CN108432231A - 透镜组件和包括透镜组件的电子装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种透镜组件和一种电子装置。透镜组件和/或电子装置包括透镜镜筒、壳体和图像传感器组件，该壳体被配置成在壳体的一个表面上容纳透镜镜筒，该图像传感器组件安装到壳体的另一表面，该图像传感器被配置成围绕透镜镜筒的光轴旋转。图像传感器组件包括：面向壳体的另一表面的环形旋转构件；以及置于旋转构件与壳体的另一表面之间的多个滚珠。旋转构件在垂直于光轴的平面上旋转。

Description

透镜组件和包括透镜组件的电子装置
技术领域
本公开涉及一种电子装置。更具体地说，本公开涉及一种提供拍摄功能的透镜组件，以及一种包括该透镜组件的电子装置。
背景技术
随着用于制造诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器之类的固态图像传感器的技术的发展，配备有小型轻质透镜组件的电子装置(诸如移动通信终端)已经商业化并且越来越多地侵入小型数码相机市场。因为透镜组件安装在通常由用户携带的移动通信终端中，所以用户可以容易地使用各种功能，包括视频通话和增强现实以及图像或视频拍摄。
由于电子装置中透镜组件的激增以及光学技术的发展，透镜组件可以被小型化并且具有改进的性能(例如，视频质量)。为了改善透镜组件的性能，可以使用自动对焦功能。自动对焦功能根据到物体的距离使图像传感器或位于图像传感器前方的透镜沿着光轴移动，从而能够在图像传感器的成像表面上获取清晰图像。
为了改善透镜组件的性能，也可以使用光学图像稳定(OIS)技术。根据OIS技术，对由诸如用户的手颤动之类的人体振动引起的物体图像的抖动进行补偿。通过安装在电子装置中的多个角速度传感器检测诸如相机的电子装置的振动，并且根据检测到的振动的角速度和方向来移动透镜或图像传感器，可能实现OIS。
自动对焦功能或OIS技术可以通过透镜(和/或透镜镜筒)相对于图像传感器的线性移动或图像传感器相对于透镜的线性移动来实现。尽管安装了结构以提高透镜组件的性能，但在补偿由图像传感器相对于物体的旋转振动引起的颤动方面也存在限制。例如，自动对焦功能或OIS技术用对应于振动的线性移动来补偿物体图像的抖动。然而，由于在实际拍摄期间可能发生曲线移动或旋转振动，因此用线性移动校正颤动在改善拍摄图像的质量方面存在限制。
上述信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上任何内容是否适用于关于本公开的现有技术，尚未作出任何决定，也没有做出断言。
发明内容
【技术问题】
本公开的各方面在于至少解决上述问题和/或缺点，并提供至少下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种用于补偿由旋转振动引起的抖动的透镜组件，以及一种包括该透镜组件的电子装置。
本公开的另一方面在于提供一种配备有用于补偿由旋转振动引起的抖动的技术的透镜组件以及一种包括该透镜组件的电子装置，该透镜组件与自动对焦功能和光学图像稳定(OIS)技术中的至少一个相结合，从而提高拍摄图像的质量。
【问题的解决方案】
根据本公开的一个方面，提供了一种透镜组件。透镜组件包括透镜镜筒、壳体和图像传感器组件，该壳体用于在壳体的一个表面上容纳透镜镜筒，该图像传感器组件与壳体的另一表面接合，用于围绕透镜镜筒的光轴旋转。图像传感器组件包括：面向壳体的另一表面的环形旋转构件；以及置于旋转构件与壳体的另一表面之间的多个滚珠。旋转构件在垂直于光轴的平面上旋转。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子装置。该电子装置包括透镜组件、图像传感器和处理器，该图像传感器用于基于通过透镜组件入射的光来检测图像信息，该处理器用于基于通过图像传感器检测到的图像信息来生成图像。透镜组件包括透镜镜筒、壳体和图像传感器组件，该壳体用于在壳体的一个表面上容纳透镜镜筒，该图像传感器组件安装到壳体的另一表面，用于在垂直于透镜镜筒的光轴的平面上旋转。图像传感器组件包括：面向壳体的另一表面的环形旋转构件，以及置于旋转构件与壳体的另一表面之间的多个滚珠。图像传感器安装到旋转构件。
根据以下结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述，本领域技术人员将显而易见本公开的其它方面、优点和显著特征。
【本发明的有利效果】
根据前面对根据本公开的各种实施例的透镜组件和包括透镜组件的电子装置的描述中显而易见的是，由于图像传感器相对于物体旋转，因此可以补偿由用户身体的旋转振动等引起的拍摄图像的抖动。在实施例中，拍摄装置(例如透镜组件或电子装置)包括用于补偿由旋转振动引起的抖动的结构，另外，用于补偿由旋转振动引起的抖动的结构并入有自动对焦装置和/或OIS装置。因此，拍摄装置可以执行自动对焦和/或OIS。例如，根据本公开的各种实施例的透镜组件和/或包括透镜组件的电子装置可以通过校正可能在拍摄期间产生的各种类型的抖动来提高拍摄图像的质量。
附图说明
根据以下结合附图的描述，将更加显而易见本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点，其中：
图1是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的电子装置的透视图；
图2是示出根据本公开的各种实施例中的另一个实施例的电子装置的透视图；
图3是示出根据本公开的各种实施例的电子装置的透视图；
图4是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件的分解透视图；
图5是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的用于补偿由透镜组件的旋转振动引起的抖动的结构的分解透视图；
图6是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的用于补偿由透镜组件的旋转振动引起的抖动的结构的组装透视图；
图7是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中透镜镜筒与第三操作构件的组装的透视图；
图8是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中第三操作构件与第二操作构件的组装的透视图；
图9是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中第二操作构件与第一操作构件的组装的透视图；
图10是示出根据本公开的各种实施例中的一个的实施例透镜组件中第一操作构件和/或引导构件与壳体的组装的透视图；
图11是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件的侧视图；
图12是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件的另一侧视图；
