CN220903054U - 一种随行夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位夹具技术领域，且公开了一种随行夹具，该随行夹具，包括下夹具，所述下夹具的顶部固定安装有随行夹紧夹具固定装置，所述随行夹紧夹具固定装置的顶端卡接有随行夹紧夹具，所述随行夹紧夹具的外壁滑动连接有抓具，所述抓具的外壁设有固定结构，所述固定结构包括：放置板，所述抓具的外壁滑动连接有放置板，所述放置板的内壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘的内壁固定连接有斜面块。该随行夹具，通过设置有固定结构，通过固定结构可以对不同尺寸的工件进行夹持，进而避免了工件放置在放置板上进行加工时发生偏移的现象，进而提高了对工件加工的稳定性，使对工件的加工效果更好，提高了工件的加工质量。

Description

一种随行夹具

技术领域

本实用新型涉及定位夹具技术领域，具体为一种随行夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前市面上的随行夹紧夹具在使用时，可固定在夹具上，不使用时，可放在旁边支架上；这样完全不影响上下件，同时随行夹具放在支架上，不随抓手移动；不占用机器人，同时工装上的夹紧装置可移动，不是和夹具固定在一起的。

目前市面上的随行夹具大多是将物件放置在放置板上通过机器人进行加工，放置板大多不能对不同尺寸的物件进行固定，进而导致物件在加工的过程中容易发生偏移的现象，进而会影响工作的加工质量，从而影响机器人的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种随行夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随行夹具，包括下夹具，所述下夹具的顶部固定安装有随行夹紧夹具固定装置，随行夹紧夹具固定装置的支架为电动滑轨，所述随行夹紧夹具固定装置的顶端卡接有随行夹紧夹具，所述随行夹紧夹具的外壁滑动连接有抓具，所述抓具的外壁设有固定结构，所述固定结构包括：

放置板，所述抓具的外壁滑动连接有放置板，所述放置板的内壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘的内壁固定连接有斜面块，斜面块设有六组，且六组斜面块均与旋转盘的内壁固定连接，且六组斜面块以旋转盘的圆心为圆心呈圆周分布，所述放置板的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶面开设有滑槽，滑槽设有六组，且六组滑槽以固定盘的圆心为圆心呈圆周分布；

滑块，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块设有六组，且六组滑块分别与不同的一组滑槽滑动连接，所述斜面块的斜面滑动连接滑块，所述滑块的外壁固定连接有固定板，旋转杆的外壁传动连接有皮带，所述皮带远离旋转杆的一端传动连接有辅助杆，皮带起到传动旋转杆和辅助杆的作用，所述放置板的顶部贯穿有辅助杆且与辅助杆的贯穿处转动连接；

圆环，所述辅助杆的外壁固定连接有圆环，所述圆环的底部固定连接有弹性伸缩杆，所述放置板的顶部开设有限位槽，限位槽设有多组，且限位槽以辅助杆的圆心为圆心呈圆周分布，所述限位槽的内壁滑动连接弹性伸缩杆，弹性伸缩杆靠近限位槽的一端的尺寸与限位槽的尺寸相适配。

优选的，所述放置板的侧壁固定连接有辅助板，放置板对辅助板起到固定作用。

优选的，所述辅助板的侧壁贯穿有转轴且与转轴的贯穿处转动连接。

优选的，所述转轴的侧壁固定连接有防护板，防护板对放置板起到保护作用，所述放置板的顶面贴合防护板，所述防护板的外壁开设有卡槽。

优选的，所述放置板的顶面固定连接有固定壳，所述固定壳的内壁固定连接有复位弹簧，所述固定壳的内壁滑动连接有卡块，卡块的尺寸与卡槽的尺寸相适配，所述复位弹簧远离固定壳的内壁的一端固定连接卡块，所述卡槽的内壁滑动连接卡块。

优选的，所述卡块的外壁固定连接有把手，所述固定壳的顶部贯穿有把手。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种随行夹具，具备以下有益效果：

1、该随行夹具，通过设置有固定结构，通过固定结构可以对不同尺寸的工件进行夹持，进而避免了工件放置在放置板上进行加工时发生偏移的现象，进而提高了对工件加工的稳定性，使对工件的加工效果更好，提高了工件的加工质量。

