CN104364564A - 液压控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够提高能量转换效率的液压控制装置。液压控制装置具有供给液路和排出液路，所述供给液路从液压泵和蓄积液压的蓄压器中的至少任一方将液压供给到促动器中，所述排出液路从所述促动器将液压排出到排放场所，该液压控制装置具有排出选择机构，在要从所述促动器排出液压且所述蓄压器的液压低于所述促动器的液压的情况下，所述排出选择机构从所述促动器经由所述供给液路使液压排出到所述蓄压器中。

Description

液压控制装置

技术领域

本发明涉及一种对利用液压进行动作的促动器供给液压，或者从促动器中排出液压的液压控制装置。

背景技术

通常，利用液压使车辆用的变速器中的变速比、传递扭矩容量等变更。例如在日本特开2010–151240号公报提出了一种车辆用的带式无级变速器的液压控制装置，该液压控制装置具备低液压回路和高液压回路，以利用液压泵产生的液压作为原压而调整为相对较低的压力的液压液被供给到上述低液压回路中，比该低液压回路高的压力的液压液被供给到上述高液压回路中。无级变速器中的相互摩擦接触的场所、轴承等被液压液润滑的场所相当于上述的低液压回路，卷绕有带的驱动带轮、从动带轮的各液压室以及蓄积上述的高液压的蓄压器等相当于高液压回路。另外，设置有用于对驱动带轮的液压室供给液压的增压用开闭阀，和用于从该液压室中排出液压的减压用开闭阀。此外，设置有用于对从动带轮的液压室供给液压的增压用开闭阀，和用于从该液压室中排出液压的减压用开闭阀。上述的蓄压器借助止回阀与液压泵相连通。并且，在日本特开2010–151240号公报所述的液压控制装置中，在进行缓和的变速的情况下，能从蓄压器对驱动带轮的液压室、从动带轮的液压室供给液压液。另一方面，在进行急剧的加速等快速的变速的情况下，能从液压泵对各带轮的液压室供给液压液。

另外，日本特开2009–97677号公报所述的可变容量型流体压力泵马达式变速器的控制装置具有一对流体压力泵马达，将这一对流体压力泵马达的吸入口彼此连通的液路和将这一对流体压力泵马达的排出口彼此连通的液路彼此连结而形成闭合回路。在以下的说明中将作为前者的液路记为吸入口侧液路，将作为后者的液路记为排出口侧液路。另外，设置有将吸入口侧液路与排出口侧液路连通的液路和夹装在该液路中的第1溢流阀。该第1溢流阀构成为：在从任一方的流体压力泵马达的吸入端口排出液压液且该液压液的排出压力为预先设定的压力以上的情况下，该第1溢流阀打开，将该预先设定的压力以上的液压液排出到闭合回路的外部。即，第1溢流阀构成为将吸入口侧液路的压力维持成预先设定的压力。此外，设置有将吸入口侧液路和排出口侧液路连通的另一液路，和夹装在该另一液路内的第2溢流阀。该第2溢流阀构成为：在从任一方的流体压力泵马达的排出端口排出液压液且该液压液的排出压力为预先设定的压力以上的情况下，该第2溢流阀打开，将该预先设定的压力以上的液压液排出到闭合回路的外部。即，第2溢流阀构成为将排出口侧液路的压力维持成预先设定的压力。蓄压器借助单向阀与上述的吸入口侧液路相连通。因此，采用日本特开2009–97677号公报所述的控制装置，在吸入口侧液路中的液压液的压力上升了的情况下，通过关闭第1溢流阀，从而将该高压力的液压液不排出到闭合回路的外部地蓄积到蓄压器中。

在上述的日本特开2010–151240号公报所述的液压控制装置中，例如在进行使变速比减小的升挡的情况下，打开驱动带轮的增压用开闭阀而从蓄压器、液压泵中将液压液供给到该液压室中。因此，在驱动带轮上，槽宽减小，带的卷绕半径增大。另一方面，在从动带轮上，减压用开闭阀打开，所以当利用带扩宽槽宽时，从动带轮的液压室的液压液被排出到排放场所。另外，从动带轮的液压室的液压被设定为与要传递的扭矩容量相对应的压力。这样，日本特开2010–151240号公报所述的液压控制装置在进行变速的情况下，将液压室的高液压排出到排放场所。因此，与上述的高液压的排出相对应地，损耗能量而可能使车辆的油耗恶化。

发明内容

本发明是着眼于上述的技术问题而做成的，目的在于提供一种能够提高能量转换效率的液压控制装置。

本发明为了达到上述的目的，液压控制装置具有供给液路和排出液路，上述供给液路从液压泵和蓄积液压的蓄压器中的至少任一方将液压供给到促动器中，上述排出液路从上述促动器将液压排出到排放场所，其特征在于，该液压控制装置具有排出选择机构，在要从上述促动器排出液压且上述蓄压器的液压低于上述促动器的液压的情况下，上述排出选择机构从上述促动器经由上述供给液路使液压排出到上述蓄压器中。

