CN104238238A - 相机透镜组件 - Google Patents

相机透镜组件 Download PDF

Info

Publication number
CN104238238A
CN104238238A CN201410255715.1A CN201410255715A CN104238238A CN 104238238 A CN104238238 A CN 104238238A CN 201410255715 A CN201410255715 A CN 201410255715A CN 104238238 A CN104238238 A CN 104238238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable
unit
camera lens
lens assembly
auto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410255715.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104238238B (zh
Inventor
辛斗植
金世原
卢炯辰
柳现皓
张东翼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020130141885A external-priority patent/KR102166262B1/ko
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN104238238A publication Critical patent/CN104238238A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104238238B publication Critical patent/CN104238238B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Abstract

提供了一种相机透镜组件。所述相机透镜组件包括:可动自动对焦(AF)单元,被构造成沿图像传感器的光轴的方向往复运动;可动光学图像稳定(OIS)单元,安装在可动AF单元上,并被构造成与可动AF单元一起沿光轴的方向往复运动。可动OIS单元在可动AF单元上沿与光轴正交的方向浮动。相机透镜组件在实现自动对焦功能与光学图像稳定功能两者的同时简化了结构。因此,相机透镜组件有利于小型化并可提高可靠性。

Description

相机透镜组件
技术领域
本公开涉及一种相机透镜组件。更具体地,本公开涉及一种实现(例如)自动对焦功能与光学图像稳定功能的相机透镜组件。
背景技术
随着数码相机制造技术已经成熟,诸如移动通信终端的电子设备已经配备有小型化且轻型化的相机透镜组件,并且这种电子设备已经商业化并逐渐地侵占小型数码相机市场。由于相机透镜组件配备在移动通信终端中,所以对用户而言容易并方便地使用各种功能(例如,视频通话与扩增实境以及拍摄静止或运动的图像)已经成为可能。
随着在电子设备中配备相机透镜组件变得普遍,在使相机透镜组件小型化的同时着重在诸如图像质量的领域中提高相机的性能方面进行努力。自动对焦功能是需要改进以使相机透镜组件的性能更好的技术的一个示例。根据到将要拍摄的对象的距离,自动对焦功能使位于图像传感器前面的透镜沿光轴的方向运动,从而可在图像传感器的成像表面上获得清晰的图像。这种自动对焦功能已经包含在高价位的电子设备中。然而,现在自动对焦功能已经成为即使在低成本的普通电子设备中也包含的基本功能。
此外,光学图像稳定技术是需要改进以使相机透镜组件的性能更好的另一项技术。光学图像稳定技术是用于补偿由人体的振动(例如,在拍摄期间手的抖动)导致对象图像的抖动的技术。这种光学图像稳定通过检测施加到电子设备的振动而被激活,例如,相机通过配备在电子设备中的各种角速度传感器来检测振动,并根据检测到的振动的角速度和方向来使透镜或图像传感器运动。
因此,需要一种在按单模块形状形成的同时能够实现自动对焦功能与光学图像稳定功能的相机透镜组件。
以上的信息作为背景信息提出,仅为了帮助理解本公开。关于以上的任何内容对于本公开而言是否会用作现有技术,没有做出决定,也没有做出声明。
发明内容
本公开的一方面在于至少解决上述的问题和/或缺点,并至少提供下述的优点。因此,本公开的一方面在于提供一种相机透镜组件,该相机透镜组件在按单模块形状形成同时能够实现自动对焦功能与光学图像稳定功能两者。
本公开的另一方面在于提供一种相机透镜组件,该相机透镜组件在实现自动对焦功能与光学图像稳定两个功能的同时可容易地小型化。
本公开的另一方面在于提供一种相机透镜组件,该相机透镜组件在实现自动对焦功能与光学图像稳定功能两者的同时具有牢固的结构。
根据本公开的一方面,提供了一种相机透镜组件。相机透镜组件包括:可动自动对焦(AF)单元,被构造成沿图像传感器的光轴的方向往复运动;可动光学图像稳定(OIS)单元,安装在可动AF单元上,并被构造成与可动AF单元一起沿光轴的方向往复运动。所述可动OIS单元可在可动AF单元上沿与光轴正交的方向浮动。
通过下面结合附图,对本公开所公开的各种实施例进行的详细描述,本公开的其他方面、优点与特征对本领域的技术人员将会变得明显。
附图说明
通过下面结合附图进行的描述,本公开的某些实施例的上述和其他方面、特点和优点将会变得更明显,在附图中:
图1是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的透视图;
图2是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件在部分地被拆开的状态下的透视图;
图3是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的分解透视图;
图4是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的透视图;
图5是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的一部分的透视图;
图6是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的另一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的一部分的透视图;
图7是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的主要部分的透视图;
图8是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的分解透视图;
图9是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的透视图;
图10是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的主要部分的透视图;
图11是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的透视图;
图12是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的分解透视图;
图13是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的相机透镜组件的透视图;
图14是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的主要部分的透视图;
