CN104417706B - 电动自行车安全装置及其安全驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电动自行车安全装置及其安全驱动方法。电动自行车安全装置包括：折叠部，其能够通过折叠杆的旋转动作而折叠；第一检测部，检测折叠杆的当前旋转动作；第二检测部，检测折叠部的当前折叠位置；控制部，其接收由第一检测部检测的折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息，且包括预先设定的基准旋转动作别检测范围信息和基准位置别检测范围信息中的至少一个信息；以及安全驱动部，当由控制部判断折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了基准旋转动作别检测范围信息和基准位置别检测范围信息中的至少一个信息的情况下，根据控制部的控制，停止马达的动作。

Description

电动自行车安全装置及其安全驱动方法
技术领域
本发明涉及一种电动自行车安全装置及其安全驱动方法。
背景技术
以往的电动自行车一般从蓄电池向马达供给蓄电池电压，并通过马达的驱动而行驶。
但是，以往的电动自行车在骑手对折叠部进行折叠（folding）时，只能以肉眼判断折叠部的折叠状态。
这种以往的电动自行车存在如下问题点：在折叠部的折叠状态不完全的情况下，发生随着马达的动作带来的不安全的行驶以及安全事故。
因此，最近不断地对如下改良的电动自行车安全装置及其安全驱动方法进行研究：通过判断折叠部的折叠状态或者事先判断可进行折叠杆的当前旋转动作的状态来使马达的动作停止，既能防止不安全的行驶和安全事故，又能够抑制蓄电池的不必要的消耗。
并且，最近不断地对如下改良的电动自行车安全装置及其安全驱动方法进行研究：由骑手再起动马达，来在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故。
发明内容
（一）本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种由于能够判断折叠部的折叠状态来停止马达的动作，因此既能防止不安全的行驶和安全事故，又能抑制蓄电池的不必要的消耗的电动自行车安全装置及其安全驱动方法。
本发明的其他目的在于提供一种由于在停止马达的动作结束时能够识别马达的动作当前为停止状况，因此骑手能够确认马达的动作当前为停止状况，从而在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故的电动自行车安全装置及其安全驱动方法。
本发明的另一其他目的在于提供一种由于能够事先判断可进行折叠杆的当前旋转动作的状态而停止马达的动作，因此既能防止不安全的行驶和安全事故，又能够抑制蓄电池的不必要的消耗的电动自行车安全装置及其安全驱动方法。
本发明的另一其他目的在于提供一种由于能够由骑手再起动马达，因此在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故的电动自行车安全装置及其安全驱动方法。
（二）技术方案
为实现这种目的，本发明的电动自行车安全装置包括：折叠部，其能够通过折叠杆的旋转动作而折叠；第一检测部，其检测折叠杆的当前旋转动作；第二检测部，其检测折叠部的当前折叠位置；控制部，其接收由第一检测部检测的折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息，且包括预先设定的折叠杆的基准旋转动作别检测范围信息和折叠部的基准位置别检测范围信息中的至少一个信息；以及安全驱动部，当由控制部判断折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了基准旋转动作别检测范围信息和基准位置别检测范围信息中的至少一个信息的情况下，安全驱动部根据控制部的控制而停止马达的动作。
根据本发明的其他特征，第一检测部包括：第一磁性体，其永久产生磁场；以及折叠杆用旋转动作检测传感器，其对根据折叠杆的当前旋转动作信息由第一磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。
根据本发明的另一其他特征，控制部还包括用于产生磁场的第二控制信号，第二检测部包括：第二磁性体，其接收第二控制信号而产生磁场；以及折叠位置检测传感器，其对根据折叠部的当前折叠位置由第二磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。
根据本发明的另一其他特征，电动自行车安全装置还包括第二识别部，当由安全驱动部根据控制部的控制，停止结束马达的动作时，第二识别部识别马达的动作当前为停止状况。
根据本发明的另一其他特征，电动自行车安全装置还包括旋转动作限制部，旋转动作限制部对折叠杆的当前旋转动作进行限制，电动自行车安全装置还包括第三检测部，第三检测部对折叠杆的当前旋转动作通过旋转动作限制部而被限制的状态进行检测，控制部还接收由第三检测部检测的当前旋转动作被限制状态信息，且还包括预先设定的基准旋转动作别被限制状态检测范围信息，当由控制部判断当前旋转动作被限制状态信息偏离了基准旋转动作别被限制状态检测范围信息的情况下，安全驱动部根据控制部的控制，停止马达的动作。
根据本发明的另一其他特征，控制部还包括用于产生磁场的第三控制信号，第三检测部包括：第三磁性体，其接收第三控制信号而产生磁场；以及旋转动作限制用检测传感器，其对根据当前旋转动作被限制状态信息由第三磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。
根据本发明的另一其他特征，电动自行车安全装置还包括第一识别部，当由安全驱动部根据控制部的控制，停止结束马达的动作时，第一识别部识别马达的动作当前为停止状况。
根据本发明的另一其他特征，电动自行车安全装置还包括第二马达再起动部，第二马达再起动部与马达电连接，且为了再起动马达，根据控制部的控制向马达提供再起动信号。
根据本发明的另一其他特征，电动自行车安全装置还包括第一马达再起动部，第一马达再起动部与马达电连接，且为了再起动马达，根据控制部的控制向马达提供再起动信号。
