CN104417034B - 尤其借助回转机的用于对容器进行印刷的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其借助回转机的用于对容器尤其是瓶子或类似物进行印刷的设备，该设备包括用于沿着印刷线路运输容器的容器运输装置、用于向容器运输装置输送容器的容器输入装置和用于从容器运输装置引出容器的容器输出装置，其中，容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置彼此独立地、分别通过各自的驱动装置，例如电动机协调地运行。设备包括能量存储器，该能量存储器在外部供电装置中断和/或波动时向驱动装置输出能量并承担用于协调运行的供电。本发明还涉及一种尤其借助回转机的用于对容器进行印刷的方法。

Description

尤其借助回转机的用于对容器进行印刷的设备

技术领域

本发明涉及尤其借助回转机的用于对容器进行印刷的设备和方法。

背景技术

在对容器进行印刷时例如使用容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置。这些装置用于向印刷线路输送容器或将这些容器从印刷线路输送出来并沿着印刷线路，例如经过该印刷线路或与一个或多个印刷装置同步地运输。在借助回转机来印刷的情况下，这些装置例如可以包括能旋转的输入星轮、能旋转的输出星轮和转动件。为了以必需的精度将用于印刷过程的容器定位，容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置分别彼此独立地利用各自的驱动装置，例如电动机来运行。这些装置可以如下地被驱控，即，它们分别彼此独立协调地运行。因此，可以避免所有对容器的位置准确度的不受控且不期望的影响。因此，容器输入装置和容器输出装置的振动例如不能传递到印刷转台上。

然而，彼此独立运行的，尤其是旋转的、用于运输容器的元件具有如下问题，即，在供电电压故障时不再能协调地运行。由于元件不同的重量或转动惯量，这些元件在供电电压故障时不同程度地强烈制动。由此，它们不再协调或同步地运转并且导致元件与容器和/或与印刷装置彼此碰撞并因此导致机械损伤。就不受控的电流中断而言，印刷组件也是敏感的。因此，例如由于泵线路或调整线路的故障而导致印刷颜料从系统中不受控地排出。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供尤其借助回转机的用于对容器进行印刷的设备和方法，该设备或该方法可以实现在外部供电装置中断和/或波动时避免机械损伤。该任务通过权利要求1和7的主题来解决。

根据本发明的尤其借助回转机的用于对容器尤其是瓶子或类似物进行印刷的设备包括用于沿着印刷线路运输容器的容器运输装置和用于向容器运输装置输送容器的容器输入装置和用于从容器运输装置引出容器的容器输出装置。容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置彼此独立地、分别通过各自的驱动装置，例如电动机协调地运行。设备包括能量存储器，其在外部供电装置中断和/或波动时向驱动装置供应能量尤其是电流并且承担用于协调运行的供电。

由此，可以防止的是，容器输入装置、容器输出装置和/或容器运输装置在供电装置中断和/或波动时不受控地偏离它们的给定位置或给定速度并且与印刷装置和/或与容器相互碰撞。因此，可以避免机械损伤。

容器运输装置可以例如呈转动件的形式或呈直线运输元件的形式存在。用于运输容器的容器运输装置可以例如以托盘转台的形式或以运输星轮的形式构造。

容器输入装置例如可以是能旋转的，尤其以输入星轮的形式，或者能枢转的，例如以抓取臂的形式，或者以如下方式构造，即，容器输入装置将在直线运输线路上的容器向容器运输装置运输。

容器输出装置例如可以是能旋转的，尤其以输出星轮的形式，或着能枢转的，例如以抓取臂的形式，或者以如下方式构造，即，容器输出装置将在直线运输线路上的容器从容器运输装置向外运输。

“独立”的概念在此并且尤其在下文中意味着能量上和/或机械上彼此独立。能彼此独立地运行的意思是，可以单独地调节容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置的速度或位置。所提及的元件尤其可以以如下方式在机械上解耦(entkoppeln)，即，其中一个元件的速度或位置的改变不影响其中另一个元件的速度或位置的改变。

如果借助回转机来实现对容器进行印刷，那么容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置可以分别是回转机的部件。于是，该回转机尤其可以呈输入星轮、输出星轮和转动件的形式构造。

容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置的协调运行例如可以意味着，使相应的速度和/或位置彼此协调。容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置尤其可以同步地运行。在按节拍运行中，可以以阶段方式彼此协调地运行容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置。