图15是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的相机透镜组件的透视图;
图16示出了根据本公开的实施例的光学图像稳定(OIS)驱动单元的操作。
应该注意的是,在所有附图中,相同的标号用于描述相同或相似的元件、特征和结构。
具体实施方式
下面提供参照附图的描述,以帮助全面地理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。该描述包括各种具体细节以帮助理解,但是这些具体细节仅仅被认为是示例性的。因此,本领域的普通技术人员将认识到,在不脱离本公开的精神和范围的情况下,可对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改。另外,为了清楚和简明起见,可省略对已知功能和结构的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义,而仅仅是发明人使用这些术语和词语以能够对本公开有清楚和一致的理解。因此,对本领域技术人员而言明显的是,下面提供对本公开的各种实施例的描述仅仅是为了说明的目的,而不是为了限制由权利要求及其等同物限定的本公开的目的。
应该理解的是,除非在上下文中另外清楚地指示,否则单数形式包括复数指示物。因此,例如,关于“部件表面”包括指示一个或更多个这样的表面。
对于术语“基本上”,其意思是不必精确地实现所列举的特征、参数或者值,而是可出现量的偏差或者变化,这些偏差或者变化包括(例如)公差、测量误差、测量精度限制以及本领域的技术人员已知的其它因素,这些偏差或者变化不排除所述特征意图提供的效果。
图2是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件在部分地被拆开的状态下的透视图。图3是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的分解透视图。
参照图2和图3,根据各种实施例的相机透镜组件可包括:可动自动对焦(AF)单元,被构造成沿图像传感器111的光轴O的方向运动;可动光学图像稳定(OIS)单元104,安装在可动AF单元上,并被构造成与可动AF单元一起沿光轴O的方向往复运动。根据本公开的各种实施例,可动OIS单元104可通过在可动AF单元上沿与光轴O正交的方向浮动来补偿由施加到相机透镜组件的振动引起的拍摄图像的振动。
可动AF单元可通过沿光轴O的方向设置在相机透镜组件中的导向结构(例如,滚珠轴承结构)而平滑地往复运动。可动OIS单元104还可通过设置在可动AF单元上的导向结构(例如,滚珠轴承结构或者线支撑结构)而在与光轴正交的平面中平滑地浮动。使可动AF单元和可动OIS单元104往复运动或浮动的驱动力可由音圈电机提供。
图1是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的透视图,另外,图4是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的透视图,图5是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的一部分的透视图,以及图6是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的另一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的一部分的透视图。图7是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的主要部分的透视图。
参照图1至图7,相机透镜组件100可包括:可动AF单元103,被构造成沿图像传感器111的光轴O的方向往复运动;可动OIS单元104,安装在可动AF单元103上,并被构造成与可动AF单元103一起沿光轴O的方向往复运动。可动OIS单元104可被安装成能够在可动AF单元103上沿与光轴O正交的方向(例如,在与光轴O正交的平面中)浮动。
在本公开的各种实施例中的另一实施例中,相机透镜组件100可包括被构造成容纳图像传感器111、可动AF单元103、可动OIS单元104等的壳体101。壳体101的顶部可敞开,以为装配可动AF单元103等提供空间。图形传感器111可安装在壳体101的底部以面对壳体101的敞开的顶部。图像传感器111安装在柔性印刷电路板113上,以连接到配备有相机透镜组件100的电子设备(例如,数码相机、移动通信终端和个人平板电脑(PC))的图像处理装置。相机透镜组件100还可包括被构造成覆盖壳体101的敞开的顶部的盖构件119。在可动AF单元103等安装在壳体101中之后,盖构件119可封闭壳体101,以保护壳体101的内部空间。另外,壳体101可被构造成一侧101a敞开的结构。在壳体101的敞开侧处,可安装有AF驱动单元102,其中AF驱动单元102被构造成使可动AF单元103沿光轴O的方向往复运动。
AF驱动单元102可包括:导向结构,被构造成引导可动AF单元103的往复运动;音圈电机结构,被构造成产生驱动力。例如,在壳体101的敞开侧101a处,可安装导向构件121来引导可动AF单元103的往复运动。为了确保可动AF单元103的平滑的往复运动,多个滚珠127c可介于导向构件121与可动AF单元103之间。滚珠127c可通过在导向构件121与可动AF单元103之间滚动而使可动AF单元103能够平滑地往复运动。
AF驱动单元102可设置有导向槽127a和127b,以限制可动AF单元103沿除了光轴O的方向以外的方向浮动。导向槽127a和127b可形成在导向构件121和可动AF单元103中的至少一个中以沿光轴O的方向延伸,并且导向槽127a和127b可具有V形截面。在相机透镜组件100的构造中,导向槽127a和127b分别形成在导向构件121和可动AF单元103中是示例性的。滚珠127c中的一部分可设置在形成于导向构件121中的导向槽127a中,并且其他部分可设置在形成于可动AF单元103中的导向槽127b中。当滚珠127c的直径被设置为恰当的尺寸时,即使每个滚珠127c被部分地容纳在导向槽127a和导向槽127b中,也能够确保导向构件121与可动AF单元103之间的间隙。因此,能够防止导向构件121和可动AF单元103彼此直接接触,并且可动AF单元103的往复运动可更平滑地进行。
音圈电机可设置在导向构件121与可动AF单元103之间,以提供可动AF单元103的往复运动的驱动力。导向构件121与可动AF单元103的相对侧可设置有线圈123a和磁体123b。例如,导向构件121配备有线圈123a,并且可动AF单元103配备有被布置为面对线圈123a的磁体123b。当通过另一柔性印刷电路板123c(见图5)向线圈123a施加信号时,线圈123a与磁体123b之间产生的电磁力可使可动AF单元103沿光轴O的方向往复运动。
在本公开的多个实施例中,导向构件121可配备有磁轭125。磁轭125可设置为面对磁体123b,并且线圈123a介于磁轭125与磁体123b之间。当设置磁轭125时,线圈123a与磁体123b之间的电磁力被集中,从而可提高音圈电机的效率。另外,通过磁体123b与磁轭125之间的吸引力,可动AF单元103可具有与导向构件121近距离接触的趋势。同时,由于滚珠127c介于导向构件121与可动AF单元103之间,所以能保持可动AF单元103的平滑的往复运动。
