CN213109649U - 一种自动折叠电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动折叠电动滑板车，包括前轮、后轮、前车架、踏板和电池组，踏板分为前踏板和后踏板，后轮安装在后踏板的后端，前踏板的前端通过第一折叠机构与前车架可折叠连接，前踏板的后端与后踏板的前端通过第二折叠机构可折叠连接，后踏板的后端设置折叠解锁踏板，折叠解锁踏板通过拉索与第一折叠机构和第二折叠机构连接，用于通过操作折叠解锁踏板同步解锁第一折叠机构和第二折叠机构，前车架上具有自动折叠开关，自动折叠开关控制电机驱动前轮反转，向后轮一侧移动，用于作为折叠的动力。本实用新型的有益效果是：本电动滑板车可以实现自动折叠，而且折叠设计可靠，可有效避免误操作。

Description

一种自动折叠电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及一种自动折叠电动滑板车。

背景技术

电动滑板车是在电动自行车的基础上的一种延伸产品，以其轻巧、易折叠，便携，智能化，时尚等优势等优点越来越被大众尤其是年轻人所热爱。目前市场上的电动滑板车的品种式样非常多，但是能够自动折叠的非常少，手工折叠时比较麻烦，容易夹手或者非常费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动折叠电动滑板车，使用方便并且方便收纳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动折叠电动滑板车，包括前轮、后轮、前车架、踏板和电池组，前轮安装在前车架的下端，踏板的前端连接在前车架上，电池组作为电源，前轮由电机驱动，踏板分为前踏板和后踏板，后轮安装在后踏板的后端，前踏板的前端通过第一折叠机构与前车架可折叠连接，使前踏板可通过向上旋转折叠的方式与前车架折叠并拢，前踏板的后端与后踏板的前端通过第二折叠机构可折叠连接，使后踏板可通过向下旋转折叠的方式与前踏板折叠并拢，第一折叠机构和第二折叠机构为机械解锁形式的折叠机构，后踏板的后端设置折叠解锁踏板，折叠解锁踏板通过拉索与第一折叠机构和第二折叠机构连接，用于通过操作折叠解锁踏板同步解锁第一折叠机构和第二折叠机构，前车架上具有自动折叠开关，自动折叠开关控制电机驱动前轮反转，向后轮一侧移动，用于作为折叠的动力；或者，第一折叠机构和第二折叠机构为电动解锁形式的折叠机构，后踏板的后端设置解锁开关，解锁开关控制第一折叠机构和第二折叠机构电动解锁，前车架上具有自动折叠开关，自动折叠开关控制电机驱动前轮反转，向后轮一侧移动，用于作为折叠的动力。

进一步限定，自动折叠电动滑板车还包括折叠到位锁定机构,用于在折叠到位后锁定折叠状态，第一折叠机构和第二折叠机构都通过插销锁进行锁定和解锁，插销锁的插销通过伸缩解锁和锁定第一折叠机构和第二折叠机构。

进一步限定，前车架上具有转向座，第一折叠机构包括折叠铰链机构和第一插销锁，前踏板的前端通过折叠铰链机构与转向座连接，第一插销锁的插销伸出，锁定折叠铰链机构，实现第一折叠机构的锁定，折叠解锁踏板通过拉索与第一插销锁连接，用于驱动第一插销锁的插销缩回，解锁折叠铰链机构，第一插销锁通过弹簧驱动插销复位伸出。

进一步限定，第二折叠机构包括折叠铰链机构和第二插销锁，前踏板的后端通过折叠铰链机构与后踏板的前端连接，后踏板的前端具有后踏板伸出部，在后踏板打开复位至以前踏板处于一个平面时后踏板伸出部搭在前踏板的正面，对前踏板和后踏板进行打开限位，在后踏板伸出部上具有与第二插销锁配套的锁扣，锁扣穿过前踏板伸出至前踏板的背面，第二插销锁安装在前踏板板的背面，第二插销锁的插销锁的插销伸出，插入锁扣，锁定折叠铰链机构，实现第一折叠机构的锁定，折叠解锁踏板通过拉索与第二插销锁连接，用于驱动第二插销锁的插销缩回，解锁折叠铰链机构，第二插销锁通过弹簧驱动插销复位伸出。

