CN104340175B - 车辆控制装置和车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆控制装置和车辆控制方法。驾驶者只需进行驾驶开始时的自然动作，就可以起动车辆的发动机等的原动机，在确保安全性的同时，提高操作性。在步骤S3中，判定为便携机的认证成功，在步骤S4中，判定为在规定时间以上持续检测出手对转向盘的至少2个部位的接触，在步骤S5中，在判定为踩下制动踏板的情况下，在步骤S6中，将车辆的电源模式设定为接通模式，起动车辆的原动机。本发明可以应用于例如进行车辆的起动控制的控制装置。

Description

车辆控制装置和车辆控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法，特别是涉及优选用于车辆的起动控制的车辆控制装置和车辆控制方法。
背景技术
以往，公开了提高车辆的发动机的起动时的操作性和安全性的技术。例如，公开了这样的技术：在踩下了制动踏板的状态下按下了车辆的起动开关的情况下，进行车辆用的便携机的认证，当认证成功时，转移到接通辅助电源和点火的驱动状态(例如，参照专利文献1)。
并且，在专利文献1中示出，在未踩下制动踏板的状态下按下了车辆的起动开关的情况下，进行便携机的认证，当认证成功时，转移到接通辅助电源的中间驱动状态。而且，示出了：在中间驱动状态中，在踩下了制动踏板的状态下按下了车辆的起动开关的情况下，进行便携机的认证，当认证成功时，转移到驱动状态。并且示出了：在中间驱动状态中，即使未踩下制动踏板也在规定时间以上按下了车辆的起动开关的情况下，也进行便携机的认证，当认证成功时，转移到驱动状态。
并且，公开了这样的技术：在车辆用的便携机的认证成功、档位(shift position)被设定为停车档或空档、踩下了制动踏板的状态下，按下了在转向盘的左右2个部位的换档开关时，起动发动机(例如，参照专利文献2)。
而且，公开了这样的技术：在车辆用的便携机的认证成功、踩下了制动踏板、按下了发动机开关之后，在使用设置在转向盘的辐条部的一对桨式开关而输入的密码的核对成立的情况下，起动发动机(例如，参照专利文献3)。
如以上所述，在专利文献1至3中任一方所述的发明中，都为了起动发动机而进行规定的开关等的操作。
并且，以往提出的是，在通过设置在转向盘上的传感器检测出使用者的手接触的情况下，进行使用者的手掌的静脉认证(例如，参照专利文献4)。
【专利文献1】日本特开2003－301764号公报
【专利文献2】日本特开2001－289142号公报
【专利文献3】日本特开2009－202671号公报
【专利文献4】日本特开2003－137073号公报
发明内容
因此，本发明只需由驾驶者进行驾驶开始时的自然动作(采取自然的姿势)，就可以起动车辆的发动机等的原动机，在确保安全性的同时，提高操作性。
本发明的一个方面的车辆控制装置，具有：制动器操作检测部，其检测车辆的制动器的操作；接触检测部，其检测手对车辆的转向部的接触；认证部，其与具有认证信息的便携机进行无线通信，进行便携机的认证；以及控制部，其控制车辆的供电和车辆的原动机的驱动，控制部控制成，在便携机的认证成功、而且检测出制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触的情况下，开始向车辆的规定负载供电，并起动原动机。
在本发明的一个方面的车辆控制装置中，检测车辆的制动器的操作，检测手对车辆的转向部的接触，与具有认证信息的便携机进行无线通信，进行便携机的认证，在便携机的认证成功、而且检测出制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触的情况下，开始向车辆的规定负载供电，并原动机起动。
因此，只需由驾驶者进行驾驶开始时的自然动作(采取自然的姿势)，就可以起动车辆的发动机等的原动机，可以在确保安全性的同时，提高操作性。
该车辆例如是客车、公交车、卡车等的汽车、带有原动机的二轮车和三轮车等。该转向部例如是四轮车的转向盘、二轮车的手柄(握柄)等。该便携机例如是用于进行车辆用的门的锁定解锁等和发动机起动的密钥卡(key FOB)、或者以可以进行车辆的门的锁定解锁和发动机的起动控制的方式被登记的便携电话机等。该原动机例如是发动机或电动机。该制动器操作检测部、接触检测部、认证部、控制部例如由ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)构成。
