TW201919936A - 電動自行車之上鎖系統及開鎖方法 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種電動自行車之上鎖系統及開鎖方法，其係當攜帶開鎖用裝置的人靠近時，即使不進行手動之開鎖操作亦可開鎖，此外還可防止電池之蓄電量在不使用電動自行車之情況下仍減少。 本發明之電動自行車之上鎖系統構成為：設置有發送包含固有識別用資訊之開鎖用信號而將鎖裝置30開鎖之可攜帶式開鎖用裝置50，且可對由鎖裝置30上鎖之電動自行車自開鎖用裝置50發送開鎖用信號而開鎖。於電動自行車設置有：本體通信部41，其對開鎖用裝置50進行通信；電源按鈕，其接通/斷開來自電池8之供電；及開鎖控制部42；藉由使電源按鈕接通，而自電池8對本體通信部41及開鎖控制部42供電，開鎖控制部42於接收到來自開鎖用裝置之開鎖用信號時，使鎖裝置30開鎖。

Description

電動自行車之上鎖系統及開鎖方法

本發明係關於一種設置於電動自行車之上鎖系統及開鎖方法。

近年來，於汽車中，亦稱為智慧鑰匙系統且具備不與鑰匙等開鎖機構接觸即可進行汽車門鎖之上鎖及開鎖(亦稱為解鎖)之功能的系統已實用化(專利文獻1等)。於該智慧鑰匙系統中，在對應於鑰匙之開鎖用裝置設置可發送汽車之識別編號資訊等之發送部，且於汽車設置具有可接收識別編號資訊等之接收部或控制部的鎖裝置及成為該等部分之電源之電池等。汽車之接收部或控制部以電池為電源恆常通電，而以可受理來自開鎖用裝置之信號之狀態待機。

且，當攜帶發送對應於汽車之識別編號資訊之開鎖用裝置的人(稱為攜帶者)靠近汽車時，藉由控制部識別出鎖裝置之接收部已接收到自開鎖用裝置側出射之固有識別編號資訊而自動開鎖。又，於開鎖用裝置之攜帶者離開汽車時，控制部識別出接收部無法接收到固有識別編號資訊而上鎖。根據該構成，由於開鎖用裝置之攜帶者只要靠近汽車便能開鎖，故節省攜帶者手動開鎖之工夫而較為便利。又，由於攜帶者離開汽車時自動上鎖，故可防止攜帶者忘記上鎖。

另，於專利文獻2等揭示了以下系統：於亦稱為速克達或機車之摩托車中，亦採用同樣之構成，對於鎖定車輪之鎖裝置，當攜帶對應於摩托車之開鎖用裝置的人(攜帶者)靠近摩托車時，藉由控制部識別出接收部已接收到自開鎖用裝置側出射之固有識別編號資訊而開鎖。於該構成中，摩托車之接收部或控制部亦以設置於摩托車之電池為電源恆常通電，而以可受理來自開鎖用裝置之信號之狀態待機。

且說於自行車中，具有作為電源之電池、及具備自該電池供電之馬達之馬達驅動單元等，且藉由對施加於踏板之踏力之人力驅動力施加上述馬達驅動單元之輔助驅動力(助力)，而於上坡等亦能輕鬆行駛的電動自行車(亦稱為電動輔助自行車)已廣為人知。

於該電動自行車中，與一般自行車同樣，作為防盜之鎖裝置，多數情況下使用亦被稱為所謂之圓形鎖之鎖裝置等。此種自行車用鎖裝置，乃由圓弧形狀之閂、可收納閂且於一部分設置有開放部之圓弧形狀(C字形狀)之鎖體、及鎖機構等構成，於上鎖時手動操作與閂一體之操作部而由閂將開放部閉合以上鎖。又，於解鎖時構成為：插入鑰匙並使之旋轉等使得開放部開放以開鎖。

可考慮的是，將此種自行車用鎖裝置組裝於電動自行車，且如汽車之智慧鑰匙系統般，具備不與開鎖用裝置接觸即可進行鎖裝置之開鎖之功能。據此，由於攜帶開鎖用裝置的人(攜帶者)只要靠近電動自行車便能開鎖，故節省手動開鎖之工夫而變得便利。作為實現此種動作之方法，考慮於開鎖用裝置設置可發送對應於電動自行車之固有識別編號資訊等之發送部，且於電動自行車設置具有可接收上述識別編號資訊等之接收部或控制部的鎖裝置及成為該等鎖裝置之電源之電池等。又，對於電動自行車之鎖裝置之接收部或控制部，考慮以電池為電源恆常通電，而以可受理來自開鎖用裝置之信號之狀態待機之構成。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2013-23010號公報 [專利文獻2]日本專利特開2008-195242號公報

[發明所欲解決之問題]

然而，於電動自行車中，若以電池為電源而始終對鎖裝置之接收部或控制部供給電力，則即使不使用電動自行車，電池之蓄電量仍逐漸減少，因此電動自行車在附加輔助驅動力後可行駛之距離減少。

本發明係解決上述課題者，目的在於提供一種電動自行車之上鎖系統及開鎖方法，其係當攜帶開鎖用裝置的人靠近時(當人靠近時)，即使不進行手動之開鎖操作亦可開鎖，此外還可防止電池之蓄電量在不使用電動自行車之情況下仍減少。 [解決問題之技術手段]

