CN114030550B - 电动滑板车及其折叠或展开方法 - Google Patents

Abstract

一种电动滑板车及其折叠或展开方法，该电动滑板车具有用于转向的立杆(20)和用于踩踏的踏板(30)，其包括：折叠器(10)，其一端固定连接立杆(20)，另一端转动连接踏板(30)，折叠器(10)包括可开合的锁紧机构(110)和感应锁紧机构开合状态的感应器(120)，折叠器(10)用于在锁紧机构(110)处于打开状态时使立杆(20)和踏板(30)相对转动；以及控制器(40)，其一端电性连接感应器(120)，另一端电性连接车轮电机(41)，控制器(40)用于在感应器(120)感应到锁紧机构(110)处于打开状态时，控制车轮电机(41)锁死车轮。在这种情况下，能够增大车轮与地面的摩擦力，能够提高该电动滑板车的折叠或展开效率。

Description

电动滑板车及其折叠或展开方法

技术领域

本公开大体涉及一种电动滑板车及其折叠或展开方法。

背景技术

新型滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式，这种滑板车通常具有踏板、前后轮、立杆以及布置在立杆上端的手把，手把呈横向布置，横向布置的手把有利于更好地操纵滑板车，实现滑板车的转向等功能，是一种非常省略的运动器械。

现有的滑板车为了便于携带，通常都具有折叠功能，并依靠连接立杆和踏板的折叠器实现折叠动作。这种滑板车一般在车身或折叠器位置设置有锁扣件，当打开锁扣件，立杆能够相对踏板进行转动；当闭合锁扣件，立杆与踏板相对固定。由此实现对滑板车的折叠存放或展开使用。

但现有的滑板车上的锁扣件在打开时并不会锁死滑板车车轮，因此滑板车在折叠或展开过程中会容易滑动，尤其在滑板车经常使用的斜坡地段，由于车轮的滑动，滑板车的展开会变得更为困难。诸如此类的情况，一方面会影响滑板车折叠或展开的效率，另一方面还存在极大地安全隐患。

发明内容

本公开有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种在折叠或展开过程车轮不会滑动的电动滑板车。

为此，本公开一方面提供了一种电动滑板车，其包括：踏板；立杆；折叠器，其一端固定连接所述立杆，另一端转动连接所述踏板，所述折叠器包括可开合的锁紧机构和感应所述锁紧机构开合状态的感应器，所述折叠器用于在所述锁紧机构处于打开状态时使所述立杆相对所述踏板转动；以及控制器，其一端电性连接所述感应器，另一端电性连接车轮电机，所述控制器用于在所述感应器感应到所述锁紧机构处于打开状态时，控制所述车轮电机锁死车轮。

在本公开第一方面中，在锁紧机构打开时能够使立杆和踏板相对的进行自由移动，同时能够触发感应器将锁紧机构开启信号发送至控制器，控制器接收到锁紧机构的开启信号进而控制车轮电机锁死车轮，由此能够增大车轮与地面的摩擦力，能够方便折叠或展开该滑板车。

另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述折叠器还包括折叠器外壳，所述锁紧机构设置于所述折叠器外壳表面，所述感应器紧邻所述锁紧机构设置于所述折叠器外壳内。由此，能够方面借助锁紧机构的动作触发感应器。

另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述锁紧机构包括折叠扳手和控制所述折叠扳手开启的保险扣，所述折叠器用于在所述折叠扳手处于打开状态时控制所述立杆相对所述踏板转动。由此，设置保险扣能够提高骑行安全。

另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述感应器为位置传感器。由此，能够方便对锁紧机构的位置变化做出感应。

另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，还包括分别与所述控制器电性连接的一级开关和二级开关；一级开关关闭状态下，打开所述二级开关，启动所述控制器，并控制所述车轮电机锁死车轮；所述一级开关打开状态下，所述二级开关失效。由此，通过将一级开关的优先级设置为大于二级开关，一方面，能够方便一级开关启动滑板车，另一方面，能够方便二级开关控制车轮电机锁死车轮。

