CN104364955A - 用隔膜夹持极板的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种装置，其在使用袋装极板的制造方法中可以提高在袋状隔膜内的极板的位置精度。包括：第一贴合单元，其在第一位置使第一隔膜带以及第二隔膜带在宽度方向至少部分贴合；第一输送单元，其向第一位置供给第一隔膜带；第二输送单元，其以第二隔膜带与第一隔膜带成角度的方式向第一位置供给第二隔膜带；第三输送单元，其与在第一位置使第一隔膜带以及第二隔膜带在宽度方向贴合的定时同步地以极板分别与第一隔膜带以及第二隔膜带成角度的方式在第一隔膜带以及第二隔膜带之间向第一位置供给极板。

Description

用隔膜夹持极板的装置
技术领域
本发明涉及用隔膜夹持正极片或负极片的装置。
背景技术
日本国专利公开2007-242507号公报(文献1)的课题是，为了确立层叠型锂离子电池的大量生产技术，提供大量高效地制造单电池层叠体的技术以及制造装置，以及提供可以大量生产、成本低、自身放电率低且品質高的层叠型锂离子电池。在该文献1中记载有如下内容，即，利用将带式输送机和三种辊组合成的装置，来形成“插入有电极板的热粘接状态的隔膜带”，在具有位于带式输送机上的接收(日文：引き取り)装置的“切割位置”之上切割该“插入有电极板的热粘接状态的隔膜带”，通过将利用该制造方法制造成的袋装正极板(或负极板)与相对的裸的负极板(或正极板)交替层叠，来大量并自动地制造层叠型锂离子电池的单电池层叠体。
发明内容
锂电池等所用的电极体是通过隔着隔膜层叠多个正极片(正极板)和多个负极片(负极板)而制造的。在使用事先利用隔膜夹持极板(电极板(电极片)、正极板(正极片)或负极板(负极片))的状态的元件，即所谓的袋装极板的制造方法中，要求袋状的隔膜内的极板的位置精度更高，供给更适合电极体的制造的袋装的极板。本发明的一技术方案为一种装置，其具有第一贴合单元，该第一贴合单元用于在第一位置将第一隔膜带和第二隔膜带沿宽度方向至少部分贴合。该装置还具有：第一输送单元，其用于向第一位置供给第一隔膜带；第二输送单元，其用于以第二隔膜带与第一隔膜带成角度的方式向第一位置供给第二隔膜带；以及第三输送单元，其用于与在第一位置将第一隔膜带和第二隔膜带沿宽度方向贴合的定时同步地以极板分别与第一隔膜带和第二隔膜带成角度的方式在第一隔膜带和第二隔膜带之间向第一位置供给极板。
本发明的其他技术方案之一是一种方法，利用该方法制造以第一隔膜带和第二隔膜带夹持极板的状态将第一隔膜带和第二隔膜带中的极板的周围的至少一部分贴合而成的部件。该方法的一个例子是，制造电极组合体的方法、含有电极组合体的电池的制造方法、以及上述装置的控制方法。制造贴合而成的部件的方法包括如下工序：
1.向第一位置供给第一隔膜带，并且以第二隔膜带与第一隔膜带成角度的方式向第一位置供给第二隔膜带，在第一位置将第一隔膜带和第二隔膜带沿宽度方向至少部分贴合(沿宽度方向贴合的工序)。
2.与在第一位置将第一隔膜带和第二隔膜带沿宽度方向贴合的定时同步地以电极分别与第一隔膜带和第二隔膜带成角度的方式在第一隔膜带和第二隔膜带之间向第一位置供给电极(供给极板的工序)。
在制造袋装极板的情况下，事先可靠地向成形为袋状的隔膜插入极板的方法中需要针对极板形成具有一定程度大小的袋。因此，难以提高在袋状隔膜内的极板的位置精度。在将极板搭载于隔膜、或以夹持极板的状态成形为袋状的方法中，因为避开隔膜内的极板而只熔接隔膜，所以需要估算到一定程度的误差。因此，难以提高在袋状的(被袋化的)隔膜内的极板的位置精度。
在上述的装置以及方法中，与隔膜彼此贴合的定时同步地从不同的角度，向利用熔接将隔膜彼此等贴合的第一位置供给极板。因此，不需要事先向成形为袋状的隔膜内插入极板，另外，也不需要以夹持极板的状态贴合隔膜。因此，可以提高袋状隔膜内的极板的位置精度。并且，通过与隔膜彼此贴合的定时同步地从不同的角度向隔膜彼此贴合的第一位置供给极板，能够提高袋状隔膜内的极板的位置精度。
第三输送单元优选包括送料器，该送料器用于以比第一隔膜带和第二隔膜带的输送速度快的速度向第一位置间歇地供给极板。利用送料器能够如下地供给极板，即，使极板的顶端在第一隔膜带和第二隔膜带在第一位置刚刚贴合之后立刻到达第一位置。因此，能够缩小隔膜彼此贴合的部分和极板之间的间隙，能够提高袋状隔膜内的极板的位置精度。
该装置优选具有如下控制单元：其利用送料器供给极板，使得极板的顶端能够在第一隔膜带和第二隔膜带在第一位置刚刚熔接之后立刻到达第一位置。另外，供给极板的工序优选包括：以比第一隔膜带和第二隔膜带的输送速度快的速度向第一位置间歇地供给极板，使得极板的顶端能够在第一隔膜带和第二隔膜带在第一位置刚刚贴合之后立刻到达上述第一位置。
该装置还优选包括：第二贴合单元，其用于在第一位置的下游的第二位置与第一贴合单元同步地，沿第一隔膜带和第二隔膜带中的至少一个隔膜带的边缘将第一隔膜带和第二隔膜带至少部分贴合。另外，制造贴合而成的部件的过程优选包括：在第一位置的下游的第二位置，与沿宽度方向至少部分贴合同步地沿第一隔膜带和第二隔膜带中的至少一个隔膜带的边缘使第一隔膜带和第二隔膜带贴合(沿边缘贴合的工序)。通过沿边缘在纵向上贴合膈膜带，能够利用隔膜对极板进行装袋。
第一贴合单元和第二贴合单元可以是线性同步移动的类型。另外，第一贴合单元和第二贴合单元也可以是旋转式类型。这些贴合单元是旋转式类型且具有用于在第二位置的下游的第三位置输送第一隔膜带和第二隔膜带的输送辊的装置优选具有对第一贴合单元、第二贴合单元以及输送辊进行牵引控制的牵引控制单元。
能够在第一位置处高精度地确定袋状的隔膜内的极板的位置的状态下，由被牵引控制的第一隔膜带和第二隔膜带夹持极板并向第二位置输送。因此，能够利用旋转式的贴合单元，对沿隔膜带的边缘的规定位置进行高精度贴合。
另外，优选制造贴合而成的部件的过程还包括：在第二位置的下游的第三位置利用输送辊输送第一隔膜带和第二隔膜带；以及对第一贴合单元、第二贴合单元以及输送辊进行牵引控制。
优选贴合单元为热压接单元、使隔膜带机械变形后进行贴合等不使用粘接剂等其它构件就贴合膈膜带的单元。能够抑制对电池的各种性能的影响。典型的贴合单元为，利用熔接来贴合第一隔膜带和第二隔膜带的熔接单元。优选装置还具有对利用熔接贴合的部分的通过进行检测的传感器组，优选牵引控制的单元包括利用熔接部分的通过来判断牵引值的功能。
可以利用喷墨等方法在隔膜做标记，也可以加入标记用的缺口等。不过，需要提高被贴合的部分和标记的位置精度，加入缺口等的话有可能会因张力而截断。隔膜利用熔接而被贴合的部分的颜色、透光性或者反射性发生变化。因此，能够利用光学传感器直接检测出贴合后的部分，从而能够利用贴合部分的通过来控制牵引值。