2、该随行夹具，通过设置有防护板，通过防护板可以在随行夹具不使用时对放置板的表面进行遮挡，进而避免灰尘或碎屑堆积在放置板上，进而避免了在工件加工时因为放置板上存在的灰尘或是碎屑对工件的底部造成磨损，进而避免了工件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型主体三维结构示意图；

图2为本实用新型放置板结构示意图；

图3为本实用新型旋转杆结构示意图；

图4为本实用新型放置板剖视结构示意图；

图5为本实用新型图2结构A放大结构示意图；

图6为本实用新型图2结构B放大结构示意图。

图中：1、下夹具；2、随行夹紧夹具固定装置；3、随行夹紧夹具；4、固定结构；41、放置板；42、滑槽；43、旋转杆；44、皮带；45、辅助杆；46、固定板；47、固定盘；48、斜面块；49、滑块；410、旋转盘；411、圆环；412、限位槽；413、弹性伸缩杆；5、抓具；6、卡块；7、把手；8、固定壳；9、防护板；10、辅助板；11、转轴；12、复位弹簧；13、卡槽。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种随行夹具，包括下夹具1，下夹具1的顶部固定安装有随行夹紧夹具固定装置2，随行夹紧夹具固定装置2起到连接随行夹紧夹具3和下夹具1的作用，随行夹紧夹具固定装置2的顶端卡接有随行夹紧夹具3，随行夹紧夹具固定装置2可以对随行夹紧夹具3进行固定，或是使随行夹紧夹具3从下夹具1上脱离，随行夹紧夹具3的外壁滑动连接有抓具5，抓具5可以在随行夹紧夹具3的外壁上滑动，抓具5的外壁设有固定结构4，固定结构4包括：

放置板41，抓具5的外壁滑动连接有放置板41，抓具5对放置板41起到支撑作用，放置板41的内壁转动连接有旋转盘410，放置板41对旋转盘410起到支撑作用，旋转盘410的内壁固定连接有斜面块48，斜面块48可以随着旋转盘410的旋转进行旋转，放置板41的顶部固定连接有固定盘47，放置板41对固定盘47起到固定作用，固定盘47的顶面开设有滑槽42，滑槽42对固定盘47的移动轨迹起到固定作用；滑块49，滑槽42的内壁滑动连接有滑块49，滑块49可以沿着滑槽42的内壁进行滑动，斜面块48的斜面滑动连接滑块49，斜面块48随着旋转盘410进行旋转时，斜面块48会推动滑块49进行移动，滑块49的外壁固定连接有固定板46，固定板46会随着滑块49的移动进行移动，进而通过固定板46对物件进行固定，进而避免物件在加工时发生偏移的现象，旋转杆43的外壁传动连接有皮带44，皮带44远离旋转杆43的一端传动连接有辅助杆45，皮带44起到传动旋转杆43和辅助杆45的作用，使旋转杆43会通过辅助杆45的旋转进行旋转，放置板41的顶部贯穿有辅助杆45且与辅助杆45的贯穿处转动连接；圆环411，辅助杆45的外壁固定连接有圆环411，辅助杆45对圆环411起到固定作用，圆环411的底部固定连接有弹性伸缩杆413，当弹性伸缩杆413插入限位槽412内时，此时可以对辅助杆45进行固定限位，放置板41的顶部开设有限位槽412，限位槽412的内壁滑动连接弹性伸缩杆413，放置板41的侧壁固定连接有辅助板10，放置板41对辅助板10起到固定作用，辅助板10的侧壁贯穿有转轴11且与转轴11的贯穿处转动连接，辅助板10对转轴11起到固定作用，转轴11的侧壁固定连接有防护板9，防护板9可以以转轴11为圆心进行旋转，放置板41的顶面贴合防护板9，防护板9的外壁开设有卡槽13，放置板41的顶面固定连接有固定壳8，放置板41对固定壳8起到固定作用，固定壳8的内壁固定连接有复位弹簧12，固定壳8对复位弹簧12起到固定丛，固定壳8的内壁滑动连接有卡块6，固定壳8对卡块6的移动轨迹起到固定作用，确保卡块6可以插入卡槽13内，复位弹簧12远离固定壳8的内壁的一端固定连接卡块6，复位弹簧12可以通过自身的弹力推动卡块6插入卡槽13内，卡槽13的内壁滑动连接卡块6，卡块6的外壁固定连接有把手7，把手7可以带动卡块6进行移动，进而使卡块6脱离卡槽13，固定壳8的顶部贯穿有把手7。

