JP2019039291A - 電動自転車の施錠システムおよび開錠方法 - Google Patents

Abstract

【課題】開錠用装置を所持する人が近づくことにより、手動の開錠操作を行わなくても開錠できるだけでなく、電動自転車を使用しなくてもバッテリの蓄電量が減少することを防止できる電動自転車の施錠システムおよび開錠方法を提供する。【解決手段】固有の識別用情報を含む開錠用信号を送信して錠装置３０を開錠する携帯可能な開錠用装置５０が設けられ、錠装置３０により施錠された電動自転車に対して開錠用装置５０から開錠用信号を送信して開錠できるよう構成した電動自転車の施錠システム。電動自転車に、開錠用装置５０に対して通信する本体通信部４１と、バッテリ８からの給電をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、開錠制御部４２と、が設けられ、電源釦がＯＮされることにより、本体通信部４１および開錠制御部４２にバッテリ８から給電され、開錠制御部４２は、開錠用装置からの開錠用信号を受信した際に、錠装置３０を開錠させる。【選択図】図８

Description

本発明は、電動自転車に設けられる施錠システムおよび開錠方法に関するものである。

近年、自動車において、スマートキーシステムとも称され、鍵など開錠手段に触れることなく自動車のドアロックの施錠および開錠（解錠とも称せられる）を行える機能を備えたシステムが実用化されている（特許文献１等）。このスマートキーシステムでは、鍵に対応する開錠用装置に、自動車の識別番号情報などを送信可能な送信部を設けるとともに、自動車に、識別番号情報などを受信可能な受信部や制御部を有する錠装置とこれらの電源となるバッテリなどを設けている。自動車の受信部や制御部は、バッテリを電源として常時通電されており、開錠用装置からの信号を受け付け可能な状態で待機している。

そして、自動車に対応する識別番号情報を送信する開錠用装置を所持する人（所持者と称する）が自動車に近づくと、開錠用装置側から出射される固有の識別番号情報を錠装置の受信部で受け取ったことを制御部が識別することで自動的に開錠される。また、開錠用装置の所持者が自動車から離れた際は、固有の識別番号情報を受信部で受信できなくなったことを制御部で識別して施錠される。この構成によれば、開錠用装置の所持者が自動車に近づくだけで開錠されるので、所持者が手動で開錠する手間が省けて便利である。また、所持者が自動車から離れると自動的に施錠されるので、所持者が施錠し忘れることを防止できる。

なお、スクーターやバイクとも称せられる自動二輪車においても、同様の構成を採用して、車輪をロックする錠装置に対して、自動二輪車に対応する開錠用装置を所持する人（所持者）が自動二輪車に近づくと、開錠用装置側から出射される固有の識別番号情報を受信部で受け取ったことを制御部が識別することで開錠されるシステムが、特許文献２等に開示されている。この構成においても、自動二輪車の受信部や制御部は、自動二輪車に設けられているバッテリを電源として常時通電されており、開錠用装置からの信号を受け付け可能な状態で待機している。

ところで、自転車においては、電源としてのバッテリと、このバッテリから給電されるモータを備えたモータ駆動ユニットなどを有し、ペダルに加えられる踏力による人力駆動力に、前記モータ駆動ユニットの補助駆動力（アシスト力）を加えることで、上り坂等でも楽に走行できる電動自転車（電動アシスト自転車とも称せられる）が既に広く知られている。

この電動自転車においては、一般の自転車と同様に、盗難を防止する錠装置として、いわゆるサークル錠とも称せられる錠装置などが使用される場合が多い。この種の自転車用錠装置は、円弧形状の閂と、閂を収納可能であるとともに一部に開放部が設けられている円弧形状（Ｃ字形状）の錠ケースと、錠機構などから構成されており、施錠時には閂と一体的な操作部を手動で操作して閂で開放部を閉じるように施錠する。また、解錠時には、鍵を差し込んで回転させるなどして開放部を開放し開錠するよう構成されている。

このような自転車用錠装置を電動自転車に組み付けるとともに、自動車のスマートキーシステムのように、開錠用装置に触れることなく錠装置の開錠を行える機能を備えることが考えられる。これによれば、開錠用装置を所持する人（所持者）が電動自転車に近づくだけで開錠されるので、手動で開錠する手間が省けて便利となる。このような動作を実現する手法としては、開錠用装置に、電動自転車に対応する固有の識別番号情報などを送信可能な送信部を設けるとともに、電動自転車に、前記識別番号情報などを受信可能な受信部や制御部を有する錠装置とこれらの電源となるバッテリなどを設けることが考えられる。また、電動自転車の錠装置の受信部や制御部に対して、バッテリを電源として常時通電し、開錠用装置からの信号を受け付け可能な状態で待機する構成が考えられる。

特開２０１３−２３０１０公報 特開２００８−１９５２４２公報

しかしながら、電動自転車において、バッテリを電源として常に錠装置の受信部や制御部に電力を供給すると、電動自転車を使用しなくてもバッテリの蓄電量が徐々に減少するため、電動自転車の補助駆動力を付加して走行できる距離が減少することになる。