另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述二级开关打开且触发所述车轮锁死后，所述控制器延时关机。由此，能够方便控制器延时一段时间后自动关机。

另外，在本公开第一方面所涉及的电动滑板车中，可选地，所述折叠器一端固定连接所述立杆，另一端转动连接所述踏板，所述折叠器用于在所述锁紧机构处于打开状态时使所述立杆相对所述踏板进行转动。由此，能够方便控制所述立杆相对所述踏板进行转动。

本公开第二方面提供了一种电动滑板车的折叠或展开方法，其包括如下步骤：S100，打开锁紧机构；S200，感应器感应到所述锁紧机构为打开状态，并将开启信号传输至控制器；S300，控制器接收到所述开启信号后，控制车轮电机锁死车轮；S400，操作立杆和踏板相对转动。在车轮锁死后能够增大与地面的摩擦力，由此，能够进一步方面折叠或展开该滑板车。

另外，在本公开第二方面所涉及的电动滑板车的折叠或展开方法中，可选地，还包括S410，操作立杆相对踏板进行折叠，或S420，操作立杆相对踏板进行展开；S500，关闭锁紧机构；重复步骤S100至步骤S500。由此，一方面，能够方便折叠或展开该滑板车，另一方面，通过关闭锁紧机构，能够方便松开车轮。

另外，在本公开第二方面所涉及的电动滑板车的折叠或展开方法中，可选地，所述锁紧机构包括折叠扳手和控制所述折叠扳手开启的保险扣，滑动保险扣进而打开所述折叠扳手。由此，能够方便滑动保险扣开启折叠扳手。

在本公开中，在锁紧机构打开时能够使立杆和踏板相对的进行自由移动，同时能够触发感应器将锁紧机构开启信号发送至控制器，控制器接收到锁紧机构的开启信号进而控制车轮电机锁死车轮，由此能够增大车轮与地面的摩擦力，能够方便折叠或展开该滑板车。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：

图1是示出了本公开所涉及的电动滑板车折叠前的结构示意图。

图2是示出了本公开所涉及的电动滑板车折叠后的结构示意图。

图3是示出了本公开所涉及的锁定车轮的功能模块图。

图4是示出了本公开所涉及的电动滑板车的爆炸图。

图5是示出了本公开所涉及的锁紧机构的爆炸图。

图6是示出了本公开所涉及的电动滑板车的开关控制模块图。

图7是示出了本公开所涉及的电动滑板车的折叠或展开方法流程图。

图8是示出了本公开所涉及的电动滑板车折叠过程中的受力分析图。

图9是示出了本公开所涉及的电动滑板车展开过程中的受力分析图。

符号说明：

1…电动滑板车，10…折叠器，20…立杆，30…踏板，40…控制器，41…车轮电机，110…锁紧机构，120…感应器，1110…折叠扳手，1120…保险扣。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

图1是示出了本公开所涉及的电动滑板车1折叠前的结构示意图；

图2是示出了本公开所涉及的电动滑板车1折叠后的结构示意图。图3是示出了本公开所涉及的锁定车轮的功能模块图。

参照图1至图3，本实施方式所涉及的电动滑板车1(以下简称为滑板车1)的主体结构大致可以包括折叠器10、立杆20、踏板30以及控制器40。

在本实施方式中，折叠器10的一端可以连接立杆20，折叠器10的另一端可以连接踏板30。折叠器10可以包括可开合的锁紧机构110和感应锁紧机构110开合状态的感应器120。

折叠器10可以用于在锁紧机构110处于打开状态时由使用者控制立杆20和踏板30相对进行转动。例如，在需要折叠存放该滑板车1时，可以使使用者推动质量较轻的处于X轴向的立杆20向处于Y轴向的踏板30移动，以使立杆20与踏板30大致合并重叠。由此，能够减小该滑板车1所占的空间体积，能够方便对该滑板车进行存放。

