CN101343963A

CN101343963A - 控制装置及方法

Info

Publication number: CN101343963A
Application number: CNA2008101360583A
Authority: CN
Inventors: 羽山幸介; 一柳星文; 佐藤安弘; 河嶋英光
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2007-07-11
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2009-01-14
Also published as: JP2009019536A; EP2014524A1; US20090018734A1

Abstract

公开了一种控制装置及方法，能够仅以简单的操作进行车辆引擎的启动。例如，ECU在判定为换档位置从“P”移动到其它位置时(步骤S1“是”)，以LF发送用于进行便携电子钥匙(11)的认证的“请求”(步骤S2)。ECU在接收到作为“应答”的UHF的情况下(步骤S3“是”)，输出引擎启动许可信号(步骤S4)。由此，引擎启动处理结束，接受引擎启动许可信号的输出，车辆的引擎启动。本发明能够应用于车辆的防盗系统。

Description

控制装置及方法

技术领域

本发明涉及控制装置及方法，特别涉及仅以简单的操作就能进行车辆引擎的启动的控制装置及方法。

背景技术

以往的车辆的防盗系统由搭载在车辆上的ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)、和驾驶该车辆的用户所携带的便携电子钥匙构成(例如参照专利文献1和2)。

此时，ECU与便携电子钥匙进行认证通信，在该认证成功时，例如执行用于车辆引擎的启动所需要的处理。

【专利文献1】日本特开2003-20835号公报

【专利文献2】日本特开平09-279917号公报

但是，为了进行该引擎的启动，以往是用户(驾驶者)需要进行锁芯(keycylinder)的操作或者用于引擎启动的按下开关操作等复杂的操作。因此，近年来的状况是，提出了想要以更加简单的操作进行引擎的启动的愿望。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而完成，能够仅以简单的操作进行车辆引擎的启动。

本发明的一个方案的控制装置，搭载于进行对应于变速杆的位置的驱动或者停止的动作的车辆，包括控制单元，进行如下控制：在所述变速杆从表示停止的第1位置移动到了其它位置的情况下，许可所述车辆的驱动源的运转。

控制装置例如由搭载于车辆的ECU等构成。作为表示变速杆的停止的第1位置，例如可以采用所谓的停车位置(表示为“P”的位置)等。另外。例如在车辆为乘用车等的情况下，作为驱动源可以采用引擎等。

由此，对于进行对应于变速杆的位置的驱动或者停止的动作的车辆，可以控制该驱动源的运转的许可。特别可以根据变速杆的位置控制驱动源的运转的许可。由此，用户(驾驶者)只进行驾驶所不可缺少的换档(shift)操作，就能够实现驱动源的运转(例如引擎的启动等)，而不进行作为以往所需要的锁芯的操作或开关的按下操作等。另外，由此，由于能够削减用于进行锁芯的操作或开关的按下操作等所需要的设备和单元，因此能够降低系统整体的成本。

该控制装置还包括：固定无线通信单元，与由驾驶所述车辆的驾驶者所携带的便携无线通信装置进行无线通信，在所述变速杆从表示停止的位置移动到了其它位置的情况下，所述控制单元进一步控制所述固定无线通信单元和所述便携无线通信装置的无线通信，从而进行如下控制：进行所述便携无线通信装置的认证，并且在该认证成功时，许可所述驱动源的运转，而在该认证失败时，禁止所述驱动源的运转。

便携无线通信装置例如由便携电子钥匙等构成。固定无线通信单元例如由搭载于ECU的通信单元等、具体而言例如LF用发送单元及其发送天线、UHF用接收单元、其接收天线等构成。

由此，能够实现车辆的防盗等。

所述车辆搭载着对电力消耗元件提供电力的电力供给单元，作为所述变速杆的位置，还设置有表示来自所述电力供给单元的电力的供给的第2位置，在所述变速杆移动到了所述第2位置时，开始来自所述电力供给单元的电力的供给。

电力供给单元例如由搭载于车辆的电池、以及将该电池作为输入电源而进行必要的电压变换和电压的稳定处理等的电路等构成。

由此，能够以换档操作来进行以往通过锁芯操作而进行的ACC电源的供给动作。另外，伴随于此，由于能够削减锁芯等，所以能够降低系统整体的成本。

本发明的一个方案的控制方法是与上述的本发明的一个方案的控制装置对应的方法。

如上，根据本发明，对于进行对应于变速杆的位置的驱动或者停止的动作的车辆，能够控制该驱动源的运转的许可。特别是能够根据变速杆的位置控制驱动源的运转的许可。由此，用户(驾驶者)只进行驾驶所不可缺少的换档操作，就能够实现驱动源的运转(例如引擎的启动等)，而不进行作为以往所必要的锁芯的操作或开关的按下操作等。另外，由此，由于能够削减用于进行锁芯的操作或开关的按下操作等所需要的设备和单元，因此能够降低系统整体的成本。