本発明は上記課題を解決するもので、開錠用装置を所持する人が近づくことにより、手動の開錠操作を行わなくても開錠できるだけでなく、電動自転車を使用しなくてもバッテリの蓄電量が減少することを防止できる電動自転車の施錠システムおよび開錠方法を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の電動自転車の施錠システム（施錠システム装置）は、モータを有して走行用の駆動力を発生する駆動ユニットとこの駆動ユニットに給電するバッテリとを備えた電動自転車に、施錠状態と開錠状態とに切り替え可能な錠装置が取り付けられ、電動自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を送信して錠装置を開錠する携帯可能な開錠用装置が設けられ、錠装置により施錠された電動自転車に対して開錠用装置から開錠用信号を送信して開錠できるよう構成した電動自転車の施錠システムであって、電動自転車に、開錠用装置に対して通信する本体通信部と、バッテリからの給電をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、開錠制御部と、が設けられ、電源釦がＯＮされることにより、本体通信部および開錠制御部にバッテリから給電され、開錠制御部は、開錠用装置からの開錠用信号を受信した際に、錠装置を開錠させることを特徴とする。

また、本発明の電動自転車の開錠方法は、モータを有して走行用の駆動力を発生する駆動ユニットとこの駆動ユニットに給電するバッテリとを備えているとともに、施錠状態と開錠状態とに切り替え可能な錠装置が取り付けられている電動自転車に対して、携帯可能な開錠用装置から電動自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を送信して開錠する電動自転車の開錠方法であって、電動自転車に、開錠用装置に対して通信する本体通信部と、バッテリからの給電をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、が設けられ、電源釦がＯＮされることにより、本体通信部にバッテリから給電させ、開錠用装置からの開錠用信号を受信した際に、錠装置を開錠させることを特徴とする。

本発明の電動自転車の施錠システムおよび開錠方法によれば、開錠用装置を所持した人が電動自転車に近づくなどして、本体通信部が開錠用装置からの開錠用信号を受信すると、手動の開錠操作を行わなくても開錠される。また、電源釦がＯＮされることにより本体通信部にバッテリから給電される。したがって、電動自転車が使用されず電源釦がＯＦＦである際には、バッテリから本体通信部などに給電されない。

また、本発明の電動自転車の施錠システムは、本体通信部は、本体送信部と本体受信部とを有し、電源釦がＯＮされて本体通信部および開錠制御部に給電された際に、開錠制御部により本体送信部から送信指示信号が開錠用装置に送信させ、開錠用装置は、本体通信部からの送信指示信号を受信した場合に、開錠用信号を送信し、開錠制御部は、本体受信部により開錠用信号を受信した際に、錠装置を開錠させることを特徴とする。

また、本発明の電動自転車の開錠方法は、本体通信部は送信機能と受信機能とを有し、電源釦がＯＮされた際に、本体通信部に給電されて、本体送信部から送信指示信号が開錠用装置に送信され、開錠用装置は、本体送信部からの送信指示信号を受信した場合に、開錠用信号を送信し、本体受信部により開錠用信号を受信した際に、錠装置を開錠させることを特徴とする。

本発明の電動自転車の施錠システムおよび開錠方法によれば、電源釦がＯＮされた際に、本体通信部に給電されて、本体送信部から送信指示信号が開錠用装置に送信され、開錠用装置は、本体送信部からの送信指示信号を受信した場合に、開錠用信号が送信され、本体受信部により開錠用信号を受信した際に、錠装置が開錠される。すなわち、本体通信部では、電源釦がＯＮされた際に、本体送信部から送信指示信号を開錠用装置に送信し、この後に、開錠用装置からの開錠用信号を受けるので、この際のバッテリの使用量を少なく抑えることができる。また、開錠用装置でも、本体送信部からの送信指示信号を受信した際に、開錠用信号を送信すれば済み、常に開錠用信号を送信するなどしなくても済むので、開錠用装置側のバッテリの使用量も少なく抑えることができる。

また、本発明の電動自転車の施錠システムは、開錠用装置に、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部が設けられていることを特徴とする。この構成によれば、開錠用装置が電動自転車の近くにあり、電動自転車の電源釦がＯＮされた場合でも、施錠したままとすることができる。

また、本発明の電動自転車の施錠システムは、電源釦として、電動自転車の前部に取り付けられた主電源釦と、電動自転車の後部に取り付けられた補助電源釦と、を設け、何れの電源釦によってもバッテリからの給電をＯＮ／ＯＦＦ可能であることを特徴とする。この構成によれば、駐輪場などで左右に他の自転車が近接して駐輪されており、他の自転車とこの施錠システムの電動自転車との間に、人が入ることができる空間が少なくて、電動自転車の前部に取り付けられている電源釦に手が届きにくい状況において、電動自転車の後部に取り付けられている補助電源釦を押して電源をＯＮさせることができる。

また、本発明の電動自転車の施錠システムは、周囲の明るさを検知する光センサと照明装置と制御部とが電動自転車に設けられ、電動自転車の制御部は、光センサにより周囲が所定の明るさよりも暗いことを検出した場合に、電源釦がＯＮされた際に、開錠用信号の送受信が終了してから、照明装置を点灯させるよう制御することを特徴とする。

