CN104421389B - 牵引装置张紧器、具有牵引装置张紧器的振动焊接装置以及牵引装置张紧器制造方法 - Google Patents

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Abstract

利用牵引装置张紧器，具有至少两端的牵引装置可被张紧。牵引装置张紧器包括第一紧固装置，第二紧固装置以及连接装置。第一紧固装置具有第一紧固部，该牵引装置的第一端可紧固至该第一紧固部。第二紧固装置具有第二紧固部，该牵引装置的第二端可紧固至该第二紧固部。该连接装置将该第一和第二紧固装置相互连接，使得第一和第二紧固装置可相对移动，且它们的可移动性至少在一侧被限制。而且，第一和第二紧固件可利用至少一弹性元件相对预张紧。

Description

牵引装置张紧器、具有牵引装置张紧器的振动焊接装置以及 牵引装置张紧器制造方法
技术领域
本发明涉及牵引装置张紧器、牵引装置张紧器在焊接装置中的使用、具有牵引装置张紧器的振动焊接装置、牵引装置张紧器制造方法、焊接装置改造方法以及牵引装置张紧方法。
背景技术
过去几年电驱动振动焊接装置逐渐占据市场。振动焊接装置的振动焊接系统(尤其是振荡头)通常是电驱动的。与之不同的是，振动焊接系统的推进系统在过去很长时间内都是以液压操作的，极少数情况下是以气动操作的。这里的术语“推进系统”包括振动焊接装置的使待焊接的第一工件移向或螺纹连接至待焊接的第二工件的所有可动元件，其设置在振荡头上。例如，作为振动焊接装置的推进系统元件的升降台多年来一直以液压方式驱动。由于振动焊接装置的振荡或振动，使用电驱动(例如，主轴驱动)几乎不可能。特别是，在焊接过程中，两个待焊接工件必须相互压紧在一起，因此振动会传递至振动焊接装置的所有元件，也会传递至将两个待焊接工件压紧在一起的主轴驱动上。然而，主轴驱动并非为这种振动负载设计或者说并不适合这种振动负载，因此缩短了主轴驱动的寿命。
因此，用于推进系统的电驱动由BRANSON公司于数年前开发出来，其使用牵引装置，即链条或皮带。推进系统中被移动的元件(例如，升降台)牢固地连接至牵引装置。而牵引装置自身被一个合适的驱动(例如，伺服电机或异步电机)移动。与主轴驱动不同的是，该牵引装置能够吸收振动焊接装置的振荡头产生的振荡。如果有必要，该牵引装置还能与振荡头一起振荡。由于振荡头产生的振荡也会不可避免地传递至机架以及振动焊接装置的升降台，牵引装置的共振问题甚至更加重要。
特别是在振动焊接装置的焊接过程中，力被施加至待焊接工件上，使得该推进系统(特别是该升降台)将第一待焊接工件压紧至位于振荡头的第二待焊接工件。在这情况下，该牵引装置(皮带或链条)在待焊接工件的区域张得很紧，而牵引装置的张紧度在与待焊接工件相反的一侧被释放。
使用牵引装置的总体缺点(特别是在振动焊接装置中)是该牵引装置随着时间会被拉长。这种拉长通常必须手动补偿以避免故障或磨损增加。
特别对于作为牵引装置的皮带(尤其是齿形皮带)而言，与作为牵引装置的链条相比，皮带必须在很短的操作时间内被预张紧。而且，皮带张得太紧或太松时，皮带上会产生失效源。而且，基于经验，皮带会很快失去张紧度，尤其是在开始时(因此在第一次使用时)，因此必须进行快速地预张紧。
如果以较大的预张紧度来应对这种初始大的拉伸，这会造成装置运行很费力。因此，移动该推进系统所需要的能量会不成比例。而且，这会增加轴承的磨损，进而缩短推进系统的寿命。
使用链条也存在类似的问题。与皮带相比，链条没有在短的操作时间内进行预张紧的问题，但由于磨损，链条随着时间增长也会被拉长。