附图说明

图1是表示作为应用本发明的控制系统的车辆的引擎启动系统的结构例的图。

图2是用于说明图1的ECU执行的处理当中的、一例引擎启动处理的流程图。

图3是表示以计算机构成应用本发明的控制系统的一结构要素的情况下的、该计算机的硬件的结构例的方框图。

标号说明

11 便携电子钥匙

12 ECU

13 门把手(door knob)传感器

14 换档位置检测单元

15 变速杆(shift lever)

16 ACC电源供给单元

17 电动机

51 LF用发送单元

52 天线

53 UHF用接收单元

54 天线

55 控制单元

71 天线

72 LF用接收单元

73 UHF用发送单元

74 天线

75 控制单元

101 CPU

102 ROM

103 RAM

104 总线

105 输入输出接口

106 输入单元

107 输出单元

108 存储单元

109 通信单元

110 驱动器

111 可移动介质

具体实施方式

图1是表示作为应用本发明的控制系统的一实施方式的车辆引擎启动系统的结构例。

在图1的例子中，车辆引擎启动系统其构成为，包括便携电子钥匙11至电动机17。

便携电子钥匙11主要由驾驶车辆的用户携带，使用于车辆的门的开闭、和车辆的引擎启动等。

ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)12至电动机17搭载在车辆上。

在图1的例子中，ECU12其构成为，包括LF用发送单元51、UHF用接收单元53、以及控制单元55。

另外，ECU12的控制单元55连接着门把手(door knob)传感器13和换档(shift)位置检测单元14。

门把手传感器13例如是用于操作车辆的门把手而检测与该门把手或其附近接近或接触的用户的身体(例如手或手指)的传感器，例如作为接近开关而构成。这里，取代门把手传感器13、或者除了门把手传感器13，还可以设置其它传感器(例如门把手动作传感器)。门把手动作传感器是在门把手被拉动时，输出检测信号这样的传感器。

另外，换档位置检测单元14检测变速杆(shift lever)15存在的位置(以下称为换档位置)，并将该检测结果通知给控制单元55。

另外，换档位置检测单元14的检测方法和该检测结果的通知方法(输出方法)并不特别限定。即，该检测方法或通知方法是设计者等可任意选择的，只要构成换档位置检测单元14以适合于所选择的检测方法或通知方法即可。

例如，可以作为如下这样的开关构成换档位置检测单元14：在变速杆15存在于规定的换档位置时，为ON(接通)状态(或者OFF(断开)状态)，除此以外时，为OFF状态(或者ON状态)。该开关可以对所有的换档位置设置，但是，可以仅对于在控制单元55的控制处理中所关注的换档位置设定。例如，在控制单元55的控制处理限于后述的图2的例子的引擎启动处理的情况下，作为换档位置，仅进行步骤S1中所称的“P”(停车(parking)位置之意)的检测即可，所以仅存在对“P”的开关就足够了。

另外，例如也可以作为检测变速杆15的距离和角度等其它物理量的传感器构成换档位置检测单元14。此时，该传感器只限于原样输出检测物理量，控制单元55基于该检测物理量，可以识别换档位置。或者，可以是该传感器从检测物理量换算成换档位置之后，将该换档位置输出给控制单元55。

作为这样的变速杆15的换档位置，例如在本实施方式与以往一样，存在停车位置(以下简称为“P”)、倒档(reverse)位置(以下简称为“R”)、空档(neutral)位置(以下简称为“N”)、驱动(drive)位置(以下简称为“D”)、低档(low)位置(以下简称为“1”)、以及二档(second)位置(以下简称为“2”)。

即，用户通过操作变速杆15，使其移动到适当的换档位置，从而能够进行车辆的驾驶。但是，为了进行该车辆的驾驶，首先必须使引擎启动。此时，如上述那样，以往用户需要确认变速杆15为“P”，并将机械钥匙插入到锁芯，旋转，或者按下引擎启动用的按钮开关(push switch)等的操作。即，用户在通过这样的操作使引擎启动后，进行使变速杆15从“P”移动到除此以外的位置(例如“1”等)的操作，并进行用脚踩下未图示的油门(accelerator)等的操作，由此使车辆出发前进。