并且，本发明的电动自行车的安全驱动方法包括：第二检测步骤，在该步骤中进行如下动作中的至少一个动作：由第一检测部对折叠杆的当前旋转动作进行检测的动作；以及由第二检测部对折叠部的当前折叠位置进行检测的动作；第二判断步骤，在该步骤中，由控制部判断折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息是否偏离了在控制部中设定的折叠杆的基准旋转动作别检测范围信息和折叠部的基准位置别检测范围信息中的至少一个信息；以及第二安全驱动步骤，在该步骤中，当由控制部判断折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了基准旋转动作别检测范围信息和基准位置别检测范围信息中的至少一个信息的情况下，安全驱动部根据控制部的控制，停止马达的动作。
根据本发明的其他特征，在第二安全驱动步骤之后，还进行第二识别步骤，在第二识别步骤中，当由安全驱动部根据控制部的控制，停止结束马达的动作时，由第二识别部识别马达的动作当前为停止状况。
根据本发明的另一其他特征，在第二检测步骤之前，还实施第一检测步骤，在第一检测步骤中，由第三检测部检测折叠杆的当前旋转动作通过旋转动作限制部而被限制的状态，在第一检测步骤之后，还实施第一判断步骤，在第一判断步骤中，由控制部判断当前旋转动作被限制状态信息是否偏离了在控制部中设定的基准旋转动作别被限制状态检测范围信息，在第一判断步骤之后，还实施第一安全驱动步骤，在第一安全驱动步骤中，当由控制部判断当前旋转动作被限制状态信息偏离了基准旋转动作别被限制状态检测范围信息的情况下，由安全驱动部根据控制部的控制，停止马达的动作。
根据本发明的另一其他特征，在第一安全驱动步骤之后，还实施第一识别步骤，在第一识别步骤中，当由安全驱动部根据控制部的控制，停止结束马达的动作时，由第一识别部识别马达的动作当前为停止状况。
根据本发明的另一其他特征，在第二安全驱动步骤之后，还实施第二马达再起动步骤，在第二马达再起动步骤中，第二马达再起动部与马达电连接，，且为了再起动马达，根据控制部的控制向马达提供再起动信号。
根据本发明的另一其他特征，在第一安全驱动步骤之后，还实施第一马达再起动步骤，在第一马达再起动步骤中，第一马达再起动部与马达电连接，且为了再起动马达，根据控制部的控制向马达提供再起动信号。
（三）有益效果
根据如以上构成的本发明的电动自行车安全装置及其安全驱动方法，能够获得如下效果。
第一，由于能够判断折叠部的折叠状态来停止马达的动作，因此具有既能防止不安全的行驶和安全事故，又能抑制蓄电池的不必要的消耗的效果。
第二，由于在停止结束马达的动作时能够识别马达的动作当前为停止状况，因此具有骑手能够确认马达的动作当前为停止状况，从而在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故的效果。
第三，由于能够事先判断可进行折叠杆的当前旋转动作的状态来停止马达的动作，因此具有既能防止不安全的行驶和安全事故，又能够抑制蓄电池的不必要的消耗的效果。
第四，由于能够由骑手再起动马达，因此具有在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故的效果。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例的电动自行车安全装置与马达连接的状态的块结构图。
图2是将图1所示的电动自行车安全装置作为一例示出的块结构图。
图3是将本发明第一实施例的电动自行车安全装置作为一例示出的立体图。
图4是局部放大示出图3的A部分的主视图。
图5是拆除图4的折叠杆并局部放大B部分来示出设置于折叠部内部的折叠杆用旋转动作检测传感器以及折叠位置检测传感器的立体图。
图6是局部表示包括设置于与图5的折叠杆用旋转动作检测传感器对应的位置的第一磁性体的折叠杆的后视图。
图7是局部表示包括设置于与折叠位置检测传感器对应的位置的第二磁性体的折叠部的框架的后视图。
图8是表示利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法的流程图。
图9是将利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为一例示出的流程图。
图10是将利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为其他例子示出的流程图。
图11是将利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为另一其他例子示出的流程图。
图12是将利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为另一其他例子示出的流程图。
图13是将本发明第二实施例的电动自行车安全装置作为一例示出的块结构图。
图14是将本发明第二实施例的电动自行车安全装置作为一例示出的立体图。
图15是局部放大示出图14的A部分的主视图。
图16是表示包括通过图15的拉动部件进行水平运动的板部件和第三磁性体的折叠杆的后视图。
图17是表示折叠杆的当前旋转动作通过图16的板部件而被限制的状态以及通过拉动部件的拉动动作而能够进行折叠杆的当前旋转动作的状态的剖视图。
图18是表示利用根据本发明第二实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法的流程图。
图19是将利用本发明第二实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为一例示出的流程图。
图20是将利用本发明第二实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为其他例子示出的流程图。
具体实施方式
以下，将参照附图进一步详细说明本发明优选的实施例。
<第一实施例>
图1是表示本发明第一实施例的电动自行车安全装置与马达连接的状态的块结构图，图2是将图1所示的电动自行车安全装置作为一例示出的块结构图。
图3是将本发明第一实施例的电动自行车安全装置作为一例示出的立体图，图4是局部放大示出图3的A部分的主视图。
图5是拆除图4的折叠杆并局部放大B部分来示出设置于折叠部内部的折叠杆用旋转动作检测传感器以及折叠位置检测传感器的立体图。
图6是局部示出包括设置于与图5的折叠杆用旋转动作检测传感器对应的位置的第一磁性体的折叠杆的后视图，图7是局部示出包括设置于与折叠位置检测传感器对应的位置的第二磁性体的折叠部的框架的后视图。