電源釦がＯＮされた際に、光センサにより周囲が所定の明るさよりも暗いことを検出した場合に、開錠用信号の送受信を行うと並行して照明装置を点灯させると、照明装置を点灯が、開錠用信号の送受信のノイズとなって、開錠用信号の認証が成立せず、開錠できなくなるおそれがある。これに対して、上記のように、電源釦がＯＮされた際に、光センサにより周囲が所定の明るさよりも暗いことを検出した場合に、開錠用信号の送受信が終了してから、照明装置を点灯させるよう制御部により制御することで、開錠用信号を送受信している際には、照明装置の点灯によるノイズを受けることがなくなって、開錠制御部が、開錠用装置からの開錠用信号を受信した際に、錠装置を確実に開錠させることができる。

上記構成によれば、電源釦がＯＮされることにより本体通信部にバッテリから給電されるようにすることで、電動自転車が使用されず電源釦がＯＦＦである際には、バッテリから本体通信部などに給電されないので、電動自転車を使用しない状態でバッテリの蓄電量が減少することを防止できて、電動自転車の補助駆動力を付加して走行できる距離が減少することを防止できる。

また、電源釦がＯＮされた際に、本体通信部に給電されて、本体送信部から送信指示信号が開錠用装置に送信され、開錠用装置は、本体送信部からの送信指示信号を受信した場合に、開錠用信号が送信され、本体受信部により開錠用信号を受信した際に、錠装置が開錠されるよう構成することで、本体通信部において、電源釦がＯＮされた際に、本体送信部から送信指示信号を開錠用装置に送信し、この後に、開錠用装置からの開錠用信号を受けるので、この際のバッテリの使用量を少なく抑えることができる。また、開錠用装置でも、本体送信部からの送信指示信号を受信した際に、開錠用信号を送信すれば済み、常に開錠用信号を送信するなどしなくても済むので、開錠用装置側のバッテリの使用量も少なく抑えることができる。

また、開錠用装置に、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部を設けることにより、例えば、電動自転車を建物の外に置いているが、この近くの建物内に開錠用装置を置いている場合でも、禁止用選択部により開錠用信号の送信を禁止することで、錠装置が開錠してしまうことを防止できる。したがって、例えば、電動自転車を建物の外に置いているが、この近くの建物内に開錠用装置を置いている場合でも、禁止用選択部により開錠用信号の送信を禁止することで、錠装置が開錠してしまうことを防止できる。

また、電源釦として、電動自転車の前部に取り付けられた主電源釦と、電動自転車の後部に取り付けられた補助電源釦と、を設けることにより、電動自転車の前部に取り付けられている主電源釦に手が届きにくい状況においても、電動自転車の後部に取り付けられている補助電源釦を押して電源をＯＮさせ、錠装置を開錠させることが容易にできて便利である。

また、周囲の明るさを検知する光センサと照明装置と制御部とを電動自転車に設け、電源釦がＯＮされた際に、電動自転車の制御部が、光センサにより周囲が所定の明るさよりも暗いことを検出した場合に、開錠用信号の送受信が終了してから、照明装置を点灯させるよう制御するように構成することにより、電源釦がＯＮされた場合に、開錠用信号を送受信している際には、照明装置の点灯によるノイズを受けることがなくなるので、開錠制御部が、開錠用装置からの開錠用信号を受信した際に、錠装置を確実に開錠させることができ、電動自転車の信頼性が向上する。

本発明の実施の形態に係る電動自転車の施錠システムを示す図 同電動自転車のハンドルおよび手元動作部を示す図 同電動自転車の手元動作部の平面図 同電動自転車の錠装置（開錠状態）の正面図 同錠装置の側面図 同錠装置（開錠状態）の斜視図 同錠装置（施錠状態）の斜視図 同電動自転車の施錠システム（錠装置および本体側開錠部と開錠用装置）を簡略的に示す図 同電動自転車の乗車時の制御動作を示すフローチャート 同電動自転車を降車時の制御動作を示すフローチャート 本発明の他の実施の形態に係る電動自転車を示す図 同実施の形態に係る電動自転車の錠装置の正面図 同実施の形態に係る電動自転車の制御動作の変形例を示す図（タイムチャート）

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る電動自転車の施錠システムの全体側面図である。図１に示すように、電動自転車の施錠システムは、電動自転車１と、電動自転車１に取り付けられた錠装置３０と、この錠装置３０を開錠するための携帯可能な（すなわち、電動自転車１とは別に設けられた）開錠用装置（携帯装置とも称す）５０とから構成されている。

図１に示すように、電動自転車１は、スポーク４を有する前輪２および後輪３（いずれも車輪の一例である）と、前輪２および後輪３を連結するフレーム５と、モータ６を有して走行用の駆動力（この実施の形態では補助駆動力）を発生する駆動ユニット７と、この駆動ユニット７に給電する二次電池などからなるバッテリ８、踏力からなる人力駆動力が加えられるペダル９およびクランク１１、照明装置としての前照灯１６などを備えている。また、フレーム５の一部をなす立てパイプ１２の上部から後方に向けて斜め下方に延びる左右一対のシートステー（バックホーク）１３が配設され、これらの左右のシートステー１３に跨る姿勢で、略Ｃ字形状（いわゆるサークル錠形式）の錠装置３０が取付ブラケット３０ａを介して取り付けられている。

