CN104334975A - 空气调节器控制系统 - Google Patents
空气调节器控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104334975A CN104334975A CN201280073545.4A CN201280073545A CN104334975A CN 104334975 A CN104334975 A CN 104334975A CN 201280073545 A CN201280073545 A CN 201280073545A CN 104334975 A CN104334975 A CN 104334975A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- backup
- air conditioner
- memory
- controlling system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
- G06F11/1448—Management of the data involved in backup or backup restore
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
- G06F11/1458—Management of the backup or restore process
- G06F11/1461—Backup scheduling policy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15052—Communication processor, link interface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2642—Domotique, domestic, home control, automation, smart house
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
- G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
- G06F11/1446—Point-in-time backing up or restoration of persistent data
- G06F11/1458—Management of the backup or restore process
- G06F11/1464—Management of the backup or restore process for networked environments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
构成空气调节器控制系统(100)的各连接设备分别具有依次积累在运转中取得的与自身的控制有关的控制数据的存储器,每当进行该存储器内的控制数据的备份时,根据与构成空气调节器控制系统的多个空气调节器系统连接的、自身以外的其它连接设备各自的空闲存储器容量,从其它连接设备中选择备份目的地,以判断为不会对空气调节器控制系统中的与通常的运用有关的通信造成影响的定时,向该选择的备份目的地进行备份。
Description
技术领域
本发明涉及一种空气调节器控制系统。
背景技术
在通过控制器对多个空气调节器进行集中控制的系统中,作为在控制器所存储的与各空气调节器有关的设定数据消失了的情况下可恢复地备份的技术有如下技术。即,有如下技术:并非将控制器所存储的在各空气调节器的控制中使用的各种设定数据备份到记录介质(硬盘、软盘、CD-ROM、CD-RAM等),而是在作为控制器的控制对象的空气调节器侧,单独地备份各个空气调节器自身的设定数据,或者将与所有的空气调节器有关的设定数据备份到所有的空气调节器(例如,参照专利文献1)。
根据该技术,在控制器所具有的各空气调节器的设定数据消失了的情况下,也能够根据备份于空气调节器的设定数据来恢复控制器的存储装置。
专利文献1:日本特开2005-308254号公报(摘要)
发明内容
在专利文献1所记载的技术中,仅将设定数据设为备份的对象,没有研究对操作历史、吸入湿度历史、吸入温度历史以及运转时间等控制数据进行备份的点。但是,控制数据是在维护时掌握空气调节器的运转状况或者计算空气调节器的用电费用所需的数据,因此希望进行备份。并且,在专利文献1所记载的技术中,其备份对象是设定数据,因此在备份目的地中重写设定数据来备份最新的设定数据。但是,在控制数据的情况下,希望掌握其历史,因此并非重写而是被积累地存储。由此,需要考虑存储器容量来进行备份,但是关于这点也完全没有进行研究。
另外,在专利文献1所记载的技术中,将从控制器向空气调节器的设定数据的备份设为适当的时间间隔。因此,例如在多个控制器和多个空气调节器连接于同一系统的网络的情况下,在通常的运用状态下交换的信号的通信吞吐量变多的时间等中,备份更新的吞吐也被进一步追加,因此有可能对通常的运用所需的数据的收发造成影响。因此,存在导致作为空气调节器控制系统的可靠性变低这样的问题。
本发明是鉴于这样的点而作出的,其目的在于提供一种对与通常的运用有关的通信不造成影响而能够有效地利用构成空气调节器控制系统的连接设备的存储器来备份控制数据的空气调节器控制系统。
本发明的空气调节器控制系统,具备多个以能够通信的方式连接了室外机、室内机、以及对室外机及室内机集中地进行管理控制的控制器而成的空气调节器系统,各空气调节器系统彼此以能够通信的方式被连接,其中,构成空气调节器控制系统的各连接设备分别具备:存储器,依次积累在运转中所取得的与自身的控制有关的控制数据;以及运算部,如果成为备份开始定时,则开始备份处理,运算部作为备份处理进行:备份目的地选择处理,根据与多个空气调节器系统连接的、自身以外的其它连接设备各自的空闲存储器容量,从其它连接设备中选择备份目的地;执行定时决定处理,将备份的执行定时决定为不会对空气调节器控制系统中的与通常的运用有关的通信造成影响的定时;以及备份执行处理,以在执行定时决定处理中所决定的执行定时,向在备份目的地选择处理中所选择的备份目的地发送在存储器内积累的控制数据进行备份。
根据本发明,可得到一种对与通常的运用有关的通信不造成影响而能够有效地利用构成空气调节器控制系统的连接设备的存储器来备份控制数据的空气调节器控制系统。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的空气调节器控制系统的系统图。
图2是表示图1的控制器的结构的框图。
图3是表示图1的室外机的结构的框图。
图4是表示图1的室内机的结构的框图。
图5是表示图1的通用设备的结构的框图。
图6是表示图1的遥控器的结构的框图。
图7是表示将图1的各连接设备的控制数据汇总起来的表的图。
图8是表示本发明的实施方式1的空气调节器控制系统的、某个连接设备中的控制数据的备份的流程图。
图9是表示图8的执行定时决定处理的流程的流程图。
图10是表示某一天的网络上的通信吞吐量的图。
图11是表示备份时的备份源的连接设备和备份目的地的连接设备的各自的存储器的积累数据的变化的图。
图12是表示本发明的实施方式2的空气调节器控制系统中的备份的执行定时决定处理的流程图。
图13是表示本发明的实施方式3的空气调节器控制系统的、某个连接设备中的控制数据的备份的流程图。
图14是表示本发明的实施方式4的空气调节器控制系统的、某个连接设备中的控制数据的备份的流程图。
(符号说明)
1:控制器;2:室外机;3:室内机;4:通用设备;5:遥控器;10:系统;12:存储器;13:ROM;14:通信部;15:显示部;16:操作部;17:运算部;21:RAM;22:存储器;23:ROM;24:通信部;25:操作部;26:运算部;31:RAM;32:存储器;33:ROM;34:通信部;35:显示部;36:操作部;36:运算部;41:RAM;42:存储器;43:ROM;44:通信部;45:接点;46:操作部;47:运算部;51:RAM;52:存储器;53:ROM;54:通信部;55:显示部;56:操作部;57:运算部;100:空气调节器控制系统。
具体实施方式
实施方式1.
