CN105270536B - 多联动折叠型代步工具以及折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多联动折叠型代步工具以及折叠方法，整个代步工具主要由踏板、设置在踏板后端的后轮、电源、驱动机构、龙头机构、前轮以及多联动折叠组件组成，其中龙头机构连接前轮，并通过多联动折叠组件与踏板前端相接，所述龙头机构通过多联动折叠组件整体相对于踏板同时进行折叠和侧移，使得前轮面向后轮移动，直至位于后轮的一侧，且前、后轮左右分布，轴心在同一轴线上。本代步工具结构轻巧，能够将踏板以外的所有的外凸部件都整体折叠隐藏至踏板的底部，同时使得前轮移动至后轮一侧配合形成一个整体的宽轮，即方便拖行，又方便推行，非常便于携带。

Description

多联动折叠型代步工具以及折叠方法

技术领域

本发明涉及一种代步工具，具体涉及一种可折叠可自动跟随的代步工具。

背景技术

迫于城市的道路交通压力，随着汽车数量和城市人口的不断增长，城市空间不断压缩导致停车位越来越紧张，特别是在市中心车流量大，经常出现无处停车或只能把车停到较远的地方，对办事和上下班等造成了极大的不便。

而有时如从家、停车场、公交站和地铁站等到学校、工作地点、要办事的地点距离不是太远而又不是太近的的情况下只能选择出租车或挤公交，这样即浪费时间又浪费金钱。若在早晚出行高峰，还会出现出租打不到公交挤不上去的情况，这往往又会误了自己的事情。

若采用传统的自行车和电动车出行，也面临很多难以处理的问题，如停车、防盗等，折叠自行车相对于进入地铁和公交的体积和占用空间又显的很大，不适合进入。

目前市场上常见的普通折叠滑板车由于只是简单的折叠也只能提着走，携带不方便。再者，由于车轮有泥土简单的折叠对于城市这种人口密度大的地方都会难以避免的前轮碰到前面行人，后轮又会碰到后面的人弄脏别人的衣物；如是雨天更难处理，携带更加的不便。

目前普通的滑板车都在十三公斤以上对于一个成年男人来说提着都是费劲的事，更别说女生或是孩子。普通滑板车折叠后的长度都在1.1米以上，而又只能躺着放在地上，对于公交、地铁等占地面积过于庞大。

发明内容

针对现有折叠滑板车的折叠方式简单，造成折叠滑板车携带不方便的问题，本发明提供一种多联动折叠型代步工具，该代步工具通过多联动折叠结构，使得折叠好的代步工具其前、后轮左右分布，且前后轮轴心在同一轴线上，形成一个整体的宽轮，实现折叠好的代步工具可拖行、推行、自动站立、也可手控方向自动跟随行走，大大提高代步工具的便携性。

针对上述的代步工具，本发明还提供该代步工具的折叠方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

多联动折叠型代步工具，其包括踏板、设置在踏板后端的后轮、电源、驱动机构、龙头机构以及前轮，该代步工具还包括一多联动折叠组件，所述龙头机构连接前轮，并通过多联动折叠组件与踏板前端相接，所述龙头机构通过多联动折叠组件整体相对于踏板同时进行折叠和侧移，使得前轮面向后轮移动，直至位于后轮的一侧，且前、后轮左右分布，轴心在同一轴线上。

在该代步工具的优选方案中，所述多联动折叠组件包括：

多联动自锁龙头机构，所述多联动自锁龙头机构设置在螺旋自动侧移位折叠机构上，并与龙头机构相接配合，通过联动实现与龙头机构和螺旋自动侧移位折叠机构的锁定和解锁；

螺旋自动侧移位折叠机构，所述螺旋自动侧移位折叠机构设置在踏板上，在多联动自锁龙头机构解锁后，通过螺旋转动带动多联动自锁龙头机构以及其上的龙头机构整体面向踏板转动，实现折叠，且在转动的同时带动多联动自锁龙头机构以及其上的龙头机构整体水平移动，使得龙头机构上的前轮与踏板上的后轮形成错位。

