JPS60120790U - 産業用ロボツトのチエ−ン巻掛け装置 - Google Patents

産業用ロボツトのチエ−ン巻掛け装置

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JPS60120790U
JPS60120790U JP810084U JP810084U JPS60120790U JP S60120790 U JPS60120790 U JP S60120790U JP 810084 U JP810084 U JP 810084U JP 810084 U JP810084 U JP 810084U JP S60120790 U JPS60120790 U JP S60120790U
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JP
Japan
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chain
winding device
industrial robot
elastic body
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP810084U
Other languages
English (en)
Inventor
越智　重貴
Original Assignee
新明和工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 新明和工業株式会社 filed Critical 新明和工業株式会社
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Publication of JPS60120790U publication Critical patent/JPS60120790U/ja
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  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１．２図はこの考案の一実施例を示し、第１図は産業
用ロボットの全体説明図、第２図はチェーン巻掛は装置
の説明図である。第３図は従来のチェーン巻掛は装置の
説明図である。 Ｒ・・・産業用ロボット、１３・・・第１垂直回動腕（
本体）、１４・・・第２垂直回動腕、（本体）、ＣＨ・
・・チェーン巻掛は装置、２１・・・入力側スプロケッ
ト、２２・・・出力側スプロケット、Ｈ□、Ｈ２・・・
水平軸、２３・・・無端チェーン、２４・・・アーム、
２４・・・　−軸、２５，２６・・・中継用チェーンス
プロケット、２５ａ、２６ａ・・・軸、ＴＡ・・・張力
調節機構、Ｓ・・・弾性体（３２・・・スプリングピン
、３４・・・皿ばね）。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）産業用ロボット本体に軸支した入力側チェーンス
    プロケットおよび出力側チェーンスフロケットと、これ
    ら両スプロケット間に巻掛けた無端チェーンと、前記本
    体に揺動自在に軸支したアームおよびこのアーム先端部
    に軸支され、前記チェーンが巻掛けられた中継用チェー
    ンスプロケットと、前記本体と前記アーム先端部との間
    に設けられ、弾性体を介して前記チェーンを緊張させる
    べくした張力調節機構とを備え、前記張力調節機構は、
    前記チェーンの設計荷重より若干大きい力が前記弾性体
    に作用するべく調節されてなる、産業用ロボットのチェ
    ーン巻掛は装置。
  2. （２）前記弾性体は、皿ばねとした、実用新案登録請求
    の範囲第１項記載の産業用ロボットのチェーン巻掛は装
    置。
  3. （３）前記弾性体は、スプリングピンとした、実用新案
    登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットのチェーン
    巻掛は装置。
JP810084U 1984-01-23 1984-01-23 産業用ロボツトのチエ−ン巻掛け装置 Pending JPS60120790U (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58196355A (ja) * 1982-05-11 1983-11-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動力伝達装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58196355A (ja) * 1982-05-11 1983-11-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動力伝達装置

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