图1是本发明的实施方式1的空气调节器控制系统的系统图。
空气调节器控制系统100具有多个空气调节器系统(下面简称为系统)10,各系统10具备控制器1、室外机2、室内机3、通用设备4、以及对室内机3进行远程控制的遥控器5,它们以能够进行数据通信的方式被连接。图1中图示了对于一个系统将各连接设备(控制器1、室外机2、室内机3、通用设备4以及遥控器5)分别各连接了一台的结构,但是台数不限于一台,当然也可以连接多台。
另外,各系统10的控制器1彼此通过网络以能够相互进行数据通信的方式被连接。此外,下面在分别单独地区分各系统10的情况下,如10-a、10-b、……、10-n那样附加符号,对其它设备也同样地附加符号。另外,对各连接设备分别赋予地址以便能够区分,在各连接设备进行通信时,发送包含信号的发送源和发送目的地的地址的信号。
图2是表示图1的控制器的结构的框图。
控制器1是对室外机2以及室内机3集中地进行管理控制的装置。控制器1具备:RAM 11,临时地保持运算部(CPU等)17的控制所涉及的数据;存储器12,积累与自身的控制有关的控制数据、由通信部14接收到的各种控制数据以及由操作部35设定的设定数据(包含安排表设定信息);以及ROM 13,保存控制的程序。控制器1还具备:通信部14,与其它连接设备进行通信;显示部15,用于对使用者显示各种信息;操作部16,用于使使用者进行空气调节器控制系统100的操作/设定;以及运算部17,对控制器1内的各设备11~16进行控制。
安排表设定信息是能够对空气调节器控制系统100中的一整天的通信吞吐量进行判断的信息,例如存储了与时刻相应的室内机3的运转状态的信息。例如,8点~12点的期间以25℃进行运转等。除此之外,也可以是还包括日期以及星期来设定。
图3是表示图1的室外机的结构的框图。
室外机2具备:RAM 21,临时地保持运算部(CPU等)26的控制所涉及的数据;存储器22,积累与自身的控制有关的控制数据、由通信部24接收到的各种控制数据以及由操作部25设定的设定数据;以及ROM 23,保存控制的程序。室外机2还具备:通信部24,与其它连接设备进行通信;操作部25,用于进行设定;以及运算部26,用于对室内机3内的各结构部21~25进行控制。
图4是表示图1的室内机的结构的框图。
室内机3具备:RAM 31,临时地保持运算部(CPU等)36的控制所涉及的数据;存储器32,积累与自身的控制有关的控制数据、由通信部34接收到的各种控制数据以及由操作部35设定的设定数据;以及ROM 33,保存控制的程序。室内机3还具备:通信部34,与其它连接设备进行通信;操作部35,用于进行设定;以及运算部36,用于对室外机2内的各结构部31~35进行控制。另外,在室内机3中设置有对吸入温度、吸入湿度进行检测的检测传感器(未图示)等。
图5是表示图1的通用设备的结构的框图。
通用设备4是例如称为PLC(programmable logic controller:可编程逻辑控制器)的设备,接点连接于照明、温度计等,是能够进行如果照明为开启(ON)则使室内机3工作、如果温度达到例如30℃以上则开始制冷运转等控制的设备。
该通用设备4具备:RAM 41,临时地保持运算部(CPU等)47的控制所涉及的数据;存储器42,积累与自身的控制有关的控制数据、由通信部44接收到的各种控制数据以及由操作部设定的设定数据;以及ROM 43,保存控制的程序。通用设备4还具备:通信部44,与其它连接设备进行通信;接点45,具有模拟输入输出以及数字输入输出;操作部46,用于进行接点45的设定;以及运算部47,用于控制通用设备4内的各结构部41~46。
图6是表示图1的遥控器结构的框图。
遥控器5具备:RAM 51,临时地保持运算部(CPU等)57的控制所涉及的数据;存储器52,积累与自身的控制有关的控制数据、由通信部接收到的各种控制数据以及由操作部设定的设定数据;以及ROM 53,保存控制的程序。遥控器5还具备:通信部54,与其它连接设备进行通信;显示部55,用于对使用者显示各种信息;操作部56,用于使使用者进行空气调节器系统的操作/设定;以及运算部57,用于对遥控器5内的各结构部51~56进行控制。