参照图1至图7，本发明第一实施例的电动自行车安全装置100包括折叠部102、第一检测部104、第二检测部106、控制部108以及安全驱动部110。
折叠部102能够通过折叠杆102a的旋转动作S而折叠。
作为一例，如图4以及图5所示，折叠部102能够设置成，当骑手握住被轴接于旋转轴102b的折叠杆102a向折叠杆102a的旋转动作S中的顺时针方向的旋转动作、即向上方拉动时，能够进行折叠。
第一检测部104检测折叠杆102a的当前旋转动作S，第二检测部106检测折叠部102的当前折叠位置P。
控制部108接收由第一检测部104检测的折叠杆102a的当前旋转动作信息和折叠部102的当前折叠位置信息中的至少一个信息，且包括预先设定的折叠杆102a的基准旋转动作别检测范围信息和折叠部102的基准位置别检测范围信息中的至少一个信息。
安全驱动部110设置成，当由控制部108判断折叠杆102a的当前旋转动作信息和折叠部102的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了基准旋转动作别检测范围信息和基准位置别检测范围信息中的至少一个信息的情况下，根据控制部108的控制，停止马达10的动作。
此时，虽然未图示控制部108和安全驱动部110，但控制部108和安全驱动部110可以包括用于利用适用于电动自行车的主计算机控制整体动作并进行驱动的通常的电控单元（Electric Control Unit，未图示）或者在单片机内部具备处理器和存储器以及输入输出装置并用于控制整体动作并进行驱动的通常的微控制器（Micro Control Unit，未图示），不限于此，可以为能够控制电动自行车的整体动作且进行驱动的所有控制构件和驱动构件。
在此，控制部108和安全驱动部110既能够以一体形式设置为电控单元（ElectricControl Unit，未图示）或微控制器（Micro Control Unit，未图示），又能够以分离形式设置为电控单元（Electric Control Unit，未图示）或者微控制器（Micro Control Unit，未图示）。
作为一例，第一检测部104可包括第一磁性体104a和折叠杆用旋转动作检测传感器104b，控制部108还可包括用于产生磁场的第一控制信号。
此时，第一磁性体104a设置于折叠杆102a的一侧，且可永久产生磁场，折叠杆用旋转动作检测传感器104b设置于安装在折叠部102的内部的支承部件102c的一侧，且能够对与第一磁性体104a对应而根据折叠杆102a的当前旋转动作信息由第一磁性体104a产生的当前磁场形成区域进行检测。
并且，第一磁性体104a设置于折叠杆102a的一侧，且能够从控制部108接收第一控制信号而产生磁场，折叠杆用旋转动作检测传感器104b设置于安装在折叠部102的内部的支承部件102c的一侧，且能够对与第一磁性体104a对应而根据折叠杆102a的当前旋转动作信息由第一磁性体104a产生的当前磁场形成区域进行检测。
在此，折叠杆用旋转动作检测传感器104b能够用有线电缆连接，或者能够与控制部108进行无线通信，以与控制部108电连接。
此时，安全驱动部110能够设置成，当由控制部108判断根据折叠杆102a的当前旋转动作信息由第一磁性体104a产生的当前磁场形成区域偏离了根据折叠杆102a的基准旋转动作别检测范围信息由第一磁性体104a产生的基准磁场形成区域的检测范围的情况下，根据控制部108的控制，停止马达10的动作。
即，安全驱动部110能够设置成，当由控制部108判断根据折叠杆102a的当前旋转动作而不是第一磁性体104a与折叠杆用旋转动作检测传感器104b相互对应的位置的情况下，判断为折叠状态，并根据控制部108的控制，停止马达10的动作。
作为其他一例，第二检测部106可包括第二磁性体106a和折叠位置检测传感器106b，控制部108还可包括用于产生磁场的第二控制信号。
在此，第二磁性体106a与折叠部102的一侧紧固并设置于对折叠部102的内部进行保护的第一框架102d的一侧，且能够从控制部108接收第二控制信号而产生磁场，折叠位置检测传感器106b设置于安装在折叠部102的内部的支承部件102c的另一侧，且能够对与第二磁性体106a对应而根据折叠部102的当前折叠位置信息由第二磁性体106a产生的当前磁场形成区域进行检测。
在此，折叠位置检测传感器106b能够用有线电缆连接，或者能够与控制部108进行无线通信，以与控制部108电连接。
此时，安全驱动部110能够设置成，当由控制部108判断根据折叠部102的当前折叠位置信息由第二磁性体106a产生的当前磁场形成区域偏离了根据折叠部102的基准位置别检测范围信息由第二磁性体106a产生的基准磁场形成区域的检测范围的情况下，根据控制部108的控制，停止马达10的动作。
即，安全驱动部110能够设置成，当由控制部108判断根据折叠部102的当前折叠位置而不是第二磁性体106a与折叠位置检测传感器106b相互对应的位置的情况下，判断为折叠状态，并根据控制部108的控制，停止马达10的动作。
并且，本发明第一实施例的电动自行车安全装置100还包括第二识别部112。
即，第二识别部112设置成，当由安全驱动部110根据控制部108的控制，停止结束马达10的动作时，识别马达10的动作当前为停止状况。
此时，虽然未图示第二识别部112，但第二识别部112可以包括设置于电动自行车的一侧且为了让骑手识别电动自行车的信息或状态而设置的报警器（未图示）、扬声器（未图示）以及发光部件（未图示）中的至少一个，并包括人机界面（Human Machine Interface）模块（未图示）和平视显示器（Head-UP Display）模块（未图示）中的至少一个模块，从而通过报警器（未图示）的报警动作、扬声器（未图示）的语音动作、发光部件（未图示）的发光动作以及人机界面（Human Machine Interface）模块（未图示）的人机界面（Human MachineInterface）消息显示动作、平视显示器（Head-UP Display）模块（未图示）的平视显示器（Head-UP Display）消息显示动作中的至少一个动作，识别马达10的动作当前为停止状况，所述人机界面（Human Machine Interface）模块和平视显示器（Head-UP Display）模块是为了通过将用户与设备连接来使骑手掌握电动自行车的信息或状态而装设的模块。
并且，本发明第一实施例的电动自行车安全装置100还包括第二马达再起动部114。