また、電動自転車１は、駆動ユニット７の内部などに制御部や減速機構（図示せず）などが設けられているとともに電動自転車１の走行速度や走行、停止状態を検出するセンサや、クランク１１の回転状態を検出するセンサも設けられている。また、図２に示すように、フレーム５の一部であるハンドル１４に手元操作部１５が取り付けられている。図３に示すように、手元操作部１５には、バッテリ８から駆動ユニット７などへの給電をＯＮ／ＯＦＦする（補助駆動力を付加／停止する電源を切り替える）電源釦（いわゆるアシスト電源釦であり、電源スイッチである）１５ａと、照明装置としての前照灯１６を点灯／消灯する電源を切り替える照明釦１５ｂと、補助駆動力の強弱のモードを切り替えるモード切替釦１５ｃ、１５ｄと、各種の情報を液晶表示などにより表示する表示部１５ｅと、表示部１５ｅに表示させる表示内容を切り替える表示切替釦１５ｆなどが設けられている。

図４〜図７に示すように、錠装置３０は、一部に開放部３２ａが設けられている略Ｃ字形状のケース３２内を円弧形状の閂３３が出退自在とされて、閂３３は、開放部３２ａを通って後輪３の回転を阻止する施錠位置（図７参照）と、ケース３２内に全体が収納されて後輪４の回転阻止を解除する開錠位置（図４〜図６参照）とに移動自在とされている。そして、この錠装置３０は、閂３３を後輪３のスポーク４間の開放部３２ａに通過させて後輪３の回転を阻止することで施錠し、また、閂３３をスポーク４間から退出させて開錠する。なお、この錠装置３０を、フレーム５におけるシートステー１３以外の箇所に取り付けるよう構成してもよいし、前輪３の回転を阻止可能に取り付けてもよい。

図４などに示すように、錠装置３０には、ケース３２内に配置されて閂３３を開錠位置側に引っ張る（付勢する）閂引張ばね３４や、閂３３に一体的に固定されてケース３２の長孔３２ｂを通して外部に露出して閂３３を施錠操作する際に用いられる施錠つまみ３５、閂３３に形成された凹部３３ａに係合離脱自在とされて、閂３３を施錠位置に保持するロック体３６が設けられている。また、錠装置３０には、電動駆動源としての開錠用モータ４３などを有してロック体３６をロック解除位置に移動させる本体側開錠部４０（図８参照）が設けられている。また、この実施の形態では、錠装置３０に、鍵１８を差し込むシリンダ錠などからなる施錠機構３７も設けられて、鍵１８を錠装置３０の施錠機構３７に手動で差し込んで回転するなどして開錠可能とされている。

なお、図示しないが、ロック体３６は、閂３３の凹部３３ａに係合するロック位置と、閂３３の凹部３３ａから離脱するロック解除位置とに移動自在とされているとともに、ロック用ばねによりロック位置側に付勢されている。そして、ロック体３６は、閂３３が施錠位置に移動された際に、閂３３の凹部３３ａに係合して閂３３を施錠位置に保持する。一方、ロック体３６は、電動開錠機構４０によりロック解除位置に移動可能とされ、ロック体３６がロック解除位置に移動されると閂３３の凹部３３ａから離脱して、閂３３が閂引張ばね３４の付勢力により開錠位置まで移動する。また、図示しないが、錠装置３０には、閂３３が開錠位置にあるか施錠位置にあるかを開錠位置センサおよび施錠位置センサにより確認できるよう構成されている。

さらに本体側開錠部４０には、図８に示すように、開錠用装置５０に対して通信する本体通信部４１と、開錠制御部４２とが設けられている。本体通信部４１には、本体送信部４１ａと本体受信部４１ｂとが設けられている。

また、開錠用装置（携帯装置）５０は、この電動自転車１に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号などを本体側開錠部４０に送信して錠装置３０を開錠するように構成されている。図８に示すように、開錠用装置５０は、釦電池などからなるバッテリ（携帯装置側バッテリ）５１と、通信部（携帯装置側通信部）５２と、制御部（携帯装置側制御部）５３と、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部としての禁止用選択釦５４と、各種の警告音や開錠確認音を発する音発生装置（出音部）５５とが設けられている。なお、通信部５２は送信機能および受信機能を有し、禁止用選択釦５４には、通信禁止状態の際に点灯する禁止状態表示部が内蔵されている。また、開錠用装置５０には、取付リング（図示せず）などを介して鍵１８を取付け可能な取付用係止孔５６が形成されている。

そして、電動自転車１の手元操作部１５に設けられている電源釦１５ａが押されてＯＮされることにより、本体側開錠部４０に設けられている本体通信部４１および開錠制御部４２に電動自転車１のバッテリ８から給電され、開錠制御部４２が、開錠用装置５０からの開錠用信号を受信した際に、錠装置３０を開錠させるなどする。

具体的には、本体側開錠部４０に設けられている開錠制御部４２や開錠用装置５０に設けられている制御部（携帯装置側制御部）５３、電動自転車１の制御部などは、これから電動自転車１を使用するために乗車開始する際（図９参照）や降車時（図１０参照）に、以下のような制御動作を行う。

電動自転車１を乗車開始するために開錠する際に、手元操作部１５の電源釦１５ａが押圧されてＯＦＦ状態からＯＮ状態になったことが電動自転車１の制御部により検知された場合には、本体側開錠部４０への給電が開始される（ステップＳ２）とともに、ステップＳ２からステップＳ３に進んで、開錠制御部４２により開錠用装置（携帯装置）５０との通信および識別用情報が確認される。