并且，优选该装置具有切割机，其用于检测利用熔接贴合的部分，并在因熔接而贴合的部分的大致中央处切割第一隔膜带和第二隔膜带。利用熔接贴合的话，就能够如上所述利用光学传感器检测贴合的部分。因此，通过在切割机动作之前检测贴合的部分，并在其大致中央处进行切割，从而能够进一步提高袋状隔膜内的极板的位置精度。
另外，优选制造方法等中的制造贴合部件的过程还包括：检测利用熔接贴合的部分，在因熔接而贴合的部分的大致中央处切割第一隔膜带和第二隔膜带。
另外，优选该装置具有向第三输送单元供给极板的供给输送机。供给输送机包括：第一单元，其形成以使极板在自上游朝向下游的第三输送单元的方向可动的状态搭载极板的第一输送面；第二单元，其形成以使极板沿第一输送面的第一边缘在自上游至下游的方向可动的状态引导极板的第二输送面。并且，第二输送面包括：配置在第一输送面的下方的第一区域；以及与第一区域连续且配置在第一输送面的上方的第二区域。
该供给输送机的第二输送面的第一区域配置在第一输送面的下方。因此，第一区域相对于搭载在第一输送面上的极板为非接触状态。不过，通过设置与第二区域连续的第一区域，从而即使是薄板状的极板，也可以可靠地使极板与第二输送面的第二区域接触地引导极板。因此，可以一边由第一输送面和第二输送面输送薄极板，一边将薄极板校正至规定的朝向，能够缩短校正所需的时间。
该供给输送机，不只对第三输送单元供给极板，也可以作为输送薄状物的通用的输送装置使用。该类型的输送装置作为输送机向规定的位置输送不限于极板的薄板状或者片状的构件、部件、商品或者产品，并且能够将从输送机输出时的该薄状物调整成规定的姿势(校正)。
附图说明
图1是表示装袋装置的概略配置的图。
图2是装袋装置的模块图。
图3的(a)～(d)是表示极板被隔膜装袋的过程的图。
图4是表示控制装袋装置的工序的流程图。
图5是表示不同的装袋装置的概略配置的图。
图6的(a)～(d)是表示利用不同的熔接单元进行熔接的过程的图。
图7是表示不同的供给输送机的概略结构图。
图8是表示不同的供给输送机的概略结构的VIII-VIII剖视图(图7的VIII-VIII截面)。
图9是表示不同的供给输送机的内部结构的IX-IX剖视图(图7的IX-IX截面)。
具体实施方式
图1表示将极板装袋的装置的概略结构。该装袋装置1是如下装置：用第一隔膜带11以及第二隔膜带12夹持极板13，利用第一贴合单元10以及第二贴合单元20将隔膜贴合而进行装袋。极板13典型为正极板(正极片)，也可以是负极板(负极片)。该装置1包括：第一贴合单元10，其在第一位置P1将第一隔膜带11以及第二隔膜带12贴合；第一输送单元110，其向第一位置P1供给第一隔膜带11；第二输送单元120，其向第一位置P1供给第二隔膜带12；第三输送单元130，其向第一位置P1供给极板13；包括第一贴合单元10且配置在第一贴合单元10的下游的装袋单元140；供给输送机139，其向第三单元130输送极板13。
第一输送单元110包括自上游顺序配置的如下装置：张力控制器119，其控制隔膜卷111的抽出量；电离器118，其利用大气压放电等离子体来处理隔膜带11；张力传感器117；隔膜连接部115；引导辊113以及引导辊112。张力控制器119附带边缘位置控制功能，其包括：用于检测边缘位置的传感器119a；边缘位置控制用驱动部119b；张力控制用电动机119c；张力控制用的电磁粉末离合器119d以及用于控制隔膜卷111的旋转的气胀轴119e。
张力传感器117是松紧调节辊的类型，其控制多个辊的相对位置，以便能够向隔膜带11赋予适度的张力(后张力、张力)。在隔膜连接部115配置着多个隔膜压紧缸体115a，从而能够暂时地保持隔膜带11以能够对辊111进行更换、或进行连接。
引导辊113以及引导辊112是控制隔膜带11的供给方向的辊。引导辊113将隔膜带11的供给方向变换成与后述的极板13的供给方向X正交的方向Y，变更成沿着Y方向自上侧向下侧输送。引导辊112将隔膜带11的供给方向变换成相对于供给方向X沿顺时针方向倾斜角度θ(+θ)的方向。
第二输送单元120的结构与第一输送单元110相同。第二输送单元120具有：用于控制隔膜卷121的抽出量的张力控制器119；利用大气压放电等离子体来处理隔膜带12的电离器118；张力传感器117；隔膜连接部115以及引导辊123和引导辊122。引导辊123将隔膜带12的供给方向变更成与极板13的供给方向X正交的方向Y，且与隔膜带11的供给方向相反，是从下侧向上侧输送的。引导辊122将隔膜带12的供给方向变换成相对于供给方向X沿逆时针方向倾斜角度θ(-θ)的方向。
第三输送单元130将从供给输送机139供给的切割完毕的极板13供给至使隔膜彼此贴合的第一位置P1。第三输送单元130包括：以高速向第一位置P1供给极板13的极板送料器131；气浮微倾斜工作台(气浮工作台)135，其具有从极板输送机139向极板送料器131供给极板13时的缓冲功能和校正调整功能；第一极板擒纵式缸体(日文：エスケープシリンダ，第一门)138，其控制极板13从供给输送机139向气浮工作台135供给的定时；第二极板擒纵式缸体(第二门)133，其控制极板13从气浮工作台135向极板送料器131供给的定时。
气浮微倾斜工作台135包括：以微小的角度朝向用于使极板13边缘定位的凸状的引导件135c倾斜的倾斜面135b、在该倾斜面135b之上使极板13上浮地向极板送料器131输送的极板送风用的喷嘴135a。在气浮微倾斜工作台135中，利用从喷嘴135a沿倾斜面135b在输送方向(X方向)放出的压缩空气，由引导件135c校正了的极板13以上浮的状态且随时都可以向极板送料器131放出的状态待机。
极板送料器131包括送料辊131a、旋转驱动送料辊131a的伺服电动机131b、以及辅助辊131c。在极板送料器131中，送料辊131a等始终旋转，第二门133打开，极板13被从气浮工作台135送来时，由送料辊131a和辅助辊131c夹持极板13，用比隔膜带11以及隔膜带12更快的速度向第一位置P1送出极板13。
第三输送单元130还包括：第一传感器151，其检测供给输送机139之上的极板13的边缘；第二传感器152，其检测气浮工作台135之上的极板13的边缘；以及第三传感器153，其检测从极板送料器131供给来的极板13的边缘。该传感器151～153光学地检测极板13的前端或后端。传感器151～153也可以通过图像解析来检测极板13的位置或者以机械方式检测极板13的位置。
装袋单元140利用由第一输送单元110从上方供给来的第一隔膜带11和由第二输送单元120从下方供给来的第二隔膜带12将由第三输送单元130输送来的极板13装袋。装袋单元140包括：利用第一隔膜带11和第二隔膜带12夹持极板13且利用熔接使隔膜彼此贴合的熔接流水线141；用于对已熔接的隔膜之间进行切割的切割部145。