参照图3，在本实施方式中，控制器40一端可以电性连接感应器120，另一端可以电性连接车轮电机41。控制器40可以用于在感应器120感应到锁紧机构110处于打开状态时，控制车轮电机41锁死车轮。具体，当锁紧机构110开启时可以触发感应器120发出开启信号至控制器40，控制器40在接收到开启信号后发出锁死电机信号至车轮电机41，进而锁死车轮。

而当锁紧机构110闭合时，可以触发感应器120发出闭合信号至控制器，控制器40在接收到闭合信号后控制锁死电机信号关闭，进而松开车轮。

在本公开中，在锁紧机构110打开时能够使立杆20和踏板30相对的进行自由移动，同时能够触发感应器120将锁紧机构110开启信号发送至控制器40，控制器40接收到锁紧机构110的开启信号进而控制车轮电机41锁死车轮，由此在车轮锁死后能够增大车轮与地面的摩擦力，能够方便折叠或展开该滑板车1。

更进一步的，尤其在经常使用该滑板车1的斜坡地段，当需要拿出使用处于折叠状态的滑板车1时，打开锁紧机构110，通过感应器120触发控制器40控制车轮电机41锁死车轮，由此能够增大车轮与地面的静摩擦力，一方面能够方便展开该滑板车1，另一方面，能够避免在斜坡地段由于车轮的滑动而导致的危险发生。

在一些示例中，折叠器10与立杆20和踏板30的连接方式可以不固定。在一些示例中，折叠器10一端可以和立杆20固定连接，另一端可以和踏板30转动连接；在一些示例中，折叠器10一端可以和立杆20转动连接，另一端可以和踏板30固定连接；在一些示例中，折叠器10一端可以和立杆20固定连接，另一端可以和踏板30固定连接(下文详述具体实施方式)。

图4是示出了本公开所涉及的电动滑板车1的爆炸图。图5是示出了本公开所涉及的锁紧机构110的爆炸图。

在本实施方式中，该滑板车1还可以包括有设置在踏板30下端的后轮51、设置在立杆20底端的前轮52、设置在立杆20顶端的控制把60以及仪表盘70。由此，组成了完整的滑板车结构。

以下，作为一种示例性说明，踏板30可以位于X轴向，控制把60可以位于Y轴向，立杆20可以位于Z轴向。踏板30、控制把60、立杆20可以大致相互垂直。

在一些示例中，车轮电机41可以安装在后轮51以用于驱动后轮51转动。在一些示例中，车轮电机41可以为安装在后轮51上的轮毂电机，车轮电机41可以和后轮51一体设置。在这种情况下，当车轮电机41锁死时，后轮51会相应锁死并停止转动。

当然，在一些示例中，车轮电机41也可以安装在前轮52以用于驱动前轮52转动。此处不做限制。

控制器40可以用于在感应器120感应到锁紧机构110处于打开状态(如图4锁紧机构110所示)时，控制车轮电机41锁死进而锁死车轮51。

在一些示例中，控制器40可以安装在踏板30的夹层内。

在本实施方式中，折叠器10还包括折叠器外壳130。锁紧机构110可以设置于折叠器外壳130表面，感应器120可以紧邻锁紧机构110设置于折叠器外壳130内。由此，能够方面借助锁紧机构110的动作触发感应器120进行响应。

在一些示例中，感应器120可以为位置传感器。该位置传感器能够响应锁紧机构110位置的变化，也即响应该锁紧机构110的开合状态。由此，能够方便对锁紧机构的位置变化做出响应并输出锁紧机构的开启信号或闭合信号。

在本实施方式中，锁紧机构110可以包括折叠扳手1110和控制折叠扳手1110开启的保险扣1120。折叠器10可以用于在折叠扳手1110处于打开状态时由使用者控制立杆20相对踏板30进行转动。由此，通过设置保险扣1120能够提高骑行安全。

在一些示例中，位置传感器可以紧邻折叠扳手1110设置在其内侧。在这种情况下，当通过滑动保险扣1120开启折叠扳手1110时，位置传感器能够感测折叠扳手1110位置的变化进而输出开启信号。当折叠扳手1110闭合时，位置传感器能够感测折叠扳手1110位置的变化进而输出闭合信号。

