边设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽；支撑板301为矩形板状结构，且支撑板301的顶端侧边设有中间凸起圆柱形结构的旋转头，并且旋转头安装在旋转槽的内部旋转，固定块3是用来安装在支撑臂2顶端的凹槽内部的，使得拉杆4调节到适当的位置之后，固定块3的底部可以插入到限位孔401的内部，使得拉杆4可以被限位固定，而支撑板301则是在固定块3需要处于支撑状态的时候，可以控制支撑板301转动，使得支撑板301得底部可以与支撑臂2的顶端接触，进而将固定块3固定在拉动状态。
其中，拉杆4包括有限位孔401，打磨件402；拉杆4为L形结构，且拉杆4的顶端设有均匀排列的限位孔401；限位孔401为矩形结构，且限位孔401的顶端两侧为倾斜状结构；拉杆4的外端上方安装有电机，且电机的底部通过传动轴安装有打磨件402，拉杆4是用来安装在移动槽201的内部的，使得拉杆4可以带动电机以及打磨件402移动打磨，而限位孔401则是用来使固定块3的底端插入的，使得拉杆4可以被固定在适当的位置，而打磨件402则是用来直接与水钻坯料接触打磨的。
其中，连接件5包括有承接件501，安装槽502；连接件5为十字形板状结构，且连接件5的外端上方设有三个承接件501，并且连接件5的侧边上方安装有电机以及传动齿轮；承接件501的顶端设有弧形结构的安装槽502，且安装槽502的外侧底部设有通槽，并且安装槽502的顶端通过连接轴安装两个滚轮，连接件5是用来将三个承接件501连接在一起的，使得承接件501可以将旋转件6顶起，使得旋转件6可以流畅的旋转使用，而安装槽502则是用来嵌入旋转件6的，使得旋转件6转动的时候，不会脱离，而滚轮则是用来与旋转件6的底部接触的，使得旋转件6在转动的时候，可以更加流畅。
其中，旋转件6还包括有顶块603；顶块603为半圆形结构；且顶块603呈环状排列在旋转件6的底部，而顶块603则是用来跟随旋转件6转动的，使得旋转件6旋转的时候，可以通过顶块603带动受力板202以及打磨件402向下移动，使得打磨件402可以对水钻坯料进行打磨。
其中，存储件7包括有插入孔701和底槽702；存储件7为矩形结构，且存储件7的内部设有插入孔701，并且插入孔701的顶端为漏斗状结构；存储件7的底部设有底槽702，且底槽702为弧形结构，存储件7是用来使水钻坯料可以添加到插入孔701的内部的，使得旋转件6转动的时候，可以通过推动件601将单个的水钻坯料带动打磨，插入孔701的顶端为漏斗状结构，是为了使得水钻坯料放入添加的时候，可以导向添加，而底槽702则是用来使旋转件6通过的，使得旋转件6可以有效的控制水钻坯料移动。
使用时：当需要使用本装置的时候，可以通过人力将多个水钻坯料添加到插入孔701的内部，使得多个水钻坯料可以层叠在一起，然后打开电机开关，使得两个电机可以旋转，然后使得旋转件6可以通过卡齿接收传动齿轮的动力，使得旋转件6可以缓慢旋转，旋转件6旋转的时候，可以通过推动件601将最底部的水钻坯料推动移动，使得单个的水钻坯料可以跟随推动件601移动，当推动件601对应位置的顶块603经过主体1内部的时候，顶块603与受力板202接触，使得受力板202可以向下移动，进而使受力板202可以拉动支撑臂2向下移动，使得支撑臂2可以通过拉杆4带动打磨件402向下移动，使得打磨件402可以自动受力移动，使打磨件402的底部可以与水钻坯料顶端接触，进而将水钻坯料的顶端打磨，打磨之后，顶块603脱离与受力板202接触，使得受力板202可以接收弹簧的动力移动，使得受力板202可以上升，进而使打磨件402上升，使得打磨件402可以不与水钻坯料接触打磨，然后下一个顶块603顶动受力板202，再将下一个水钻坯料打磨。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：包括主体(1)，支撑臂(2)，固定块(3)，拉杆(4)，连接件(5)，旋转件(6)和存储件(7)；所述主体(1)为矩形结构，且主体(1)的顶端侧边设有水箱以及加水管；所述固定块(3)通过弹簧安装在支撑臂(2)顶端的凹槽内部移动；所述拉杆(4)安装在移动槽(201)的内部移动，且拉杆(4)的限位孔(401)内部插入安装有固定块(3)的底部；所述连接件(5)处于主体(1)的侧边，且连接件(5)的左端与主体(1)的右端底部相连接；所述存储件(7)通过螺栓安装在承接件(501)的顶端，且存储件(7)的底槽(702)内部有旋转件(6)通过；