而且，由于牵引装置在一侧放松，其存在的缺点是，其驱动不再如驱动齿轮那样可靠。而且，牵引装置也可能从导引装置中脱落，因此无法保证振动焊接装置的正确操作。为了避免这些缺点，眼下是对牵引装置进行手动再调节。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种牵引装置张紧器，用以实现牵引装置的张紧度的自动再调节，特别是该牵引装置用于例如振动焊接装置等焊接装置中时。而且，本文也给出了各自牵引装置张紧器的对应制造方法。
本发明的上述技术问题是通过牵引装置张紧器、牵引装置张紧器的使用、焊接装置、牵引装置张紧器的制造方法、焊接装置的改造方法以及牵引装置的张紧方法来解决的。下列描述、附图以及附属权利要求描述了更多优选的实施例。
本发明提供一种牵引装置张紧器，而牵引装置可利用该牵引装置张紧器进行预张紧，该牵引装置具有至少第一端和第二端，优选的是仅具有两端。该牵引装置张紧器包括：第一紧固装置，具有第一紧固部，所述牵引装置的第一端可紧固至所述第一紧固部；第二紧固装置，具有第二紧固部，所述牵引装置的第二端可紧固至所述第二紧固部；以及连接装置，所述连接装置将所述第一和第二紧固装置连接在一起，使得所述第一和第二紧固装置可相互移动且他们的可移动性至少在一侧被限制。其中，所述第一和第二紧固装置可利用至少一个弹性元件进行相对预张紧。
为更好地理解本发明的牵引装置张紧器，下面以在振动焊接装置中的使用来描述该牵引装置张紧器。在此，本发明的牵引装置张紧器的应用不应限制在振动焊接装置中的使用，基本上也可以使用在焊接装置中以及所有任何利用牵引装置实现可移动元件往复运动的装置中。
例示性的振动焊接装置包括升降台，其上设置该牵引装置张紧器。而且，该振动焊接装置包括振荡头，设置在机架的上端。牵引装置的第一端连接至第一紧固装置的第一紧固部，牵引装置的第二端连接至第二紧固装置的第二紧固部。牵引装置从第一紧固装置的第一紧固部向机架的上端的方向开始运行，在机架上端，该牵引装置转向，优选的是在转向滑轮处转向。牵引装置从那里向机架的下端方向运行至驱动齿轮，该驱动齿轮利用轴连接至电机。从该驱动齿轮，该牵引装置再次沿该机架上端的方向运行至第二紧固装置的第二锁紧部。由于第一和第二紧固装置利用连接装置直接或间接连接在一起，牵引装置的两端也利用牵引装置张紧器的直列构造以这种方式相互连接。牵引装置可利用驱动齿轮驱动，而驱动齿轮利用电机驱动，使得该升降台可移动，优选的是在竖直方向上移动。
在本实施例中，牵引装置张紧器与牵引装置结合使用，以使竖向往复运动成为可能。这里，应当考虑到本发明的牵引装置张紧器并不仅仅与允许竖直往复运动的牵引装置结合使用，其可以与每个要实现元件往复运动的牵引装置结合使用，不管往复运动的方向为何。
为了在操作振动焊接装置之前调节牵引装置的适当张紧度，第一和第二紧固装置利用连接装置直接或间接连接，使得第一和第二紧固装置可相对移动。在第一实施例中，仅其中一个紧固装置是可动的，而另一个相对于连接装置静止。在一个替代实施例中，两个紧固装置都可以相对于连接装置移动。在每个实施例中，至少一个紧固装置的移动宜受到限制，使得连接装置至少在一个方向上限制牵引装置的一端的转向。
牵引装置的预期或预定张紧度利用至少一个弹性元件产生。该至少一个弹性元件选自：螺旋弹簧，涡卷弹簧，平面弹簧，碟形弹簧，以及以上组合。其中，该至少一个弹性元件也实现了在振动焊接装置的操作中维持预定张紧度的目的。如果在操作中发生了牵引装置被拉长的情况，该至少一个弹性元件改变第一和第二紧固装置的位置，因此改变牵引装置的第一端和第二端之间的相对位置，使得牵引装置的预期张紧度被再调节。这意味着该至少一个弹性元件在牵引装置的牵引方向的反方向上是预张紧的。通过该至少一个弹性元件，第一方向的第一力也施加至其中一个紧固装置，其中该第一力反作用于第二力，其中该第二力由牵引装置的对应端沿第二方向施加至对应的紧固装置，其中该第二方向与第一方向相反。例如，该至少一个弹性元件可归于第二紧固装置。该牵引元件利用第二紧固部施加力至第二紧固装置，沿远离连接装置的方向拉第二紧固装置。该至少一个弹性元件反作用于该力，朝向连接装置或第一紧固装置拉第二紧固装置，从而牵引装置在操作中维持预期的张紧度，这两个紧固装置相对预张紧。