在一些示例中，位置传感器可以为接触式传感器，例如行程开关传感器、二维矩阵式位置传感器等。

在一些示例中，位置传感器可以为接近时传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式传感器等。

在一些示例中，位置传感器、控制40、车轮电机之间的电信号的传输可以通过贯穿在立杆20、折叠器10以及踏板30间的导线23实现。

在本实施方式中，折叠器10一端可以固定连接立杆20，另一端可以转动连接踏板30。折叠器10可以用于在锁紧机构110处于打开状态时控制立杆20相对踏板30进行转动。

继而，位置传感器可以用于感应锁紧机构110的位置变化进而输出开启信号或闭合信号；或在一些示例中，位置传感器可以用于感应踏板30的位置变化进而输出开启信号或闭合信号。

在一些示例中，在折叠器外壳130连接立杆20的一端可以设置有处于Z轴向的第一通孔131，在折叠器外壳130连接踏板30的一端可以设置有处于Y轴向的第二通孔132。

在一些示例中，第二通孔132可以穿过位于踏板30上的处于Y轴向的轴向杆310。折叠扳手1110可以在闭合时与轴向杆310卡合，在开启时脱离与轴向杆310的卡合。由此，能够在卡合时锁定折叠器10与立杆20和踏板30的连接，在开启时使立杆20相对踏板30自由移动。在这种情况下，折叠器10能够依靠第一通孔131固定连接立杆20，能够依靠第二通孔132转动连接踏板30。

在一些示例中，可以将折叠器10设置为可转动的结构。此时，折叠器10一端可以固定连接立杆20，另一端可以固定连接踏板30。在这种情况下，能够在打开锁紧机构110时依靠折叠器10自身的转动带动立杆20相对踏板30进行转动。

在一些示例中，可以在折叠器10中部位置设置转动轴承。

在一些示例中，折叠器10一端可以转动连接立杆20，另一端可以固定连接踏板30。在这种情况下，能够依靠折叠器10与立杆20的转动连接实现立杆20和踏板30的相对转动。

继而，位置传感器可以用于感应锁紧机构110的位置变化进而输出开启信号或闭合信号；或在一些示例中，位置传感器可以用于感应立杆20的位置变化进而输出开启信号或闭合信号。

可以理解的是，在该滑板车1处于完全展开状态时，位置传感器可以预先设定其与立杆20的感应距离，当位置传感器感应到此感应距离发生变化时(此感应距离变小)，也即使用者产生折叠动作时，位置传感器输出开启信号，并通过控制器40锁死车轮，由此能够在使用者发生折叠动作时及时的锁死车轮；同样的，在该滑板车1处于完全折叠状态时，位置传感器可以预先设定其与立杆20的感应距离，当位置传感器感应到此感应距离发生变化时(此感应距离增大)，也即使用者产生展开动作时，位置传感器输出开启信号，并通过控制器40锁死车轮，由此能够在使用者发生展开动作时及时的锁死车轮。

图6是示出了本公开所涉及的电动滑板车1开关控制的模块示意图。

参照图6，在本实施方式中，该滑板车1开关控制部分可以包括一级开关K1、二级开关K2、电子锁K3、控制器40、车轮电机41、大灯L1、尾灯L2、氛围灯L3、刹把61、转把62。控制器40可以分别与一级开关K1、二级开关K2、电子锁K3、车轮电机41、尾灯L2、氛围灯L3电性连接，并可以用于在一级开关开启时控制电子锁K3、车轮电机41、尾灯L2、氛围灯L3的工作状态。一级开关可以与大灯L1、刹把61、转把62电性连接，以用于控制大灯L1、刹把61、转把62的工作状态。