进一步的，所述龙头机构为T形拉杆结构，包括T形抽拉杆和外杆，所述抽拉杆通过多档位自锁抽拉杆机构与外杆配合，所述外杆穿设在多联动自锁龙头机构中，其底端与前轮相接。

进一步的，所述多档位自锁抽拉杆机构通过滑块的下移解除用于锁定档位滚针的固定使之可自由移动退出对档位的限制，使抽拉杆可自由伸缩。

进一步的，所述多档位自锁抽拉杆机构中设置有用于限制抽拉杆于外杆内轴向转动的轴向转动限位结构，其包括设置在外杆内的六角滑道与以及设置在抽拉杆上的六角滑块，用于限制抽拉杆于外杆内轴向转动的六角滑块使用六个弹片分别弹压紧贴于外杆内六角孔的六面内壁上，以解决抽拉杆与外杆之间的轴向转动间隙，使之在额定力的作用下达到无轴向转动间隙而又起到滑动阻尼作用。

进一步的，所述龙头机构中还包括两把手，所述把手通过自锁折叠结构设置在龙头机构中T形抽拉杆的顶部两端。

进一步的，所述代步工具中还设置有智能行车控制系统，其包括主控制器、仪表盘控制器、光传感器、转向信号机构、震动传感器、陀螺仪、若干温度传感器、加速控制器、刹车控制器、LED大灯、LED转向灯、LED刹车灯、OLED仪表盘、喇叭、喇叭控制键、巡航控制键；所述仪表盘控制器分别控制连接光传感器、转向信号机构、温度传感器、加速控制器、刹车控制器、LED大灯、LED转向灯、OLED仪表盘、喇叭控制键、巡航控制键，所述主控制器与仪表盘控制器使用数字通信相连接，同时采集置于主控制器内部的温度传感器、震动传感器、陀螺仪和置于电机内部的温度传感器的信号，并控制LED刹车灯、喇叭、驱动电机和电源。

进一步的，所述智能行车控制系统中相应的控制及供电线路设置在龙头机构和踏板中，且龙头机构与踏板中的控制及供电线路通过多联动自锁龙头机构连通，由多联动自锁龙头机构的锁定和解锁实现控制及供电线路连通和断开。

进一步的，所述主控制器根据陀螺的信号自动控制折叠后的车体停止时保持于前后直立状态。

进一步的，所述主控制器根据陀螺的信号自动控制折叠后的车体行走时保持自动跟随状态。

进一步的，所述LED转向灯分别置于左右把手外侧。

进一步的，所述转向信号机构位于龙头机构内部以感测龙头的转动。

进一步的，所述代步工具上还设置有一拉手。

针对上述的多联动折叠型代步工具，其相应的折叠方法，其在折叠时首先由代步工具中的龙头机构带动前轮整体绕折叠点旋转转向踏板，且在转动的同时龙头机构带动前轮整体水平移动，使得前轮与踏板上的后轮形成错位；接着调整移动龙头机构带动前轮面向后轮移动，直至位于后轮的一侧，与后轮左右对称分布且轴心在同一轴线上。

进一步的，在进行折叠前进行解锁时，由解锁操作联动完成断开代步工具中龙头机构与踏板之间的控制及供电线路。

进一步的，折叠好的代步工具展开时，先由代步工具中的多联动折叠组件进行解锁，再由龙头机构带动前轮整体绕折叠点背向踏板旋转，达到工作位置；且在转动的同时龙头机构带动前轮整体水平移动，在达到工作位置时正好使得前轮与踏板上的后轮处于同一轴线上，多联动折叠组件进行锁定；接着调整移动龙头机构的高度后锁定，完成组装。

