CN218595429U

CN218595429U - 一种顶升旋转机

Info

Publication number: CN218595429U
Application number: CN202222307928.7U
Authority: CN
Inventors: 陈建国
Original assignee: Zhejiang Yusheng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Yusheng Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2023-03-10
Anticipated expiration: 2032-08-31

Abstract

本实用新型的一种顶升旋转机，涉及倍速链输送线配套设备领域。其包括：固定平台，固定平台上设有导向系统和升降气缸；升降平台，升降平台与导向系统配合，且与升降气缸传动连接，升降平台在升降气缸的驱动下及导向系统的引导下进行升降；转盘，转盘可转动的固定在升降平台上；升降平台上设有驱动所述转盘转动的电机；夹紧系统，夹紧系统设有若干弹性夹具，若干弹性夹具可以随着升降平台抬升后接触产品并抵触在产品的外周将产品夹紧。相较于现有技术，本实用新型通过夹紧系统可以防止转盘带动产品旋转时产品移动。并且，托盘由电机驱动可以增加其自动化程度。

Description

一种顶升旋转机

技术领域

本实用新型的一种顶升旋转机，涉及倍速链输送线配套设备领域。

背景技术

顶升旋转机是常用于倍速链输送线上的配套设备。它具有将产品顶升后带动产品旋转的功能。

现有的顶升旋转机，例如专利号为CN 215100356 U公开的一种托盘顶升旋转定位机构，其具体公开了：“种托盘顶升旋转定位机构，包括：

基板，其侧壁连接在传输线上，所述传输线与托盘本体贴合设置构成传输结构；

挡停气缸，其贯通连接在所述基板上，所述挡停气缸的顶部与所述托盘本体的侧壁接触起到限制托盘本体移动到效果，且托盘本体的下方设置有插销气缸，并且插销气缸通过螺栓安装在所述基板的上表面；

顶升气缸组件，其对称安装于所述基板上，所述顶升气缸组件的上端贯穿基板并与支撑板的底面连接，所述支撑板的底部对称安装有导柱，且导柱与基板构成滑动升降结构”。

该方案中，可以通过顶升气缸组件向上推动支撑板，支撑板带动旋转盘同步移动，使得运输产品的托盘本体被顶升，使用者能用手直接转动旋转盘。该方案中还设置有自动定位结构，能够对产品进行准确定位，并将产品抬升到合适的装配高度，同时装置能够将产品准确的旋转一定的角度，从而便于装配工位执行后续的安装操作。

上述方案虽然能实现其发明目的，但是其仍然有改进的必要：

1产品本身没有定位，旋转过程中在离心力的作用下产品本身会发生移动，因此不利于与该工位的设备进行配合；

2托盘的旋转仍是手动操作，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种顶升旋转机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种顶升旋转机，包括：

固定平台，固定平台上设有导向系统和升降气缸；

升降平台，升降平台与导向系统配合，且与升降气缸传动连接，升降平台在升降气缸的驱动下及导向系统的引导下进行升降；

转盘，转盘可转动的固定在升降平台上；

升降平台上设有驱动所述转盘转动的电机；

夹紧系统，夹紧系统设有若干弹性夹具，若干弹性夹具可以随着升降平台抬升后接触产品并抵触在产品的外周将产品夹紧。

进一步的，弹性夹具包含滑块、固定件、弹簧，滑块设有相对转盘表面向上凸起的接触部，接触部顶部设有弧角，以及相对转盘表面平行设置的滑移部，固定件设有对称设置的两个侧壁，以及设置在两个侧壁顶部之间的顶壁，以及设置在两个侧壁后方之间的端部壁，以及在两个侧壁底部向外水平延伸的底壁，固定件的底壁与转盘连接，滑块的滑移部插入两个侧壁之间并与两个侧壁构成滑动导向配合，滑块的滑移部设有向上延伸的止挡部，止挡部从底壁下方穿出并与底壁构成限位配合，弹簧设置在两个侧壁之间，并且弹簧两端抵触在底壁以及接触部背面。

