CN110154887A - 一种疲劳驾驶预警方法 - Google Patents

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纪明兴
李从江
陈凡
叶振雄
冶廷忠
陈祥
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

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Abstract

本发明公开了一种疲劳驾驶预警方法，包括以下步骤：S1，在车体内部加装一用于提取行车电脑数据的CAN控制板，CAN控制板与车体的液晶显示屏电性连接；S2，CAN控制板将获得的数据与特征值进行比对，判定驾驶员是否存在疲劳驾驶情况，若存在疲劳驾驶情况，则在液晶显示屏上显示提示符号，对人员进行提醒，本发明的有益效果是：不通过加装摄像头，仅仅依靠一个提取车辆信息的CAN小板就可以，不影响原车系统的美观，体积小，安装简单方便，同时检测到驾驶员有疲劳感会通过相应的提示使驾驶员感知自己的疲劳状态，成本较加装摄像头来捕捉身体面部表情的技术更低。

Description

一种疲劳驾驶预警方法
技术领域
本发明是一种疲劳驾驶预警方法。
背景技术
交通事故是现在社会面临地严重问题之一，而很多交通事故是由于驾驶员疲劳驾驶引起，因此，有关疲劳检测的问题是汽车安全研究的重要一环。疲劳驾驶是指驾驶员在驾驶一段时间后视力下降，注意力不集中，反应迟钝，自我控制力减弱。而预警系统就是根据这些反应来提醒司机，减少疲劳驾驶的危害。
现售的预警系统基本上都需要依靠摄像头、红外线等来感知、分析驾驶员的状态，作为判定疲劳驾驶的依据，但是其安装时较为麻烦，还会对车身内饰等造成破坏，成本也较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种疲劳驾驶预警方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种疲劳驾驶预警方法，包括以下步骤：
S1，在车体内部加装一用于提取行车电脑数据的CAN控制板，CAN控制板与车体的液晶显示屏电性连接；
S2，CAN控制板将获得的数据与特征值进行比对，判定驾驶员是否存在疲劳驾驶情况，若存在疲劳驾驶情况，则在液晶显示屏上显示提示符号，对人员进行提醒；
具体判定方法如下：若车速小于设定的阈值，依次检测刹车状态、油门踏板力度和发动机转速，若刹车状态在5秒内发生变化、油门踏板力度变化＞10N和发动机转速变化大于500三者满足至少一个，则判定驾驶员为清醒状态，若刹车状态在5秒内发生变化、油门踏板力度变化＞10N和发动机转速变化大于500三者均不满足，则判定驾驶员为疲劳状态，并对人员进行提醒；
若车速大于设定的阈值，依次检测10秒内方向盘转角、刹车状态和转向灯状态，若10秒内方向盘转角＜10°、刹车状态存在变化和转向灯存在变化中存在一项不满足，则判定驾驶员为清醒状态，若10秒内方向盘转角＜10°、刹车状态存在变化和转向灯存在变化中三项均满足，则判定驾驶员为疲劳状态，并对人员进行提醒。
作为本发明进一步的方案：所述CAN控制板提取的行车电脑数据包括车辆速度信息、方向盘转角信息、刹车信息、油门踏板力度、转向灯信息、发动机转速信息和车辆启停信息。
作为本发明再进一步的方案：所述CAN控制板的型号为STM32F105RMT6。
作为本发明再进一步的方案：所述特征值用于与车辆速度信息、方向盘转角信息和发动机转速信息进行比对。
作为本发明再进一步的方案：所述CAN控制板由方向盘按键或中控按键控制来决定是否启动疲劳驾驶预警。
作为本发明再进一步的方案：步骤S2中所述的阈值为30km/h。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：不通过加装摄像头，仅仅依靠一个提取车辆信息的CAN小板就可以，不影响原车系统的美观，体积小，安装简单方便，同时检测到驾驶员有疲劳感会通过相应的提示使驾驶员感知自己的疲劳状态，成本较加装摄像头来捕捉身体面部表情的技术更低。
附图说明
图1为一种疲劳驾驶预警方法在车速小于30km/h时的工作流程图。
图2为一种疲劳驾驶预警方法在车速大于30km/h时的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种疲劳驾驶预警方法，包括以下步骤：
S1，在车体内部加装一用于提取行车电脑数据的CAN控制板，提取的行车电脑数据包括车辆速度信息、方向盘转角信息、刹车信息、油门踏板力度、转向灯信息、发动机转速信息和车辆启停信息，CAN控制板与车体的液晶显示屏电性连接；
S2，CAN控制板将获得的数据与特征值进行比对，判定驾驶员是否存在疲劳驾驶情况，若存在疲劳驾驶情况，则在液晶显示屏上显示提示符号，对人员进行提醒；
具体判定方法如下：若车速小于设定的阈值，依次检测刹车状态、油门踏板力度和发动机转速，若刹车状态在5秒内发生变化、油门踏板力度变化＞10N和发动机转速变化大于500三者满足至少一个，则判定驾驶员为清醒状态，若刹车状态在5秒内发生变化、油门踏板力度变化＞10N和发动机转速变化大于500三者均不满足，则判定驾驶员为疲劳状态，并对人员进行提醒；
若车速大于设定的阈值，依次检测10秒内方向盘转角、刹车状态和转向灯状态，若10秒内方向盘转角＜10°、刹车状态存在变化和转向灯存在变化中存在一项不满足，则判定驾驶员为清醒状态，若10秒内方向盘转角＜10°、刹车状态存在变化和转向灯存在变化中三项均满足，则判定驾驶员为疲劳状态，并对人员进行提醒。
步骤S2中所述的阈值为30km/h。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，在车体内部加装一用于提取行车电脑数据的CAN控制板，CAN控制板与车体的液晶显示屏电性连接；
S2，CAN控制板将获得的数据与特征值进行比对，判定驾驶员是否存在疲劳驾驶情况，若存在疲劳驾驶情况，则在液晶显示屏上显示提示符号，对人员进行提醒；
具体判定方法如下：若车速小于设定的阈值，依次检测刹车状态、油门踏板力度和发动机转速，若刹车状态在5秒内发生变化、油门踏板力度变化＞10N和发动机转速变化大于500三者满足至少一个，则判定驾驶员为清醒状态，若刹车状态在5秒内发生变化、油门踏板力度变化＞10N和发动机转速变化大于500三者均不满足，则判定驾驶员为疲劳状态，并对人员进行提醒；
若车速大于设定的阈值，依次检测10秒内方向盘转角、刹车状态和转向灯状态，若10秒内方向盘转角＜10°、刹车状态存在变化和转向灯存在变化中存在一项不满足，则判定驾驶员为清醒状态，若10秒内方向盘转角＜10°、刹车状态存在变化和转向灯存在变化中三项均满足，则判定驾驶员为疲劳状态，并对人员进行提醒。
2.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述CAN控制板提取的行车电脑数据包括车辆速度信息、方向盘转角信息、刹车信息、油门踏板力度、转向灯信息、发动机转速信息和车辆启停信息。
3.根据权利要求1所述的一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述CAN控制板的型号为STM32F105RMT6。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述CAN控制板由方向盘按键或中控按键控制来决定是否启动疲劳驾驶预警。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，步骤S2中所述的阈值为30km/h。
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