為了解決上述課題，本發明之電動自行車之上鎖系統(上鎖系統裝置)之特徵在於其係如下構成者：於具備含有馬達而產生行駛用之驅動力之驅動單元、與對該驅動單元供電之電池的電動自行車，安裝有可切換於上鎖狀態與開鎖狀態之鎖裝置，且設置有：發送包含對應於電動自行車之固有識別用資訊之開鎖用信號而將鎖裝置開鎖的可攜帶式開鎖用裝置，可對由鎖裝置上鎖之電動自行車自開鎖用裝置發送開鎖用信號而開鎖，於電動自行車設置有：本體通信部，其對開鎖用裝置通信；電源按鈕，其接通(ON)/斷開(OFF)來自電池之供電；及開鎖控制部；藉由使電源按鈕接通，而自電池對本體通信部及開鎖控制部供電，開鎖控制部於接收到來自開鎖用裝置之開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。

又，本發明之電動自行車之開鎖方法之特徵在於：其係對具備含有馬達而產生行駛用之驅動力之驅動單元、與對該驅動單元供電之電池，且安裝有可切換於上鎖狀態與開鎖狀態之鎖裝置的電動自行車，自可攜帶式開鎖用裝置發送包含對應於電動自行車之固有識別用資訊之開鎖用信號而開鎖者，且於電動自行車設置有：本體通信部，其對開鎖用裝置通信；及電源按鈕，其接通/斷開來自電池之供電；藉由使電源按鈕接通，而自電池對本體通信部供電，於接收到來自開鎖用裝置之開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。

根據本發明之電動自行車之上鎖系統及開鎖方法，當攜帶開鎖用裝置的人靠近電動自行車等，若本體通信部接收到來自開鎖用裝置之開鎖用信號，則即使不進行手動之開鎖操作亦被開鎖。又，藉由使電源按鈕接通而自電池對本體通信部供電。因此，於不使用電動自行車而使電源按鈕斷開時，不自電池對本體通信部等供電。

又，本發明之電動自行車之上鎖系統之特徵在於：本體通信部具有本體發送部與本體接收部，於使電源按鈕接通而對本體通信部及開鎖控制部供電時，藉由開鎖控制部自本體發送部將發送指示信號發送至開鎖用裝置，開鎖用裝置於接收到來自本體通信部之發送指示信號之情形時，發送開鎖用信號，開鎖控制部於由本體接收部接收到開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。

又，本發明之電動自行車之開鎖方法之特徵在於：本體通信部具有發送功能與接收功能，於使電源按鈕接通時，對本體通信部供電，而自本體發送部將發送指示信號發送至開鎖用裝置，開鎖用裝置於接收到來自本體發送部之發送指示信號之情形時，發送開鎖用信號，於由本體接收部接收到開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。

根據本發明之電動自行車之上鎖系統及開鎖方法，於使電源按鈕接通時，對本體通信部供電，而自本體發送部將發送指示信號發送至開鎖用裝置，開鎖用裝置於接收到來自本體發送部之發送指示信號之情形時，發送開鎖用信號，於由本體接收部接收到開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。即，於本體通信部中，於使電源按鈕接通時，自本體發送部將發送指示信號發送至開鎖用裝置，隨後，接收來自開鎖用裝置之開鎖用信號，因而可將此時之電池使用量抑制為較少。又，開鎖用裝置亦只要於接收到來自本體發送部之發送指示信號時發送開鎖用信號即可，而無須始終發送開鎖用信號等，因此開鎖用裝置側之電池使用量亦抑制為較少。

又，本發明之電動自行車之上鎖系統之特徵在於：於開鎖用裝置設置有禁止發送開鎖用信號之禁止用選擇部。根據該構成，即使於開鎖用裝置位於電動自行車附近，且使電動自行車之電源按鈕接通之情形時，亦可保持上鎖狀態。

又，本發明之電動自行車之上鎖系統之特徵在於：作為電源按鈕，設置安裝於電動自行車前部之主電源按鈕、及安裝於電動自行車後部之輔助電源按鈕，且可藉由任意之電源按鈕接通/斷開來自電池之供電。根據該構成，於自行車停車場等，在左右兩邊緊密停放有其他自行車，而於其他自行車與該上鎖系統之電動自行車間，可讓人進入之空間較小，導致手難以搆到安裝於電動自行車前部之電源按鈕的狀況下，可按下安裝於電動自行車後部之輔助電源按鈕而使電源接通。

又，本發明之電動自行車之上鎖系統之特徵在於：將檢測周圍之亮度之光感測器、照明裝置及控制部設置於電動自行車，且於由光感測器檢測到周圍較特定亮度更暗之情形時，在使電源按鈕接通時，電動自行車之控制部控制在開鎖用信號之收發結束後點亮照明裝置。

於使電源按鈕接通時，由光感測器檢測到周圍較特定亮度更暗之情形時，若與開鎖用信號之收發並行點亮照明裝置，則點亮照明裝置會成為開鎖用信號之收發之雜訊，而有開鎖用信號之認證不成立導致無法開鎖之虞。相對於此，如上所述，於使電源按鈕接通時，由光感測器檢測到周圍較特定亮度更暗之情形時，藉由控制部控制在開鎖用信號之收發結束後點亮照明裝置，而於收發開鎖用信號時，不會接收到因照明裝置之點亮所致之雜訊，使得開鎖控制部於接收到來自開鎖用裝置之開鎖用信號時，可確實地使鎖裝置開鎖。 [發明之效果]