图13示出了根据本公开的各种实施例中的一个实施例在补偿由旋转振动引起的抖动期间通过透镜组件拍摄的图像；
图14示出了根据本公开的各种实施例中的一个实施例在未补偿由旋转振动引起的抖动的状态下通过透镜组件拍摄的图像；以及
图15是示出根据本公开的各种实施例中的另一个实施例的透镜组件的侧视图。
在整个附图中，相同的附图标记将被理解为指代相同的部分、部件和结构。
具体实施方式
提供以下参考附图的描述以帮助全面理解由权利要求及其等效物限定的本公开的各种实施例。包括各种具体细节以帮助理解，但这些应仅被视为示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简明起见，可以省略对公知功能和结构的描述。
在下面的描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由公开人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，本领域技术人员应该显而易见，提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等效物限定的本公开的目的。
应当理解的是，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括多个指示物。因此，例如，对“部件表面”的引用包括对一个或多个这类表面的引用。
在本公开中，术语′具有′、′可以具有′、′包括′或′可以包括′表示存在特定特征(例如，数量、功能、操作或部件，诸如部分)，不排除存在或添加一个或多个其它特征。
在本公开中，术语′A或B′、′A或/和B中的至少一个′，或′A或/和B中的一个或多个′可以涵盖列举项目的所有可能的组合。例如，′A或B′、′A和B中的至少一个′，或′A或B中的至少一个′可代表以下全部情况：(1)包括至少一个A，(2)包括至少一个B，或(3)包括至少一个A和至少一个B。
如在本公开的各种实施例中使用的术语′第一′或′第二′可以修饰各种部件的名称而不管顺序和/或重要性，而不限制部件。这些表述可以用来区分一个部件与另一个部件。例如，第一用户设备(UE)和第二UE可以指示不同的UE，而不管顺序或重要性。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，反之亦然。
当说到部件(例如，第一部件)′可操作地或通信地联接/联接到′或′连接到′另一部件(例如第二部件)时，应该理解的是，一个部件直接或通过任何其它部件(例如，第三部件)连接到另一部件。另一方面，当说部件(例如，第一部件)′直接连接到′或′直接联接到′另一部件(例如，第二部件)时，可以理解的是，部件之间不存在其它部件(例如，第三部件)。
如本文所使用的术语′配置成′可以在各种情况下用例如术语′适合于′、′具有能力以′、′设计成′、′适于′、′做成′或′能够′进行替换。术语′配置成′可能不一定意味着′专门以硬件设计′。相反，术语“配置成”可能意味着装置′能够′与另一装置或部分一起。例如，′被配置成执行A、B和C的处理器′可以表示用于执行对应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或用于通过执行存储在存储器中的一个或多个软件程序来执行对应的操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))。
提供本公开中使用的术语仅用于描述特定实施例，而不旨在限制其它实施例的范围。应该理解的是，单数形式包括多个指示物，除非上下文另有明确规定。包括以下描述和权利要求中使用的技术或科学术语的所有术语和词语可以具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。词典中通常定义的术语可以被解释为具有与相关技术相同或相似的含义或相关技术的上下文含义。除非另有定义，否则这些术语不应理解为理想或过于正式的含义。当需要时，即使本公开中定义的术语也不能被解释为排除本公开的实施例。
根据本公开的各种实施例的电子装置可以是例如智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式电脑、笔记本电脑、上网本电脑、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、移动医疗设备、相机或可穿戴装置(例如，智能眼镜、头戴式装置(HMD))、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子装饰品、电子纹身、智能镜子或智能手表)中的至少一个。
根据一些实施例，电子装置可以是智能家电。例如，智能家电可以是例如电视(TV)、数字多功能光碟(DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、电视盒(例如，SamsungHomeSyncTM、Apple TVTM，Google TVTM等)、游戏机(例如，XboxTM、PlayStationTM等)、电子词典、电子钥匙、摄像机或电子相框中的至少一个。
根据其它实施例，电子装置可以是医疗设备(例如，诸如血糖仪、心率计、血压计或体温计之类的便携式医疗仪表、磁体共振血管造影(MRA)装置、磁共振成像(MRI)装置、计算机断层摄影(CT)装置、成像装置、超声装置等)、导航装置、全球定位系统(GPS)接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、汽车信息娱乐装置、军舰电子装置(例如，军舰导航装置、陀螺罗盘等)、航空电子装置、安全装置、车载音响本体、工业或消费者机器人、金融设施中的自动取款机(ATM)、商店中的销售点(POS)装置或物联网(IoT)装置(例如，照明灯泡、各种传感器、电力或燃气表、自动喷水灭火装置、火警器、恒温器、路灯、烤面包机、体育用品、热水箱、加热器或锅炉)中的至少一个。
根据各种实施例，电子装置可以是家具、建筑物/结构的一部分、电子板、电子签名接收装置、投影仪和各种测量装置(例如，水、电、气体或电磁波测量装置)中的至少一个。根据各种实施例，电子装置可以是前述装置中的一个或两个或更多个的组合。根据各种实施例，电子装置可以是柔性电子装置。另外，对于本领域的普通技术人员而言显而易见的是，根据本公开的实施例的电子装置不限于前述装置并且涵盖随着技术发展而生产的新电子装置。
图1是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的电子装置10a的透视图。
参考图1，电子装置10a可以包括位于外壳10a的后表面Ra上的透镜组件13a。包括例如显示器和接收器的输出接口(未示出)以及包括例如小键盘的输入接口(未示出)可以布置在外壳11a的前表面Fa上。根据实施例，显示器(未示出)可以并入触摸面板并且因此可以用于在电子装置10a中提供输入。透镜组件13a可以包括至少一个透镜和图像传感器，并且具有自动对焦功能、光学图像稳定(OIS)功能和/或旋转振动引起的抖动校正功能。