AF驱动单元102可包括驱动电路单元129a与位置检测传感器129b,该位置检测传感器129b检测可动AF单元103的位移和位置。根据实施例,位置检测传感器129b可集成到驱动电路单元129a中。位置检测传感器129b可由霍尔传感器构造。可替换地,位置检测传感器129b可使用光学编码器或机械编码器等构造。驱动电路单元129a可基于自动对焦状态信息(通过独立的路径提供)、可动AF单元103的位置信息(由位置检测传感器129b检测)等向线圈123a施加用于自动对焦的驱动信号。
可动OIS单元104设置在可动AF单元103上,并可在与光轴O正交的平面中沿第一方向X和第二方向Y中的任何方向水平运动。同时,第一方向X和第二方向Y可被设置为彼此正交并分别与光轴O正交的方向。可动OIS单元104可设置有:透镜单元143,透镜单元143包括至少一个透镜;载体141,载体141容纳透镜单元143。由于可动OIS单元104设置在可动AF单元103上,所以可动OIS单元104可与可动AF单元103一起沿光轴O的方向往复运动。
OIS驱动单元105可设置在壳体101中,OIS驱动单元105在壳体101中可使可动OIS单元104在与光轴O正交的平面中水平地运动,例如,沿第一方向X和第二方向Y浮动。OIS驱动单元105可包括:导向结构,被构造成引导并支撑可动OIS单元104的浮动;音圈电机结构,被构造成产生驱动力。
OIS驱动单元105可设置有第二导向构件151与其他的滚珠153a和153b,第二导向构件151被构造成引导并支撑可动OIS单元104的浮动。第二导向构件151设置在可动AF单元103上,以能够沿第一方向X浮动。滚珠153a和153b中的一些滚珠(例如,由参考标号“153a”指示的滚珠)设置在第二导向构件151与可动AF单元103之间,以使第二导向构件151能够平滑地浮动。在第二导向构件151沿第一方向X浮动时,滚珠153a可通过滚动使第二导向构件151能够平滑地浮动。
根据本公开的各种实施例,OIS驱动单元105可设置有第一浮动槽151a和151b,以使第二导向构件151相对于可动AF单元103沿第一方向X浮动。第一浮动槽151a和151b可形成在可动AF单元103与第二导向构件151中的至少一个中。在示出的实施例中,第一浮动槽151a和151b形成并设置在可动AF单元103和第二导向构件151中的每一个中,以彼此面对。形成在可动AF单元103和第二导向构件151中的每一个中的第一浮动槽151a和151b可形成为沿第一方向X延伸以彼此分开的V形槽。
滚珠153a可容纳在可动AF单元103与第二导向构件151之间的第一浮动槽151a和151b中。第二导向构件151可通过多个第一浮动槽151a和151b与滚珠153a的引导而相对于可动AF单元103沿第一方向X浮动。在本实施例中,可通过按照适当的尺寸加工滚珠153a来确保在可动AF单元103与第二导向构件151之间的一定间隙。例如,虽然一些滚珠153a容纳在形成于可动AF单元103中的第一浮动槽151a中且另一些滚珠153a容纳在形成于第二导向构件151中的第一浮动槽151b中,但是至少一些滚珠153a可以不被容纳在任何的第一浮动槽151a和151b中。通过按照适当的尺寸设计并加工滚珠153a,可防止第二导向构件151与可动AF单元103直接接触,并且第二导向构件151可沿第一方向X更平滑地浮动。
为了使可动OIS单元104沿第二方向Y浮动,OIS驱动单元105可设置有介于载体141与第二导向构件151之间的滚珠153b。当载体141相对于第二导向构件151沿第二方向Y浮动时,滚珠153b可通过在第二导向构件151与载体141之间滚动而使载体141能够平滑地浮动。
根据本公开的各种实施例,为了使载体141相对于第二导向构件151沿第二方向Y浮动,OIS驱动单元105可设置有第二浮动槽151c和151d。第二浮动槽151c和151d可形成在载体141与第二导向构件151中的至少一个中。在示出的实施例中,第二浮动槽151c和151d可形成在载体141与第二导向构件151中的每一个中,以彼此面对。形成在载体141与第二导向构件151中的每一个中的第二浮动槽151c和151d可形成为彼此分开的V形槽。
在载体141与第二导向构件151之间,每个滚珠153b可容纳在任何的第二浮动槽151c和151d中。载体141可通过多个第二浮动槽151c和151d与滚珠153b的引导而沿第二方向Y浮动。在本实施例中,可通过按照适当的尺寸加工滚珠153b来确保在载体141与第二导向构件151之间的一定间隙。例如,虽然一些滚珠153b容纳在形成于载体141中的第二浮动槽151d中且另一些滚珠153b容纳在形成在第二导向构件151中的第二浮动槽151c中,但是至少一些滚珠153b可不被容纳在任何的第一浮动槽151c和151d中。通过设计并加工滚珠153b以使其具有适当的尺寸,(例如)在可动OIS单元104中,可防止载体141与第二导向构件151直接接触,并且可动OIS单元104可沿第二方向Y更平滑地浮动。
当相机透镜组件100设置有另一个音圈电机时,可提供用于使得可动OIS单元104在与光轴O的方向正交的平面中(例如)沿第一方向X与第二方向Y浮动的驱动力。
可动AF单元103的至少两个侧部敞开,并且可动AF单元103可设置在壳体101中,使得两个敞开的侧部分别面对第一方向X和第二方向Y。可动OIS单元104的一些侧部(例如,载体141的侧部)可通过可动AF单元103的敞开的侧部而面对壳体101的内壁。第一磁体155b和第二磁体157b分别安装在载体141的侧部上,以能够在第一方向X和第二方向Y上面对壳体101的内壁。此外,在壳体101的内壁上,第一线圈155a和第二线圈157a可分别安装并设置成面对第一磁体155b和第二磁体157b。第一线圈155a和第二线圈157a可分别通过其他的柔性印刷电路板155c和157c接收驱动信号。
当向面对第一磁体155b的第一线圈155a施加信号时,可动OIS单元104可通过第一磁体155b与第一线圈155a之间的电磁力而沿第一方向X浮动。根据本实施例,当根据(例如)驱动信号或第一线圈155a的缠绕方向来向第一线圈155a施加信号时,可动OIS单元104还可沿第二方向Y浮动。
当向面对第二磁体157b的第二线圈157a施加信号时,可动OIS单元104可通过第二磁体157b与第二线圈157a之间的电磁力而沿第二方向Y浮动。当根据第二线圈157a的缠绕方向或驱动信号而向第二线圈157a施加信号时,可动OIS单元104可沿第一方向X浮动。
OIS驱动单元105可设置有第二位置检测传感器155d和157d,第二位置检测传感器155d和157d被构造成检测可动OIS单元104的位移与位置。由于可动OIS单元104可沿至少两个方向(例如,第一方向X和第二方向Y)浮动,所以OIS驱动单元105可设置有多个第二位置检测传感器155d和157d。在示出的实施例中,OIS驱动单元105包括第二位置检测传感器155d和157d,第二位置检测传感器155d和157d被设置为分别与第一线圈155a和第二线圈157a相邻。第二位置检测传感器155d和157d中的每一个可由霍尔传感器构造。可替换地,第二位置检测传感器155d和157d可使用光学编码器或机械编码器等构造。基于通过配备在电子装置中的角速度传感器等检测的振动信息(例如,与手抖动的量和方向相关的信息)、由第二位置检测传感器155d和157d检测的可动OIS单元104的位置信息,可向第一线圈155a和第二线圈157a中的每一个施加用于光学图像稳定的驱动信号。
如上所述,通过在可动AF单元(用于自动对焦)中设置可动OIS单元104(用于光学图像稳定),根据本公开的各种实施例的相机透镜组件可利用简单的构造实现稳定的自动对焦与光学图像稳定。