在该认证部中，在向负载的供电和原动机停止的状态下，在检测出手对转向部的接触的情况下，进行便携机的认证，在该控制部中可以控制成，在便携机的认证成功的状态下，在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触、而且检测出制动器的操作的情况下，开始向负载供给电源，起动原动机，在该控制部中可以控制成，在便携机的认证成功的状态下，在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触、而且没有检测出制动器的操作的情况下，不起动原动机而开始向负载的至少一部分供电，并控制成，之后，在持续检测出手对转向部的至少2个部位的接触的状态下，当检测出制动器的操作时，起动原动机。
由此，可以按规定的操作顺序起动车辆。并且，一旦开始了向负载的供电之后，能够起动原动机。
在该认证部中，在被控制成开始向负载的至少一部分供电之后，在持续检测出手对转向部的至少2个部位的接触的状态下，当检测出制动器的操作时，进行便携机的认证，该控制部可以控制成，在便携机的认证成功的情况下，起动原动机。
由此，车辆的安全性提高，更难以发生被盗等。
在该认证部中，在向负载的供电和原动机停止的状态下，在检测出制动器的操作的情况下，进行便携机的认证，在该控制部中可以控制成，在便携机的认证成功、而且检测出制动器的操作的状态下，在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触的情况下，开始向负载的供电，并起动原动机。
由此，可以按规定的操作顺序起动车辆。
在该认证部中，在向负载的供电和原动机停止的状态下，在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触的情况下，进行便携机的认证，该控制部可以控制成，在便携机的认证成功的状态下，在检测出制动器的操作的情况下，开始向负载供电，并起动原动机，该控制部可以控制成，在便携机的认证成功的状态下，在未检测出制动器的操作的情况下，不起动原动机而开始向负载的至少一部分供电，并可以控制成，之后，在持续检测出手对转向部的至少2个部位的接触的状态下，当检测出制动器的操作时，起动原动机。
由此，可以按规定的操作顺序起动车辆。并且，一旦开始了向负载供电之后，能够起动原动机。
在该认证部中，在被控制成开始向负载的至少一部分供电之后，在持续检测出手对转向部的至少2个部位的接触的状态下，当检测出制动器的操作时，进行便携机的认证，在该控制部中可以控制成，在便携机的认证成功的情况下，起动原动机。
由此，可以按规定的操作顺序起动车辆。
在该认证部中，在向负载的供电和原动机停止的状态下，在检测出制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触的情况下，进行便携机的认证，在该控制部中可以控制成，在便携机的认证成功的情况下，开始向负载的供电，并起动原动机。
由此，可以按规定的操作顺序起动车辆。
还可以设置使得能够进行原动机的起动和停止的按钮式操作部，在该控制部中可以控制成，在便携机的认证成功、检测出制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对转向部的1个部位的接触的情况下，判定为是接触检测部的异常，向使用者督促对操作部的操作。
由此，即使在由于传感器等的故障而在手对转向部的接触的检测中发生异常的情况下，也可以可靠地进行车辆起动而不使使用者混乱。
本发明的一个方面的车辆控制方法，包括：制动器操作检测步骤，检测车辆的制动器的操作；接触检测步骤，检测手对车辆的转向部的接触；认证步骤，与具有认证信息的便携机进行无线通信，进行便携机的认证；以及起动控制步骤，控制成，在便携机的认证成功、而且检测出制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触的情况下，开始向车辆的规定负载供电，并起动原动机。
在本发明的一个方面的车辆控制方法中，检测车辆的制动器的操作，检测手对车辆的转向部的接触，与具有认证信息的便携机进行无线通信，进行便携机的认证，在便携机的认证成功、而且检测出制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对转向部的至少2个部位的接触的情况下，开始向车辆的规定负载供电，原动机起动。
因此，只需由驾驶者进行驾驶开始时的自然动作(采取自然的姿势)，就可以起动车辆的发动机等的原动机，可以在确保安全性的同时，提高操作性。
该车辆例如是客车、公交车、卡车等的汽车、带有原动机的二轮车和三轮车等。该转向部例如是四轮车的转向盘、二轮车的手柄(握柄)等。该便携机例如是用于进行车辆用的门的锁定解锁等和发动机起动的密钥卡(key FOB)、或者以可以进行车辆的门的锁定解锁和发动机的起动控制的方式被登记的便携电话机等。该原动机例如是发动机或电动机。该步骤的处理例如由ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)构成。
因此，根据本发明的一个方面，驾驶者只需进行驾驶开始时的自然动作(采取自然的姿势)，就可以起动车辆的发动机等的原动机，可以在确保安全性的同时，提高操作性。