以上说明的各连接设备(控制器1、室外机2、室内机3、通用设备4以及遥控器5)将伴随着时间的经过而依次取得的控制数据分别顺序地积累到自身的各存储器12、22、32、42、52。
图7是表示将各连接设备的控制数据汇总起来的表的图。控制数据是在运转中取得的与自身的控制有关的控制数据,用户能够针对各连接设备的每一个任意地进行设定。图7中示出了其一个例子,但是不限于图示的例子。
在控制器1中,将与空气调节器控制系统100整体的能量消耗量有关的数据(例如,收费数据、运转时间等)设定为控制数据。在室外机2中,动作频率被设定为控制数据。在室内机3中运转数据(例如吸入湿度、吸入温度等)被设定为控制数据。
另外,在通用设备4中,被设定为与接点连接的设备的趋势数据。在遥控器5中操作内容等被设定为控制数据。另外,各控制数据分别被指定为重要数据或者非重要数据。在重要数据中指定了不希望消失的重要的数据,在该例子中收费数据、运转时间数据以及电费数据被指定为重要数据。关于将控制数据中的哪个数据设为重要数据,能够在初始设定时等由用户来任意地设定。关于图7中的“原始数据/运算数据”,在后述的实施方式中说明。
在各连接设备中积累在各存储器12、22、32、42、52中的控制数据是备份对象。下面说明为了进行其备份而由各连接设备的各运算部17、26、36、47、57进行的备份处理的功能性结构。
在各运算部17、26、36、47、57的各个中进行的备份处理大致分为备份目的地选择处理、执行定时决定处理以及备份执行处理这三个处理。
在备份目的地选择处理中,进行从构成空气调节器控制系统100的各连接设备中选择决定成为备份目的地的连接设备的处理。成为备份目的地的连接设备不仅是与自身所连接的系统10连接的连接设备,还包含其它系统10的所有各连接设备。作为选择方法,例如确认自身以外的其它连接设备的空闲存储器容量来最优选择备份目的地。此外,也可以除了空闲存储器容量之外还考虑控制负荷状态来进行最优选择。关于最优选择,在后面叙述。
此外,控制器1定期地与和自身相同的系统10的各连接设备分别进行通信来掌握各连接设备各自的空闲存储器容量以及控制负荷状态(运算部的负荷状态)。另外,控制器1通过与其它系统10的控制器1进行通信,能够掌握其它系统10的各连接设备各自的空闲存储器容量以及控制负荷状态(运算部的负荷状态)。
因此,在自身是室外机2、室内机3、通用设备4以及遥控器5的情况下,向自身所连接的系统10的控制器1询问与自身相同的系统10以及其它系统10的各连接设备的空闲存储器容量,根据其应答来进行备份目的地的最优选择。在自身是控制器1的情况下,根据自身保持的与自身相同的系统10的各连接设备的空闲存储器容量、以及对其它系统10的控制器1进行询问而得到的其它系统10的各连接设备的空闲存储器容量,进行备份目的地的最优选择。
在执行定时决定处理中,进行如下处理:根据空气调节器控制系统100的网络中的通信吞吐量来决定备份的执行定时。具体地说,在当前的通信吞吐量少于规定量的情况下,决定执行定时使得即时备份,在当前的通信吞吐量为规定量以上的情况下,将通信吞吐量比规定量少的时间段的时刻决定为执行定时。
在备份执行处理中,在通过执行定时决定处理所决定的执行定时,向通过备份目的地选择处理所选择的备份目的地,发送积累在存储器内的控制数据来备份。
这里,运算部在自身的存储器中积累控制数据时,根据该控制数据是重要数据还是非重要数据来改变开始备份处理的定时(timing)。在控制数据为非重要数据的情况下,在当前时间点不进行备份处理,在存储器内的积累数据量超过了预先设定的阈值时开始备份处理。另一方面,在控制数据为重要数据的情况下,进行备份目的地选择处理来选择备份目的地,即时备份到该备份目的地。
此外,也可以如以下那样决定阈值。在初始设定时,设定取得哪个数据(积累到存储器),在初始设定的阶段,根据数据种类和系统结构,能够以某种程度掌握该设定的积累数据的积累速度。因此,也可以考虑存储器容量、积累速度来决定阈值。另外,这里将阈值设为积累数据量,但是作为可代替积累数据量的指标,也可以使用年月。即,如上所述,能够以某种程度掌握在初始设定的阶段在存储器内积累的数据的积累速度,因此考虑存储器容量、积累速度,能够计算出可向存储器积累的年月。因此,例如也可以如3个月后(从3个月后起备份开始的设定)那样决定阈值。另外,既可以按照全体存储器中所占的积累数据的比例来决定,也可以根据能够积累控制数据的剩余天数或者剩余时间来决定。针对各连接设备的每个设定阈值。