所述支撑臂(2)包括有移动槽(201)，受力板(202)，安装孔(203)；所述支撑臂(2)为矩形长条状结构，且支撑臂(2)的两侧设有两个矩形结构的导向杆，并且支撑臂(2)的顶端设有中字型结构的凹槽；所述支撑臂(2)的顶端设有矩形结构的移动槽(201)，且支撑臂(2)的底部左侧设有受力板(202)；所述受力板(202)为中字型结构，且受力板(202)的两侧顶端为弧形结构；所述支撑臂(2)安装插入在导向件(103)的抽拉槽内部移动，且受力板(202)处于主体(1)的内部移动；
所述旋转件(6)包括有推动件(601)，导向环(602)，顶块(603)；所述旋转件(6)为环状结构，且旋转件(6)的顶端设有推动件(601)；所述推动件(601)为弧形结构，且推动件(601)的侧边为扩展形结构，并且推动件(601)的两端为楔形结构；所述旋转件(6)的外侧设有导向环(602)，且导向环(602)为板状结构，并且旋转件(6)的内侧通过卡齿与传动齿轮啮合；所述旋转件(6)的侧边安装在导向槽(102)的内部移动，且导向环(602)安装在导向槽(102)的内槽内部移动，并且旋转件(6)的底部嵌入在安装槽(502)的内部移动；
所述拉杆(4)包括有限位孔(401)，打磨件(402)；所述拉杆(4)为L形结构，且拉杆(4)的顶端设有均匀排列的限位孔(401)；所述限位孔(401)为矩形结构，且限位孔(401)的顶端两侧为倾斜状结构；所述拉杆(4)的外端上方安装有电机，且电机的底部通过传动轴安装有打磨件(402)。
2.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述主体(1)包括有支撑杆(101)，导向槽(102)，导向件(103)；所述主体(1)的内部设有两个支撑杆(101)，且支撑杆(101)为中间凸起的圆柱形结构，并且支撑杆(101)的外侧套装有弹簧；所述主体(1)的顶端设有弧形结构的导向槽(102)，且导向槽(102)的外侧设有内槽；所述主体(1)的右侧设有导向件(103)，且导向件(103)的内部设有中字型结构的抽拉槽。
3.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述支撑臂(2)还包括有安装孔(203)；所述安装孔(203)为圆形结构，且安装孔(203)设置在受力板(202)的顶端两侧，并且安装孔(203)的内部插入安装有支撑杆(101)。
4.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述固定块(3)包括有支撑板(301)；所述固定块(3)为中字型结构，且固定块(3)的两侧顶端设有弹簧；所述固定块(3)的顶端侧边设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽；所述支撑板(301)为矩形板状结构，且支撑板(301)的顶端侧边设有中间凸起圆柱形结构的旋转头，并且旋转头安装在旋转槽的内部旋转。
5.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述连接件(5)包括有承接件(501)，安装槽(502)；所述连接件(5)为十字形板状结构，且连接件(5)的外端上方设有三个承接件(501)，并且连接件(5)的侧边上方安装有电机以及传动齿轮；所述承接件(501)的顶端设有弧形结构的安装槽(502)，且安装槽(502)的外侧底部设有通槽，并且安装槽(502)的顶端通过连接轴安装两个滚轮。
6.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述旋转件(6)还包括有顶块(603)；所述顶块(603)为半圆形结构；且顶块(603)呈环状排列在旋转件(6)的底部。
7.如权利要求1所述机械手式全自动水钻磨抛机，其特征在于：所述存储件(7)包括有插入孔(701)和底槽(702)；所述存储件(7)为矩形结构，且存储件(7)的内部设有插入孔(701)，并且插入孔(701)的顶端为漏斗状结构；所述存储件(7)的底部设有底槽(702)，且底槽(702)为弧形结构。
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