在本实施方式中，在一级开关K1关闭状态下，可以打开二级开关K2，以启动控制器40，控制器40进而可以控制车轮电机41锁死车轮。在一级开关K1打开状态下，二级开关K2可以失效。由此，通过将一级开关K1的优先级设置为大于二级开关K2，一方面，能够方便一级开关K1启动滑板车1进行工作，另一方面，能够方便二级开关K2独立控制车轮电机41锁死车轮。

在一些示例中，尾灯L2可以设置在踏板30尾部，氛围灯L3可以设置在踏板30上任何位置，大灯L1可以设置在立杆20上前端以用于照明。大灯L1可以用于滑板车1前端的照明，尾灯L2可以用于滑板车1后端的照明，氛围灯(例如七彩灯闪光灯)可以用于烘托环境氛围。

在一些实例中，刹把可以为霍尔刹把，转把可以为霍尔油门转把，

在一些示例中，控制把60可以包括图6中的刹把61(也即刹车把)和控制方向的转把62。

在一些示例中，一级开关可以为设置在仪表盘70上的触摸式开关，也即为该滑板车的电源总开关。如上所述，通过开启一级开关K1，可以控制电子锁K3、控制器40、车轮电机41、大灯L1、尾灯L2、氛围灯L3、刹把61、转把62的工作状态。

在一些示例中，二级开关K2可以为由感应器120和锁紧机构110组成的用于控制车轮锁死的控制开关。由此，在二级开关K2开启时可以独立控制车轮锁死，在二级开关K2关闭时，电源完全关闭，该滑板车1处于完全关机状态，由此能够节省电能。

在一些示例中，二级开关K2打开且触发车轮锁死后，控制器40可以延时关机。此时该滑板车1为完全关机状态，由此，能够方便在该滑板车1处于完全折叠或展开状态下时关闭电源，节省电能。

在一些示例中，二级开关K2打开且触发车轮锁死后，控制器40可以延时60秒自动关机，进而使车轮松开。由此，能够方便控制器40延时一段时间后自动关机。可以理解的是，滑板车1需要完全折叠或展开时的动作不会持续太久，因此，设置为控制器40延时一段时间后自动关机可以方便在该滑板车1完全折叠或展开时自动关闭控制器，此时能够使该滑板车1处于完全关机状态，能够节省电能。

当然，也可以直接关闭二级开关K2，进而使控制器40关机，进而触发控制器40松开车轮。此时电源关闭，由此，能够方便在折叠状态下节省电能。

图7是示出了本公开所涉及的滑板车1的折叠或展开方法流程图。

参照图7，在本实施方式中，一种电动滑板车的折叠或展开方法可以包括如下步骤：

步骤S100，打开锁紧机构110；

步骤S200，感应器120感应到锁紧机构110为打开状态，并将打开启信号传输给控制器40；

步骤S300，控制器40接收到开启信号后，控制车轮电机41锁死车轮；

步骤S400，操作立杆20和踏板30相对转动。

在这种情况下，在车轮锁死后能够增大车轮与地面的摩擦力，由此，能够方面折叠或展开该滑板车。

在一些示例中，步骤S400还可以包括步骤S410和步骤S420。

在一些示例中，在步骤S410中，可以操作立杆(20)相对踏板(30)进行折叠。

在一些示例中，在步骤S420中，操作立杆(20)相对踏板(30)进行展开。

在一些示例中，在步骤S400中，通过改变折叠器10与立杆20和踏板30的连接状态可以使：立杆20相对踏板30进行转动，或踏板30相对立杆20进行转动，或立杆20和踏板30可以同时转动。

在一些示例中，还可以包括步骤S500，关闭锁紧机构110。

在一些示例中，步骤S500可以返回步骤S100重复进行。

在本实施方式中，锁紧机构110可以包括折叠扳手1110和控制折叠扳手1110开启的保险扣1120。滑动保险扣1120进而打开折叠扳手1110。由此，能够方便滑动保险扣开启折叠扳手。

在本实施方式中，感应器120可以为位置传感器，位置传感器可以紧邻的设置在折叠扳手1110内侧，并感应折叠扳手1110的位置变化进而输出感应信号(包括折叠扳手的开启信号和闭合信号)。