代替这样的按节拍运行，也可以以如下方式实现连续运行，即，例如使印刷装置沿着印刷线路与容器一起运动和/或多个印刷装置沿着印刷线路布置。

利用上述的设备可以对例如瓶子、罐子、杯子，尤其是塑料杯或类似物进行印刷。

驱动装置例如可以分别是电动机、液压驱动装置或气动驱动装置。驱动装置可以是任意的驱动装置，其通过能量形式(电能、压力等)的供应可以产生动能，尤其是旋转能量。例如，电动机可以将电能转化为旋转能量。这例如可以借助驱动轴来实现。

协调容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置的运行可以通过控制装置来实现，该控制装置控制向各个驱动装置输送能量。这样的控制装置可以附加地控制印刷线路的一个或多个印刷装置的运行。控制装置可以与容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置的相应的驱动装置，必要时也与印刷装置电连接。控制装置可以基于预先确定的值执行协调，尤其是控制向驱动装置输送能量。替选或附加地，控制机构可以基于在运行中确定的值地执行协调。例如，在运行中可以确定容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置的速度和位置并且控制装置基于它们来协调运行。

至少一个印刷装置可以沿着印刷线路布置，所述印刷装置对容器进行印刷。替选地，如上文所述，印刷装置可以沿着印刷线路，尤其能与容器运输装置同步地，尤其与容器运输装置解耦地或能借助容器运输装置运动。

印刷装置可以与容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置电协调地，尤其独立于这些装置地运行。在此，能量存储器在外部供电装置中断和/或波动时向印刷装置输出能量。印刷装置例如可以借助上文提到的控制装置来协调。印刷装置可以分别包括一个或多个印刷头、泵和调整线路。该印刷装置可以位置固定地或能运动地布置。例如，印刷装置可以是能枢转的和/或能沿着印刷线路移动的。该印刷装置尤其可以沿着印刷线路与容器共同，尤其同步地运动。例如，印刷装置可以固定在容器运输装置上。

在外部供电装置波动和/或中断时，印刷颜料不受控地从印刷装置中排出或进入到印刷装置中。由此，会污染机器部件。必要时，也会例如由于印刷颜料的干燥而产生损伤。因此有利的是，印刷装置能与容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置协调地运行。在外部供电装置中断和/或波动时，印刷装置可以借助来自能量存储器的能量，至少暂时地受控地继续运行和/或被关闭。因此，保护了设备以防损伤。

能量存储器可以为了吸收、转换、存储和/或输出一种或多种能量形式地构造。例如，能量存储器可以吸收、存储或输出电能、势能、热能、化学能和/或动能。电能以电流的形式输出。能量存储器同样可以将其中一种或多种所述的能量形式转化为其中一种或多种其它的能量形式。能量存储器尤其可以吸收容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置的旋转能量并且例如借助发电机转化为电能。在此，例如飞轮的驱动电机本身就可以作为发电机。

能量存储器可以包括以下构件中的至少一种：电容器、电池、蓄电池、飞轮、发电机、热电元件、变压器或电动机。

电容器和蓄电池可以分别利用电能进行充电。相同情况适用于可充电的电池。在正常运行中，用于充电的电流同样可以例如由外部电网来馈给。替选地，借助发电机可以有利地例如在负加速度(制动运行)时利用容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置的机械能，以便产生和储存电能。能量存储器也可以呈飞轮的形式构造，该飞轮存储呈动能形式，确切地说是旋转能量形式的能量，该旋转能量在外部供电装置中断和/或波动时通过发电机转化为电能。该电能可以输送给驱动装置，例如电动机和/或存在的控制装置。

能量存储器可以与驱动装置，尤其电动机电连接。该电连接尤其可以间接通过控制装置如上文所描述那样地存在。能量存储器可以与外部供电装置并联地电联接。

容器输入装置和/或容器输出装置可以分别包括留空部或容器保持元件。这可以实现用于印刷过程的容器的精确定位。

设备也可以包括多个，尤其也可以是所有的上述特征的任意组合。

在根据本发明的尤其借助回转机的用于对容器进行印刷的方法中，容器借助容器运输装置沿着印刷线路运输，借助容器输入装置向容器运输装置输送并且借助容器输出装置从容器运输装置中向外输送。容器和/或容器上的标签在印刷线路上借助印刷装置和/或由印刷机组进行印刷，尤其是直接印刷。容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置彼此独立地分别通过各自的驱动装置，例如电动机，协调地运行。能量存储器在外部供电装置中断和/或波动时向驱动装置输出能量尤其是输出电流并且至少暂时地承担针对协调运行的供电。