根據上述構成，由於藉由使電源按鈕接通而自電池對本體通信部供電，於電動自行車未使用而電源按鈕斷開時，不自電池對本體通信部等供電，故可防止電池之蓄電量在未使用電動自行車之狀態下減少，可防止電動自行車在附加輔助驅動力後可行駛之距離減少。

又，於使電源按鈕接通時，對本體通信部供電而自本體發送部將發送指示信號發送至開鎖用裝置，開鎖用裝置於接收到來自本體發送部之發送指示信號之情形時，發送開鎖用信號，於由本體接收部接收到開鎖用信號時，將鎖裝置開鎖，藉此如此構成，於本體通信部中，於使電源按鈕接通時，自本體發送部將發送指示信號發送至開鎖用裝置，隨後，接收來自開鎖用裝置之開鎖用信號，因而可將此時之電池使用量抑制為較少。又，開鎖用裝置亦只要於接收到來自本體發送部之發送指示信號時發送開鎖用信號即可，無須始終發送開鎖用信號等，故開鎖用裝置側之電池使用量亦抑制為較少。

又，藉由於開鎖用裝置設置禁止發送開鎖用信號之禁止用選擇部，而於例如將電動自行車放置於建築物外，但於其附近之建築物內放置開鎖用裝置之情形時，可藉由禁止用選擇部禁止發送開鎖用信號，而防止將鎖裝置開鎖。因此，於例如將電動自行車放置於建築物外，但於其附近之建築物內放置開鎖用裝置之情形時，亦可藉由禁止用選擇部禁止發送開鎖用信號，而防止將鎖裝置開鎖。

又，作為電源按鈕，設置安裝於電動自行車前部之主電源按鈕、及安裝於電動自行車後部之輔助電源按鈕，藉此，即使在手難以搆到安裝於電動自行車前部之主電源按鈕之狀況下，亦可按下安裝於電動自行車後部之輔助電源按鈕使電源接通，而容易地使鎖裝置開鎖，故而較為便利。

又，將檢測周圍亮度之光感測器、照明裝置及控制部設置於電動自行車，而於使電源按鈕接通時，由光感測器檢測到周圍較特定亮度更暗之情形時，電動自行車之控制部控制在開鎖用信號之收發結束後點亮照明裝置，藉由如此構成，於使電源按鈕接通之情形下，於收發開鎖用信號時，不會接收到因照明裝置之點亮所致之雜訊，因此開鎖控制部在接收到來自開鎖用裝置之開鎖用信號時，可確實地使鎖裝置開鎖，從而電動自行車之可靠性提高。

以下，對本發明之實施形態，一面參照圖式一面進行說明。 圖1係本發明之實施形態之電動自行車之上鎖系統的整體側視圖。如圖1所示，電動自行車之上鎖系統由以下構件構成：電動自行車1；鎖裝置30，其安裝於電動自行車1；及可攜帶式(即，與電動自行車1分開設置)開鎖用裝置(亦稱為攜帶裝置)50，其用以將該鎖裝置30開鎖。

如圖1所示，電動自行車1具備以下構件等：前輪2及後輪3(任一者皆為車輪之一例)，其等具有輻條4；車架5，其連結前輪2及後輪3；驅動單元7，其具有馬達6而產生行駛用之驅動力(於本實施形態中為輔助驅動力)；電池8，其包含對該驅動單元7供電之二次電池等；踏板9及曲柄11，其等被施加包含踏力之人力驅動力；及前照燈16，其作為照明裝置。又，配設有自形成車架5之一部分之直立管12之上部朝向後方斜向下延伸的左右一對座墊支架(後叉)13，且以跨過該等左右之座墊支架13之姿勢，經由安裝托架30a安裝大致C字形狀(所謂之圓形鎖型)之鎖裝置30。

又，電動自行車1於驅動單元7之內部等設置有控制部或減速機構(未圖示)等，且亦設置有檢測電動自行車1之行駛速度或行駛、停止狀態之感測器，或檢測曲柄11之旋轉狀態之感測器。又，如圖2所示，於作為車架5之一部分之把手14安裝有手邊操作部15。如圖3所示，於手邊操作部15設置有以下構件等：電源按鈕(所謂之輔助電源按鈕，電源開關)15a，其接通/斷開自電池8向驅動單元7等之供電(切換附加/停止輔助驅動力之電源)；照明按鈕15b，其切換點亮/熄滅作為照明裝置之前照燈16之電源；模式切換按鈕15c、15d，其切換輔助驅動力之強弱模式；顯示部15e，其藉由液晶顯示等顯示各種資訊；及顯示切換按鈕15f，其切換顯示於顯示部15e之顯示內容。