在本发明中也可以构成为：液压控制装置具有增压用开闭阀、减压用开闭阀和第1切换阀；上述增压用开闭阀设置在上述供给液路中，用于从上述蓄压器将液压供给到上述促动器中；上述减压用开闭阀设置在上述排出液路中，用于从上述促动器将液压排出到上述排放场所；上述第1切换阀设置在上述供给液路中，将上述蓄压器和上述促动器选择性地连通，上述排出选择机构构成为：在要从上述促动器排出液压且上述蓄压器的液压低于上述促动器的液压的情况下，利用上述第1切换阀将上述蓄压器与上述促动器连通，并且打开上述增压用开闭阀，且关闭上述减压用开闭阀。

另外，在本发明中也可以构成为：该液压控制装置具有液路和第2切换阀；上述液路将上述减压用开闭阀和上述蓄压器连通；上述第2切换阀设置在上述液路中，使上述促动器与上述蓄压器和上述排放场所中的至少任一方选择性地连通，上述排出选择机构构成为：在要从上述促动器排出液压且上述蓄压器的液压低于上述促动器的液压的情况下，利用上述第2切换阀将上述蓄压器和上述促动器连通，并且打开上述减压用开闭阀，且关闭上述增压用开闭阀。

此外，在本发明中也可以构成为：上述排出选择机构在上述促动器的液压与上述蓄压器的液压的压力差小于预先设定的阈值的情况和因从上述促动器排出液压而引起的上述促动器的液压的下降量小于预先设定的阈值的情况中的至少任一方情况下，打开上述减压用开闭阀。

此外，在本发明中也可以构成为：上述排出选择机构在要从上述促动器排出液压且上述蓄压器的液压低于上述促动器的液压的情况下，将上述促动器的液压供给到被供给相对低的液压而进行动作的场所。

并且，在本发明中，该液压控制装置能够具有第3切换阀，该第3切换阀选择性地切换将利用上述液压泵产生的液压供给到上述促动器和上述蓄压器的第1动作状态和将利用上述液压泵产生的液压不供给到上述蓄压器而供给到上述促动器的第2动作状态。

另外，本发明中的上述液压泵也可以包括由内燃机驱动的机械式液压泵和由电动机驱动的电动液压泵。

此外，本发明中的上述促动器也可以包括液压室，液压被供给到该液压室中，以使带式无级变速器中的卷绕有带的带轮的槽宽变窄。

采用本发明的液压控制装置，在要从促动器排出液压且该液压高于蓄压器的液压的情况下，将该液压经由供给液路供给到蓄压器中。因此，与将促动器的液压排出到排放场所的情况相比，能够提高液压控制装置中的能量转换效率。

另外，在要从促动器排出液压且促动器的液压高于蓄压器的液压的情况下，利用第1切换阀将蓄压器和促动器连通，打开增压用开闭阀且关闭减压用开闭阀，所以能够将促动器的液压经由供给液路及增压用开闭阀供给到蓄压器中。另一方面，在促动器的液压与蓄压器的液压的压力差小于预先确定的阈值的情况下，打开减压用开闭阀，所以能够快速地排出促动器的液压。另外，在促动器的液压的下降量小于预先确定的阈值的情况下，也打开减压用开闭阀，所以也能获得与上述效果相同的效果。

此外，在要从促动器排出液压且促动器的液压高于蓄压器的液压的情况下，利用第2切换阀将蓄压器和促动器连通，关闭增压用开闭阀且打开减压用开闭阀，所以能够将促动器的液压经由设置有减压用开闭阀及上述第2切换阀的液路供给到蓄压器中。

另外，由于将高于蓄压器的液压的压力的促动器的液压供给到被供给低于该液压的液压而进行动作的场所，所以能够利用从促动器排出的液压使上述的场所动作且进行润滑。

此外，在本发明中，在利用第3切换阀设定第1动作状态的情况下，能够从蓄压器、液压泵供给液压液。另外，在增大了液压泵的排出量的情况下，能够将该液压液供给到促动器和蓄压器这两者中。另一方面，在设定了第2动作状态的情况下，即使被促动器要求的液压液的量、压力发生了急剧的增大，也能不对蓄压器供给液压液而对促动器供给液压液。因此，能够防止或抑制促动器中的液压液的量及压力发生不足。