在正常运行中，能量向能量存储器输送。例如，可以使用来自外部供电装置的电能和/或来自容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置的机械能。通过在正常运行中持续的能量输送可以确保的是，能量存储器可以在任何时刻获知外部供电装置的中断和/或波动。防止了例如通过蓄电池或电容器的放电或者通过能量存储器的飞轮的逐渐停转而不再包含用于承担协调运行的足够的能量。

所述方法可以包括借助来自能量存储器的能量对容器输入装置、容器输出装置和/或容器运输装置的能量消耗中的波动进行补偿，尤其是在按节拍运行时。因此，可以防止由于不均匀地从外部电网获取能量而引起的干扰。

所述方法可以包括借助来自能量存储器的能量在外部供电装置中断和/或波动时尤其是受控地停运容器输入装置、容器输出装置、容器运输装置和/或印刷装置。因此可以确保的是，即使能量存储器的能量耗尽，系统也处于稳定且可靠的状态。这可以包括以下内容。

停运可以包括协调地制动容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置。尤其可以执行该制动直至所述的元件的静止状态。这是有利的，因为所有元件停住且针对能量存储器中不再提供能量的情况避免了机械损伤。

停运可以包括受控地调节印刷过程。停运可以包括通过至少暂时地维持印刷装置的至少一个元件的运行和/或至少暂时地维持印刷过程，尤其直至完成对处于设备中的容器进行印刷的印刷过程的受控的调节。

停运可以包括能运动地将所布置的元件运动到被动位置和/或维护位置。其具有的优点是，首先当不确定外部供电装置何时重新可用时，元件适合于较长静止状态地布置。例如，敏感的元件可以送到已移开的位置上或配备为此设置的保护元件。为此的示例是在一个或多个印刷头上安装防护罩。

停运可以包括定位一个或多个清洁元件和/或维护元件。因此，清洁和/或维护可以独立于外部供电装置地执行。此外，停运可以包括清洁过程和/或维护过程。尤其可以清洁容器输入装置、容器输出装置和容器运输装置和/或印刷装置或印刷装置的部件。尤其可以清洁印刷装置的一个或多个印刷头。这具有的优点是，例如印刷颜料不会干燥。因此，可以防止元件的永久损伤或难以去除的污染。

停运可以包括运走容器，尤其可以从输入装置、容器输出装置和/或容器运输装置中取出所有在外部供电装置中断和/或波动的时刻处于设备中的容器。因此，容器尤其可以从这些装置彼此之间或与印刷装置之间的相互作用区域中取出。因此，防止了例如在运输星轮与容器运输装置之间的转递区域中卡夹容器。此外，防止了仍然处于容器运输装置中的容器损伤印刷装置，尤其是一个或多个印刷头。如果没有提供足够的能量用于从相互作用区域中完全地取出所有的容器，那么也可以仅实现针对运输过程和/或印刷过程有意义的中间状态。这例如可以意味着，使印刷过程以如下方式结束，即，该印刷过程可以在重新提供能量之后再次无间隙地运作。因此，避免了在例如未完成印刷的容器上的损耗。

该方法也可以包括多个，尤其也可以是所有上述的方法步骤的任意组合。

附图说明

以下结合示例性的附图对其它的特征和优点进行阐述。其中：

图1示出第一实施例的示意性的、非实际比例的视图；

图2示出移除来自转动件与输入星轮、印刷器与转动件和转动件与输出星轮之间的相互作用区域中的容器。

具体实施方式

图1示出用于对容器进行印刷的设备1的第一实施例。在该实施例中尤其借助回转机对容器进行印刷。示出了容器输入装置2(在这种情况下是输入星轮)、容器运输装置3(在这种情况下是转动件)、容器输出装置4(在这种情况下是输出星轮)和印刷装置5(在这种情况下是印刷器)。能理解的是，也能想到直线的印刷线路。

印刷器尤其包括印刷头，但是也可以包括印刷机构。输入星轮通过第一电动机6来运行。转动件通过第二电动机7来运行并且输出星轮通过第三电动机8来运行。在这里，电动机6、7、8相应于驱动装置。印刷器包括驱动装置9。借助这样的驱动装置，例如可以使印刷器沿着印刷线路运动或运动到被动位置。输入星轮、转动件和输出星轮分别包括用于容器的保持元件10、11、12。在这种情况下，输入星轮和输出星轮设置有作为容器保持元件的卡锁件。其负责的是，容器可以特别精确地定位。在这种情况下，转动件的保持元件呈转动盘的形式构造，容器从上方卡夹到该转动盘上。替选地，保持元件也可以呈留空部的形式存在。在这种情况下，可以为此附加地设置有引导带或引导轨，其负责的是，将容器保持在为此设置的留空部中。在这里，印刷线路13以虚线示出。此外，加入了输入星轮与转动件之间的相互作用区域14、印刷器与转动件之间的相互作用区域15和转动件与输出星轮之间的相互作用区域16。相互作用区域14是如下区域，在该区域中容器从输入星轮转递到转动件上。相互作用区域15是如下区域，在该区域中印刷器对容器进行印刷。相互作用区域16是如下区域，在该区域中容器转递到输出星轮上。

此外，附图示出能量存储器17，该能量存储器在这种情况下以带外壳的电容器的形式存在。如上文所述，能量存储器也可以替选地以电池、蓄电池、飞轮或其它的形式构造。此外，附图示出控制装置18，其与能量存储器、输入星轮的电动机6、转动件的电动机7、输出星轮的电动机8和印刷器的电动机9电连接。此外，附图示出额外的供电装置19。其同样与控制装置18电连接。

以下描述了根据本发明的方法。并非所有描述的步骤都是该方法的必要部分。

容器20，例如瓶子、罐子或塑料杯，通过输入星轮输送给转动件。在此，电动机8从外部供电装置中获得电流并且使输入星轮旋转，在这种情况下是按顺时针方向。转动件3同样旋转，但是按逆时针方向。这通过如下方式得到，即，电动机7由外部供电装置供应电流。控制装置如下地协调运行：

输入星轮和转动件以如下方式运行，即，容器可以在相互作用区域14中从输入星轮位置准确地转递到转动件上。在这个特定的示例中，容器可以例如通过鼓风从输入星轮的卡锁件中松开并且放置且夹紧到转动件的盘上。

转动件沿着印刷线路继续运输容器，直到这些容器到达相互作用区域15。在该位置上，转动件停住，并且印刷器施加颜料到容器上。在此期间容器可以与转动盘一同旋转。在此，控制装置负责的是，仅当容器处于印刷器的作用范围内时施加颜料。必要时也必须使颜料施加与转动盘的旋转速度协调一致，这同样通过控制装置来实施。当印刷完成时，转动件开始继续运输容器。这也通过控制装置来调整。因此，容器沿着印刷线路在这种情况下逐步地向输出星轮的方向运输。

于是，容器在相互作用区域16中从转动件转递到输出星轮并且例如借助压缩空气卡入卡锁件中。输出星轮通过电动机8来运行，该电动机从外部供电装置获得电流。该输出星轮按顺时针方向旋转。该旋转也通过控制装置来调节。也就是协调且同步地实现运行。

上述的方法是按节拍的方法。在这种按节拍运行中，输入星轮、输出星轮和转动件一次又一次地停住。在此，存在制动能量。该制动能量可以例如通过一个、多个或所有的电动机的发电式运行转化为电流并且用于对能量存储器进行充电。替选地，可以设置有附加的发电机，其将制动能量转化为电流并且用于对能量存储器进行充电。在这种情况下，发电机可以是能量存储器的部件或联接在机械元件与控制装置之间。也就是说，输入星轮、转动件和输出星轮的旋转能量可以转化并存储为电能。

代替这样的按节拍运行，也可以以如下方式应用连续的运行，即，使印刷器沿着印刷线路与容器一起运动或多个印刷器沿着印刷线路布置。

现在假设的是，在运行中发生外部供电装置的中断和/或波动。控制装置可以确定这样的中断并且以如下方式调整能量输送，即，电能从能量存储器输出到印刷器、电动机6、电动机7和电动机8上。替选地，能量存储器可以以如下方式电联接，即，不必实现主动转换过程，而是电流自动地从能量存储器，在这种情况下是从电容器，流向电动机。也就是，能量存储器承担了为协调的驱动装置供电。

现在可以为了不同的目的来利用从能量存储器输送的能量。当假定仅涉及外部供电装置中的波动时，可以利用能量，以便不仅不改变地维持印刷过程而且不改变地维持电动机6、7和8的运行。为此，能量从能量存储器向电动机如此久地输送，直到再次存在外部供电。

