CN211916117U - 一种切削机器人加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是涉及切削机器人加工中心，名称是一种切削机器人加工中心，包括机器人本体，机器人本体前面安装有夹持加工工件的夹具；所述的机器人本体又包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的工作臂是三个的，所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘；所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，所述的座体上还包括一个旋转座，所述的旋转座两端具有旋转座轴，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏。这样的切削机器人加工中心具有结构简单、加工精度高、使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是涉及切削机器人加工中心。
背景技术
所述的切削机器人加工中心包括机器人本体，所述的机器人本体具有下面的安装座，在所述的安装座上面、机器人本体前面安装有加工工件的夹具。
所述的机器人本体又包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴连接电动机，轴的转动带动相连接的工作臂旋转。
随着科技的进步，机加工机器人越来越多，机加工机器人的结构越来越复杂，机器人使用也更加灵活；现有技术中，普遍存在着机器人的工作臂和轴的数量较多，由于相连接的工作臂之间总有活动量，致使机器人加工精度欠佳，不能满足一些精加工的要求，另外，现有的机器人还存在着结构复杂的缺点。
所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘，现有技术中，卡盘不能前后旋转，具有使用不便的缺点。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种结构简单、加工精度高、使用方便的切削机器人加工中心。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种切削机器人加工中心，包括机器人本体，所述的机器人本体具有下面的安装座，所述的安装座上面、机器人本体前面安装有夹持加工工件的夹具；所述的机器人本体又包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴连接电动机，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的工作臂是三个的，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接，所述的第一轴、第二轴、第三轴平行设置；所述的第一轴、第二轴、第三轴旋转可以使它们连接的部位旋转；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘；所述的座体上面两端有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，所述的座体上还包括一个旋转座，所述的旋转座两端具有旋转座轴，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏。
进一步地讲，所述的安装座内部是空芯的铁屑的储存腔，在安装座上、夹具周围具有格栅，在安装座的储存腔内安装有电动机带动的排屑器，所述的储存腔具有出屑口，排屑器尾端对着出屑口。
进一步地讲，所述的出屑口下面还有盛装或输送铁屑的装置。
进一步地讲，所述的第一轴、第二轴、第三轴侧面安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接显示屏，本加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制向内。
进一步地讲，所述的座体包括上座体和下座体，所述的上座体下面和下座体上面具有配合左右方向的滑槽和滑块，并且滑块安装在滑槽中连接，所述的滑槽和滑块之间还安装有平移电机，开动平移电机，滑槽和滑块相对移动。
进一步地讲，所述的上座体和下座体之间还安装有一个位移传感器，所述的位移传感器连接显示屏。
本实用新型的有益效果是：这样的切削机器人加工中心具有结构简单、加工精度高、使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中： 2、围栏 3、盛装或输送铁屑的装置 7、机器人本体 71、底座 72、加工头 73、工作臂 731、第一工作臂 732、第二工作臂 733、第三工作臂 74、轴 8、安装座 81、储存腔 82、格栅 83、排屑器 84、出屑口 9、夹具 91、座体 911、伸出凸起912、上座体 913、下座体 914、滑槽和滑块 94、旋转座 95、旋转座轴 96、旋转电机97、位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，一种切削机器人加工中心，包括机器人本体7，所述的机器人本体具有下面的安装座8，所述的安装座上面、机器人本体前面安装有夹持加工工件的夹具9；所述的机器人本体又包括下面的底座71和上端的加工头72，连接底座和加工头的是多节的工作臂73，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴74连接，所述的轴连接电动机，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的工作臂是三个的，从下至上分别是第一工作臂731、第二工作臂732和第三工作臂733，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接，所述的第一轴、第二轴、第三轴平行设置；所述的第一轴、第二轴、第三轴旋转可以使它们连接的部位旋转；所述的夹具包括一个座体91，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘；所述的座体上面两端有向上的伸出凸起911，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，所述的座体上还包括一个旋转座94，所述的旋转座两端具有旋转座轴95，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机96，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏2。