用户可以使透镜组件13a朝向物体转向并使用电子装置10a拍摄物体。甚至在实际拍摄物体图像之前，可以启动电子装置10a的实时取景和/或预览功能，并且因此可以在显示器上显示物体图像。
图2是示出根据本公开的各种实施例中的另一个实施例的电子装置10b的透视图。
参考图2，电子装置10b可以包括在外壳11b的后表面Rb上的透镜组件13b。包括例如显示器和扬声器的输出接口(未示出)以及包括例如小键盘的输入接口(未示出)可以布置在外壳11a的前表面Fb上。根据实施例，显示器(未示出)可以并入触摸面板并且因此可以用于在电子装置10b中提供输入。透镜组件13b可以包括至少一个透镜和图像传感器，并且具有自动对焦功能、OIS功能和/或旋转振动引起的抖动校正功能。
用户可以使透镜组件13b朝向物体转向并使用电子装置10b拍摄物体。甚至在实际拍摄物体图像之前，可以启动电子装置10b的实时取景和/或预览功能，并且因此可以在显示器上显示物体图像。根据实施例，快门开关15b可以安装在外壳11b的上表面上，使得用户可以通过操纵快门开关15b来开始和结束拍摄物体图像。
图3是根据本公开的各种实施例的电子装置20的方框图。
参考图3，电子装置20可以包括例如图1和/或图2中所示的电子装置10a和/或10b的全部或一部分。电子装置20可以包括至少一个应用处理器(AP)21、通信模块22、订户识别模块(SIM，例如SIM卡)22g、存储器23、传感器模块24、输入接口25、显示器26、数据接口27、音频模块28、相机模块29a、指示器29b、马达29c、电源管理模块29d和电池29e。
例如，AP 21可以通过执行操作系统(OS)或应用程序来控制连接到AP 21的多个硬件或软件部件，并且可以对各种类型的数据执行处理或计算。AP 21可以例如作为片上系统(SoC)来实现。根据实施例，AP 21还可以包括图形处理单元(GPU)和/或图像信号处理器。AP21可以包括图3中所示的部件的至少一部分(例如，蜂窝模块22a)。AP 21可以加载从至少一个其它部件(例如，非易失性存储器)接收的命令或数据，处理所加载的命令或数据，并且将各种类型的数据存储在非易失性存储器中。
通信模块22可以包括例如蜂窝模块22a、无线保真(WiFi)模块22b、蓝牙(BT)模块22c、全球导航卫星系统(GNSS)模块22d、近场通信(NFC)模块22e和射频(RF)模块22f。
蜂窝模块22a可以通过通信网络提供诸如语音呼叫、视频呼叫、短消息服务(SMS)或互联网服务之类的服务。根据实施例，蜂窝模块22a可以使用SIM(例如，SIM卡)22g来识别和认证通信网络内的电子装置20。根据实施例，蜂窝模块22a可以执行AP 21的至少一部分功能。根据实施例，蜂窝模块22a可以包括通信处理器(CP)。
WiFi模块22b、BT模块22c、GNSS模块22d和NFC模块22e中的每一个可以包括例如用于处理由模块发送和接收的数据的处理器。根据实施例，蜂窝模块22a、WiFi模块22b、BT模块22c、GNSS模块22d和NFC模块22e中的至少一些(例如，两个或更多)可以被包括在单个集成电路(IC)或IC封装中。
RF模块22f可以发送和接收例如通信信号(例如，RF信号)。RF模块22f可以包括例如收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)、天线等。根据另一实施例，蜂窝模块22a、WiFi模块22b、BT模块22c、GNSS模块22d和NFC模块22e中的至少一个可以经由单独的RF模块发送和接收RF信号。
SIM(例如，SIM卡)22g可以包括例如包含订户信息的卡和/或嵌入式SIM。SIM 22g可以包括唯一标识符(例如，集成电路卡标识符(ICCID))或订户信息(例如，国际移动订户身份(IMSI))。
存储器23可以包括例如内部存储器23a或外部存储器23b。内部存储器23a可以是例如易失性存储器(例如，动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)或同步动态RAM(SDRAM))，以及非易失性存储器(例如，一次性可编程ROM(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、闪存ROM、闪存(例如，NAND闪存、NOR闪存)、硬盘驱动器和固态驱动器(SSD))中的至少一个。
外部存储器23b还可以包括例如闪存驱动器，诸如小型闪存(CF)、安全数字(SD)、微型安全数字(微型SD)、迷你安全数字(迷你-SD)、极限数字(xD)、多媒体卡(MMC)或记忆棒。外部存储器23b可以经由各种接口在操作上和/或物理上耦接到电子装置20。
传感器模块24可以例如测量物理量或检测与电子装置20相关联的操作状态，并将测量或检测到的信息转换为电信号。传感器模块24可以包括例如手势传感器24a、陀螺仪传感器24b、大气压力传感器24c、磁性传感器24d、加速计24e、握把力传感器24f、接近传感器24g、红绿蓝(RGB)传感器24h、生物传感器24i、温度/湿度传感器24j、照度传感器24k和紫外(UV)传感器241中的至少一个。附加地或可选地，传感器模块24可以包括例如电鼻(E鼻)传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜传感器和/或指纹传感器。传感器模块24还可以包括用于控制包括在其中的一个或多个传感器的控制电路。根据一些实施例，电子装置20还可以包括处理器，该处理器被配置成控制传感器模块24，其作为AP 21的一部分或与AP 21分离。因此，当AP 21处于睡眠状态时，控制电路可以控制传感器模块24。
输入接口25可以包括例如触摸面板25a、(数字)笔传感器25b、键25c或超声输入装置25d。触摸面板25a可以以例如电容式、电阻式、IR和超声方案中的至少一种来操作。触摸面板25a还可以包括控制电路。触摸面板25a还可以包括触觉层，从而向用户提供触觉反馈。
(数字)笔传感器25b可以包括例如作为触摸面板25a的一部分或者与触摸面板分开配置的检测片。键25c可以包括例如物理按钮、光学键或小键盘。超声输入装置25d可以通过使用麦克风(例如，麦克风(MIC)28d)检测从输入工具产生的超声信号来识别数据。
显示器26可以包括面板26a、全息装置26b或投影仪26c。面板26a可以被配置成例如柔性的、透明的或可穿戴的。面板26a和触摸面板25a可以被实现为单个模块。全息装置26b可以利用光波的干涉来在空的空间中提供三维图像。投影仪26c可以通过将光投射到屏幕上来提供图像。屏幕可以位于例如电子装置20的内部或外部。根据实施例，显示器26还可以包括用于控制面板26a、全息装置26b或投影仪26c的控制电路。
数据接口27可以包括例如高清多媒体接口(HDMI)27a、通用串行总线(USB)27b、光学接口27c或D超小型接口(D-sub)27d。接口27可以包括例如移动高清链接(MHL)接口、SD/多媒体卡(MMC)接口或红外数据关联(IrDA)接口。
音频模块28可以将声音转换为电信号，反之亦然。音频模块28可以处理输入到例如扬声器28a、接收器28b、耳机28c或麦克风(MIC)28d或从其输出的声音信息。