与此相对，在本实施方式中，在变速杆15的换档位置从“P”移动到其它位置(例如“1”等)时，在该移动通过换档位置检测单元14检测，基于控制单元55的控制，进行对于便携电子钥匙11的认证处理之后，从控制单元55输出引擎启动许可信号。由此，车辆的引擎启动。即，对用户来说，引擎启动而完全未进行除了使变速杆15的换档位置从“P”移动到其它位置(例如“1”等)操作之外的操作。

这样，在本实施方式中，由于仅以驾驶必不可少的换档操作引擎就启动，因此，能够起到这样的效果：能够反映用户的明确的意思，同时能够省略以往的操作、即能够省略上述的锁芯的操作或按钮开关的按下操作。

另外，能够省略锁芯的操作或按钮的按下操作这一特点还能够起到如下这样的效果：能够削减这些操作所需要的设备和单元。

另外，对于这样的、用于使引擎启动的ECU12的处理的详细例子，后面将参照图2的流程图进行论述。

进而，在本实施方式中，在以往的锁芯存在的“OFF”、“ACC”、以及“ON”等也作为换档位置存在。由此，将以往通过将机械钥匙插入锁芯旋转，使其移动到“OFF”、“ACC”、以及“ON”中的任意一个位置的操作而实现的各种动作，能够通过使变速杆15的换档位置移动到对应的位置的操作实现。具体而言，例如用户使变速杆15的换档位置移动到“ACC”时，该移动通过换档位置检测单元14检测，从而由ACC电源供给单元16开始所谓的ACC电源的供给。

另外，在图1的例子中，需要换档位置检测单元14的“ACC”的检测以开始ACC电源的供给，但是在换档位置检测单元14自身构成为接受来自ACC电源的电力供给而动作的情况下，可以在变速杆15的“ACC”的位置设置机械开关等，并对有关的开关和ACC电源供给单元16直接进行布线等，从而，在变速杆15的换档位置移动到“ACC”时，从ACC电源供给单元16开始ACC电源的供给。

另外，ECU12的控制单元55连接着LF用发送单元51。在该LF用发送单元51又连接着天线52。即，LF用发送单元51以LF(Low Frequency：低频)的方式从天线52发送由控制单元55提供的信息、例如用于认证便携电子钥匙11的“请求”等。

另外，ECU12的控制单元55连接着UHF用接收单元53。该UHF用接收单元53又连接着天线54。即，UHF用接收单元53经由天线54接收从便携电子钥匙11以UHF(Ultra High Frequency：超高频)的方式发送来的信息、例如对于上述的“请求”的“应答”，变换成适当的形式后，提供给控制单元55。

另外，在本说明书中所使用的词语“请求”，是从固定无线通信装置(在本实施方式中为ECU12)发送的无线信号，是具有如下功能的无线信号，即基于存在于通信圈内的便携无线通信装置(在本实施方式中为便携电子钥匙11)接收到该“请求”的事件，使便携无线通信装置发送信号。另外，词语“应答”，是基于接收到所述“请求”的事件，从便携无线通信装置发送的无线信号。“应答”的功能既可以仅是表示接收到的事件的功能，也可以是对固定无线通信装置请求或者使其执行某些动作的功能。在“应答”中，可以包含各无线通信装置的ID、便携无线通信装置的位置信息、对车辆或固定无线通信装置要求动作的代码等。

此外，ECU12的控制单元55连接着电动机17。电动机17是作为车辆门的锁装置的驱动源的电动机、即门锁驱动器(door lock actuator)。

控制单元55虽然未进行图示，但是其构成包含例如存储各种信息的存储单元、进行ECU12整体的控制和必要的信息处理的微型计算机等。这里，未图示的存储单元由例如可擦写的非易失性的存储器，更具体而言例如由EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-only Memory：电可擦除可编程只读存储器)构成。

该控制单元55对上述的、用于使引擎启动的控制处理(以下为引擎启动处理)的执行进行控制。另外，对于引擎启动处理的细节，后面将参照图2进行叙述。

另外，控制单元55在输入门把手传感器13的检测信号时，从天线52发送“请求”。并且，在能够接收到来自便携电子钥匙11的“应答”的情况下，驱动电动机58进行门的解锁。