并且，在本发明中，也能够利用机械式液压泵和电动液压泵中的任一个来构成液压泵。

并且，在构成为利用本发明的液压控制装置控制带式无级变速器中的带轮的液压的情况下，能够防止或抑制高液压的泄漏而提高带式无级变速器的能量转换效率。

附图说明

图1是示意地表示本发明的液压控制装置的一例的图。

图2是表示由本发明的液压控制装置进行的液压控制的一例的流程图。

图3是表示由本发明的液压控制装置进行的液压控制的另一例的流程图。

图4是示意地表示本发明的液压控制装置的另一例的图。

图5是表示由本发明的液压控制装置进行的液压控制的另一例的流程图。

图6是示意地表示本发明的液压控制装置的另一例的图。

图7是表示由本发明的液压控制装置进行的液压控制的另一例的流程图。

图8是用于说明在进行了由本发明的液压控制装置进行液压控制的情况下的各液压室的液压的变化的时间图。

具体实施方式

本发明的液压控制装置HCU能够使用在车辆和飞机等移动体或固定式的各种工业机械中，本发明能够应用在例如对搭载在车辆中的带式无级变速器的液压进行控制的装置中。图1中示意地表示本发明的一例。这里表示的带式无级变速器1具有与以往广泛搭载在车辆中的带式无级变速器相同的结构。简单说明该无级变速器1的结构。无级变速器1构成为：在驱动带轮2和从动带轮3上卷绕有未图示的带而在这些带轮2、3之间传递扭矩，使带相对于各带轮2、3的卷绕半径变化，从而使变速比连续地变更。各带轮2、3构成为包括固定滑轮2a、3a和配置为与固定滑轮2a、3a接近或远离的可动滑轮2b、3b，在上述固定滑轮2a、3a与可动滑轮2b、3b之间形成有V形槽状的带卷绕槽。并且，在各带轮2、3上设置有用于使各自的可动滑轮2b、3b沿轴线方向前后移动的液压室2c、3c。作为一例，将用于使带的卷绕半径变化而进行变速的液压供给到驱动带轮2中的液压室2c。将使带轮2、3产生夹持带的夹压力的液压供给到从动带轮3中的液压室3c。

在上述的无级变速器1的输入侧或输出侧设置有用于进行驱动扭矩的传递以及切断的C1离合器4。C1离合器4是依据供给的液压而设定传递扭矩容量的离合器，例如由湿式的多板离合器构成。与车辆的行驶用的扭矩即要传递的扭矩容量相对应的液压供给到上述的无级变速器1及该C1离合器4中。因此，与扭矩相对应的相对较高的液压供给到上述的各液压室2c、3c及C1离合器4中。上述的液压室2c、3c及C1离合器4相当于本发明中的促动器。

接下来，说明用于对上述的液压室2c、3c及C1离合器4供给液压的结构。详情虽未图示，但设置有被发动机、马达驱动而产生液压的液压泵5，该液压泵5和液压室2c由液路6连通。将液压泵5排出的液压液调压为规定的工作油压力的调压阀7与液路6相连通。该工作油压力的一例是作为液压控制装置HCU整体的原压的管道压力，是在车辆中与油门开度等要求驱动量相对应的液压。上述的调压阀7是用于将液路6的液压即工作油压力设定为与信号压相对应的压力的阀，例如，以往为了设定车辆用的自动变速器的管道压力而采用的主调节阀相当于上述的调压阀7。

需要根据液压控制装置HCU的动作状态、来自外部的要求等使上述的工作油压力进行变化，所以供给到调压阀7的信号压能够适当地变化。详细而言，设置有信号压产生用阀8。该信号压产生用阀8由输出与例如对螺线管通电的电流相对应的信号压的线性电磁阀构成。另外，设置有用于控制信号压产生用阀8的电子控制装置9。在以下的说明中，将该电子控制装置9记为ECU9。ECU9将微型计算机构成为主体，根据输入的数据、预先存储的数据等进行运算，将作为该运算的结果的控制信号输出到信号压产生阀8。在图1所示的例子中，例如将油门开度、车速和油温等输入到ECU9。

另一方面，液压泵5的排出口与变速用切换阀10相连通。该变速用切换阀10包括与液压泵5的排出口相连通的输入端口10a和两个输出端口10b、10c。另外，设置有将输入端口10a与输出端口10b或输出端口10c选择性地连通的未图示的滑柱，和为了使该滑柱沿预先设定的方向移动而施加弹性力的弹簧10d。此外，详情虽未图示，但对滑柱施加先导压力，以克服弹簧的弹性力。液路6与输出端口10b相连接，液路11与输出端口10c相连接。

在图1所示的例子中，该变速用切换阀10构成为采用液路6的液压作为先导压力。在未供给该先导压力的状态下，或者在先导压力相对较小的状态下，成为输入端口10a与输出端口10b相连通的第1动作状态，在供给了先导压力的状态下，或者在先导压力相对较高的状态下，切换为输入端口10a与输出端口10c相连通的第2动作状态。该变速用切换阀10相当于本发明中的第3切换阀。另外，有时将上述的第1动作状态称为断开状态，将上述的第2动作状态称为接通状态。

上述的输出端口10b借助止回阀12与蓄压器13相连通。止回阀12是如下这样构成的单向阀，即，在液压液从液压泵5朝向蓄压器13流动的情况下打开，在液压液沿与此相反的方向流动的情况关闭。蓄压器13虽未详细图示，但是是构成为在容器的内部收纳有由弹簧等弹性体保持的活塞、或者封入有气体而弹性地膨胀、收缩的构件等，使该容器的内部容积弹性地增减的公知的结构。因此，通过将液压液压入到蓄压器13的内部，以规定的压力蓄积该液压液。