相机模块29a可以拍摄例如静止图像和视频。根据实施例，相机模块29a可以包括一个或多个图像传感器(例如，前置传感器或后置传感器)、透镜、图像信号处理器(ISP)或闪光灯(例如，发光二极管(LED)或氙灯)。在另一实施例中，相机模块29a可以包括图1和/或图2中所示的透镜组件13a和/或13b和/或图5中所示的稍后描述的图像传感器233。
电源管理模块29d可以管理例如电子装置20的电源。根据实施例，电源管理模块29d可以包括电源管理集成电路(PMIC)、充电IC、或者电池或燃料量表。PMIC可以采用有线和/或无线充电。例如，可以在磁共振方案、磁感应方案或电磁波方案中执行无线充电，并且可以使用附加电路，诸如线圈回路、谐振电路或整流器，来进行无线充电。电池量表可以测量例如电池29e的充电水平、充电时的电压、电流或温度。电池29e可以包括例如可充电电池和/或太阳能电池。
指示器29b可以指示电子装置20或电子装置20的一部分(例如，AP21)的特定状态，例如，引导状态、消息状态或充电状态。马达29c可以将电信号转换成机械振动并产生振动或触觉效果。虽然未示出，但电子装置20可以包括用于支持移动电视(例如，GPU)的处理装置。用于支持移动电视的处理装置可以处理符合例如数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)或MediaFLO的媒体数据。
电子装置的上述部件中的每一个可以包括一个或多个部分，并且部件的名称可以随着电子装置的类型而变化。根据各种实施例，电子装置可以被配置成包括上述部件中的至少一个。一些部件可以从电子装置中省略或添加到电子装置中。根据各种实施例，可以通过组合电子装置的部件的一部分来配置一个实体，从而在组合之前执行部件的相同功能。
如本文所使用的术语“模块”可以指包括硬件、软件和固件中的一个或两个或更多个的组合的单元。术语“模块”可以与诸如例如单元、逻辑、逻辑块、部件或电路之类的术语互换使用。“模块”可以是集成部分或其一部分的最小单元。“模块”可以是用于执行一个或多个功能的最小单元或其一部分。“模块”可以机械地或电子地实现。例如，“模块”可以包括执行某些操作的已知或将要开发的专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑器件中的至少一个。
根据本公开的各种实施例的装置(例如，模块或其功能)或方法(例如，操作)的至少一部分可以被实现为以编程模块的形式存储在计算机可读存储介质中的命令。当命令由处理器(例如，AP 21)执行时，一个或多个处理器可以执行对应于命令的功能。计算机可读存储介质可以是例如存储器23。
计算机可读介质可以包括硬盘、软盘、磁介质(例如，磁带)、光介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))、DVD、磁光介质(例如，软盘)、硬件装置(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或闪存))等。程序指令可以包括由编译器产生的机器语言代码或者可以由计算机使用编译器执行的高级语言代码。上面讨论的硬件的功能可以被实现为一个或多个软件模块，反之亦然，以便执行根据各种实施例的操作。
根据本公开的各种实施例的模块或编程模块可以包括一个或多个上述部件，可以省略其一部分，或者可以包括附加部件。由根据本公开的模块、编程模块或其它部件执行的操作可以以串行、并行、重复或启发式的方式来处理。而且，一些操作可以以不同的顺序执行或省略，或者可以添加另外操作。
提供本说明书中公开的各种实施例用于描述和理解本公开，而不是限制本公开的范围。因此，本公开的范围应该被解释为在其中包含处于本公开的范围内的所有修改或各种实施例。
图4是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件100的分解透视图。
参考图4，透镜组件100可以包括图1和/或图2中所示的电子装置10a和/或10b的透镜组件13a和/或13b。透镜组件100可以包括壳体101、图像传感器组件102和透镜镜筒103。图像传感器组件102可以通过相对于壳体101和/或在垂直于透镜镜筒103的光轴O的平面上旋转来补偿由相对于物体进行旋转振动引起的抖动。图像传感器组件102可以定位为面向壳体101的一个表面(例如，下表面)。为了能够平滑地旋转图像传感器组件102，透镜镜筒103和/或图像传感器组件102可以包括置于壳体101与图像传感器组件102之间的多个滚珠(图5中的225)。
根据各种实施例，透镜组件100可以包括引导构件104、第一操作构件105、第二操作构件106和/或第三操作构件107，使得透镜镜筒103可以安装在壳体101中。如稍后所述，引导构件104、第一操作构件105、第二操作构件106和/或第三操作构件107可使透镜镜筒103沿着光轴O朝向图像传感器组件102前进或从其后退，或者使透镜镜筒103在垂直于光轴O的方向上线性移动，从而提供自动对焦功能和/或OIS功能。
壳体101可以包括从圆形板的一个表面向上延伸的侧壁S1、S2、S3和S4，并且侧壁S1、S2、S3和S4可以在它们内部形成预定体积的空间，由此在该空间中容纳透镜镜筒103等。每个侧壁S1、S2、S3和S4部分地开放并且可以提供其中可以安装引导构件104和/或稍后描述的驱动装置(例如，音圈马达)的一部分的空间。根据实施例，壳体101的侧壁S1、S2、S3和S4中的至少一个可以由引导构件104或驱动装置的至少一部分形成。例如，壳体101的第一侧壁S1是开放的，并且当引导构件104被安装时，壳体101的第一侧壁S1可以基本闭合。根据各种实施例，壳体101可以提供沿着透镜镜筒103的光轴O的开放路径。由壳体101提供的开放路径可以是光入射在图像传感器组件102上的路径。
图像传感器组件102可以包括用于根据通过壳体101和/或透镜镜筒103入射的光来检测关于物体的图像信息(例如，关于对比度、亮度、颜色等的信息)的图像传感器(未示出)，以及用于将图像传感器连接到电子装置(例如，图1和/或图2中所示的电子装置10a和/或10b)的主电路板的柔性印刷电路板(FPCB)135，其上安装有AP(例如，图3中的AP 21)。在实施例中，图像传感器组件102可以包括旋转构件121，该旋转构件与壳体101的下表面接合，面向壳体101的下表面。旋转构件121可以相对于壳体101围绕光轴O旋转。例如，旋转构件121可以在垂直于光轴O的平面上旋转。将参考图5更详细地描述其中图像传感器102在与壳体101接合的情况下旋转的结构。
根据各种实施例，为了防止图像传感器组件102从壳体101滑脱，透镜组件100还可以包括下壳体189。下壳体189可以与壳体101的下表面接合，部分地包围图像传感器组件102。在实施例中，下壳体189可以由上述电子装置(例如，图1和/或图2中示出的电子装置10a和/或10b)的外壳11a和/或11b的一部分和/或电子装置内部的主电路板形成。