熔接流水线141从最初熔接位置(第一位置)P1向下游依次包括：第一贴合单元(第一熔接单元、横熔接单元)10，其在宽度方向将隔膜彼此熔接而使隔膜彼此贴合，形成第一熔接部分h1；第二贴合单元(第二熔接单元、纵熔接单元)20，其在供给方向(X方向)上熔接隔膜彼此的缘部(边缘)而使隔膜彼此贴合，形成第二熔接部分h2；薄膜输送单元(薄膜送料器)30，其将已熔接的隔膜带11和隔膜带12与极板13一同输送。
切割部145包括：同步控制用的旋转式编码器40，其使熔接流水线141的动作和下游的旋转切割机50的动作协作；旋转切割机50，其在第一熔接部分h1处切割已熔接的第一隔膜带11和第二隔膜带12；输送机60，其取出被切割后的装袋电极15。
第一熔接单元10是旋转式的，其包括：对带状的第一隔膜带11以及第二隔膜带12实施宽度方向(横方向)的熔接的旋转加热器(加热辊)16；用于旋转驱动旋转加热器16的伺服电动机17；以及辅助辊18。旋转加热器16包括在旋转对称的位置沿轴向延伸的加热区域(不图示)。
另外，以下对使用旋转加热器进行熔接的例子进行说明，但是对隔膜彼此进行熔接的方法不仅限于加热，也可以使用超声波、激光等的其它方法。此外，使隔膜彼此贴合的方法(粘贴方法、接合方法)不仅限于熔接，也可以采用热压接等不伴有熔融的方法、无针订书器那样机械地使隔膜彼此变形而贴合的方法等。也可以采用使用药剂使隔膜彼此贴合的方法，但作为药剂，优选采用不会对电池的性能产生影响的药剂，或者与电解液同等的药剂。
第二熔接单元20包括：旋转加热器(加热辊)26，其在第一位置P1下游的第二位置P2沿带状的第一隔膜带11的端部以及第二隔膜带12的端部实施纵向的熔接；伺服电动机27，其用于旋转驱动旋转加热器26；以及辅助辊28。旋转加热器26包括在周向延伸的加热区域(不图示)。
薄膜送料器30作为在第二位置P2的下游的第三位置P3同时输送第一隔膜带11以及第二隔膜带12的输送辊起作用。薄膜送料器30包括驱动辊31、用于旋转驱动驱动辊31的伺服电动机32、以及辅助辊33。
旋转切割机50在第三位置P3的下游的第四位置P4在第一隔膜带11以及第二隔膜带12贴合在一起的状态下同时对它们进行切割。旋转切割机50包括：具有在旋转对称的位置沿轴向延伸的齿的切割刀51；用于旋转驱动切割刀51的伺服电动机52；以及辅助辊53。
装袋单元140还包括：配置在第二熔接单元20的上游的第四传感器154；配置在薄膜送料器30的上游的第五传感器155；配置在旋转切割机50的上游的第六传感器156；对取出输送机60进行监控的第七传感器157。第四传感器154、第五传感器155和第六传感器156是对利用第一熔接单元10在隔膜带11以及隔膜带12的宽度方向(横向)上形成的第一熔接部分h1进行光学检测的传感器。
隔膜带11以及隔膜带12用来防止极板彼此的短路，也可以具有保持电解液的功能。隔膜带11以及隔膜带12例如是由聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等聚烯烃等构成的微多孔性膜，也具有如下功能：在过电流通过时，膜的空孔因其发热而闭塞从而阻断电流。隔膜不仅限于聚烯烃等的单层膜，也可以使用由聚乙烯层包夹聚丙烯层这样的三层构造，或者使用将聚烯烃微多孔膜和有机无纺布等层叠而成的构造。
构成隔膜带11以及隔膜带12的这些材料在加热到熔接温度例如120℃～140℃以上时，显示出变色或不透明但具有透光性等的变化。因此，可以用适当的光学传感器检测第一熔接部分h1。因此，通过检测出第一熔接部分h1已通过的情况，可以本地地或者远程地检测隔膜带11的移动速度以及隔膜带12的移动速度。另外，通过检测出第一熔接部分h1已通过的情况，可以微调整利用旋转切割机50切割第一熔接部分h1的定时。
此外，构成锂电池用的电极体的极板13之一是正极片(正极板)。正极片(正极板)是，将含有镍酸锂(LiNiO2)等正极活性物质、炭黑等导电材料以及聚四氟乙烯的水性分散液等粘接剂的正极活性材料涂覆到作为正极侧集电体的铝箔等金属箔的两面，使其干燥，轧制后切割成规定大小而成的。
极板13的另一种是负极片(负极板)。负极片(负极板)是，将负极活性材料涂覆到作为负极集电体的镍箔或铜箔等金属箔的两面，使其干燥，轧制后切割成规定大小而成的。负极活性材料包括将非晶质碳等正极活性物质的锂离子吸收储藏以及释放的负极活性物质。极板13即正极片或负极片不仅限于锂电池用电极体，也可以是其它类型的电池用的电极体，也可以是燃料电池用的电极体。
图2是装袋装置1的模块图。装袋装置1包括第一输送单元110、第二输送单元120、第三输送单元130以及控制构成装袋单元140的各装置的控制单元200。控制单元200包括CPU以及存储器等计算机资源。控制单元200利用程序(程序产品)来控制装袋装置1的各单元。控制单元200包括：极板供给控制功能(极板供给控制单元、供给控制单元)210，其在合适的定时利用极板送料器131向使隔膜彼此贴合的第一位置P1送入极板13；牵引控制功能(牵引控制单元)220，其控制装袋单元140的送出量。
供给控制单元210控制构成第三输送单元130的机器，从而与使隔膜带11以及隔膜带12贴合的定时同步地向第一位置P1供给极板13。更具体而言，供给控制单元210利用极板送料器131沿X方向输送极板13，使得极板13的顶端13e在第一隔膜带11以及第二隔膜带12在第一位置P1刚刚熔接后立刻到达第一位置P1。
因此，供给控制单元210在合适的时刻t1打开第三输送单元130的气浮工作台135和极板送料器131之间的第二门133。其结果，在气浮工作台135之上因从空气源134供给的空气而以略微上浮的状态待机的极板13被送入极板送料器131。被送入极板送料器131的极板13在被送料辊131a和辅助辊131c夹持的状态下加速地沿X方向输送。
第一熔接单元10的旋转加热器16包括一个或多个熔接区域16a。旋转加热器16的旋转速度保持恒定或者被控制的话，就会以规定的周期在第一位置P1进行熔接(横熔接)。本例的旋转加热器16在旋转对称的位置(180度的位置)包括两个熔接区域16a。因此，旋转加热器16旋转半周便进行一次熔接，第一隔膜带11以及第二隔膜带12被熔接，形成在宽度方向延伸的第一熔接部分h1。
供给控制单元210事先设定了从第二门133打开后到极板13由极板送料器131输送而使极板13的顶端13e到达第一位置P1为止的时间T。供给控制单元210与在第一熔接单元10定期进行的熔接同步地，在比形成第一熔接部分h1的定时(时刻)提前时间T的时刻t1打开第二门133，向极板送料器131供给极板13。