工作原理：通过将工件放置在放置板41顶面的固定盘47上，此时通过向圆环411的方向移动弹性伸缩杆413，使弹性伸缩杆413脱离限位槽412，进而解除对辅助杆45的固定，此时通过旋转辅助杆45，此时旋转杆43会通过皮带44的带动随着辅助杆45的旋转进行旋转，此时旋转盘410会随着旋转杆43的旋转进行旋转，此时斜面块48会随着旋转盘410的旋转进行旋转，此时斜面块48会通过滑块49沿着滑槽42的内壁进行滑动，进而通过滑块49的移动带动固定板46进行移动，进而通过固定板46对不同尺寸的物件进行固定，进而避免了物件在加工的过程中发生偏移的现象，进而避免了物件的损坏，此时通过松开弹性伸缩杆413，此时弹性伸缩杆413会通过自身的弹力进行复位，进而使弹性伸缩杆413重新插入限位槽412内，进而再次对辅助杆45进行固定限位，同时当随行夹具不使用时，可以通过旋转防护板9，使防护板9对放置板41的顶面进行防护，进而避免灰尘或是碎屑在不使用时堆积在放置板41上，进而避免了物件的底部与灰尘或是碎屑发生磨损导致损坏，同时可以通过移动把手7，使把手7带动卡块6向复位弹簧12的方向移动，当防护板9与放置板41的表面贴合时，此时松开把手7，此时卡块6会通过复位弹簧12的弹力插入卡槽13内，进而将防护板9固定在放置板41的顶面。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种随行夹具，包括下夹具(1)，其特征在于：所述下夹具(1)的顶部固定安装有随行夹紧夹具固定装置(2)，所述随行夹紧夹具固定装置(2)的顶端卡接有随行夹紧夹具(3)，所述随行夹紧夹具(3)的外壁滑动连接有抓具(5)，所述抓具(5)的外壁设有固定结构(4)，所述固定结构(4)包括：

放置板(41)，所述抓具(5)的外壁滑动连接有放置板(41)，所述放置板(41)的内壁转动连接有旋转盘(410)，所述旋转盘(410)的内壁固定连接有斜面块(48)，所述放置板(41)的顶部固定连接有固定盘(47)，所述固定盘(47)的顶面开设有滑槽(42)；

滑块(49)，所述滑槽(42)的内壁滑动连接有滑块(49)，所述斜面块(48)的斜面滑动连接滑块(49)，所述滑块(49)的外壁固定连接有固定板(46)，旋转杆(43)的外壁传动连接有皮带(44)，所述皮带(44)远离旋转杆(43)的一端传动连接有辅助杆(45)，所述放置板(41)的顶部贯穿有辅助杆(45)且与辅助杆(45)的贯穿处转动连接；

圆环(411)，所述辅助杆(45)的外壁固定连接有圆环(411)，所述圆环(411)的底部固定连接有弹性伸缩杆(413)，所述放置板(41)的顶部开设有限位槽(412)，所述限位槽(412)的内壁滑动连接弹性伸缩杆(413)。

2.根据权利要求1所述的一种随行夹具，其特征在于：所述放置板(41)的侧壁固定连接有辅助板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种随行夹具，其特征在于：所述辅助板(10)的侧壁贯穿有转轴(11)且与转轴(11)的贯穿处转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种随行夹具，其特征在于：所述转轴(11)的侧壁固定连接有防护板(9)，所述放置板(41)的顶面贴合防护板(9)，所述防护板(9)的外壁开设有卡槽(13)。

5.根据权利要求4所述的一种随行夹具，其特征在于：所述放置板(41)的顶面固定连接有固定壳(8)，所述固定壳(8)的内壁固定连接有复位弹簧(12)，所述固定壳(8)的内壁滑动连接有卡块(6)，所述复位弹簧(12)远离固定壳(8)的内壁的一端固定连接卡块(6)，所述卡槽(13)的内壁滑动连接卡块(6)。

6.根据权利要求5所述的一种随行夹具，其特征在于：所述卡块(6)的外壁固定连接有把手(7)，所述固定壳(8)的顶部贯穿有把手(7)。