图8是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的分解透视图,图9是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的透视图,以及图10是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的主要部分的透视图。此外,图11是示出根据实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的状态下的相机透镜组件的透视图。
参照图8和图9,相机透镜组件200可包括:可动AF单元203,被构造成沿图像传感器111的光轴O的方向往复运动;可动OIS单元104,设置在可动AF单元203上。可动OIS单元104可与可动AF单元203一起沿光轴O的方向往复运动并且还可在与光轴O正交的平面中浮动。例如,可动OIS单元104可沿与光轴O正交的第一方向X和第二方向Y中的每一个方向浮动。另外,第一方向X和第二方向Y可设为彼此正交的方向。
相机透镜组件200的构造与在图1至图7中示出的实施例中的构造相似,但是在用于引导光学图像稳定的导向结构中存在差异。因此,在描述相机透镜组件200时,应当注意的是对于通过先前的实施例的描述可容易理解的元件而言,可用相同的参考标号指示或可省略参考标号,并且还可省略对其的描述。
相机透镜组件200可设置有至少一条线251,以将可动OIS单元104安装在可动AF单元203上,使得可动OIS单元104可浮动。相机透镜组件200设置有两对线251,每条线251可从可动AF单元203沿光轴O的方向延伸。线251设置为彼此分开,并且线251的端部分别固定到可动OIS单元104。可动OIS单元104在由线251支撑的同时可通过分别在第一线圈155a和第一磁体155b之间以及第二线圈157a和第二磁体157b之间产生的电磁力而在与光轴O的方向正交的平面中浮动。
在本公开的各种实施例中,相机透镜组件200可设置有支架253,以使线251支撑可动OIS单元104。支架253可分别固定到一对线251。例如,每个支架253的一端可固定到线251中的一条线并且另一端可固定到线251中的另一条线251。当载体141的相对侧边缘分别固定到支架253时,可动OIS单元104在由线251支撑的同时可装配到可动AF单元203,以使可动OIS单元104可浮动。
在本公开的各种实施例中,线251可具有弹性恢复力。除非向第一线圈155a与第二线圈157a施加驱动信号,否则可动OIS单元104可返回到初始位置(例如,在通过线251的弹性恢复力装配相机透镜组件200之后的安置位置)。此外,当相机透镜组件200开始驱动时,可使用设置在OIS驱动单元105(驱动可动OIS单元)中的位置检测传感器来检测可动OIS单元104的位置,并且可向第一线圈155a和第二线圈157a施加使可动OIS单元104运动的驱动信号。
图12是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的分解透视图。图13是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的相机透镜组件的透视图。图14是示出根据本公开的实施例的相机透镜组件的主要部分的透视图。图15是示出根据本公开的实施例在相机透镜组件的一部分被拆开的相机透镜组件的透视图。图16示出根据本公开的实施例的OIS驱动单元的操作。
在根据本公开的实施例的相机透镜组件的描述中,部件的用途和功能可与本公开的先前的实施例的用途和功能相似并且可用相同的参考标号指示或者可省略参考标号,以及可省略对其的描述。
参照图12、图13、图14和图15,相机透镜组件300与本公开的先前的实施例的相机透镜组件的相似之处在于:相机透镜组件300设置有一条或者更多条线351,以将可动OIS单元104安装到可动AF单元103,使得可动OIS单元104可浮动。然而,由于一个或更多个滚珠357布置在可动OIS单元104与可动AF单元103之间,因此可顺利地执行光学图像稳定并能够防止透镜单元143在光轴O的方向上的位置(例如,对焦的状态下的位置)由于光学图像稳定而改变。
可动AF单元103容纳可动OIS单元104的至少一部分,例如,载体141,载体141可通过线351结合到可动AF单元103,以使其可浮动。载体141可在由线351支撑并响应于OIS驱动单元105的操作沿与透镜单元143的光轴O垂直的方向浮动的同时而执行光学图像稳定。
在本公开的实施例中,四条线351可按照规则的间隔布置。线351中的每条线的一端支撑在可动AF单元103上并且另一端可支撑在载体141上。为了使线351的另一端支撑在载体141上,相机透镜组件300还可包括支架353。支架353可固定到线351的所述另一端和载体141。为了固定支架353,载体141可形成有多个固定突起359。在本公开的实施例中,粘合剂、双面胶带等可用于固定支架353。
支架353可通过连接结构与线351连接。例如,支架353可相对于线351在一定角范围内旋转。此外,支架353可由弹性构件(例如,弹簧片)制成。如将在下文所述,当支架353由弹性构件制成或通过连接结构连接到线351时,能够防止对焦状态由于光学图像稳定而改变。
三个或四个滚珠357可介于载体141与可动AF单元103之间。为了限定滚珠357在可动AF单元103上可运动的范围,可在可动AF单元103上设置驱动孔355。滚珠357中的每个滚珠可容纳在驱动孔355中的一个中并可在驱动孔355中旋转或浮动。驱动孔355的直径形成为大于滚珠357的直径,从而使滚珠357能够浮动。驱动孔355的深度形成为小于滚珠357的直径,从而滚珠357可至少部分地暴露到驱动孔355的外部。为了确保滚珠357平滑的浮动或旋转,可在每个驱动孔355的内壁上涂覆润滑剂。
滚珠357的从驱动孔355暴露的部分与载体141点接触,并且在光学图像稳定的同时允许载体141平滑地浮动。此外,滚珠357可抑制倾斜现象,其中,载体141与透镜单元143会由于这样的倾斜现象而沿光轴O的方向或将要相对于图像传感器111的光轴方向倾斜的光轴O的方向运动。
参照图16,载体141通过线351与支架353连接到可动AF单元103,滚珠357介于可动AF单元103与载体141之间。在此,线351与支架353或者线351与支架353之间的连接结构可沿着强制使载体141与可动AF单元103紧密接触的方向提供弹性力。此外,因为滚珠357介于载体141与可动AF单元103之间,所以载体141与透镜单元143可相对于可动AF单元103在光轴O的方向上保持在一定高度。
当执行光学图像稳定时,可动OIS单元104沿与光轴O垂直的方向浮动。因此,从可动AF单元103到线351的另一端的高度可根据光学图像稳定而改变。到线351的另一端的高度的改变可在支架353变形或旋转成相对于线351倾斜时被补偿。因此,即使在执行光学图像稳定时,载体141与透镜单元143也可相对于可动AF单元103保持在一定高度。
如上所述,即使在使用线351将可动OIS单元104连接到可动AF单元103的结构中,相机透镜组件300也可在实现稳定的光学图像稳定的同时抑制由于光学图像稳定导致的对焦状态的改变。
根据本公开的各种实施例的相机透镜组件通过将可浮动的可动OIS单元设置在可动AF单元上可在实现自动对焦功能与光学图像稳定功能的同时简化结构。由于简化了结构,所以根据各种实施例的相机透镜组件可容易地小型化并可降低制造成本。此外,由于简化了结构,相机透镜组件可制造得更加坚固,从而可防止由冲击(例如,掉落)导致的损坏并可提高可靠性。
虽然已经结合本公开的各种实施例示出和描述了本公开,但本领域技术人员应该理解,在不脱离由权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对这些实施例进行形式和细节上的各种改变。