ここで、開錠制御部４２の開錠用装置（携帯装置）５０との通信状態および識別用情報を確認する際には、具体的には以下のようにして行われる。まず、開錠制御部４２により本体送信部４１ａから送信指示信号を開錠用装置５０に送信する。これにより、開錠用装置５０は、本体送信部４１ａからの送信指示信号を受信した場合に、電動自転車１に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を本体側開錠部４０に送信する。この開錠用信号を受信した際には、開錠制御部４２が開錠用装置５０と通信状態でき、かつ開錠用装置５０が電動自転車１に対応するものであると判別する。

なお、この際、開錠用装置５０が所持されていないなどして、開錠用装置５０との通信状態が確立されていない（通信できない）ことが検知された場合には、手元操作部１５の表示部１５ｅに通信不可状態であることを点滅表示させる（ステップＳ４）などして、通信不可であることを搭乗者に伝える。これにより、搭乗者に鍵１５を用いて手動で開錠することを促す。なお、手元操作部１５に通信不可であることを搭乗者に伝える通信不可状態通知表示部（赤色ＬＥＤなど）などを別途に設けてもよい。

ステップＳ３において、開錠用装置（携帯装置）５０との通信状態が確立され、開錠用装置５０を認識できた場合には、開錠制御部４２は、開錠用装置５０からの開錠用信号を受信した際に、開錠用モータ４３を駆動するなどして錠装置３０を開錠させる（開錠動作の実施：ステップＳ５）。

この後、錠装置３０の閂３３の位置が確認される（ステップＳ６）。すなわち、開錠制御部４２により、所定時間内に、閂３３が開錠位置に移動したことが確認される。閂３３が開錠位置に移動したことが確認された場合には、ステップＳ７に進んで開錠用装置（携帯装置）５０に開錠動作が完了したことを伝える信号が出力され、開錠用装置５０の音発生装置５５から開錠音が出力される（ステップＳ８）。この後、本体側開錠部４０の電源はＯＦＦ状態に切り替えられる（ステップＳ９）。

一方、ステップＳ６において、所定時間経過したにもかかわらず、錠装置３０の閂３３の位置が施錠位置のままである場合、もしくは、施錠位置または開錠位置の何れでもない場合には、ステップＳ６からステップＳ１０に進んで、開錠用装置（携帯装置）５０に開錠動作が完了しておらず不開錠状態であることを伝える信号が出力され、開錠用装置（携帯装置）５０の音発生装置５５から不開錠の警告音（アラーム音）が出力される（ステップＳ１１）。これにより、開錠用装置（携帯装置）５０を所持している人に対して、開錠されていないことが伝えられて、錠装置３０を確認するよう促され、この後、本体側開錠部４０の電源はＯＦＦ状態に切り替えられる（ステップＳ９）。

また、電動自転車１の降車時に、電動自転車１の制御部により、閂３３が手動で施錠動作が行われるなどして、閂３３が開錠位置でなくなったことが検知されると、ステップＳ２１からステップＳ２２に進んで、本体側開錠部４０の電源がＯＮ状態に切り替えられる。そして、ステップＳ２３に進んで、開錠制御部４２により開錠用装置（携帯装置）５０との通信状態および識別用情報が確認される。

この際にも、開錠制御部４２の開錠用装置（携帯装置）５０との通信状態および識別用情報を確認する際、開錠時と同様に、以下のような制御動作が行われる。まず、開錠制御部４２により本体送信部４１ａから送信指示信号を開錠用装置５０に送信する。これにより、開錠用装置５０は、本体送信部４１ａからの送信指示信号を受信した場合に、電動自転車１に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を本体側開錠部４０に送信する。この開錠用信号を受信した際には、開錠制御部４２が開錠用装置（携帯装置）５０と通信状態でき、かつ開錠用装置５０が電動自転車１に対応するものであると判別する。

なお、この際、開錠用装置５０が所持されていないなどして、開錠用装置（携帯装置）５０との通信状態が確立されていない（通信できない）ことが検知された場合には、手元操作部１５の表示部１５ｅに通信不可状態であることを点滅表示させる（ステップＳ２４）などして、通信不可であることを搭乗者に伝える。

ステップＳ２３において、開錠用装置（携帯装置）５０との通信状態が確立され、開錠用装置５０を認識できた場合には、錠装置３０の閂３３の位置が確認される（ステップＳ２５）。すなわち、手動で施錠されて、錠装置３０が開錠位置から施錠位置に確実に切り替えられているかどうかが開錠制御部４２により確認される。

開錠制御部４２により、閂３３が開錠位置に移動されていることが確認された場合には、ステップＳ２６に進んで開錠用装置５０に開錠動作が完了したことを伝える信号が出力され、開錠用装置５０の音発生装置５５から開錠音が出力される（ステップＳ２７）。