图8是示出了本公开所涉及的滑板车1折叠过程中的受力分析图。

再次参照图1和图2，以及图8，具体的，当折叠该滑板车1时：

在步骤S100中，可以通过滑动保险扣1120打开折叠扳手1110，进而使折叠扳手1110脱离与轴向杆310的卡合，从而可以使立杆20相对踏板30自由的进行转动。

此时车轮(包括后轮51和前轮52)仍处于可转动(滑动)状态。当滑板车1由图1状态折叠为图2状态过程中，假定对处于Y轴向的立杆20施以恒定力F(并假定力F始终垂直立杆施加，此时最省力)并使其向处于X轴向的踏板转动时，从施力开始到施力结束(除了施力结束那一点)，力F总会有平行于X轴正方向的分力F1和平行于Y轴负方向的分力F2。如果此时车轮处于可转动状态，车轮对地面的摩擦力很小，虽然分力F2会使立杆20向踏板30转动，但分力F1会带动车轮向X轴正方向移动，此时，很不容易对该滑板车1进行折叠。

因此，在本实施方式中，加入了步骤S200和步骤S300。

在步骤S200中，位置传感器感应到锁紧机构110为打开状态时，可以并将开启信号传输给控制器40。

在步骤S300中，控制器40接收到开启信号后，可以控制车轮电机41锁死车轮。在一些示例中，可以控制车轮电机41锁死后轮51。在这种情况下，由于后轮51被锁死，施加到X轴向的分力F1会被车轮X轴负向的摩擦力抵消掉。

在步骤S400中，操作立杆20相对踏板30进行折叠。此时，通过垂直施加向踏板30的分力F2，能够方便将立杆20折叠向踏板30。由此，能够方便折叠该滑板车1。

在一些示例中，可以继续施行步骤S500，可以将折叠扳手1110闭合至折叠器外壳130表面，折叠扳手1110可以在闭合时与轴向杆310卡合，此时，折叠器10被固定；同时，折叠扳手1110的闭合动作触发位置传感器发出闭合信号至控制器40，控制器40进而控制车轮电机41松开车轮。

或者可以不施行步骤S500，保持使锁紧机构110处于打开状态。

图9是示出了本公开所涉及的滑板车1展开过程中的受力分析图。

再次参照图1和图2，以及图9，具体的，当滑板车1处于如图2所示的折叠状态，需要展开使用时：

在步骤S100中，可以通过滑动保险扣1120打开折叠扳手1110，进而使折叠扳手1110脱离与轴向杆310的卡合，从而可以使立杆20相对踏板30自由的进行转动。

此时车轮(包括后轮51和前轮52)仍处于可转动(滑动)状态。当滑板车1由图2状态展开为图1状态时，假定对处于折叠状态的X轴向的立杆20施以恒定力F(并假定力F始终垂直立杆施加，此时最省力)并使其向Y轴向转动时，从施力开始到施力结束(除了施力开始那一点)，力F总会有平行于X轴负方向的分力F1和平行于Y轴正方向的分力F2。如果此时车轮处于可转动状态，车轮对地面的摩擦力很小，虽然分力F2会使立杆20向上拉起并向Y轴向转动，但分力F1会带动车轮向X轴负方向移动，此时，很不容易对该滑板车1进行展开。

因此，在本实施方式中，加入了步骤S200和步骤S300。

在步骤S200中，位置传感器感应到锁紧机构110为打开状态时，可以并将开启信号传输给控制器40。

在步骤S300中，控制器40接收到开启信号后，可以控制车轮电机41锁死车轮。在一些示例中，可以控制车轮电机41锁死后轮51。在这种情况下，由于后轮51被锁死，施加到X轴负方向的分力F1会被车轮X轴正方向的摩擦力抵消掉。

