JPS58196355A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS58196355A JPS58196355A JP7934482A JP7934482A JPS58196355A JP S58196355 A JPS58196355 A JP S58196355A JP 7934482 A JP7934482 A JP 7934482A JP 7934482 A JP7934482 A JP 7934482A JP S58196355 A JPS58196355 A JP S58196355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- tie rod
- steel ball
- cylindrical case
- aslant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0672—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member characterised by means for tensioning the flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、チェーンによる動力伝達装置に関し、例えば
産業用ロボットの動力伝達機構の一部に利用して安定な
動力を伝達せんとするものである。
産業用ロボットの動力伝達機構の一部に利用して安定な
動力を伝達せんとするものである。
以下本発明による装置の一実施例Ｖ（ついて第１図、第
２図の図面とともに説明する。図において。
２図の図面とともに説明する。図において。
１．１は一対のスプロケット、２はその一対のスプロケ
ット１．１間に張架されたチェーン ３ ｉｒｉチェー
ン２に連結されたタイロッド、４はタイロッド３の先端
を収納した一端のみ開口の円筒状のケース、５，６，７
，８．９はタイロッド３の先端から順次挿入されたボル
ト、ブツシュ、リプイナー１皿ばね、ナツトである。そ
してボルト５とブツシュ６はねし結合され、ブツシュ６
の７ランジ部はケース４の開口部を閉じている。丑だブ
ツシュ６は一端がラッパ状に開いた斜面を竹する円ｊ寵
状をしており、そのブノノユ６のラノパイ大の子１而に
適合するように一ヒ配すティナ−７は形成されており、
そのリティナ−７の斜面には２〜４夕個の穴か設けられ
、その穴に鋼球１ｏか仲人されている。まだリティナ−
７の背向に幻、先に、況明し／こｍｔばね８が適当枚数
あてがわれ、ナツト９で市めてある０そしてそのナツト
９には固定ねじ１１が付いており、固定できるようにな
っている。１２はケースｌの外底面に形成されたチェー
ンの接続が可能な接続部１３とチェーン２のタイロッド
３とは反対側の先端に取付けられたタイロッド１４とを
結合している内面の一端から右ねじの雌ねじが＼
同他端から左ねじの雌ねじが形成されているバ・クル
であり、回転させることによりケース４とタイロッド１
４間の距離が伸縮できるようになっている。すなわちチ
ェーン２の張力を調整できるようになっている。１５．
１５はバックル１２０両側に位置し、接続部１３とタイ
ロッド１４にねじ結合された回り止め防止用のナツトで
ある。そしてこの実施例においては、第１図のようにチ
ェーン２のト下側に同一方向にケース４の部分を１個づ
つ計２１ｔｉ’ｉｌ配置６シているが、チェーン２の引
張側まだは圧縮側のいずれか一方に１．方向を逆にして
ケリティナ−７の斜面にあけられた穴に挿入された鋼球
１０は、負荷がかかると、すなわちチェーン２が引張ら
れると、ブツシュ６の斜面とタイロッド３間に食込んで
、本装置が伸びないように作用する。そして負荷が除か
れると、皿ばね８の俣九力によってタイロッド３は元に
復帰する。図のように、ケース４の部分を上下−肘用い
ているのは、正逆どちらからの負荷にも対処できるよう
にしだものである。なお、ボルト５は組立の時に、リテ
ィナ−７を押して鋼球１ｏを引離しなから皿ばね８を所
定のセント長にするための治具である。
ット１．１間に張架されたチェーン ３ ｉｒｉチェー
ン２に連結されたタイロッド、４はタイロッド３の先端
を収納した一端のみ開口の円筒状のケース、５，６，７
，８．９はタイロッド３の先端から順次挿入されたボル
ト、ブツシュ、リプイナー１皿ばね、ナツトである。そ
してボルト５とブツシュ６はねし結合され、ブツシュ６
の７ランジ部はケース４の開口部を閉じている。丑だブ
ツシュ６は一端がラッパ状に開いた斜面を竹する円ｊ寵
状をしており、そのブノノユ６のラノパイ大の子１而に
適合するように一ヒ配すティナ−７は形成されており、
そのリティナ−７の斜面には２〜４夕個の穴か設けられ
、その穴に鋼球１ｏか仲人されている。まだリティナ−
７の背向に幻、先に、況明し／こｍｔばね８が適当枚数
あてがわれ、ナツト９で市めてある０そしてそのナツト
９には固定ねじ１１が付いており、固定できるようにな
っている。１２はケースｌの外底面に形成されたチェー
ンの接続が可能な接続部１３とチェーン２のタイロッド
３とは反対側の先端に取付けられたタイロッド１４とを
結合している内面の一端から右ねじの雌ねじが＼
同他端から左ねじの雌ねじが形成されているバ・クル
であり、回転させることによりケース４とタイロッド１
４間の距離が伸縮できるようになっている。すなわちチ
ェーン２の張力を調整できるようになっている。１５．
１５はバックル１２０両側に位置し、接続部１３とタイ
ロッド１４にねじ結合された回り止め防止用のナツトで
ある。そしてこの実施例においては、第１図のようにチ
ェーン２のト下側に同一方向にケース４の部分を１個づ
つ計２１ｔｉ’ｉｌ配置６シているが、チェーン２の引
張側まだは圧縮側のいずれか一方に１．方向を逆にして
ケリティナ−７の斜面にあけられた穴に挿入された鋼球
１０は、負荷がかかると、すなわちチェーン２が引張ら
れると、ブツシュ６の斜面とタイロッド３間に食込んで
、本装置が伸びないように作用する。そして負荷が除か
れると、皿ばね８の俣九力によってタイロッド３は元に
復帰する。図のように、ケース４の部分を上下−肘用い
ているのは、正逆どちらからの負荷にも対処できるよう
にしだものである。なお、ボルト５は組立の時に、リテ
ィナ−７を押して鋼球１ｏを引離しなから皿ばね８を所
定のセント長にするための治具である。
従来のこの種装置は、タイロッド３とケース４との間に
、皿ばね８を入れただけの構造のものであったが、この
種の構造のものはチェーン２に負荷がかかると、その力
の方向によって皿ばねが圧縮または解放されてチェーン
の位置が定°まりにく鋼球を入れたものをチェーンに一
対入れたものであり、ヰ吻→…亨このような構成により
チェーンに負荷がかかつてもチェーン位置が変動せず、
またチェーンが伸びた場汀はその分だけ吸収するように
拗いてチェーンによる動力伝達が安定になるものであり
、その産業性は大なるものである。
、皿ばね８を入れただけの構造のものであったが、この
種の構造のものはチェーン２に負荷がかかると、その力
の方向によって皿ばねが圧縮または解放されてチェーン
の位置が定°まりにく鋼球を入れたものをチェーンに一
対入れたものであり、ヰ吻→…亨このような構成により
チェーンに負荷がかかつてもチェーン位置が変動せず、
またチェーンが伸びた場汀はその分だけ吸収するように
拗いてチェーンによる動力伝達が安定になるものであり
、その産業性は大なるものである。
第１図は本発明による動力伝達装置の一実施例の正面図
、第２図は同装置の要部の拡大断面正面図である。 ２・・・・・・チェーン、３・・・・・・タイロッド、
４・・・・・・ケース、６・・−・・・ブツシュ、７・
・・・・・・リティナー、８・・・・・−［＋１１ばね
、９・・・・・・ナツト、１ｏ・・・・・・鋼球。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
、第２図は同装置の要部の拡大断面正面図である。 ２・・・・・・チェーン、３・・・・・・タイロッド、
４・・・・・・ケース、６・・−・・・ブツシュ、７・
・・・・・・リティナー、８・・・・・−［＋１１ばね
、９・・・・・・ナツト、１ｏ・・・・・・鋼球。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
Claims (1)
- 一端にチェーンの接続が可能な構造を持ち他端に開口部
を有する円筒状のケースの前記開口部にケー）≦部に配
置される一端がう・パ状に開いた斜面を有する円筒状の
ブツシュを取付けて一体に構成し、前記円筒状のブツシ
ュを摺動可能な状態で貫通して前記円筒状のケースの内
部に一端にチェーン結合構造を持つタイロッドの他端を
導入し前記ブツシュの斜面とタイロッドに接するように
複数個の銅球を設置し、前記鋼球のリテイナ−を介して
鋼球を前ｓＬ ｉ＋’［而に押付けるように１■ばねを
前記タイロッドの周１−に配し、タイロッドの端部より
ナツトで締込むように捕取したもの２殖片チェーンの途
中に互の方向を逆にして挿入したことを・Ｉ１徴とする
Ｉ助力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7934482A JPS58196355A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7934482A JPS58196355A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196355A true JPS58196355A (ja) | 1983-11-15 |
Family
ID=13687281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7934482A Pending JPS58196355A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196355A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120790U (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-15 | 新明和工業株式会社 | 産業用ロボツトのチエ−ン巻掛け装置 |
| JPH0470577U (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-23 | ||
| CN104421389A (zh) * | 2013-08-29 | 2015-03-18 | 艾默生科技有限公司布兰森超声分公司 | 牵引装置张紧器、具有牵引装置张紧器的振动焊接装置以及牵引装置张紧器制造方法 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP7934482A patent/JPS58196355A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120790U (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-15 | 新明和工業株式会社 | 産業用ロボツトのチエ−ン巻掛け装置 |
| JPH0470577U (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-23 | ||
| CN104421389A (zh) * | 2013-08-29 | 2015-03-18 | 艾默生科技有限公司布兰森超声分公司 | 牵引装置张紧器、具有牵引装置张紧器的振动焊接装置以及牵引装置张紧器制造方法 |
| EP2843261A3 (de) * | 2013-08-29 | 2015-09-09 | Branson Ultraschall Niederlassung der Emerson Technologies GmbH & Co. oHG | Zugmittelspanner, Vibrationsschweißanlage mit Zugmittelspanner sowie Herstellungsverfahren eines Zugmittelspanners |
| US9835234B2 (en) | 2013-08-29 | 2017-12-05 | Branson Ultraschall Niederlassung Der Emerson Technologies Gmbh & Co. Ohg | Traction means tensioner, vibration welding device having a traction means tensioner as well as production method for a traction means tensioner |
| US10260605B2 (en) | 2013-08-29 | 2019-04-16 | Branson Ultraschall Niederlassung Der Emerson Technologies Gmbh & Co. Ohg | Traction means tensioner, vibration welding device having a traction means tensioner as well as production method for a traction means tensioner |
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