其结果，极板13的顶端13e以与在第一位置P1形成第一熔接部分h1的时间基本无时间差的定时(几乎同时或其后立刻)到达第一位置P1。之后，第一熔接单元10利用旋转加热器16的熔接区域16a之外的场所和辅助辊18以夹持第一隔膜带11以及第二隔膜带12的状态将它们沿X方向送出。因此，极板13在顶端13e大致碰到第一熔接部分h1的状态下被第一隔膜带11以及第二隔膜带12包夹，并随第一隔膜带11以及第二隔膜带12一起被朝向下游的第二熔接单元20输送。
供给控制单元210包括利用第三传感器153确认被供给至第一位置P1的极板13与第一隔膜带11以及第二隔膜带12一起被输送的状态的功能。供给控制单元210还包括利用第二传感器152确认第二门133的上游的极板13的状态(待机状況)的功能和利用第一传感器151确认第一门138的上游的极板13的状态的功能。
在第一位置P1的上游，第一隔膜带11借助第一输送单元110的引导辊112以相对于极板13所供给的X方向沿顺时针方向倾斜角度θ地供给。另外，第二隔膜带12借助第二输送单元120的引导辊122以相对于极板13所供给的X方向沿逆时针方向倾斜角度θ地供给。因此，在该装袋装置1中，第二隔膜带12以与第一隔膜带11在Y方向(与极板13的供给方向正交的方向)成角度2θ的方式向第一位置P1供给。并且，极板13以在Y方向分别与第一隔膜带11以及第二隔膜带12成角度θ的方式向第一位置P1供给并向第一隔膜带11以及第二隔膜带12之间供给。
因此，在装袋装置1中，极板13在到达第一位置P1之前的期间不会接触第一隔膜带11以及第二隔膜带12，与第一隔膜带11以及第二隔膜带12独立地被输送至第一位置P1。因此，可以用与隔膜带11以及隔膜带12的输送速度不同的较快速度将极板13送入用于熔接隔膜带11以及隔膜带12的第一位置P1。因此，可以高精度地将极板13收纳于隔膜带11以及隔膜带12被熔接的位置，即，碰到或接近第一熔接部分h1的位置。这样，在装置1中，可以提高在成为袋状的隔膜带11以及隔膜带12之中的极板13的位置精度。
图3的(a)中显示了在第一位置P1收纳有利用熔接而贴合的隔膜带11以及隔膜带12中容纳有极板13的样子。第一熔接部分h1刚刚形成于第一位置P1之后，极板13立即以其顶端13e到达第一位置P1的方式被送入。因此，能够使第一熔接部分h1和极板13的顶端13e的间隔Wc非常狭小，例如，能够成为0.5mm以下。通过缩小第一熔接部分h1和极板13的顶端13e的间隔(间隙)，能够提高成为袋状的隔膜带11以及隔膜带12中的极板13的位置精度。例如，在该装袋装置1中，第一熔接部分h1的宽度(X方向的长度)为大约2.0mm，能够将相邻的极板13彼此的间隔控制在3.0mm±0.5mm。
牵引控制功能220对第一熔接单元10、第二熔接单元20、薄膜送料器30以及旋转切割机50各自的伺服电动机17、27、32、52的旋转(输送量)进行动作控制，使得在各自的单元10、20、30以及50能够得到规定的牵引值(张紧程度)。例如，牵引控制功能220对旋转切割机50的伺服电动机52以及薄膜送料器30的伺服电动机32进行相对控制，使得旋转切割机50的传送速度相对于薄膜送料器30的隔膜带11以及隔膜带12的传送速度略快。
同样地，牵引控制功能220对薄膜送料器30的伺服电动机32的速度、第二熔接单元20的伺服电动机27的速度、第一熔接单元10的伺服电动机17的速度进行相对控制，使得下游的机器的隔膜带11以及隔膜带12的传送速度相对于上游机器的隔膜带11以及隔膜带12的传送速度变快。牵引控制功能220可以进行装袋单元140的四个伺服电动机的动作控制，也可以具有对包括第一输送单元110的张力控制器119的伺服电动机119c以及第二输送单元120的张力控制器119的伺服电动机119c在内的六个伺服电动机进行动作控制的功能。
牵引控制功能220包括利用第四传感器154、第五传感器155以及第六传感器156检测各单元20、30以及50中的隔膜带11以及隔膜带12的通过速度的功能。该传感器154～156用于检测在隔膜带11以及隔膜带12之中变色的第一熔接部分h1。由于第一熔接部分h1是在隔膜带11以及隔膜带12上以规定的间距(间隔)形成的，所以通过了解第一熔接部分h1被检测的间隔(周期)，可以明确在各个单元20、30以及50中的隔膜带11以及隔膜带12的速度(速度差)。因此，牵引控制功能220能够进行牵引控制，使得各单元20、30以及50之间的隔膜带11以及隔膜带12能够获得规定的牵引值(张力)。
通过牵引控制装袋单元140的伺服电动机，从而向通过装袋单元140的各单元10、20、30以及50的隔膜带11以及隔膜带12赋予恒定的张力。因此，隔膜带11以及隔膜带12以夹持极板13的状态不会松弛或弯曲，更不会变皱地在这些单元10、20、30以及50之间移动。因此，可以一边保持成为袋状的隔膜带11以及隔膜带12的内部的极板13的位置精度，一边将隔膜带11以及隔膜带12输送至旋转切割机50。
图3的(b)中显示了在第二位置P2隔膜带11以及隔膜带12利用第二熔接单元20沿边缘贴合而形成第二熔接部分h2的样子。如图2所示，第二熔接单元20的旋转加热器26包含沿着与隔膜带11以及隔膜带12的端部(边缘)的部分碰到的周向设置的熔接区域26a。控制单元200包括熔接控制功能212，在该熔接控制功能212中，利用第二熔接单元20的上游的第四传感器154检测由第一熔接单元10形成的第一熔接部分h1，并与第一熔接部分h1同步地利用第二熔接单元20形成第二熔接部分h2。
通过检测第一熔接部分h1，即使在第二熔接单元20的伺服电动机27被牵引控制而速度成为可变的情况下，也能够在隔膜带11以及隔膜带12的规定的位置形成纵向的第二熔接部分h2。因此，被隔膜带11以及隔膜带12夹持的极板13高精度地被第一熔接部分h1以及第二熔接部分h2包围，使隔膜带11以及隔膜带12袋化。并且，可以提高成为袋状的隔膜带11以及隔膜带12内的极板13的位置精度。可以在成为自隔膜突出的状态的极板13的端子部13a侧的隔膜带11以及隔膜带12的边缘也沿隔膜带的延伸方向(纵方向)形成熔接部分。
图3的(c)显示了在第四位置P4隔膜带11以及隔膜带12在第一熔接部分h1的大致中心被旋转切割机50切割的样子。控制单元200包括切割机控制功能214，在该切割机控制功能214中，利用旋转切割机50上游的第六传感器156，检测由第一熔接单元10形成的第一熔接部分h1，并与第一熔接部分h1同步地切割隔膜带11以及隔膜带12。通过检测第一熔接部分h1，即使在伺服电动机52以及上游单元的伺服电动机被牵引控制而速度成可变的情况下，也能够识别第一熔接部分h1的中央部分C1，并在该位置C1切割隔膜带11以及隔膜带12。