蓄压器13的排出口与供给侧切换阀14相连通。该供给侧切换阀14包括两个输入端口14a、14b和一个输出端口14c。另外，设置有将输入端口14a或输入端口14b与输出端口14c选择性地连通的未图示的滑柱，和为了使该滑柱沿预先设定的方向移动而施加弹性力的弹簧14d。此外，虽未详细图示，但对滑柱施加先导压力，以克服弹簧的弹性力。在图1所示的例子中，该供给侧切换阀14构成为使用液路11的液压作为先导压力。输入端口14a与蓄压器13的排出口相连通，输入端口14b与上述的变速用切换阀10的输出端口10c相连通。另外，输出端口14c与液路6相连通。

供给侧切换阀14构成为例如在未供给先导压力的状态下，或者在先导压力相对较小的断开状态下，成为将输入端口10a与输出端口10c连通的动作状态。相对于此，在供给了先导压力的状态下，或者在先导压力相对较高的接通状态下，切换为输入端口14b与输出端口14c相连通的动作状态。即，在变速用切换阀10为第1动作状态的情况下，供给侧切换阀14为断开状态，使蓄压器13与液压室2c、3c相连通。另一方面，在变速用切换阀10为第2动作状态的情况下，供给侧切换阀14为接通状态，使液压泵5的排出口与液压室2c、3c相连通。该供给侧切换阀14相当于本发明中的第1切换阀。

在图1所示的例子中，从液路6分支的供给液路15与驱动带轮2的液压室2c相连通。在该供给液路15中设置有供给用电磁阀16，对该供给用电磁阀16进行电控制，从而选择性地对液压室2c供给液压液。另外，从液路6分支的供给液路17与从动带轮3的液压室3c相连通。在该供给液路17中设置有供给用电磁阀18，对该供给用电磁阀18进行电控制，从而选择性地对液压室3c供给液压液。此外，从液路6分支的供给液路19与C1离合器4中的未图示的液压室相连通。在该供给液路19中设置有供给用电磁阀20，对该供给用电磁阀20进行电控制，从而选择性地对C1离合器4的液压室供给液压液。

另一方面，将液压室2c的液压排出到油盘等排放场所的排出液路21与供给液路15内的位于供给用电磁阀16与液压室2c之间的液路相连接。排压用电磁阀22与排出液路21相连通，对该排压用电磁阀22进行电控制，从而从液压室2c选择性地排出液压液。另外，将液压室3c的液压排出到油盘等排放场所的排出液路23与供给液路17内的位于供给用电磁阀18与液压室3c之间的液路相连接。排压用电磁阀24与排出液路23相连通，对该排压用电磁阀24进行电控制，从而从液压室3c选择性地排出液压液。此外，将未图示的C1离合器4的液压室的液压排出到油盘等排放场所的排出液路25与供给液路19内的位于供给用电磁阀20与C1离合器4的液压室之间的液路相连接。排压用电磁阀26与排出液路25相连通，对该排压用电磁阀26进行电控制，从而从C1离合器4的液压室选择性地排出液压液。

上述的各供给用电磁阀16、18、20及各排压用电磁阀22、24、26是被电气性控制而开闭端口的阀，在不对螺线管通电的断开状态下，几乎不发生液压的泄漏地关闭端口。这是因为，即使在通电被切换了的情况下，液压也被封在液压室2c、3c及C1离合器4的液压室内，规定的变速比及传递扭矩容量得到确保。另外，在图1所示的例子中，设置有检测出蓄压器13的液压Pacc的输入压力传感器27、检测出液压室2c的工作油压力Pri的驱动侧控制压力传感器28、检测出液压室3c的工作油压力Pd的从动侧控制压力传感器29、以及检测出离合器C1的工作油压力Pc的离合器用输入压力传感器30。这些各液压传感器27、28、29、30构成为将检测出的液压作为检测信号输入到ECU9。即，ECU9构成为依据来自各液压传感器27、28、29、30的检测信号对上述的各阀16、18、20、22、24、26进行电气性控制。

简单说明下上述的本发明的液压控制装置HCU的作用。在图1所示的带式无级变速器1中，例如在进行慢慢的升挡的情况下，将变速用切换阀10设定为第1动作状态，将供给侧切换阀14设定为断开状态。即使在与此相反进行降挡的情况下，也与进行升挡的情况同样，将变速用切换阀10设定为第1动作状态，将供给侧切换阀14设定为断开状态。

另一方面，在进行急速的升挡的情况下，液压泵5的排出压力增高。因此，将变速用切换阀10设定为第2动作状态，将供给侧切换阀14设定为接通状态。即使在与此相反进行降挡的情况下，也与进行升挡的情况同样，将变速用切换阀10设定为第2动作状态，将供给侧切换阀14设定为接通状态。