本发明优选的牵引装置的一个优点因此就是，该牵引装置可被弹性张紧。而且，该牵引装置张紧器可以构造成多种结构。其也可以与多种不同类型和尺寸的牵引装置结合使用，使得其极其经济。而且，本发明优选的牵引装置张紧器具有紧凑的设计，尤其是并不比牵引装置自身宽很多。
根据一个优选实施例，该至少一个弹性元件邻近该第二紧固装置设置，第二紧固装置包括设置在连接装置内的固定部。可替代地，该至少一个弹性元件也可归于第一紧固装置。在每个实施例中，重要的是，通过将该至少一个弹性元件归属于其中一个紧固装置或邻近其中一个紧固装置设置，各紧固装置可相对于连接装置移动。在第一优选的实施例中，第二紧固装置因此可相对于连接装置移动。
而且，在该至少一个弹性元件失效的情况下，各锁紧元件并不会因牵引装置的牵引而从连接装置中滑出来。这是靠紧固装置的位于连接装置内的固定部来实现的，该固定部邻近该至少一个弹性元件。在该第一优选的实施例中，该紧固装置也是该第二紧固装置。该固定部确保对应紧固装置与连接装置的正配合连接。尤其是在弹性元件失效的情况下，具有与连接装置正配合连接的固定部确保对应的紧固装置不能沿牵引装置的牵引方向从连接装置脱离。因此，在这种情况下，紧固装置的各端进一步连接至连接装置。因此，例如，振动焊接装置在应急服务中至少可移动至一个位置，在该位置可更换该至少一个弹性元件，而不会产生任何问题。
另外或可替换地，可以利用传感器监控弹性元件或邻近弹性元件设置的紧固装置。这样，可以及时发现牵引装置张紧器工作在负载极限范围内，使得可以采取适当措施，例如停止例示性的振动焊接装置和/或用具有相同或其它属性的弹性元件更换该弹性元件。
在一个特别优选的实施例中，特别是在上述介绍的实施例中，第一紧固装置相对于连接装置静止。在该至少一个弹性元件邻近第二紧固装置设置的情形中尤其采用上述方式。在该至少一个弹性元件邻近第一紧固装置设置的情形中，第二紧固装置相对于连接装置静止。通过相对于连接装置的可动紧固装置和静止紧固装置的这种结构，牵引装置的张紧可以被特别有效率地调节。
也建议该连接装置将该第一和第二紧固装置相互连接，使得该第一紧固装置的第一锁紧部和第二紧固装置的锁紧部在轴向上朝向相对。这样，尤其是连续牵引装置可以被替换为具有两端的牵引装置，而无需大量改变例示性的振动焊接装置的其余结构。这一点适用于所有使用牵引装置产生元件往复运动的装置中。
而且，也建议该连接装置包括调节部，特别是螺纹，使得所述第一紧固部和第二紧固部之间的初始距离可预先确定。通过该调节部，两者紧固装置的相对初始位置可在牵引装置的各端被锁紧至第一和第二锁紧部之前被调节。这一点尤其适用于两个锁紧部利用连接装置在轴向上相对配向时调节两个锁紧部之间的初始距离。如上所述，以及在例示性的振动焊接装置的操作中，当牵引装置被拉长时，利用该至少一个弹性元件进行期望或预定张紧度的再调节。为了更容易处理该装置，本实施例提供了这样一个装置，通过该装置可以额外地手动再设置或再调节该牵引装置的预张紧。因此，除了牵引装置的再调节外，不使用很大的努力就可以执行预张紧度的手动调节，而不用改变元件。