因此，如图3的(d)所示，利用装袋装置1，能够提供极板13由被加工成袋状的隔膜带11以及隔膜带12夹持而成的所谓袋装极板、即尺寸精度高且在袋状隔膜内的极板位置的偏差较小的产品15。
图4中，以流程图表示控制装袋装置1来制造隔膜的袋装极板，或者包括极板的袋化的隔膜(部件或产品)15的工序80。由该工序80制造的、隔膜带11以及隔膜带12以夹持极板的状态在极板13周围的至少一部分贴合在一起而成的部件15，通过与其它的电极、例如与负极片交替层叠，能够制造并提供电池用的电极组合体。并且，通过将电极组合体与电解液一起收纳在壳体中，能够制造并提供电池，例如锂电池。
在该工序80中，首先，在步骤81中，对是否是如下定时进行判断：向第一位置P1供给第一隔膜带11，并且以第二隔膜带12与第一隔膜带成角度的方式向第一位置P1供给第二隔膜带12，在第一位置P1沿宽度方向使隔膜带11以及隔膜带12至少部分贴合(在宽度方向贴合的工序)。具体而言，在步骤81中，对利用第一熔接单元10在第一位置P1进行宽度方向的熔接(横熔接)的定时进行判断。
如果是进行横熔接的定时的话，就与第一熔接单元10进行的横熔接同步地在步骤82中供给控制单元210控制第三输送单元130，利用极板送料器131向第一位置P1送入极板13(供给极板的工序)。在步骤82中，将极板13以比隔膜带11以及隔膜带12的输送速度快的速度间歇地向第一位置P1供给，使得极板13的顶端13e能够在隔膜带11以及隔膜带12在第一位置P1刚刚贴合后立刻到达第一位置P1。因此，极板13以其顶端13e大致碰到由第一熔接单元10形成的宽度方向的第一熔接部分h1的方式被插入到隔膜带11以及隔膜带12之间。因此，极板13被高精度地(以公差小的状态)收纳到隔膜带11以及隔膜带12内的规定位置。
在步骤83中，需要调整牵引值时，在步骤84中牵引控制功能220就会适度控制属于装袋单元140的各单元10、20、30以及50的伺服电动机的速度。牵引控制功能220可以控制电动机的转速，也可以使用离合器、传动装置等控制各单元的输送速度。
在步骤85中，如果根据由第四传感器154检测出的第一熔接部分h1的检测结果，需要调整第二熔接单元20的输送速度的话，则在步骤86中，熔接控制功能212控制第二熔接单元20的伺服电动机27的输送速度。第二熔接单元20在相对于第一熔接部分h1而言的规定的位置，使隔膜带11的端部以及隔膜带12的端部贴合(熔接)，形成第二熔接部分h2。通过在步骤86中控制第二熔接单元20的输送速度而在步骤83中需要调整牵引值的话，则在步骤84中，牵引控制功能220控制各单元的伺服电动机。
在步骤87中，如果根据由第6传感器156检测出的第一熔接部分h1的检测结果，需要调整旋转切割机50的输送速度的话，则在步骤88中，切割机控制功能214控制旋转切割机50的伺服电动机52的输送速度。旋转切割机50在第一熔接部分h1的规定的位置切割隔膜带11以及隔膜带12，制造外尺寸精度以及极板的位置精度高的袋装极板15。能够使用该袋装极板15形成电极体，制造锂电池。
如果由于在步骤88中控制旋转切割机50的输送速度而需要在步骤83中调整牵引值的话，则在步骤84中牵引调整功能220控制各单元的伺服电动机。
另外，在上述中，说明了利用装袋装置1来制造适合制造锂离子电池用电极体(单体电池)的袋装极板的例子，不过不仅限于锂离子电池，对于制造含有层叠型电极体的电池来说，该装袋装置1也适合。另外，内置于隔膜内的极板不仅限于正极板，也可以是负极板。在下面的实施方式中也同样。
在上述的装袋装置1中，除熔接流水线141之外在装袋单元140中还设置了切割部145，其以极板为单位地分离袋装极板15，制造成产品。与此相对，也可以提供省略切割部145、使装袋有负极片或正极片的隔膜带11以及隔膜带12的连续体一边夹持负极片或正极片一边折叠来制造电极体的装置，这样的电极体制造装置也包括在本发明中。在下面的实施方式中也同样。
另外，也可以提供接着切割部145而将被隔膜装袋且被切割后的正极片或负极片与另行供给的负极片或正极片层叠来制造电极体的装置，这样的层积装置也包括在本发明中。在下面的实施方式中也同样。
图5表示不同的装袋装置的概略结构。该装袋装置2包括：在第一位置P1使第一隔膜带11以及第二隔膜带12贴合的第一贴合单元10a；向第一位置P1供给第一隔膜带11的第一输送单元110；向第一位置P1供给第二隔膜带12的第二输送单元120；向第一位置P1供给极板13的第三输送单元130；向第三单元130输送极板13的供给输送机300；包括第一贴合单元10a且配置在第一贴合单元10a下游的装袋单元240；以及对装置2进行控制的控制单元200。另外，对于与上述实施方式共通的结构，标注共通的附图标记并省略说明。
第三输送单元130包括：极板送料器(极板送出辊)131，其以高速向第一位置P1供给从供给输送机300供给来的极板13；夹送辊250，其向极板送料器131供给从供给输送机300输出的极板13。
第三输送单元130还包括：第一传感器251，其检测供给输送机300之上的极板13的边缘；第二传感器252，其检测从极板送料器131供给来的极板13的边缘。夹送辊250与供给输送机300下游侧的端部重叠配置，第一传感器251检测到极板13时，其下降并从上方接触供给输送机300之上的极板13，将极板13送出至极板送料器131。之后，夹送辊250上升并待机直到第一传感器251检测到下一个极板13。在第二传感器252检测到极板13时，极板送料器131与第一贴合单元10a的动作同步地向第一位置P1送出极板13。
装袋单元240包括利用熔接使隔膜彼此贴合的熔接流水线241和用于将贴合在一起的隔膜彼此切割开的切割部245。另外，使隔膜彼此贴合的方法不限定于熔接，如上所述，也可以采用热压接等其它方法。
熔接流水线241从第一位置P1向下游依次包括：熔接隔膜彼此的熔接单元70；以及将极板13与被熔接后的隔膜带11以及隔膜带12一起输送的薄膜送料器30。熔接单元70包括：第一熔接单元(横熔接单元)10a，其在宽度方向使隔膜彼此贴合而形成第一熔接部分h1；以及第二熔接单元(纵熔接单元)20a，其在供给方向(X方向)使隔膜彼此的边缘贴合而形成第二熔接部分h2。切割部245包括：在第一熔接部分h1切割已熔接的第一隔膜带11以及第二隔膜带12的旋转切割机50；以及用于取出被切割开的装袋电极15的输送机60。