透镜镜筒103可以包括至少一个透镜131，并将从物体入射的光投射到图像传感器组件102。根据各种实施例，透镜镜筒103可以沿着光轴O和/或在垂直于光轴O的方向上线性移动。在实施例中，引导构件104以及第一操作构件105、第二操作构件106和第三操作构件107可以以它们可使透镜镜筒103线性移动的状态安装在壳体101中。
根据各种实施例，在透镜镜筒103容纳并安装在壳体101中的情况下，第一盖构件181和第二盖构件183中的每一个可以安装到壳体101。第一盖构件181可以定位在第二盖构件183内并且限制透镜镜筒103沿着光轴O前进和后退移动的范围。第二盖构件183可以闭合壳体101的上表面，由此完成透镜组件100。第二盖构件183可以提供开口，光通过该开口入射到透镜镜筒103上。在实施例中，第二盖构件183可以用作屏蔽构件，用于使透镜组件100与周围环境电磁屏蔽。
引导构件104可以与壳体101接合，形成第一侧壁S1。例如，引导构件104的两端可以固定到第二侧壁S2和第三侧壁S3的内表面，从而形成闭合的第一侧壁S1。引导构件104可以提供用于安装第一操作构件105的装置。根据各种实施例，第一操作构件105可以安装到引导构件104，并且因此可以沿着光轴O前进和后退。随着第一操作构件105的前进和后退移动，透镜镜筒103可以通过沿着光轴O前进和后退来执行自动对焦功能。
虽然未示出，但是为了使第一操作构件105前进或后退，透镜组件100和/或电子装置(例如图1和/或图2中示出的电子装置10a和/或10b)可以包括驱动装置(未示出)。例如，线圈可以被附接到引导构件104，并且磁体可以被附接到第一操作构件105，线圈和磁体彼此面对。当电信号被施加到线圈时，第一操作构件105可以通过在线圈与磁体之间产生的电磁力而前进或后退。
在实施例中，透镜组件100可以包括：在第一操作构件105的一个表面(例如，上表面)上沿一个方向延伸的一个或多个第一引导凹槽；以及插入一个或多个第一引导凹槽151中的一个或多个滚珠153。滚珠153可以部分地从第一操作构件105的上表面突出，同时被容纳在第一引导凹槽151中。根据各种实施例，第二操作构件106可以安装在第一操作构件105上，并且由滚珠153支撑而在垂直于光轴O的第一方向上进行线性往复运动。第二操作构件106线性移动的方向可以是第一引导凹槽151所延伸的方向。当第二操作构件106线性移动时，滚珠153可以与第二操作构件106点接触，由此抑制和减轻由线性移动引起的摩擦。例如，滚珠153可以使第二操作构件106的线性移动平滑。
在实施例中，透镜组件100可以包括：安装到壳体101的第四侧壁S4的第一线圈161；以及安装到第二操作构件106的第一磁体(未示出)。当电信号施加到第一线圈161时，第二操作构件106可以通过第一线圈161与第一磁体之间产生的电磁力而在第一操作构件105上线性移动。
根据各种实施例，透镜组件100可以包括安装在第二操作构件106上的一个或多个其它滚珠163。虽然未由附图标记指示，但一个或多个第二导槽可以在第二操作构件106的一个表面上沿另一个方向延伸以容纳其它滚珠163。其它滚珠163可容纳在一个或多个第二引导凹槽中，从第二操作构件106的上表面突出。在实施例中，当第二操作构件106安装在第一操作构件105上时，第二引导凹槽可以在与第一引导凹槽151延伸的方向垂直的方向上延伸。
根据各种实施例，透镜镜筒103可以安装在第三操作构件107上，并且第三操作构件107可以安装在第二操作构件106上，由其它滚珠163支撑。在实施例中，透镜镜筒103可以设置成被第一操作构件105、第二操作构件106和/或第三操作构件107包围。例如，第一操作构件105、第二操作构件106和/或第三操作构件107中的每一个可以具有形状为闭环的框架结构，并且可以被布置为包围透镜镜筒103。第三操作构件107可以在第二操作构件106上沿垂直于光轴O的第二方向进行线性往复运动，由其它滚珠163支撑。在实施例中，第二方向可以垂直于第一方向。
在另一实施例中，透镜组件100可以包括：安装到壳体101的第二侧壁S2和/或第三侧壁S3的一个或多个第二线圈171；以及安装到第三操作构件107的一个或多个第二磁体(未示出)。当电信号施加到第二线圈171时，第三操作构件107可以通过在第二线圈171与第二磁体之间产生的电磁力而在第二操作构件106上线性移动。
根据各种实施例，随着第一操作构件105、第二操作构件106和/或第三操作构件107中的每一个的线性移动，透镜镜筒103可以沿着光轴O和/或在垂直于光轴O的第一方向和第二方向中的每一个方向上线性移动。例如，如果第一操作构件105沿着光轴O前进和后退，则透镜镜筒103可以在同样沿着光轴O前进和后退时执行自动对焦功能。在另一示例中，当第二操作构件106和/或第三操作构件107中的每一个在第一和/或第二方向上线性移动时，透镜镜筒103可以在同样在垂直于光轴O的方向上线性移动时执行OIS功能。
上述实施例仅仅是自动对焦功能(或设备)或OIS功能(或设备)的示例。本公开不限于此，并且可以根据实施例以各种方式来实现。上述自动对焦功能(或设备)或OIS功能(或设备)可以更容易地通过同一申请人提交的韩国专利公开第10-2014-0144126号(2014年12月18日公开，并且在2014年12月11日的美国专利公开第US2014/0362284号中公开)来了解。
图5是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中用于补偿由旋转振动引起的抖动的结构的分解透视图。
图6是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中用于补偿由旋转振动引起的抖动的结构的组装透视图。
参考图5和图6，根据各种实施例的透镜组件(例如，图4中的透镜组件100)的图像传感器组件202(例如，图4中的图像传感器组件102)可以与壳体201(例如，图4中的壳体101)可旋转地接合。
壳体201可以包括形成在壳体201的一个表面(例如，上表面)上的多个侧壁S1、S2、S3和S4。如前所述，每个侧壁S1、S2、S3和S4可以至少部分开放。在实施例中，当引导构件(例如，图4中的引导构件104)被安装时，第一侧壁S1可以基本闭合。侧壁S1、S2、S3和S4可以共同提供用于容纳和安装前述透镜镜筒(例如，图4中的透镜镜筒103)的空间。
图像传感器组件202可以与壳体202的另一表面(例如，下表面)接合，面向壳体202的另一表面，并且可以围绕透镜镜筒的光轴(例如，图4中的光轴O)旋转。例如，当旋转振动引起抖动时，图像传感器组件202可以相对于壳体201和/或透镜镜筒旋转，从而补偿由旋转振动引起的拍摄图像的抖动。
根据各种实施例，图像传感器组件202可以包括旋转构件221和多个滚珠225。旋转构件221可以是面向壳体201的另一表面的环形板，并且滚珠225可以置于壳体201与旋转构件221之间。为了布置滚珠225，图像传感器组件202可以包括形成在旋转构件221的一个表面上的多个凹槽223。凹槽223可以在预定角度范围内沿着旋转构件221的旋转方向来延伸。每个滚珠225可以容纳在其中一个凹槽223中，从旋转构件221的一个表面突出并且接触(例如，点接触)壳体201。当旋转构件221相对于壳体201旋转时，滚珠225可通过滚动移动来抑制或减轻旋转构件221与壳体201之间的摩擦。