在另一个优选的实施例中，所述至少一个弹性元件是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧具有位于所述第二紧固装置的第一轴向端，具体是位于所述第二紧固部，所述螺旋弹簧具有位于所述连接装置的第二轴向端，使得所述第一和第二紧固装置可相对张紧。通过该螺旋弹簧，该牵引装置的期望张紧度被预先确定，例如通过分别选择螺旋弹簧的材料、螺距或其它属性来预先确定。如果螺旋弹簧设置在连接装置并可从外部触及以及位于第二紧固装置，将会带来一个特别的优点。如果螺旋弹簧失效，其可随时容易地更换。优选的是，至少两个螺旋弹簧被使用。
在一个替代实施例中，所述至少一个弹性元件是碟形弹簧，所述碟形弹簧设置在所述第二紧固装置附近，位于所述第二紧固装置的固定部和所述连接装置的开口之间，使得所述第一和第二紧固装置可相对张紧。这种构造原理上与类似于像减震器中的活塞-缸体构造，其中第二紧固装置代表活塞，连接装置代表缸体。第二紧固装置的固定部设置在连接装置中，第二紧固装置经由开口穿过连接装置，使得至少所述第二紧固装置的紧固部可自由触及。该碟形弹簧设置在所述固定部和连接装置的开口之间，第二锁紧装置穿过该开口。在本实施例中，特别有利的是，该碟形弹簧受保护地设置，实现了特别紧凑的牵引装置张紧器。优选的是，预选的是，偶数个碟形弹簧被使用，其以上侧和下侧交替的方式设置。
本发明的牵引装置张紧器用于焊接装置，尤其是用于振动焊接装置、红外线焊接装置、热板焊接装置或以上组合。这里，尤其有利的是使用链条或皮带作为牵引装置。本发明牵引装置张紧器的以上描述中的优点在此不再赘述。
本发明的焊接装置，尤其是振动焊接装置，包括可移动的元件，尤其是升降台；牵引装置，用以移动所述可移动的元件，特别是使所述升降台产生往复运动；以及根据本发明的牵引装置张紧器。优选的是，所述牵引装置张紧器设置在可移动的元件上，因此尤其是设置在升降台上。焊接装置的优点及其功能已经结合本发明的牵引装置张紧器描述如上。因此，这种结构的优点不再重复。
一种牵引装置张紧器的制造方法，尤其是根据本发明的牵引装置张紧器的制造方法，包括下列步骤：提供第一紧固装置，所述第一紧固装置具有第一紧固部，牵引装置的第一端可紧固至该第一紧固部；提供第二紧固装置，所述第二紧固装置具有第二紧固部，牵引装置的第二端可紧固至该第二紧固部；提供连接装置并在所述连接装置上设置所述第一和第二紧固装置，使得所述第一和第二紧固装置可相对移动且它们的可移动性至少在一侧受到限制；以及设置至少一个弹性元件，使得所述第一和第二紧固元件可利用所述至少一个弹性元件相对预张紧。关于以这种方式制造的牵引装置张紧器的优点，可参考上述根据本发明的牵引装置张紧器的描述。
一种根据本发明的焊接装置的改造方法，包括下列步骤：提供根据本发明的牵引装置张紧器；分离焊接装置的连续牵引装置，特别是连续链条或连续皮带，使得所述牵引装置包括两端；连接所述牵引装置的第一端至所述牵引装置张紧器的第一紧固装置的第一紧固部；连接所述牵引装置的第二端至牵引装置张紧器的第二紧固装置的第二紧固部；以及
在所述焊接装置上设置所述牵引装置张紧器的连接装置，特别是在所述焊接装置的可通过所述牵引装置移动的元件上设置。在一个优选的实施例中，该方法还包括如下步骤：通过调节所述第一紧固装置的第一紧固部与所述第二紧固装置的第二紧固部之间的距离来调节所述牵引装置的预张紧，特别是利用所述连接装置的调节部来调节。
通过本发明的改造方法，任何具有可通过牵引装置移动设置的元件的焊接装置可被提供根据本发明的牵引装置张紧器。从中获得的优点以结合本发明的牵引装置描述过，因此在此不再重复。