另外，在本发明的液压控制装置HCU中，在排出各带轮2、3及C1离合器4的工作油压力Pri、Pd、Pc，而且上述的工作油压力Pri、Pd、Pc中的至少任一方液压高于蓄压器压力Pacc的情况下，执行以下的控制。图2是用于说明该控制的一例的流程图，每隔预先确定的时间反复执行这里示出的程序。另外，在以下的说明中，将从动带轮3的工作油压力Pd高于蓄压器压力Pacc且需要排出该工作油压力Pd的情况作为例子而进行说明。

首先，判断当下时机的从动带轮3上的工作油压力Pd是否高于蓄压器压力Pacc(步骤S1)。蓄压器压力Pacc是蓄积在蓄压器13中的液压液的压力，能够利用上述的液压传感器27检测出来。与此相同，能够利用液压传感器29检测出当下时机的从动带轮3处的工作油压力Pd。另外，能够利用液压传感器28检测出来当下时机的驱动带轮2处的工作油压力Pri。图1所示的带式无级变速器1需要通过增大油门开度来传递大扭矩，所以为了增大传递扭矩容量，来使驱动带轮2处的工作油压力Pri及从动带轮3处的工作油压力Pd增大。因此，驱动带轮2上所需的工作油压力Pri、从动带轮3上所需的工作油压力Pd能够根据油门开度、车速等求出。详细而言，将与上述数据相对应的所需液压即要设定的驱动带轮2处的液压Pri、从动带轮3处的液压Pd作为映射而预先准备好，根据该映射求出上述的工作油压力Pd即可。

当在上述的步骤S1中进行了肯定的判断的情况下，判断是否需要对从动带轮3供给液压(步骤S2)。在该步骤S2中，详细而言，判断当下时机的带夹压力是否小于要设定的带夹压力。并且，在因当下时机的带夹压力高于要设定的带夹压力而在步骤S2中进行了否定的判断的情况下，判断是否需要从液压室3c中将液压液排出(步骤S3)。在该步骤S3中，详细而言，例如判断当下时机的带夹压力是否高于要设定的带夹压力，或者是否高于能容许的带夹压力的范围的上限值。

在因当下时机的带夹压力高于要设定的带夹压力，或者高于能容许的带夹压力的范围的上限值而在步骤S3中进行了肯定的判断的情况下，由于需要使当下时机的带夹压力下降，所以将供给侧切换阀14设定为断开状态(步骤S4)。详细而言，当利用ECU9使由信号压产生用阀8输出的信号压增大时，使由调压阀7设定的调压等级即管道压力增大。当管道压力增大时，将变速用切换阀10设定为第2动作状态，所以对液路11供给上述的高压的管道压力。在图1所示的例子中，供给侧切换阀14将液路11的液压用作先导压力，所以液路11的液压增大，从而将供给侧切换阀14设定为断开状态。在该状态中，如上所述，输入端口14a与输出端口14c相连通。

接着上述的步骤S4中的控制或者与该控制并行地，打开从动带轮3中的供给用电磁阀18(步骤S5)。虽未详细图示，但在执行该步骤S5中的控制的情况下，关闭排压用电磁阀24。另外，打开驱动带轮2中的供给用电磁阀16，关闭排压用电磁阀22。其结果是，蓄压器13和液压室3c借助供给用电磁阀18连通，所以相对高压的液压室3c的液压Pd能够在供给液路17及液路6中朝向相对低压的蓄压器13流动。通过将液压室3c的液压Pd供给到蓄压器13中，当下时机的带夹压力下降。随后，暂时结束图2的程序。上述的供给液路17及液路6相当于本发明中的供给液路。

当在上述的步骤S1中进行了否定的判断的情况下，将供给侧切换阀14设定为断开状态(步骤S6)。接着该步骤S6中的控制或者与该控制并行地，对供给用电磁阀18、排压用电磁阀24进行电气性控制而从蓄压器13对液压室3c供给液压液，或者从液压室3c中排出液压液(步骤S7)。即，设定要设定的带夹压力。随后，暂时结束图2的程序。

当在上述的步骤S2中进行了肯定的判断的情况下，将变速用切换阀10设定为第2动作状态，将供给侧切换阀14设定为接通状态(步骤S8)。即，使连通蓄压器13与供给用电磁阀16、18的液路被打开。接着该步骤S8中的控制或者与该控制并行地打开供给用电磁阀18，且关闭排压用电磁阀24(步骤S9)。在这里表示的例子中，液压室3c的液压增压，设定要设定的带夹压力。随后，暂时结束图2的程序。

当在上述的步骤S3中进行了否定的判断的情况下，将供给侧切换阀14设定为断开状态(步骤S10)。接着该步骤S10中的控制或者与该控制并行地关闭供给用电磁阀18及排压用电磁阀24(步骤S11)。上述步骤S10及步骤S11中的控制是用于将液压封入到液压室3c内而维持该封入的液压的控制。另外，由于将供给侧切换阀14设定为断开状态，所以在进行变速的情况下，能够从蓄压器13对液压室2c、3c快速地供给液压液。随后，暂时结束图2的程序。