一方、手動で施錠動作が行われたにもかかわらず、施錠動作が良好には行われなかったりするなどして、錠装置３０の閂３３の位置が施錠位置ではない場合（例えば、閂３３の位置が施錠位置と開錠位置との間の中途位置であったり、開錠位置に戻ったりした場合）には、ステップＳ２５からステップＳ２８に進んで、開錠用装置５０に施錠動作が完了しておらず不施錠状態であることを伝える信号が出力される（ステップＳ２８）。そして、開錠用装置（携帯装置）５０では、電波の強さなどに基づき、開錠用装置（携帯装置）５０と電動自転車１の本体側開錠部４０との距離が判定され（ステップＳ２９）、近距離（例えば、２ｍ未満）である場合には開錠（不施錠）状態であることを警告する開錠アラーム音が出力され（ステップＳ３０）、遠距離（例えば、２ｍ以上）である場合には開錠（不施錠）状態であることを強く警告する開錠警告アラーム音（前記開錠アラーム音より大きな音で、長い時間としてもよい）が出力される（ステップＳ３１）。これにより、施錠動作を確認して再度行うことが促される。

この後、手元操作部１５の電源釦１５ａが押圧されてＯＮ状態からＯＦＦ状態になったことが電動自転車１の制御部により検知された場合には、ステップＳ３２からステップＳ３３に進んで、本体側開錠部４０への給電が停止される（ステップＳ３３）。

また、手元操作部１５の電源釦１５ａが押圧されず、ＯＮ状態のままである場合には、電動自転車１が停止されており、クランク１１も回転されていない状態が所定時間経過したことを確認して、電動自転車１の電源をＯＦＦ状態にするとともに本体側開錠部４０への給電を停止する。

上記構成の施錠システムおよび開錠方法によれば、開錠用装置（携帯装置）５０を所持した人が電動自転車１に近づいて、本体通信部４１が開錠用装置５０からの開錠用信号を受信すると、手動の開錠操作を行わなくても開錠される。また、電源釦１５ａがＯＮされることにより本体側開錠部４０（本体通信部４１や開錠制御部４２）にバッテリ８から給電される。したがって、電動自転車１が使用されず電源釦１５ａがＯＦＦである際には、バッテリ８から本体側開錠部４０へ給電されない。これにより、電動自転車１を使用しない状態でのバッテリ８の蓄電量が減少することを防止できて、電動自転車１の補助駆動力を付加して走行できる距離が減少することを防止できる。

また、上記構成の施錠システムおよび開錠方法によれば、電源釦１５ａがＯＮされた際に、本体通信部４１に給電されて、本体通信部４１の本体送信部４１ａから送信指示信号が開錠用装置５０に送信され、開錠用装置５０は、本体送信部４１ａからの送信指示信号を受信した場合に、開錠用信号が送信され、本体受信部４１ｂにより開錠用信号を受信した際に、錠装置３０が開錠される。すなわち、本体通信部４１では、電源釦１５ａがＯＮされた際に、本体送信部４１から送信指示信号を開錠用装置５０に送信し、この後に、開錠用装置５０からの開錠用信号を受けるので、この際のバッテリ８の使用量を少なく抑えることができる。また、開錠用装置５０でも、本体送信部４１からの送信指示信号を受信した際に、開錠用信号を送信すれば済み、常に開錠用信号を送信するなどしなくても済むので、開錠用装置５０側のバッテリ５１の使用量も少なく抑えることができる。

また、上記構成によれば、開錠用装置５０に、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部としての禁止用選択釦５４を設けている。これにより、例えば、電動自転車１を建物の外に置いているが、この近くの建物内に開錠用装置５０を置いている場合でも、禁止用選択釦５４を押して開錠用信号の送信を禁止することで、錠装置３０が開錠してしまうことを防止できて、防犯性を高めることができる。

また、上記構成によれば、本体側開錠部４０により開錠動作が行われた場合には、閂３３が開錠位置まで移動されたことを確認すると、開錠用装置（携帯装置）５０から開錠音が出力されるので、開錠動作が確実に行われたことを搭乗者が確認できて、信頼性が向上する。

一方で、本体側開錠部４０により開錠動作が行われたにもかかわらず、閂３３が開錠位置まで移動されていない場合には、不開錠の警告音（アラーム音）が出力されて、開錠用装置（携帯装置）５０を所持している人に対して、開錠されていないことが伝えられる。これにより、錠装置３０を確認するよう促されるため、これによっても電動自転車１（電動自転車１の施錠システム）の信頼性が向上する。

また、手動により施錠動作が行われた場合に、閂３３が施錠位置まで移動されたことを確認すると、開錠用装置（携帯装置）５０から施錠音が出力されるので、施錠動作が確実に行われたことを搭乗者が確認できて、信頼性が向上する。

一方で、手動により施錠動作が行われたにもかかわらず、閂３３が施錠位置まで移動されていない場合には、開錠アラーム音や開錠警告アラーム音が出力されて、開錠用装置（携帯装置）５０を所持している人に対して、施錠動作が良好には行われていないことが伝えられる。これにより、錠装置３０を確認するよう促されるため、これによっても電動自転車１（電動自転車１の施錠システム）の信頼性が向上する。

なお、上記の実施の形態では、電動自転車１全体を制御する制御部とは別に本体側開錠部４０に開錠制御部４２が設けられている場合を述べたが、これに限るものではなく、電動自転車１全体を制御する制御部自体に開錠制御部４２に相当する機能が設けられていてもよい。