第一横熔接单元10a包括对第一隔膜带11以及第二隔膜带12施加宽度方向(横向)的熔接的第一热封头(横熔接头)71。横熔接头71包括：上侧头71a，其配置在隔膜带11的上方，并且沿隔膜带向前后方向以及上下方向移动；下侧头71b，其配置在隔膜带12的下方，并且沿前后方向以及上下方向移动；以及加热区域71c，其在上侧头71a以及下侧头71b各自的宽度方向延伸。
纵熔接单元20a包括沿第一隔膜带11的端部以及第二隔膜带12的端部实施纵向的熔接的第二热封头(纵熔接头)72。纵熔接头72也包括：上侧头72a，其配置在隔膜带11的上方，并且沿前后方向以及上下方向移动；下侧头72b，其配置在隔膜带12的下方，并且沿前后方向以及上下方向移动；以及加热区域72c，其在上侧头72a以及下侧头72b各自的输送方向(X方向)延伸。
熔接单元70还包括驱动单元73，该驱动单元73在输送方向(X方向)以及上下方向(Y方向)同步驱动横熔接头71以及纵熔接头72。
图6的(a)～(d)表示利用本例的熔接单元70对隔膜彼此进行熔接的样子。该熔接单元70中，横熔接头71以及纵熔接头72通过以从上下夹紧(夹持)隔膜带11以及隔膜带12的状态与隔膜带11以及隔膜带12同步地在X方向(前后方向)移动，来同时进行横熔接以及纵熔接。
即，图6的(a)表示夹紧前的状态(第一头位置(原位置))91。上侧头71a以及下侧头71b从上方和下方离开隔膜带11以及隔膜带12的位置开始与向X方向输送的隔膜带11以及隔膜带12同步地朝向第一位置P1分别开始下降以及上升。
图6的(b)表示刚刚夹紧后的状态(第二头位置)92。上侧头71a(72a)在第一位置P1夹紧隔膜带11以及隔膜带12，下侧头71b(72b)在第二位置P2夹紧隔膜带11以及隔膜带12。在该状态下与隔膜带11以及隔膜带12同步地一边向X方向下游侧移动一边进行横熔接以及纵熔接。极板13与夹紧同步地被供给至第一位置P1。因此，在第一位置P1形成第一熔接部分h1，并且极板13被插入隔膜带11以及隔膜带12中。在第二位置P2形成第二熔接部分h2。
图6的(c)表示在下游将要松开之前的状态(第三头位置)93，图6的(d)表示松开之后上侧头71a和上侧头72a以及下侧头71b和下侧头72b朝向第一头位置91向上游移动的状态(第四头位置)94。上侧头71a和上侧头72a以及下侧头71b和下侧头72b通过重复进行从该第一头位置91到第四头位置94的移动，使隔膜带11以及隔膜带12贴合成袋装。另外，第三输送单元130与使极板13贴合的定时同步地进行供给，从而能够高精度地将极板13插入隔膜袋内。
图7中单独表示供给输送机(输送装置)300的概略结构。图8中利用长度方向的剖视图(图7的VIII-VIII截面)表示供给输送机(输送装置)300的概略结构。图9中利用宽度方向的剖视图(图7的IX-IX截面)表示供给输送机300的内部结构。在该装袋装置2中，极板13在被供给输送机300校正后的状态下被供给至第三输送单元130。具体而言，借助夹送辊250向极板送料器131供给极板13。
供给输送机300包括：第一单元310，其形成第一输送面311，该第一输送面311用于载置薄板状(平板状)的极板13，并且使极板13在输送方向(X方向)可动；以及第二单元320，其形成与第一输送面311正交的第二输送面321。第一输送面311是在搭载有极板13的状态下以在X方向移动的方式引导极板13的平面。第二输送面321是沿第一输送面311的宽度方向302，即与X方向正交的左右方向(第二方向)302的左边缘(第一边缘)311a引导极板13在X方向移动的平面。
第一单元310包括，第一边缘311a侧不支承的第一输送机单元410。即，第一输送机单元410是右边(一边)302b被支承、左边(另一边)302a开放的单臂(单侧支承)的类型。第一输送机单元410是辊式输送机310a，包括在X方向并列的多个辊单元330和供给用于使各辊单元330旋转的驱动力的驱动单元350。载有极板13进行输送的第一输送面311是由各辊单元330的旋转的辊表面345、具体而言是由包括辊表面345与极板13的底部13b接触的部分的第一面411形成的。
第一输送机单元410也可以是，通过吹送空气等方法向输送物(输送对象物)，本例的话是向极板13给予驱动力的类型(被动式)。本例的第一输送机单元410是具有驱动单元350的主动式输送机单元，该第一输送机单元410易于使输送物的输送速度保持恒定，易于控制多个极板13的间隔、姿势。
多个辊单元330包括：配置在最上游侧(输入侧)301a的入口辊单元330a；配置在最下游侧(输出侧、第三输送单元130侧)301b的出口辊单元330b；以及配置在入口辊单元330a和出口辊单元330b之间的多个中间辊单元330c。
入口辊单元330a以及出口辊单元330b配置为各自的输送方向朝向第一输送机单元410整体的输送方向。即，辊单元330a以及330b的旋转轴340配置成与输送方向正交(与左右方向302一致)。辊单元330a以及330b的输送方向与第一输送机单元410整体的输送方向平行。
另一方面，多个中间辊单元330c分别配置成输送方向相对于第一输送机单元410整体的输送方向向第二单元320(第二输送面321)的方向倾斜。具体而言，各个辊单元330c的旋转轴340被配置成不与第一边缘311a正交，而在第一输送机单元410整体的输送方向上倾斜。对于倾斜度，多个辊单元330c可以是相同的，也可以各自角度不同。辊单元330的倾斜度相对于行进方向(X方向)为90度以下，即，是锐角，多个中间辊单元330c各自的输送方向相对于第一输送机单元410整体的输送方向向第一边缘311a的方向倾斜。
多个中间辊单元330c的倾斜度可以相同，也可以配置成从入口朝向出口倾斜度变大，也可以配置成倾斜度从入口朝向中央附近变大，倾斜度从中央附近朝向出口变小。
第一输送机单元410是单臂类型，各个辊单元330a、330b以及330c分别包括双臂(双侧支承)的主辊部346和单臂(单侧支承)的辅助辊部347。主辊部346由配置在比中央接近第一边缘311a一侧的中间支承单元343和与第一边缘311a相反的一侧的边缘311b支承。辅助辊部347借助中间支承单元343与主辊部346连结，被中间支承单元343单臂支承(单侧支承)。
每个辊单元330包括：旋转轴340；在旋转轴340周围形成辊表面345的圆筒状的辊主体341；将第二边缘311b的一端(右端)340b支承为能够旋转的支承单元342；以及将旋转轴340的右端340b和第一边缘311a侧的另一端(左端)340b之间支承为能够旋转的中间支承单元343。