进一步的，接触部前侧设有圆弧面。

进一步的，转盘上设有沿T型槽，T型槽内卡入有螺栓，固定件的底壁上设有与螺栓配合的孔眼，固定件套在螺栓上，螺栓设有螺母。

进一步的，导向系统包括若干安装在固定平台表面的导向套以及穿插在导向套内的导杆，所述导杆垂直设置，升降平台固定在若干导杆的顶部。

进一步的，所述转盘的底部设有第一圆环，所述升降平台的上部设有第二圆环，第一圆环的内壁底部设有第一台阶，第二圆环的外壁顶部设有第二台阶，第一圆环的第一台阶搭载第二圆环的第二台阶上。

进一步的，第一圆环的外周设有外齿，电机的主轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿啮合。

进一步的，第一台阶和第二台阶之间设置有平面轴承。

本实用新型的工作原理：托盘停下后，升降气缸驱动升降平台抬升，升降平台带动转盘同步抬升，并由转盘将托盘抬升。抬升过程中夹紧系统的弹性夹具可以在接触产品后向产品外周移动并在弹性恢复作用下抵触在产品外周，进而将产品夹紧。相较于现有技术，本实用新型通过夹紧系统可以防止转盘带动产品旋转时产品移动。并且，托盘由电机驱动可以增加其自动化程度。

附图说明

图1示出了本实用新型应用在倍速链输送线上的状态图；

图2为图1中A处放大图，且示出了与托盘配合的状态图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的剖视结构示意图；

图6为弹性夹具的侧视结构示意图；

图7为弹性夹具的俯视结构示意图；

图8为弹性夹具的剖视结构示意图；

附图标记说明：固定平台1，导向系统2，导向套21，导杆22，升降气缸3，升降平台4，转盘5，T型槽51，螺栓52，螺母53，电机6，驱动齿轮61，弹性夹具7，滑块71，接触部711，滑移部712，止挡部713，弧角7111，圆弧面7112，固定件72，侧壁721，顶壁722，端部壁723，底壁724，弹簧73，第一圆环8，外齿81，第二圆环9，平面轴承10。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示的顶升旋转机，包括：

固定平台1，固定平台1上设有导向系统2和升降气缸3；

升降平台4，升降平台4与导向系统2配合，且与升降气缸3传动连接，升降平台4在升降气缸3的驱动下及导向系统2的引导下进行升降；

转盘5，转盘5可转动的固定在升降平台4上，升降平台4上设有驱动所述转盘5转动的电机6；

夹紧系统，夹紧系统设有若干弹性夹具7，若干弹性夹具7可以随着升降平台4抬升后接触产品并抵触在产品的外周将产品夹紧。

顶升旋转机的工作原理：托盘停下后，升降气缸3驱动升降平台4抬升，升降平台4带动转盘5同步抬升，并由转盘5将托盘抬升。抬升过程中夹紧系统的弹性夹具7可以在接触产品后向产品外周移动并在弹性恢复作用下抵触在产品外周，进而将产品夹紧，以此防止转盘5带动产品旋转时产品移动。

本实施例中，弹性夹具7包含滑块71、固定件72、弹簧73，滑块71设有相对转盘5表面向上凸起的接触部711，接触部711顶部设有弧角7111，以及相对转盘5表面平行设置的滑移部712，固定件72设有对称设置的两个侧壁721，以及设置在两个侧壁721顶部之间的顶壁722，以及设置在两个侧壁721后方之间的端部壁723，以及在两个侧壁721底部向外水平延伸的底壁724，固定件72的底壁724与转盘5连接，滑块71的滑移部712插入两个侧壁721之间并与两个侧壁721构成滑动导向配合，滑块71的滑移部712设有向上延伸的止挡部713，止挡部713从底壁724下方穿出并与底壁724构成限位配合，弹簧73设置在两个侧壁721之间，并且弹簧73两端抵触在底壁724以及接触部711背面。

该弹性夹具7被设置在转盘5上对应产品底部边缘的位置，转盘5上升后，接触部711与产品底部边缘接触后，通过弧角7111作用，可以将滑块71的上升转化为滑块71的平移，进而使弹簧73被压缩，并在随后的转盘5上升中，抵触在产品外周上。进而实现上述多个弹性夹具7将产品夹紧的功能。此设计的优点是利用结构自身的形状、构造，并不需要电动、气动等方式驱动，较适合配合转盘5使用，因为转盘5本身要自转，所以若采用电动、气动就会有大量的线路、气管缠绕在转盘5上，无法实现自转。