因而，在图2所示的控制例中，能够将从液压室3c排出的相对高压的工作油压力Pd供给到蓄压器13中，所以能够提高本发明的液压控制装置HCU的能量转换效率。

另外，在图2所示的控制例中，在液压室3c的工作油压力Pd与蓄压器压力Pacc的压力差较小的情况下，可能不易从液压室3c中排出液压液。那么，在图3的流程图中表示用于从液压室3c中快速地排出液压液的控制的例子。另外，在该图3所示的流程图中，对于与图2的流程图相同的处理，标注与图2相同的步骤编号。

在图3所示的流程图中，接着步骤S5中的控制判断是否能排出液压室3c的液压液(步骤S12)。这例如能够通过判断液压室3c中的工作油压力Pd与蓄压器压力Pacc的压力差是否大于预先确定的阈值来进行。另外，也可以通过判断由从动侧控制压力传感器29检测出来的工作油压力Pd的变化量是否大于预先确定的阈值来进行。当上述的压力差大于预先确定的阈值时，能够从液压室3c中朝向蓄压器13快速地排出液压液。另一方面，当上述的压力差小于预先确定的阈值时，可能不易排出液压室3c的液压液。

当在上述的步骤S12中进行了否定的判断的情况下，打开排压用电磁阀24(步骤S13)。即，将供给用电磁阀18及排压用电磁阀24一起打开而使液压室3c的工作油压力Pd快速地下降。相对于此，当在步骤S12中进行了肯定的判断的情况下，由于从液压室3c中朝向蓄压器13快速地排出液压液，所以暂时结束图3的程序。

因而，在图3所示的控制例中，在因工作油压力Pd与蓄压器压力Pacc的压力差较小而使从液压室3c进行的液压液排出慢的情况下，打开排压用电磁阀24，所以能够从液压室3c中快速地排出液压液。结果，能够获得控制响应性优异的液压控制装置。

在上述的图1所示的液压控制装置HCU中，在从从动带轮3上的液压室3c排出的工作油压力Pd高于蓄压器压力Pacc的情况下，借助供给用电磁阀18对蓄压器13供给工作油压力Pd。也可以代替这种结构，借助排压用电磁阀24将相对高压的工作油压力Pd供给到蓄压器13中。在图4中示意地表示该例。

图4是示意地表示本发明的液压控制装置的另一例的图。在驱动带轮2的排出液路21中的排压用电磁阀22与排放场所之间设置有排压侧切换阀31。排压侧切换阀31具备与排压用电磁阀22相连通的输入端口31a和2个输出端口31b、31c。输出端口31b与排放场所相连通，输出端口31c与连通于液路6的液路32相连接。另外，设置有将输入端口31a与输出端口31b或输出端口31c选择性地连通的未图示的滑柱，和对该滑柱施加弹性力以使该滑柱沿预先确定的方向移动的弹簧31d。此外，如图4所示，为了使弹簧31d的弹性力作用于滑柱而施加驱动带轮2的工作油压力Pri来作为先导压力，并且对滑柱施加上述的工作油压力Pri，以克服弹簧31d的弹性力。在以下的说明中，将前者记为正压侧先导压力，将后者记为排压侧先导压力。并且，在弹簧31d的弹性力与正压侧先导压力的合力高于排压侧先导压力的断开状态下，将输入端口31a和输出端口31b连通，在上述的合力小于排压侧先导压力的接通状态下，将输入端口31a和输出端口31c连通。即，在液压室2c的工作油压力Pri大于蓄压器压力Pacc的情况下，将排压侧切换阀31设定为接通状态。

与此相同，在从动带轮3的排出液路23中的排压用电磁阀24与排放场所之间设置有排压侧切换阀33。排压侧切换阀33具备与排压用电磁阀24相连通的输入端口33a和2个输出端口33b、33c。输出端口33b与排放场所相连通，输出端口33c与连通于液路6的液路34相连接。另外，设置有将输入端口33a与输出端口33b或输出端口33c选择性地连通的未图示的滑柱，和对该滑柱施加弹性力以使该滑柱沿预先确定的方向移动的弹簧33d。此外，如图4所示，为了使弹簧33d的弹性力作用于滑柱而施加从动带轮3的工作油压力Pd来作为先导压力，并且对滑柱施加上述的工作油压力Pd，以使该滑柱克服弹簧33d的弹性力。在以下的说明中，将前者记为正压侧先导压力，将后者记为排压侧先导压力。并且，在弹簧33d的弹性力与正压侧先导压力的合力高于排压侧先导压力的断开状态下，将输入端口33a与输出端口33b连通，在上述的合力小于排压侧先导压力的接通状态下，将输入端口33a与输出端口33c连通。即，在液压室3c的工作油压力Pd大于蓄压器压力Pacc的情况下，将排压侧切换阀33设定为接通状态。