辊式输送机310a的驱动单元350是非接触且不易产生灰尘等的磁力驱动类型。驱动单元350包括沿X方向延伸的驱动磁力车355、借助由驱动带353连接的驱动带轮352以及从动带轮354旋转驱动该驱动磁力车355的伺服电动机351、以及设置在各辊单元330的旋转轴340的一部分上的从动磁力车356。从动磁力车356借助磁场被驱动磁力车355旋转驱动。驱动单元350以及支承单元342被收容在壳体(框架)380的内部。另外，本例的驱动单元350是使用了利用永久磁石形成的磁力车355以及磁力车356的非接触式的驱动单元，但是辊式输送机310a的驱动方式不仅限于此。
在作为第一输送面311的辅助辊部347不支承侧的第一边缘311a，以与副辊部347之间的间隙最小化的方式配置有第二输送面321。
第二单元320包括形成第二输送面321的带式输送机(侧向输送机)320a。侧向输送机320a包括：输送带(侧向带)360；卷挂侧向带360的上游侧301a的第一带轮371以及下游侧301b的第二带轮372；借助第一带轮371对带360供给驱动力的驱动单元(伺服电动机)370。引导极板13的第二输送面321由侧向带360的带表面360a形成。
侧向输送机320a的第二输送面321，即，侧向带360的表面360a包括相对于第一输送面311配置在下方303b的第一区域391和与第一输送面311连续并且相对于第一输送面311配置在上方303a的第二区域392。
第一区域391是与作为输送物的极板13非接触的区域(非接触区域、非接触面)。第二区域392是能够与极板13接触的区域(接触区域、接触面)。侧向输送机320a的第二输送面321和辊式输送机310a的第一输送面311在输送方向观察配置成横T字状，第二区域392在比第一输送面311靠上方303a处在输送方向上移动，第一区域391在比第一输送面311靠下方303b处在输送方向上移动。
第二输送面321包括作为不直接有助于极板13的输送的非输送用区域的第一区域391。在第二输送面321，通过在下方设置与作为上方的输送面的第二区域392连续的非输送用区域，从而即使是薄板(薄膜)状的极板13也不会钻进第二区域392的下侧。因此，即使是薄板状的输送物，也可以使其一部分可靠地贴在第二输送面321，能够向期望的方向移动或引导。
第二输送机单元420既可以是被动式也可以是主动式。本例的第二输送机单元420与第一输送机单元410同样是主动式的输送机单元，该第二输送机单元易于使输送物的输送速度保持恒定，易于控制多个极板13的间隔、姿势。
该供给输送机300中，当极板13借助入口辊单元330a输入第一输送面311时，相对于X方向倾斜的多个中间辊单元330c沿X方向且沿第二输送面321方向输送(靠边)输送电极13。由于第二输送面321也延伸到了第一输送面311的下侧，所以即使是薄板状的极板13，在输送中某一部分也会接触第二输送面321。之后，极板13借助第一输送面311进一步靠向第二输送面321。因此，极板13一边的边缘(边缘)13a整体地接触到第二输送面321，即，接触侧向带360，能够以第二输送面321为基准调整姿势。因此，极板13到达供给输送机300的出口辊单元330b时，极板13以第二输送面321为基准被校正(姿势调整)，然后供给至搬出端的第三输送单元130。
支承该供给输送机300的侧向带360的下游侧301b的第二带轮372的直径比上游侧301a的第一带轮371的直径小。因此，可以距离出口辊单元330b更近地配置第二带轮372，可以将来自作为极板13的引导面的第二输送面321的释放点移动至下游侧301b。因此，可以防止如下情况于未然，即，校正后的极板13被出口辊单元330b输出时，或者在出口辊单元330b之上被拾起时姿势改变。
通过这样用供给输送机300输送极板13，可以以极板13位置以及姿势为沿二输送面321的姿势地向下游侧301b输出。因此，能够利用供给输送机300向规定的位置输送极板13，并且将极板13调整(校正)成规定的姿势，能够节约校正极板13所需的时间。
另外，第一单元310不仅限于单臂(单侧支承)类型的输送机单元，也可以包括双臂(双侧支承)类型的输送机单元。但是，为了以第二输送面321与第一单元310的第一边缘311a之间的间隙最小化的方式设置第二输送面321，优选第一单元310为单臂类型的输送机单元。
另外，第一单元310不仅限于辊式输送机。同样地，第二单元320不仅限于带式输送机。只是，对于在输送中使输送对象物靠向第二输送面321的方向来说，辊式输送机比较合适。另外，对于校正薄板状的输送对象物来说，优选第二输送面321在X方向(输送方向)连续，优选为带式输送机。
辊单元330也可以对应于输送的极板13的重量等省略中间支承单元343。另外，单臂类型的辊单元330可以是整体相对于行进方向呈锐角地倾斜的辊单元，也可以是与主辊部独立开来，使设置在第一边缘311a附近的单臂类型的短辊相对于行进方向呈锐角地倾斜。
这样，使用供给输送机300对输送对象物进行输送的工序包括：供给输送机300在输送输送对象物(极板13)过程中，在第一输送面311之上使输送对象物的一边的边缘与第二输送面321接触来进行校正。能够在输送中对薄输送对象物进行校正，能够削减校正所需的时间。
该供给输送机300能够输送不仅限于极板13的输送对象物，并且将其调整成规定的姿势。特别是，具有上下连续的第二输送面的供给输送机300适合校正较薄、片状的输送对象物，适合作为输送不只限于极板13的各种各样薄板状物体的输送装置。如上所述，从供给输送机300拾起输送对象物的方法之一为，如上所述那样在输出侧(下游侧)的端部设置夹送辊250，从而向下游装置供给，在上述的例子中，是向极板送料器131供给。下游装置可以是例如容纳校正完毕的极板13的区域、部件输送用的堆料机。校正后的极板13不仅限于装袋用装置，也适用于将极板13与隔膜11或隔膜12交替层叠来制造电极组合体这样的装置。

Claims (12)

1.一种装置，其特征在于，该装置包括：
第一贴合单元，其用于在第一位置使第一隔膜带以及第二隔膜带在宽度方向至少部分贴合；
第一输送单元，其用于向上述第一位置供给上述第一隔膜带；
第二输送单元，其用于以上述第二隔膜带与上述第一隔膜带成角度的方式向上述第一位置供给上述第二隔膜带；
第三输送单元，其用于与在上述第一位置使上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带在宽度方向贴合的定时同步地以极板分别与上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带成角度的方式在上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带之间向上述第一位置供给上述极板。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