本实施例中，接触部711前侧设有圆弧面7112，其目的是为了与产品形成线接触，这样可以增大压强，使夹紧力更强。

本实施例中，转盘5上设有沿T型槽51，T型槽51内卡入有螺栓52，固定件72的底壁724上设有与螺栓52配合的孔眼，固定件72套在螺栓52上，并通过螺母53锁固。在螺母53放松后可以使固定件72沿T型槽51移动，以此调整弹性夹具7的位置，进而使夹紧系统能适应不同的产品。

本实施例中，导向系统2包括若干安装在固定平台1表面的导向套21，以及穿插在导向套21内的导杆22，导杆22垂直设置，升降平台4固定在若干导杆22的顶部。通过导杆22和导向套21的配合可以引导升降平台4垂直升降。

本实施例中，在转盘5的底部设有第一圆环8，在升降平台4的上部设有第二圆环9，第一圆环8的内壁底部设有第一台阶，第二圆环9的外壁顶部设有第二台阶，第一圆环8的第一台阶搭载第二圆环9的第二台阶上，通过第一圆环8和第二圆环9的配合可以对转盘5的轴向进行定位。

本实施例中，第一圆环8的外周设有外齿81，电机6的主轴上设有驱动齿轮61，驱动齿轮61与外齿81啮合。通过驱动齿轮61进行驱动的设计，可以对转盘5的转动角度进行精确定位。相较于其他定位方式，该定位方式更为简单、方便。

本实施例中，第一台阶和第二台阶之间设置有平面轴承10，以此可减小摩擦力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims

1.一种顶升旋转机，包括：

固定平台（1），固定平台（1）上设有导向系统（2）和升降气缸（3）；

升降平台（4），升降平台（4）与导向系统（2）配合，且与升降气缸（3）传动连接，升降平台（4）在升降气缸（3）的驱动下及导向系统（2）的引导下进行升降；

转盘（5），转盘（5）可转动的固定在升降平台（4）上；

其特征在于，升降平台（4）上设有驱动所述转盘（5）转动的电机（6）；

夹紧系统，夹紧系统设有若干弹性夹具（7），若干弹性夹具（7）可以随着升降平台（4）抬升后接触产品并抵触在产品的外周将产品夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机，其特征在于：弹性夹具（7）包含滑块（71）、固定件（72）、弹簧（73），滑块（71）设有相对转盘（5）表面向上凸起的接触部（711），接触部（711）顶部设有弧角（7111）、相对转盘（5）表面平行设置的滑移部（712），固定件（72）设有对称设置的两个侧壁（721）、设置在两个侧壁（721）顶部之间的顶壁（722）、设置在两个侧壁（721）后方之间的端部壁（723）、设置在两个侧壁（721）底部且向外水平延伸的底壁（724），固定件（72）的底壁（724）与转盘（5）连接，滑块（71）的滑移部（712）插入两个侧壁（721）之间并与两个侧壁（721）构成滑动导向配合，滑块（71）的滑移部（712）设有向上延伸的止挡部（713），止挡部（713）从底壁（724）下方穿出并与底壁（724）构成限位配合，弹簧（73）设置在两个侧壁（721）之间，并且弹簧（73）两端抵触在底壁（724）以及接触部（711）背面。

3.根据权利要求2所述的一种顶升旋转机，其特征在于：接触部（711）前侧设有圆弧面（7112）。

4.根据权利要求2所述的一种顶升旋转机，其特征在于：转盘（5）上设有沿T型槽（51），T型槽（51）内卡入有螺栓（52），固定件（72）的底壁（724）上设有与螺栓（52）配合的孔眼，固定件（72）套在螺栓（52）上，螺栓（52）设有螺母（53）。

5.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机，其特征在于：导向系统（2）包括若干安装在固定平台（1）表面的导向套（21）以及穿插在导向套（21）内的导杆（22），所述导杆（22）垂直设置，升降平台（4）固定在若干导杆（22）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机，其特征在于：所述转盘（5）的底部设有第一圆环（8），所述升降平台（4）的上部设有第二圆环（9），第一圆环（8）的内壁底部设有第一台阶，第二圆环（9）的外壁顶部设有第二台阶，第一圆环（8）的第一台阶搭载第二圆环（9）的第二台阶上。

7.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机，其特征在于：第一圆环（8）的外周设有外齿（81），电机（6）的主轴上设有驱动齿轮（61），驱动齿轮（61）与外齿（81）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机，其特征在于：第一台阶和第二台阶之间设置有平面轴承（10）。