然而，无法总是尽可能地识别出是否涉及供电装置的振动、短时间中断或较长时间中断。因此，在外部供电装置的中断和/或振动的情况下可以导入设施的停运。当识别出外部供电装置的电压下降时，可以立刻导入设施的停运。替选地，可以首先维持正常运行，其中，能量从能量存储器获得。在这种情况下，可以监控残留在能量存储器中的能量，从而在外部供电装置较长中断的情况下仍有足够的能量可供使用，以便导入设施的停运。替选地，可以在外部供电装置中断了一定的持续时间之后导入停运。该持续时间可以预先确定或由测量值(位置、速度、残留在设备中的容器数量、残留在能量存储器中的能量等)来确定，例如借助计算模型。

停运可以包括不同的方法步骤。

可以实现的是，受控地使输入星轮、输出星轮和转动件制动直至静止状态。在此，可以进一步按如下使运行协调或同步，从而使容器可以在输入星轮、输出星轮与转动件之间转递并且使这些容器不与印刷器的印刷头碰撞或印刷器向转动件而不是向容器施加颜料。理想的是，以如下方式引起静止状态，即，在静止状态的时间点没有容器处于相互作用区域14、15和16中。特别的值应在这种情况下置于印刷器与转动件之间的相互作用区域15上。特别有利的是，能量存储器中还存在足够的能量，以便还能如此久地继续运行输入星轮、输出星轮、转动件和印刷器，直至不再有容器存在于输入星轮和/或转动件和/或输出星轮中，尤其是在整个设备中。图3a示出在电力故障的时间点的状态。容器处于输入星轮、输出星轮和转动件中。图3b示出如下位置，在该位置上没有容器处于印刷器与转动件之间的相互作用区域15中，这通过继续转动来实现。同样也不再有容器在输入星轮上。图3c中，通过继续转动而不再有容器在转动件上。

此外，可以利用来自能量存储器的能量，以便受控地调节印刷运行。在此，对颜料施加进行调节。此外，颜料可以从印刷器的特定的区域中泵出。尤其是容器不再受控地向相互作用区域15运输时，印刷器因此应不再施加颜料。也应尽可能没有颜料残留在印刷器的区域中，在那里颜料会例如由于干燥而损害或损伤印刷器。尤其有利的是，清洁元件清洁印刷器的特定的区域和/或元件尤其是印刷头。

此外，印刷器是能运动的并且借助来自能量存储器的能量被送到被动位置上。该被动位置可以例如从转动件推开。印刷器也可以以如下方式旋转和/或枢转，即，印刷头远离转动件地指向。为了保护印刷头，也可以利用来自能量存储器的能量，以便使防护罩运动到印刷头上或使印刷头移入受保护的位置。

此外，可以利用来自能量存储器的能量，以便在输入星盘、输出星盘和转动件的静止状态之后和结束印刷运行之后使清洁元件和/或维护元件定位。此外，可以利用能量，以便执行自动化的清洁过程和/或维护过程。整个设备可以处在适合于较长静止状态和必要时允许手动清洁和/或维护的状态中。

应当指出的是，根据本发明的设备或根据本发明的方法不必包含所有在实施例中描述的特征。此外，可以理解的是，在上文所述的实施例中提到的特征不限于这些特殊的组合并且也可以以任意的组合来实现。

Claims (35)

1.一种用于对容器(20)进行印刷的设备(1)，所述设备包括

用于沿着印刷线路(13)运输所述容器的容器运输装置(3)，

用于向所述容器运输装置输送所述容器的容器输入装置(2)，和

用于从所述容器运输装置引出所述容器的容器输出装置(4)，

其中，所述容器输入装置、所述容器输出装置和所述容器运输装置彼此独立地、分别通过各自的驱动装置(6、7、8)协调地运行，和

能量存储器(17)，该能量存储器在外部供电装置(19)中断和/或波动时向所述驱动装置(6、7、8)输出能量并且承担用于协调运行的供电，

其中，至少一个印刷装置(5)沿着所述印刷线路地布置，所述印刷装置能与所述容器输入装置、所述容器输出装置和所述容器运输装置电协调地运行并且对所述容器进行印刷，并且所述能量存储器在所述外部供电装置中断和/或波动时向所述印刷装置输出能量。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述容器(20)是瓶子。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述容器运输装置(3)是转动件。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述容器输入装置(2)是输入星轮。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述容器输出装置(4)是输出星轮。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动装置(6、7、8)是电动机。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述印刷装置能独立于所述容器输入装置、所述容器输出装置和所述容器运输装置运行。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备(1)借助回转机对容器(20)进行印刷。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述能量存储器为了吸收、转换、存储和/或输出一种或多种能量形式地构造。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述能量形式是电能、势能、热能、化学能和/或动能。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述能量形式是旋转能量。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述能量存储器包括以下构件中的至少一种：电容器、蓄电池、电池、飞轮、发电机、热电元件、变压器或电动机。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述能量存储器与所述外部供电装置电并联地联接。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述容器运输装置、所述容器输入装置和所述容器输出装置分别包括用于容器的留空部或容器保持元件(10、12)。