再进一步的，在进行锁定时，由锁定操作联动完成连通代步工具中龙头机构与踏板之间的控制及供电线路。

本发明提供的方案通过相应的折叠机构将龙头机构连同前轮整体折叠和侧移至踏板的底部，从而在折叠后使得前轮位于后轮的一侧，且前、后轮左右对称分布，轴心在同一轴线上，从而在踏板的后端前、后轮配合形成一个整体的宽轮，这样折叠好的代步工具，将其它所有的外凸部件都整体折叠隐藏至踏板的底部，同时使得前轮移动至后轮一侧配合形成一个整体的宽轮，即方便拖行，又方便推行，非常便于携带。

同时，折叠好的代步工具，该工具上的智能行车控制系统还能够根据陀螺仪信号自动控制折叠后的车身处于直立状态，并控制电机驱动后轮继续工作，行走时只需控制把手方向即可实现自动跟随功能，也可手动模式，

再者，折叠好的代步工具，所有外凸部件折叠隐藏至踏板的底部，整体大小与踏板相当，前后轮都位于踏板的后端，在携带时不会影响周围人群。

再者，本代步工具在进行折叠时，所有的折叠过程都由相应的联动机构来完成，整个折叠工作简单的两个步骤即可完成，非常便捷。

进一步的，该代步工具上还设置有相应的智能行车控制系统，进一步提高整个代步工具使用时的安全性和便携性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明提供的代步工具的结构示意图；

图2为本发明提供的代步工具折叠后的结构示意图；

图3为本发明提供的代步工具中智能行车控制系统的原理框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，所示为本发明提供的智能拉杆式单臂多联动折叠型代步工具主体结构和折叠后的结构示意图。由图可知，该代步工具具体为一折叠型的电动滑板车100，主要包括：踏板101、设置在踏板后端的后轮102、电源(图中未示出电源置于踏板内部)、驱动机构103、龙头机构104、前轮105以及多联动折叠组件106。

其中，踏板101构成整个滑板车的车体，用于搭载使用者。其具体的结构根据实际需求而定。该踏板的后端设置有后轮102，踏板通过一单臂结构101a连接后轮。

龙头机构104的底端连接前轮105，并通过多联动折叠组件106与踏板101前端相接，且使得前轮与踏板后端的后轮处于同一轴直线上。通过多联动折叠组件使得该龙头机构相对于踏板可实现折叠，在进行折叠时龙头机构带动前轮整体相对于踏板同时进行折叠和侧移，整体折叠隐藏于踏板的底部，并使得前轮面向后轮移动，直至位于后轮的一侧，且前、后轮左右分布，轴心在同一轴线上，使得前后轮并列形成一宽轮，便于拖行或推行(如图2所示)。

具体的，龙头机构104为T形拉杆结构，包括T形抽拉杆104a和外杆104b，抽拉杆通过多档位自锁抽拉杆机构104c与外杆104b配合，而外杆的底端通过一单臂104d与前轮105相接。

该多档位自锁抽拉杆机构104c为一下推式多档位自锁抽拉杆机构，其通过滑块的下移解除用于锁定档位滚针的固定使之可自由移动退出对档位的限制，从而使抽拉杆可自由伸缩。选定档位后松开滑块，滑块由弹簧推动上滑进一步推动滚针使之压紧锁定固定于抽拉杆档位中限制抽拉杆的活动。

为了限制T形抽拉杆在外杆内的轴向转动，该多档位自锁抽拉杆机构中还设置有用于限制抽拉杆轴向转动的轴向转动限位结构，其包括设置在外杆内的六角滑道与以及设置在抽拉杆上的六角滑块，用于限制抽拉杆轴向转动的六角滑块使用六个弹片分别弹压紧贴于外杆内六角孔的六面内壁上，以解决抽拉杆与外杆之间的轴向转动间隙，使之在额定力的作用下达到无轴向转动间隙而又起到滑动阻尼作用。