Claims (17)

1.一种相机透镜组件,包括:
可动自动对焦单元,被构造成沿图像传感器的光轴的方向往复运动;
可动光学图像稳定单元,安装在所述可动自动对焦单元上,并被构造成与所述可动自动对焦单元一起沿光轴的方向往复运动,
其中,可动光学图像稳定单元被构造成能够在可动自动对焦单元上沿与光轴正交的方向浮动。
2.根据权利要求1所述的相机透镜组件,所述相机透镜组件还包括:
壳体,被构造成容纳所述可动自动对焦单元;
自动对焦驱动单元,设置在所述壳体上,
其中,可动自动对焦单元容纳在壳体中,并通过自动对焦驱动单元的引导而沿光轴的方向往复运动。
3.根据权利要求1或2中的任意一项所述的相机透镜组件,其中,所述自动对焦驱动单元包括:导向构件,安装在壳体上;线圈,安装在导向构件上;磁体,安装在可动自动对焦单元上以面对线圈,并且可动自动对焦单元根据施加到线圈的信号往复运动。
4.根据权利要求3所述的相机透镜组件,其中,自动对焦驱动单元还包括介于导向构件与可动自动对焦单元之间的多个滚珠,并且当可动自动对焦单元往复运动时,所述多个滚珠在导向构件与可动自动对焦单元之间滚动。
5.根据权利要求4所述的相机透镜组件,其中,自动对焦驱动单元还包括形成在导向构件与可动自动对焦单元中的至少一个中并沿光轴方向的方向延伸的导向槽,其中,所述多个滚珠设置在所述导向槽中。
6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的相机透镜组件,其中,自动对焦驱动单元还包括磁轭,所述磁轭安装在导向构件上并被布置成面对磁体,并且线圈介于磁体与磁轭之间。
7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的相机透镜组件,还包括:
壳体,被构造成容纳所述可动自动对焦单元;
光学图像稳定驱动单元,设置在所述壳体上,
其中,所述光学图像稳定驱动单元包括:线圈,安装在壳体上;磁体,安装在可动光学图像稳定单元上以分别面对线圈,其中,可动光学图像稳定单元根据施加到线圈中的至少一个线圈的信号而在可动自动对焦单元上沿与光轴正交的方向浮动。
8.根据权利要求7所述的相机透镜组件,其中,所述可动光学图像稳定单元包括:透镜单元,包括至少一个透镜;载体,被构造成容纳透镜单元,其中,磁体安装在载体上。
9.根据权利要求8所述的相机透镜组件,其中,当向线圈中的第一线圈施加信号时,可动光学图像稳定单元在与光轴正交的平面上沿第一方向浮动,并且当向线圈中的第二线圈施加信号时,可动光学图像稳定单元在与光轴正交的平面上沿第二方向浮动,所述第二方向与第一方向正交。
10.根据权利要求9所述的相机透镜组件,其中,所述光学图像稳定驱动单元还包括第二导向构件,所述第二导向构件被构造成在可动自动对焦单元内沿第一方向浮动,其中,所述载体被设置为能够在第二导向构件上沿第二方向浮动。
11.根据权利要求10所述的相机透镜组件,其中,所述光学图像稳定驱动单元还包括:多个滚珠,介于所述可动自动对焦单元与第二导向构件之间;第一浮动槽,形成在可动自动对焦单元与第二导向构件中的至少一个中并沿第一方向延伸,其中,所述多个滚珠可设置在任何的第一浮动槽中。
12.根据权利要求10或11所述的相机透镜组件,其中,光学图像稳定驱动单元还包括:多个滚珠,介于第二导向构件与可动光学图像稳定单元之间;第二浮动槽,形成在第二导向构件与可动光学图像稳定单元中的至少一个上并沿第二方向延伸,其中,所述多个滚珠设置在任何的第二浮动槽中。
13.根据权利要求9至12中的任意一项所述的相机透镜组件,其中,所述光学图像稳定驱动单元还包括从可动自动对焦单元沿光轴的方向延伸的多条线,其中,可动光学图像稳定单元在由线支撑的同时沿第一方向或第二方向浮动。
14.根据权利要求13所述的相机透镜组件,其中,所述光学图像稳定驱动单元还包括固定到线的顶端的多个支架,其中,所述多个支架固定到载体。
15.根据权利要求14所述的相机透镜组件,其中,所述支架包括弹簧片。
16.根据权利要求13所述的相机透镜组件,所述相机透镜组件还包括介于可动自动对焦单元与可动光学图像稳定单元之间的一个或更多个滚珠。
17.根据权利要求16所述的相机透镜组件,所述相机透镜组件还包括形成在可动自动对焦单元中的一个或更多个驱动孔,
其中,所述滚珠中的每个滚珠容纳在驱动孔中的一个驱动孔中以能够浮动,并且所述每个滚珠与可动光学图像稳定单元点接触,以支撑可动光学图像稳定单元的浮动。
CN201410255715.1A 2013-06-10 2014-06-10 相机透镜组件 Active CN104238238B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130065798 2013-06-10
KR10-2013-0065798 2013-06-10
KR1020130141885A KR102166262B1 (ko) 2013-06-10 2013-11-21 카메라 렌즈 어셈블리
KR10-2013-0141885 2013-11-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104238238A true CN104238238A (zh) 2014-12-24
CN104238238B CN104238238B (zh) 2019-01-11