即，第二马达再起动部114与马达10电连接，根据控制部108的控制向马达10提供再起动信号，以再起动马达10。
此时，虽未图示第二马达再起动部114，但能够通过马达再起动按钮（未图示）的按钮动作来再起动马达10。
若对用于利用这种本发明第一实施例的电动自行车安全装置来使电动自行车安全地驱动的电动自行车的安全驱动方法进行观察，则如图8至图12。
图8是表示利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法的流程图。
图9是将利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为一例示出的流程图，图10是将利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为其他例子示出的流程图。
图11是将利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为另一其他例子示出的流程图，图12是将利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为另一其他例子示出的流程图。
参照图8至图12，利用第一实施例的电动自行车安全装置（图1以及图2的100）的电动自行车的安全驱动方法800、900、1000、1100、1200包括第二检测步骤S802、S902、S1002、S1102、S1202，第二判断步骤S804、S904、S1004、S1104、S1204，以及第二安全驱动步骤S806、S906、S1006、S1106、S1206。
首先，在第二检测步骤S802中进行如下动作中的至少一个动作：由第一检测部（图2的104）检测折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的当前旋转动作（图4的S）的动作；以及由第二检测部（图2的106）检测折叠部（图2、图4以及图5的102）的当前折叠位置（图4的P）的动作。
其次，在第二判断步骤S804中，由控制部（图2和图3的108）判断折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的当前旋转动作信息和折叠部（图2、图4以及图5的102）的当前折叠位置信息中的至少一个信息是否偏离了在控制部（图2和图3的108）中设定的折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的基准旋转动作别检测范围信息和折叠部（图2、图4以及图5的102）的基准位置别检测范围信息中的至少一个信息。
最后，在第二安全驱动步骤S806中，当由控制部（图2和图3的108）判断折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的当前旋转动作信息和折叠部（图2、图4以及图5的102）的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了基准旋转动作别检测范围信息和基准位置别检测范围信息中的至少一个信息的情况下，由安全驱动部（图2的110）根据控制部（图2和图3的108）的控制，停止马达（图1至图3的10）的动作。
作为一例，如图9以及图10所示，在第二检测步骤S902、S1002中，能够由折叠杆用旋转动作检测传感器（图5的104b）对根据折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的当前旋转动作信息由第一磁性体（图6的104a）产生的当前磁场形成区域进行检测。
之后，在第二判断步骤S904中，能够由控制部（图2和图3的108）判断根据折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的当前旋转动作信息由第一磁性体（图6的104a）产生的当前磁场形成区域是否偏离了根据在控制部（图2和图3的108）中设定的折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的基准旋转动作别检测范围信息由第一磁性体（图6的104a）产生的基准磁场形成区域的检测范围。
最后，在第二安全驱动步骤S906中，当由控制部（图2和图3的108）判断根据折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的当前旋转动作信息由第一磁性体（图6的104a）产生的当前磁场形成区域偏离了根据折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的基准旋转动作别检测范围信息由第一磁性体（图6的104a）产生的基准磁场形成区域的检测范围的情况下，能够由安全驱动部（图2的110）根据控制部（图2和图3的108）的控制，停止马达（图1至图3的10）的动作。
即，如图10所示，在第二安全驱动步骤S1006中，当由控制部（图2和图3的108）判断根据折叠杆（图2、图4以及图6的102a）的当前旋转动作而不是第一磁性体（图6的104a）与折叠杆用旋转动作检测传感器（图5的104b）相互对应的位置(S1004）的情况下，能够由安全驱动部（图2的110）判断为折叠状态，并根据控制部（图2和图3的108）的控制，停止马达（图1至图3的10）的动作。
作为其他一例，如图11以及图12所示，在第二检测步骤S1102、S1202中，能够由折叠位置检测传感器（图5的106b）对根据折叠部（图2、图4以及图5的102）的当前折叠位置信息由第二磁性体（图7的106a）产生的当前磁场形成区域进行检测。
其次，在第二判断步骤S1104中，能够由控制部（图2和图3的108）判断根据折叠部（图2、图4以及图5的102）的当前折叠位置信息由第二磁性体（图7的106a）产生的当前磁场形成区域是否偏离了根据折叠部（图2、图4以及图5的102）的基准位置别检测范围信息由第二磁性体（图7的106a）产生的基准磁场形成区域的检测范围。
最后，在第二安全驱动步骤S1106中，当由控制部（图2和图3的108）判断根据折叠部（图2、图4以及图5的102）的当前折叠位置信息由第二磁性体（图7的106a）产生的当前磁场形成区域偏离了根据折叠部（图2、图4以及图5的102）的基准位置别检测范围信息由第二磁性体（图7的106a）产生的基准磁场形成区域的检测范围的情况下，能够由安全驱动部（图2的110）根据控制部（图2和图3的108）的控制，停止马达（图1至图3的10）的动作。