一种根据本发明的牵引装置的张紧方法，所述牵引装置包括至少第一端和第二端，包括下列步骤：利用连接装置连接所述牵引装置的第一端和第二端，使得所述牵引装置的第一和第二端可相对移动且它们的可移动性至少在一侧被限制；设置至少一弹性元件，使得所述牵引装置的第一和第二端可相对预张紧；以及改变所述牵引装置的第一端和第二端之间的相对距离，所述第一和第二端利用所述连接装置连接，使得所述牵引装置利用所述第一和第二端之间的弹性预应力而进行预张紧。
使用根据本发明的张紧方法，具有至少两端的牵引装置可被有效地张紧，尤其是当使用根据本发明的牵引装置时。关于各种不同的优点，可参考上述本发明的牵引装置的描述，在此不再赘述。
在该张紧方法的优选实施例中，利用连接装置连接所述牵引装置的第一端和第二端的步骤包括下列步骤：连接所述牵引装置的第一端至第一紧固装置，所述第一紧固装置连接至所述连接装置；连接所述牵引装置的第二端至第二紧固装置，所述第二紧固装置连接至所述连接装置，其中所述第一和第二紧固装置可相对移动且至少在一侧被限制，使得所述牵引装置的第一和第二端之间的相对距离是可调节的。而且，也建议所述第一和/或第二紧固装置连接至所述连接装置，以保护所述牵引装置的第一和/或第二端不会从所述连接装置中脱离，尤其是在所述牵引装置的牵引方向上。而且，关于张紧方法的本优选实施例，可参考本发明的牵引装置张紧器的描述。
附图说明
下面将结合附图详细描述本发明，其中附图中相同的元件标号表示相同的部件或元件。附图包括：
图1描绘了本发明的振动焊接装置，其具有根据一个实施例的牵引装置。
图2是图1的振动焊接装置的截面示意图。
图3是图2的振动焊接装置的侧视图。
图4是根据本发明的牵引装置张紧器的第一实施例。
图5是图4的牵引装置张紧器的侧视图。
图6是根据本发明的牵引装置张紧器的第二实施例。
图7是图6的根据本发明的牵引装置张紧器的侧视图。
图8是根据本发明的牵引装置张紧器的制造方法的流程图。
图9是根据本发明的改造方法的流程图。
图10是根据本发明的张紧方法的流程图。
具体实施方式
下列关于本发明牵引装置张紧器的描述是基于在振动焊接装置中的使用。但是，该使用并不是限制性的。因为，根据本发明的牵引装置张紧器可以使用在任何使用牵引装置实现元件往复运动的装置或机器中。特别是，仅实现元件做往复运动的连续牵引装置可以被替换为本发明的其两端与牵引装置张紧器结合的牵引装置。
参考图1，其描绘了振动焊接装置1。该振动焊接装置1包括机架10，机架10具有振荡头12和升降台14。升降台14利用导柱16和支撑套筒18在竖直方向上引导。在振动焊接装置1的操作中，升降台14和振荡头12上分别设置一个待焊接工件。为了在焊接工程中在振荡头12的方向上移动升降台14以及施加力至两个待焊接工件上，本发明提供了具有齿轮22的电机20。电机通过齿轮22驱动轴24，其中两个驱动齿轮26设置在轴24上。每个驱动齿轮26与对应的一个牵引装置28啮合。牵引装置28可以是链条或皮带，特别是齿形皮带。
而且，从图1中可看出本发明牵引装置张紧器30的第一实施例。现在，参考图2至图5，牵引装置28的第一端位于第一紧固装置32的第一紧固部42。这种结构尤其是通过锁销44来实现。同样，牵引装置28的第二端通过锁销50连接在第二紧固装置34的第二紧固部36。在这样的例子中，该连接装置具有容置装置36和保持装置40，在所描绘的示例中，容置装置36具有四个螺丝54。在保持装置40的一侧，第一紧固装置32被螺丝46和防松螺母48锁紧不动。在保持装置40相反的另一端，容置装置36被固定。以这种方式，通过保持装置40形成与升降台14的连接。
因此，第二紧固装置34的移动在第一轴向上被保持装置40限制，而在第二轴向上被第二紧固装置34的固定部56连同容置件36的开口限制。固定部56因此与容置部36的开口66一起构成了正配合(positive fit)连接。为此，固定部56具有比其下的腹板(web)大的横向延伸，而腹板(web)68的宽度与容置装置36的开口66适配。这样，第二紧固装置34轴向可移动地设置并至少部分地保持在容置装置36中。