ACC电源供给单元16是将搭载于车辆的电池(省略图示)作为输入电源，并具有进行必要的电压变换和电压的稳定处理等的电路的单元，对于ECU12的电力消耗元件基本上一直进行电源供给。这里，所谓电力消耗元件，在图1的例子中，是指LF用发送单元51、UHF用接收单元53、以及控制单元55。另外，如上述那样，有时换档位置检测单元14等也能成为电力消耗元件。

另外，图1的例子的便携电子钥匙11其构成包含天线71至控制单元75。

LF用接收单元72将被天线71接收到的LF变换成适当形式的信息，提供给控制单元75。这里作为以LF的方式被天线71接收的信息，例如存在上述的来自ECU12的“请求”等。

UHF用发送单元73将由控制单元75提供的信息以UHF的方式从天线74发送。这里，作为由控制单元75所提供的信息例如存在对ECU12的“应答”等。

控制单元75其构成虽然未图示，但是包含例如存储各种信息的存储单元、和进行便携电子钥匙11整体的控制和必要的信息处理的微型计算机等。这里，未图示的存储单元由例如可擦写的非易失性的存储器、更具体而言例如由EEPROM构成。

此外，在便携电子钥匙11例如设置电池，利用该电池，基本上对便携电子钥匙11的电力消耗元件一直进行电源供给。这里，电力消耗元件在图1例子中，指LF用接收单元72、UHF用发送单元73、以及控制单元75。此外，根据需要，在便携电子钥匙11还设置有上述的机械钥匙，该机械钥匙可安装拆卸。

接着，参照图2的流程图，说明图1的ECU12进行的一例引擎启动处理。

在步骤S1中，ECU12判定换档位置是否从“P”移动到了其它位置。

即，变速杆15的换档位置被换档位置检测单元14检测，提供给ECU12的控制单元55。于是，控制单元55基于该换档位置检测单元14的检测结果，始终掌握变速杆15的换档位置。

在用户使变速杆15为“P”之后到进行移动到其它位置(例如为“1”等)的操作为止的期间，在步骤S1的处理中判定为“否”，再次执行步骤S1的判定处理。

并且，在用户使变速杆15为“P”之后，进行移动到其它位置(例如为“1”等)的操作时，在步骤S1的处理中判定为“是”，处理进入步骤S2。

在步骤S2中，ECU12以LF发送用于进行便携电子钥匙11的认证的“请求”。

在步骤S3中，ECU12判定是否从便携电子钥匙11接收到了作为“应答”的UHF。

在未从便携电子钥匙11发送来“应答”的情况下，在步骤S3的处理中判定为“否”，引擎启动处理结束。此时，车辆的引擎不启动。

相对于此，在从便携电子钥匙11发送来了“应答”的情况下，在步骤S3的处理中判定为“是”，处理进入到步骤S4。在步骤S4中，ECU12输出引擎启动许可信号。由此，引擎启动处理结束，接受引擎启动许可信号的输出，车辆的引擎启动。

以下，站在用户(驾驶者)的操作的立场上，进一步说明引擎启动处理。

即，首先用户坐在车辆的驾驶座椅，踩踏未图示的脚制动器(foot brake)。此时，未图示的停车制动器(parking brake)的状态为ON状态，变速杆15的换档位置为“P”，未图示的油门(accel)开度为0％。

在此期间，在ECU12中，执行在步骤S1的处理中判定为“否”这样的循环处理。

接着，用户按下变速杆15的未图示的换档按钮，使该换档位置从“P”移动到除此以外的位置(例如“1”等)。

于是，在ECU12中，在步骤S1的处理中判定为“是”，在步骤S2至S3的处理中进行便携电子钥匙11的认证，并且在该认证成功时，在步骤S4的处理中，从ECU12输出引擎启动许可信号。由此，引擎启动。

这样，对用户来说，只进行使变速杆15的换档位置从“P”移动到其它位置(例如“1”等)的操作，就在ECU12侧执行引擎启动处理，引擎启动。

即，在本实施方式中，仅通过驾驶上不可缺少的换档操作引擎就启动，因此，能够起到如下效果：能够反映用户的明确的意思，同时能够省略以往操作即上述的锁芯的操作或按钮开关的按下操作。

另外，能够省略锁芯的操作或按钮开关的按下操作还能够起到如下效果：能够削减这些操作所需要的设备和单元。

另外，上述的一系列的处理(或者其中的一部分处理)、例如按照上述图2的流程图中的至少一部分的处理，既能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。