上述第三输送单元包括送料器，该送料器用于以比利用上述第一输送单元以及上述第二输送单元输送上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带的速度快的速度向上述第一位置间歇地供给上述极板，并且，
该装置还具有控制单元，该控制单元利用上述送料器供给上述极板，使上述极板的顶端在上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带在上述第一位置刚刚贴合后立刻到达上述第一位置。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，
该装置具有向上述第三输送单元供给上述极板的供给输送机，
上述供给输送机包括：
第一单元，其形成第一输送面，该第一输送面以使上述极板在自上游向下游的上述第三输送单元的方向上可动的状态搭载上述极板；
第二单元，其形成第二输送面，该第二输送面沿上述第一输送面的第一边缘以上述极板在自上游向下游的方向上可动的状态引导上述极板，
上述第二输送面包括：
第一区域，其配置在上述第一输送面的下方；
第二区域，其与上述第一区域相连续，并且配置在上述第一输送面的上方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，
该装置具有第二贴合单元，该第二贴合单元用于在上述第一位置的下游的第二位置与上述第一贴合单元同步地沿上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带中的至少一个隔膜带的边缘使上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带至少部分贴合。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，
上述第一贴合单元以及上述第二贴合单元为旋转式，
并且，该装置具有：
输送辊，其用于在上述第二位置的下游的第三位置输送上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带；
牵引控制单元，其用于对上述第一贴合单元，上述第二贴合单元以及上述输送辊进行牵引控制。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
上述第一贴合单元包括利用熔接使上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带贴合的熔接单元，
该装置还具有传感器组，该传感器组用于检测因熔接而贴合的部分的通过，
上述牵引控制单元包括如下功能：利用因上述熔接而贴合的部分的通过来判断牵引值。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，
上述第一贴合单元包括利用熔接使上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带贴合的熔接单元，
该装置还具有切割机，该切割机用于检测因上述熔接而贴合的部分，并在因上述熔接而贴合的部分的大致中央处切割上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带。
8.一种方法，利用该方法来制造以第一隔膜带以及第二隔膜带夹持极板的状态将第一隔膜带以及第二隔膜带中的至少在上述极板的周围的一部分贴合而成的部件，该方法的特征在于：
制造上述贴合而成的部件的工序包括：
向第一位置供给上述第一隔膜带，并且，以上述第二隔膜带与上述第一隔膜带成角度的方式向上述第一位置供给上述第二隔膜带，在上述第一位置在宽度方向使上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带至少部分贴合；以及
与在上述第一位置使上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带在宽度方向贴合的定时同步地以上述极板分别与上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带成角度的方式在上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带之间向上述第一位置供给上述极板。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
上述供给包括：以使上述极板的顶端在上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带在上述第一位置刚刚贴合后立刻到达上述第一位置的方式，以比上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带的输送速度快的速度间歇地向上述第一位置供给上述极板。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
制造上述贴合而成的部件的工序包括：在上述第一位置的下游的第二位置，与上述在宽度方向至少部分贴合同步地，沿上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带中的至少一个隔膜带的边缘使上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带贴合。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
上述在宽度方向至少部分贴合包括利用旋转式的第一贴合单元进行的贴合，
上述沿至少一个隔膜带的边缘的贴合包括利用旋转式的第二贴合单元进行的贴合，
制造上述贴合而成的部件的工序还包括：
在上述第二位置的下游的第三位置利用输送辊输送上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带的工序；以及
对上述第一贴合单元、上述第二贴合单元以及上述输送辊进行牵引控制的工序。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，
上述在宽度方向至少部分贴合包括上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带的熔接，
制造上述贴合而成的部件的工序还包括如下工序：检测因熔接而贴合的部分，在因上述熔接而贴合的部分的大致中央处切割上述第一隔膜带以及上述第二隔膜带。
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