Family

ID=50231042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410255715.1A Active CN104238238B (zh) 2013-06-10 2014-06-10 相机透镜组件

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9319574B2 (zh)
EP (1) EP2813880B1 (zh)
CN (1) CN104238238B (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105589169A (zh) * 2016-02-24 2016-05-18 闫敏 一种闭环af自动对焦透镜驱动装置
CN105824166A (zh) * 2015-01-23 2016-08-03 三星电机株式会社 相机模块
CN106168729A (zh) * 2015-05-20 2016-11-30 三星电机株式会社 相机模块
CN106170053A (zh) * 2015-05-20 2016-11-30 三星电机株式会社 相机模块
CN106647107A (zh) * 2015-11-03 2017-05-10 三星电机株式会社 相机模块
CN106990643A (zh) * 2015-11-27 2017-07-28 奥林巴斯株式会社 像抖动校正装置以及使用了该像抖动校正装置的拍摄装置
CN107015377A (zh) * 2014-03-07 2017-08-04 磁化电子株式会社 摄影机镜头模块
CN107015419A (zh) * 2016-01-27 2017-08-04 三星电机株式会社 相机模块
CN107277304A (zh) * 2016-04-01 2017-10-20 台湾东电化股份有限公司 摄像模块及其控制方法
CN107490920A (zh) * 2016-06-09 2017-12-19 磁化电子株式会社 用于自动聚焦的设备
WO2018076141A1 (zh) * 2016-10-24 2018-05-03 江西森阳科技股份有限公司 一种相机模块
CN108156367A (zh) * 2016-12-06 2018-06-12 三星电机株式会社 相机模块
CN108432231A (zh) * 2015-12-14 2018-08-21 三星电子株式会社 透镜组件和包括透镜组件的电子装置
US10334170B2 (en) 2015-01-23 2019-06-25 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
CN110308605A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 三星电机株式会社 便携式电子设备及相机模块
CN110830685A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 三星电机株式会社 相机模块
CN111025817A (zh) * 2019-06-28 2020-04-17 瑞声声学科技(深圳)有限公司 透镜驱动装置
CN113050343A (zh) * 2019-12-10 2021-06-29 三星电机株式会社 相机模块
CN114338972A (zh) * 2020-09-24 2022-04-12 苹果公司 具有多材料基部结构的相机