附图说明
图1是示出应用本发明的车辆控制装置的一个实施方式的框图。
图2是示出转向盘的传感器的设置位置的例子的图。
图3是用于说明车辆起动控制处理的第1实施方式的流程图。
图4是示出在使用按钮开关(push switch)的情况下的车辆的状态转移图的例子的图。
图5是示出在使用旋钮开关(knob switch)的情况下的车辆的状态转移图的例子的图。
图6是用于说明车辆起动控制处理的第2实施方式的流程图。
图7是用于说明车辆起动控制处理的第3实施方式的流程图。
图8是用于说明车辆起动控制处理的第4实施方式的流程图。
标号说明
11：车辆控制装置；12L、12R：传感器；13：便携机；14：制动踏板；15：换档操作部；16：电源驱动操作部(power supply and drive operation part)；31：接触检测部；32：认证部；33：制动操作检测部；34：档位检测部；35：电源驱动操作检测部；36：控制部。
具体实施方式
以下，对用于实施本发明的方式(以下称为实施方式)进行说明。另外，按以下顺序进行说明。
1.实施方式
2.变型例
＜1.实施方式＞
[车辆控制装置11的结构例]
图1是示出应用本发明的车辆控制装置11的一个实施方式的框图。
车辆控制装置11是设置在未图示的车辆内、控制车辆的供电和车辆的原动机驱动的装置。
另外，设置有车辆控制装置11的车辆的种类不作特别限定，能够应用于任意种类的车辆。并且，成为车辆控制装置11的控制对象的原动机例如对于汽油车和柴油车等来说是发动机(engine)，对于电动车来说是电动机(motor)，对于混合动力车来说是发动机和电动机。
车辆控制装置11由例如ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)构成，实现包括接触检测部31、认证部32、制动器操作检测部33、档位检测部34、电源驱动操作检测部35以及控制部36的功能。
接触检测部31根据从设置于车辆的转向部即转向盘的传感器12L和12R供给的传感器数据，检测对转向盘的接触，将检测结果供给到控制部36。
图2示出传感器12L和传感器12R的设置位置的例子。传感器12L和传感器12R设置在转向盘101的环部(ring part)的斜线部所示的左右的规定位置。更具体地，传感器12L设置在假定在驾驶时驾驶者的左手握住的范围内，传感器12R设置在假定在驾驶时驾驶者的右手握住的范围内。
并且，传感器12L和传感器12R由能够检测驾驶者的手与转向盘101接触的任意种类的传感器构成。例如，传感器12L和传感器12R是接近传感器、使用电极的触摸传感器、检测握持转向盘101时的压力的压力传感器等。这里，传感器12L中使用的电极等的触头无需是1个。例如，为了检测手对图2的斜线部的接触，也可以使用多个触头，也可以配置多个传感器自身。传感器12R也相同。只要构成为可检测驾驶者的手，就可以是任何方式。
认证部32与具有认证信息的便携机13进行无线通信，进行便携机13的认证，将认证结果供给到控制部36。
另外，便携机13例如是设置有车辆控制装置11的车辆用的密钥卡(key FOB)等，在用于允许车辆的门的锁定和解锁的远程操作、车辆的原动机的起动和供电的认证中使用。并且，便携机13和认证部32之间的通信方式可以采用任意方式。例如，采用LF频带、UHF频带的无线通信、蓝牙(Bluetooth(注册商标))等的近距离无线通信。
制动器操作检测部33根据来自设置在制动踏板14内的开关和传感器的信号，检测未图示的车辆的制动器的操作，更具体地，检测制动踏板14的踩下，将检测结果供给到控制部36。
档位检测部34根据来自换档操作部15的信号，检测车辆的档位，将检测结果供给到控制部36。
另外，换档操作部15例如由用于切换车辆的档位的杆和开关等构成。
电源驱动操作检测部35根据从电源驱动操作部16供给的信号，检测电源驱动操作部16的操作，将检测结果提供给控制部36。
另外，电源驱动操作部16是例如在车辆的电源状态的切换、原动机的起动和停止等的操作中使用的点火开关，具有按钮式和旋转式等的方式。并且，也有插入机械式的键进行操作的方式的情况。
控制部36进行车辆控制装置11整体的控制。并且，控制部36根据来自车辆控制装置11的各部的信息，进行车辆的供电和原动机的驱动控制。例如，控制部36通过将规定的指令信号供给到车辆的电源或其控制部，控制车辆的电源模式的切换。并且，例如，控制部36通过将规定的指令信号供给到车辆的原动机或其控制部，控制原动机的起动和停止等。
[车辆起动控制处理的第1实施方式]
下面，参照图3的流程图、以及图4和图5的状态转移图，对由车辆控制装置11执行的车辆起动控制处理的第1实施方式进行说明。
另外，图4的状态转移图示出在电源驱动操作部16由按钮开关构成的情况下的车辆的状态转移图。另一方面，图5的状态转移图示出在电源驱动操作部16由旋钮开关构成的情况下的车辆的状态转移图。
