TWI552895B - 電動自行車安全裝置及其安全驅動方法 - Google Patents

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Description

電動自行車安全裝置及其安全驅動方法
本發明是有關於一種電動自行車安全裝置及其安全驅動方法。
以往的電動自行車一般從蓄電池向馬達供給蓄電池電壓，並藉由馬達的驅動而行駛。
但是，以往的電動自行車在騎士對折疊部進行折疊(folding)時，只能以肉眼判斷折疊部的折疊狀態。
這種以往的電動自行車存在如下問題點：在折疊部的折疊狀態不完全的情況下，發生隨著馬達的動作帶來的不安全的行駛以及安全事故。
因此，最近不斷地對如下改良的電動自行車安全裝置及其安全驅動方法進行研究：藉由判斷折疊部的折疊狀態或者事先判斷可進行折疊桿的當前旋轉動作的狀態來使馬達的動作停止，既能防止不安全的行駛和安全事故，又能夠抑制蓄電池的不必要的消耗。
並且，最近不斷地對如下改良的電動自行車安全裝置及其安全驅動方法進行研究：由騎士再啟動馬達，來在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
本發明的目的在於提供一種由於能夠判斷折疊部的折疊狀態來停止馬達的動作，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗的電動自行車安全裝置及其安全驅動方法。
本發明的其他目的在於提供一種由於在停止馬達的動作結束時能夠識別馬達的動作當前為停止狀況，因此騎士能夠確認馬達的動作當前為停止狀況，藉以在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故的電動自行車安全裝置及其安全驅動方法。
本發明的另一其他目的在於提供一種由於能夠事先判斷可進行折疊桿的當前旋轉動作的狀態而停止馬達的動作，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能夠抑制蓄電池的不必要的消耗的電動自行車安全裝置及其安全驅動方法。
本發明的另一其他目的在於提供一種由於能夠由騎士再啟動馬達，因此在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故的電動自行車安全裝置及其安全驅動方法。
為實現這種目的，本發明的電動自行車安全裝置包括：折疊部，其能夠藉由折疊桿的旋轉動作而折疊；第一檢測部，其檢測折疊桿的當前旋轉動作；第二檢測部，其檢測折疊部的當前折疊位置；控制部，其接收由第一檢測部檢測的折疊桿的當前旋轉動作資訊和折疊部的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊，且包括預先設定的折疊桿的基準旋轉動作別檢測範圍資訊和折疊部的基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊；以及安全驅動 部，當由控制部判斷折疊桿的當前旋轉動作資訊和折疊部的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊偏離了基準旋轉動作別檢測範圍資訊和基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊的情況下，安全驅動部根據控制部的控制而停止馬達的動作。
根據本發明的其他特徵，第一檢測部包括：第一磁性體，其永久產生磁場；以及折疊桿用旋轉動作檢測感測器，其對根據折疊桿的當前旋轉動作資訊由第一磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。
根據本發明的另一其他特徵，控制部更包括用於產生磁場的第二控制訊號，第二檢測部包括：第二磁性體，其接收第二控制訊號而產生磁場；以及折疊位置檢測感測器，其對根據折疊部的當前折疊位置由第二磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。
根據本發明的另一其他特徵，電動自行車安全裝置更包括第二識別部，當由安全驅動部根據控制部的控制，停止結束馬達的動作時，第二識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
根據本發明的另一其他特徵，電動自行車安全裝置更包括旋轉動作限制部，旋轉動作限制部對折疊桿的當前旋轉動作進行限制，電動自行車安全裝置更包括第三檢測部，第三檢測部對折疊桿的當前旋轉動作藉由旋轉動作限制部而被限制的狀態進行檢測，控制部更接收由第三檢測部檢測的當前旋轉動作被限制狀態資訊，且更包括預先設定的基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊，當由控制部判斷當前旋轉動作被限制狀態資訊偏離了基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊的情況下，安全驅動部 根據控制部的控制，停止馬達的動作。
根據本發明的另一其他特徵，控制部更包括用於產生磁場的第三控制訊號，第三檢測部包括：第三磁性體，其接收第三控制訊號而產生磁場；以及旋轉動作限制用檢測感測器，其對根據當前旋轉動作被限制狀態資訊由第三磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。
根據本發明的另一其他特徵，電動自行車安全裝置更包括第一識別部，當由安全驅動部根據控制部的控制，停止結束馬達的動作時，第一識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
根據本發明的另一其他特徵，電動自行車安全裝置更包括第二馬達再啟動部，第二馬達再啟動部與馬達電連接，且為了再啟動馬達，根據控制部的控制向馬達提供再啟動訊號。
根據本發明的另一其他特徵，電動自行車安全裝置更包括第一馬達再啟動部，第一馬達再啟動部與馬達電連接，且為了再啟動馬達，根據控制部的控制向馬達提供再啟動訊號。
並且，本發明的電動自行車的安全驅動方法包括：第二檢測步驟，在該步驟中進行如下動作中的至少一個動作：由第一檢測部對折疊桿的當前旋轉動作進行檢測的動作；以及由第二檢測部對折疊部的當前折疊位置進行檢測的動作；第二判斷步驟，在該步驟中，由控制部判斷折疊桿的當前旋轉動作資訊和折疊部的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊是否偏離了在控制部中設定的折疊桿的基準旋轉動作別檢測範圍資訊和折疊部的基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊；以及第二安全驅動步驟，在該步驟中，當由控制部判斷折疊桿的當前旋轉動作資訊和折疊 部的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊偏離了基準旋轉動作別檢測範圍資訊和基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊的情況下，安全驅動部根據控制部的控制，停止馬達的動作。
根據本發明的其他特徵，在第二安全驅動步驟之後，更進行第二識別步驟，在第二識別步驟中，當由安全驅動部根據控制部的控制，停止結束馬達的動作時，由第二識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
根據本發明的另一其他特徵，在第二檢測步驟之前，更實施第一檢測步驟，在第一檢測步驟中，由第三檢測部檢測折疊桿的當前旋轉動作藉由旋轉動作限制部而被限制的狀態，在第一檢測步驟之後，更實施第一判斷步驟，在第一判斷步驟中，由控制部判斷當前旋轉動作被限制狀態資訊是否偏離了在控制部中設定的基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊，在第一判斷步驟之後，更實施第一安全驅動步驟，在第一安全驅動步驟中，當由控制部判斷當前旋轉動作被限制狀態資訊偏離了基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊的情況下，由安全驅動部根據控制部的控制，停止馬達的動作。
根據本發明的另一其他特徵，在第一安全驅動步驟之後，更實施第一識別步驟，在第一識別步驟中，當由安全驅動部根據控制部的控制，停止結束馬達的動作時，由第一識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。
根據本發明的另一其他特徵，在第二安全驅動步驟之後，更實施第二馬達再啟動步驟，在第二馬達再啟動步驟中，第二馬達再啟動部與馬達電連接，且為了再啟動馬達，根據控制部的控 制向馬達提供再啟動訊號。
根據本發明的另一其他特徵，在第一安全驅動步驟之後，更實施第一馬達再啟動步驟，在第一馬達再啟動步驟中，第一馬達再啟動部與馬達電連接，且為了再啟動馬達，根據控制部的控制向馬達提供再啟動訊號。
根據如以上構成的本發明的電動自行車安全裝置及其安全驅動方法，能夠獲得如下效果。
第一，由於能夠判斷折疊部的折疊狀態來停止馬達的動作，因此具有既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗的效果。
第二，由於在停止結束馬達的動作時能夠識別馬達的動作當前為停止狀況，因此具有騎士能夠確認馬達的動作當前為停止狀況，藉以在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故的效果。
第三，由於能夠事先判斷可進行折疊桿的當前旋轉動作的狀態來停止馬達的動作，因此具有既能防止不安全的行駛和安全事故，又能夠抑制蓄電池的不必要的消耗的效果。
第四，由於能夠由騎士再啟動馬達，因此具有在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故的效果。
10‧‧‧馬達
100、1300‧‧‧安全裝置
102‧‧‧折疊部
102a‧‧‧折疊桿
102b‧‧‧旋轉軸
102c‧‧‧支承部件
102d‧‧‧第一框架
102f‧‧‧第二框架
102g‧‧‧感測器罩
104‧‧‧第一檢測部
104a‧‧‧第一磁性體
104b‧‧‧折疊桿用旋轉動作檢測感測器
106‧‧‧第二檢測部
106a‧‧‧第二磁性體
106b‧‧‧折疊位置檢測感測器
108、1308‧‧‧控制部
110‧‧‧安全驅動部
112‧‧‧第二識別部
114‧‧‧第二馬達再啟動部
1314‧‧‧旋轉動作限制部
1314a‧‧‧拉動部件
1314b‧‧‧板部件
1316‧‧‧第三檢測部
1316a‧‧‧第三磁性體
1316b‧‧‧旋轉動作限制用檢測感測器
1318‧‧‧第一識別部
1320‧‧‧第一馬達再啟動部
800、900、1000、1100、1200、1800、1900、2000‧‧‧電動自行車的安全驅動方法
h1‧‧‧框架孔
P‧‧‧折疊位置
S‧‧‧旋轉動作
S802、S902、S1002、S1102、S1202‧‧‧第二檢測步驟
S804、S904、S1004、S1104、S1204‧‧‧第二判斷步驟
S806、S906、S1006、S1106、S1206‧‧‧第二安全驅動步驟
S808、S908、S1008、S1108、S1208‧‧‧第二識別步驟
S810、S910、S1010、S1110、S1210‧‧‧第二馬達再啟動步驟
S1801a、S1901a、S2001a‧‧‧第一檢測步驟
S1801c、S1901c、S2001c‧‧‧第一判斷步驟
S1801e、S1901e、S2001e‧‧‧第一安全驅動步驟
S1801g、S1901g、S2001g‧‧‧第一識別步驟
S1801i、S1901i、S2001i‧‧‧第一馬達再啟動步驟
第1圖是表示本發明第一實施例的電動自行車安全裝置與馬達連接的狀態的方塊結構圖。
第2圖是將第1圖所示的電動自行車安全裝置作為一例示出的方塊結構圖。
第3圖是將本發明第一實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的立體圖。
第4圖是局部放大示出第3圖的A部分的主視圖。
第5圖是拆除第4圖的折疊桿並局部放大B部分來示出設置於折疊部內部的折疊桿用旋轉動作檢測感測器以及折疊位置檢測感測器的立體圖。
第6圖是局部表示包括設置於與第5圖的折疊桿用旋轉動作檢測感測器對應的位置的第一磁性體的折疊桿的後視圖。
第7圖是局部表示包括設置於與折疊位置檢測感測器對應的位置的第二磁性體的折疊部的框架的後視圖。
第8圖是表示利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法的流程圖。
第9圖是將利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為一例示出的流程圖。
第10圖是將利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為其他例子示出的流程圖。
第11圖是將利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為另一其他例子示出的流程圖。
第12圖是將利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為另一其他例子示出的流程圖。
第13圖是將本發明第二實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的方塊結構圖。
第14圖是將本發明第二實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的立體圖。
第15圖是局部放大示出第14圖的A部分的主視圖。
第16圖是表示包括藉由第15圖的拉動部件進行水平運動的板部件和第三磁性體的折疊桿的後視圖。
第17圖是表示折疊桿的當前旋轉動作藉由第16圖的板部件而被限制的狀態以及藉由拉動部件的拉動動作而能夠進行折疊桿的當前旋轉動作的狀態的剖視圖。
第18圖是表示利用根據本發明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法的流程圖。
第19圖是將利用本發明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為一例示出的流程圖。
第20圖是將利用本發明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為其他例子示出的流程圖。
以下，將參照圖式進一步詳細說明本發明較佳的實施例。
<第一實施例>
第1圖是表示本發明第一實施例的電動自行車安全裝置與馬達連接的狀態的方塊結構圖，第2圖是將第1圖所示的電動自行車安全裝置作為一例示出的方塊結構圖。
第3圖是將本發明第一實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的立體圖，第4圖是局部放大示出第3圖的A部分的主視圖。
第5圖是拆除第4圖的折疊桿並局部放大B部分來示出設置於折疊部內部的折疊桿用旋轉動作檢測感測器以及折疊位置檢測感測器的立體圖。
第6圖是局部示出包括設置於與第5圖的折疊桿用旋轉動作檢測感測器對應的位置的第一磁性體的折疊桿的後視圖，第7圖是局部示出包括設置於與折疊位置檢測感測器對應的位置的第二磁性體的折疊部的框架的後視圖。
參照第1圖至第7圖，本發明第一實施例的電動自行車安全裝置100包括折疊部102、第一檢測部104、第二檢測部106、控制部108以及安全驅動部110。
折疊部102能夠藉由折疊桿102a的旋轉動作S而折疊。
作為一例，如第4圖以及第5圖所示，折疊部102能夠設置成，當騎士握住被軸接於旋轉軸102b的折疊桿102a向折疊桿102a的旋轉動作S中的順時針方向的旋轉動作、即向上方拉動時，能夠進行折疊。
第一檢測部104檢測折疊桿102a的當前旋轉動作S，第二檢測部106檢測折疊部102的當前折疊位置P。
控制部108接收由第一檢測部104檢測的折疊桿102a的當前旋轉動作資訊和折疊部102的當前折疊位置資訊中的至少 一個資訊，且包括預先設定的折疊桿102a的基準旋轉動作別檢測範圍資訊和折疊部102的基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊。
安全驅動部110設置成，當由控制部108判斷折疊桿102a的當前旋轉動作資訊和折疊部102的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊偏離了基準旋轉動作別檢測範圍資訊和基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊的情況下，根據控制部108的控制，停止馬達10的動作。
此時，雖然未圖示控制部108和安全驅動部110，但控制部108和安全驅動部110可以包括用於利用適用於電動自行車的主電腦控制整體動作並進行驅動的通常的電控單元(Electric Control Unit，未圖示)或者在單片機內部具備處理器和記憶體以及輸入輸出裝置並用於控制整體動作並進行驅動的通常的微控制器(Micro Control Unit，未圖示)，不限於此，可以為能夠控制電動自行車的整體動作且進行驅動的所有控制構件和驅動構件。
在此，控制部108和安全驅動部110既能夠以一體形式設置為電控單元(Electric Control Unit，未圖示)或微控制器(Micro Control Unit，未圖示)，又能夠以分離形式設置為電控單元(Electric Control Unit，未圖示)或者微控制器(Micro Control Unit，未圖示)。
作為一例，第一檢測部104可包括第一磁性體104a和折疊桿用旋轉動作檢測感測器104b，控制部108更可包括用於產生磁場的第一控制訊號。
此時，第一磁性體104a設置於折疊桿102a的一側，且可永久產生磁場，折疊桿用旋轉動作檢測感測器104b設置於安裝在折疊部102的內部的支承部件102c的一側，且能夠對與第一磁性體104a對應而根據折疊桿102a的當前旋轉動作資訊由第一磁性體104a產生的當前磁場形成區域進行檢測。
並且，第一磁性體104a設置於折疊桿102a的一側，且能夠從控制部108接收第一控制訊號而產生磁場，折疊桿用旋轉動作檢測感測器104b設置於安裝在折疊部102的內部的支承部件102c的一側，且能夠對與第一磁性體104a對應而根據折疊桿102a的當前旋轉動作資訊由第一磁性體104a產生的當前磁場形成區域進行檢測。
在此，折疊桿用旋轉動作檢測感測器104b能夠用有線電纜連接，或者能夠與控制部108進行無線通信，以與控制部108電連接。
此時，安全驅動部110能夠設置成，當由控制部108判斷根據折疊桿102a的當前旋轉動作資訊由第一磁性體104a產生的當前磁場形成區域偏離了根據折疊桿102a的基準旋轉動作別檢測範圍資訊由第一磁性體104a產生的基準磁場形成區域的檢測範圍的情況下，根據控制部108的控制，停止馬達10的動作。
即，安全驅動部110能夠設置成，當由控制部108判斷根據折疊桿102a的當前旋轉動作而不是第一磁性體104a與折疊桿用旋轉動作檢測感測器104b相互對應的位置的情況下，判斷為折疊狀態，並根據控制部108的控制，停止馬達10的動作。
作為其他一例，第二檢測部106可包括第二磁性體106a和折疊位置檢測感測器106b，控制部108更可包括用於產生磁場的第二控制訊號。
在此，第二磁性體106a與折疊部102的一側緊固並設置於對折疊部102的內部進行保護的第一框架102d的一側，且能夠從控制部108接收第二控制訊號而產生磁場，折疊位置檢測感測器106b設置於安裝在折疊部102的內部的支承部件102c的另一側，且能夠對與第二磁性體106a對應而根據折疊部102的當前折疊位置資訊由第二磁性體106a產生的當前磁場形成區域進行檢測。
在此，折疊位置檢測感測器106b能夠用有線電纜連接，或者能夠與控制部108進行無線通信，以與控制部108電連接。
此時，安全驅動部110能夠設置成，當由控制部108判斷根據折疊部102的當前折疊位置資訊由第二磁性體106a產生的當前磁場形成區域偏離了根據折疊部102的基準位置別檢測範圍資訊由第二磁性體106a產生的基準磁場形成區域的檢測範圍的情況下，根據控制部108的控制，停止馬達10的動作。
即，安全驅動部110能夠設置成，當由控制部108判斷根據折疊部102的當前折疊位置而不是第二磁性體106a與折疊位置檢測感測器106b相互對應的位置的情況下，判斷為折疊狀態，並根據控制部108的控制，停止馬達10的動作。
並且，本發明第一實施例的電動自行車安全裝置100更包括第二識別部112。
即，第二識別部112設置成，當由安全驅動部110根據 控制部108的控制，停止結束馬達10的動作時，識別馬達10的動作當前為停止狀況。
此時，雖然未圖示第二識別部112，但第二識別部112可以包括設置於電動自行車的一側且為了讓騎士識別電動自行車的資訊或狀態而設置的報警器(未圖示)、揚聲器(未圖示)以及發光部件(未圖示)中的至少一個，並包括人機界面(Human Machine Interface)模組(未圖示)和抬頭顯示器(Head-UP Display)模組(未圖示)中的至少一個模組，藉以藉由報警器(未圖示)的報警動作、揚聲器(未圖示)的語音動作、發光部件(未圖示)的發光動作以及人機界面(Human Machine Interface)模組(未圖示)的人機界面(Human Machine Interface)消息顯示動作、抬頭顯示器(Head-UP Display)模組(未圖示)的抬頭顯示器(Head-UP Display)消息顯示動作中的至少一個動作，識別馬達10的動作當前為停止狀況，該人機界面(Human Machine Interface)模組和抬頭顯示器(Head-UP Display)模組是為了藉由將用戶與設備連接來使騎士掌握電動自行車的資訊或狀態而裝設的模組。
並且，本發明第一實施例的電動自行車安全裝置100更包括第二馬達再啟動部114。
即，第二馬達再啟動部114與馬達10電連接，根據控制部108的控制向馬達10提供再啟動訊號，以再啟動馬達10。
此時，雖未圖示第二馬達再啟動部114，但能夠藉由馬達再啟動按鈕(未圖示)的按鈕動作來再啟動馬達10。
若對用於利用這種本發明第一實施例的電動自行車安 全裝置來使電動自行車安全地驅動的電動自行車的安全驅動方法進行觀察，則如第8圖至第12圖。
第8圖是表示利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法的流程圖。
第9圖是將利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為一例示出的流程圖，第10圖是將利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為其他例子示出的流程圖。
第11圖是將利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為另一其他例子示出的流程圖，第12圖是將利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為另一其他例子示出的流程圖。
參照第8圖至第12圖，利用第一實施例的電動自行車安全裝置(第1圖以及第2圖的100)的電動自行車的安全驅動方法800、900、1000、1100、1200包括第二檢測步驟S802、S902、S1002、S1102、S1202，第二判斷步驟S804、S904、S1004、S1104、S1204，以及第二安全驅動步驟S806、S906、S1006、S1106、S1206。
首先，在第二檢測步驟S802中進行如下動作中的至少一個動作：由第一檢測部(第2圖的104)檢測折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的當前旋轉動作(第4圖的S)的動作；以及由第二檢測部(第2圖的106)檢測折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的當前折疊位置(第4圖的P)的動作。
其次，在第二判斷步驟S804中，由控制部(第2圖和第3圖的108)判斷折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的當前旋轉動作資訊和折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊是否偏離了在控制部(第2圖和第3圖的108)中設定的折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的基準旋轉動作別檢測範圍資訊和折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊。
最後，在第二安全驅動步驟S806中，當由控制部(第2圖和第3圖的108)判斷折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的當前旋轉動作資訊和折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊偏離了基準旋轉動作別檢測範圍資訊和基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊的情況下，由安全驅動部(第2圖的110)根據控制部(第2圖和第3圖的108)的控制，停止馬達(第1圖至第3圖的10)的動作。
作為一例，如第9圖以及第10圖所示，在第二檢測步驟S902、S1002中，能夠由折疊桿用旋轉動作檢測感測器(第5圖的104b)對根據折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的當前旋轉動作資訊由第一磁性體(第6圖的104a)產生的當前磁場形成區域進行檢測。
之後，在第二判斷步驟S904中，能夠由控制部(第2圖和第3圖的108)判斷根據折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的當前旋轉動作資訊由第一磁性體(第6圖的104a)產生的當前磁場形成區域是否偏離了根據在控制部(第2圖和第 3圖的108)中設定的折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的基準旋轉動作別檢測範圍資訊由第一磁性體(第6圖的104a)產生的基準磁場形成區域的檢測範圍。
最後，在第二安全驅動步驟S906中，當由控制部(第2圖和第3圖的108)判斷根據折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的當前旋轉動作資訊由第一磁性體(第6圖的104a)產生的當前磁場形成區域偏離了根據折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的基準旋轉動作別檢測範圍資訊由第一磁性體(第6圖的104a)產生的基準磁場形成區域的檢測範圍的情況下，能夠由安全驅動部(第2圖的110)根據控制部(第2圖和第3圖的108)的控制，停止馬達(第1圖至第3圖的10)的動作。
即，如第10圖所示，在第二安全驅動步驟S1006中，當由控制部(第2圖和第3圖的108)判斷根據折疊桿(第2圖、第4圖以及第6圖的102a)的當前旋轉動作而不是第一磁性體(第6圖的104a)與折疊桿用旋轉動作檢測感測器(第5圖的104b)相互對應的位置(S1004)的情況下，能夠由安全驅動部(第2圖的110)判斷為折疊狀態，並根據控制部(第2圖和第3圖的108)的控制，停止馬達(第1圖至第3圖的10)的動作。
作為其他一例，如第11圖以及第12圖所示，在第二檢測步驟S1102、S1202中，能夠由折疊位置檢測感測器(第5圖的106b)對根據折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的當前折疊位置資訊由第二磁性體(第7圖的106a)產生的當前磁場形成區域進行檢測。
其次，在第二判斷步驟S1104中，能夠由控制部(第2 圖和第3圖的108)判斷根據折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的當前折疊位置資訊由第二磁性體(第7圖的106a)產生的當前磁場形成區域是否偏離了根據折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的基準位置別檢測範圍資訊由第二磁性體(第7圖的106a)產生的基準磁場形成區域的檢測範圍。
最後，在第二安全驅動步驟S1106中，當由控制部(第2圖和第3圖的108)判斷根據折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的當前折疊位置資訊由第二磁性體(第7圖的106a)產生的當前磁場形成區域偏離了根據折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的基準位置別檢測範圍資訊由第二磁性體(第7圖的106a)產生的基準磁場形成區域的檢測範圍的情況下，能夠由安全驅動部(第2圖的110)根據控制部(第2圖和第3圖的108)的控制，停止馬達(第1圖至第3圖的10)的動作。
即，如第12圖所示，在第二安全驅動步驟S1206中，當由控制部(第2圖和第3圖的108)判斷根據折疊部(第2圖、第4圖以及第5圖的102)的當前折疊位置而不是第二磁性體(第7圖的106a)與折疊位置檢測感測器(第5圖的106b)相互對應的位置(S1204)的情況下，能夠由安全驅動部(第2圖的110)判斷為折疊狀態，並根據控制部(第2圖和第3圖的108)的控制，停止馬達(第1圖至第3圖的10)的動作。
另一方面，利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置(第1圖至第3圖的100)的電動自行車的安全驅動方法800、900、1000、1100、1200在第二安全驅動步驟S806、S906、S1006、S1106、S1206之後，更可實施第二識別步驟S808、S908、S1008、S1108、S1208。
即，在第二識別步驟S808、S908、S1008、S1108、S1208中，當由安全驅動部(第2圖的110)根據控制部(第2圖和第3圖的108)的控制而使馬達(第1圖至第3圖的10)的動作停止結束時，能夠由第二識別部(第2圖和第3圖的112)識別馬達(第1圖至第3圖的10)的動作當前為停止狀況。
並且，利用本發明第一實施例的電動自行車安全裝置(第1圖至第3圖的100)的電動自行車的安全驅動方法800、900、1000、1100、1200在第二安全驅動步驟S806、S906、S1006、S1106、S1206之後，更可實施第二馬達再啟動步驟S810、S910、S1010、S1110、S1210。
即，在第二馬達再啟動步驟S810、S910、S1010、S1110、S1210中，第二馬達再啟動部(第2圖和第3圖的114)能夠與馬達(第1圖至第3圖的10)電連接，並為了使馬達(第1圖至第3圖的10)再啟動，根據控制部(第2圖和第3圖的108)的控制向馬達(第1圖至第3圖的10)提供再啟動訊號。
這種本發明第一實施例的電動自行車安全裝置100及其安全驅動方法800、900、1000、1100、1200包括折疊部102、第一檢測部104、第二檢測部106、控制部108以及安全驅動部110，實施第二檢測步驟S802、S902、S1002、S1102、S1202、第二判斷步驟S804、S904、S1004、S1104、S1204、第二安全驅動步驟S806、S906、S1006、S1106、S1206、第二識別步驟S808、S908、S1008、S1108、S1208以及第二馬達再啟動步驟S810、S910、S1010、S1110、S1210。
由此，本發明第一實施例的電動自行車安全裝置100 及其安全驅動方法800、900、1000、1100、1200由於能夠藉由判斷折疊部102的折疊狀態而使馬達10的動作停止，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗。
並且，本發明第一實施例的電動自行車安全裝置100及其安全驅動方法800、900、1000、1100、1200由於在停止結束馬達10的動作時能夠識別馬達10的動作當前為停止狀況，因此能夠使騎士識別馬達10的動作當前為停止狀況，藉以在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
並且，本發明第一實施例的電動自行車安全裝置100及其安全驅動方法800、900、1000、1100、1200由於能夠由騎士再啟動馬達10，因此在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
<第二實施例>
第13圖是將本發明第二實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的方塊結構圖，第14圖是將本發明第二實施例的電動自行車安全裝置作為一例示出的立體圖。
第15圖是局部放大示出第14圖的A部分的主視圖。
第16圖是示出包括藉由第15圖的拉動部件進行水平運動的板部件和第三磁性體的折疊桿的後視圖，第17圖是示出折疊桿的當前旋轉動作藉由第16圖的板部件而被限制的狀體以及藉由拉動部件的拉動動作而能夠進行折疊桿的當前旋轉動作的狀態的剖視圖。
參照第13圖至第17圖，本發明第二實施例的電動自行 車安全裝置1300與根據第一實施例的電動自行車安全裝置100相同，包括折疊部102、第一檢測部104、第二檢測部106、控制部1308以及安全驅動部110。
由於相當於這種本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300的各個構成要件的功能以及各個構成要件之間的有機連接關係與相當於本發明第一實施例的電動自行車安全裝置100的各個構成要件的功能以及各個功能要件之間的有機連接關係相同，因此省略相關的附加說明。
在此，本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300更包括旋轉動作限制部1314和第三檢測部1316。
即，旋轉動作限制部1314限制折疊桿102a的當前旋轉動作。
第三檢測部1316對折疊桿102a的當前旋轉動作藉由旋轉動作限制部1314而被限制的狀態進行檢測。
此時，控制部1308更接收由第三檢測部1316檢測的當前旋轉動作被限制狀態資訊，且更包括預先設定的基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊。
並且，安全驅動部110設置成，當由控制部1308判斷當前旋轉動作被限制狀態資訊偏離了基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊的情況下，根據控制部1308的控制，停止馬達10的動作。
此時，雖然未圖示控制部1308和安全驅動部110，但控制部1308和安全驅動部110可以包括用於利用適用於電動自行 車的主電腦控制整體動作並進行驅動的通常的電控單元(Electric Control Unit，未圖示)或者在單片機內部具備處理器和記憶體以及輸入輸出裝置並用於控制整體動作並進行驅動的通常的微控制器(Micro Control Unit，未圖示)，不限於此，可以為能夠控制電動自行車的整體動作且進行驅動的所有控制構件和驅動構件。
在此，控制部1308和安全驅動部110既能夠以一體形式設置為電控單元(Electric Control Unit，未圖示)或微控制器(Micro Control Unit，未圖示)，又能夠以分離形式設置為電控單元(Electric Control Unit，未圖示)或者微控制器(Micro Control Unit，未圖示)。
作為一例，如第15圖至第17圖所示，旋轉動作限制部1314可包括拉動部件1314a和板部件1314b。
如第15圖至第17圖所示，拉動部件1314a設置於折疊部102的另一側，並能夠與設置在折疊桿102a的另一側的板部件1314b連接。
此時，如第16圖以及第17圖(a)所示，旋轉動作限制部1314的板部件1314b能夠以安裝於對折疊部102的內部進行保護的第二框架102f的框架孔h1的狀態設置。
相反，如第16圖以及第17圖(b)所示，在旋轉動作限制部1314中，當騎士從折疊桿102a的當前旋轉動作藉由板部件1314b而被限制的狀態將拉動部件1314a向下拉動時，板部件1314b在能夠藉由拉動部件1314a的拉動動作而發揮彈性作用並進行後退動作的同時，維持與第二框架102f的框架孔h1分離的 狀態，藉以成為可進行折疊桿102a的當前旋轉動作的狀態。
第三檢測部1316可包括第三磁性體1316a和旋轉動作限制用檢測感測器1316b，控制部1308更可包括用於產生磁場的第三控制訊號。
在此，第三磁性體1316a設置於板部件1314b的一側，且能夠從控制部1308接收第三控制訊號而產生磁場，旋轉動作限制用檢測感測器1316b設置於安裝在第二框架102f的一側的感測器罩102g的一側，且能夠對與第三磁性體1316a對應而根據折疊桿102a的當前旋轉動作被限制狀態資訊由第三磁性體1316a產生的當前磁場形成區域進行檢測。
此時，安全驅動部110能夠設置成：當由控制部1308判斷根據折疊桿102a的當前旋轉動作被限制狀態資訊由第三磁性體1316a產生的當前磁場形成區域偏離了根據折疊桿102a的基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊由第三磁性體1316a產生的基準磁場形成區域的檢測範圍的情況下，根據控制部1308的控制，停止馬達10的動作。
即，安全驅動部110能夠設置成，當由控制部1308判斷在折疊桿102a的當前旋轉動作被限制的狀態下第三磁性體1316a與旋轉動作限制用檢測感測器1316b之間的分離距離不是可檢測的分離距離的情況下，判斷為折疊狀態，並根據控制部1308的控制，停止馬達10的動作。
並且，本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300更可包括第一識別部1318。
即，當由安全驅動部110根據控制部1308的控制，停 止結束馬達10的動作時，第一識別部1318能夠識別馬達10的動作當前為停止狀況。
此時，雖然未圖示第一識別部1318，但第一識別部1318可以包括設置於電動自行車的一側且為了讓騎士識別電動自行車的資訊或狀態而設置的報警器(未圖示)、揚聲器(未圖示)以及發光部件(未圖示)中的至少一個，並包括人機界面(Human Machine Interface)模組(未圖示)和抬頭顯示器(Head-UP Display)模組(未圖示)中的至少一個模組，藉以藉由報警器(未圖示)的報警動作、揚聲器(未圖示)的語音動作、發光部件(未圖示)的發光動作以及人機界面(Human Machine Interface)模組(未圖示)的人機界面(Human Machine Interface)消息顯示動作以及抬頭顯示器(Head-UP Display)模組(未圖示)的抬頭顯示器(Head-UP Display)消息顯示動作中的至少一個動作，識別馬達10的動作當前為停止狀況，該人機界面(Human Machine Interface)模組和抬頭顯示器(Head-UP Display)模組是為了藉由將用戶與設備連接來使騎士掌握電動自行車的資訊或狀態而裝設的模組。
並且，本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300更可包括第一馬達再啟動部1320。
即，第一馬達再啟動部1320可與馬達10電連接，且為了使馬達10再啟動，根據控制部1308的控制向馬達10提供再啟動訊號。
此時，雖然未圖示第一馬達再啟動部1320，但第一馬達再啟動部1320能夠藉由馬達再啟動按鈕(未圖示)的按鈕動 作再啟動馬達10。
若對用於利用這種本發明第二實施例的電動自行車安全裝置來使電動自行車安全地驅動的電動自行車的安全驅動方法進行觀察，則如第18圖至第20圖。
第18圖是示出利用本發明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法的流程圖。
第19圖是將利用本發明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為一例示出的流程圖，第20圖是將利用本發明第二實施例的電動自行車安全裝置的電動自行車的安全驅動方法作為其他例子示出的流程圖。
參照第18圖至第20圖，利用本發明第二實施例的電動自行車安全裝置(第13圖以及第14圖的1300)的電動自行車的安全驅動方法1800、1900、2000在第二檢測步驟(第8圖至第12圖的S802、S902、S1002、S1102、S1202)之前，進行第一檢測步驟S1801a、S1901a、S2001a和第一判斷步驟S1801c、S1901c、S2001c以及第一安全驅動步驟S1801e、S1901e、S2001e。
即，在第一檢測步驟S1801a中，由第三檢測部(第13圖的1316)對折疊桿(第13圖的102a)的當前旋轉動作藉由旋轉動作限制部(第13圖的1314)而被限制的狀態進行檢測。
其次，在第一判斷步驟S1801c中，由控制部(第13圖的1308)判斷當前旋轉動作被限制狀態資訊是否偏離了在控制部(第13圖的1308)中設定的基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊。
之後，在第一安全驅動步驟S1801e中，當由控制部(第13圖的1308)判斷當前旋轉動作被限制狀態資訊偏離了基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊時，由安全驅動部(第13圖的110)根據控制部(第13圖的1308)的控制，停止馬達(第13圖的10)的動作。
作為一例，如第19圖所示，在第一安全驅動步驟S1901e中，當由控制部(第13圖的1308)判斷根據折疊桿(第15圖以及第16圖的102a)的當前旋轉動作被限制狀態資訊由第三磁性體(第16圖以及第17圖的1316a)產生的當前磁場形成區域偏離了根據折疊桿(第15圖以及第16圖的102a)的基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊由第三磁性體(第16圖以及第17圖的1316a)產生的基準磁場形成區域的檢測範圍(S1901c)時，能夠由安全驅動部(第13圖的110)根據控制部(第13圖的1308)的控制，停止馬達(第13圖的10)的動作。
即，如第20圖所示，在第一安全驅動步驟S2001e中，當由控制部(第13圖的1308)判斷在折疊桿(第15圖以及第16圖的102a)的當前旋轉動作被限制狀態下第三磁性體(第16圖以及第17圖的1316a)與旋轉動作限制用檢測感測器(第17圖的1316b)之間的分離距離不是可檢測的分離距離(S2001c)的情況下，能夠由安全驅動部(第13圖的110)判斷為折疊狀態，並根據控制部(第13圖的1308)的控制而使馬達(第13圖的10)的動作停止。
並且，利用本發明第二實施例的電動自行車安全裝置(第13圖以及第14圖的1300)的電動自行車的安全驅動方法 1800、1900、2000在第一安全驅動步驟S1801e、S1901e、S2001e之後，更可進行第一識別步驟S1801g、S1901g、S2001g。
即，在第一識別步驟S1801g、S1901g、S2001g中，當由安全驅動部(第13圖的110)根據控制部(第13圖以及第14圖的1308)的控制而使馬達(第13圖以及第14圖的10)的動作停止結束時，能夠由第一識別部(第13圖以及第14圖的1318)識別馬達(第13圖以及第14圖的10)的動作當前為停止狀況。
並且，利用根據本發明第二實施例的電動自行車安全裝置(第13圖以及第14圖的1300)的電動自行車的安全驅動方法1800、1900、2000在第一安全驅動步驟S1801e、S1901e、S2001e之後，更可進行第一馬達再啟動步驟S1801i、S1901i、S2001i。
即，在第一馬達再啟動步驟S1801i、S1901i、S2001i中，第一馬達再啟動部(第13圖以及第14圖的1320)與馬達(第13圖以及第14圖的10)電連接，且為了使馬達(第13圖以及第14圖的10)再啟動，根據控制部(第13圖以及第14圖的1308)的控制向馬達(第13圖以及第14圖的10)提供再啟動訊號。
這種本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅動方法1800、1900、2000包括折疊部102、第一檢測部104、第二檢測部106、控制部1308、安全驅動部110、旋轉動作限制部1314、第三檢測部1316、第一識別部1318以及第一馬達再啟動部1320，藉以進行第一檢測步驟S1801a、S1901a、S2001a、第一判斷步驟S1801c、S1901c、S2001c、第一安全驅動步驟S1801e、S1901e、S2001e、第一識別步驟S1801g、S1901g、S2001g、第一馬達再啟動步驟S1801i、S1901i、S2001i、第二檢測步驟(第8 圖至第12圖的S802、S902、S1002、S1102、S1202、第二判斷步驟(第8圖至第12圖的S804、S904、S1004、S1104、S1204)以及第二安全驅動步驟(第8圖至第12圖的S806、S906、S1006、S1106、S1206)。
由此，本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅動方法1800、1900、2000由於能夠藉由判斷折疊部102的折疊狀態來使馬達10的動作停止，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗。
並且，本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅動方法1800、1900、2000由於能夠藉由事先判斷可進行折疊桿102a的當前旋轉動作的狀態來使馬達10的動作停止，因此既能防止不安全的行駛和安全事故，又能抑制蓄電池的不必要的消耗。
並且，本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅動方法1800、1900、2000由於在使馬達10的動作停止結束時能夠識別馬達10的動作當前為停止狀況，因此能夠使騎士確認馬達10的動作當前為停止狀況，藉以在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
並且，本發明第二實施例的電動自行車安全裝置1300及其安全驅動方法1800、1900、2000由於能夠由騎士使馬達10再啟動，因此在操縱電動自行車時能夠進一步防止安全事故。
本領域具通常知識者應該可以理解在不變更本發明的技術思想或必要特徵的前提下，能夠以其他具體實施方式實施本發明。因此，應該將以上敍述的實施例理解為在所有方面例示性 的實施例而不是限定性的實施例，且與上述的詳細說明相比，更能藉由以上申請專利範圍而顯示本發明的範圍，並且從申請專利範圍的含義、範圍及其等效概念中導出的所有變更或變形的方式都應該包含在本發明的範圍內。
10‧‧‧馬達
100‧‧‧安全裝置

Claims (15)

  1. 一種電動自行車安全裝置，其包括：折疊部，其能夠藉由折疊桿的旋轉動作而折疊；第一檢測部，其檢測該折疊桿的當前旋轉動作；第二檢測部，其檢測該折疊部的當前折疊位置；控制部，其接收由該第一檢測部檢測的該折疊桿的當前旋轉動作資訊和該第二檢測部檢測的該折疊部的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊，且包括預先設定的該折疊桿的基準旋轉動作別檢測範圍資訊和該折疊部的基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊；以及安全驅動部，當由該控制部判斷該折疊桿的當前旋轉動作資訊或該折疊部的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊偏離了該基準旋轉動作別檢測範圍資訊或該基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊的情況下，該安全驅動部根據該控制部的控制，停止馬達的動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電動自行車安全裝置，其中該第一檢測部包括：第一磁性體，其永久產生磁場；以及折疊桿用旋轉動作檢測感測器，其對根據該折疊桿的當前旋轉動作資訊由該第一磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之電動自行車安全裝置，其中該控制部更包括用於產生磁場的第二控制訊號，該第二檢測部包括：第二磁性體，其接收該第二控制訊號而產生磁場；以及折疊位置檢測感測器，其對根據該折疊部的當前折疊位置由該第二磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之電動自行車安全裝置，其中該電動自行車安全裝置更包括第二識別部，當由該安全驅動部根據該控制部的控制，停止結束該馬達的動作時，該第二識別部識別該馬達的動作當前為停止狀況。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之電動自行車安全裝置，其中該電動自行車安全裝置更包括旋轉動作限制部，該旋轉動作限制部對該折疊桿的該當前旋轉動作進行限制，該電動自行車安全裝置更包括第三檢測部，該第三檢測部對該折疊桿的該當前旋轉動作藉由該旋轉動作限制部而被限制的狀態進行檢測，該控制部更接收由該第三檢測部檢測的該當前旋轉動作被限制狀態資訊，且更包括預先設定的基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊，當由該控制部判斷該當前旋轉動作被限制狀態資訊偏離了該基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊的情況下，該安全驅動部根據 該控制部的控制，停止該馬達的動作。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之電動自行車安全裝置，其中該控制部更包括用於產生磁場的第三控制訊號，該第三檢測部包括：第三磁性體，其接收該第三控制訊號而產生磁場；以及旋轉動作限制用檢測感測器，其對根據該當前旋轉動作被限制狀態資訊由該第三磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之電動自行車安全裝置，其中該電動自行車安全裝置更包括第一識別部，當由該安全驅動部根據該控制部的控制，停止結束該馬達的動作時，該第一識別部識別該馬達的動作當前為停止狀況。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之電動自行車安全裝置，其中該電動自行車安全裝置更包括第二馬達再啟動部，該第二馬達再啟動部與該馬達電連接，且為了再啟動該馬達，根據該控制部的控制向該馬達提供再啟動訊號。
  9. 如申請專利範圍第5項所述之電動自行車安全裝置，其中該電動自行車安全裝置更包括第一馬達再啟動部，該第一馬達再啟動部與該馬達電連接，且為了再啟動該馬達，根據該控制部的控制向該馬達提供再啟動訊號。
  10. 一種電動自行車的安全驅動方法，其包括：第二檢測步驟，在該第二檢測步驟中進行如下動作中的至少一個動作：由第一檢測部對折疊桿的當前旋轉動作進行檢測的動作；以及由第二檢測部對折疊部的當前折疊位置進行檢測的動作；第二判斷步驟，在該第二判斷步驟中，由控制部判斷該折疊桿的當前旋轉動作資訊和該折疊部的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊是否偏離了在該控制部中設定的該折疊桿的基準旋轉動作別檢測範圍資訊和該折疊部的基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊；以及第二安全驅動步驟，在該第二安全驅動步驟中，當由該控制部判斷該折疊桿的當前旋轉動作資訊或該折疊部的當前折疊位置資訊中的至少一個資訊偏離了該基準旋轉動作別檢測範圍資訊或該基準位置別檢測範圍資訊中的至少一個資訊的情況下，由安全驅動部根據該控制部的控制，停止馬達的動作。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之電動自行車的安全驅動方法，其中在該第二安全驅動步驟之後，更進行第二識別步驟，在該第二識別步驟中，當由該安全驅動部根據該控制部的控制，停止結束該馬達的動作時，由第二識別部識別該馬達的動作當前為停止狀況。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之電動自行車的安全 驅動方法，其中在該第二檢測步驟之前，更實施第一檢測步驟，在該第一檢測步驟中，由第三檢測部檢測該折疊桿的該當前旋轉動作藉由旋轉動作限制部而被限制的狀態，在該第一檢測步驟之後，更實施第一判斷步驟，在該第一判斷步驟中，由該控制部判斷該當前旋轉動作被限制狀態資訊是否偏離了在該控制部中設定的基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊，在該第一判斷步驟之後，更實施第一安全驅動步驟，在該第一安全驅動步驟中，當由該控制部判斷該當前旋轉動作被限制狀態資訊偏離了該基準旋轉動作別被限制狀態檢測範圍資訊的情況下，由該安全驅動部根據該控制部的控制，停止該馬達的動作。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之電動自行車的安全驅動方法，其中在該第一安全驅動步驟之後，更實施第一識別步驟，在該第一識別步驟中，當由該安全驅動部根據該控制部的控制，停止結束該馬達的動作時，由第一識別部識別該馬達的動作當前為停止狀況。
  14. 如申請專利範圍第10項所述之電動自行車的安全驅動方法，其中在該第二安全驅動步驟之後，更實施第二馬達再啟動步驟，在該第二馬達再啟動步驟中，第二馬達再啟動部與該馬達電連接，且為了再啟動該馬達，根據該控制部的控制向該馬達提供再啟動訊號。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之電動自行車的安全驅動方法，其中在該第一安全驅動步驟之後，更實施 第一馬達再啟動步驟，在該第一馬達再啟動步驟中，第一馬達再啟動部與該馬達電連接，且為了以再啟動該馬達，根據該控制部的控制向該馬達提供再啟動訊號。
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