即，如图12所示，在第二安全驱动步骤S1206中，当由控制部（图2和图3的108）判断根据折叠部（图2、图4以及图5的102）的当前折叠位置而不是第二磁性体（图7的106a）与折叠位置检测传感器（图5的106b）相互对应的位置（S1204）的情况下，能够由安全驱动部（图2的110）判断为折叠状态，并根据控制部（图2和图3的108）的控制，停止马达（图1至图3的10）的动作。
另一方面，利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置（图1至图3的100）的电动自行车的安全驱动方法800、900、1000、1100、1200在第二安全驱动步骤S806、S906、S1006、S1106、S1206之后，还可实施第二识别步骤S808、S908、S1008、S1108、S1208。
即，在第二识别步骤S808、S908、S1008、S1108、S1208中，当由安全驱动部（图2的110）根据控制部（图2和图3的108）的控制而使马达（图1至图3的10）的动作停止结束时，能够由第二识别部（图2和图3的112）识别马达（图1至图3的10）的动作当前为停止状况。
并且，利用本发明第一实施例的电动自行车安全装置（图1至图3的100）的电动自行车的安全驱动方法800、900、1000、1100、1200在第二安全驱动步骤S806、S906、S1006、S1106、S1206之后，还可实施第二马达再起动步骤S810、S910、S1010、S1110、S1210。
即，在第二马达再起动步骤S810、S910、S1010、S1110、S1210中，第二马达再起动部（图2和图3的114）能够与马达（图1至图3的10）电连接，并为了使马达（图1至图3的10）再起动，根据控制部（图2和图3的108）的控制向马达（图1至图3的10）提供再起动信号。
这种本发明第一实施例的电动自行车安全装置100及其安全驱动方法800、900、1000、1100、1200包括折叠部102、第一检测部104、第二检测部106、控制部108以及安全驱动部110，实施第二检测步骤S802、S902、S1002、S1102、S1202、第二判断步骤S804、S904、S1004、S1104、S1204、第二安全驱动步骤S806、S906、S1006、S1106、S1206、第二识别步骤S808、S908、S1008、S1108、S1208以及第二马达再起动步骤S810、S910、S1010、S1110、S1210。
由此，本发明第一实施例的电动自行车安全装置100及其安全驱动方法800、900、1000、1100、1200由于能够通过判断折叠部102的折叠状态而使马达10的动作停止，因此既能防止不安全的行驶和安全事故，又能抑制蓄电池的不必要的消耗。
并且，本发明第一实施例的电动自行车安全装置100及其安全驱动方法800、900、1000、1100、1200由于在停止结束马达10的动作时能够识别马达10的动作当前为停止状况，因此能够使骑手识别马达10的动作当前为停止状况，从而在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故。
并且，本发明第一实施例的电动自行车安全装置100及其安全驱动方法800、900、1000、1100、1200由于能够由骑手再起动马达10，因此在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故。
<第二实施例>
图13是将本发明第二实施例的电动自行车安全装置作为一例示出的块结构图，图14是将本发明第二实施例的电动自行车安全装置作为一例示出的立体图。
图15是局部放大示出图14的A部分的主视图。
图16是示出包括通过图15的拉动部件进行水平运动的板部件和第三磁性体的折叠杆的后视图，图17是示出折叠杆的当前旋转动作通过图16的板部件而被限制的状体以及通过拉动部件的拉动动作而能够进行折叠杆的当前旋转动作的状态的剖视图。
参照图13至图17，本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300与根据第一实施例的电动自行车安全装置100相同，包括折叠部102、第一检测部104、第二检测部106、控制部1308以及安全驱动部110。
由于相当于这种本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300的各个构成要件的功能以及各个构成要件之间的有机连接关系与相当于本发明第一实施例的电动自行车安全装置100的各个构成要件的功能以及各个功能要件之间的有机连接关系相同，因此省略相关的附加说明。
在此，本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300还包括旋转动作限制部1314和第三检测部1316。
即，旋转动作限制部1314限制折叠杆102a的当前旋转动作。
第三检测部1316对折叠杆102a的当前旋转动作通过旋转动作限制部1314而被限制的状态进行检测。
此时，控制部1308还接收由第三检测部1316检测的当前旋转动作被限制状态信息，且还包括预先设定的基准旋转动作别被限制状态检测范围信息。
并且，安全驱动部110设置成，当由控制部1308判断当前旋转动作被限制状态信息偏离了基准旋转动作别被限制状态检测范围信息的情况下，根据控制部1308的控制，停止马达10的动作。
此时，虽然未图示控制部1308和安全驱动部110，但控制部1308和安全驱动部110可以包括用于利用适用于电动自行车的主计算机控制整体动作并进行驱动的通常的电控单元（Electric Control Unit，未图示）或者在单片机内部具备处理器和存储器以及输入输出装置并用于控制整体动作并进行驱动的通常的微控制器（Micro Control Unit，未图示），不限于此，可以为能够控制电动自行车的整体动作且进行驱动的所有控制构件和驱动构件。
在此，控制部1308和安全驱动部110既能够以一体形式设置为电控单元（ElectricControl Unit，未图示）或微控制器（Micro Control Unit，未图示），又能够以分离形式设置为电控单元（Electric Control Unit，未图示）或者微控制器（Micro Control Unit，未图示）。
