KR20150026879A - 트랙션 수단 인장기, 트랙션 수단 인장기를 구비한 진동 용접 장치 및 트랙션 수단 인장기의 제조 방법 - Google Patents

트랙션 수단 인장기, 트랙션 수단 인장기를 구비한 진동 용접 장치 및 트랙션 수단 인장기의 제조 방법 Download PDF

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Abstract

트랙션 수단 인장기로, 적어도 2개의 단부를 구비하는 트랙션 수단이 인장될 수 있다. 트랙션 수단 인장기는 제 1 체결 수단, 제 2 체결 수단 및 커플링 수단을 포함한다. 제 1 체결 수단은 트랙션 수단의 제 1 단부가 체결가능한 제 1 체결부를 구비한다. 제 2 체결 수단은 트랙션 수단의 제 2 단부가 체결가능한 제 2 체결부를 구비한다. 제 1 및 제 2 체결 수단이 서로에 대해 이동가능하며 적어도 일측에서는 제한되도록, 커플링 수단이 제 1 및 제 2 체결 수단을 서로 커플링시킨다. 또한, 제 1 및 제 2 체결 수단은 적어도 하나의 스프링 요소를 통해 서로에 대해 예비 인장될 수 있다.

Description

트랙션 수단 인장기, 트랙션 수단 인장기를 구비한 진동 용접 장치 및 트랙션 수단 인장기의 제조 방법{TRACTION MEANS TENSIONER, VIBRATION WELDING DEVICE HAVING A TRACTION MEANS TENSIONER AS WELL AS PRODUCTION METHOD FOR A TRACTION MEANS TENSIONER}
본 발명은 트랙션 수단 인장기, 용접 장치에서의 트랙션 수단 사용, 트랙션 수단 인장기를 구비한 진동 용접 장치, 트랙션 수단 인장기의 제조 방법, 용접 장치의 보강 방법 및 트랙션 수단의 인장 방법에 관한 것이다.
전기로 구동되는 진동 용접 장치들은 지난 몇 년 동안 점진적으로 시장을 점유해 왔다. 진동 용접 장치의 진동 용접 시스템, 특히 오실레이팅 헤드(oscillating head)는 일반적으로 전기적으로 구동된다. 이와는 대조적으로, 진동 용접 장치의 이송 시스템(advancing system)들은 오랫동안 유압식 또는 드물게는 공압식으로 작동되었다. 본 명세서에서, 용어 "이송 시스템"은, 용접 대상인 제 1 워크 피스(work piece)가, 오실레이팅 헤드에 배열된 용접 대상인 제 2 워크 피스를 향해 이동되거나 제 2 워크 피스로 스레딩(threading)되게 하는 진동 용접 장치의 모든 가동 요소들을 포함하는 것이다. 예를 들어, 진동 용접 장치의 이송 시스템의 일 요소인 리프팅 테이블(lifting table)은 수년간 유압식으로 구동되어 왔다. 예를 들어 스핀들(spindle) 드라이브인, 전기 드라이브들의 사용은, 진동 용접 장치의 진동(vibrations)이나 오실레이션(oscillations)으로 인해 특히 불가능했다. 이것은 특히 용접 대상인 워크 피스들 모두는 용접 공정 자체 동안 서로에 대해 가압되어야만 하며, 이에 따라 진동 용접 장치의 모든 요소들에 진동이 전달되게 되며, 또한 서로 용접될 워크 피스들 모두를 가압하는 스핀들 드라이브에도 진동이 전달된다는 사실에서 발견된다. 그러나, 스핀들 드라이브는 이러한 진동 부하(vibration loads)용으로 설계 또는 적합화되어 있지 않기 때문에, 스핀들 드라이브의 내구성은 각기 단축되게 된다.
이에 따라, BRANSON 사에 의해, 이송 시스템용 전기 드라이브(electrical drive)가 개발되었으며, 이것은 트랙션 수단, 즉 체인이나 벨트를 사용한다. 여기서는, 이동되는 이송 시스템의 요소, 예를 들어 리프팅 테이블이 트랙션 수단에 견고하게 커플링된다. 트랙션 수단 자체는 적절한 드라이브, 예를 들어 서보모터 또는 비동기 모터에 의해 이동된다. 스핀들 드라이브와는 대조적으로, 트랙션 수단은 진동 용접 장치의 오실레이팅 헤드에 의해 생성되는 오실레이션을 흡수하며, 필요한 경우에는, 그것과 함께 오실레이팅할 수 있다. 오실레이팅 헤드에 의해 생성되는 오실레이션들이 진동 용접 장치의 머신 프레임 및 또한 리프팅 테이블로도 불가피하게 전달되기 때문에, 트랙션 수단의 공진(covibration)은 특히 더 중요하다.
특히, 진동 용접 장치의 용접 공정에 있어서는, 이송 시스템, 특히 리프팅 테이블이, 오실레이팅 헤드에 배열되어 있는 용접 대상인 제 2 워크 피스에 대하여 용접 대상인 제 1 워크 피스를 가압하는 방식으로, 용접 대상인 워크 피스들에 힘이 가해진다. 그렇게 함으로써, 트랙션 수단, 즉 벨트 또는 체인은 용접 대상인 워크 피스들의 영역에서 강하게 인장되는 한편, 용접 대상인 워크 피스들의 반대측에서는 트랙션 수단의 인장력이 해제된다.
특히 진동 용접 장치들에서, 트랙션 수단을 사용하기 때문에 야기되는 일반적인 단점은, 트랙션 수단은 시간이 지남에 따라 연신된다는 점이다. 이러한 연신(elongation)은 고장이나 마모 증가를 방지하기 위해 일반적으로 수동으로 보정되어야한다.
특히, 트랙션 수단으로서의 벨트들, 특히 톱니형 벨트들에 있어서는, 이들이 트랙션 수단으로서의 체인들에 비해 더 짧은 작동 시간 이내에 재-인장되어야 한다. 또한, 벨트들에서의 고장 원인은 인장력이 너무 높거나 너무 낮게 조정됨에서 존재한다. 또한, 경험에 기초할 때, 특히 초기에, 즉 최초 사용시에 벨트들이 급속히 인장력을 상실하며, 신속하게 재-인장되어야 한다.
이러한 각각의 높은 예비 인장으로 초기에 크게 연신된 경우에는, 이것이 장치의 실행을 어렵게 만든다. 따라서, 이송 시스템의 이동을 위해서는 불비례적인 양의 에너지가 요구된다. 또한, 사용된 베어링들의 마모가 증가되며, 이것은 결국 이송 시스템들의 내구성이 단축되는 것을 야기한다.
체인들이 사용될 경우, 유사한 문제점들이 존재한다. 체인들은, 벨트들과 비교할 때, 그런 짧은 작동 시간 이후에 재-인장될 필요는 없지만, 마모로 인하여 시간이 지남에 따라 마찬가지로 연신된다.
또한, 일측에서의 트랙션 수단의 해제로 인해, 예를 들어 구동 기어에 의한 구동이 더 이상 신뢰성 있게 수행되지 않는 단점이 있다. 또한, 트랙션 수단은 가이드 밖으로 벗어나는 것도 가능하며, 이에 따라 진동 용접 장치의 적절한 동작이 더 이상 보장되지 않게 된다. 이것을 방지하기 위해, 현재로서는 트랙션 수단의 수동 재-조정이 행해지고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 특히 진동 용접 장치들과 같은 용접 장치들의 사용시에, 트랙션 수단의 인장력의 자동 재-조정이 가능한 트랙션 수단 인장기를 제공하는 것이다. 또한, 이에 대응하는 각각의 트랙션 수단 인장기의 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 대상이 되는 기술적 문제점은 특허청구항 9에 따른 트랙션 수단 인장기의 사용, 특허청구항 11에 따른 용접 장치, 특허청구항 13에 따른 트랙션 수단 인장기의 제조 방법, 특허청구항 14에 따른 용접 장치의 보강 방법 및 특허청구항 16에 따른 트랙션 수단의 인장 방법에 의해 해결된다. 다른 바람직한 실시예들은 다음의 상세한 설명, 도면들 및 종속 특허청구항들로부터 발생한다.
트랙션 수단을 인장 가능하고, 적어도 제 1 및 제 2 단부, 바람직하게는 2개의 단부만을 가지는, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기는, 트랙션 수단의 제 1 단부가 체결가능한 제 1 체결부를 가진 제 1 체결 수단과, 트랙션 수단의 제 2 단부가 체결가능한 제 2 체결부를 가진 제 2 체결 수단과, 및 제 1 및 제 2 체결 수단을 서로 커플링시킴으로써 제 1 및 제 2 체결 수단이 서로에 대해 이동가능하며 그들의 이동성이 적어도 일측에서는 제한되도록 하는 커플링 수단을 포함하며, 제 1 및 제 2 체결 수단은 적어도 하나의 스프링 요소를 통해 서로에 대해 예비-인장될 수 있다.
본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기의 더욱 용이한 이해를 위해, 다음에서는 진동 용접 장치를 사용할 시의 트랙션 수단 인장기에 대해 설명하도록 한다. 여기서, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기의 적용은 진동 용접 장치의 사용으로 한정되는 것은 아니며, 용접 장치들 및 가동 컴포넌트의 왕복 운동이 트랙션 수단에 의해 야기되는 모든 장치들에서 일반적으로 사용될 수 있다.
예시적 진동 용접 장치는 트랙션 수단 인장기가 배치되는 리프팅 테이블을 포함한다. 또한, 진동 용접 장치는 머신 프레임의 상단에 배치되는 오실레이팅 헤드를 포함한다. 트랙션 수단의 제 1 단부는 제 1 체결 수단의 제 1 체결부에 연결되며, 트랙션 수단의 제 2 단부는 제 2 체결 수단의 제 2 체결부에 연결된다. 트랙션 수단은 머신 프레임의 상단 방향으로 제 1 체결 수단의 제 1 체결부로부터 연장되며, 거기에서 트랙션 수단은 바람직하게는 편향 풀리에서 편향된다. 거기로부터, 트랙션 수단은 샤프트를 통해 모터에 커플링되어 있는 구동 기어까지 머신 프레임의 하단 방향으로 연장된다. 구동 기어로부터, 트랙션 수단은 제 2 체결 수단의 제 2 체결부까지 머신 프레임의 상단 방향으로 다시 연장된다. 제 1 및 제 2 체결 수단은 커플링 수단을 통하여 서로 직접 또는 간접적으로 커플링되기 때문에, 트랙션 수단의 2개의 단부가 또한 이러한 트랙션 수단 인장기의 인-라인 배열에 의한 방식으로 서로 커플링된다. 트랙션 수단은 모터를 통해 구동되는 구동 기어에 의해서 구동가능하며, 이에 따라 리프팅 테이블은 바람직하게는 수직 방향으로 이동가능하다.
이 실시예에서는, 트랙션 수단 인장기가 수직 왕복운동을 가능하게 하는 트랙션 수단에 사용된다. 여기서, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기는 수직 왕복운동을 가능하게 하는 트랙션 수단에만 사용될 수 있는 것은 아니며, 각각의 트랙션 수단은 방향에 관계 없이, 이동되는 컴포넌트의 왕복운동을 구현할 수도 있다.
진동 용접 장치의 작동 이전에 트랙션 수단의 적절한 인장력을 조정하기 위해, 제 1 및 제 2 체결 수단이 커플링 수단을 통해 서로 직접 또는 간접적으로 연결되며, 이에 따라 제 1 및 제 2 체결 수단은 서로에 대해 상대적으로 이동가능하게 된다. 제 1 실시예에서는, 2개의 체결 수단 중의 하나만이 이동가능하며, 다른 것은 커플링 수단에 대해 고정된다. 다른 실시예에서는, 체결 수단 모두가 커플링 수단에 대해 이동가능하다. 각 경우에, 적어도 하나의 체결 수단의 움직임이 바람직하게 제한되며, 이에 따라 커플링 수단은 적어도 일 방향으로의 트랙션 수단의 한쪽 단부의 편향을 제한한다.
적어도 하나의 스프링 요소에 의해, 트랙션 수단의 소망하는 또는 미리 결정될 수 있는 인장력이 생성된다. 적어도 하나의 스프링 요소는 헬리컬 스프링, 스파이럴 스프링, 플랫 스프링 및 디스크 스프링 또는 그들의 조합으로 이루어지는 그룹 중에서 선택된다. 거기에서, 적어도 하나의 스프링 요소는 진동 용접 장치의 작동 시에 미리 결정된 인장력을 유지하는 목적을 또한 충족시킨다. 작동 시에 트랙션 수단의 연신이 발생한 경우, 적어도 하나의 스프링 요소가 제 1 및 제 2 체결 수단의 위치, 즉 트랙션 수단의 제 1 및 제 2 단부의 서로에 대한 위치를 변경함으로써, 결과적으로 트랙션 수단에서 소망하는 인장력이 조정 또는 유지되도록 한다. 이것은, 적어도 하나의 스프링 요소가 트랙션 수단의 트랙션 방향과 반대하여 예비 인장됨을 의미한다. 적어도 하나의 스프링 요소에 의해, 체결 수단 중의 하나에 대하여 제 1 방향의 제 1 힘이 가해지며, 여기서 상기 제 1 힘은 제 2 힘에 반대되게 작용하며, 여기서 상기 제 2 힘은 트랙션 수단의 대응 단부에 의해서 제 1 방향에 반대되는 제 2 방향으로 각각의 체결 수단에 가해진다. 예를 들어, 적어도 하나의 스프링 요소가 제 2 체결 수단에 할당될 수 있다. 트랙션 요소는 제 2 체결부를 통해 제 2 체결 수단에 힘을 가함으로써, 커플링 수단으로부터 멀어지는 방향으로 제 2 체결 수단을 잡아당긴다. 적어도 하나의 스프링 요소가 이 힘에 대항하도록 작용하여, 제 2 체결 수단을 커플링 수단쪽으로 또는 제 1 체결 수단쪽으로 잡아당기고, 이것에 의해 트랙션 수단은 작동 시에 소망하는 인장력을 유지하게 되며 또한 2개의 체결 수단이 서로에 대해 예비 인장된다.
따라서, 본 발명에 따른 바람직한 트랙션 수단 인장기의 이점은, 트랙션 수단이 유연하게 인장될 수 있다는 것에 있다. 또한, 트랙션 수단 인장기는 가변적으로 구성될 수 있다. 또한, 트랙션 수단 인장기는 복수의 상이한 트랙션 수단 타입 및 사이즈와 함께 사용될 수 있으며, 이에 따라 매우 경제적이다. 또한, 본 발명에 따른 바람직한 트랙션 수단 인장기는 컴팩트한 디자인이며, 트랙션 수단 자체보다 특별히 더 넓지 않다.
바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 스프링 요소가 제 2 체결 수단에 인접 배치되며, 제 2 체결 수단은 커플링 수단에 배치된 고정부를 포함한다. 다르게는, 적어도 하나의 스프링 요소가 제 1 체결 수단에도 또한 할당될 수 있다. 이들 실시예 각각에서, 체결 수단의 하나에의 적어도 하나의 스프링 요소의 할당 또는 인접 배치에 의해, 각각의 체결 수단이 커플링 수단에 대해 이동가능하게 되는 것은 중요하다. 제 1 바람직한 케이스에서, 제 2 체결 수단은 커플링 수단에 대해 이동될 수 있다.
또한, 적어도 하나의 스프링 요소가 고장인 경우, 각각의 체결 수단은 트랙션 수단의 트랙션으로 인해 커플링 수단의 밖으로 슬라이딩되지 않는다. 이것은, 적어도 하나의 스프링 요소에 인접 배치되는, 커플링 수단 내의 체결 수단의 고정부의 배치에 의해 달성된다. 제 1 바람직한 케이스에서, 이것은 또한 제 2 체결 수단이다. 고정부는 각각의 체결 수단의 커플링 수단과의 포지티브 핏 커플링(positive fit coupling)을 보장한다. 특히, 스프링 요소가 고장난 경우, 커플링 수단에 포지티브 핏 커플링시키는 고정부는, 대응 체결 수단이 트랙션 수단의 트랙션 방향으로 커플링 수단으로부터 해제 불가능하도록 하는 것을 보장한다. 따라서, 이러한 케이스에서는, 트랙션 수단의 각각의 단부가 커플링 수단에 더 커플링된다. 이에 따라, 예를 들어, 진동 용접 장치는 적어도 긴급 서비스에서 일 위치로 이동가능하며, 여기서 적어도 하나의 스프링 요소의 대체는 아무런 문제 없이 가능하다.
추가적으로 또는 대안적으로, 센서들을 통해 그곳에 인접 배치되는 스프링 요소 또는 체결 수단을 모니터링하는 것이 가능하다. 그렇게 함으로써, 트랙션 수단 인장기의 동작이 부하 제한 범위 내인지가 적절하게 인식될 수 있으며, 이에 따라 예시적 진동 용접 장치를 중지시키고/거나 스프링 요소를 동일하거나 다른 특성을 가진 스프링 요소로 대체하는 것과 같은 적절한 조치가 취해질 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 특히 전술한 실시예에 있어서는, 제 1 체결 수단이 커플링 수단에 대해 고정된다. 이것은, 특히 적어도 하나의 스프링 요소가 제 2 체결 수단에 인접 배치되는 경우에 적용된다. 적어도 하나의 스프링 요소가 제 1 체결 수단에 인접 배치되는 경우, 제 2 체결 수단은 커플링 수단에 대해 고정 배치된다. 커플링 수단에 대한 이러한 이동가능 및 고정 체결 수단의 배치에 의해, 트랙션 수단의 인장력이 특히 효율적으로 조정될 수 있다.
또한, 커플링 수단이 제 1 및 제 2 체결 수단을 서로 커플링시키며, 이에 따라 제 1 체결 수단의 제 1 체결부 및 제 2 체결 수단의 제 2 체결부가 반대되는 축방향들로 배향되는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 특히 연속 트랙션 수단은 예시적 진동 용접 장치의 잔존 구성을 대규모로 변경하는 것 없이도, 2개의 단부를 가진 트랙션 수단에 의해 대체될 수 있다. 이것은, 트랙션 수단이 요소 또는 컴포넌트를 왕복운동시키도록 사용되는 모든 장치들에 대응하여 적용된다.
또한, 커플링 수단은 조절부 또는 조정부, 특히 나사(thread)를 포함하며, 이에 따라 제 1 및 제 2 체결부 간의 초기 거리가 미리 결정될 수 있다. 이 조절부에 의해서, 트랙션 수단의 각각의 단부를 제 1 및 제 2 체결부에 고정하기 이전에, 서로에 대한 2개의 체결 수단의 초기 위치가 조정될 수 있다. 이것은, 2개의 체결부가 커플링 수단에 의해서 반대되는 축 방향들로 배향되는 경우, 2개의 체결부 간의 초기 거리에 특히 적용된다. 전술한 바와 같이, 예시적 진동 용접 장치의 작동 시에, 트랙션 수단이 연신되는 경우의 적어도 하나의 스프링 요소로 인하여, 소망하거나 미리 결정된 인장력의 자동 재-조정이 일어난다. 상기 장치의 용이한 조작을 더욱 증가시키기 위해, 트랙션 수단의 예비 인장이 또한 추가로 수동 재배치되거나 재조정될 수 있는 일 수단이 이 실시예에 제공된다. 따라서, 큰 노력 없이도 트랙션 수단의 인장력을 자동 재조정할 수 있을 뿐만 아니라, 컴포넌트들의 변경없이 예비 인장력의 수동 조정을 수행할 수도 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 스프링 요소는 제 2 체결 수단, 특히 제 2 체결부에 제 1 축 단부가 배치되고, 커플링 수단에 제 2 축 단부가 배치됨으로써, 제 1 및 제 2 체결 수단이 서로에 대해 예비 인장될 수 있는 헬리컬 스프링이다. 헬리컬 스프링에 의한, 트랙션 수단의 소망하는 인장력은, 예를 들어 헬리컬 스프링의 재료, 나사 피치(thread pitch) 또는 그 밖의 특성들에 대한 각각의 선택에 의해서 미리 결정된다. 헬리컬 스프링이 커플링 수단 및 제 2 체결 수단의 외부로부터 접근가능하게 배치된 경우에 특별한 이점은 존재한다. 헬리컬 스프링이 고장인 경우, 그것은 언제든지 용이하게 교체 가능하다. 바람직하게는, 적어도 2개의 스파이럴 스프링이 사용된다.
다른 실시예에서, 적어도 하나의 스프링 요소는 제 2 체결 요소의 부와 커플링 수단의 개구 사이에서 상기 제 2 체결 요소 주위에 배치됨으로써, 제 1 및 제 2 체결 수단이 서로에 대해 예비 인장될 수 있도록 하는 디스크 스프링이다. 이러한 배치는, 원칙적으로, 제 2 체결 수단이 피스톤을 나타내고 커플링 수단이 실린더를 나타내는 충격 흡수기(shock absorber)들에서와 같은 피스톤-실린더-배치와 유사하다. 제 2 체결 수단의 고정부가 커플링 수단에 배치되며, 제 2 체결 수단은 개구를 통해 커플링 수단을 통과하여 돌출함으로써, 적어도 제 2 체결 수단의 체결부가 자유롭게 접근가능하게 되도록 한다. 디스크 스프링은 제 2 체결 수단이 통과하여 돌출하는 커플링 수단의 개구와 고정부 사이에 배치된다. 이 실시예에서, 디스크 스프링이 보호되도록 배치되고 또한 트랙션 수단 인장기의 특정 콤팩트니스(compactness)가 발생하는 것은 특히 유리하다. 바람직하게는, 매우 많은 수의 디스크 스프링들이 사용되며, 이것들은 서로 상부 측면 및 하부 측면에 교번적으로 배치된다.
본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기는, 용접 장치, 특히 진동 용접 장치, 적외선 용접 장치, 핫 플레이트 용접 장치 또는 그들의 조합에서 사용된다. 여기서, 트랙션 수단으로서 체인이나 벨트를 사용하는 것은 특히 유리하다. 각각의 이점들이 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기의 전술한 설명으로부터 발생되며, 따라서 여기서는 반복 설명하지 않는다.
본 발명에 따른 용접 장치, 특히, 진동 용접 장치는, 이동가능하게 배치된 요소를 이동시키기 위한, 특히 본 발명에 따른 리프팅 테이블, 및 트랙션 수단 인장기의 왕복 운동을 위해 이동가능하게 배치된 요소, 특히 리프팅 테이블, 트랙션 수단을 포함한다. 바람직하게는, 트랙션 수단 인장기는 이동가능하게 배치된 요소, 특히 리프팅 테이블에 배치된다. 용접 장치의 이점들과 기능은, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기와 함께 이미 위에서 설명되었다. 따라서, 여기서는 이러한 배치의 이점들에 대하여 반복 설명하지 않도록 한다.
본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기, 특히 트랙션 수단 인장기의 제조 방법은, 트랙션 수단의 제 1 단부가 체결될 수 있는 제 1 체결부를 가진 제 1 체결 수단을 제공하는 단계와, 트랙션 수단의 제 2 단부가 체결될 수 있는 제 2 체결부를 가진 제 2 체결 수단을 제공하는 단계와, 커플링 수단을 제공하고, 제 1 및 제 2 체결 수단이 서로에 대해 이동가능하게 되고 그들의 이동성이 적어도 일측에서는 제한되도록 상기 커플링 수단에 제 1 및 제 2 체결 수단을 배치하는 단계와, 및 적어도 하나의 스프링 요소에 의해 제 1 및 제 2 체결 수단이 서로에 대해 예비 인장될 수 있도록 상기 적어도 하나의 스프링 요소를 배치하는 단계를 포함한다. 이러한 방법에 의해 제조되는 트랙션 수단 인장기의 이점들에 대해서는 전술한 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기에 언급되어 있다.
본 발명에 따른 용접 장치, 특히 진동 용접 장치의 보강 방법은, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기를 제공하는 단계와, 용접 장치의 연속 트랙션 수단, 특히 연속 체인이나 연속 벨트를 분리시킴으로써, 트랙션 수단이 2개의 단부를 갖도록 하는 단계와, 트랙션 수단 인장기의 제 1 체결 수단의 제 1 체결부에 트랙션 수단의 제 1 단부를 커플링시키는 단계와, 트랙션 수단 인장기의 제 2 체결 수단의 제 2 체결부에 트랙션 수단의 제 2 단부를 커플링시키는 단계와, 및 용접 장치, 특히 트랙션 수단에 의해 이동될 수 있는 용접 장치의 요소에 트랙션 수단 인장기의 커플링 수단을 배치하는 단계를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 상기 방법은 특히 커플링 수단의 조절부에 의해, 제 1 체결 수단의 제 1 체결부와 제 2 체결 수단의 제 2 체결부 간의 거리를 조정하는 것에 의해 트랙션 수단의 인장력을 조정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 보강 방법에 의하면, 트랙션 수단에 의해 이동가능하게 배치된 요소를 가진 용접 장치에, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기를 제공할 수 있다. 이것으로부터 발생되는 이점들은 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기와 함께 이미 위에서 설명되었으며, 따라서 여기서는 이에 대해 반복 설명하지 않도록 한다.
적어도 제 1 및 제 2 단부를 구비하는 트랙션 수단에 대한 본 발명에 따른 인장 방법은, 트랙션 수단의 제 1 및 제 2 단부가 서로에 대해 이동가능하게 되고 그들의 이동성이 적어도 일측에서는 제한되도록 커플링 수단을 통해 트랙션 수단의 제 1 및 제 2 단부를 연결시키는 단계와, 트랙션 수단의 제 1 및 제 2 단부가 서로에 대해 예비 인장될 수 있도록 적어도 하나의 스프링 요소를 배열하는 단계와, 및 제 1 및 제 2 단부 간의 스프링 예비 인장에 의해 트랙션 수단이 예비 인장되도록 커플링 수단을 통해 연결되어 있는 트랙션 수단의 제 1 및 제 2 단부 간의 상대 거리를 변경하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 인장 방법에 있어서는, 특히 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기를 사용할 경우에, 적어도 2개의 단부를 가진 트랙션 수단이 효과적으로 인장될 수 있다. 다른 이점들에 대해서는, 전술한 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기에 언급되어 있으며, 따라서 반복설명은 하지 않도록 한다.
인장 방법에 대한 바람직한 실시예에서, 상기 커플링 수단을 통해 트랙션 수단의 제 1 및 제 2 단부를 연결시키는 단계는, 커플링 수단에 커플링되어 있는 제 1 체결 수단에 트랙션 수단의 제 1 단부를 커플링시키는 단계와, 커플링 수단에 커플링되어 있는 제 2 체결 수단에 트랙션 수단의 제 2 단부를 커플링시키는 단계를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 체결 수단은 트랙션 수단의 제 1 및 제 2 단부 간의 상대 거리가 조정될 수 있도록 서로에 대해 이동될 수 있으며 그들의 이동성은 적어도 일측에서는 제한된다. 또한, 특히 트랙션 수단의 트랙션 방향으로, 커플링 수단로부터의 트랙션 수단의 제 1 및/또는 제 2 단부의 해제에 대한 보호가 이루어지도록, 포지티브 핏에 의해 제 1 및/또는 제 2 체결 수단을 커플링 수단에 커플링시키는 것이 바람직하다. 또한, 인장 방법에 대한 이러한 바람직한 실시예에 대해서는 전술한 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기에 언급되어 있다.
이하에서는, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 참조 번호는 동일한 부분 또는 구성 요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기(tensioner)의 제 1 실시예에 따른 진동 용접 장치이다.
도 2는 도 1의 진동 용접 장치의 단면도이다.
도 3은 도 2의 진동 용접 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기의 제 1 실시예이다.
도 5는 도 4의 트랙션 수단 인장기의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기의 제 2 실시예이다.
도 7은 도 6의 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기의 측면도이다.
도 8은 트랙션 수단 인장기를 위한 본 발명에 따른 제조 방법의 개략적인 과정을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 보강 방법에 대한 절차의 개략적인 과정을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 인장 방법에 대한 절차의 개략적인 과정을 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기에 대하여, 진동 용접 장치에서의 사용에 기초하여 이하 설명하도록 한다. 그러나, 이러한 사용은 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기의 한정은 아니며, 컴포넌트의 왕복 운동이 트랙션 수단에 의해 야기되는 임의의 장치 또는 머신에서 사용될 수도 있다. 특히, 컴포넌트의 왕복 운동을 단독으로 야기하는 연속 트랙션 수단은, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기와 결합된 2개의 단부를 가진 트랙션 수단에 의해 대체될 수 있다.
이제, 도 1을 참조하면, 진동 용접 장치(1)가 도시되어 있다. 진동 용접 장치(1)는 오실레이팅 헤드(oscillating head)(12) 및 리프팅 테이블(lifting table)(14)을 가진 머신 프레임(10)을 포함한다. 리프팅 테이블(14)은 컬럼들(columns)(16) 및 베어링 부싱(bearing bushing)들(18)에 의해 수직 방향으로 안내된다. 진동 용접 장치(1)의 동작 동안, 용접 대상인 하나의 워크 피스가 각기 리프팅 테이블(14) 및 오실레이팅 헤드(12) 상에 배치된다. 오실레이팅 헤드(12)의 방향으로 리프팅 테이블(14)을 이동시키기 위해, 그리고 용접 공정 자체 동안 용접될 2개의 워크 피스에 힘을 가하기 위해, 기어(22)를 가진 모터(20)가 제공된다. 모터는 기어(22)를 통해 샤프트(24)를 구동하며, 여기서는 2개의 구동 기어(26)가 샤프트(24)에 배치되어 있다. 각각의 구동 기어들(26)은 각각의 트랙션 수단(28)과 맞물려 있다. 트랙션 수단(28)은 체인이나 벨트, 특히 톱니형 벨트(toothed belt)일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 제 1 트랙션 수단 인장기(30)의 실시예가 도 1에서 인식될 수 있다. 이제, 도 2 내지 도 5를 참조하면, 트랙션 수단(28)은 제 1 체결 수단(32)의 제 1 체결부(42)에 제 1 단부가 배치된다. 이러한 배치는 특히 체결 핀(44)에 의해 이루어진다. 마찬가지로, 제 2 트랙션 수단(28)의 단부는 체결 핀(50)을 통해 제 2 체결 수단(34)의 제 2 체결부에 배치된다. 이 경우, 커플링 수단은 도시된 경우에서 순차적으로 4개의 나사(54), 및 유지 수단(40)을 포함하는 수용 수단(36)을 갖는다. 유지 수단(40)의 한쪽 면에는, 제 1 체결 수단(32)이 나사들(46) 및 로크 너트들(48)에 의해 고정 체결된다. 유지 수단(40)의 반대쪽 면에는, 수용 수단(36)이 고정된다. 이러한 방식으로 리프팅 테이블(14)에의 연결이 유지 수단(40)을 통해 생성된다.
이에 따라, 제 2 체결 수단(34)의 이동은 제 1 축 방향에서 유지 수단(40)에 의해 제한되며, 또한 제 2 축 방향에서 수용부(36)의 개구와 결합하는 제 2 체결 수단(34)의 고정부(56)에 의해 제한된다. 따라서, 고정부(56)는 수용부(36)의 개구(66)와 결합하여 포지티브 핏 커플링을 형성한다. 이러한 목적을 위해, 고정부(56)는 수용 수단(36)의 개구(66)의 폭에 적용될 추종 웹(68)으로서 더 큰 측면 확장을 갖는다. 이러한 방식으로, 제 2 체결 수단(34)은 축방향으로 이동 가능하게 배치되며, 수용 수단(36)에 적어도 부분적으로 유지된다.
트랙션 수단 인장기(30)를 사용하는 경우, 트랙션 수단(28)의 인장력은 트랙션 수단의 제 2 단부 또는 제 2 체결 수단(34)의 제 2 체결부 및 수용 수단(36)에 장착된 적절한 탄성 인장 요소들, 여기서는 헬리컬 스프링들(38)에 의해 미리 결정된다. 이를 위해, 헬리컬 스프링들(38)의 제 1 축 단부를 위한 2개의 홀더(52)가 수용 수단(36)에 제공된다. 헬리컬 스프링들(38)의 제 2 축 단부는 체결 핀(50)에 배치된다. 한쪽의 또는 양쪽 모두의 헬리컬 스프링들(38)이 고장인 경우에도, 체결 수단(34)은 수용 수단(36)으로부터 해제될 수 없으며, 특히 이탈되거나 빠지거나 할 수 없다.
바람직하게는, 헬리컬 스프링들이 본 실시예에 사용되며, 여기서 인장력 및 복귀력(reset force)을 생성하는 다른 스프링 요소들을 고려할 수도 있다. 스프링 요소들의 스프링력은 한편으로 적절한 인장력이 생성되도록 선택되어야 한다. 다른 한편으로는, 스프링 요소는 인장력을 상실하도록 용접 공정 시에 과도한 스트레스를 받지 않을 수도 있다.
다른 실시예가 도 6 및 7에 나타나 있다. 여기서, 커플링 수단은 수용 수단(36)이 한쪽 면에 배치되고 제 1 체결 수단(32)이 반대쪽 면에 배치되는 세장형 하우징(60)을 갖는다. 도 7은 각각의 단면도를 나타낸다. 수용 수단(36)에서, 스프링 요소들로서의 디스크 스프링들(62)은 제 2 체결 수단(34)의 고정부(56)와 수용 수단(36)의 개구(66) 사이에 배치된다. 여기서도, 고정부(56)는 전술한 제 1 실시예와 유사하게, 개구(66)보다 큰 직경을 포함한다. 제 2 체결 수단(34)은 고정부(56)를 추종하며 이어서 제 2 체결부(64)로 넘어가는, 소형 직경을 가진 부분으로 개구(66)를 통해 돌출된다. 디스크 스프링들(62)은 4개의 디스크 스프링(62)이며, 이것은 서로에 대한 그들의 상부 측면 및 그들의 하부 측면에서 교번적으로 배치된다.
수용 수단(36)이 나사에 의해 하우징(60)에서 유지되는 것을 알 수 있다. 하우징(60) 내의 나사를 통해, 서로에 대한 제 1 체결부(42) 및 제 2 체결부(64)의 상대 거리가 조정될 수 있으며, 이것에 의해, 트랙션 수단(28)이 각각의 체결부(42, 64)에 커플링되는 경우, 트랙션 수단(28)에 대한 인장력이 조정될 수 있다. 이런 이유로, 나사를 가진 부분은 조절부 또는 조정부로도 지칭된다. 하우징(60) 내의 수용 수단(36)의 위치는 잠금 너트(58)에 의해 고정된다. 이에 따라, 인장력이 조정될 수 있다. 또한, 디스크 스프링들(62)에 의한 자동 인장 유지 이외에, 잠금 너트(58)를 해제하고, 조절부을 통해 2개의 체결부(42, 64) 간의 거리를 조정하고, 잠금 너트(58)를 조이는 것에 의한 방식으로, 트랙션 수단(28)의 인장력에 대한 수동 재-조정이 달성될 수 있다.
제 1 체결 수단(32)은, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이, 포지티브 핏 및/또는 비-포지티브 핏 방식으로 하우징(60)에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 그것은 느슨하게 배치될 수도 있고, 견고하게 커플링될 수도 있으며, 또는 나사를 통해 커플링될 수도 있다. 제 1 체결부와 축방향으로 반대편인 단부에서의 제 1 체결 수단(32)의 확대로 인해, 제 1 체결 수단은 특히 트랙션 수단에 의하지 않고는, 하우징에서 빠질 수 없다.
트랙션 수단 인장기에 의해 구현되는 인장 방법은 다음과 같은 도 10과 관련하여 설명될 수 있다. 제 1 단계에서, 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부가 서로에 대해 이동될 수 있으며, 적어도 일측에서는 제한되도록, 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부를 커플링 수단을 통해 커플링시킨다. 이 커플링시키는 단계는 2개의 단계를 포함한다. 단계(d)에서, 트랙션 수단(28)의 제 1 단부가 제 1 체결 수단(32)에 커플링되고, 단계(e)에서, 트랙션 수단(28)의 제 2 단부가 제 2 체결 수단(34)에 커플링된다. 제 1 체결 수단(32) 및 제 2 체결 수단(34)은 커플링 수단에 커플링된다. 이러한 방식으로, 제 1 체결 수단(32)과 제 2 체결 수단(34) 그리고 이에 따른 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부도 서로에 대해 이동될 수 있고 적어도 일측에서는 제한됨으로써, 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부 간의 상대 거리가 조정될 수 있도록 한다. 단계들(d 및 e)은 임의의 순서로 수행될 수 있다. 바람직하게는, 제 1 체결 수단(32) 및/또는 제 2 체결 수단(34)은, 커플링 수단으로부터 트랙션 수단(28)의 제 1 및/또는 제 2 단부의 해제에 대한 보호가 특히 트랙션 수단(28)의 트랙션 방향으로 형성되도록, 포지티브 핏으로 커플링 수단에 커플링된다.
단계(b)에서, 적어도 하나의 스프링 요소(38; 62)의 배치가 뒤따르며, 이에 따라 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부가 서로에 대해 예비 인장될 수 있도록 한다. 마지막으로, 단계(c)에서 커플링 수단을 통해 커플링되어 있는 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부 간의 상대 거리의 변화가 뒤따르며, 이에 따라 제 1 및 제 2 단부 간의 스프링 예비 인장을 통해 트랙션 수단(28)이 예비 인장된다.
이제, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기의 제조 방법에 대하여 도 8을 참조하여 설명하도록 한다. 단계(A)에서, 제 1 트랙션 수단의 단부가 체결가능한 제 1 체결부를 구비하는 제 1 체결 수단이 제공된다. 단계(B)에서, 제 2 트랙션 수단의 단부가 체결가능한 제 2 체결부를 구비하는 제 2 체결 수단이 제공된다. 단계(C)에서, 커플링 수단이 제공된다. 단계들(A-C)은 임의의 순서로 수행될 수 있다.
단계(D)에서는, 제 1 및 제 2 체결 수단이 서로에 대하여 이동가능하며 적어도 일측에서는 제한되도록, 커플링 수단에 제 1 및 제 2 체결 수단을 배치하는 것이 수행된다. 또한, 단계(E)에서, 적어도 하나의 스프링 요소의 배치는, 제 1 및 제 2 체결 수단이 적어도 하나의 스프링 요소를 통해 서로에 대하여 예비 인장될 수 있도록 수행된다. 이러한 방식으로, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기가 생성되며, 이것에 의하여 전술한 이점들 모두를 포함하게 된다.
이제, 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 보강 방법에 대하여 설명하도록 한다. 단계(i)에서는, 본 발명에 따른 트랙션 인장기가 제공된다. 단계(ii)에서는, 용접 장치의 트랙션 수단, 특히 연속 체인이나 연속 벨트를 분리함으로써, 트랙션 수단이 2개의 단부를 포함하도록 하는 것이 이루어진다. 2개의 단계(i 및 ii)의 순서는 임의적이다.
이제, 단계(iii)에서, 트랙션 수단 인장기의 제 1 체결 수단의 제 1 체결부에 대한 트랙션 수단의 제 1 단부의 커플링이 이루어지며, 단계 (iv)에서, 트랙션 수단 인장기의 제 2 체결 수단의 제 2 체결부에 대한 트랙션 수단의 제 2 단부의 커플링이 이루어진다. 또한, 단계(v)에서, 트랙션 수단 인장기의 커플링 수단은 트랙션 수단에 의해 이동가능한 용접 장치, 특히 용접 장치의 요소에 배치된다. 또한, 이 단계들(iii-v)의 순서는 임의적이다. 바람직하게는, 제 1 체결 수단의 제 1 체결부와 제 2 체결 수단의 제 2 체결부 간의 거리를 조정하는 것에 의해, 특히 커플링 수단의 조절부에 의해 트랙션 수단의 인장력의 조정이 마지막 단계(vi)로서 이루어진다. 이러한 방식으로, 본 발명에 따른 트랙션 수단 인장기가 일반적인 용접 장치에 제공되며, 이에 따라 전술한 이점들 모두를 포함하게 된다.

Claims (18)

  1. 트랙션 수단(28)을 인장가능하며, 적어도 제 1 및 제 2 단부, 바람직하게는 2개의 단부만을 갖는 트랙션 수단 인장기(30)로서,
    상기 트랙션 수단(28)의 제 1 단부가 체결가능한 제 1 체결부(42)을 가진 제 1 체결 수단(32),
    상기 트랙션 수단(28)의 제 2 단부가 체결가능한 제 2 체결부(64)을 가진 제 2 체결 수단(34), 및
    상기 제 1 체결 수단(32) 및 상기 제 2 체결 수단(34)이 서로에 대해 이동가능하며 그들의 이동성이 적어도 일측에서는 제한되도록, 상기 제 1 체결 수단(32) 및 상기 제 2 체결 수단(34)을 서로 커플링시키는 커플링 수단
    을 포함하며,
    상기 제 1 체결 수단(32)과 상기 제 2 체결 수단(34)은 적어도 하나의 스프링 요소(38; 62)를 통해 서로에 대해 예비 인장될 수 있는,
    트랙션 수단 인장기(30).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 스프링 요소(38; 62)는 상기 제 2 체결 수단(34)에 인접하게 배치되며, 상기 제 2 체결 수단(34)은 상기 커플링 수단에 배치되는 고정부(56)를 포함하는, 트랙션 수단 인장기(30).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 체결 수단(32)은 상기 커플링 수단에 대하여 정지되어 있는, 트랙션 수단 인장기(30).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 체결 수단(32)의 상기 제 1 체결부(42) 및 상기 제 2 체결 수단(34)의 상기 제 2 체결부(64)가 축 방향으로 서로 반대쪽으로 배향되도록, 상기 커플링 수단이 상기 제 1 체결 수단(32)과 상기 제 2 체결 수단(34)을 서로 커플링시키는, 트랙션 수단 인장기(30).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커플링 수단은 특히 나사(thread)인, 조정부를 포함하며, 이에 따라 상기 제 2 체결부(64)에 대한 상기 제 1 체결부(42)의 위치, 특히 상기 제 1 체결부(42)과 상기 제 2 체결부(64) 사이의 거리가 조절가능한, 트랙션 수단 인장기(30).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 스프링 요소(38; 62)는 헬리컬 스프링(38), 스파이럴 스프링, 플랫 스프링, 및 디스크 스프링(62) 또는 이들의 조합으로 이루어지는 그룹 중에서 선택되는, 트랙션 수단 인장기(30).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 스프링 요소(38)는, 상기 제 1 체결 수단(32)과 상기 제 2 체결 수단(34)이 서로에 대해 예비 인장될 수 있도록, 상기 제 2 체결 수단(34)에, 특히 상기 제 2 체결부(64)에 제 1 축 단부가 배치되고 상기 커플링 수단에 제 2 축 단부가 배치되는 헬리컬 스프링인, 트랙션 수단 인장기(30).
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 스프링 요소(62)는, 상기 제 1 체결 수단(32)과 상기 제 2 체결 수단(34)이 서로에 대해 예비 인장될 수 있도록, 상기 제 2 체결 요소(34)의 고정부(56)와 상기 커플링 수단의 개구 사이에서 상기 제 2 체결 요소(34)의 주위에 배치되는 디스크 스프링인, 트랙션 수단 인장기(30).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 트랙션 수단 인장기(30)를 용접 장치, 특히 진동 용접 장치(1), 적외선 용접 장치, 핫 플레이트 용접 장치 또는 이들의 조합에 사용하는 용도.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 트랙션 수단 인장기(30)는 트랙션 수단(28)으로서의 체인 또는 벨트와 함께 사용되는, 트랙션 수단 인장기의 용도.
  11. 특히 진동 용접 장치(1)인 용접 장치로서,
    특히 리프팅 테이블(14)인, 이동가능하게 배치된 요소,
    특히 상기 리프팅 테이블(14)의 왕복 운동을 위해, 상기 이동가능하게 배치된 요소를 이동시키는 트랙션 수단(28), 및
    제 1 체결부(42)을 통하여 상기 트랙션 수단(28)의 제 1 단부에 커플링되고 또한 제 2 체결부(64)을 통하여 상기 트랙션 수단(28)의 상기 제 2 단부에 커플링되는, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 트랙션 수단 인장기(30)
    를 포함하는, 용접 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 트랙션 수단 인장기 (28)은 상기 커플링 수단에 의해, 특히 상기 리프팅 테이블(14)인 상기 이동가능하게 배치된 요소에 배치되는, 용접 장치.
  13. 특히 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 트랙션 수단 인장기(30)인, 트랙션 수단 인장기의 제조 방법으로서,
    트랙션 수단(28)의 제 1 단부가 체결가능한 제 1 체결부(42)을 구비하는 제 1 체결 수단(32)을 제공하는 단계(A),
    트랙션 수단(28)의 제 2 단부가 체결가능한 제 2 체결부(64)을 구비하는 제 2 체결 수단(34)을 제공하는 단계(B),
    커플링 수단을 제공(C)하고, 상기 제 1 체결 수단(32)과 상기 제 2 체결 수단(34)이 서로에 대해 이동가능하며 그들의 이동성이 적어도 일측에서는 제한되도록, 상기 커플링 수단에 상기 제 1 체결 수단(32) 및 상기 제 2 체결 수단(34)을 배치(D)하는 단계, 및
    상기 제 1 체결 수단(32)과 상기 제 2 체결 수단(34)이 적어도 하나의 스프링 요소(38; 62)를 통해 서로에 대해 예비 인장될 수 있도록 상기 적어도 하나의 스프링 요소(38; 62)를 배치하는 단계(E)
    를 포함하는, 트랙션 수단 인장기의 제조 방법.
  14. 용접 장치의 보강 방법으로서,
    제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 트랙션 수단 인장기(30)를 제공하는 단계(i),
    트랙션 수단(28)이 2개의 단부를 가지도록, 특히 연속 체인 또는 연속 벨트인, 상기 용접 장치의 상기 트랙션 수단(28)을 분리시키는 단계(ii),
    상기 트랙션 수단 인장기(30)의 제 1 체결 수단(32)의 제 1 체결부(42)에 상기 트랙션 수단(28)의 제 1 단부를 커플링시키는 단계(iii),
    상기 트랙션 수단 인장기(30)의 제 2 체결 수단(34)의 제 2 체결부(64)에 상기 트랙션 수단(28)의 제 2 단부를 커플링시키는 단계(iv), 및
    상기 용접 장치에, 특히 상기 트랙션 수단에 의해 이동가능한 상기 용접 장치의 요소에 상기 트랙션 수단 인장기(30)의 커플링 수단을 배치하는 단계(v)
    를 포함하는, 용접 장치의 보강 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    특히 상기 커플링 수단의 조정부에 의해, 상기 제 1 체결 수단(32)의 제 1 체결부(42)와 상기 제 2 체결 수단(34)의 제 2 체결부(64) 사이의 거리를 조정하는 것에 의해 상기 트랙션 수단(28)의 예비 인장력을 조정하는 단계를 더 포함하는, 용접 장치의 보강 방법.
  16. 적어도 제 1 및 제 2 단부를 구비하는 트랙션 수단(28)의 인장 방법으로서,
    상기 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부가 서로에 대해 이동가능하며 그들의 이동성이 적어도 일측에서는 제한되도록, 상기 커플링 수단을 통해 상기 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부를 연결시키는 단계(a),
    상기 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부가 서로에 대해 예비 인장될 수 있도록, 적어도 하나의 스프링 요소(38; 62)를 배치하는 단계(b), 및
    상기 제 1 및 제 2 단부 간의 스프링 예비 인장을 통해 상기 트랙션 수단(28)이 예비 인장되도록, 상기 커플링 수단을 통해 연결되어 있는 상기 트랙션 수단(28)의 상기 제 1 및 제 2 단부 간의 상대 거리를 변경하는 단계(c)
    를 포함하는, 트랙션 수단(28)의 인장 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 커플링 수단을 통해 상기 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부를 연결시키는 단계는,
    상기 커플링 수단에 커플링되어 있는 제 1 체결 수단(32)에 상기 트랙션 수단(28)의 제 1 단부를 커플링시키는 단계(d)와,
    상기 커플링 수단에 커플링되어 있는 제 2 체결 수단(34)에 상기 트랙션 수단(28)의 제 2 단부를 커플링시키는 단계(e)
    를 포함하고,
    상기 트랙션 수단(28)의 제 1 및 제 2 단부 간의 상대 거리가 조절가능하도록, 상기 제 1 체결 수단(32)과 상기 제 2 체결 수단(34)은 서로에 대해 이동가능하며 적어도 일측에서는 제한되는, 트랙션 수단(28)의 인장 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 체결 수단(32) 및/또는 상기 제 2 체결 수단(34)은, 상기 커플링 수단으로부터 상기 트랙션 수단(28)의 제 1 및/또는 제 2 단부의 해제에 대한 보호가 특히 상기 트랙션 수단(28)의 트랙션 방향으로 형성되도록, 상기 커플링 수단에 커플링되는, 트랙션 수단(28)의 인장 방법.
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