并且，以下，对车辆的电源模式具有断开(OFF)、辅助、接通(ON)这3种模式的情况进行说明。
在电源模式被设定为断开的情况下，车辆的负载(即，电气部件)除了始终进行供电的以外不能使用。并且，不能起动车辆的原动机，车辆不能行驶。另外，在电源驱动操作部16由旋钮开关构成的情况下，例如，旋钮开关被设定为断开位置。
在电源模式被设定为辅助模式的情况下，车辆的一部分负载(例如，辅助插座等的电气部件)被供电而能够使用。并且，不能起动车辆的原动机，车辆不能行驶。另外，在电源驱动操作部16由旋钮开关构成的情况下，例如，旋钮开关设定在ACC(辅助)的位置。
在电源模式被设定为接通模式的情况下，车辆的规定负载(例如，全部电气部件)被供电而能够使用。并且，能够起动车辆的原动机，车辆能够行驶。另外，在电源驱动操作部16由旋钮开关构成的情况下，例如，旋钮开关设定在ON(接通)的位置。
另外，该处理是例如在车辆处于图4和图5所示的初始状态、即，车辆的电源模式是断开、且原动机停止的状态时以规定间隔执行的。
在步骤S1中，控制部36根据来自接触检测部31的检测结果，判定是否检测到了对转向盘101的接触。控制部36在由传感器12L和传感器12R中的至少一方检测出物体接触的情况下，判定为检测出对转向盘101的接触，处理进到步骤S2。即，在转向盘101的至少1个部位检测出接触的情况下，与其位置和数目无关地，处理进到步骤S2。
在步骤S2中，认证部32尝试便携机13的认证。具体地，控制部36向认证部32指示执行便携机13的认证。认证部32例如开始轮询信号等的发送，尝试与便携机13的通信。认证部32当从便携机13接收到对轮询信号的响应信号时，按规定顺序在与便携机13之间进行认证处理，将认证结果通知给控制部36。
这里，认证处理例如进行以下的公知处理。从认证部32向便携机13无线发送用于请求认证信息(例如便携机的ID编号等)的回复的响应请求信号。接收到该响应请求信号的便携机13将包含自己存储的认证信息的响应信号发送到认证部32。然后，在认证部32中，根据响应信号内包含的认证信息进行便携机13的认证，得到认证结果。
在步骤S3中，控制部36根据来自认证部32的认证结果，判定便携机13的认证是否成功。在判定为便携机13的认证成功的情况下，处理进到步骤S4。
在步骤S4中，控制部36根据来自接触检测部31的检测结果，判定手是否在规定时间以上接触了转向盘101的2个部位(是否进行了起动操作)。控制部36在从便携机13的认证成功到经过规定时间之间，在由传感器12L和传感器12R的双方同时在规定时间以上持续检测了物体(驾驶者的手)接触的情况下，判定为正在进行起动操作，处理进到步骤S5。
这里，由传感器12L和传感器12R的双方在规定时间以上持续检测到了物体的接触的状态，例如假定是驾驶者握住转向盘101的环部的左右的状态持续的状态。这是驾驶者在驾驶开始时通常进行的自然动作(自然姿势)。
在步骤S5中，控制部36根据来自制动器操作检测部33的检测结果，判定是否踩下了制动踏板14。控制部36在从进行起动操作到经过规定时间之间，在检测出制动踏板14的踩下的情况下，判定为踩下了制动踏板14，处理进到步骤S6。即，在便携机13的认证成功、进行了起动操作、踩下了制动踏板14的情况下，处理进到步骤S6。
在步骤S6中，控制部36进行供电控制和起动控制。具体地说，控制部36将用于将电源模式设定为接通模式的指令信号供给到未图示的车辆的电源或其控制部。由此，车辆的电源模式被设定为接通模式。并且，控制部36将用于起动原动机的指令信号供给到未图示的车辆的原动机或其控制部。由此，车辆的原动机起动，处于可行驶的状态。其结果，如图4和图5所示，车辆从初始状态转移到驱动状态。并且，在电源驱动操作部16由旋钮开关构成的情况下，旋钮开关的位置从断开(OFF)自动移动到接通(ON)。
之后，车辆起动控制处理结束。
另一方面，在步骤S5中，控制部36在从进行起动操作到经过规定时间为止的期间，在未检测出制动踏板14的踩下的情况下，判定为未踩下制动踏板14，处理进到步骤S7。
在步骤S7中，控制部36进行供电控制。具体地，控制部36将用于将电源模式设定为辅助模式的指令信号供给到未图示的车辆的电源或其控制部。由此，车辆的电源模式被设定为辅助模式。其结果，如图4和图5所示，车辆从初始状态转移到中间状态。并且，在电源驱动操作部16由旋钮开关构成的情况下，旋钮开关的位置从断开(OFF)自动移动到辅助(ACC)。
另外，此时，也可以将电源模式设定为接通模式而不是辅助模式。
在步骤S8中，控制部36根据来自接触检测部31的检测结果，判定与步骤S4相同的起动操作是否持续。控制部36在由传感器12L和传感器12R的双方检测物体接触的状态持续的情况下，判定为起动操作持续，处理进到步骤S9。
在步骤S9中，控制部36根据来自制动器操作检测部33的检测结果，判定是否踩下了制动踏板14。在判定为未踩下制动踏板14的情况下，处理进到步骤S8。