接着,说明空气调节器控制系统100中的备份动作。
图8是表示本发明的实施方式1的空气调节器控制系统的、某个连接设备中的控制数据的备份的流程图。下面,说明各步骤。此外,由各连接设备进行的处理的流程相同,因此这里设为系统10-a的室内机3-a是备份源而进行说明。
室内机3-a的运算部36如果在室内机3-a中取得控制数据(S1)、则将该控制数据积累到自身的存储器32(S2),并且判断该控制数据是否是重要数据(S3)。
室内机3-a在判断为所取得的控制数据不是重要数据的情况下进行步骤S4~S7的处理,在判断为是重要数据的情况下进行步骤S8、S9的处理。下面,首先说明在所取得的控制数据是非重要数据的情况下的步骤S4~S7的处理,关于所取得的控制数据是重要数据的情况下的步骤S8、S9的说明,在后面进行叙述。
在步骤S4中,如上所述检查存储器12内的积累数据量是否超过了预先设定的阈值(S4)。在存储器12内的积累数据量为预先设定的阈值以下的情况下不进入备份处理,返回到步骤S1。另一方面,在存储器12内的积累数据超过了阈值的情况下,进入到备份处理(S5~S8)。即,室内机3-a从构成空气调节器控制系统100的各连接设备中选择决定备份目的地(S5)。具体地说,室内机3-a的运算部36向自身所连接的系统10的控制器1-a询问自身所连接的系统10以及其它系统10的各连接设备的空闲存储器容量来确认,根据其确认结果来进行备份目的地的最优选择。
最优选择的方法能够根据空气调节器控制系统100的利用方式等来适当设定,例如既可以将空闲存储器容量最多的连接设备设为最优,也可以将具有空闲存储器容量比规定量还多并且积累量、积累次数少且积累速度慢的存储器的连接设备设为最优。另外,也可以将控制的连接设备少、且运算部的负荷少的连接设备设为最优。
并且,如以上那样决定了备份目的地之后,接下来室内机3-a进行决定备份的执行定时的执行定时决定处理(S6)。下面,参照图9说明执行定时决定处理。
图9是表示图8的执行定时决定处理的流程的流程图。
室内机3-a考虑在网络上流动的当前的通信吞吐量,判断在即时备份的情况下是否存在对与通常的运用有关的通信造成影响的可能性(S11)。然后,在判断为不存在对与通常的运用有关的通信造成影响的可能性的情况下,决定执行定时(备份数据发送时刻)使得进行即时备份(S12)。此外,除了通信吞吐量之外,当然也可以还考虑自身的负荷状况、备份目的地的负荷状况来决定执行定时。
另一方面,在步骤S11中判断为在即时备份了的情况下存在对与通常的运用有关的通信造成影响的可能性的情况下,室内机3-a参照存储在控制器1-a中的安排表设定信息(S13),将空气调节器控制系统100整体的通信吞吐量比规定量少的时间段决定为执行定时(备份数据发送时刻)(S14)。
图10是表示某一天的网络上的通信吞吐量的图。在图10中横轴设为时间、纵轴设为通信吞吐量。
各连接设备根据控制器1所保持的安排表设定信息来掌握这样的大概的通信吞吐量,根据该数据来决定执行定时。
这里,回到图8的流程图的说明。
室内机3-a如果结束以上的执行定时决定处理,则以在步骤S6中决定的执行定时,将存储器12内的控制数据发送到在步骤S5中选择的备份目的地来进行备份(S7)。
图11是表示备份时的备份源的连接设备和备份目的地的连接设备的各个存储器的积累数据的变化的图。在图11中,带颜色的部分表示在存储器内积累的数据。这里,设备份源的连接设备为室内机3-a、并设备份目的地的连接设备为室外机2-a而进行说明。另外,在图11中箭头表示数据移动。此外,这里以通信吞吐量为规定量以下且即时进行备份的例子来进行说明。
在T=0的时间点,备份源的室内机3-a的存储器32是空的状态,在T1的时间点,积累了由图11中的虚线所示的阈值以下的积累数据量的控制数据。并且,在T2的时间点,存储器32的积累数据量成为超过阈值的数据量D1。并且,在T3的时间点,在存储器32内进一步积累数据量D2的数据,在T4的时间点,不进行数据的进一步的积累,数据量仍然是D1+D2。