针对上述的龙头机构，其内部还设置有龙头转向限位机构。

作为折叠操作的主要部件，多联动折叠组件106其主要由多联动自锁龙头机构106a和螺旋自动侧移位折叠机构106b两部件配合形成。

其中，多联动自锁龙头机构106a设置在螺旋自动侧移位折叠机构106b上，而龙头机构通过其外杆穿设在该结构上。该多联动自锁龙头机构106a通过联动实现与龙头机构和螺旋自动侧移位折叠机构的锁定和解锁，同时在锁定或解锁操作时，通过联动控制龙头机构控制龙头机构中的控制线路和踏板中控制线路之间的断开和接通。

多联动自锁龙头机构在解锁状态时，多联动自锁龙头机构本身能够随螺旋自动侧移位折叠机构移动，龙头机构中的外杆能够在多联动自锁龙头机构中自由移动，且龙头机构与踏板中的控制及供电线路断开。

多联动自锁龙头机构在锁定状态时，将锁定螺旋自动侧移位折叠机构，同时锁定龙头机构，且接通龙头机构与踏板中的控制及供电线路。

具体的，该多联动自锁电联龙头机构106a通过一个转钮使同一轴上的两个拨块带动锁紧压板，根据杠杆原理实现龙头机构的锁紧与松脱，带动内部滑块平移使电路的连通与断开，同时滑块的移动，带动用于螺旋自动侧移位折叠机构限位固定的销键脱离与结合，以使智能拉杆式单臂多联动折叠型代步工具的锁定与解除锁定。锁紧时锁紧压板紧紧压住龙头机构，同时滑块平移锁紧电路的连通，和放下销键以锁定螺旋自动侧移位折叠机构于智能拉杆式单臂多联动折叠型代步工具的展开状态；解锁时松开锁紧压板脱离龙头机构，同时滑块平移断开电路的连通，提起销键以脱离螺旋自动侧移位折叠机构解除智能拉杆式单臂多联动折叠型代步工具的锁定状态。

多联动折叠组件中的螺旋自动侧移位折叠机构106b，具体固定设置在踏板101的前端，并与多联动自锁龙头机构106a配合相接。该机构通过螺旋蜗杆结构同时实现旋转折叠以及侧向移动，以达到折叠所须求的固定角度和固定的位移距离。其旋转角度使得龙头机构能够从竖直的工作状态旋转到踏板底部达到折叠状态，而水平移动的距离正好使得前轮和后轮相互错开，并能够并排设置。再者，该机构通过两个限制转动的销键孔位与多联动自锁电联龙头机构配合，用于实现多联动折叠型代步工具的展开状态和折叠状态的锁定。

基于上述的螺旋自动侧移位折叠机构106，在多联动自锁龙头机构解锁后，通过螺旋转动带动多联动自锁龙头机构以及其上的龙头机构整体面向踏板转动，实现折叠，且在转动的同时带动多联动自锁龙头机构以及其上的龙头机构整体水平移动，使得龙头机构上的前轮与踏板上的后轮形成错位。

本代步工具中的电源为锂电池组，采用隐藏式结构设置踏板的底部，为驱动部件提供工作所需的电源。

同时，本代步工具中的驱动部件具体为超薄单边轴式无刷电机103，由作为电源的锂电池组供电。其设置前轮或后轮中，驱动前轮或后轮转动，具体可根据实际需求而定。对于驱动部件的设置并不限于此，根据需要可在前轮和后轮都设置相应的驱动电机。

为了便于停车，本代步工具中还设置有一脚撑107，该脚撑为隐藏式脚撑，设置在踏板底部。在需要使用时，伸出踏板脚撑，对踏板形成稳定支撑；在行驶时，可伸缩至踏板底部，不影响行驶。

为了便于操作，本代步工具还在龙头机构中设置两把手108，这两个把手通过自锁折叠结构109设置在龙头机构中T形抽拉杆的顶部两端，根据需要可进行90°的折叠，这样既便于操作，又便于折叠。