另外，在C1离合器4的排出液路25中的排压用电磁阀26与排放场所之间设置有排压侧切换阀35。排压侧切换阀35具有连通于排压用电磁阀26的输入端口35a和2个输出端口35b、35c。输出端口35b与排放场所相连通，输出端口35c与连通于液路6的液路36相连接。另外，设置有将输入端口35a与输出端口35b或输出端口35c选择性地连通的未图示的滑柱，和对该滑柱施加弹性力以使该滑柱沿预先确定的方向移动的弹簧35d。此外，如图4所示，为了使弹簧35d的弹性力作用于滑柱而施加C1离合器4的工作油压力Pc来作为先导压力，并且对滑柱施加上述的工作油压力Pc而使该滑柱克服弹簧35d的弹性力。在以下的说明中，将前者记为正压侧先导压力，将后者记为排压侧先导压力。并且，在弹簧35d的弹性力与正压侧先导压力的合力高于排压侧先导压力的断开状态下，将输入端口35a和输出端口35b连通，在上述的合力小于排压侧先导压力的接通状态下，将输入端口35a和输出端口35c连通。即，在C1离合器4的工作油压力Pc大于蓄压器压力Pacc的情况下，将排压侧切换阀35设定为接通状态。上述的各排出侧切换阀31、33、35相当于本发明中的第2切换阀。

图5是用于说明由如图4那样构成的液压控制装置HCU进行的控制的一例的流程图，每隔预先确定的时间反复执行这里表示的程序。另外，在该图5所示的流程图中，对于与图2的流程图相同的处理，标注与图2相同的步骤编号。当在步骤S3中进行了肯定的判断的情况下，与上述的图2所示的控制同样，将供给侧切换阀14设定为断开状态，且将排出侧切换阀33设定为断开状态(步骤S14)。在该步骤S14中，蓄压器13和排压用电磁阀24借助液路6及液路34相连通。另外，因为排压侧先导压力高于弹簧33d的弹性力与正压侧先导压力的合力，即，工作油压力Pd比蓄压器压力Pacc高很多，所以将排出侧切换阀33设定为接通状态，使输入端口33a与输出端口33c相连通。

接着上述的步骤S14中的控制或者与该控制并行地打开排压用电磁阀24(步骤S15)。虽未详细图示，但在执行该步骤S15中的控制的情况下，关闭供给用电磁阀18。另外，打开驱动带轮2的供给用电磁阀16，关闭排压用电磁阀22。结果，蓄压器13与液压室3c相连通，所以能使相对高压的液压室3c的液压液朝向相对低压的蓄压器13在液路6及液路34内流动。因此，液压室3c的工作油压力Pd下降，当下时机的带夹压力下降。随后，暂时结束图5的程序。

在图1及图4所示的液压控制装置HCU中，在从从动带轮3中排出的工作油压力Pd高于蓄压器压力Pacc的情况下，将该工作油压力Pd供给到蓄压器13中。也可以代替这种结构地将从液压室3c中排出的工作油压力Pd供给到以低于该工作油压力Pd的液压进行动作的场所。在图6中示意地表示该例。

图6是示意地表示本发明的液压控制装置的另一例的图。排出侧切换阀31的输出端口31c与连通于C1离合器4的供给液路19的液路37相连接。排出侧切换阀33的输出端口33c与连通于液路37的液路38相连接。另外，在图6所示的例子中，构成为将C1离合器4的工作油压力Pc用作排出侧切换阀31、33中的各正压侧先导压力。C1离合器4的工作油压力Pc与各带轮2、3的工作油压力Pri、Pd相比，相对较低。

图7是用于说明由如图6那样构成的液压控制装置HCU进行的控制的一例的流程图，每隔预先确定的时间反复执行这里表示的程序。另外，在以下的说明中，说明从动带轮3的工作油压力Pd高于蓄压器压力Pacc的情况且需要排出该液压Pd的情况的例子。另外，在该图6所示的流程图中，对于与图2及图5的流程图相同的处理，标注与图2及图5相同的步骤编号。接着上述的步骤S14中的控制或者与该控制并行地打开从动带轮3的排压用电磁阀24(步骤S16)。虽未详细图示，但在执行该步骤S16中的控制的情况下，关闭供给用电磁阀18。另外，打开驱动带轮2的供给用电磁阀16，关闭排压用电磁阀22。结果，液压室3c与C1离合器4相连通，所以相对高压的液压室3c的工作油压力Pd能够朝向相对低压的C1离合器4在液路37、38内流动。因此，液压室3c的工作油压力Pd下降，当下时机的带夹压力下降。随后，暂时结束图7的程序。

因而，在图7所示的控制例中，将液压室3c的工作油压力Pd供给到C1离合器4，所以与将工作油压力Pd排出到排放场所的情况相比，能够提高本发明的液压控制装置HCU的能量转换效率。

图8是用于说明进行了由本发明的液压控制装置HCU进行控制的情况下的各液压室的液压的变化的时间图。在时刻t₁的时机，例如通过手动操作而按下动力开关、电源开关等，将用于开始车辆的行驶的信号输入到ECU9中。或者使发动机启动。另外，在该时机，将带式无级变速器1的变速比设定为能起步的变速比。在时刻t₂的时机，从蓄压器13对各液压室2c、3c及C1离合器4的液压室供给液压液。因此，蓄压器压力Pacc下降，各工作油压力Pri、Pd、Pc升高。