在室内机3-a中积累数据量这样变化的情况下,在T2的时间点,存储器32的数据量D2超过阈值,因此室内机3-a将在存储器32中积累着的数据量D1的所有数据发送到被选择为备份目的地的室外机2-a。室外机2-a在T0~T2的时间点积累数据量D3的数据,在T3时将从室内机3-a发送来的数据量D1的数据进一步积累到自身的存储器22。
并且,室内机3-a在T3的时间点还将数据量D2的控制数据积累到自身的存储器32。此时,在室内机3-a中自身的存储器32内的积累数据量已经超过了阈值,因此进入备份处理,首先进行备份目的地的选择。此处,如果再次根据吞吐量的关系而将室外机2-a选择为备份目的地,则备份源的室内机3-a将数据量D2的控制数据发送到备份目的地的室外机2-a。即,在积累数据量超过了阈值时的初次备份时,备份存储器32内的所有数据,但是在这以后的备份时,备份新积累到存储器32中的控制数据。
接收到数据量D2的控制数据的室外机2-a将接收到的数据量D2的控制数据在T4中进一步积累到自身的存储器22中。
这里,再次回到图8的流程图。
以上的处理是在步骤S3中判断为控制数据是非重要数据的情况下的备份处理的流程。另一方面,在步骤S3中判断为控制数据是重要数据的情况下,即时进行备份(S8、S9)。即,进行与步骤S5相同的选择备份目的地的处理(S8),将控制数据(重要数据)在步骤S8中即时发送到决定备份目的地而进行备份(S9)。
如以上所说明,在本实施方式1中,每当备份存储器内的控制数据时,在判断为不会对空气调节器控制系统100中的与通常的运用有关的通信造成影响的定时进行备份。因此,能够降低连接设备突然故障时引起的控制数据消失的风险,同时不会对通常的空气调节器控制系统100的操作等的通信造成影响而能够实现控制数据的备份。
另外,在本实施方式1中,根据自身以外的其它所有连接设备的空闲存储器容量来动态地选择备份目的地,因此与预先决定备份目的地的情况相比,能够有效地利用所有连接设备的存储器。即,能够平均地没有浪费地使用与空气调节器控制系统100连接的连接设备的所有存储器。因此,能够避免在某个连接设备中集中备份,能够实现存储器的长寿命化、甚至延长产品寿命。
另外,对控制数据中的重要数据进行即时备份,因此没有不备份重要数据的空白的期间、能够确保在重要数据消失了的情况下的恢复。此外,在存储器的积累数据量超过了阈值时的初次的备份中,由于将超过阈值的量的控制数据一下子进行备份,因此需要如上述那样考虑吞吐量。但是,就即时备份的重要数据单体而言,即使配合现状的通信吞吐量来发送,也不会超过能够通信的通信吞吐量。因此,即使进行即时备份,也不会对与通常的运用有关的通信造成影响。
此外,在本实施方式1的备份方法中,在自身以外的其它所有连接设备的空闲存储器中分散地备份自身的控制数据。因此,显然可以由自身连接设备来保持备份目的地的地址以便在恢复时能够确定备份目的地。
实施方式2.
实施方式2涉及在空气调节器控制系统100的网络上的通信吞吐量在一整天为固定量以上那样的情况下适用的备份方法。下面,以实施方式2与实施方式1不同的部分为中心进行说明。此外,适用于与实施方式1相同的结构部分的变形例也同样地适用于本实施方式2。这点在后述的实施方式中也相同。
实施方式2的空气调节器控制系统100的结构与图1所示的实施方式1相同。另外,图8的流程图也与实施方式1相同,在存储器内的积累数据量超过了阈值时所进行的执行定时决定处理与实施方式1不同。
图12是表示本发明的实施方式2的空气调节器控制系统中的备份的执行定时决定处理的流程图。此外,图12的流程图是在空气调节器控制系统100的网络上的吞吐量在一整天为固定量以上的情况下的流程图。
在这种吞吐状况的系统的情况下,在存储器内的积累数据量超过了阈值时的初次的备份时,如果将存储器内的控制数据一下子进行备份,则存在对与通常的运用有关的通信造成影响的可能性。因此,备份源的连接设备在自身的存储器内的积累数据量超过了阈值时的初次的备份时,将自身的存储器内的控制数据分成多个,并决定执行定时使得分别在时间上错开而阶段性地进行备份(S21)。
如以上所说明那样,根据实施方式2,能够得到与实施方式1相同的效果,并且在空气调节器控制系统100的网络上的吞吐量在一整天为固定量以上那样的情况下,也不会对与通常的运用有关的通信造成影响而能够进行备份。
实施方式3.
实施方式3涉及考虑了控制数据是在运转中例如由吸入温度传感器等检测装置取得的原始数据还是根据原始数据而得到的运算数据的有效的备份。
实施方式3的空气调节器控制系统100的结构与实施方式1的图1相同。
图13是表示本发明的实施方式3的空气调节器控制系统的、某个连接设备中的控制数据的备份的流程图。此外,控制数据的“原始数据”和“运算数据”的区别如图7所示。
在空气调节器控制系统100中,进行使用“原始数据”来计算规定的数据的处理(S31)。例如,进行如下处理:使用收费数据和运转时间数据来计算某个区域的每个小时的电费。该电费数据相当于“运算数据”。
备份源的连接设备在运转中取得“原始数据”时,将该“原始数据”积累到自身的存储器中(图13的流程图中未图示),但是作为“运算数据”的电费数据也是控制数据,因此积累到自身的存储器中(S32)。并且,备份源的连接设备将“运算数据”备份到备份目的地(S33)。步骤S33中的备份的流程与实施方式1、2相同,按照上述的备份处理来进行备份。
这里,“原始数据”的大小大于“运算数据”。因此,备份源的连接设备在步骤S32中将“运算数据”积累到自身的存储器中以后,从自身的存储器中删除为了计算“运算数据”而使用了的“原始数据”(S34)。
如以上所说明那样,根据本实施方式3,可得到与实施方式1、2相同的效果,并且备份源的连接设备在将“运算数据”积累到自身的存储器中并进一步备份之后,从自身的存储器中删除为了计算该“运算数据”而使用了的“原始数据”。由此,可得到以下的效果。即,“原始数据”的大小大于“运算数据”,因此通过删除能够防止自身的存储器的浪费。
另外,例如想要在遥控器5-a中显示电费的情况等,如果能够从需要“运算数据”的连接设备侧进行,则只要从运算源的连接设备经由网络取得运算完成的“运算数据”即可,不需要从运算源的连接设备取得“原始数据”并由自身的运算部运算。因此,能够减轻吞吐负荷,并且能够降低需要“运算数据”的连接设备的CPU负荷。
此外,关于“运算数据”,此处以使用多个原始数据而计算出的运算数据为例进行了说明,但也可以是对一个原始数据进行规定的运算而得到的运算数据。
实施方式4.
在实施方式4中,备份源的连接设备根据备份目的地的连接设备的控制负荷状态(运算部的负荷状态),来变更自身的存储器内的控制数据的发送数据量而发送到备份目的地。
实施方式4的空气调节器控制系统100的结构与图1所示的实施方式1相同。
图14是表示本发明的实施方式4的空气调节器控制系统的、某个连接设备中的控制数据的备份的流程图。在图14中对与图8所示的实施方式1相同的处理部分标记相同的步骤编号。下面,以实施方式4与实施方式1不同的点为中心进行说明。
备份源的连接设备在步骤S6的执行定时决定处理后,确认备份目的地的控制负荷状态(S41)。关于该确认,例如在备份源的连接设备为室内机3的情况下,能够通过询问自身所属的系统10的控制器1来确认。然后,如果备份目的地的控制负荷状态低,则备份源的连接设备以在步骤S6中决定的执行定时,将自身的存储器内的控制数据原样地发送到在步骤S5中决定的备份目的地来进行备份(S42)。另一方面,如果备份目的地的负荷状态高,则备份源的连接设备将自身的存储器内的控制数据稀化(thinned)发送或者压缩发送到备份目的地来进行备份(S43)。
如以上所说明那样,根据本实施方式4,可得到与实施方式1相同的效果并且可得到以下效果。即,备份源的连接设备在备份目的地的运算部的负荷状态高的情况下,将自身的存储器内的控制数据进行稀化发送或者压缩发送来备份,因此能够实现备份目的地的运算部的负荷减轻、存储器使用量的削减。
另外,在各实施方式1~4中分别设为单独的实施方式进行了说明,但是也可以适当组合各实施方式的特征性的处理来构成连接设备。例如,也可以将实施方式2和实施方式4进行组合,对阶段性地发送到备份目的地的控制数据进行稀化发送或者压缩发送来备份等。
Claims (8)
1.一种空气调节器控制系统,具备多个以能够通信的方式连接了室外机、室内机、以及对所述室外机及所述室内机集中地进行管理控制的控制器而成的空气调节器系统,各所述空气调节器系统彼此以能够通信的方式被连接,所述空气调节器控制系统的特征在于,
构成所述空气调节器控制系统的各连接设备分别具备:
存储器,依次积累在运转中所取得的与自身的控制有关的控制数据;以及
运算部,如果成为备份开始定时,则开始备份处理,
所述运算部作为所述备份处理进行:
备份目的地选择处理,根据与多个所述空气调节器系统连接的、自身以外的其它所述连接设备各自的空闲存储器容量,从所述其它连接设备中选择备份目的地;
执行定时决定处理,将备份的执行定时决定为不会对所述空气调节器控制系统中的与通常的运用有关的通信造成影响的定时;以及
备份执行处理,以在所述执行定时决定处理中所决定的执行定时,向在所述备份目的地选择处理中所选择的所述备份目的地发送在所述存储器内积累的所述控制数据进行备份。
2.根据权利要求1所述的空气调节器控制系统,其特征在于,
所述运算部以使在当前的所述空气调节器控制系统中的通信吞吐量少于规定量的情况下即时备份的方式决定所述执行定时,在所述当前的通信吞吐量为所述规定量以上的情况下,将通信吞吐量比所述规定量少的时间段的时刻决定为所述执行定时。
3.根据权利要求1或者2所述的空气调节器控制系统,其特征在于,
所述运算部在向所述存储器积累了所述控制数据时,判断该控制数据是预先指定的重要数据还是非重要数据,在是非重要数据的情况下,将所述存储器内的积累数据量超过了预先设定的阈值的时间设为所述备份开始定时来开始所述备份处理,在是重要数据的情况下,进行所述备份目的地选择处理来选择备份目的地,并向所选择的备份目的地即时备份所述控制数据。
4.根据权利要求3所述的空气调节器控制系统,其特征在于,
所述运算部在所述存储器内的积累数据量超过了所述阈值时的初次的备份时,在所述空气调节器控制系统的通信吞吐量在一整天为固定量以上的情况下,将所述存储器内的控制数据分成多个,分别在时间上错开而阶段地进行备份。
5.根据权利要求3或者4所述的空气调节器控制系统,其特征在于,
所述运算部在所述存储器内的积累数据量超过了所述阈值以后的备份时,备份新积累到所述存储器中的控制数据。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的空气调节器控制系统,其特征在于,
依次积累到所述存储器中的所述控制数据是在运转中取得的原始数据或者根据所述原始数据得到的运算数据,所述运算部在取得了所述原始数据时,将该原始数据积累到所述存储器中,另一方面将根据积累在所述存储器中的所述原始数据而得到的所述运算数据积累到所述存储器中,之后从所述存储器中删除为了得到所述运算数据而使用了的所述原始数据,并且备份所述运算数据。
7.根据权利要求1~6中的任一项所述的空气调节器控制系统,其特征在于,
所述运算部在所述备份执行处理时,在备份目的地的连接设备的控制负荷状态高的情况下,将自身的所述存储器内的控制数据稀化发送或者压缩发送到所述备份目的地。
8.根据权利要求1~7中的任一项所述的空气调节器控制系统,其特征在于,
作为构成所述空气调节器系统的所述连接设备,还连接有包含PLC的通用设备以及对所述室内机进行远程操作的遥控器中的至少一方。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/004108 WO2014002132A1 (ja) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 空気調和機制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104334975A true CN104334975A (zh) | 2015-02-04 |
CN104334975B CN104334975B (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=49782375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280073545.4A Active CN104334975B (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 空气调节器控制系统 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10001290B2 (zh) |
EP (1) | EP2865958A4 (zh) |
JP (1) | JP5897123B2 (zh) |
CN (1) | CN104334975B (zh) |
