JP4465355B2 - 移動調整機能付きリニアモータ - Google Patents
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Description
全ての図面1〜3は概略的または大まかに概略的な略図であり、主に、文字による説明を分かりやすくするために用いられる。図1には、本発明に相応して構成されたリニアモータが横断面で示されている。図2には、目標値を介したコイルの整流が示されている。図3には、詳細に個々のコイルの駆動制御が示されている。図4には、本発明に基づく産業用機械の概略図が示されている。図5には一次側部分上での二次側部分の支承部の可能な実施形態が示されている。
Claims (40)
- モジュール様式搬送装置用の、運動調整を有するリニアモータであって、
前記搬送装置は直線区間部分およびカーブ状区間部分を有しており、
当該直線区間部分およびカーブ状区間部分は区間コースを構成し、
前記リニアモータは、少なくともエネルギー伝送インタフェースおよび情報伝送インタフェース(3,4,5)を介して供給される二次側部分(7)と、少なくとも1つの一次側部分(8)とを有しており、当該一次側部分(8)は、前記区間コースに沿って相互に並んで列にされている磁界形成コイル(10)を、同心状または重畳した巻き線で有している形式のものにおいて、
前記二次側部分(7)は、少なくとも1つの永久磁石および信号処理装置(6)を有しており、
・前記二次側部分(7)は、速度、加速度、相対的な位置、推進力から選択された運動状態情報を、前記情報伝送インターフェース(3、4、5)の少なくとも1つのセンサインタフェース(4)を介して、前記一次側部分(8)の領域内に取り付けられた運動状態センサ(12)から得て、
・前記二次側部分の信号処理装置(6)は、前記一次側のコイル(10)の駆動制御に関連する重要な目標値を形成し、当該目標値は一次側部分から得られた運動状態情報から導出され、
・当該目標値は、目標値インタフェース(1)を介して、二次側部分(7)から、一次側のコイル駆動制御部(9)へ、整流に使用される量として供給され、
・前記二次側部分は、自身の運動調整自体の一部分を担い、
・前記二次側部分(7)を剛性的に支承するための手段が設けられており、
当該手段は、前記二次側部分(7)を前記区間コースに沿ってガイドする、
ことを特徴とする、運動調整を有するリニアモータ。 - 前記二次側部分(7)は、速度および/または加速度および/または相対的ないしは絶対的な位置および/または推進力に相応する運動目標値を、前記一次側部分(8)の領域内に取り付けられた、前記情報伝送インタフェース(4,5)の少なくとも1つの制御インタフェース(5)を介して、少なくとも1つの中央制御装置または分散配置された制御装置から得る、請求項1記載のリニアモータ。
- 前記少なくとも1つの制御装置は制御モジュールを有しており、
当該制御モジュールは前記一次側部分の領域内に配置されている、請求項2記載のリニアモータ。 - 前記少なくとも1つの制御装置は、少なくとも1つの二次側部分(7)の識別特徴を、その駆動制御のために管理し、前記情報伝送インタフェース(4,5)の制御インタフェース(5)を介して送信および受信する、請求項2または3記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分(7)の信号処理装置(6)は、前記二次側部分(7)の識別特徴を、その駆動制御のために管理し、前記情報伝送インタフェース(4,5)の前記制御インタフェース(5)を介して送信および受信する、請求項4記載のリニアモータ。
- 少なくとも1つの識別特徴は1つしかないアドレスであって、当該アドレスは少なくとも1つの二次側部分(7)をアドレス指定する、請求項4または5記載のリニアモータ。
- 前記情報伝送インタフェース(4,5)の前記制御インタフェース(5)ないしセンサインタフェース(4)ないし目標値インタフェース(1)は無接触に構成されている、請求項1から6までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記インタフェース、すなわち目標値インタフェースないしセンサインタフェースないし制御インタフェース(1,4,5)のうちの少なくとも1つのインタフェースは赤外線インタフェースとして構成されており、選択的に、前記センサ装置は光透過性のカバーによって防水性に遮蔽されている、請求項7記載のリニアモータ。
- 前記インタフェース、すなわち目標値インタフェースないしセンサインタフェースないし制御インタフェース(1,4,5)のうちの少なくとも1つのインタフェースは誘導性インタフェースとして構成されている、請求項7または8記載のリニアモータ。
- 前記インタフェース、すなわち目標値インタフェースないしセンサインタフェースないし制御インタフェース(1,4,5)のうちの少なくとも1つのインタフェースは無線インタフェースとして構成されている、請求項7から9までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記インタフェース、すなわち目標値インタフェースないしセンサインタフェースないし制御インタフェース(1,4,5)のうちの少なくとも2つのインタフェースは、1つの単一のインタフェースにまとめられている、請求項1から10までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記信号処理装置(6)によって形成される目標値は、唯一の目標値カテゴリーに属している、請求項1から11までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記信号処理装置(6)によって形成される目標値は、位置目標値または速度目標値または加速度目標値ないし電流目標値または電圧目標値である、請求項12記載のリニアモータ。