之后，重复执行步骤S8和S9的处理，直到在步骤S8中判定为起动操作停止、或者在步骤S9中判定为踩下了制动踏板14。
另一方面，在步骤S9中，在判定为踩下了制动踏板14的情况下，处理进到步骤S10。
在步骤S10中，与步骤S2的处理一样，尝试便携机13的认证。
在步骤S11中，与步骤S3的处理一样，判定便携机13的认证是否成功。在判定为便携机13的认证成功的情况下，处理进到步骤S12。
在步骤S12中，与步骤S6的处理一样，进行供电控制和驱动控制。由此，如图4和图5所示，车辆从中间状态转移到驱动状态。并且，在电源驱动操作部16由旋转开关构成的情况下，旋钮开关的位置从辅助(ACC)自动移动到接通(ON)。
另外，在步骤S7的处理中电源模式被设定为接通(ON)模式的情况下，在步骤S12中，能够省略供电控制。
之后，车辆起动控制处理结束。
另一方面，在步骤S11中，在判定为便携机13的认证失败的情况下，车辆仍处于中间状态，车辆起动控制处理结束。
并且，在步骤S8中，控制部36在由传感器12L和传感器12R中的至少一方停止了物体接触的检测的情况下，判定为起动操作停止。之后，车辆仍是中间状态，车辆起动控制处理结束。
而且，在步骤S4中，控制部36在从便携机13的认证成功起到经过规定时间为止的期间，由传感器12L和传感器12R的至少一方未在规定时间以上持续检测出物体接触的情况下，判定为未进行起动操作。之后，车辆仍是初始状态，车辆起动控制处理结束。
并且，在步骤S3中，在判定为便携机13的认证失败的情况下，车辆保持初始状态，车辆起动控制处理结束。
而且，在步骤S1中，在判定为未检测出对转向盘101的接触的情况下，车辆仍是初始状态，车辆起动控制处理结束。
如以上所述，持有正规的便携机13的驾驶者只需进行双手握住转向盘101规定时间以上、踩下制动踏板14的驾驶开始时的自然动作，而不进行其他特别操作，就可以起动车辆。并且，由于当未进行上述的一系列动作时车辆不起动，因而可以防止由于误操作而没有意图地使车辆起动，可以确保安全性。而且，由于当便携机13的认证未成功时车辆不起动，因而可以防止车辆的被盗等。
另外，在图4的例子的情况下，在驱动状态中，在车速0(零)且档位被设定为停车档(P)的情况下，当操作了构成电源驱动操作部16的按钮开关时，车辆转移到初始状态。并且，在驱动状态中，在车速0且档位被设定为停车档(P)以外的情况下，当操作了构成电源驱动操作部16的按钮开关时，车辆转移到中间状态。而且，在中间状态下，在车速0且档位被设定为停车档(P)的情况下，当长按构成电源驱动操作部16的按钮开关时，车辆转移到初始状态。
并且，在图5的例子的情况下，在驱动状态中，在车速0且档位被设定为停车档(P)的情况下，当构成电源驱动操作部16的开关旋钮被旋转操作到辅助(ACC)位置时，车辆转移到中间状态。而且，在中间状态中，在车速0且档位被设定为停车档(P)的情况下，当构成电源驱动操作部16的开关旋钮被旋转操作到断开(OFF)位置时，车辆转移到初始状态。
而且，在图4和图5的任一情况下，通过如以往那样操作按钮开关或旋钮开关，都能够起动车辆，或者开始供电。
[车辆起动控制处理的第2实施方式]
下面，参照图6的流程图，对由车辆控制装置11执行的车辆起动控制处理的第2实施方式进行说明。
另外，该处理例如当车辆是初始状态时，按规定间隔来执行。
在步骤S51中，与图3的步骤S9的处理一样，判定是否踩下了制动踏板14。在判定为踩下了制动踏板14的情况下，处理进到步骤S52。
在步骤S52中，与图3的步骤S2的处理一样，尝试与便携机13的认证。
在步骤S53中，与图3的步骤S3的处理一样，判定便携机13的认证是否成功。在判定为便携机13的认证成功的情况下，处理进到步骤S54。
在步骤S54中，控制部36根据来自制动器操作检测部33的检测结果，判定制动踏板14的踩下是否持续。在判定为制动踏板14的踩下持续的情况下，处理进到步骤S55。
在步骤S55中，控制部36根据来自接触检测部31的检测结果，判定手是否在规定时间以上接触了转向盘101的2个部位(是否进行了起动操作)。控制部36在由传感器12L和传感器12R的至少一方未在规定时间以上持续检测了物体接触的情况下，判定为未进行起动操作，处理回到步骤S54。
之后，重复执行步骤S54和S55的处理，直到在步骤S54中判定为制动踏板14的踩下停止、或者在步骤S55中判定为进行了起动操作。
另一方面，在步骤S55中，控制部36在由传感器12L和传感器12R的双方同时在规定时间以上持续检测了物体接触的情况下，判定为进行了起动操作，处理进到步骤S56。
在步骤S56中，与图3的步骤S6的处理一样，进行供电控制和起动控制，车辆从初始状态转移到驱动状态。
之后，车辆起动控制处理结束。
另一方面，在步骤S54中，在判定为制动踏板14的踩下停止的情况下，车辆仍是初始状态，车辆起动控制处理结束。