另一方面，将与油门开度等的要求驱动量相对应的信号压从信号压产生用阀8中输出到调压阀7中，设定与要求驱动量相对应的管道压力。并且，将变速用切换阀10设定为第2动作状态，从而在时刻t₃的时机从液压泵5对各液压室2c、3c及C1离合器4的液压室供给液压液。随后，将带式无级变速器1的变速比设定为例如最大变速比。在车辆起步的情况下的要用各带轮2、3传递的扭矩容量相对较大，所以如图8所示，在车辆起步的情况下，各工作油压力Pri、Pd增高。并且，当车辆开始行驶而车速开始增大时，各工作油压力Pri、Pd设定为对应于与驱动要求量、车速相对应的要传递的扭矩容量的压力。即，如图8所示，使液压室2c、3c的工作油压力Pri、Pd逐渐下降。在时刻t₄的时机，当升挡开始时，对液压室2c供给液压液，排出液压室3c的液压液。从动带轮3的工作油压力Pd变得高于蓄压器压力Pacc。在上述的图2、图3及图5所示的控制例中，将该工作油压力Pd如上述那样供给到蓄压器13中。另一方面，在图7所示的控制例中，将工作油压力Pd供给到C1离合器4中。并且，在时刻t₅的时机，当升挡结束时，暂时结束上述的各种的控制。

在图2、图3、图5和图7所示的控制例中，说明的是在进行升挡的情况下，用于将从动带轮3的工作油压力Pd供给到蓄压器13中的控制例。在进行降挡的情况下，在上述的各控制例中，当使用驱动带轮2的工作油压力Pri来代替工作油压力Pd时，能够将工作油压力Pri供给到蓄压器13中。另外，在上述的各控制例中，当使用C1离合器4的工作油压力Pc来代替工作油压力Pd时，能够将工作油压力Pc供给到蓄压器13中。

这里，简单说明上述的各例与本发明的关系，执行步骤S1至步骤S5以及步骤S12至步骤S16中的控制的功能的机构相当于本发明中的排出选择机构。

Claims (8)

1.一种液压控制装置，具有供给液路和排出液路，所述供给液路从液压泵和蓄积液压的蓄压器中的至少任一方将液压供给到促动器中，所述排出液路从所述促动器将液压排出到排放场所，其特征在于，

该液压控制装置具有排出选择机构，在要从所述促动器排出液压且所述蓄压器的液压低于所述促动器的液压的情况下，所述排出选择机构从所述促动器经由所述供给液路使液压排出到所述蓄压器中。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，

该液压控制装置具有增压用开闭阀、减压用开闭阀和第1切换阀；所述增压用开闭阀设置在所述供给液路中，用于从所述蓄压器将液压供给到所述促动器中；所述减压用开闭阀设置在所述排出液路中，用于从所述促动器将液压排出到所述排放场所；所述第1切换阀设置在所述供给液路中，将所述蓄压器和所述促动器选择性地连通，

所述排出选择机构构成为：在要从所述促动器排出液压且所述蓄压器的液压低于所述促动器的液压的情况下，利用所述第1切换阀将所述蓄压器与所述促动器连通，并且打开所述增压用开闭阀，且关闭所述减压用开闭阀。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于，

该液压控制装置具有液路和第2切换阀；所述液路将所述减压用开闭阀和所述蓄压器连通；所述第2切换阀设置在所述液路中，使所述促动器与所述蓄压器和所述排放场所中的至少任一方选择性地连通，

所述排出选择机构构成为：在要从所述促动器排出液压且所述蓄压器的液压低于所述促动器的液压的情况下，利用所述第2切换阀将所述蓄压器和所述促动器连通，并且打开所述减压用开闭阀，且关闭所述增压用开闭阀。

4.根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于，

所述排出选择机构构成为：在所述促动器的液压与所述蓄压器的液压的压力差小于预先设定的阈值的情况和因从所述促动器排出液压而引起的所述促动器的液压的下降量小于预先设定的阈值的情况中的至少任一方情况下，打开所述减压用开闭阀。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的液压控制装置，其特征在于，

所述排出选择机构构成为：在要从所述促动器排出液压且所述蓄压器的液压低于所述促动器的液压的情况下，将所述促动器的液压供给到被供给相对低的液压而进行动作的场所。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的液压控制装置，其特征在于，

该液压控制装置具有第3切换阀，该第3切换阀选择性地切换将利用所述液压泵产生的液压供给到所述促动器和所述蓄压器的第1动作状态和将利用所述液压泵产生的液压不供给到所述蓄压器而供给到所述促动器的第2动作状态。

7.根据权利要求6所述的液压控制装置，其特征在于，

所述液压泵包括由内燃机驱动的机械式液压泵和由电动机驱动的电动液压泵。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的液压控制装置，其特征在于，

所述促动器包括液压室，液压被供给到该液压室中，以使带式无级变速器中的卷绕有带的带轮的槽宽变窄。