为了便于携带(如拖行或推行)折叠好的代步工具，在该代步工具上设置有独立的拉手110，具体的设置位置可根据实际需求而定，只要便于携带操作即可。

为了进一步提高本代步工具的操作性和安全性，在上述方案的基础上还在该代步工具中增加一套智能行车控制系统111。

如图3所示，该控制系统111包括主控制器111a、仪表盘控制器111b、光传感器111c、转向信号机构111d、震动传感器111e、陀螺仪111f、若干温度传感器111g、加速控制器111h、刹车控制器111i、LED大灯111j、LED转向灯111k、LED刹车灯111m、OLED仪表盘111n、喇叭111o、喇叭控制键111p、巡航控制键111q。

其中光传感器111c、转向信号机构111d、部分温度传感器111g、加速控制器111h、刹车控制器111i、LED大灯111j、LED转向灯111k、OLED仪表盘111n、喇叭控制键111p、巡航控制键111q这些部件设置在龙头机构上，如LED转向灯具体设置左右把手外侧，LED大灯设置在龙头机构的前端，OLED仪表盘设置在龙头机构的顶部，转向信号机构位于龙头机构内部以感测龙头的转动，其余部件的设置具体可根据实际情况而定。仪表盘控制器111b同样也设置在龙头机构中，具体位于OLED仪表盘内，并控制连接设置在龙头机构上的所有的部件：光传感器、转向信号机构、温度传感器、加速控制器、刹车控制器、LED大灯、LED转向灯、OLED仪表盘、喇叭控制键、巡航控制键。

对于陀螺仪111f、震动传感器111e、LED刹车灯111m、喇叭111o、部分温度传感器111g，起中陀螺仪111f、震动传感器111e以及一温度传感器置于主控制器111a内，一温度传感器置于驱动电机内，其余部件根据需要一般设置在踏板上，且主控制器111a同样也设置在踏板中，该主控制器111a控制连接踏板上的陀螺仪111f、震动传感器111e、LED刹车灯111m、喇叭111o、部分温度传感器111g，且还控制驱动电机和电源。

同时与龙头机构中的仪表盘控制器通信相接。具体的，主控制器与OLED仪表盘中的控制器通过有线RS485或无线数字2.4G信号协同运作。

整个控制系统的运行，主要由主控制器与仪表盘控制器协同来完成，仪表盘控制器利用光感传感器、转向信号机构、温度传感器、加速转把、刹车转把、喇叭按钮、巡航按扭等相应控制键的控制信号，并配合主控制器采集的陀螺仪、震动传感器、温度传感器的信号来智能控制滑板车的报警与解除，OLED仪表盘，LED大灯的亮灭，转向灯的亮灭和闪动，尾灯的亮灭和闪动，喇叭的通断。

其中，尾灯的亮灭和闪动，具体根据由仪表盘控制器根据光线传感器以及根据刹车信号来形成相应的控制信号，再由主控器根据该控制信号来控制尾灯的亮灭，半亮、全亮与闪动。

转向灯的亮灭和闪动，具体由仪表盘控制器根据光线传感器自动控制转向灯的关闭和半亮状态以及根据转向信号机构的信号自动控制转向灯的亮灭与闪动，其转向时为一边常亮一边闪动。

LED大灯的亮灭，具体由仪表盘控制器根据光线传感器自动开启和关闭，也可手动开启和关闭，其亮度可程序设置。

主控制器根据仪表盘控制器采集到的数字控制信号，控制驱动电机(无刷电机)的运转；同时根据主控制器采集到的陀螺仪的信号，实现折叠后车体的直立和推行中的自动跟随，具体由主控制器根据陀螺仪信号自动控制驱动电机驱动后轮，使得折叠后的车身处于直立状态；同时根据陀螺仪信号控制电机驱动后轮继续工作，控制折叠后的车身沿着控制把手方向自动跟随行走，在推行中实现自动跟随；即当手握把手控制车体方向，只需往要走的方向推动或拉动折叠后的车身，此时车身上的陀螺仪信号将检测到折叠后车体的运行方向，接着主控制器将根据陀螺仪信号产生的信号，控制驱动电机驱动后轮运行，实现自动跟随功能，根据需要也可切换手动模式关闭自动跟随功能，进行手动推行或拖行。