作为一例，如图15至图17所示，旋转动作限制部1314可包括拉动部件1314a和板部件1314b。
如图15至图17所示，拉动部件1314a设置于折叠部102的另一侧，并能够与设置在折叠杆102a的另一侧的板部件1314b连接。
此时，如图16以及图17（a）所示，旋转动作限制部1314的板部件1314b能够以安装于对折叠部102的内部进行保护的第二框架102f的框架孔h1的状态设置。
相反，如图16以及图17（b）所示，在旋转动作限制部1314中，当骑手从折叠杆102a的当前旋转动作通过板部件1314b而被限制的状态将拉动部件1314a向下拉动时，板部件1314b在能够通过拉动部件1314a的拉动动作而发挥弹性作用并进行后退动作的同时，维持与第二框架102f的框架孔h1分离的状态，从而成为可进行折叠杆102a的当前旋转动作的状态。
第三检测部1316可包括第三磁性体1316a和旋转动作限制用检测传感器1316b，控制部1308还可包括用于产生磁场的第三控制信号。
在此，第三磁性体1316a设置于板部件1314b的一侧，且能够从控制部1308接收第三控制信号而产生磁场，旋转动作限制用检测传感器1316b设置于安装在第二框架102f的一侧的传感器罩102g的一侧，且能够对与第三磁性体1316a对应而根据折叠杆102a的当前旋转动作被限制状态信息由第三磁性体1316a产生的当前磁场形成区域进行检测。
此时，安全驱动部110能够设置成：当由控制部1308判断根据折叠杆102a的当前旋转动作被限制状态信息由第三磁性体1316a产生的当前磁场形成区域偏离了根据折叠杆102a的基准旋转动作别被限制状态检测范围信息由第三磁性体1316a产生的基准磁场形成区域的检测范围的情况下，根据控制部1308的控制，停止马达10的动作。
即，安全驱动部110能够设置成，当由控制部1308判断在折叠杆102a的当前旋转动作被限制的状态下第三磁性体1316a与旋转动作限制用检测传感器1316b之间的分离距离不是可检测的分离距离的情况下，判断为折叠状态，并根据控制部1308的控制，停止马达10的动作。
并且，本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300还可包括第一识别部1318。
即，当由安全驱动部110根据控制部1308的控制，停止结束马达10的动作时，第一识别部1318能够识别马达10的动作当前为停止状况。
此时，虽然未图示第一识别部1318，但第一识别部1318可以包括设置于电动自行车的一侧且为了让骑手识别电动自行车的信息或状态而设置的报警器（未图示）、扬声器（未图示）以及发光部件（未图示）中的至少一个，并包括人机界面（Human MachineInterface）模块（未图示）和平视显示器（Head-UP Display）模块（未图示）中的至少一个模块，从而通过报警器（未图示）的报警动作、扬声器（未图示）的语音动作、发光部件（未图示）的发光动作以及人机界面（Human Machine Interface）模块（未图示）的人机界面（HumanMachine Interface）消息显示动作以及平视显示器（Head-UP Display）模块（未图示）的平视显示器（Head-UP Display）消息显示动作中的至少一个动作，识别马达10的动作当前为停止状况，所述人机界面（Human Machine Interface）模块和平视显示器（Head-UPDisplay）模块是为了通过将用户与设备连接来使骑手掌握电动自行车的信息或状态而装设的模块。
并且，本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300还可包括第一马达再起动部1320。
即，第一马达再起动部1320可与马达10电连接，且为了使马达10再起动，根据控制部1308的控制向马达10提供再起动信号。
此时，虽然未图示第一马达再起动部1320，但第一马达再起动部1320能够通过马达再起动按钮（未图示）的按钮动作再起动马达10。
若对用于利用这种本发明第二实施例的电动自行车安全装置来使电动自行车安全地驱动的电动自行车的安全驱动方法进行观察，则如图18至图20。
图18是示出利用本发明第二实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法的流程图。
图19是将利用本发明第二实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为一例示出的流程图，图20是将利用本发明第二实施例的电动自行车安全装置的电动自行车的安全驱动方法作为其他例子示出的流程图。
参照图18至图20，利用本发明第二实施例的电动自行车安全装置（图13以及图14的1300）的电动自行车的安全驱动方法1800、1900、2000在第二检测步骤（图8至图12的S802、S902、S1002、S1102、S1202）之前，进行第一检测步骤S1801a、S1901a、S2001a和第一判断步骤S1801c、S1901c、S2001c以及第一安全驱动步骤S1801e、S1901e、S2001e。
即，在第一检测步骤S1801a中，由第三检测部（图13的1316）对折叠杆（图13的102a）的当前旋转动作通过旋转动作限制部（图13的1314）而被限制的状态进行检测。
其次，在第一判断步骤S1801c中，由控制部（图13的1308）判断当前旋转动作被限制状态信息是否偏离了在控制部（图13的1308）中设定的基准旋转动作别被限制状态检测范围信息。
之后，在第一安全驱动步骤S1801e中，当由控制部（图13的1308）判断当前旋转动作被限制状态信息偏离了基准旋转动作别被限制状态检测范围信息时，由安全驱动部（图13的110）根据控制部（图13的1308）的控制，停止马达（图13的10）的动作。
作为一例，如图19所示，在第一安全驱动步骤S1901e中，当由控制部（图13的1308）判断根据折叠杆（图15以及图16的102a）的当前旋转动作被限制状态信息由第三磁性体（图16以及图17的1316a）产生的当前磁场形成区域偏离了根据折叠杆（图15以及图16的102a）的基准旋转动作别被限制状态检测范围信息由第三磁性体（图16以及图17的1316a）产生的基准磁场形成区域的检测范围（S1901c）时，能够由安全驱动部（图13的110）根据控制部（图13的1308）的控制，停止马达（图13的10）的动作。