根据各种实施例，图像传感器组件202可以包括安装到旋转构件221的电路板231、安装在电路板231上的图像传感器233、和/或从电路板231延伸的FPCB 235。电路板231和/或图像传感器233可以安装到旋转构件221的下表面上，并且通过形成在旋转构件221中的开口面向透镜镜筒(例如，图4中的透镜镜筒103)。电路板231可以提供其中安装图像传感器233的区域以及图像传感器233被连接到电子装置的处理器(例如，图3中的AP 21)的路径。例如，电路板231可以通过FPCB 235连接到电子装置的主电路板，并且图像传感器233可以通过电路板231连接到设置在电子装置的主电路板上的处理器。电子装置的处理器可以基于通过图像传感器233检测到的信息(例如，关于对象的对比度、亮度、颜色等的信息)来生成图像，并且由处理器生成的图像可以存储在存储器(例如，图3中的存储器23)中或通过显示器(例如，图3中的显示器26)输出。
根据各种实施例，透镜组件(例如，图4中的透镜组件100)可以包括用于使图像传感器组件202(例如旋转构件221)相对于壳体201旋转的驱动装置。在实施例中，驱动装置可以包括第三线圈215和对应于第三线圈215的磁体(在下文中，称为第三磁体229)，并且旋转构件221可以通过在第三线圈215与第三磁体229之间产生的电磁力而相对于壳体201旋转。
根据各种实施例，透镜组件可以在壳体201的一个表面上包括第一磁轭211。壳体201可以包括形成在壳体201的一个表面(例如上表面)上的安装凹槽213，并且第一磁轭211可以安装在安装凹槽213中。第一磁轭211可以将由第三线圈215和/或第三磁体229产生的电磁场集中在预定区域(或空间)中。第三线圈215置于第一磁轭211与旋转构件221之间，并且可以安装到壳体201。第三磁体229可以安装在旋转构件221上处于第一磁轭211与旋转构件221之间。根据另一实施例，第三线圈215可以安装到旋转构件221，并且第三磁体229可以安装到壳体201。在实施例中，对应于第一磁轭211的第二磁轭227也可以安装到旋转构件221，并且第三线圈215和第三磁体229可以在第一磁轭211与第二磁轭227之间彼此面对。只要能够产生用于使旋转构件221相对于壳体201旋转的驱动力，第三线圈215和第三磁体229可以安装在壳体201和旋转构件221上的各个位置处。
根据各种实施例，旋转构件221可以通过在第一磁轭211与第三磁铁229之间产生的磁力(例如，吸引力)保持与壳体201的下表面接合。当滚珠225与壳体201的下表面接触，并且旋转构件221与壳体201的下表面接合时，在旋转构件221与壳体201之间可能产生间隙。在实施例中，当电信号施加到第三线圈215时，在第三线圈215与第三磁体229之间产生的电磁力可使旋转构件221相对于壳体201旋转。
根据各种实施例，凹槽223可以在旋转构件221的旋转期间引导旋转构件221的旋转方向。例如，凹槽223可以沿着围绕透镜的光轴O的弧线延伸并且旋转构件221可以在滚珠225和凹槽223的引导下围绕光轴O旋转。根据各种实施例，由于光轴O在第一方向和/或第二方向上根据OIS操作移动，所以光轴O的位置可能不固定。在实施例中，凹槽223可以围绕光轴O可以移动到的各个位置中的一个位置而沿着弧线形成。
参考图7到图12，下面将给出根据本公开的各种实施例的将透镜组件的透镜镜筒安装在壳体中的结构的详细描述。在对透镜镜筒安装在壳体中的结构的描述中，将省略对在不同实施例中公开的具有类似安装结构或功能的部件的详细描述。
图7是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中透镜镜筒303与第三操作构件307的组装的透视图。
参考图7，透镜镜筒303(例如，图4中的透镜镜筒103)可以固定到第三操作构件307，至少部分地被第三操作构件307包围。线圈371(例如，图4中的第二线圈171)可以安装在第三操作构件307的两侧上。线圈371可以安装在壳体的侧壁(例如，图4中的壳体的第二侧壁S2和第三侧壁S3)上，并且磁体(未示出)可以面向线圈371而安装到第三操作构件307。在实施例中，位置传感器373可以与线圈371一起安装到壳体的侧壁(例如，图4中的壳体的第二侧壁S2和第三侧壁S3)。位置传感器373可以包括例如霍尔传感器，并且检测第三操作构件307相对于壳体的位置。
图8是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中第三操作构件407与第二操作构件406的组装的透视图。
参考图8，与透镜镜筒403(例如，图7中的透镜镜筒303)接合的第三操作构件407(例如，图7中的第三操作构件307)可以安装在第二操作构件406上，例如，第二操作构件406的上表面上。滚珠(例如，图4中的滚珠163)可以置于第二操作构件406与第三操作构件407之间，并且因此引导第三操作构件407的线性移动。
在已经固定到第三操作构件407之后，透镜镜筒403可以安装在第二操作构件406上，并至少部分地被第二操作构件406包围。线圈461(例如，图4中的第一线圈161)可以设置在第二操作构件406的一侧。线圈461可以安装在壳体的侧壁(例如，图4中的壳体的第四侧壁S4)上，并且磁体(未示出)可以面向线圈461而安装到第二操作构件406。在实施例中，位置传感器463可以与线圈461一起安装到壳体的侧壁(例如，图4中的壳体的第四侧壁S4)。位置传感器463可以是例如霍尔传感器，并且检测第二操作构件406相对于壳体的位置。
图9是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中第二操作构件506与第一操作构件505的组装的透视图。
参考图9，第二操作构件506(例如，图8中的第二操作构件406)可以安装在第一操作构件505上，例如，第一操作构件505的上表面上。滚珠(例如，图4中的滚珠153)可以置于第一操作构件505与第二操作构件506之间，并且引导第二操作构件506的线性移动。
在已经固定到第三操作构件507之后，透镜镜筒503可以与第二操作构件506一起安装在第一操作构件505上，其至少部分地被第一操作构件505包围。第一操作构件505可以与引导构件504(例如，图4中的引导构件104)接合，并且因此可以在引导构件504的引导下沿着光轴O前进和后退。驱动装置(例如，音圈马达)和滚珠可以置于引导构件504与第一操作构件505之间，并且因此可以提供用于使第一操作构件505前进和后退的驱动力，从而抑制或减轻由前进和后退移动引起的摩擦。
图10是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件中第一操作构件和/或引导构件604与壳体601的组装的透视图。
图11是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件600的第一侧视图。