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8698952B2 (en) 2011-10-31 2014-04-15 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
KR101300353B1 (ko) 2011-12-22 2013-08-28 삼성전기주식회사 손떨림 보정장치
US8861946B2 (en) * 2013-03-07 2014-10-14 Jahwa Electronics Co., Ltd. Device for driving camera lens module in portable terminal
US9784988B2 (en) * 2013-03-29 2017-10-10 Jahwa Electronics Co., Ltd. Camera lens module of a portable terminal
US9372352B2 (en) * 2013-08-23 2016-06-21 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Lens driving device and camera module including the same
US9531953B2 (en) * 2013-10-11 2016-12-27 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module and portable electronic device including the same
US9618770B2 (en) 2014-04-11 2017-04-11 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module with function of auto-focus and image stabilize
US9766426B2 (en) * 2014-10-20 2017-09-19 Summing Technologies (HK) Limited Miniature lens driving apparatus
KR101792328B1 (ko) 2014-11-28 2017-11-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US10634867B2 (en) 2014-11-28 2020-04-28 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR102351098B1 (ko) 2015-01-16 2022-01-14 삼성전자주식회사 카메라 및 렌즈 모듈
KR101555904B1 (ko) * 2015-02-17 2015-09-30 (주) 엠디펄스 카메라 모듈
KR102311663B1 (ko) 2015-03-18 2021-10-13 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN106707659A (zh) * 2015-07-17 2017-05-24 三鸣科技(香港)有限公司 微型镜头驱动装置及电子影像捕捉设备
KR102140296B1 (ko) 2015-11-13 2020-07-31 삼성전기주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US10432862B2 (en) * 2015-11-30 2019-10-01 Ricoh Imaging Company, Ltd. Imaging apparatus, image projector apparatus, and stage apparatus
KR101704498B1 (ko) * 2016-03-10 2017-02-09 자화전자(주) 3위치 지지구조의 자동초점 조절장치
KR102594466B1 (ko) * 2016-09-07 2023-10-27 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리
KR102618376B1 (ko) * 2016-12-28 2023-12-28 삼성전자주식회사 광학 이미지 안정화 기능을 제공하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치
KR102338925B1 (ko) * 2017-06-27 2021-12-13 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR102485461B1 (ko) * 2017-08-07 2023-01-06 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102470853B1 (ko) 2018-01-31 2022-11-28 삼성전자주식회사 카메라 모듈
KR102589837B1 (ko) * 2018-03-20 2023-10-17 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US11539864B1 (en) * 2018-09-10 2022-12-27 Apple Inc. Folded optics camera and actuator assembly
US11048147B2 (en) * 2018-09-28 2021-06-29 Apple Inc. Camera focus and stabilization system
CN111665607A (zh) * 2019-03-07 2020-09-15 新思考电机有限公司 光学部件支撑装置、驱动装置、照相装置及电子设备
KR20210045139A (ko) * 2019-10-16 2021-04-26 삼성전자주식회사 위치 센서를 포함하는 카메라 모듈
CN110850661A (zh) * 2019-12-25 2020-02-28 新思考电机有限公司 一种OIS马达及基于滚珠的四轴的Tilt OIS防抖结构
KR102319601B1 (ko) 2020-01-16 2021-11-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20230176318A1 (en) * 2020-03-19 2023-06-08 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, and camera module and optical device including same
KR102356804B1 (ko) * 2020-04-23 2022-01-28 삼성전기주식회사 카메라 모듈
TWI766450B (zh) * 2020-05-13 2022-06-01 大陸商廣州立景創新科技有限公司 影像擷取模組及其組裝方法
TWI755136B (zh) 2020-08-07 2022-02-11 大陽科技股份有限公司 驅動模組、相機模組及電子裝置
US11641515B2 (en) * 2020-09-28 2023-05-02 Tdk Taiwan Corp. Image capturing mechanism
CN113364962A (zh) * 2021-07-01 2021-09-07 维沃移动通信有限公司 摄像模组及电子设备
CN116045174A (zh) * 2021-10-28 2023-05-02 纬联电子科技(中山)有限公司 显示装置、电子装置与伸缩组件
KR20230108942A (ko) * 2022-01-12 2023-07-19 삼성전기주식회사 카메라 모듈

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4706105B2 (ja) 2001-01-09 2011-06-22 株式会社ニコン 撮影装置
KR100594150B1 (ko) 2004-10-18 2006-06-28 삼성전자주식회사 카메라 모듈의 떨림 보정 장치
KR100754730B1 (ko) * 2005-05-26 2007-09-03 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치
JP4750565B2 (ja) 2006-01-26 2011-08-17 キヤノン株式会社 振れ補正装置および光学機器
JP4483869B2 (ja) * 2007-02-01 2010-06-16 ソニー株式会社 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置
KR100935315B1 (ko) 2008-06-09 2010-01-06 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 손떨림 보정장치
KR20100066678A (ko) * 2008-12-10 2010-06-18 삼성전기주식회사 손떨림 보정장치를 구비한 카메라 모듈
CN102282510B (zh) * 2009-01-14 2014-02-12 日本电产科宝株式会社 像抖动修正装置和具有像抖动修正装置的拍摄单元
JP5846346B2 (ja) 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
KR101070333B1 (ko) 2010-01-25 2011-10-06 자화전자 주식회사 카메라의 자동 초점 조정 장치
US8254769B2 (en) * 2010-03-04 2012-08-28 Tdk Taiwan Corp. Anti-shake structure for auto-focus modular
KR101085645B1 (ko) * 2010-10-04 2011-11-22 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
KR101204587B1 (ko) 2010-10-29 2012-11-23 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
KR101148581B1 (ko) * 2010-11-03 2012-05-29 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
KR101246579B1 (ko) 2011-08-19 2013-03-25 주식회사 하이소닉 카메라용 손떨림 보정장치의 와이어스프링 결합구조 및 결합방법
KR101246578B1 (ko) 2011-08-25 2013-03-25 주식회사 하이소닉 카메라용 손떨림 보정장치
CN103135195A (zh) 2011-12-01 2013-06-05 佛山普立华科技有限公司 变焦镜头以及成像装置
KR101960493B1 (ko) 2012-12-12 2019-07-15 삼성전자주식회사 광학조절장치
KR102003043B1 (ko) * 2012-12-28 2019-07-23 삼성전자주식회사 연성 인쇄회로기판 및 이를 구비한 소형 카메라 장치