WO (1) | WO2014002132A1 (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107763803A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-06 | 合肥美的暖通设备有限公司 | 一种分布式集中控制方法、系统、室内机及室外机 |
CN109654671A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 北京合创三众能源科技股份有限公司 | 空调系统数据传输方法、控制器及空调系统 |
CN115143590A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-04 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制参数的处理方法、装置和存储介质 |
CN115899976A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-04-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机组网络关系的控制系统 |
CN115899976B (zh) * | 2022-11-18 | 2024-05-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机组网络关系的控制系统 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3199879B1 (en) * | 2014-09-26 | 2019-03-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioning system |
CN106322682B (zh) * | 2016-09-12 | 2018-09-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 温度调节方法、装置及系统 |
JP7111944B2 (ja) * | 2017-12-13 | 2022-08-03 | ダイキン工業株式会社 | 空調システム、リモコン装置、及び、空調機の運転データ履歴保存方法 |
CN108302742B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-05-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调机组的控制器和空调器 |
US10648686B2 (en) | 2018-05-15 | 2020-05-12 | Johnson Controls Technology Company | HVAC high voltage powerline communication systems and methods |
WO2021046219A1 (en) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | Barksdale, Inc. | Subsidiary interaction of controllers |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05120110A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-18 | Hitachi Ltd | フアイルの自動バツクアツプシステム |
JPH05157334A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
JPH07262067A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-13 | Nissin Electric Co Ltd | ネットワーク型ファイルバックアップ装置 |
JP2000234792A (ja) * | 1999-02-17 | 2000-08-29 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置の料金管理装置 |
JP2003308238A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-31 | Digion Inc | ストレージネットワークシステム |
JP2005308254A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Sharp Corp | 空気調和機の集中制御システム |
CN101278156A (zh) * | 2006-09-20 | 2008-10-01 | 三菱电机株式会社 | 空气调节系统 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62182547A (ja) | 1986-02-06 | 1987-08-10 | Daikin Ind Ltd | 空気調和機におけるバツクアツプ装置 |
US7096269B2 (en) * | 2001-03-30 | 2006-08-22 | Hitachi, Ltd. | Path selection methods for storage based remote copy |
US6978627B2 (en) * | 2002-01-31 | 2005-12-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Air conditioner control system, central remote controller, and facility controller |
JP4354233B2 (ja) * | 2003-09-05 | 2009-10-28 | 株式会社日立製作所 | バックアップシステム及び方法 |
JP4367275B2 (ja) | 2004-07-26 | 2009-11-18 | 株式会社デンソー | データ記憶装置 |
US7302604B2 (en) * | 2004-10-22 | 2007-11-27 | Xiv Ltd. | Remote management commands in a mass storage system |
JP4204619B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2009-01-07 | パナソニック株式会社 | バックアップシステム、中継装置、情報端末、バックアップ装置 |
US8090987B2 (en) * | 2005-12-05 | 2012-01-03 | Lg Electronics Inc. | Imaging apparatus having automatic backup function and method for controlling the same |
US8042348B2 (en) * | 2008-01-18 | 2011-10-25 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Cooling system, control device, and control program |
JP5233470B2 (ja) | 2008-07-23 | 2013-07-10 | ダイキン工業株式会社 | 群管理装置および群管理システム |
JP5338306B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-11-13 | 富士通株式会社 | データ記憶装置およびデータ記憶装置におけるデータ管理方法 |
US8140791B1 (en) * | 2009-02-24 | 2012-03-20 | Symantec Corporation | Techniques for backing up distributed data |
JP5457698B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2014-04-02 | 株式会社東芝 | ファイルバックアップ装置およびその方法 |
JP5316205B2 (ja) | 2009-04-27 | 2013-10-16 | ソニー株式会社 | 電子機器、コンテンツ再生方法及びプログラム |
JP2011153793A (ja) | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 通信端末及び冷凍機監視システム |