进一步限定，前车架上设置与后踏板的锁扣配合的挂件，挂件和锁扣构成折叠到位锁定机构，在前踏板与后踏板都折叠到位后，后踏板通过锁扣挂在挂件上，用于锁定折叠状态。

进一步限定，前车架包括车把、立杆、转向轴、转向座和前叉，车把安装在立杆的上端，立杆的下端与转向轴的上端连接，转向轴的下端与前叉的上端连接，前轮安装在前叉上，转向轴可转动地安装在转向座内，转向座上具有车架伸出部，转向轴通过车架伸出部与前踏板的前端通过第一折叠机构的折叠铰链机构连接，电机由控制器控制进行工作，自动折叠开关通过控制器控制电机驱动前轮反转，电池组和控制器设置在立杆的内孔中，驱动前轮的电机为轮毂电机，电池组通过控制器向前轮的电机供电，车把上具有与控制器连接的刹车手柄、油门指拨和仪表总成，自动折叠开关设置在仪表总成上，后踏板的后端具有尾灯，立杆的前方具有前灯。

进一步限定，后轮为双后轮形式，两个后轮分列后踏板的左右两侧。

进一步限定，折叠解锁踏板铰接在后踏板的后端，折叠解锁踏板的后端部为自由端，用于使用者脚踏操作，折叠解锁踏板的前端部与拉索连接，通过脚踩折叠解锁踏板的后端部使折叠解锁踏板通过杠杆原理驱动拉索动作，解锁第一折叠机构和第二折叠机构。

进一步限定，锁扣为U形锁扣，该U形锁扣的两端固定在后踏板伸出部的背面。

进一步限定，电机由控制器控制进行工作，自动折叠开关在该自动折叠电动滑板车开机状态时与控制器断开连接，在该自动折叠电动滑板车关机状态时与控制器连接，使自动折叠开关能通过控制器控制电机驱动前轮反转，用于作为折叠的动力。

本实用新型的有益效果是：本电动滑板车可以实现自动折叠，而且折叠设计可靠，可有效避免误操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的整车侧面结构示意图；

图2是本实用新型的整车正面结构示意图；

图3是本实用新型的整车俯视结构示意图；

图4是本实用新型的折叠过程示意图；

图5是本实用新型的折叠到位示意图；

图6是本实用新型的折叠锁定原理示意图；

图中，1.前轮，2.后轮，3.前踏板，4.后踏板，4-1.后踏板伸出部，5.折叠解锁踏板，6.拉索，7.自动折叠开关，8.转向座，8-1.车架伸出部，9.第一折叠机构，9-1.第一插销锁，10.第二折叠机构，10-1.第二插销锁，11.锁扣，12.挂件，13.车把，14.立杆，15.转向轴，16.前叉，17.刹车手柄，18.油门指拨，19.仪表总成，20.尾灯，21.前灯。

具体实施方式

实施例1,如图1～6所示，一种自动折叠电动滑板车包括前轮1、后轮2、前车架、踏板、电池组和控制器，前轮1安装在前车架的下端，踏板的前端连接在前车架上，电池组作为电源，前轮1由控制器控制的电机驱动，踏板分为前踏板3和后踏板4，后轮2安装在后踏板4的后端，前踏板3的前端通过第一折叠机构9与前车架可折叠连接，使前踏板3可通过向上旋转折叠的方式与前车架折叠并拢，前踏板3的后端与后踏板4的前端通过第二折叠机构10可折叠连接，使后踏板4可通过向下旋转折叠的方式与前踏板3折叠并拢，第一折叠机构9和第二折叠机构10为机械解锁形式的折叠机构，后踏板4的后端设置折叠解锁踏板5，折叠解锁踏板5通过拉索6与第一折叠机构9和第二折叠机构10连接，用于通过操作折叠解锁踏板5同步解锁第一折叠机构9和第二折叠机构10，前车架上具有自动折叠开关7，自动折叠开关7通过控制器控制电机驱动前轮1反转，向后轮2一侧移动，用于作为折叠的动力；

前车架上具有转向座8，第一折叠机构9包括折叠铰链机构和第一插销锁9-1，前踏板3的前端通过折叠铰链机构与转向座8连接，第一插销锁9-1的插销伸出，锁定折叠铰链机构，实现第一折叠机构9的锁定，折叠解锁踏板5通过拉索6与第一插销锁9-1连接，用于驱动第一插销锁9-1的插销缩回，解锁折叠铰链机构，第一插销锁9-1通过弹簧驱动插销复位伸出。