当使用牵引装置张紧器30时，牵引装置28的张紧度是通过合适的弹性张紧元件进行预先确定的。在此，弹性张紧元件为螺旋弹簧38，其安装在牵引装置的第二端或第二紧固装置34的第二紧固部和容置装置36。为此，容置装置36设有两个固持件52，用以固持螺旋弹簧38的第一端。螺旋弹簧38的第二轴向端设置在锁销50位置。即使其中一个或两个螺旋弹簧38都失效，紧固装置34也无法从容置装置36释放，特别是无法从中滑出或被拉出。
优选的是，本实施例中使用螺旋弹簧，但也可以采用其它产生张紧力和回复力的弹性元件。弹性元件的弹力应当选择成使得一方面形成适当的张紧度，另一方面在焊接过程中弹性元件不能过载使得其失去张紧度。
图6和图7描绘了另一个实施例。在此，连接装置具有纵长壳体60，在该纵长壳体60内，容置装置36设置在该纵长壳体60的一侧，而第一紧固装置32设置在相反的另一侧。图7是剖视图。在容置装置36内，作为弹性元件的碟形弹簧62设置在第二紧固装置34的固定部56与容置装置36的开口66之间。在此，与上述介绍的第一实施例类似，固定部56具有比开口66大的直径。第二紧固装置34的直径较小部穿过开口66，该直径较小部挨着固定部56设置且越过开口而进入第二紧固部64。碟形弹簧62包括四个蝶形弹簧62，分别以其上侧和下侧相互交替的方式设置。
可以看出，容置装置36通过螺纹保持在壳体60内。利用壳体60内的螺纹，可以调节第一和第二紧固部42、64之间的相对距离，从而，在牵引装置28连接至对应的紧固部42、64时，对牵引装置28的预张紧是可以调节的。正因为此，设有该螺纹的部分也称为调节部。容置装置36在壳体60内的位置利用防松螺帽58固定。因此，预张紧度是可以调节的。而且，除了由于蝶形弹簧62获得的自动张紧度维持之外，通过释放防松螺帽58，利用调节部调节两个紧固部42、46之间的距离，然后拧紧防松螺帽58这种方式可以实现牵引装置28的预张紧度的手动再调节。
如图6和图7，第一紧固装置32可至少部分地以正配合和/或非正配合方式设置在壳体60内。例如，第一紧固装置32可以松配合方式设置壳体60内，也可以刚性连接或螺纹连接至壳体60。由于第一紧固装置32的与第一紧固部相反的轴向端的扩大，第一紧固装置不能从壳体内拔出来，尤其是不能被牵引装置拔出来。
牵引装置张紧器实现的张紧方法可结合图10描述如下。在第一步骤a，牵引装置28的第一和第二端利用连接装置连接，使得牵引装置28的第一和第二端可相对移动且至少在一侧被限制。步骤a的连接包括两个步骤。在步骤d中，牵引装置28的第一端连接至第一紧固装置32，而在步骤e中，牵引装置28的第二端连接至第二紧固装置34。第一和第二紧固装置32、34连接至连接装置。这样，第一和第二紧固装置32、34(因此，牵引装置28的第一和第二端)可相对移动且至少在一侧被限制，使得牵引装置28的第一和第二端之间的相对距离是可调节的。步骤d和e可以任何顺序执行。优选的是，第一和/或第二紧固装置32、34以正配合连接至连接装置，以保护牵引装置28的第一和/或第二端不会从连接装置中脱离，尤其是在牵引装置28的牵引方向上。
在步骤b中，接着设置至少一弹性元件38、62，使得牵引装置28的第一和第二端可相对预张紧。最后，在步骤c中，接着改变牵引装置28的第一端和第二端(该第一和第二端利用连接装置连接)之间的相对距离，使得该牵引装置28利用第一和第二端之间的弹性预应力而进行预张紧。