由此该控制系统在具体运行时，由主控制器与仪表盘控制器协同工作，使得整个系统分日行和夜行两种模式。其中，OLED仪表盘中的控制器在控制芯片的协同控制下采集刹车转把、加速转把、转向信号机构、光线传感器、喇叭按钮、巡航按钮、温度传感器的信号根据设置的参数自动以日行或夜行模式控制OLED仪表屏的显示内容、大灯的开关和亮度、转向灯的开关、温度的显示、电机的启停、刹车、尾灯的开关、喇叭的响停。

再由主控制器根据仪表盘控制器采集的信号，控制驱动电机驱动代步工具的移动。

再者，该智能行车控制系统中相应的控制及供电线路将隐藏设置在龙头机构和踏板中，即穿设在龙头机构抽拉管和外管中以及穿设在踏板中，这样对整个控制及供电线路形成有效保护，保证整个控制系统运行的稳定可靠性。同时，龙头机构与踏板中的控制及供电线路通过两者之间的多联动自锁龙头机构控制连通，由多联动自锁龙头机构的锁定和解锁动作来联动控制线路连通和断开，这样使得折叠时整个控制及供电线路断开，分别位于龙头机构和踏板中，保证折叠操作的安全性，再者避免折叠操作时对控制及供电线路造成影响。

根据上述方案形成的智能拉杆式单臂多联动折叠型代步工具，其通过主控制器与仪表盘控制器协同工作，采集控制锂电池组，光感传感器、转向信号机构、震动传感器、陀螺仪、温度传感器、加速转把、刹车转把、喇叭按钮、巡航按扭信号来智能控制滑板车的报警与解除，OLED屏的显示，LED大灯的亮灭，转向灯的亮灭和闪动，尾灯的亮灭和闪动，喇叭的通断，无刷电机的运转。

同时，利用无刷电机、单轮臂车体、螺旋自动侧移位折叠机构、分离式多联动自锁电联龙头机构、下推式多档位自锁抽拉杆机构、手把自锁折叠机构完成折叠使前后轮并行于同一轴线可推行、拖行。

其中，螺旋自动侧移折叠机构控制折叠旋转的角度及侧向移动的距离使轴固定在折叠与打开的两个固定点，与分离式多联动自锁电联龙头机构协同运作通过一个转钮控制龙头的分离与结合，锁紧与松开，折叠与打开两态的固定，同时还联动控制电路的脱离和连通。

下推式多档位自锁抽拉杆机构通过一个下滑式滑钮控制抽拉杆多个限位档的锁紧与松开。

手把折叠机构通过侧向拉开左右两个滑动锁环以解锁，同时压下转把杆达到手把的折叠状态。各机构协同运作以简单的步骤完成整车的折叠与展开。

据此，本代步工具在折叠时首先由代步工具中的龙头机构带动前轮整体绕折叠点旋转转向踏板，且在转动的同时龙头机构带动前轮整体水平移动，使得前轮与踏板上的后轮形成错位；接着调整移动龙头机构带动前轮面向后轮移动，直至位于后轮的一侧，与后轮左右分布且轴心在同一轴线上。

且，在进行折叠前，需由分离式多联动自锁电联龙头机构将龙头机构解锁，且由解锁操作联动完成断开代步工具中龙头机构与踏板之间的控制及供电线路。

对于折叠好的代步工具组装时，由代步工具中的龙头机构带动前轮整体绕折叠点背向踏板旋转，达到工作位置；且在转动的同时龙头机构带动前轮整体水平移动，在达到工作位置时正好使得前轮与踏板上的后轮处于同一轴线上；接着调整移动龙头机构的高度，进行锁定完成组装。