第二折叠机构10包括折叠铰链机构和第二插销锁10-1，前踏板3的后端通过折叠铰链机构与后踏板4的前端连接，后踏板4的前端具有后踏板伸出部4-1，在后踏板4打开复位至以前踏板3处于一个平面时后踏板伸出部4-1搭在前踏板3的正面，对前踏板3和后踏板4进行打开限位，在后踏板伸出部4-1上具有与第二插销锁10-1配套的锁扣11，锁扣11穿过前踏板3伸出至前踏板3的背面，第二插销锁10-1安装在前踏板3板的背面，第二插销锁10-1的插销锁的插销伸出，插入锁扣11，锁定折叠铰链机构，实现第一折叠机构9的锁定，折叠解锁踏板5通过拉索6与第二插销锁10-1连接，用于驱动第二插销锁10-1的插销缩回，解锁折叠铰链机构，第二插销锁10-1通过弹簧驱动插销复位伸出。

前车架上设置与后踏板4的锁扣11配合的挂件12，挂件12和锁扣11构成折叠到位锁定机构，在前踏板3与后踏板4都折叠到位后，后踏板4通过锁扣11挂在挂件12上，用于锁定折叠状态。

前车架包括车把13、立杆14、转向轴15、转向座8和前叉16，车把13安装在立杆14的上端，立杆14的下端与转向轴15的上端连接，转向轴15的下端与前叉16的上端连接，前轮1安装在前叉16上，转向轴15可转动地安装在转向座8内，转向座8上具有车架伸出部8-1，转向轴15通过车架伸出部8-1与前踏板3的前端通过第一折叠机构9的折叠铰链机构连接，电池组和控制器设置在立杆14的内孔中，驱动前轮1的电机为轮毂电机，电池组通过控制器向前轮1的电机供电，车把13上具有与控制器连接的刹车手柄17、油门指拨18和仪表总成19，自动折叠开关7设置在仪表总成19上，后踏板4的后端具有尾灯20，立杆14的前方具有前灯21。

后轮2为双后轮形式，两个后轮2分列后踏板4的左右两侧。

折叠解锁踏板5铰接在后踏板4的后端，折叠解锁踏板5的后端部为自由端，用于使用者脚踏操作，折叠解锁踏板5的前端部与拉索6连接，通过脚踩折叠解锁踏板5的后端部使折叠解锁踏板5通过杠杆原理驱动拉索6动作，解锁第一折叠机构9和第二折叠机构10，杠杆的支点为铰接轴。

锁扣11为U形锁扣，该U形锁扣的两端固定在后踏板伸出部4-1的背面。

自动折叠开关7在该自动折叠电动滑板车开机状态时与控制器断开连接，用于避免误操作，在该自动折叠电动滑板车关机状态时与控制器连接，使自动折叠开关7能通过控制器控制电机驱动前轮1反转，用于作为折叠的动力。

电池组为锂电池组，刹车手柄17位于车把13的左侧，油门指拨18位于车把13的右侧。驱动前轮1的电机采用直流无刷轮毂电机，并且电机具有电子刹车功能。车架伸出部8-1为焊接在转向座8上的斜杆。转向轴15为厚壁钢管，在厚壁钢管上焊接冲压铁板，冲压铁板的形状与立杆14的截面匹配并进行焊接，转向轴15的管孔可以走电线，转向轴15穿过转向座8后再与前叉16连接。

第一插销锁9-1安装在转向座8的车架伸出部8-1上，前踏板3的前端具有插销锁孔，第一插销锁9-1的插销插入插销锁孔可锁定折叠铰链机构，实现第一折叠机构9的锁定，当然第一插销锁9-1和插销锁孔的位置对调，也可锁定折叠铰链机构，当然现有技术中还有其他具体设计可实现第一插销锁9-1的插销伸出，锁定折叠铰链机构，这里不再一一描述。

立杆14采用铝型材加工而成，立杆14的下端连接转向轴15，立杆14的上端为仪表总成19。

控制器由电池组提供电源并通过控制程序与电机、仪表总成19、前灯21和尾灯20组合成运行控制关系。刹车手柄17的张合控制电子刹车程序。油门指拨18控制前轮1的电机的驱动程序。仪表总成19上具有开关按键控制本滑板车的开关机、仪表显示、前灯21和尾灯20的运行。