图12是示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例的透镜组件600的第二例视图。
参考图10、图11和图12，引导构件604可以安装在壳体601的第二侧壁与第三侧壁(例如，图4中的第二侧壁S2与第三侧壁S3)之间，闭合壳体601的第一侧壁S1。一旦将引导构件604安装在壳体601中，则第一、第二和第三操作构件(例如，图9中的第一操作构件505、第二操作构件506和第三操作构件507)和/或透镜镜筒603(例如，图9中的透镜镜筒503)可以容纳在由壳体601的侧壁形成的空间中。在实施例中，透镜镜筒603的一部分可以从侧壁的顶端突出。根据各种实施例，第一和第二盖构件(例如，图4中的第一盖构件181和第二盖构件183)可以与壳体601接合，由此完成透镜组件600。
在实施例中，透镜组件600还可以包括：安装到壳体601的另一位置传感器615；以及与壳体601的下表面接合的下壳体689。位置传感器615可以检测图像传感器组件602，例如图5中所示的旋转构件221的旋转位置。根据各种实施例，电子装置的处理器(例如，图3中的AP 21)可以基于由位置传感器615检测到的旋转构件的位置和由陀螺仪传感器(例如，图3中的陀螺仪传感器24b)、加速度计传感器(例如，图3中的加速度计传感器24e)等检测到的旋转振动来控制图像传感器组件602的旋转。例如，当电子装置的处理器将电信号施加到图5中所示的线圈215时，旋转构件(例如，图5中的旋转构件221)可以通过在线圈与磁体629之间产生的电磁力而相对于壳体601旋转。
下壳体689可以防止图像传感器组件602(例如，旋转构件)从壳体601滑脱。下壳体689可以与壳体601的下表面接合，至少部分地包围图像传感器组件602。因此，下壳体689可以保护图像传感器组件602，同时将图像传感器组件602锁定在壳体601上。在实施例中，图像传感器组件602可以通过在安装到壳体601的磁轭(例如，图5中的第一磁轭211)与安装到旋转构件(例如，图5中的旋转构件221)的磁体629之间产生的吸引力而保持与壳体601接合。根据各种实施例，当下壳体689与壳体601接合时，透镜组件600的可靠性可以增加。例如，尽管有外部影响，但也可以防止图像传感器组件602从壳体601滑脱。
图13示出根据本公开的各种实施例中的一个实施例在补偿由旋转振动引起的抖动期间通过透镜组件拍摄的图像。
图14示出了根据本公开的各种实施例中的一个实施例在未补偿由旋转振动引起的抖动的状态下通过透镜组件拍摄的图像。
参考图13和图14，在远离旋转振动的中心的位置处物体图像不太清晰。根据本公开的各种实施例的透镜组件(例如，图4中的透镜组件100)和/或包括透镜组件的电子装置(例如，图1和/或图2中的电子装置10a和/或10b)可以通过在拍摄物体图像期间执行包括自动对焦、OIS、补偿由旋转振动引起的抖动等操作来提高拍摄图像的质量。
图15是示出根据本公开的各种实施例中的另一个实施例的透镜组件700的侧视图。
参考图15，透镜组件700可以包括：壳体701、容纳在壳体701中的透镜镜筒703、以及与壳体701的下表面可旋转地接合的图像传感器组件702。图像传感器组件702可以围绕透镜镜筒703的光轴O旋转。在实施例中，图像传感器组件702可以通过诸如FPCB 735的布线连接到电子装置的主电路板。
根据各种实施例，由于包含形状记忆合金材料的驱动线729提供驱动力，所以图像传感器组件702可以相对于壳体701旋转。在实施例中，透镜组件700还可以包括：从壳体701的一个表面(例如，下表面)延伸的第一固定件711；以及形成在图像传感器组件702的旋转构件721中的第二固定件723(或壁)。当旋转构件721与壳体701的下表面接合时，第二固定件723可以面向第一固定件711，并且驱动线729可以安装在第一固定件711与第二固定件723之间。例如，驱动线729的一端可以连接到第一固定件711，而驱动线729的另一端可以连接到第二固定件723。由于驱动线729通过接收电信号等而收缩或膨胀，所以驱动线729可以使旋转构件702相对于壳体701旋转。
尽管作为示例，在本公开的具体实施例中，作为用于使旋转构件相对于壳体旋转的驱动装置，提出了作为线圈和磁体的组合的音圈马达和包含形状记忆合金材料的驱动线，但是本公开不限于此。例如，用于使旋转构件相对于壳体旋转的驱动装置可以是步进马达、伺服马达等。
如前所述，根据本公开的各种实施例的透镜组件可以包括透镜镜筒、壳体和图像传感器组件，该壳体用于将透镜镜筒容纳在壳体的一个表面上，该图像传感器组件安装到透镜镜筒的另一表面上，用于围绕透镜镜筒的光轴旋转。图像传感器组件可以包括：面向壳体的另一表面的环形旋转构件；以及置于旋转构件与壳体的另一表面之间的多个滚珠。旋转构件可以在垂直于光轴的平面上旋转。
根据各种实施例，图像传感器组件还可以包括形成在旋转构件的一个表面上的多个凹槽，并且多个滚珠中的每一个可以容纳在凹槽中的一个中，从旋转构件的一个表面突出并接触壳体的另一表面。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括：至少一个第一磁轭，安装到壳体；至少一个线圈，安装到壳体和旋转构件中的一个，处于旋转构件与至少一个第一磁轭之间；以及至少一个磁体，安装到壳体和旋转构件中的另一个，处于旋转构件与至少一个第一磁轭之间。旋转构件可以通过在至少一个线圈与至少一个磁体之间产生的电磁力而旋转。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括与至少一个第一磁轭对应的安装到旋转构件的第二磁轭。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括：第一固定件，从壳体的另一表面延伸；第二固定件，形成在转动件的侧壁上，并且被配置为当旋转构件与壳体的另一表面接合时面向第一固定件；以及驱动线，一端固定到第一固定件而另一端固定到第二固定件。驱动线可以包含形状记忆合金材料，并且旋转构件可以通过驱动线的变形而旋转。
根据各种实施例，图像传感器组件还可以包括：安装在旋转构件上的电路板、安装在电路板上的图像传感器、以及形成在旋转构件中的开口。图像传感器可以通过开口面向透镜镜筒。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括：引导构件，安装到壳体并形成壳体的第一侧壁；以及第一操作构件，安装到引导构件，用于在壳体上沿着光轴前进和后退。
根据各种实施例，透镜组件还可包括第二操作构件和第三操作构件，该第二操作构件安装到第一操作构件，用于在垂直于光轴的第一方向上进行线性往复运动，该第三操作构件安装到第二操作构件，用于在垂直于第一方向和光轴中的每一个的第二方向上进行线性往复运动。透镜镜筒可以安装在第三操作构件上。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括置于第一操作构件与第二操作构件之间以及第二操作构件与第三操作构件之间的一个或多个滚珠。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括安装到壳体的位置传感器，用于检测旋转构件的旋转位置。