如圖4～圖7所示，鎖裝置30中，圓弧形狀之閂33在局部設置有開放部32a之大致C字形狀之鎖體32內自由伸出退縮，閂33在通過開放部32a阻止後輪3旋轉之上鎖位置(參照圖7)，與整體收納於鎖體32內而解除阻止後輪4旋轉之開鎖位置(參照圖4～圖6)間自由移動。且，該鎖裝置30藉由使閂33通過後輪3之輻條4間之開放部32a阻止後輪3旋轉而上鎖，又，使閂33自輻條4間退出而開鎖。另，可構成為將該鎖裝置30安裝於車架5之座墊支架13以外之部位，亦可安裝成能阻止前輪3之旋轉。

如圖4等所示，於鎖裝置30設置有：閂拉力彈簧34，其配置於鎖體32內且將閂33拉向(施力)開鎖位置側；或上鎖抓持部35，其一體固定於閂33並通過鎖體32之長孔32b露出於外部，且於操作將閂33上鎖時使用；及鎖定體36，其與形成於閂33之凹部33a自由卡合脫離，而將閂33保持於上鎖位置。又，於鎖裝置30設置有本體側開鎖部40(參照圖8)，其具有作為電動驅動源之開鎖用馬達43等而使鎖定體36移動至鎖定解除位置。又，於本實施形態中，亦可於鎖裝置30設置有包含供插入鑰匙18之圓筒鎖等之上鎖機構37，而可藉由將鑰匙18手動插入至鎖裝置30之上鎖機構37並旋轉等來開鎖。

另，雖未圖示，但鎖定體36在卡合於閂33之凹部33a之鎖定位置、及自閂33之凹部33a脫離之鎖定解除位置間自由移動，且被鎖定用彈簧施力至鎖定位置側。且，鎖定體36於閂33移動至上鎖位置時，與閂33之凹部33a卡合而將閂33保持於上鎖位置。另一方面，鎖定體36可藉由電動開鎖機構40而移動至鎖定解除位置，當鎖定體36移動至鎖定解除位置時，自閂33之凹部33a脫離，閂33藉由閂拉伸彈簧34之作用力移動至開鎖位置。另，雖未圖示，但構成為可藉由開鎖位置感測器及上鎖位置感測器確認閂33在鎖裝置30中是位於開鎖位置還是上鎖位置。

再者，於本體側開鎖部40，如圖8所示，設置有對開鎖用裝置50通信之本體通信部41、與開鎖控制部42。於本體通信部41設置有本體發送部41a與本體接收部41b。

又，開鎖用裝置(攜帶裝置)50構成為將包含對應於該電動自行車1之固有識別用資訊之開鎖用信號等發送至本體側開鎖部40而將鎖裝置30開鎖。如圖8所示，開鎖用裝置50設置有：電池(攜帶裝置側電池)51，其包含鈕扣電池等；通信部(攜帶裝置側通信部)52；控制部(攜帶裝置側控制部)53；禁止用選擇按鈕54，其作為禁止發送開鎖用信號之禁止用選擇部；及聲音發生裝置(發音部)55，其發出各種警告音或開鎖確認音。另，通信部52具有發送功能及接收功能，於禁止用選擇按鈕54內置有於通信禁止狀態時點亮之禁止狀態顯示部。又，於開鎖用裝置50形成有可經由安裝環(未圖示)等安裝鑰匙18之安裝用卡止孔56。

如是，藉由按下而接通設置於電動自行車1之手邊操作部15之電源按鈕15a，自電動自行車1之電池8對設置於本體側開鎖部40之本體通信部41及開鎖控制部42供電，開鎖控制部42於接收到來自開鎖用裝置50之開鎖用信號時，使鎖裝置30開鎖等。

具體而言，設置於本體側開鎖部40之開鎖控制部42或設置於開鎖用裝置50之控制部(攜帶裝置側控制部)53、電動自行車1之控制部等，在由此為使用電動自行車1而開始騎乘時(參照圖9)或下車時(參照圖10)進行如下之控制動作。

於開鎖以便開始騎乘電動自行車1時，於藉由電動自行車1之控制部檢測到手邊操作部15之電源按鈕15a被按下而自斷開狀態變為接通狀態之情形時，開始對本體側開鎖部40供電(步驟S2)，同時自步驟S2前進至步驟S3，並藉由開鎖控制部42確認與開鎖用裝置(攜帶裝置)50之通信及識別用資訊。

此處，於開鎖控制部42確認與開鎖用裝置(攜帶裝置)50之通信狀態及識別用資訊時，具體而言如下進行。首先，藉由開鎖控制部42自本體發送部41a將發送指示信號發送至開鎖用裝置50。藉此，開鎖用裝置50於接收到來自本體發送部41a之發送指示信號之情形時，將包含對應於電動自行車1之固有識別用資訊之開鎖用信號發送至本體側開鎖部40。於接收到該開鎖用信號時，開鎖控制部42判別為可與開鎖用裝置50通信之狀態，且開鎖用裝置50為對應於電動自行車1者。

另，此時，於未攜帶開鎖用裝置50等，而檢測到與開鎖用裝置50之通信狀態未確立(無法通信)之情形時，使手邊操作部15之顯示部15e閃爍顯示處於無法通信狀態(步驟S4)等，而將無法通信此一事實傳遞給騎乘者。藉此，催促騎乘者使用鑰匙15手動開鎖。另，亦可於手邊操作部15另行設置將無法通信此一事實傳遞給騎乘者之無法通信狀態通知顯示部等(紅色LED(Light Emitting Diode：發光二極體)等)。

於步驟S3中，與開鎖用裝置(攜帶裝置)50之通信狀態確立，且可辨識開鎖用裝置50之情形時，開鎖控制部42於接收到來自開鎖用裝置50之開鎖用信號時，驅動開鎖用馬達43等而使鎖裝置30開鎖(實施開鎖動作：步驟S5)。

隨後，確認鎖裝置30之閂33之位置(步驟S6)。即，由開鎖控制部42確認在特定時間內閂33已移動至開鎖位置。於確認閂33已移動至開鎖位置之情形時，前進至步驟S7，對開鎖用裝置(攜帶裝置)50輸出傳遞開鎖動作已完成之信號，並自開鎖用裝置50之聲音發生裝置55輸出開鎖音(步驟S8)。隨後，將本體側開鎖部40之電源切換成斷開狀態(步驟S9)。

另一方面，於步驟S6中，於儘管已經過特定時間，但鎖裝置30之閂33之位置仍為上鎖位置之情形，或閂33之位置既非上鎖位置也非開鎖位置之情形時，自步驟S6前進至步驟S10，對開鎖用裝置(攜帶裝置)50輸出傳遞開鎖動作未完成而為未開鎖狀態之信號，並自開鎖用裝置(攜帶裝置)50之聲音發生裝置55輸出未開鎖之警告音(警報音)(步驟S11)。藉此，可對攜帶開鎖用裝置(攜帶裝置)50的人傳遞未開鎖此一事實，而催促其確認鎖裝置30，隨後，本體側開鎖部40之電源被切換成斷開狀態(步驟S9)。

又，於自電動自行車1下車時，當以手動進行將閂33上鎖之動作等，而由電動自行車1之控制部檢測到閂33不再位於開鎖位置時，自步驟S21前進至步驟S22，而將本體側開鎖部40之電源切換成接通狀態。接著，前進至步驟S23，藉由開鎖控制部42確認與開鎖用裝置(攜帶裝置)50之通信狀態及識別用資訊。

此時，於開鎖控制部42確認與開鎖用裝置(攜帶裝置)50之通信狀態及識別用資訊時，與開鎖時同樣進行如下之控制動作。首先，藉由開鎖控制部42自本體發送部41a將發送指示信號發送至開鎖用裝置50。藉此，開鎖用裝置50於接收到來自本體發送部41a之發送指示信號之情形時，將包含對應於電動自行車1之固有識別用資訊之開鎖用信號發送至本體側開鎖部40。於接收到該開鎖用信號時，開鎖控制部42判別為可與開鎖用裝置(攜帶裝置)50通信之狀態，且開鎖用裝置50為對應於電動自行車1者。

另，此時，於未攜帶開鎖用裝置50等，而檢測到與開鎖用裝置(攜帶裝置)50之通信狀態未確立(無法通信)之情形時，使手邊操作部15之顯示部15e閃爍顯示處於無法通信狀態(步驟S24)等，而將無法通信此一事實傳遞給騎乘者。

於步驟S23中，與開鎖用裝置(攜帶裝置)50之通信狀態確立，且可辨識開鎖用裝置50之情形時，確認鎖裝置30之閂33之位置(步驟S25)。即，手動上鎖，並藉由開鎖控制部42確認是否確實地將鎖裝置30自開鎖位置切換成上鎖位置。

於由開鎖控制部42確認閂33移動至開鎖位置之情形時，前進至步驟S26，對開鎖用裝置50輸出傳遞開鎖動作已完成之信號，並自開鎖用裝置50之發音部55輸出開鎖音(步驟S27)。

另一方面，儘管手動進行上鎖動作，而仍未能良好地進行上鎖動作等，即鎖裝置30之閂33之位置不在上鎖位置之情形(例如，閂33之位置在上鎖位置與開鎖位置間之中途位置，或返回到開鎖位置之情形)時，自步驟S25前進至步驟S28，對開鎖用裝置50輸出傳遞上鎖動作未完成而為未上鎖狀態之信號(步驟S28)。接著，於開鎖用裝置(攜帶裝置)50中，基於電波之強度等，判定開鎖用裝置(攜帶裝置)50與電動自行車1之本體側開鎖部40之距離(步驟S29)，於近距離(例如未達2 m)之情形時，輸出警告為開鎖(未上鎖)狀態之開鎖警報音(步驟S30)，於遠距離(例如2 m以上)之情形時，輸出強烈警告為開鎖(未上鎖)狀態之開鎖警告警報音(可以大於上述開鎖警報音之聲音長時間鳴動)(步驟S31)。藉此，催促騎乘者確認並再次進行上鎖動作。

隨後，於藉由電動自行車1之控制部檢測到手邊操作部15之電源按鈕15a被按下而自接通狀態變為斷開狀態之情形時，自步驟S32前進至步驟S33，而停止對本體側開鎖部40供電(步驟S33)。

又，於未按下手邊操作部15之電源按鈕15a而保持接通狀態之情形時，確認電動自行車1停止，且曲柄11亦不旋轉之狀態已經過特定時間，而後將電動自行車1之電源設為斷開狀態，停止對本體側開鎖部40供電。