车把13与立杆14的上端夹管式连接。仪表总成19镶接在车把13的上平面。前灯21镶接在车把13与立杆14的夹角内。

车把13是铝型材管而制。

自动折叠开关7在常态时处于弹出状态，通过按压的方式通过控制器控制前轮反转，不按时复位至弹出的常态。

前踏板3与后踏板4都是铝型材加工而成。

后轮2为双后轮形式，包括铝压铸桥架和后轴，铝压铸桥架安装在后踏板4上，铝压铸桥架与后踏板4之间具有减震系统，后轴穿过铝压铸桥架后，两边套接两个后轮2。

第二插销锁10-1位于前踏板3的背面的中线位置。

挂件12安装在立杆14内侧的中间位置，正常骑行滑板车时可以用于挂物。当滑板车折叠后，后踏板4通过锁扣11正好可以挂接在立杆14的挂件12上，让折叠后的滑板车不会散开。

滑板车的充电口在立杆14的内侧，充电口有防水功能。

滑板车使用的锂电池组可以有多种容量配置。

滑板车的骑行可以增加管理APP，利用蓝牙连接可以收集骑行轨迹。

该自动折叠电动滑板车的工作过程如下：在关机状态下，首先踩住折叠解锁踏板5，折叠解锁踏板5通过拉索6联动第一插销锁9-1和第二插销锁10-1解锁第一折叠机构9和第二折叠机构10，然后按下自动折叠开关7，前轮1在电机的驱动下慢速反转，前车架在前轮1的动力作用下向后移动，而脚踩折叠解锁踏板5还起到固定住该滑板车不窜动的作用，使前踏板3与后踏板4呈“入”字形拱起，实现一键自动折叠功能，使用方便快捷。两个后轮2和一个前轮1形成三点支撑，使折叠后的滑板车可以无脚撑的站立，而且以两个后轮为辅助轮进行拖行也非常方便。需要打开使用时，只需要把后踏板4的锁扣11从挂件12上取下，前踏板3和后踏板4在重力作用下自然落下，在第一插销锁9-1和第二插销锁10-1复位锁定后，即可以正常骑行。

本实用新型还具有另一个实施例，该实施例与上面一个实施例的区别在于：第一折叠机构9和第二折叠机构10为电动解锁形式的折叠机构，后踏板4的后端设置解锁开关，解锁开关通过控制器控制第一折叠机构9和第二折叠机构10电动解锁，第一折叠机构9和第二折叠机构10都通过插销锁进行锁定和解锁，插销锁的插销通过伸缩解锁和锁定第一折叠机构9和第二折叠机构10。第一折叠机构9的第一插销锁9-1和第二折叠机构10的第二插销锁10-1具体可通过电磁铁进行电动解锁。

为避免误操作，控制器可以设计必须同时收到解锁开关和自动折叠开关7的信号才控制电磁铁解锁第一插销锁9-1和第二插销锁10-1，然后再控制前轮1的电机驱动前轮1反转，向后轮2一侧移动，用于作为折叠的动力。

Claims (10)

1.一种自动折叠电动滑板车，包括前轮(1)、后轮(2)、前车架、踏板和电池组，前轮(1)安装在前车架的下端，踏板的前端连接在前车架上，电池组作为电源，前轮(1)由电机驱动，其特征是：所述的踏板分为前踏板(3)和后踏板(4)，后轮(2)安装在后踏板(4)的后端，前踏板(3)的前端通过第一折叠机构(9)与前车架可折叠连接，使前踏板(3)可通过向上旋转折叠的方式与前车架折叠并拢，前踏板(3)的后端与后踏板(4)的前端通过第二折叠机构(10)可折叠连接，使后踏板(4)可通过向下旋转折叠的方式与前踏板(3)折叠并拢，

第一折叠机构(9)和第二折叠机构(10)为机械解锁形式的折叠机构，后踏板(4)的后端设置折叠解锁踏板(5)，折叠解锁踏板(5)通过拉索(6)与第一折叠机构(9)和第二折叠机构(10)连接，用于通过操作折叠解锁踏板(5)同步解锁第一折叠机构(9)和第二折叠机构(10)，前车架上具有自动折叠开关(7)，自动折叠开关(7)控制电机驱动前轮(1)反转，向后轮(2)一侧移动，用于作为折叠的动力；

或者，第一折叠机构(9)和第二折叠机构(10)为电动解锁形式的折叠机构，后踏板(4)的后端设置解锁开关，解锁开关控制第一折叠机构(9)和第二折叠机构(10)电动解锁，前车架上具有自动折叠开关(7)，自动折叠开关(7)控制电机驱动前轮(1)反转，向后轮(2)一侧移动，用于作为折叠的动力。

2.根据权利要求1所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：还包括折叠到位锁定机构,用于在折叠到位后锁定折叠状态，