根据本公开的各种实施例，电子装置可以包括：透镜组件；图像传感器，用于基于通过透镜组件入射的光来检测图像信息；以及处理器，用于基于通过图像传感器检测到的图像信息来生成图像。透镜组件可以包括透镜镜筒、壳体和图像传感器组件，该壳体用于将透镜镜筒容纳在壳体的一个表面上，该图像传感器组件安装到壳体的另一表面，用于在垂直于透镜镜筒的光轴的平面上旋转。图像传感器组件可以包括：面向壳体的另一表面的环形旋转构件；以及置于旋转构件与壳体的另一表面之间的多个滚珠。图像传感器可以安装到旋转构件。
根据各种实施例，图像传感器组件还可以包括形成在旋转构件的一个表面上的多个凹槽，并且多个滚珠中的每一个可以容纳在凹槽中的一个中，从旋转构件的一个表面突出并接触壳体的另一表面。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括：至少一个第一磁轭，安装到壳体；至少一个线圈，安装到壳体和旋转构件中的一个，处于旋转构件与至少一个第一磁轭之间；以及至少一个磁体，安装到壳体和旋转构件中的另一个，处于旋转构件与至少一个第一磁轭之间。旋转构件可以通过在至少一个线圈与至少一个磁体之间产生的电磁力而旋转。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括与至少一个第一磁轭对应的安装到旋转构件的第二磁轭。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括：第一固定件，从壳体的另一表面延伸；第二固定件，形成在转动件的侧壁上，并且被配置为当旋转构件与壳体的另一表面接合时面向第一固定件；以及驱动线，一端固定到第一固定件而另一端固定到第二固定件。驱动线可以包含形状记忆合金材料，并且旋转构件可以通过驱动线的变形而旋转。
根据各种实施例，图像传感器组件还可以包括：安装在旋转构件上的电路板；以及形成在旋转构件中的开口。图像传感器可以通过开口面向透镜镜筒。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括：引导构件，安装到壳体并形成壳体的第一侧壁；以及第一操作构件，安装到引导构件，用于在壳体上沿着光轴前进和后退。
根据各种实施例，透镜组件还可包括第二操作构件和第三操作构件，该第二操作构件安装到第一操作构件，用于在垂直于光轴的第一方向上进行线性往复运动，该第三操作构件安装到第二操作构件，用于在垂直于第一方向和光轴中的每一个的第二方向上进行线性往复运动。透镜镜筒可以安装在第三操作构件上。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括置于第一操作构件与第二操作构件之间以及第二操作构件与第三操作构件之间的一个或多个滚珠。
根据各种实施例，透镜组件还可以包括安装到壳体的位置传感器，用于检测旋转构件的旋转位置。
虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等效物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (13)

1.一种透镜组件，包括：
透镜镜筒；
壳体，被配置成在所述壳体的一个表面上容纳所述透镜镜筒；以及
图像传感器组件，安装到所述壳体的另一表面，所述图像传感器组件被配置成围绕所述透镜镜筒的光轴旋转，
其中所述图像传感器组件包括：
面向所述壳体的所述另一表面的环形旋转构件；以及
置于所述旋转构件与所述壳体的所述另一表面之间的多个滚珠，以及
其中所述旋转构件在垂直于所述光轴的平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的透镜组件，
其中所述图像传感器组件还包括形成在所述旋转构件的一个表面上的多个凹槽，以及
其中所述多个滚珠中的每一个被容纳在所述多个凹槽中的一个中，从所述旋转构件的所述一个表面突出并且接触所述壳体的所述另一表面。
3.根据权利要求1所述的透镜组件，还包括：
至少一个第一磁轭，安装到所述壳体；
至少一个线圈，安装到所述壳体和所述旋转构件中的一个，处于所述旋转构件与所述至少一个第一磁轭之间；以及
至少一个磁体，安装到所述壳体和所述旋转构件中的另一个，处于所述旋转构件与所述至少一个第一磁轭之间，
其中所述旋转构件通过在所述至少一个线圈与所述至少一个磁体之间产生的电磁力而旋转。
4.根据权利要求3所述的透镜组件，还包括与所述至少一个第一磁轭对应的安装到所述旋转构件的第二磁轭。
5.根据权利要求3所述的透镜组件，还包括：
安装到所述壳体的位置传感器，所述位置传感器被配置成检测所述旋转构件的旋转位置；以及
陀螺仪传感器或加速度计传感器中的至少一个，被配置成检测所述旋转构件的旋转振动。
6.根据权利要求1所述的透镜组件，还包括：
第一固定件，从所述壳体的所述另一表面延伸；
第二固定件，形成在所述旋转构件的侧壁上，并且所述第二固定件被配置成当所述旋转构件与所述壳体的所述另一表面接合时面向所述第一固定件；以及
驱动线，一端固定到所述第一固定件，而另一端固定到所述第二固定件；
其中所述驱动线包含形状记忆合金材料，并且所述旋转构件被配置成通过所述驱动线的变形而旋转。
7.根据权利要求1所述的透镜组件，其中所述图像传感器组件还包括：
电路板，安装在所述旋转构件上；
图像传感器，安装在所述电路板上；以及
开口，形成在所述旋转构件中，以及
其中所述图像传感器组件的所述图像传感器通过所述开口面向所述透镜镜筒。
8.根据权利要求1所述的透镜组件，还包括：
引导构件，安装到所述壳体并形成所述壳体的第一侧壁；以及
第一操作构件，安装到所述引导构件，所述第一操作构件被配置成在所述壳体上沿着所述光轴前进和后退。
9.根据权利要求8所述的透镜组件，还包括：
第二操作构件，安装到所述第一操作构件，所述第二操作构件被配置成在垂直于所述光轴的第一方向上执行线性往复运动；以及
第三操作构件，安装到所述第二操作构件，所述第三操作构件被配置成在垂直于所述第一方向和所述光轴中的每一个的第二方向上执行线性往复运动，
其中所述透镜镜筒安装在所述第三操作构件上。
10.根据权利要求9所述的透镜组件，还包括分别置于所述第一操作构件与所述第二操作构件之间以及所述第二操作构件与所述第三操作构件之间的滚珠。
11.根据权利要求1所述的透镜组件，还包括安装到所述壳体的位置传感器，所述位置传感器被配置成检测所述旋转构件的旋转位置。
12.一种电子装置，包括：
根据前述权利要求中任一项所述的透镜组件；
图像传感器，被配置成基于通过所述透镜组件入射的光来检测图像信息；以及
至少一个处理器，被配置成基于通过所述图像传感器检测到的所述图像信息来生成图像，
其中所述图像传感器安装在所述环形旋转构件上。
13.根据权利要求12所述的电子装置，其中所述图像传感器安装到所述电路板并且通过所述开口面向所述透镜镜筒。
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