15.一种用于对容器(20)进行印刷的方法，在所述方法中，

容器借助容器输入装置(2)向容器运输装置(3)输送，借助所述容器运输装置沿着印刷线路(13)运输，并且借助容器输出装置(4)从所述容器运输装置向外导出，并且

所述容器在所述印刷线路上借助印刷装置(5)进行印刷，

其中，所述容器输入装置、所述输出星轮和所述容器运输装置彼此独立地分别通过各自的驱动装置(6、7、8)协调地运行，并且

其中，能量存储器(17)在外部供电装置(19)中断和/或波动时向所述驱动装置(6、7、8)输出能量并且至少暂时地承担用于协调运行的供电，

其中，至少一个印刷装置(5)沿着所述印刷线路地布置，所述印刷装置能与所述容器输入装置、所述容器输出装置和所述容器运输装置电协调地运行并且对所述容器进行印刷，并且所述能量存储器在所述外部供电装置中断和/或波动时向所述印刷装置输出能量。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述容器运输装置(3)是转动件。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述容器输入装置(2)是输入星轮。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述容器输出装置(4)是输出星轮。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述驱动装置(6、7、8)是电动机。

20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述印刷装置能独立于所述容器输入装置、所述容器输出装置和所述容器运输装置运行。

21.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法借助回转机对容器(20)进行印刷。

22.根据权利要求15所述的方法，其中，在正常运行中向所述能量存储器输送能量。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述能量是来自所述外部供电装置的电能和/或来自所述容器输入装置、所述容器输出装置和/或所述容器运输装置的机械能。

24.根据权利要求15或22所述的方法，其中，所述能量存储器对所述容器输入装置、所述容器输出装置和/或所述容器运输装置的能量消耗中的波动进行补偿。

25.根据权利要求15或22所述的方法，其中，在按节拍运行的情况下，所述能量存储器对所述容器输入装置、所述容器输出装置和/或所述容器运输装置的能量消耗中的波动进行补偿。

26.根据权利要求15或22所述的对容器进行印刷的方法，所述方法包括借助从所述能量存储器汲取的能量在所述外部供电装置中断和/或波动时受控地停运所述容器输入装置、所述容器输出装置、所述容器运输装置和/或所述印刷装置。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，停运包括以下步骤中的至少一个：

协调地制动所述容器输入装置、所述容器输出装置和所述容器运输装置，

受控地调节印刷过程，

至少暂时地维持印刷过程，

使能运动地布置的元件运动到被动位置和/或维护位置，

定位一个或多个清洁元件和/或维护元件，

执行清洁过程，

执行维护过程，

从所述容器输入装置、所述容器输出装置和/或所述容器运输装置中运走容器。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，协调地制动所述容器输入装置、所述容器输出装置和所述容器运输装置，直至静止状态。

29.根据权利要求27所述的方法，其中，通过至少暂时地维持所述印刷装置的至少一个元件的运行，受控地调节印刷过程。

30.根据权利要求27所述的方法，其中，至少暂时地维持印刷过程，直至完成对处于设备中的所述容器进行印刷。

31.根据权利要求27所述的方法，其中，所述能运动地布置的元件是所述印刷装置。

32.根据权利要求27所述的方法，其中，所述清洁过程是对所述容器输入装置、所述容器输出装置和所述容器运输装置和/或所述印刷装置的清洁过程。

33.根据权利要求27所述的方法，其中，所述清洁过程是对所述印刷装置的印刷头的清洁过程。

34.根据权利要求27所述的方法，其中，从所述容器输入装置、所述容器输出装置和/或所述容器运输装置彼此之间或与所述印刷装置的相互作用区域(14、15、16)中运走容器。

35.根据权利要求27所述的方法，其中，所述被运走的容器是所有在所述外部供电装置中断和/或波动的时刻处于所述设备中的容器。