在步骤S400中，操作立杆20相对踏板30进行展开。此时，通过施加垂直踏板30的分力F2，能够方便将立杆20向Y轴向转动，并方便展开该滑板车。

在一些示例中，可以继续施行步骤S500，可以将折叠扳手1110闭合至折叠器外壳130表面，折叠扳手1110可以在闭合时与轴向杆310卡合，此时，折叠器10可以被固定；同时，折叠扳手1110的闭合动作触发位置传感器发出闭合信号至控制器40，控制器40进而控制车轮电机41松开车轮，进而可以方便使用该滑板车。

在一些示例中，折叠扳手1110打开且触发车轮锁死后，控制器40可以延时60秒自动关机，进而使车轮自动松开。此时，可以不用进行步骤S500即可自动松开车轮使用该滑板车。

在本公开中，在锁紧机构110打开时能够使立杆20相对踏板30自由移动，同时能够触发感应器120将锁紧机构110的开启信号发送至控制器40，控制器40接收到锁紧机构110的开启信号进而控制车轮电机41锁死车轮。由此能够增大车轮与地面的摩擦力(静摩擦力)，能够方便折叠或展开该滑板车。

虽然以上结合附图和实施例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种电动滑板车（1），其具有用于转向的立杆（20）和用于踩踏的踏板（30），其特征在于，

包括：

折叠器（10），其一端连接所述立杆（20），另一端连接所述踏板（30），所述折叠器（10）包括可开合的锁紧机构（110）和感应所述锁紧机构开合状态的感应器（120），所述折叠器（10）用于在所述锁紧机构（110）处于打开状态时使所述立杆（20）和所述踏板（30）相对转动；以及

控制器（40），其一端电性连接所述感应器（120），另一端电性连接车轮电机（41），所述控制器（40）用于在所述感应器（120）感应到所述锁紧机构（110）处于打开状态时，控制所述车轮电机（41）锁死车轮。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，

所述折叠器（10）还包括折叠器外壳（130），所述锁紧机构（110）设置于所述折叠器外壳（130）表面，所述感应器（120）紧邻所述锁紧机构（110）设置于所述折叠器外壳（130）内。

3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，

所述锁紧机构（110）包括折叠扳手（1110）和控制所述折叠扳手（1110）开启的保险扣（1120），所述折叠器（10）用于在所述折叠扳手（1110）处于打开状态时控制所述立杆（20）相对所述踏板（30）转动。

4.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，

所述感应器（120）为位置传感器。

5.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，

还包括分别与所述控制器（40）电性连接的一级开关和二级开关；

所述一级开关关闭状态下，打开所述二级开关，启动所述控制器（40），并控制所述车轮电机（41）锁死车轮；所述一级开关打开状态下，所述二级开关失效。

6.根据权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于，

所述二级开关打开且触发所述车轮锁死后，所述控制器（40）延时关机。

7.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，

所述折叠器（10）一端固定连接所述立杆（20），另一端转动连接所述踏板（30），所述折叠器（10）用于在所述锁紧机构（110）处于打开状态时使所述立杆（20）相对所述踏板（30）进行转动。

8.一种电动滑板车的折叠或展开方法，其特征在于，电动滑板车为权利要求1-7任意一项所述的电动滑板车；所述电动滑板车的折叠或展开方法包括以下步骤：

S100，打开锁紧机构（110）；

S200，感应器（120）感应到所述锁紧机构（110）为打开状态，并将开启信号传输至控制器（40）；

S300，控制器（40）接收到所述开启信号后，控制车轮电机（41）锁死车轮；

S400，操作立杆（20）和踏板（30）相对转动。

9.根据权利要求8所述的折叠或展开方法，其特征在于，还包括：

S410，操作立杆（20）相对踏板（30）进行折叠，或

S420，操作立杆（20）相对踏板（30）进行展开；

S500，关闭锁紧机构（110）；

重复步骤S100至步骤S500。

10.根据权利要求8所述的折叠或展开方法，其特征在于，

所述锁紧机构（110）包括折叠扳手（1110）和控制所述折叠扳手（1110）开启的保险扣（1120），滑动保险扣（1120）进而打开所述折叠扳手（1110）。

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