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107015377A (zh) * 2014-03-07 2017-08-04 磁化电子株式会社 摄影机镜头模块
CN107015377B (zh) * 2014-03-07 2019-08-23 磁化电子株式会社 摄影机镜头模块
CN105824166A (zh) * 2015-01-23 2016-08-03 三星电机株式会社 相机模块
US10334170B2 (en) 2015-01-23 2019-06-25 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
CN106168729A (zh) * 2015-05-20 2016-11-30 三星电机株式会社 相机模块
CN106170053A (zh) * 2015-05-20 2016-11-30 三星电机株式会社 相机模块
CN106647107A (zh) * 2015-11-03 2017-05-10 三星电机株式会社 相机模块
CN106990643A (zh) * 2015-11-27 2017-07-28 奥林巴斯株式会社 像抖动校正装置以及使用了该像抖动校正装置的拍摄装置
CN106990643B (zh) * 2015-11-27 2019-08-30 奥林巴斯株式会社 像抖动校正装置以及使用了该像抖动校正装置的拍摄装置
CN108432231A (zh) * 2015-12-14 2018-08-21 三星电子株式会社 透镜组件和包括透镜组件的电子装置
CN108432231B (zh) * 2015-12-14 2021-01-08 三星电子株式会社 透镜组件和包括透镜组件的电子装置
CN107015419A (zh) * 2016-01-27 2017-08-04 三星电机株式会社 相机模块
CN107015419B (zh) * 2016-01-27 2019-10-18 三星电机株式会社 相机模块
CN105589169A (zh) * 2016-02-24 2016-05-18 闫敏 一种闭环af自动对焦透镜驱动装置
CN107277304A (zh) * 2016-04-01 2017-10-20 台湾东电化股份有限公司 摄像模块及其控制方法
CN107490920A (zh) * 2016-06-09 2017-12-19 磁化电子株式会社 用于自动聚焦的设备
WO2018076141A1 (zh) * 2016-10-24 2018-05-03 江西森阳科技股份有限公司 一种相机模块
CN108156367A (zh) * 2016-12-06 2018-06-12 三星电机株式会社 相机模块
CN108156367B (zh) * 2016-12-06 2021-08-06 三星电机株式会社 相机模块
CN110308605A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 三星电机株式会社 便携式电子设备及相机模块
US10928702B2 (en) 2018-03-20 2021-02-23 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Portable electronic apparatus and camera module
CN110308605B (zh) * 2018-03-20 2022-01-11 三星电机株式会社 便携式电子设备及相机模块
CN110830685A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 三星电机株式会社 相机模块
CN110830685B (zh) * 2018-08-09 2021-11-23 三星电机株式会社 相机模块
US11347134B2 (en) 2018-08-09 2022-05-31 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
CN111025817A (zh) * 2019-06-28 2020-04-17 瑞声声学科技(深圳)有限公司 透镜驱动装置
CN111025817B (zh) * 2019-06-28 2021-12-14 常州市瑞泰光电有限公司 透镜驱动装置
CN113050343A (zh) * 2019-12-10 2021-06-29 三星电机株式会社 相机模块
US11294196B2 (en) 2019-12-10 2022-04-05 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
CN114338972A (zh) * 2020-09-24 2022-04-12 苹果公司 具有多材料基部结构的相机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104238238B (zh) 2019-01-11
EP2813880B1 (en) 2016-07-13
EP2813880A3 (en) 2015-04-08
EP2813880A2 (en) 2014-12-17
US20140362284A1 (en) 2014-12-11
US9319574B2 (en) 2016-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104238238A (zh) 相机透镜组件
US11397370B2 (en) Lens driving module
KR102207902B1 (ko) 카메라 모듈
KR102166262B1 (ko) 카메라 렌즈 어셈블리
TWI581029B (zh) 攝影模組以及包含該模組的可攜式電子裝置
US11719997B2 (en) Optical element driving mechanism
KR101792328B1 (ko) 카메라 모듈
US9531953B2 (en) Camera module and portable electronic device including the same
KR102255295B1 (ko) 카메라 모듈
JP6449201B2 (ja) レンズ駆動装置
CN113448045B (zh) 透镜驱动装置、相机模块以及包括该相机模块的光学装置
US20150062706A1 (en) Lens driving device and camera module including the same
US11650394B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device comprising same
KR102595275B1 (ko) 렌즈 구동 장치
TWM545928U (zh) 雙鏡頭攝像模組
US20220082788A1 (en) Optical element driving mechanism
CN108732715B (zh) 光学系统
KR102029953B1 (ko) 카메라 모듈
CN115552877A (zh) 相机装置
CN114449158A (zh) 光学防抖摄像模组
KR20220157814A (ko) 카메라 장치
KR20220136830A (ko) 반사부재 구동 장치
CN114554070A (zh) 光学防抖摄像模组

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant