CN219728441U - 电动折叠车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动折叠车，其包含折叠车体、设置于折叠车体上的马达、马达控制器、电源开关及第一感测器。折叠车体包含可折叠地连接的第一及第二车架、锁定扣具及设置于锁定扣具上的第一感测物件。锁定扣具设置于第二车架上且于第一车架展开时扣合第一车架以将第一及第二车架维持于安全状态。马达控制器电连接于马达及电源开关。第一感测器设置于第一车架上。当电源开关开启以使电动折叠车进入预备状态、第一及第二车架处于安全状态且第一感测器侦测到第一感测物件时，马达控制器启动马达。当第一感测器无法侦测到第一感测物件时，马达控制器关闭马达。本实用新型可提升电动折叠车在操作使用上的安全性。

Description

电动折叠车

技术领域

本实用新型涉及一种电动折叠车，尤其指一种使用感测器感测锁定扣具是否扣合车架的电动折叠车。

背景技术

一般来说，电动折叠车在电动自行车中占有一席之地，其收纳时的体积优势深受消费者喜爱。然而，其折叠机构在操作上的安全性亦为消费者一直以来在使用上所面临的最主要风险；当消费者在进行电动折叠车的车体展开固定过程中出现操作不当(例如出现卡扣不到位)，或是于搬运、受撞击过程中导致电动折叠车未处于适当位置或功能失效(例如卡扣结构变形等导致仅为部分卡扣而无法卡扣到位)时，而现有技术中，使用者将电动折叠车展开并进行卡扣后不需要再做其他确认即可骑行，从而使用者并不能有效识别前述危险，容易造成消费者在骑乘过程中发生意外而造成身体伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用感测器感测锁定扣具是否扣合车架的电动折叠车，借以解决上述问题。

根据一实施例，本实用新型的电动折叠车包含折叠车体、马达、马达控制器、电源开关以及第一感测器。该折叠车体包含第一车架、第二车架、第一感测物件以及锁定扣具，该第一车架可折叠地连接于该第二车架，使得该第一车架可操作地相对于该第二车架展开呈安全状态或者是相对于该第二车架折叠呈折叠状态，该第一感测物件设置于该锁定扣具上，该锁定扣具设置于该第二车架上且于该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时该锁定扣具扣合该第一车架，以将该第一车架与该第二车架维持于该安全状态。该马达设置于该折叠车体上，以用来驱动该电动折叠车的至少一车轮转动。该马达控制器电连接于该马达，以用来启动或关闭该马达。该电源开关电连接于该马达控制器，当该电源开关开启时，该电动折叠车进入预备状态。该第一感测器设置于该第一车架上。当该电动折叠车进入该预备状态、该第一车架与该第二车架处于该安全状态且该第一感测器侦测到该第一感测物件时，该马达控制器启动该马达运转。当该第一感测器无法侦测到该第一感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

作为可选的技术方案，该电动折叠车进一步包含提醒装置，其电连接于该第一感测器，该提醒装置用来于该第一感测器无法侦测到该第一感测物件时发出警示。

作为可选的技术方案，该提醒装置为屏幕，以显示警示影像；或者该提醒装置为扬声器，以发出警示声音；或者该提醒装置为光源，以发出闪烁警示灯光。

作为可选的技术方案，该折叠车体进一步包含第二感测物件，该电动折叠车进一步包含第二感测器，该第二感测物件设置于该第二车架上，该第二感测器设置于该第一车架上以用来在该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时侦测该第二感测物件；该电动折叠车进入该预备状态、该第一感测器侦测到该第一感测物件以及该第二感测器侦测到该第二感测物件时，该马达控制器启动该马达运转；当该第二感测器无法侦测到该第二感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

作为可选的技术方案，该第二感测物件为磁铁，该第二感测器为霍尔磁场感应器。

作为可选的技术方案，该折叠车体进一步包含锁定卡扣，该锁定卡扣设置于该第一车架上，该锁定卡扣用于在该第一车架与该第二车架处于该安全状态时与该锁定扣具相扣合。

此外，根据另一实施例，本实用新型的电动折叠车，其包含折叠车体、马达、马达控制器、电源开关以及感测器。折叠车体包含第一车架、第二车架、第一感测物件、第二感测物件以及锁定扣具，该第一车架可折叠地连接于该第二车架，使得该第一车架可操作地相对于该第二车架展开呈安全状态或者是相对于该第二车架折叠呈折叠状态，该第一感测物件设置于该锁定扣具上，该锁定扣具设置于该第二车架上且于该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时该锁定扣具扣合该第一车架，以将该第一车架与该第二车架维持于该安全状态；该第二感测物件设置于该第二车架上；马达设置于该折叠车体上，该马达用来驱动该电动折叠车的至少一车轮转动；马达控制器电连接于该马达，该马达控制器用来启动或关闭该马达；电源开关电连接于该马达控制器，当该电源开关开启时，该电动折叠车进入预备状态；第一感测器对应该第一感测物件设置，且该第一感测器设置于该第一车架上；第二感测器对应该第二感测物件设置，且该第二感测器设置于该第一车架上；该第一感测器无法侦测到该第一感测物件或者该第二感测器无法侦测到该第二感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

根据又一实施例，本实用新型的电动折叠车包含折叠车体、马达、马达控制器、电源开关以及感测器。该折叠车体包含第一车架、第二车架、感测物件以及锁定扣具，该第一车架可折叠地连接于该第二车架，使得该第一车架可操作地相对于该第二车架展开呈安全状态或者是相对于该第二车架折叠呈折叠状态，该感测物件设置于该第二车架上，该锁定扣具设置于该第二车架上且于该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时该锁定扣具扣合该第一车架，以将该第一车架与该第二车架维持于该安全状态。该马达设置于该折叠车体上，以用来驱动该电动折叠车的至少一车轮转动。该马达控制器电连接于该马达，以用来启动或关闭该马达。该电源开关电连接于该马达控制器，当该电源开关开启时，该电动折叠车进入预备状态。该感测器设置于该第一车架上，用来在该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时侦测到该感测物件。当该电动折叠车进入该预备状态、该第一车架与该第二车架处于该安全状态且该感测器侦测到该感测物件时，该马达控制器启动该马达运转。当该感测器无法侦测到该感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

作为可选的技术方案，该电动折叠车进一步包含提醒装置，其电连接于该感测器，该提醒装置用来于该感测器无法侦测到该感测物件时发出警示。

作为可选的技术方案，该感测物件为磁铁，该感测器为霍尔磁场感应器。

通过上述感应侦测设计，本实用新型可确保电动折叠车在车架折叠时（即感测器未感测到感测物件时）必定处于马达关闭状态，以避免误触发马达运转（例如因使用者误触电源开关）的意外，并且本实用新型系可在判断出电动折叠车已进入预备状态（代表电源开关已开启）、第一车架与第二车架处于安全状态（代表第一车架已相对于第二车架展开），以及感测器已感测到感测物件（代表锁定扣具已扣合第一车架）的情况下方可启动马达运转，如此一来，本实用新型可有效地解决电动折叠车因展开固定操作不当或受撞击等情况而使车架未处于适当位置所导致的安全问题（例如使用者在锁定扣具未扣合第一车架的情况下骑乘电动折叠车），从而大大地提升电动折叠车在操作使用上的安全性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为根据本实用新型的一实施例所提出的电动折叠车的部分放大示意图。

图2为图1的电动折叠车的俯视图。

图3为图1的电动折叠车的功能方块示意图。

图4为图2的第一车架相对于第二车架折叠以呈折叠状态时的俯视图。

实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参阅图1、图2以及图3，图1为根据本实用新型的一实施例所提出的电动折叠车10的部分放大示意图，图2为图1的电动折叠车10的俯视图，图3为图1的电动折叠车10的功能方块示意图，其中电动折叠车10仅以部分折叠车架简示，且针对其电动车体设计与电力驱动设计的相关描述常见于先前技术中，于此不再赘述。如图1、图2以及图3所示，电动折叠车10包含折叠车体12、马达14、马达控制器16、电源开关18以及第一感测器20（于图2中以虚线框简示）。

折叠车体12可采用常见应用在电动车上的折叠车体设计（其相关描述常见于先前技术中，于此不再赘述），使得电动折叠车10可折叠至具有较小车体体积的折叠状态以便后续搬运收纳之用。折叠车体12包含第一车架22、第二车架24、第一感测物件26（于图1以及图2中以虚线框简示）以及锁定扣具28。第一车架22可折叠地连接于第二车架24，使得第一车架22可操作地相对于第二车架24展开呈安全状态或者是相对于第二车架24折叠呈折叠状态。由图2可知，第一感测物件26设置于锁定扣具28上，第一感测器20设置于第一车架22上，且锁定扣具28设置于第二车架24上（较佳地为如图1所示的枢接于第二车架24上的卡勾旋转臂，但不受此限）且在第一车架22相对于第二车架24展开以呈如图1所示的安全状态时扣合第一车架22（例如以卡勾扣合车架凹槽的方式，但不以此为限），以将第一车架22与第二车架24维持于安全状态以避免车体意外收折问题，以便使用者可顺利地进行电动折叠车10的相关骑乘操作。在此实施例中，第一感测物件26可较佳地为磁铁，第一感测器20可为霍尔磁场感应器（Hall sensor），借此，第一感测器20可在第一感测物件26接近至一定距离时侦测到第一感测物件26，据以用来判断出锁定扣具28是否有移动至确实地扣合住第一车架22的位置，至于针对霍尔磁场感应器的磁感应原理的相关描述，其常见于先前技术中，于此不再赘述。须注意的是，电动折叠车10所采用的感测设计可不限于上述磁感应设计，其亦可采用其他邻近感测器，例如电感邻近感测器或电容邻近感测器。

马达14设置于折叠车体12上，借以用来驱动电动折叠车10的至少一车轮（较佳地为两个车轮，但不受此限）转动，进而协助使用者可省力地骑乘电动折叠车10前进。马达控制器16电连接于马达14以用来启动或关闭马达14，且电源开关18电连接于马达控制器16，借此，当电源开关18开启时，电动折叠车10可进入预备状态且可根据后续折叠车体12与锁定扣具28之间的卡合状况感测结果，经由马达控制器16控制马达14的开启或关闭。

在实际应用中，由图3可知，电动折叠车10可进一步包含提醒装置30，提醒装置30电连接于第一感测器20以用来于第一感测器20无法侦测到第一感测物件26时发出警示，借以提醒使用者得知目前电动折叠车10处于锁定扣具28未扣合第一车架22的状态，其中提醒装置30可较佳地为以影像显示（例如使用屏幕显示警示影像）或声音提醒方式（例如使用扬声器发出警示声音）发出警示，但不受此限，其亦可采用其他警示设计，例如使用光源（如发光二极管）发出闪烁警示灯光等。除此之外，为了使锁定扣具28更加稳固地扣合住第一车架22，由图1可知，折叠车体12可进一步包含锁定卡扣32，锁定卡扣32设置于第一车架22上且较佳地为可与锁定扣具28彼此互相勾扣卡合的卡勾结构，借此，锁定卡扣32可在第一车架22相对于第二车架24展开时可拆卸地扣合锁定扣具28，以将第一车架22与第二车架24更稳固地维持于如图1所示的安全状态。

另外，为了使电动折叠车10能够进一步地侦测到第一车架22以及第二车架24之间可能存在的即使在锁定扣具28扣合住第一车架22时仍然出现车架未相对展开接合情况的安全疑虑，电动折叠车10可选择性采用车架接合侦测设计，举例来说，如图2所示，折叠车体12可进一步包含第二感测物件34，电动折叠车10可进一步包含第二感测器36，第二感测物件34可设置于第二车架24上，第二感测器36可相对应地设置在第一车架22上，第二感测物件34可较佳地为磁铁且第二感测器36可较佳地为霍尔磁场感应器（但不受此限，如上所述，其亦可采用其他感应设计，如光学感应设计等），借此，第二感测器36可在第二感测物件34接近至一定距离时侦测到第二感测物件34，据以用来判断出第一车架22是否有相对于第二车架24展开至如图1所示的安全状态，以便协助使用者得知第一车架22是否有确实地相对于第二车架24展开接合。须注意的是，上述提醒设计亦可应用于当第二感测器36无法侦测到第二感测物件34时发出警示，借以提醒使用者得知目前电动折叠车10处于第一车架22未相对第二车架24展开接合的状态，简言之，如图3所示，提醒装置30可电连接于第二感测器36，以用来于第二感测器36无法侦测到第二感测物件34时，例如以影像显示或声音提醒方式发出警示，但不受此限，其亦可采用其他警示设计，例如使用光源（如发光二极管）发出闪烁警示灯光等。

以下针对电动折叠车10的展开侦测设计进行详细的描述，请参阅图1、图2、图3以及图4，图4为图2的第一车架22相对于第二车架24折叠以呈折叠状态时的俯视图。首先，当使用者想要进行电动折叠车10的折叠操作时，使用者仅须扳动锁定扣具28相对于第二车架24从如图2所示的位置往第二车架24枢转至如图4所示的位置，以解除锁定扣具28与锁定卡扣32之间的勾扣卡合，接着将第一车架22相对于第二车架24从如图2所示的安全状态折叠至如图4所示的折叠状态，在此过程中，由于第一感测物件26已随着锁定扣具28的枢转而从如图2所示的可被第一感测器20磁感侦测到的位置移动到如图4所示的位置，因超过特定距离无法被第一感测器20磁感侦测到（此时，第二感测器36亦随着第一车架22相对于第二车架24的折叠而从如图2所示的可磁感侦测到第二感测物件34的位置移动到如图4所示的无法磁感侦测到第二感测物件34的位置），因此，马达控制器16可根据上述第一感测器20以及第二感测器36所传来的至少其中之一侦测结果，控制马达14关闭，借以确保电动折叠车10在折叠车体12处于折叠状态时不会发生误触发马达14运转（例如因使用者误触电源开关18）的意外，从而提升电动折叠车10的折叠安全性。

另一方面，若是使用者想要骑乘电动折叠车10时，使用者仅须拉动第一车架22从如图4所示的相对于第二车架24折叠的位置向外展开至如图2所示的与第二车架24接合的位置，接着扳动锁定扣具28相对于第二车架24从如图4所示的位置往第一车架22枢转至如图2所示的位置以与锁定卡扣32彼此互相勾扣卡合，借以将第一车架22与第二车架24维持于安全状态而避免车体意外收折问题。

在使用者完成上述电动折叠车10的展开操作以使第一车架22与第二车架24处于安全状态，且按下电源开关18以使电动折叠车10进入预备状态后，此时，由于第一感测物件26已随着锁定扣具28的枢转而从如图4所示的无法被第一感测器20磁感侦测到的位置移动到如图2所示的可被第一感测器20磁感侦测到的位置，第二感测器36亦已随着第一车架22相对于第二车架24的展开而从如图4所示的无法磁感侦测到第二感测物件34的位置移动到如图2所示的可磁感侦测到第二感测物件34的位置，因此，马达控制器16可根据上述第一感测器20以及第二感测器36所传来的侦测结果，启动马达14运转，以便使用者可顺利地进行电动折叠车10的相关骑乘操作。

实际操作中，电动折叠车上还可仅包含前述第二感测物件及第二感测器。具体来说，此时电动折叠车可包含折叠车体、马达、马达控制器、电源开关以及感测器。折叠车体包含第一车架、第二车架、感测物件以及锁定扣具，该第一车架可折叠地连接于该第二车架，使得该第一车架可操作地相对于该第二车架展开呈安全状态或者是相对于该第二车架折叠呈折叠状态，该感测物件设置于该第二车架，该锁定扣具设置于该第二车架上且于该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时该锁定扣具扣合该第一车架，以将该第一车架与该第二车架维持于该安全状态；马达设置于该折叠车体上，该马达用来驱动该电动折叠车的至少一车轮转动；马达控制器电连接于该马达，该马达控制器用来启动或关闭该马达；电源开关电连接于该马达控制器，当该电源开关开启时，该电动折叠车进入预备状态；感测器设置于该第一车架上，该感测器用来在该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时侦测该感测物件；其中，电动折叠车进入该预备状态、该第一车架与该第二车架处于该安全状态且该感测器侦测到该感测物件时，该马达控制器启动该马达运转；当该感测器无法侦测到该感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

通过上述感应侦测设计，本实用新型可确保电动折叠车在车架折叠时（如第一感测器未感测到第一感测物件或第二感测器未感测到第二感测物件时）必定处于马达关闭状态，以避免误触发马达运转（例如因使用者误触电源开关）的意外，并且本实用新型可在判断出电动折叠车已进入预备状态（代表电源开关已开启）、第一车架与第二车架处于安全状态（代表第一车架已相对于第二车架展开）、感测器已感测到感测物件（如第一感测器已感测到第一感测物件（代表锁定扣具已扣合第一车架），且第二感测器已感测到第二感测物件（代表第一车架已展开并接合于第二车架，在实际应用中，此车架接合侦测判断与上述扣具扣合侦测判断可为二者择一的设计以简化本实用新型的感测设计，例如当二者其中之一未感测到对应的感测物件，则认为感测器未感测到感测物件；二者具感测到对应的感测物件，则认为感测器感测到感测物件））的情况下方可启动马达运转，如此一来，本实用新型可有效地解决电动折叠车因展开固定操作不当或受撞击等情况而使车架未处于适当位置所导致的安全问题（例如使用者在锁定扣具未扣合第一车架或第一车架未相对于第二车架展开接合的情况下骑乘电动折叠车），从而大大地提升电动折叠车在操作使用上的安全性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动折叠车，其特征在于包含：

折叠车体，其包含第一车架、第二车架、第一感测物件以及锁定扣具，该第一车架可折叠地连接于该第二车架，使得该第一车架可操作地相对于该第二车架展开呈安全状态或者是相对于该第二车架折叠呈折叠状态，该第一感测物件设置于该锁定扣具上，该锁定扣具设置于该第二车架上且于该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时该锁定扣具扣合该第一车架，以将该第一车架与该第二车架维持于该安全状态；

马达，其设置于该折叠车体上，该马达用来驱动该电动折叠车的至少一车轮转动；

马达控制器，其电连接于该马达，该马达控制器用来启动或关闭该马达；

电源开关，其电连接于该马达控制器，当该电源开关开启时，该电动折叠车进入预备状态；以及

第一感测器，其设置于该第一车架上；

其中，该电动折叠车进入该预备状态、该第一车架与该第二车架处于该安全状态且该第一感测器侦测到该第一感测物件时，该马达控制器启动该马达运转；

该第一感测器无法侦测到该第一感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

2.根据权利要求1所述的电动折叠车，其特征在于，该电动折叠车进一步包含：

提醒装置，其电连接于该第一感测器，该提醒装置用来于该第一感测器无法侦测到该第一感测物件时发出警示。

3.根据权利要求2所述的电动折叠车，其特征在于，该提醒装置为屏幕，以显示警示影像；或者该提醒装置为扬声器，以发出警示声音；或者该提醒装置为光源，以发出闪烁警示灯光。

4.根据权利要求1所述的电动折叠车，其特征在于，该折叠车体进一步包含第二感测物件，该电动折叠车进一步包含第二感测器，该第二感测物件设置于该第二车架上，该第二感测器设置于该第一车架上以用来在该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时侦测该第二感测物件；该电动折叠车进入该预备状态、该第一感测器侦测到该第一感测物件以及该第二感测器侦测到该第二感测物件时，该马达控制器启动该马达运转；当该第二感测器无法侦测到该第二感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

5.根据权利要求4所述的电动折叠车，其特征在于，该第二感测物件为磁铁，该第二感测器为霍尔磁场感应器。

6.根据权利要求1所述的电动折叠车，其特征在于，该折叠车体进一步包含锁定卡扣，该锁定卡扣设置于该第一车架上，该锁定卡扣用于在该第一车架与该第二车架处于该安全状态时与该锁定扣具相扣合。

7.一种电动折叠车，其特征在于包含：

折叠车体，其包含第一车架、第二车架、第一感测物件、第二感测物件以及锁定扣具，该第一车架可折叠地连接于该第二车架，使得该第一车架可操作地相对于该第二车架展开呈安全状态或者是相对于该第二车架折叠呈折叠状态，该第一感测物件设置于该锁定扣具上，该锁定扣具设置于该第二车架上且于该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时该锁定扣具扣合该第一车架，以将该第一车架与该第二车架维持于该安全状态；该第二感测物件设置于该第二车架上；

马达，其设置于该折叠车体上，该马达用来驱动该电动折叠车的至少一车轮转动；

马达控制器，其电连接于该马达，该马达控制器用来启动或关闭该马达；

电源开关，其电连接于该马达控制器，当该电源开关开启时，该电动折叠车进入预备状态；以及

第一感测器，对应该第一感测物件设置，且该第一感测器设置于该第一车架上；

第二感测器，对应该第二感测物件设置，且该第二感测器设置于该第一车架上；

该第一感测器无法侦测到该第一感测物件或者该第二感测器无法侦测到该第二感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

8.一种电动折叠车，其特征在于包含：

折叠车体，其包含第一车架、第二车架、感测物件以及锁定扣具，该第一车架可折叠地连接于该第二车架，使得该第一车架可操作地相对于该第二车架展开呈安全状态或者是相对于该第二车架折叠呈折叠状态，该感测物件设置于该第二车架，该锁定扣具设置于该第二车架上且于该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时该锁定扣具扣合该第一车架，以将该第一车架与该第二车架维持于该安全状态；

马达，其设置于该折叠车体上，该马达用来驱动该电动折叠车的至少一车轮转动；

马达控制器，其电连接于该马达，该马达控制器用来启动或关闭该马达；

电源开关，其电连接于该马达控制器，当该电源开关开启时，该电动折叠车进入预备状态；以及

感测器，其设置于该第一车架上，该感测器用来在该第一车架相对于该第二车架展开呈该安全状态时侦测该感测物件；

其中，该电动折叠车进入该预备状态、该第一车架与该第二车架处于该安全状态且该感测器侦测到该感测物件时，该马达控制器启动该马达运转；

当该感测器无法侦测到该感测物件时，该马达控制器关闭该马达。

9.根据权利要求8所述的电动折叠车，其特征在于，该电动折叠车进一步包含：

提醒装置，其电连接于该感测器，该提醒装置用来于该感测器无法侦测到该感测物件时发出警示。

10.根据权利要求8所述的电动折叠车，其特征在于，该感测物件为磁铁，该感测器为霍尔磁场感应器。