在通过软件来执行一系列的处理(或者其中的一部分的处理)的情况下，ECU12或者其一部分例如能够以图3所示的计算机构成。

在图3中，CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)101根据ROM(Read Only Memory：只读存储器)102中所记录的程序、或者从存储单元108载入到RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)103的程序，执行各种处理。在RAM103中还适当存储CPU101在执行各种处理方面所需要的数据等。

CPU101、ROM102以及RAM103经由总线104相互连接。该总线104还连接着输入输出接口105。

输入输出接口105连接着由键盘、鼠标等构成的输入单元106、由显示器等构成的输出单元107、由硬盘等构成的存储单元108、以及由调制解调器、终端适配器(terminal adapter)等构成的通信单元109。通信单元109经由包含因特网在内的网络，与其它装置进行通信处理。进而，通信单元109经由未图示的天线与便携电子钥匙11之间进行发送和接收处理。即，通信单元109将上述的“请求”发送给便携电子钥匙11，或者接收来自便携电子钥匙11的“应答”。

输入输出接口105还根据需要连接驱动器110，适当地装载由磁盘、光盘、光磁盘、或者由半导体存储器等构成的可移动介质111，从这些当中读取出的计算机程序根据需要被安装到存储单元108。

在通过软件执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序从网络或存储介质安装到组装成专用的硬件的计算机、或者通过安装各种程序可执行各种功能的、例如通用的个人计算机等。

包含这样的程序的记录媒体如图3所示，不仅由与装置主体分开的、用于对用户提供程序所分发的、存储程序的磁盘(包含软盘)、光盘(包含CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory：光盘-只读存储器)，DVD(DigitalVersatile Disk：数字化多功能盘))、光磁盘(MD(Mini-Disk：迷你盘))、或者由半导体存储器等构成的可移动介质(package media：封装介质)111构成，还由以预先组装到装置主体的状态提供给用户的、记录了程序的ROM102、包含在存储单元108的硬盘等构成。

另外，在本说明书中，记述在记录介质中所记录的程序的步骤，按照该顺序以时间序列进行的处理当然不用说，即使未必以时间序列进行处理，也包含以并行或单独执行的处理。

另外，应用本发明的系统，不仅是搭载于上述的车辆的系统，只要是通过换档操作进行驱动和停止的动作的物体、搭载于例如交通工具或设备等系统就足够。另外，这里所谓系统是表示由多个处理装置或处理单元构成的装置整体。

例如，上述的ECU12搭载于具有变速杆15的车辆(四轮车或二轮车)，但是此外，例如能够搭载于小型飞机等交通工具、机械、器械、建筑物或设备等。另外，认证后的动作在上述的例子中采用了引擎的启动等，但是，此外例如能够采用除引擎以外的搭载物的运转或该运转许可等各种动作。这里，作为除引擎以外的搭载物，例如可以有电动机等驱动源、传动装置(transmission)等驱动机构、空调、音响、导航系统、照明等。

Claims

1、一种控制装置，搭载于进行对应于变速杆的位置的驱动或者停止的动作的车辆，包括：

控制单元，进行如下控制：在所述变速杆从表示停止的第1位置移动到了其它位置的情况下，许可所述车辆的驱动源的运转。

2、如权利要求1所述的控制装置，还包括：固定无线通信单元，与由驾驶所述车辆的驾驶者所携带的便携无线通信装置进行无线通信，

在所述变速杆从表示停止的位置移动到其它位置的情况下，所述控制单元进一步控制所述固定无线通信单元和所述便携无线通信装置的无线通信，从而进行如下控制：进行所述便携无线通信装置的认证，并且在该认证成功时，许可所述驱动源的运转，而在该认证失败时，禁止所述驱动源的运转。

3、如权利要求1所述的控制装置，

所述车辆搭载对电力消耗元件提供电力的电力供给单元，

作为所述变速杆的位置，还设置表示来自所述电力供给单元的电力的供给的第2位置，

在所述变速杆移动到了所述第2位置时，开始来自所述电力供给单元的电力的供给。

4、一种控制方法，为控制装置的控制方法，该控制装置搭载于进行对应于变速杆的位置的驱动或者停止的动作的车辆，

该方法进行如下控制：在所述变速杆从表示停止的第1位置移动到了其它位置的情况下，使所述车辆的驱动源的动作开始。