且在进行锁定时，由锁定操作联动完成连通代步工具中龙头机构与踏板之间的控制及供电线路。

本发明提供的智能拉杆式单臂多联动折叠型代步工具，在具体应用时，采用相应的折叠滑板车的形式，使用者采用该智能拉杆式单臂多联动折叠型滑板车能够有效解决公交站、地铁站、家、停车场到学校、办事地点、工作地点等短距离交通问题。

该滑板车的自动运行控制系统采用日行和夜行两种模式。

其夜行模式为：滑板车以设定的亮度打开LED大灯，同时以一半的亮度打开LED转向灯和LED尾灯，当刹车时尾灯和转向灯转为高亮状态，当有转向信号时两边转向灯转为高亮状态同时一边常亮另一边闪动，以警示后面车辆。

日行模式为：当有刹车信号时尾灯和转向灯转为高亮状态，当有转向信号时两边转向灯转为高亮状态，同时一边常亮一边闪动以警示后面车辆。当光线传感器检测信号低于设定值时自动转为夜行模式，反之转为日行模式。

同时，行车控制系统根据震动传感器和陀螺仪的信号自动控制滑板车的报警和解除。

再者，行车控制系统还根据陀螺仪信号自动控制折叠后的车身处于直立状态，行走时控制车体沿着把手的方向自动跟随。使得该折叠车在折叠后行走时，手握把手控制车体方向，只需轻轻往要走的方向推动或拉动，就可实现自动跟随功能，根据需要也可切换手动模式关闭自动跟随功能。

该折叠车在进行折叠时，具体的过程如下：

折叠时首先向下滑动自锁滑钮，下压车头到锁档的最后一格，松开自锁滑钮将自动锁紧车头抽拉杆。

第二步向车左右方向滑动手把自锁折叠机构的滑动锁环同时下压手把杆使之折弯向下。

第三步转动分离式多联动自锁电联龙头机构的转钮解锁龙头，一手握住车头，另一只手向上提动拉手使龙头滑离(由螺旋自动侧移折叠机构实现)，然后转动车头180度使手把自锁折叠机构对准分离式多联动自锁电联机构并且套进去，复位后使前后轮合并在同一条轴线上从而形成一个整体的宽轮，然后转动分离式多联动自锁电联龙头机构的转钮锁紧龙头，整车折叠完毕(如图2所示)。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (15)

1.多联动折叠型代步工具，其包括踏板、设置在踏板后端的后轮、电源、驱动机构、龙头机构以及前轮，其特征在于，所述代步工具还包括一多联动折叠组件，所述龙头机构连接前轮，并通过多联动折叠组件与踏板前端相接，所述龙头机构通过多联动折叠组件整体相对于踏板同时进行折叠和侧移，使得前轮面向后轮移动，直至位于后轮的一侧，且前、后轮左右分布，轴心在同一轴线上，所述多联动折叠组件包括：

多联动自锁龙头机构，所述多联动自锁龙头机构设置在螺旋自动侧移位折叠机构上，并与龙头机构相接配合，通过联动实现与龙头机构和螺旋自动侧移位折叠机构的锁定和解锁；

螺旋自动侧移位折叠机构，所述螺旋自动侧移位折叠机构设置在踏板上，在多联动自锁龙头机构解锁后，通过螺旋转动带动多联动自锁龙头机构以及其上的龙头机构整体面向踏板转动，实现折叠，且在转动的同时带动多联动自锁龙头机构以及其上的龙头机构整体水平移动，使得龙头机构上的前轮与踏板上的后轮形成错位。

2.根据权利要求1所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述龙头机构为T形拉杆结构，包括T形抽拉杆和外杆，所述抽拉杆通过多档位自锁抽拉杆机构与外杆配合，所述外杆穿设在多联动自锁龙头机构中，其底端与前轮相接。