根據上述構成之上鎖系統及開鎖方法，當攜帶開鎖用裝置(攜帶裝置)50的人靠近電動自行車1，而由本體通信部41接收到來自開鎖用裝置50之開鎖用信號時，即使不進行手動之開鎖操作亦可開鎖。又，藉由使電源按鈕15a接通而自電池8對本體側開鎖部40(本體通信部41或開鎖控制部42)供電。因此，於不使用電動自行車1而電源按鈕15a斷開時，不自電池8對本體側開鎖部40供電。藉此，可防止電池8之蓄電量在不使用電動自行車1之狀態下減少，可防止電動自行車1在附加輔助驅動力後可行駛之距離減少。

又，根據上述構成之上鎖系統及開鎖方法，於使電源按鈕15a接通時，對本體通信部41供電，自本體通信部41之本體發送部41a將發送指示信號發送至開鎖用裝置50，開鎖用裝置50於接收到來自本體發送部41a之發送指示信號之情形時，發送開鎖用信號，並於藉由本體接收部41b接收到開鎖用信號時，將鎖裝置30開鎖。即，於本體通信部41中，於使電源按鈕15a接通時，自本體發送部41將發送指示信號發送至開鎖用裝置50，隨後，接收來自開鎖用裝置50之開鎖用信號，因而可將此時之電池8之使用量抑制為較少。又，開鎖用裝置50亦只要於接收到來自本體發送部41之發送指示信號時發送開鎖用信號即可，而無須始終發送開鎖用信號等，故亦可將開鎖用裝置50側之電池51之使用量抑制為較少。

又，根據上述構成，於開鎖用裝置50設置作為禁止發送開鎖用信號之禁止用選擇部之禁止用選擇按鈕54。藉此，例如於將電動自行車1放置於建築物外，但於其附近之建築物內放置有開鎖用裝置50之情形時，亦可藉由按下禁止用選擇按鈕54禁止發送開鎖用信號，而防止將鎖裝置30開鎖，而可提高預防犯罪性。

又，根據上述構成，於藉由本體側開鎖部40進行開鎖動作之情形時，當確認閂33已移動至開鎖位置時，自開鎖用裝置(攜帶裝置)50輸出開鎖音，因此騎乘者可確認已確實地進行了開鎖動作，從而可靠性提高。

另一方面，於儘管由本體側開鎖部40進行了開鎖動作，但閂33仍未移動至開鎖位置之情形時，輸出未開鎖之警告音(警報音)，而可對攜帶開鎖用裝置(攜帶裝置)50的人傳遞未開鎖此一事實。藉此，催促其確認鎖裝置30，因此電動自行車1(電動自行車1之上鎖系統)之可靠性亦提高。

又，於手動進行上鎖動作之情形時，當確認閂33已移動至上鎖位置時，自開鎖用裝置(攜帶裝置)50輸出上鎖音，因此騎乘者可確認已確實地進行了上鎖動作，故可靠性提高。

另一方面，於儘管手動進行了上鎖動作，但閂33仍未移動至上鎖位置之情形時，輸出開鎖警報音或開鎖警告警報音，而可對攜帶開鎖用裝置(攜帶裝置)50的人傳遞未能良好地進行上鎖動作此一事實。藉此，催促其確認鎖裝置30，因此電動自行車1(電動自行車1之上鎖系統)之可靠性亦提高。

另，於上述實施形態中，敘述了將開鎖控制部42與控制電動自行車1整體之控制部分開地設置於本體側開鎖部40之情形，但並非限定於此者，亦可於控制電動自行車1整體之控制部本身設置有相當於開鎖控制部42之功能。

又，於上述實施形態中，敘述了僅設置1個電源按鈕15a之情形，但並非限定於此者，亦可設置複數個(2個或3個以上)電源按鈕15a。於該情形時，如圖11、圖12及圖3所示，作為電源按鈕15a，較佳於電動自行車1之前部安裝主電源按鈕15a1(主電源開關：參照圖3：與上述實施形態之電源按鈕15a相同)，於電動自行車1之後部，安裝輔助電源按鈕(輔助電源開關)15a2。即，於上述實施形態及本實施形態中，於嵌入有自由旋轉地支持曲柄軸11a之軸承之吊架管(亦稱為底部支架)附近組裝有驅動單元7，該驅動單元7配置於電動自行車1之前後方向中央位置。且，於本實施形態中，除了於較電動自行車1之驅動單元7更前側即電動自行車1之前部設置有主電源按鈕15a1外，還於較電動自行車1之驅動單元7更後側即電動自行車1之後部設置有輔助電源按鈕15a2。另，主電源按鈕15a1與上述實施形態同樣，較佳設置於把手14所安裝之手邊操作部15，但並非限定於此者，只要為可固定之部位，則可安裝於電動自行車1之前部區域之任意部位。

輔助電源按鈕15a2設置於例如安裝於電動自行車1之後部(於本實施形態中為座墊支架13)之鎖裝置30。且，可藉由不管是按下任意之電源按鈕15a(主電源按鈕15a1與輔助電源按鈕15a2之任一者)而接通/斷開來自電池8之供電。因此，藉由使主電源按鈕15a1或輔助電源按鈕15a2接通，而自電池8對本體通信部41及開鎖控制部42供電，開鎖控制部42於接收到來自開鎖用裝置50之開鎖用信號時，使鎖裝置30開鎖。

又，於本實施形態中，於電動自行車1之後部設置有貨架60，且於該貨架60上安裝有可供兒童乘坐之兒童座椅61。於兒童座椅61，將可供兒童之腳踩踏之置腳台62以自電動自行車1向左右突出之狀態安裝。

於該構成中，於自行車停車場等，在該電動自行車1之左右兩邊緊密停放有其他自行車，而於其他自行車與該電動自行車1之間幾乎無可讓人進入之空間之情形等時，手難以搆到安裝於該電動自行車1前部之主電源按鈕15a1。於此種情形時，若僅設置主電源按鈕15a1，則難以按下主電源按鈕15a1而開鎖。

然而，根據本實施形態，由於在電動自行車1之後部安裝有輔助電源按鈕15a2，故如上所述，於停車場等，在該電動自行車1之左右兩邊緊密停放有其他自行車，使得手難以搆到安裝於電動自行車1之前部之主電源按鈕15a1之情形時，亦可按下安裝於電動自行車1後部之輔助電源按鈕15a2使電源接通，而容易地使鎖裝置30開鎖，故較為便利。

又，如上所述，若於電動自行車1之後部安裝有兒童座椅61，則於自行車停車場等，在該電動自行車1之左右兩邊緊密停放有其他自行車之情形時，多數情況下因置腳台62導致人難以進入其他自行車與該電動自行車1之間。然而，於此種情形時，亦可按下安裝於電動自行車1後部之輔助電源按鈕15a2使電源接通，而容易地使鎖裝置30開鎖，故較為便利。

另，於未在電動自行車1之後部安裝兒童座椅61的一般電動自行車1中，當然亦可將輔助電源按鈕15a2安裝於鎖裝置30等電動自行車1之後部。又，於上述情形時，敘述了將輔助電源按鈕15a2設置於鎖裝置30之情形，但並非限定於此者，亦可構成為能將輔助電源按鈕15a2另行組裝於電動自行車1後部之任意部位。再者，又可構成為將輔助電源按鈕15a2設為自由裝卸，而由電動自行車1之使用者或所有者安裝於電動自行車1之喜好部位。

又，於上述實施形態中，敘述了鎖裝置30為亦稱作所謂之圓形鎖(亦有稱為環形鎖或馬蹄型鎖之情形)之構造者的情形，但並非限定於此者，亦可應用安裝於前叉等之箱型鎖裝置(亦稱為箱鎖)。

又，亦可構成為於電動自行車1設置檢測周圍之亮度之光感測器(未圖示)，且於按下電源按鈕15a(15a1、15a2)之際，在周圍較暗之情形(未達到特定亮度之情形)時，以光感測器檢測該狀況，並藉由控制部自動點亮前照燈16等照明裝置。然而，若僅採用該構成，而於使電源按鈕接通，且由光感測器檢測到周圍較暗之情形下，若與開鎖用信號之收發動作並行點亮前照燈16等照明裝置，則點亮照明裝置會成為收發開鎖用信號之雜訊，而有開鎖用信號之認證不成立導致無法開鎖之虞。

為防止產生此種不良情況，於該電動自行車1之上鎖系統中，如圖13所示，於使電源按鈕15a(15a1、15a2)接通時，由光感測器檢測到周圍較暗之情形之情況下，控制部控制在開鎖用信號之收發(具體而言，對本體通信部41及開鎖控制部42供電之動作)結束後點亮照明裝置即前照燈16。

根據該構成，即便是於電源按鈕15a(15a1、15a2)接通時，由光感測器檢測到周圍較暗之情形之情況下，於收發開鎖用信號時不會接收到因照明裝置即前照燈16之點亮所致之雜訊。其結果，開鎖控制部42於接收到來自開鎖用裝置50之開鎖用信號時，可確實地使鎖裝置30開鎖，進而可提高電動自行車1之可靠性。

另，於上述實施形態中，作為電動自行車1，敘述了藉由對人力驅動力(施加於踏板9之踏力)施加驅動單元7之輔助驅動力(助力)，而於上坡等亦能輕鬆行駛之亦被稱為電動輔助自行車的電動自行車之情形。然而，並非限定於此者，亦可應用能自動行駛之構成之電動自行車。 [產業上之可利用性]

本發明可應用為安裝於各種電動自行車之上鎖系統及開鎖方法。

1‧‧‧電動自行車

2‧‧‧前輪

3‧‧‧後輪

4‧‧‧輻條

5‧‧‧車架

6‧‧‧馬達

7‧‧‧驅動單元

8‧‧‧電池

9‧‧‧踏板

11‧‧‧曲柄

11a‧‧‧曲柄軸

12‧‧‧直立管

13‧‧‧座墊支架

14‧‧‧把手

15‧‧‧手邊操作部

15a‧‧‧電源按鈕(電源開關、輔助電源按鈕)

15a1‧‧‧主電源按鈕(主電源開關)

15a2‧‧‧輔助電源按鈕(輔助電源開關)