并且，在步骤S51中，在判定为未检测出制动踏板14的踩下的情况下，或者，在步骤S53中，在判定为便携机13的认证失败的情况下，车辆仍是初始状态，车辆起动控制处理结束。
如以上所述，持有正规的便携机13的驾驶者只需进行在踩下了制动踏板14之后双手握住转向盘101的驾驶开始时的自然动作，而不进行其他特别操作，就可以起动车辆。并且，由于当未进行上述的一系列动作时车辆不起动，因而可以防止由于误操作而没有意图地使车辆起动，可以确保安全性。而且，由于当便携机13的认证未成功时车辆不起动，因而可以防止车辆的被盗等。
另外，在步骤S55中，在判定为未进行起动操作的情况下，也可以每次回到步骤S52，进行认证处理。并且，在步骤S53中，在便携机13的认证成功后，在重复步骤S54和步骤S55的判定处理期间，也可以按预定间隔进行认证处理。
[车辆起动控制处理的第3实施方式]
下面，参照图7的流程图，对由车辆控制装置11执行的车辆起动控制处理的第3实施方式进行说明。
另外，该处理例如当车辆是初始状态时，按规定间隔来执行。
在步骤S101中，与图6的步骤S55的处理一样，判定手是否在规定时间以上接触了转向盘101的2个部位(是否进行了起动操作)。在判定为进行了起动操作的情况下，处理进到步骤S102。
在步骤S102中，与图3的步骤S2的处理一样，尝试与便携机13的认证。
在步骤S103中，与图3的步骤S3的处理一样，判定便携机13的认证是否成功。在判定为便携机13的认证成功的情况下，处理进到步骤S104。
在步骤S104中，控制部36根据来自制动器操作检测部33的检测结果，判定是否踩下了制动踏板14。控制部36在从便携机13的认证成功起到经过规定时间的期间，在检测出制动踏板14被踩下的情况下，判定为踩下了制动踏板14，处理进到步骤S105。
在步骤S105中，与图3的步骤S6的处理一样，进行供电控制和起动控制，车辆从初始状态转移到驱动状态。
之后，车辆起动控制处理结束。
另一方面，在步骤S104中，在判定为未踩下制动踏板14的情况下，处理进到步骤S106。
之后，在步骤S106至S111中，执行与图3的步骤S7至S12相同的处理，车辆起动控制处理结束。
并且，在步骤S101中，在判定为未进行起动操作的情况下，或者，在步骤S103中，在判定为便携机13的认证失败的情况下，车辆仍是初始状态，车辆起动控制处理结束。
如以上所述，持有正规的便携机13的驾驶者只需进行在用双手握住转向盘101之后踩下制动踏板14的驾驶开始时的自然动作，而不进行其他特别操作，就可以起动车辆。并且，由于当未进行上述的一系列动作时车辆不起动，因而可以防止由于误操作而没有意图地使车辆起动，可以确保安全性。而且，由于当便携机13的认证未成功时车辆不起动，因而可以防止车辆的被盗等。
[车辆起动控制处理的第4实施方式]
下面，参照图8的流程图，对由车辆控制装置11执行的车辆起动控制处理的第4实施方式进行说明。
另外，该处理例如当车辆是初始状态时，按规定间隔来执行。
在步骤S151中，与图6的步骤S55的处理一样，判定手是否在规定时间以上接触了转向盘101的2个部位(是否进行了起动操作)。在判定为进行了起动操作的情况下，处理进到步骤S152。
在步骤S152中，与图3的步骤S5的处理一样，判定是否踩下了制动踏板14。在判定为踩下了制动踏板14的情况下，处理进到步骤S153。
在步骤S153中，与图3的步骤S2的处理一样，尝试与便携机13的认证。
在步骤S154中，与图3的步骤S3的处理一样，判定便携机13的认证是否成功。
在步骤S155中，与图3的步骤S6的处理一样，进行供电控制和起动控制，车辆从初始状态转移到驱动状态。
之后，车辆起动控制处理结束。
另一方面，在步骤S151中，在判定为未进行起动操作的情况下，在步骤S152中，在判定为未踩下制动踏板14的情况下，或者，在步骤S154中，在判定为便携机13的认证失败的情况下，车辆仍是初始状态，车辆起动控制处理结束。
如以上所述，持有正规的便携机13的驾驶者只需进行用双手握住转向盘101、踩下制动踏板14的驾驶开始时的自然动作，而不进行其他特别操作，就可以起动车辆。并且，由于当未进行上述的一系列动作时车辆不起动，因而可以防止由于误操作而没有意图地使车辆起动，可以确保安全性。而且，由于当便携机13的认证未成功时车辆不起动，因而可以防止车辆的被盗等。
＜2.变型例＞
以下，对上述的本发明的实施方式的变型例进行说明。
例如，在传感器12L和传感器12R中的任一方发生故障的情况下，不能检测上述的起动操作。与此相对，例如，在传感器12L和传感器12R中的仅一方在规定时间以上持续检测出物体接触的情况下，即，在规定时间以上检测出对转向盘101的1个部位的接触的情况下，也可以判定为一个传感器故障。另外，该规定时间被设定为例如在起动操作的判定中使用的规定时间以上的值。