本实用新型这样设置，切削刀头可以安装在安装工位，切削刀头对部件进行加工时，转动或第一轴、或第二轴、或第三轴，可以实现对工件的前后加工，本实用新型使用了较少的转动轴，具有精度高、结构简单的优点，可以实现本实用新型的目的；同时，本实用新型的夹具安装了旋转座可以前后转动一个角度，使用更方便；在安装座上的围栏，具有挡着产生的铁屑，防止铁屑乱跑的优点。
进一步地讲，所述的安装座内部是空芯的铁屑的储存腔81，在安装座上、夹具周围具有格栅82，在安装座的储存腔内安装有电动机带动的排屑器83，所述的储存腔具有出屑口84，排屑器尾端对着出屑口。
本实用新型这样设置，具有收集机器人加工产生的铁屑更方便的优点。
进一步地讲，所述的出屑口下面还有盛装或输送铁屑的装置3。
这样，具有可以自动排屑的优点，所述的盛装或输送铁屑的装置可以是盛装铁屑的小车或者输送带等，只要能够将铁屑排走即可。
进一步地讲，所述的座体包括上座体912和下座体913，所述的上座体下面和下座体上面具有配合左右方向的滑槽和滑块914，并且滑块安装在滑槽中连接，所述的滑槽和滑块之间还安装有平移电机，开动平移电机，滑槽和滑块相对移动。
本实用新型这样设置，可以实现夹持工件的左右移动，使用更方便。
进一步地讲，所述的上座体和下座体之间还安装有一个位移传感器97，所述的位移传感器连接显示屏。
本实用新型这样设置，还具有可以准确测夹持工件的左右移动位置或位移的优点。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。
Claims (6)
1.一种切削机器人加工中心，包括机器人本体，所述的机器人本体具有下面的安装座，所述的安装座上面、机器人本体前面安装有夹持加工工件的夹具；所述的机器人本体又包括下面的底座和上端的加工头，连接底座和加工头的是多节的工作臂，所述的加工头前端是安装切削刀头的安装工位，多节的工作臂之间有轴连接，所述的轴连接电动机，轴的转动带动相连接的工作臂旋转；其特征是：所述的工作臂是三个的，从下至上分别是第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述的第一工作臂和第二工作臂用第一轴连接，所述的第二工作臂和第三工作臂用第二轴连接，所述的第三工作臂和加工头用第三轴连接，所述的第一轴、第二轴、第三轴平行设置；所述的第一轴、第二轴、第三轴旋转可以使它们连接的部位旋转；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘；所述的座体上面两端有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，所述的座体上还包括一个旋转座，所述的旋转座两端具有旋转座轴，所述的旋转座轴插入轴孔中，所述的旋转座轴连接有旋转电机，所述的卡盘就安装在旋转座上面，所述的夹具周围具有安装在安装座上的围栏。
2.根据权利要求1所述的切削机器人加工中心，其特征是：所述的安装座内部是空芯的铁屑的储存腔，在安装座上、夹具周围具有格栅，在安装座的储存腔内安装有电动机带动的排屑器，所述的储存腔具有出屑口，排屑器尾端对着出屑口。
3.根据权利要求2所述的切削机器人加工中心，其特征是：所述的出屑口下面还有盛装或输送铁屑的装置。
4.根据权利要求1、2或3所述的切削机器人加工中心，其特征是：所述的第一轴、第二轴、第三轴侧面安装有环形光栅尺，所述的环形光栅尺连接显示屏，本加工机器人还有控制箱，所述的显示屏安装在控制向内。
5.根据权利要求1、2或3所述的切削机器人加工中心，其特征是：所述的座体包括上座体和下座体，所述的上座体下面和下座体上面具有配合的左右方向的滑槽和滑块，并且滑块安装在滑槽中连接，所述的滑槽和滑块之间还安装有平移电机，开动平移电机，滑槽和滑块相对移动。
6.根据权利要求5所述的切削机器人加工中心，其特征是：所述的上座体和下座体之间还安装有一个位移传感器，所述的位移传感器连接显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020423448.5U CN211916117U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种切削机器人加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020423448.5U CN211916117U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种切削机器人加工中心 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211916117U true CN211916117U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73348356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020423448.5U Active CN211916117U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种切削机器人加工中心 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211916117U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113829369A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-24 | 河南睿辰机器人智能科技有限公司 | 一种多轴打磨机器人 |
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2020
- 2020-03-30 CN CN202020423448.5U patent/CN211916117U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113829369A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-24 | 河南睿辰机器人智能科技有限公司 | 一种多轴打磨机器人 |
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