3.根据权利要求2所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述多档位自锁抽拉杆机构通过滑块的下移解除用于锁定档位滚针的固定，使档位滚针可自由移动退出对档位的限制，使抽拉杆可自由伸缩。

4.根据权利要求2所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述多档位自锁抽拉杆机构中设置有用于限制抽拉杆于外杆内轴向转动的轴向转动限位结构，其包括设置在外杆内的六角滑道与以及设置在抽拉杆上的六角滑块，用于限制抽拉杆轴向转动的六角滑块使用六个弹片分别弹压紧贴于外杆内六角孔的六面内壁上，以解决抽拉杆与外杆之间的轴向转动间隙，使抽拉杆在额定力的作用下达到无轴向转动间隙而又起到滑动阻尼作用。

5.根据权利要求1所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述代步工具中还设置有智能行车控制系统，其包括主控制器、仪表盘控制器、光传感器、转向信号机构、震动传感器、陀螺仪、若干温度传感器、加速控制器、刹车控制器、LED大灯、LED转向灯、LED刹车灯、OLED仪表盘、喇叭、喇叭控制键、巡航控制键；所述仪表盘控制器分别控制连接光传感器、转向信号机构、温度传感器、加速控制器、刹车控制器、LED大灯、LED转向灯、OLED仪表盘、喇叭控制键、巡航控制键，所述主控制器与仪表盘控制器使用数字通信相连接，同时采集置于主控制器内部的温度传感器、震动传感器、陀螺仪和置于电机内部的温度传感器的信号，并控制LED刹车灯、喇叭、驱动电机和电源。

6.根据权利要求5所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述智能行车控制系统中相应的控制及供电线路设置在龙头机构和踏板中，且龙头机构与踏板中的控制及供电线路通过多联动自锁龙头机构连通，由多联动自锁龙头机构的锁定和解锁实现控制及供电线路连通和断开。

7.根据权利要求5所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述主控制器根据陀螺仪的信号自动控制折叠后的车体停止时保持于前后直立状态。

8.根据权利要求5所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述主控制器根据陀螺仪的信号自动控制折叠后的车体行走时保持自动跟随状态。

9.根据权利要求5所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述LED转向灯分别置于左右把手外侧。

10.根据权利要求5所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述转向信号机构位于龙头机构内部以感测龙头的转动。

11.根据权利要求1所述的多联动折叠型代步工具，其特征在于，所述代步工具上还设置有一拉手。

12.多联动折叠型代步工具的折叠方法，其特征在于，权利要求1-11中任一项所述的多联动折叠型代步工具在折叠时先由代步工具中的多联动折叠组件进行解锁，再由龙头机构带动前轮整体绕折叠点旋转转向踏板，且在转动的同时龙头机构带动前轮整体水平移动，使得前轮与踏板上的后轮形成错位；接着调整移动龙头机构带动前轮面向后轮移动，直至位于后轮的一侧，与后轮左右分布且轴心在同一轴线上，多联动折叠组件进行锁定完成折叠。

13.根据权利要求12所述的多联动折叠型代步工具的折叠方法，其特征在于，在进行折叠前进行解锁时，由解锁操作联动完成断开代步工具中龙头机构与踏板之间的控制及供电线路。

14.根据权利要求12所述的多联动折叠型代步工具的折叠方法，其特征在于，折叠好的代步工具展开时，先由代步工具中的多联动折叠组件进行解锁，再由龙头机构带动前轮整体绕折叠点背向踏板旋转，达到工作位置；且在转动的同时龙头机构带动前轮整体水平移动，在达到工作位置时正好使得前轮与踏板上的后轮处于同一轴直线上，多联动折叠组件进行锁定；接着调整移动龙头机构的高度后锁定，完成组装。

15.根据权利要求12所述的多联动折叠型代步工具的折叠方法，其特征在于，在进行锁定时，由锁定操作联动完成连通代步工具中龙头机构与踏板之间的控制及供电线路。