- 前記信号処理装置(6)によって形成される目標値は、請求項13に記載された目標値カテゴリーからの組み合わせである、請求項1から11までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分(7)の信号処理装置(6)は、唯一のエネルギー源様式によって前記エネルギーインタフェース(3)を介して供給される、請求項1から14までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分(7)の信号処理装置(6)は、前記二次側部分(7)に取り付けられた、充電可能な蓄電池ないし充電不可能なバッテリないし太陽電池装置によって前記エネルギーインタフェース(3)を介して供給される、請求項15記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分(7)の信号処理装置(6)の前記エネルギーインタフェース(3)は誘導コイルであり、当該誘導コイルは電気エネルギーを、前記一次側部分(8)に関して位置固定された少なくとも1つのコイルを介して無接触に収容する、請求項15記載のリニアモータ。
- 二次側部分(7)に取り付けられ、一次側部分(8)と接触接続している収容部は、前記二次側部分(7)の信号処理装置(6)へ、スリップコンタクトまたはロールコンタクトを介してエネルギーを供給する、請求項15記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分(7)の信号処理装置(6)用のエネルギーはケーブル接続を通じて供給される、請求項15記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分(7)の信号処理装置(6)のエネルギー供給は、種々異なるエネルギー源様式の組み合わせによって保証される、請求項1から14までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分ないし一次側部分(7,8)の相互に通信する手段は、作動中の無接触エネルギー伝送(3)および/または無接触情報伝送(1,4,5)のために、前記二次側部分(7)および一次側部分(8)の相互に向かい合っている面で対向して位置している、請求項1から20までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分(7)は、少なくとも2つの走行路線を有する少なくとも1つのレールによって、前記一次側部分(8)に可動に支承されている、請求項1から21までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記二次側部分(7)は少なくとも3つのロールを有しており、ここで2つのロールは共通の走行路線に割り当てられており、第3のロールは別の走行路線に割り当てられている、請求項1から22までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記第3のロールは二次側部分(7)に弾性的に支承されている、請求項23記載のリニアモータ。
- ハーフブリッジとして構成されている各制御素子は、一次側部分(8)に取り付けられた各個別コイル(10)に接続されており、コイル電流を供給し、当該コイル電流の方向性および強度は、駆動制御信号によって、前記目標値に応じて定められる、請求項1から24までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- ハーフブリッジとして構成された数n個の制御素子は、前記一次側部分(8)に取り付けられたn個の個別コイル(9)のそれぞれ1つに接続されており、機能安全性を高めるために冗長的に構成される、請求項25記載のリニアモータ。
- 前記リニアモータは、オートメーション化経路用の産業用機械における産業プロセスにおいて直線運動を行う、請求項1記載のリニアモータ。
- 前記産業用機械は複数の二次側部分(7)を含み、当該二次側部分は所定のプロセス規則に従ったプロセス同期運動を行う、請求項27記載のリニアモータ。
- 前記産業用機械は、少なくとも5つの二次側部分(7)を含む、請求項28記載のリニアモータ。
- 前記直線運動は、所定の区間コースによって事前に定められており、当該区間コースは構造パーツの様式に従ってそれぞれ所定の長さを有する複数の一次側部分(8)によって構成されている、請求項27から29までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記所定の区間コースは、直線および/またはカーブ状に構成された一次側部分(8)を含む、請求項30記載のリニアモータ。
- 上位のプロセス制御部によって、運動経過が監視および制御可能である、請求項28から31までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記プロセス制御部によって、二次側部分(7)の衝突が防止可能である、請求項32記載のリニアモータ。
- 前記プロセス制御部によって、運転開始時に全ての二次側部分(7)の初期化が実行可能である、請求項32または33記載のリニアモータ。
- 前記プロセス制御部は、2つの一次側部分(8)間の二次側部分(7)の移行を監視および制御可能であり、移行障害を回避し、位置検出における連続性を保証する、請求項27から34までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記機械は食品ないし嗜好品を包装する機械である、請求項27から35までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- コンポーネントは防水性にまたは防沫型に構成されている、請求項36記載のリニアモータ。
- 工作機械の部分機能またはオートメーション化経路ないしは搬送路の一部である、請求項27から35までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記機械は印刷機械である、請求項27から35までのいずれか1項記載のリニアモータ。
- 前記機械はプレート処理機械である、請求項27から35までのいずれか1項記載のリニアモータ。
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