本发明的牵引装置张紧器的制造方法现在结合图8进行描述。在步骤A中，提供第一紧固装置，其具有第一紧固部，牵引装置的第一端可紧固至该第一紧固部。在步骤B中，提供第二紧固装置，其具有第二紧固部，牵引装置的第二端可紧固至该第二紧固部。在步骤C中，提供连接装置。步骤A至C可以任何顺序执行。
在步骤D中，在连接装置设置第一和第二紧固装置，使得第一和第二紧固装置可相互移动且至少在一侧被限制。而且，在步骤E中，设置至少一弹性元件，使得第一和第二紧固装置可利用该至少一弹性元件进行预张紧。这样，本发明的牵引装置张紧器即制造完成，从而其具有所有前述介绍的优点。
现在参考图9介绍本发明的改造方法。在步骤i中，提供本发明的牵引装置张紧器。在步骤ii中，分离焊接装置的牵引装置，特别是连续链条或连续皮带，使得牵引装置包括两端。这两个步骤i和ii的顺序是任意的。
接着，在步骤iii中，连接牵引装置的第一端至牵引装置张紧器的第一紧固装置的第一紧固部。在步骤iv中，连接牵引装置的第二端至牵引装置张紧器的第二紧固装置的第二紧固部。而且，在步骤v中，牵引装置张紧器的连接装置设置在焊接装置，特别是设置在焊接装置的可通过牵引装置移动的元件上。步骤iii至v的顺序也是任意的。优选的是，在最后步骤vi中，通过调节第一紧固装置的第一紧固部与第二紧固装置的第二紧固部之间的距离来调节牵引装置的预张紧，特别是利用连接装置的调节部来调节。这样，普通的焊接装置即被提供本发明的牵引装置张紧器，因此包括所有上述介绍的优点。

Claims (11)

1.一种牵引装置张紧器(30)，牵引装置(28)可利用所述牵引装置张紧器进行预张紧，所述牵引装置具有至少第一端和第二端，所述牵引装置张紧器(30)包括：
a)第一紧固装置(32)，具有第一紧固部(42)，所述牵引装置(28)的第一端可紧固至所述第一紧固部(42)；
b)第二紧固装置(34)，具有第二紧固部(64)，所述牵引装置(28)的第二端可紧固至所述第二紧固部(64)；以及
c)连接装置，所述连接装置将所述第一和第二紧固装置(32、34)连接在一起，使得所述第一和第二紧固装置(32、34)可相互移动且他们的可移动性至少在一侧被限制，其中，所述连接装置包括容置装置(36)和保持装置(40)，在所述容置装置(36)内第二紧固装置(34)至少部分被容置，所述保持装置(40)用于连接至可移动地布置的元件，其中
d)所述第一和第二紧固装置(32、34)可利用至少两个螺旋弹簧元件(38)进行相对预张紧，其中所述至少两个螺旋弹簧元件(38)被布置成第一轴向端在所述容置装置(36)外侧以及第二轴向端在所述第二紧固装置(34)的所述第二紧固部(64)处，且所述第二紧固装置(34)包括布置在连接装置中的固定部(56)，并且
e)所述第一紧固装置(32)相对于所述连接装置静止。
2.如权利要求1所述的牵引装置张紧器(30)，其中，所述连接装置将所述第一和第二紧固装置(32、34)相互连接，使得所述第一紧固装置(32)的第一紧固部(42)和所述第二紧固装置(34)的第二紧固部(64)在轴向上朝向相对。
3.如权利要求1或2所述的牵引装置张紧器(30)在焊接装置中的应用。
4.如权利要求3所述的牵引装置张紧器(30)的应用，其中所述牵引装置张紧器(30)与作为牵引装置(28)的链条或皮带一起使用。
5.一种焊接装置，包括：
a)可移动地布置的元件；
b)牵引装置(28)，用以移动所述可移动地布置的元件；以及
c)如权利要求1或2所述的牵引装置张紧器(30)，所述牵引装置张紧器(30)利用第一紧固部(42)连接至所述牵引装置(28)的第一端，并利用第二紧固部(64)连接至所述牵引装置(28)的第二端；
d)其中，所述牵引装置张紧器(30)利用所述连接装置设置在所述可移动地布置的元件上。