15b‧‧‧照明按鈕

15c‧‧‧模式切換按鈕

15d‧‧‧模式切換按鈕

15e‧‧‧顯示部

15f‧‧‧顯示切換按鈕

16‧‧‧前照燈

18‧‧‧鑰匙

30‧‧‧鎖裝置

30a‧‧‧安裝托架

32‧‧‧鎖體

32a‧‧‧開放部

32b‧‧‧長孔

33‧‧‧閂

33a‧‧‧凹部

34‧‧‧閂拉力彈簧

35‧‧‧上鎖抓持部

36‧‧‧鎖定體

37‧‧‧上鎖機構

40‧‧‧本體側開鎖部

41‧‧‧本體通信部

41a‧‧‧本體發送部

41b‧‧‧本體接收部

42‧‧‧開鎖控制部

43‧‧‧開鎖用馬達

50‧‧‧開鎖用裝置(攜帶裝置)

51‧‧‧電池(攜帶裝置側電池)

52‧‧‧通信部(攜帶裝置側通信部)

53‧‧‧控制部(攜帶裝置側控制部)

54‧‧‧禁止用選擇按鈕(禁止用選擇部)

55‧‧‧聲音發生裝置(發音部)

56‧‧‧安裝用卡止孔

60‧‧‧貨架

61‧‧‧兒童座椅

62‧‧‧置腳台

S1～S11‧‧‧步驟

S21～S34‧‧‧步驟

圖1係顯示本發明之實施形態之電動自行車之上鎖系統的圖。 圖2係顯示上述電動自行車之把手及手邊動作部之圖。 圖3係上述電動自行車之手邊動作部之俯視圖。 圖4係上述電動自行車之鎖裝置(開鎖狀態)之前視圖。 圖5係上述鎖裝置之側視圖。 圖6係上述鎖裝置(開鎖狀態)之立體圖。 圖7係上述鎖裝置(上鎖狀態)之立體圖。 圖8係簡略地顯示上述電動自行車之上鎖系統(鎖裝置及本體側開鎖部與開鎖用裝置)之圖。 圖9係顯示騎乘上述電動自行車時之控制動作之流程圖。 圖10係顯示自上述電動自行車下車時之控制動作之流程圖。 圖11係顯示本發明之其他實施形態之電動自行車之圖。 圖12係上述實施形態之電動自行車之鎖裝置之前視圖。 圖13係顯示上述實施形態之電動自行車之控制動作之變化例的圖(時序圖)。

Claims (7)

1. 一種電動自行車之上鎖系統，其特徵在於其係如下構成者： 於具備含有馬達而產生行駛用之驅動力之驅動單元、及對該驅動單元供電之電池的電動自行車，安裝有可切換於上鎖狀態與開鎖狀態之鎖裝置，且設置有： 可攜帶式開鎖用裝置，其發送包含對應於電動自行車之固有識別用資訊之開鎖用信號而將鎖裝置開鎖； 可對由鎖裝置上鎖之電動自行車自開鎖用裝置發送開鎖用信號而開鎖，且 於電動自行車設置有：本體通信部，其對開鎖用裝置通信；電源按鈕，其接通/斷開來自電池之供電；及開鎖控制部； 藉由使電源按鈕接通，而自電池對本體通信部及開鎖控制部供電，開鎖控制部於接收到來自開鎖用裝置之開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。
2. 如請求項1之電動自行車之上鎖系統，其中本體通信部具有本體發送部與本體接收部， 於使電源按鈕接通而對本體通信部及開鎖控制部供電時，藉由開鎖控制部自本體發送部將發送指示信號發送至開鎖用裝置， 開鎖用裝置於接收到來自本體發送部之發送指示信號之情形時，發送開鎖用信號， 開鎖控制部於由本體接收部接收到開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。
3. 如請求項1之電動自行車之上鎖系統，其中於開鎖用裝置設置有禁止發送開鎖用信號之禁止用選擇部。
4. 如請求項1之電動自行車之上鎖系統，其中作為電源按鈕，設置有安裝於電動自行車前部之主電源按鈕、及安裝於電動自行車後部之輔助電源按鈕，且可藉由任意之電源按鈕接通/斷開來自電池之供電。
5. 如請求項1之電動自行車之上鎖系統，其中將檢測周圍之亮度之光感測器、照明裝置及控制部設置於電動自行車，且 於使電源按鈕接通時，且由光感測器檢測到周圍較特定亮度更暗之情形時，電動自行車之控制部控制在開鎖用信號之收發結束後點亮照明裝置。
6. 一種電動自行車之開鎖方法，其特徵在於其係對具備含有馬達而產生行駛用之驅動力之驅動單元、及對該驅動單元供電之電池，且安裝有可切換於上鎖狀態與開鎖狀態之鎖裝置的電動自行車，自可攜帶式開鎖用裝置發送包含對應於電動自行車之固有識別用資訊之開鎖用信號而開鎖者， 於電動自行車設置有：本體通信部，其對開鎖用裝置通信；及電源按鈕，其接通/斷開來自電池之供電；且 藉由使電源按鈕接通而自電池對本體通信部供電，於接收到來自開鎖用裝置之開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。
7. 如請求項6之電動自行車之開鎖方法，其中本體通信部具有發送功能與接收功能， 於使電源按鈕接通時，對本體通信部供電，而自本體發送部將發送指示信號發送至開鎖用裝置， 開鎖用裝置於接收到來自本體發送部之發送指示信號之情形時，發送開鎖用信號，於由本體接收部接收到開鎖用信號時，使鎖裝置開鎖。