第一折叠机构(9)和第二折叠机构(10)都通过插销锁进行锁定和解锁，插销锁的插销通过伸缩解锁和锁定第一折叠机构(9)和第二折叠机构(10)。

3.根据权利要求1所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：所述的前车架上具有转向座(8)，第一折叠机构(9)包括折叠铰链机构和第一插销锁(9-1)，前踏板(3)的前端通过折叠铰链机构与转向座(8)连接，第一插销锁(9-1)的插销伸出，锁定折叠铰链机构，实现第一折叠机构(9)的锁定，折叠解锁踏板(5)通过拉索(6)与第一插销锁(9-1)连接，用于驱动第一插销锁(9-1)的插销缩回，解锁折叠铰链机构，第一插销锁(9-1)通过弹簧驱动插销复位伸出。

4.根据权利要求1所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：所述的第二折叠机构(10)包括折叠铰链机构和第二插销锁(10-1)，前踏板(3)的后端通过折叠铰链机构与后踏板(4)的前端连接，后踏板(4)的前端具有后踏板伸出部(4-1)，在后踏板(4)打开复位至以前踏板(3)处于一个平面时后踏板伸出部(4-1)搭在前踏板(3)的正面，对前踏板(3)和后踏板(4)进行打开限位，

在后踏板伸出部(4-1)上具有与第二插销锁(10-1)配套的锁扣(11)，锁扣(11)穿过前踏板(3)伸出至前踏板(3)的背面，第二插销锁(10-1)安装在前踏板(3)板的背面，第二插销锁(10-1)的插销锁的插销伸出，插入锁扣(11)，锁定折叠铰链机构，实现第一折叠机构(9)的锁定，折叠解锁踏板(5)通过拉索(6)与第二插销锁(10-1)连接，用于驱动第二插销锁(10-1)的插销缩回，解锁折叠铰链机构，第二插销锁(10-1)通过弹簧驱动插销复位伸出。

5.根据权利要求4所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：所述的前车架上设置与后踏板(4)的锁扣(11)配合的挂件(12)，挂件(12)和锁扣(11)构成折叠到位锁定机构，在前踏板(3)与后踏板(4)都折叠到位后，后踏板(4)通过锁扣(11)挂在挂件(12)上，用于锁定折叠状态。

6.根据权利要求3所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：所述的前车架包括车把(13)、立杆(14)、转向轴(15)、转向座(8)和前叉(16)，车把(13)安装在立杆(14)的上端，立杆(14)的下端与转向轴(15)的上端连接，转向轴(15)的下端与前叉(16)的上端连接，前轮(1)安装在前叉(16)上，转向轴(15)可转动地安装在转向座(8)内，转向座(8)上具有车架伸出部(8-1)，转向轴(15)通过车架伸出部(8-1)与前踏板(3)的前端通过第一折叠机构(9)的折叠铰链机构连接，

电机由控制器控制进行工作，自动折叠开关(7)通过控制器控制电机驱动前轮(1)反转，

电池组和控制器设置在立杆(14)的内孔中，驱动前轮(1)的电机为轮毂电机，电池组通过控制器向前轮(1)的电机供电，车把(13)上具有与控制器连接的刹车手柄(17)、油门指拨(18)和仪表总成(19)，自动折叠开关(7)设置在仪表总成(19)上，后踏板(4)的后端具有尾灯(20)，立杆(14)的前方具有前灯(21)。

7.根据权利要求1所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：所述的后轮(2)为双后轮形式，两个后轮(2)分列后踏板(4)的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：所述的折叠解锁踏板(5)铰接在后踏板(4)的后端，折叠解锁踏板(5)的后端部为自由端，用于使用者脚踏操作，折叠解锁踏板(5)的前端部与拉索(6)连接，通过脚踩折叠解锁踏板(5)的后端部使折叠解锁踏板(5)通过杠杆原理驱动拉索(6)动作，解锁第一折叠机构(9)和第二折叠机构(10)。

9.根据权利要求4所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：所述的锁扣(11) 为U形锁扣，该U形锁扣的两端固定在后踏板伸出部(4-1)的背面。

10.根据权利要求1所述的自动折叠电动滑板车，其特征是：所述的电机由控制器控制进行工作，自动折叠开关(7)在该自动折叠电动滑板车开机状态时与控制器断开连接，在该自动折叠电动滑板车关机状态时与控制器连接，使自动折叠开关(7)能通过控制器控制电机驱动前轮(1)反转，用于作为折叠的动力。

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