6.一种牵引装置张紧器的制造方法，其中所述制造方法包括下列步骤：
a)提供(A)第一紧固装置(32)，所述第一紧固装置(32)具有第一紧固部(42)，牵引装置(28)的第一端可紧固至所述第一紧固部(42)；
b)提供(B)第二紧固装置(34)，所述第二紧固装置(34)具有第二紧固部(64)，牵引装置(28)的第二端可紧固至所述第二紧固部(64)；
c)提供(C)包括容置装置(36)和保持装置(40)的连接装置，在所述容置装置(36)内第二紧固装置(34)至少部分被容置，所述保持装置(40)用于连接至可移动地布置的元件，并在所述连接装置上设置(D)所述第一和第二紧固装置(32、34)，使得所述第一和第二紧固装置(32、34)可相对移动且它们的可移动性至少在一侧受到限制，其中所述第一紧固装置(32)相对于连接装置静止，且所述第二紧固装置(34)包括布置在连接装置内的固定部(56)；以及
d)设置(E)至少两个弹簧元件(38)，其中所述至少两个螺旋弹簧元件(38)被布置成第一轴向端在所述容置装置(36)外侧以及第二轴向端在所述第二紧固装置(34)的所述第二紧固部(64)处，使得所述第一和第二紧固元件(32；34)可利用所述至少两个弹簧元件(38)相对预张紧。
7.一种焊接装置的改造方法，包括下列步骤：
a)提供(i)如权利要求1或2所述的牵引装置张紧器(30)；
b)分离(ii)焊接装置的牵引装置(28)，使得所述牵引装置(28)包括两端；
c)连接(iii)所述牵引装置(28)的第一端至所述牵引装置张紧器(30)的第一紧固装置(32)的第一紧固部(42)；
d)连接(iv)所述牵引装置(28)的第二端至牵引装置张紧器(30)的第二紧固装置(34)的第二紧固部(64)；以及
e)在所述焊接装置上设置所述牵引装置张紧器(30)的连接装置。
8.如权利要求7所述的焊接装置的改造方法，还包括下列步骤：
f)通过调节所述第一紧固装置(32)的第一紧固部(42)与所述第二紧固装置(34)的第二紧固部(64)之间的距离来调节所述牵引装置(28)的预张紧度。
9.一种牵引装置(28)的张紧方法，所述牵引装置(28)包括至少第一端和第二端，包括下列步骤：
a)利用如权利要求1或2所述的牵引装置张紧器(30)的连接装置连接(a)所述牵引装置(28)的第一端和第二端，使得所述牵引装置(28)的第一和第二端可相对移动且它们的可移动性至少在一侧被限制，
b)设置(b)至少一弹性元件(38；62)，使得所述牵引装置28的第一和第二端可相对预张紧，以及
c)改变(c)所述牵引装置(28)的第一端和第二端之间的相对距离，所述第一和第二端利用所述连接装置连接，使得所述牵引装置(28)利用所述第一和第二端之间的弹性预应力而进行预张紧。
10.如权利要求9所述的张紧方法，其中利用连接装置连接所述牵引装置(28)的第一端和第二端的步骤包括下列步骤：
d)连接(d)所述牵引装置(28)的第一端至第一紧固装置(32)，所述第一紧固装置(32)连接至所述连接装置；
e)连接(e)所述牵引装置(28)的第二端至第二紧固装置(34)，所述第二紧固装置连接至所述连接装置；其中
f)所述第一和第二紧固装置(32、34)可相对移动且至少在一侧被限制，使得所述牵引装置(28)的第一和第二端之间的相对距离是可调节的。
11.如权利要求10所述的张紧方法，其中，所述第一和/或第二紧固装置(32、34)连接至所述连接装置，使得所述牵引装置(28)的第一和/或第二端被保护不会从所述连接装置中脱离。
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