然后，在判定为一个传感器故障的情况下，例如，也可以手动操作电源驱动操作部16来起动车辆。例如，可以考虑控制部36控制成，使设置在电源驱动操作部16或其附近的LED等闪烁、或者在仪表板进行督促手动操作的显示。
并且，在传感器12L、12R由需要电力的传感器构成的情况下，在驾驶者接触转向盘101之前，有必要向传感器12L、12R供给电力。在该情况下，为了减少消耗电力，也可以例如当检测出人乘入车辆时(例如当检测出车辆的门关闭时等)，开始向传感器12L、12R的电力供给。
而且，能够按上述以外的定时进行便携机13的认证。例如，也可以当检测出人乘入车辆时(例如，当检测出车辆的门关闭时等)，事先进行便携机13的认证。
并且，在图3和图7的车辆起动控制处理中，当从中间状态转移到驱动状态时，进行便携机13的再认证，然而也能够省略该再认证。
而且，以上，对进行车辆起动控制处理时的档位未作特别规定，然而例如只有在档位被设定为规定位置(例如，停车档)的情况下，才可以进行上述的车辆起动控制处理。
并且，转向盘101的传感器的设置位置只要可以检测出驾驶者用双手握住转向盘101，就不限定于图2的例子。例如，也可以将传感器设置在3个部位以上。或者，例如，也可以在转向盘101的环部整体设置可检测接触位置的1个传感器，将表示具体的接触位置的传感器数据提供给接触检测部31。并且，根据传感器的设置位置或驾驶者的手的位置，还假定的是，在驾驶者用双手握住转向盘101的情况下，在3个部位以上检测到对转向盘101的接触。
而且，以上，主要假定车辆是客车、公交车、卡车等的汽车的情况进行了车辆起动控制处理的说明，然而在车辆是摩托车等的带有原动机的二轮车或三轮车等的情况下，也能够应用本发明。在该情况下，例如，取代转向盘101，在作为转向部的左右手柄(握柄)分别设置传感器12L、12R。并且，例如，作为制动器的操作，取代制动踏板14而检测制动杆或脚制动器等的操作。
并且，例如在由于电池没电等而不能进行便携机13的认证的情况下，例如，能够使用以往的带有线圈的按钮开关，通过利用线圈的电力供给和按钮操作来起动原动机。
[计算机的结构例]
上述的一系列处理既可以利用硬件来执行，也可以利用软件来执行。在利用软件执行一系列处理的情况下，将构成该软件的程序安装到计算机内。这里，计算机包含有装入到专用硬件内的计算机等。
并且，计算机执行的程序例如可以记录在作为封装介质等的可拆卸介质内来提供。并且，程序可以经由局域网、CAN、互联网、数字卫星广播之类的有线或无线传送介质来提供。
此外，程序可以预先安装在例如ROM或存储部内。
另外，计算机执行的程序也可以是按照在本说明书中说明的顺序以时间序列方式进行处理的程序，也可以是并行、或者按照进行调用时等的所需要的定时进行处理的程序。
并且，在本说明书中，系统意味着多个构成要素(装置、模块(部件)等)的集合，不管所有的构成要素是否在同一壳体中。因此，收纳在单个壳体、经由网络连接的多个装置、以及在1个壳体中收纳有多个模块的1个装置均是系统。
而且，本发明的实施方式不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变更。
并且，在上述的流程图中说明的各步骤除了由1个装置执行以外，还可以由多个装置分担来执行。
而且，在1个步骤包含有多个处理的情况下，其中一个步骤内包含的多个处理除了由1个装置执行以外，还可以由多个装置分担来执行。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，具有：
制动器操作检测部，其检测车辆的制动器的操作；
接触检测部，其检测手对所述车辆的转向部的接触；
认证部，其与具有认证信息的便携机进行无线通信，进行所述便携机的认证；以及
控制部，其控制所述车辆的供电和所述车辆的原动机的驱动，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功、而且检测出所述制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的情况下，开始向所述车辆的规定负载供电，并起动所述原动机。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述认证部在向所述负载的供电和所述原动机停止的状态下，在检测出手对所述转向部的接触的情况下，进行所述便携机的认证，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功的状态下，在规定时间以上检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触、而且检测出所述制动器的操作的情况下，开始向所述负载供电，并起动所述原动机，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功的状态下，在规定时间以上检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触、而且没有检测出所述制动器的操作的情况下，不起动所述原动机而开始向所述负载的至少一部分供电，并控制成，之后，在持续检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的状态下，当检测出所述制动器的操作时，起动所述原动机。