また、上記の実施の形態では、電源釦１５ａが１つだけ設けられている場合を述べたが、これに限るものではなく、電源釦１５ａを複数（２つあるいは３つ以上）設けてもよい。この場合には、図１１、図１２および図３に示すように、電源釦１５ａとして、電動自転車１の前部に主電源釦１５ａ１（主電源スイッチ：図３参照：上記実施の形態の電源釦１５ａと同じもの）を取り付け、電動自転車１の後部に補助電源釦（補助電源スイッチ）１５ａ２を取り付けると好適である。つまり、上記実施の形態およびこの実施の形態では、クランク軸１１ａを回転自在に支持する軸受が嵌め込まれているハンガーパイプ（ボトムブラケットとも称される）の近傍に駆動ユニット７が組み付けられており、この駆動ユニット７が電動自転車１の前後方向中央位置に配置されている。そして、この実施の形態では、電動自転車１における駆動ユニット７よりも前側である電動自転車１の前部に主電源釦１５ａ１が設けられていることに加え、電動自転車１における駆動ユニット７よりも後側である電動自転車１の後部に補助電源釦１５ａ２が設けられている。なお、主電源釦１５ａ１は、上記の実施の形態と同様に、ハンドル１４に取り付けた手元操作部１５に設けると好適であるが、これに限るものではなく、固定できる箇所であれば、電動自転車１の前部の領域のどの箇所に取り付けてもよい。

補助電源釦１５ａ２は、例えば、電動自転車１の後部（この実施の形態ではシートステー１３）に取り付けられている錠装置３０に設けられる。そして、何れの電源釦１５ａによっても（主電源釦１５ａ１と補助電源釦１５ａ２の何れによっても）、押すことでバッテリ８からの給電をＯＮ／ＯＦＦ可能とされている。したがって、主電源釦１５ａ１または補助電源釦１５ａ２がＯＮされることにより、本体通信部４１および開錠制御部４２にバッテリ８から給電され、開錠制御部４２は、開錠用装置５０からの開錠用信号を受信した際に、錠装置３０を開錠させる。

また、この実施の形態では、電動自転車１の後部に荷台６０が設けられているとともに、この荷台６０の上に子供が載ることが可能な子乗せ６１が取り付けられている。子乗せ６１には、子供の足を載せることが可能な足載台６２が電動自転車１から左右に出っ張った状態で取り付けられている。

この構成において、駐輪場などでこの電動自転車１の左右に他の自転車が近接して駐輪され、他の自転車とこの電動自転車１との間に、人が入ることができる空間が殆どないような場合などには、電動自転車１の前部に取り付けられている主電源釦１５ａ１に手が届き難くなる。このような場合には、主電源釦１５ａ１しか設けられていないと、主電源釦１５ａ１を押して開錠することが困難となる。

しかし、本実施の形態によれば、電動自転車１の後部に補助電源釦１５ａ２が取り付けられているので、上記のように、駐輪場などでこの電動自転車１の左右に他の自転車が近接して駐輪され、電動自転車１の前部に取り付けられている主電源釦１５ａ１に手が届き難い場合であっても、電動自転車１の後部に取り付けられている補助電源釦１５ａ２を押して電源をＯＮさせ、錠装置３０を開錠させることが容易にできて便利である。

また、上記のように電動自転車１の後部に子乗せ６１が取り付けられていると、駐輪場などでこの電動自転車１の左右に他の自転車が近接して駐輪されている場合に、足載台６２により、他の自転車とこの電動自転車１との間に、人が入り難くなる場合が多い。しかし、このような場合でも、電動自転車１の後部に取り付けられている補助電源釦１５ａ２を押して電源をＯＮさせ、錠装置３０を開錠させることが容易にできて便利である。

なお、電動自転車１の後部に子乗せ６１が取り付けられていない、一般的な電動自転車１においても錠装置３０などの電動自転車１の後部に補助電源釦１５ａ２を取り付けることが可能であることはもちろんである。また、上記の場合には、補助電源釦１５ａ２が錠装置３０に設けられる場合を述べたが、これに限るものではなく、補助電源釦１５ａ２を電動自転車１の後部のどの箇所にも別途組付け可能に構成してもよい。さらには、補助電源釦１５ａ２を着脱自在として、電動自転車１の利用者や所有者が、電動自転車１の好きな箇所に取り付けられるよう構成してもよい。

また、上記の実施の形態では、錠装置３０が、いわゆるサークル錠とも称せられる（リング錠や馬蹄型錠とも称せられる場合もある）構造のものである場合を述べたが、これに限るものではなく、前フォークなどに取り付けられる箱型の錠装置（箱錠とも称せられる）にも適用可能である。

また、電動自転車１に、周囲の明るさを検知する光センサ（図示せず）を設け、電源釦１５ａ（１５ａ１、１５ａ２）を押した際に、周囲が暗い場合（所定の明るさに達していない場合）には、この状況を光センサで検出して、制御部により前照灯１６などの照明装置を自動的に点灯するように構成してもよい。しかしながら、この構成を採用するだけであると、電源釦がＯＮされ、光センサにより周囲が暗いことを検出した場合に、開錠用信号の送受信動作と並行して前照灯１６などの照明装置を点灯させると、照明装置を点灯が、開錠用信号の送受信のノイズとなって、開錠用信号の認証が成立せず、開錠できなくなるおそれがある。

このような不具合の発生を防止すべく、この電動自転車１の施錠システムにおいて制御部は、図１３に示すように、電源釦１５ａ（１５ａ１、１５ａ２）がＯＮされた際に、光センサにより周囲が暗いことを検出した場合に、開錠用信号の送受信（具体的には、本体通信部４１および開錠制御部４２への給電動作）が終了してから、照明装置である前照灯１６を点灯させるよう制御する。

この構成により、電源釦１５ａ（１５ａ１、１５ａ２）がＯＮされた際に、光センサにより周囲が暗いことを検出した場合でも、開錠用信号を送受信している際には、照明装置である前照灯１６の点灯によるノイズを受けることがなくなる。この結果、開錠制御部４２が、開錠用装置５０からの開錠用信号を受信した際に、錠装置３０を確実に開錠させることができ、ひいては電動自転車１の信頼性を向上させることができる。

なお、上記の実施の形態では、電動自転車１として、人力駆動力（ペダル９に加えられる踏力）に、駆動ユニット７の補助駆動力（アシスト力）を加えることで、上り坂等でも楽に走行できる電動アシスト自転車とも称せられる電動自転車である場合を述べた。しかし、これに限るものではなく、自走可能な構成の電動自転車にも適用可能である。

本発明は、各種の電動自転車に取り付けられる施錠システムおよび開錠方法として適用可能である。

１ 電動自転車
２ 前輪
３ 後輪
４ スポーク
５ フレーム
６ モータ
７ 駆動ユニット
８ バッテリ
９ ペダル
１１ クランク
１４ ハンドル
１５ 手元操作部
１５ａ 電源釦（電源スイッチ、アシスト電源釦）
１５ａ１ 主電源釦（主電源スイッチ）
１５ａ２ 補助電源釦（補助電源スイッチ）
１８ 鍵
３０ 錠装置
３３ 閂
３７ 施錠機構
４０ 本体側開錠部
４１ 本体通信部
４１ａ 本体送信部
４１ｂ 本体受信部
４２ 開錠制御部
４３ 開錠用モータ
５０ 開錠用装置（携帯装置）
５１ バッテリ（携帯装置側バッテリ）
５２ 通信部（携帯装置側通信部）
５３ 制御部（携帯装置側制御部）
５４ 禁止用選択釦（禁止用選択部）
５５ 音発生装置（出音部）
５６ 取付用係止孔
６１ 子乗せ
６２ 足載台

Claims (7)

1. モータを有して走行用の駆動力を発生する駆動ユニットとこの駆動ユニットに給電するバッテリとを備えた電動自転車に、施錠状態と開錠状態とに切り替え可能な錠装置が取り付けられ、
   電動自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を送信して錠装置を開錠する携帯可能な開錠用装置が設けられ、
   錠装置により施錠された電動自転車に対して開錠用装置から開錠用信号を送信して開錠できるよう構成した電動自転車の施錠システムであって、
   電動自転車に、開錠用装置に対して通信する本体通信部と、バッテリからの給電をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、開錠制御部と、が設けられ、
   電源釦がＯＮされることにより、本体通信部および開錠制御部にバッテリから給電され、
   開錠制御部は、開錠用装置からの開錠用信号を受信した際に、錠装置を開錠させることを特徴とする電動自転車の施錠システム。
2. 本体通信部が、本体送信部と本体受信部とを有し、
   電源釦がＯＮされて本体通信部および開錠制御部に給電された際に、開錠制御部により本体送信部から送信指示信号が開錠用装置に送信させ、
   開錠用装置は、本体送信部からの送信指示信号を受信した場合に、開錠用信号を送信し、
   開錠制御部は、本体受信部により開錠用信号を受信した際に、錠装置を開錠させることを特徴とする請求項１に記載の電動自転車の施錠システム。
3. 開錠用装置に、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動自転車の施錠システム。
4. 電源釦として、電動自転車の前部に取り付けられた主電源釦と、電動自転車の後部に取り付けられた補助電源釦と、が設けられ、何れの電源釦によってもバッテリからの給電をＯＮ／ＯＦＦ可能であることを特徴とする請求項１に記載の電動自転車の施錠システム。
5. 周囲の明るさを検知する光センサと照明装置と制御部とが電動自転車に設けられ、
   電動自転車の制御部は、電源釦がＯＮされた際に、光センサにより周囲が所定の明るさよりも暗いことを検出した場合に、開錠用信号の送受信が終了してから、照明装置を点灯させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の電動自転車の施錠システム。
6. モータを有して走行用の駆動力を発生する駆動ユニットとこの駆動ユニットに給電するバッテリとを備えているとともに、施錠状態と開錠状態とに切り替え可能な錠装置が取り付けられている電動自転車に対して、携帯可能な開錠用装置から電動自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を送信して開錠する電動自転車の開錠方法であって、
   電動自転車に、開錠用装置に対して通信する本体通信部と、バッテリからの給電をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、が設けられ、
   電源釦がＯＮされることにより、本体通信部にバッテリから給電させ、開錠用装置からの開錠用信号を受信した際に、錠装置を開錠させることを特徴とする電動自転車の開錠方法。
7. 本体通信部は送信機能と受信機能とを有し、
   電源釦がＯＮされた際に、本体通信部に給電されて、本体送信部から送信指示信号が開錠用装置に送信され、
   開錠用装置は、本体送信部からの送信指示信号を受信した場合に、開錠用信号を送信し、
   本体受信部により開錠用信号を受信した際に、錠装置を開錠させることを特徴とする請求項６に記載の電動自転車の開錠方法。

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