即，如图20所示，在第一安全驱动步骤S2001e中，当由控制部（图13的1308）判断在折叠杆（图15以及图16的102a）的当前旋转动作被限制状态下第三磁性体（图16以及图17的1316a）与旋转动作限制用检测传感器（图17的1316b）之间的分离距离不是可检测的分离距离（S2001c）的情况下，能够由安全驱动部（图13的110）判断为折叠状态，并根据控制部（图13的1308）的控制而使马达（图13的10）的动作停止。
并且，利用本发明第二实施例的电动自行车安全装置（图13以及图14的1300）的电动自行车的安全驱动方法1800、1900、2000在第一安全驱动步骤S1801e、S1901e、S2001e之后，还可进行第一识别步骤S1801g、S1901g、S2001g。
即，在第一识别步骤S1801g、S1901g、S2001g中，当由安全驱动部（图13的110）根据控制部（图13以及图14的1308）的控制而使马达（图13以及图14的10）的动作停止结束时，能够由第一识别部（图13以及图14的1318）识别马达（图13以及图14的10）的动作当前为停止状况。
并且，利用根据本发明第二实施例的电动自行车安全装置（图13以及图14的1300）的电动自行车的安全驱动方法1800、1900、2000在第一安全驱动步骤S1801e、S1901e、S2001e之后，还可进行第一马达再起动步骤S1801i、S1901i、S2001i。
即，在第一马达再起动步骤S1801i、S1901i、S2001i中，第一马达再起动部（图13以及图14的1320）与马达（图13以及图14的10）电连接，且为了使马达（图13以及图14的10）再起动，根据控制部（图13以及图14的1308）的控制向马达（图13以及图14的10）提供再起动信号。
这种本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300及其安全驱动方法1800、1900、2000包括折叠部102、第一检测部104、第二检测部106、控制部1308、安全驱动部110、旋转动作限制部1314、第三检测部1316、第一识别部1318以及第一马达再起动部1320，从而进行第一检测步骤S1801a、S1901a、S2001a、第一判断步骤S1801c、S1901c、S2001c、第一安全驱动步骤S1801e、S1901e、S2001e、第一识别步骤S1801g、S1901g、S2001g、第一马达再起动步骤S1801i、S1901i、S2001i、第二检测步骤（图8至图12的S802、S902、S1002、S1102、S1202、第二判断步骤（图8至图12的S804、S904、S1004、S1104、S1204）以及第二安全驱动步骤（图8至图12的S806、S906、S1006、S1106、S1206）。
由此，本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300及其安全驱动方法1800、1900、2000由于能够通过判断折叠部102的折叠状态来使马达10的动作停止，因此既能防止不安全的行驶和安全事故，又能抑制蓄电池的不必要的消耗。
并且，本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300及其安全驱动方法1800、1900、2000由于能够通过事先判断可进行折叠杆102a的当前旋转动作的状态来使马达10的动作停止，因此既能防止不安全的行驶和安全事故，又能抑制蓄电池的不必要的消耗。
并且，本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300及其安全驱动方法1800、1900、2000由于在使马达10的动作停止结束时能够识别马达10的动作当前为停止状况，因此能够使骑手确认马达10的动作当前为停止状况，从而在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故。
并且，本发明第二实施例的电动自行车安全装置1300及其安全驱动方法1800、1900、2000由于能够由骑手使马达10再起动，因此在操纵电动自行车时能够进一步防止安全事故。
本领域技术人员应该可以理解在不变更本发明的技术思想或必要特征的前提下，能够以其他具体实施方式实施本发明。因此，应该将以上叙述的实施例理解为在所有方面例示性的实施例而不是限定性的实施例，且与上述的详细说明相比，更能通过以上权利要求而显示本发明的范围，并且从权力要求的含义、范围及其等效概念中导出的所有变更或变形的方式都应该包含在本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种电动自行车安全装置，其特征在于，包括：
折叠部，其能够通过折叠杆的旋转动作而折叠；
检测部a，其检测所述折叠杆的当前旋转动作；
检测部b，其检测所述折叠部的当前折叠位置；
控制部，其接收由所述检测部a检测的所述折叠杆的当前旋转动作信息和由所述检测部b检测的所述折叠部的当前折叠位置信息，且包括预先设定的所述折叠杆的基准旋转动作检测范围信息和所述折叠部的基准位置检测范围信息；以及
安全驱动部，当由所述控制部判断所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了所述基准旋转动作检测范围信息和所述基准位置检测范围信息中的至少一个信息的情况下，所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止马达的动作。
2.根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于，
所述检测部a包括：
磁性体a，其永久产生磁场；以及
折叠杆用旋转动作检测传感器，其对根据所述折叠杆的当前旋转动作由所述磁性体a产生的当前磁场形成区域进行检测。
3.根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于，
所述控制部还包括用于产生磁场的控制信号b，
所述检测部b包括：
磁性体b，其接收所述控制信号b而产生磁场；以及
折叠位置检测传感器，其对根据所述折叠部的当前折叠位置由所述磁性体b产生的当前磁场形成区域进行检测。
4.根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于，
所述电动自行车安全装置还包括识别部b，当由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止所述马达的动作时，所述识别部b识别马达的动作当前为停止状况。
5.根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于，
所述电动自行车安全装置还包括旋转动作限制部，所述旋转动作限制部对所述折叠杆的当前旋转动作进行限制，
所述电动自行车安全装置还包括检测部c，所述检测部c对所述折叠杆的当前旋转动作通过所述旋转动作限制部而被限制的状态进行检测，
所述控制部还接收由所述检测部c检测的所述当前旋转动作被限制状态信息，且还包括预先设定的基准旋转动作被限制状态检测范围信息，
当由所述控制部判断所述当前旋转动作被限制状态信息偏离了所述基准旋转动作被限制状态检测范围信息的情况下，所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止所述马达的动作。
6.根据权利要求5所述的电动自行车安全装置，其特征在于，
所述控制部还包括用于产生磁场的控制信号c，
所述检测部c包括：
磁性体c，其接收所述控制信号c而产生磁场；以及
旋转动作限制用检测传感器，其对根据所述当前旋转动作被限制状态由所述磁性体c产生的当前磁场形成区域进行检测。
7.根据权利要求5所述的电动自行车安全装置，其特征在于，
所述电动自行车安全装置还包括识别部a，当由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止所述马达的动作时，所述识别部a识别马达的动作当前为停止状况。
8.根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于，
所述电动自行车安全装置还包括马达再起动部b，所述马达再起动部b与所述马达电连接，且为了再起动所述马达，根据所述控制部的控制向所述马达提供再起动信号。
9.根据权利要求5所述的电动自行车安全装置，其特征在于，
所述电动自行车安全装置还包括马达再起动部a，所述马达再起动部a与所述马达电连接，且为了再起动所述马达，根据所述控制部的控制向所述马达提供再起动信号。
10.一种电动自行车的安全驱动方法，其特征在于，包括：
检测步骤b，在该步骤中进行如下动作：由检测部a对折叠杆的当前旋转动作进行检测的动作；以及由检测部b对折叠部的当前折叠位置进行检测的动作；
判断步骤b，在该步骤中，由控制部判断所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息是否偏离了在所述控制部中设定的所述折叠杆的基准旋转动作检测范围信息和所述折叠部的基准位置检测范围信息中的至少一个信息；以及
安全驱动步骤b，在该步骤中，当由所述控制部判断所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了所述基准旋转动作检测范围信息和所述基准位置检测范围信息中的至少一个信息的情况下，由安全驱动部根据所述控制部的控制，停止马达的动作。
11.根据权利要求10所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于，
在所述安全驱动步骤b之后，还进行识别步骤b，
在所述识别步骤b中，当由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止所述马达的动作时，由识别部b识别马达的动作当前为停止状况。
12.根据权利要求10所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于，
在所述安全驱动步骤b之后，还实施马达再起动步骤b，
在所述马达再起动步骤b中，马达再起动部b与所述马达电连接，且为了再起动所述马达，根据所述控制部的控制向所述马达提供再起动信号。
13.一种电动自行车的安全驱动方法，包括以下步骤：
检测步骤a，在所述检测步骤a中，由检测部c检测折叠杆的当前旋转动作通过旋转动作限制部而被限制的状态，
判断步骤a，在所述判断步骤a中，由控制部判断所述当前旋转动作被限制状态信息是否偏离了在所述控制部中设定的基准旋转动作被限制状态检测范围信息，
安全驱动步骤a，在所述安全驱动步骤a中，当由所述控制部判断所述当前旋转动作被限制状态信息偏离了所述基准旋转动作被限制状态检测范围信息的情况下，由安全驱动部根据所述控制部的控制，停止马达的动作，
检测步骤b，在该步骤中进行如下动作：由检测部a对所述折叠杆的当前旋转动作进行检测的动作；以及由检测部b对折叠部的当前折叠位置进行检测的动作；
判断步骤b，在该步骤中，由所述控制部判断所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息是否偏离了在所述控制部中设定的所述折叠杆的基准旋转动作检测范围信息和所述折叠部的基准位置检测范围信息；以及
安全驱动步骤b，在该步骤中，当由所述控制部判断所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息偏离了所述基准旋转动作检测范围信息和所述基准位置检测范围信息的情况下，由安全驱动部根据所述控制部的控制，停止马达的动作。
14.根据权利要求13所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于，
在所述安全驱动步骤a之后且在所述检测步骤b之前，还实施识别步骤a，
在所述识别步骤a中，当由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止所述马达的动作时，由识别部a识别马达的动作当前为停止状况。
15.根据权利要求13所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于，
在所述安全驱动步骤a之后且在所述检测步骤b之前，还实施马达再起动步骤a，
在所述马达再起动步骤a中，马达再起动部a与所述马达电连接，且为了再起动所述马达，根据所述控制部的控制向所述马达提供再起动信号。
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