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述认证部在被控制成开始向所述负载的至少一部分供电之后，在持续检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的状态下，当检测出所述制动器的操作时，进行所述便携机的认证，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功的情况下，起动所述原动机。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述认证部在向所述负载的供电和所述原动机停止的状态下，在检测出制动器的操作的情况下，进行所述便携机的认证，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功、而且检测出所述制动器的操作的状态下，在规定时间以上检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的情况下，开始向所述负载的供电，并起动所述原动机。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述认证部在向所述负载的供电和所述原动机停止的状态下，在规定时间以上检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的情况下，进行所述便携机的认证，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功的状态下，在检测出所述制动器的操作的情况下，开始向所述负载供电，并起动所述原动机，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功的状态下，在未检测出所述制动器的操作的情况下，不起动所述原动机而开始向所述负载的至少一部分供电，并控制成，之后，在持续检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的状态下，当检测出所述制动器的操作时，起动所述原动机。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，
所述认证部在被控制成开始向所述负载的至少一部分供电之后，在持续检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的状态下，当检测出所述制动器的操作时，进行所述便携机的认证，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功的情况下，起动所述原动机。
7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述认证部在向所述负载的供电和所述原动机停止的状态下，在检测出所述制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的情况下，进行所述便携机的认证，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功的情况下，开始向所述负载供电，并起动所述原动机。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具有使得能够进行所述原动机的起动和停止的按钮式操作部，
所述控制部控制成，在所述便携机的认证成功、检测出所述制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对所述转向部的1个部位的接触的情况下，判定为是所述接触检测部的异常，向使用者督促对所述操作部的操作。
9.一种车辆控制方法，包括：
制动器操作检测步骤，检测车辆的制动器的操作；
接触检测步骤，检测手对所述车辆的转向部的接触；
认证步骤，与具有认证信息的便携机进行无线通信，进行所述便携机的认证；以及
起动控制步骤，控制成，在所述便携机的认证成功、而且检测出所述制动器的操作、而且在规定时间以上检测出手对所述转向部的至少2个部位的接触的情况下，开始向所述车辆的规定负载供电，并起动所述车辆的原动机。
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