US20130060719A1 (en) * | 2011-09-02 | 2013-03-07 | Hunt Energy Iq, Lp | Load profile management and cost sensitivity analysis |
JP5959640B2 (ja) * | 2012-06-13 | 2016-08-02 | 三菱電機株式会社 | 空調システム及び中継装置 |
-
2012
- 2012-06-26 EP EP12880202.2A patent/EP2865958A4/en not_active Withdrawn
- 2012-06-26 WO PCT/JP2012/004108 patent/WO2014002132A1/ja active Application Filing
- 2012-06-26 CN CN201280073545.4A patent/CN104334975B/zh active Active
- 2012-06-26 US US14/395,531 patent/US10001290B2/en active Active
- 2012-06-26 JP JP2014522223A patent/JP5897123B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05120110A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-18 | Hitachi Ltd | フアイルの自動バツクアツプシステム |
JPH05157334A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
JPH07262067A (ja) * | 1994-03-18 | 1995-10-13 | Nissin Electric Co Ltd | ネットワーク型ファイルバックアップ装置 |
JP2000234792A (ja) * | 1999-02-17 | 2000-08-29 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置の料金管理装置 |
JP2003308238A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-31 | Digion Inc | ストレージネットワークシステム |
JP2005308254A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-04 | Sharp Corp | 空気調和機の集中制御システム |
CN101278156A (zh) * | 2006-09-20 | 2008-10-01 | 三菱电机株式会社 | 空气调节系统 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107763803A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-06 | 合肥美的暖通设备有限公司 | 一种分布式集中控制方法、系统、室内机及室外机 |
CN109654671A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 北京合创三众能源科技股份有限公司 | 空调系统数据传输方法、控制器及空调系统 |
CN115143590A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-04 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制参数的处理方法、装置和存储介质 |
CN115143590B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-04-30 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制参数的处理方法、装置和存储介质 |
CN115899976A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-04-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机组网络关系的控制系统 |
CN115899976B (zh) * | 2022-11-18 | 2024-05-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机组网络关系的控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150081108A1 (en) | 2015-03-19 |
WO2014002132A1 (ja) | 2014-01-03 |
JP5897123B2 (ja) | 2016-03-30 |
EP2865958A1 (en) | 2015-04-29 |
US10001290B2 (en) | 2018-06-19 |
EP2865958A4 (en) | 2016-03-09 |
CN104334975B (zh) | 2017-05-03 |
JPWO2014002132A1 (ja) | 2016-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104334975A (zh) | 空气调节器控制系统 | |
US20080024007A1 (en) | Multiple load hybrid power supply | |
RU2669526C2 (ru) | Способ перезаписи электронных модулей и транспортное средство | |
CN109038627B (zh) | 一种用于操作具有蓄电池的家用电器的方法 | |
US11827074B2 (en) | Transport refrigeration unit architecture and controls for smart grid optimization and integration | |
US11821661B2 (en) | Energy control for a transport refrigeration unit with an energy storage device | |
JP7053253B2 (ja) | 蓄電池モジュール貸与システム、貸与方法および貸与プログラム | |
KR20190114855A (ko) | 배터리 교환 스테이션에서 배터리를 관리하기 위한 시스템 및 방법 | |
CN105066322B (zh) | 空调器及其故障预警方法和装置 | |
CN105703475B (zh) | 一种atm设备不间断智能供电方法和系统 | |
JP4976224B2 (ja) | 作業ロボットシステム | |
JP5735711B2 (ja) | データ収集装置及びデータ収集プログラム | |
CN101019097A (zh) | 分布式存储系统管理方法 | |
JP5318031B2 (ja) | 空気調和システム | |
CN110360722A (zh) | 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 | |
JP2015148433A (ja) | 設備監視制御装置及び店舗用設備監視制御システム | |
CN101258500A (zh) | 调度设备,调度方法和记录介质 | |
CN102866863A (zh) | 嵌入式多媒体卡数据迁移方法、系统层和嵌入式设备 | |
JP7454491B2 (ja) | 状態予測システム、状態予測方法、及びプログラム | |
EP4269204A1 (en) | A method of controlling a vehicle operation | |
CN113465109B (zh) | 多联机的低能耗待机控制方法及装置、介质 | |
US20230040462A1 (en) | Operational system, operational method, and storage medium | |
JP2011011711A (ja) | 直流き電システムおよびその運用方法 | |
WO2024074861A1 (ja) | 充放電管理方法及び充放電管理装置 | |
CN118052139A (zh) | 一种基于数字孪生的生产线数据验证系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |