CN115225783B - 图像传感器驱动装置、照相机装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

图像传感器驱动装置(106)具备：固定部；活动部，支撑接受穿过透镜体(103)的入射光的图像传感器(105)，能够相对于固定部围绕穿过图像传感器(105)的受光面(107)并与受光面(107)正交的旋转轴(P)的轴线旋转；旋转中心滚珠(43)，配置在旋转轴(P)上；3个支撑滚珠(5)，配置成包围旋转中心滚珠(43)的周围；磁石(41a及41b)和磁轭(84a及84b)，经由3个支撑滚珠(5)沿将板材(4)按到基座7的方向对板材(4)施力；板簧(6)，将旋转中心滚珠(43)夹在基座(7)和板材(4)之间并按压；以及磁石(41a及41b)和线圈(81a及81b)，将活动部相对于固定部旋转驱动。因而，提高图像传感器驱动装置中活动部的旋转中心的定位精度。

Description

图像传感器驱动装置、照相机装置及电子设备

技术领域

本发明涉及用于智能电话等电子设备的图像传感器驱动装置、照相机装置及电子设备。

背景技术

具有传感器位移(sensor shift)抖动校正功能的照相机装置具备：具有透镜装置的固定部和具有图像传感器的活动部，使活动部围绕固定部内透镜装置的光轴的轴线旋转。

在专利文献1中公开的照相机装置具有：支撑透镜组件的外壳；以及对该外壳可旋转自如地支撑并且固定有图像传感器的旋转构件。该旋转构件具有沿着同一圆周排列的3个滚珠接收槽，经由被这些滚珠接收槽支撑的3个滚珠而被支撑在外壳上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2017/0171440号

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所公开的技术中，排列3个滚珠接收槽的圆周的中心就是作为活动部的旋转构件的旋转中心。然而，在专利文献1所公开的技术中，有时被滚珠接收槽所支撑的滚珠会搭乘到槽上，因此存在活动部的旋转中心的位置不稳定的问题。

本发明的目的在于提供一种能够提高活动部的旋转中心的位置精度的图像传感器驱动装置、照相机装置及电子设备。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，作为本发明的优选方式的图像传感器驱动装置，其特征在于，具备：固定部；活动部，支撑接受穿过透镜的入射光的图像传感器，能够相对于所述固定部围绕穿过所述图像传感器的受光面并与所述受光面正交的旋转轴的轴线旋转；旋转中心滚珠，配置在所述旋转轴上而用作为支点构件；3个支撑滚珠，配置成包围所述旋转中心滚珠的周围；第1施力部，经由所述3个支撑滚珠沿将所述活动部按到所述固定部的方向对所述活动部施力；第2施力部，将所述旋转中心滚珠夹在所述固定部与所述活动部之间并将所述旋转中心滚珠向所述活动部一侧按压而施力；以及驱动部，将所述活动部相对于所述固定部旋转驱动，所述第1施力部的施力大于所述第2施力部的施力，且两者的施力方向相反。

另外，所述第1施力部也可以具备：在所述固定部及所述活动部的一个上固定的磁石；以及在所述固定部及所述活动部的另一个上固定的磁轭。

另外，所述磁石也可以构成所述驱动部的一部分。

另外，所述第2施力部也可为板簧，所述板簧的两端固定于所述固定部或所述活动部的一个上，中央部经由所述旋转中心滚珠按压所述固定部或所述活动部的另一个。

另外，所述中央部及所述旋转中心滚珠也可以不与所述固定部或所述活动部的所述一个接触。

另外，所述旋转中心滚珠也可以固定在所述固定部、所述活动部及所述第2施力部中的任一个上。

另外，所述旋转中心滚珠也可以与所述固定部、所述活动部及所述第2施力部中的任一个接触而进行相对旋转运动，该接触的部位呈球面状。

另外，所述固定部的与所述3个支撑滚珠相接的面和所述活动部的与所述3个支撑滚珠相接的面也可以分别为平面，且互相平行。

作为本发明的其他优选方式的照相机装置，其特征在于，具备上述图像传感器驱动装置。

作为本发明的又一优选方式的电子设备，其特征在于：具备上述照相机装置。

发明效果

依据本发明的图像传感器驱动装置具备：固定部；活动部，支撑接受穿过透镜的入射光的图像传感器，能够相对于所述固定部围绕穿过所述图像传感器的受光面并与所述受光面正交的旋转轴的轴线旋转；支点构件，配置在所述旋转轴上；3个支撑滚珠，配置成包围所述支点构件的周围；第1施力部，经由所述3个支撑滚珠沿将所述活动部按到所述固定部的方向对所述活动部施力；第2施力部，将所述支点构件夹在所述固定部与所述活动部之间并按压；以及驱动部，将所述活动部相对于所述固定部旋转驱动。支点构件被夹在固定部与活动部之间并且被第2施力部按压，从而决定旋转轴位置，支撑滚珠决定旋转面的方向。因而，能够提高活动部的旋转中心的位置精度。

附图说明

图1是搭载了包含作为本发明的一个实施方式的图像传感器驱动装置106的照相机装置100的智能电话109的正视图。

图2是透视图1的棱镜101及图像传感器驱动装置106的立体图。

图3是图2的图像传感器驱动装置106的立体图。

图4是分解图2的图像传感器驱动装置106后的立体图。

图5是从图3的图像传感器驱动装置106除去框体后的立体图。

图6是图4的活动部用电路部3的立体图。

图7是活动部用电路部3的变形例即活动部用电路部3a的立体图。

图8是从－X侧观看活动部相对于固定部被支撑的状况的侧视图。

图9是除去框体后的固定部的立体图。

具体实施方式

如图1所示，包含作为本发明的一个实施方式的图像传感器驱动装置106的照相机装置100容纳于智能电话109的框体内。照相机装置100具有棱镜101、透镜体103、图像传感器105、和驱动图像传感器105的图像传感器驱动装置106。

下面，假设由彼此正交的X轴、Y轴及Z轴构成的XYZ正交坐标系，并说明本实施方式的各部分结构。在此，X轴是来自拍照对象的入射光来到智能电话109的方向的轴，Z轴是与X轴正交的方向的轴，并且是透镜体103的光轴方向的轴，在本实施方式中设为智能电话109的框体的长边方向。Y轴是与X轴及Z轴正交的方向的轴。

如图2所示，来自拍照对象的入射光入射到棱镜101，光轴被棱镜101弯曲90°，沿+Z方向传播。该+Z方向的入射光穿过透镜体103(图2中未图示)并到达图像传感器驱动装置106的图像传感器105的受光面107。图像传感器105将经由透镜体103引导的光转换为图像信号并加以输出。图像传感器驱动装置106以围绕穿过受光面107的中心并与受光面107垂直的虚拟旋转轴P的方式驱动图像传感器105。通常，旋转轴P与透镜体103的光轴(Z轴)一致。

如图3及图4所示，图像传感器驱动装置106具有上外壳1、摄像部2、活动部用电路部3、板材4、3个支撑滚珠5、板簧6、基座7、固定部用电路部8、和下外壳9。这些部分之中，上外壳1与下外壳9组合成框体，该框体中容纳摄像部2、活动部用电路部3、板材4、3个支撑滚珠5、板簧6、基座7、和固定部用电路部8。

在图4中，上外壳1、基座7、固定部用电路部8、和下外壳9构成固定部。另外，摄像部2和活动部用电路部3的一部分和板材4构成活动部。该活动部能够相对于固定部围绕旋转轴P旋转。

如图4所示，上外壳1具有：设有开口部的长方形状的顶板11；以及从顶板11的4个边沿+Z方向延伸的4块侧板12。下外壳9具有长方形状的底板91和从底板91的3个边沿－Z方向延伸的3块侧板92。顶板11及底板91具有大致相同尺寸，且在X方向上较短，在Y方向上较长。即，智能电话109的厚度方向的尺寸较小。在上外壳1的+X侧的侧板12的Y方向的两端部分别设有沿Y方向延伸的狭缝121。在下外壳9的－X侧的侧板92的Y方向的两端部和中央部分别设有沿Y方向延伸的狭缝921。

摄像部2具有：传感器外壳21；固定在传感器外壳21的－Z侧的滤波器22；以及固定在传感器外壳21的+Z侧的图像传感器105。图像传感器105的受光面107设置在被传感器外壳21所包围的内部。穿过透镜体103的入射光经由上外壳1的顶板11的开口部而穿过滤波器22，并汇聚在图像传感器105的受光面107。在图像传感器105的+Z侧配置有活动部用电路部3。在该活动部用电路部3中形成有对图像传感器105进行供电的电路、对图像传感器105供给控制信号的电路、及从图像传感器105接受图像信号的电路。

如图4至图6所示，活动部用电路部3具有与图像传感器105连接的活动部用FPC(柔性印刷电路：Flexible printed circuits)基部30和第1FPC延伸部31及第2FPC延伸部32。活动部用电路部3中的活动部用FPC基部30与受光面107平行地扩展，固定在大致长方形状的板材4的－Z侧的面，固定摄像部2。另外，摄像部2的图像传感器105与活动部用FPC基部30电连接。

第1FPC延伸部31在+X侧以带状设置，从活动部用FPC基部30的+X侧边的中央附近向+X侧引出并将板材4夹在其间而向+Z方向弯曲180度，将弯曲前端的+Y侧端设为基端部31p，在此弯曲90度而沿+Z方向引出既定长度。第1FPC延伸部31通过后述的通路部即基座7的孔78及固定用电路部8的缺口部85，从上部空间向下部空间移动。进而，在引出前端弯曲90度，沿+Y方向延伸，在翻折部31r翻折，如图4所示，延伸到图像传感器驱动装置106的外侧，并固定在上外壳1的－Y侧的侧板12。

第2FPC延伸部32在－X侧以带状设置，从活动部用FPC基部30引出，在基端部32p弯曲，通过后述的通路部即基座7的孔79及固定用电路部8的缺口部86，从上部空间向下部空间移动，在翻折部32r翻折，至此为止与第1FPC延伸部31点对称地设置。被翻折的第2FPC延伸部32在活动部用FPC基部30的+Y方向端部再次翻折，如图3所示，延伸到图像传感器驱动装置106的外侧，并固定在上外壳1的－Y侧的侧板12。翻折部31r、32r优选处于接近活动部用FPC基部30的Y方向端部的位置。

第1FPC延伸部31以被收入到设于板材4的缺口部44a的方式从活动部用FPC基部30引出，并且第2FPC延伸部32以被收入缺口部44b的方式从活动部用FPC基部30引出。另外，分别通过粘接剂31ra、32ra，第1FPC延伸部31固定在翻折部31r的内侧且第2FPC延伸部32固定在翻折部32r的内侧。

这样在本实施方式中，第1FPC延伸部31及第2FPC延伸部32被从活动部用FPC基部30的+Z侧的面沿作为光轴方向的+Z方向引出，因此能够减小图像传感器驱动装置106的光轴方向的投影面积。

在图4中，板材4是比顶板11小的长方形状的金属板。在板材4的中心设有中心孔45，该中心孔45的中心成为旋转轴P的位置。在板材4的+Z侧的面中，旋转中心滚珠43安装在处于活动部的与旋转轴P对应的位置的中心孔45中，并且通过焊接从－Z侧固定。另外，在板材4的+Z侧的面，固定有将旋转中心滚珠43夹在中间而沿Y方向并排的2个磁石41a及41b。磁石41a及41b的固定位置相对于旋转轴P呈点对称。另外，在板材4的四角中的+X+Y侧和+X－Y侧的两个角中，将处于该位置的板材4的微小的长方形状的区域向+Z侧折弯而形成突出部42。另外，在板材4的+X侧的边缘形成有缺口部44a，在－X侧的边缘形成有缺口部44b。

基座7是具有与顶板11及底板91大致相同大小的大致长方形状的外形的金属板，并且是在后述的－Z侧的面中以树脂构成向－Z方向突出的几个部分的外插成型品。在基座7的+X侧的边设有向+X侧突出的3个突出部721。另外，在基座7的－X侧的边设有向－X侧突出的3个突出部722。两端的突出部721被嵌入固定在上外壳1的狭缝121中，中央的突出部721被夹入上外壳1的侧板12与下外壳9的侧板92之间而固定。3个突出部722被嵌入固定在下外壳9的3个狭缝921中。由此由上外壳1和下外壳9形成的内部空间被分为从基座7起上方的上部空间和下方的下部空间。在下部空间容纳有第1FPC延伸部及第2FPC延伸部32的一部分。在上部空间容纳有活动部。

在该基座7的－Z侧的面中，滚珠接收部71a配置成为在－X－Y侧的角部向－Z方向突出，滚珠接收部71b配置成为在－X+Y侧的角部向－Z方向突出。另外，滚珠接收部71c配置成为在+X侧的边缘部中央附近向－Z方向突出。滚珠接收部71a、71b、71c分别以圆筒形状突出，其底面高于基座7的其他部分，3个均具有相同高度并且是与板材4的下表面平行的平面。在滚珠接收部71a、71b及71c中分别容纳有1个支撑滚珠5。支撑滚珠5为相同大小，且在本实施方式中，小于旋转中心滚珠43，但是根据设计可以更大或相同大小。各个支撑滚珠5与板材4的+Z侧的面接触，并支撑活动部。

另外，在基座7的－Z侧的面中，第1支撑部72a从－X侧的边缘部的中央向－Y方向的位置设置，且第2支撑部72b从+X侧的边缘部的中央向+Y方向的位置设置。这些第1支撑部72a及第2支撑部72b由配置在基座7的－Z侧的面的圆柱部和在该圆柱部的上表面的中央附近突出的小圆柱部构成。另外，在基座7的－Z侧的面的中心配置有止挡部73。该止挡部73具有被具有2个缺口部的圆环状的侧壁包围的凹部。另外，基座7中，在止挡部73的－Y侧设有孔75，在+Y侧设有孔76，在+X侧设有孔78，在－X侧设有孔79。

板簧6是从第1端部61a经由中央的滚珠接收部62而到达第2端部61b的板簧，弯曲成波浪形，并且以滚珠接收部62为中心将两个Z字状部呈点对称地配置。第1端部61a及第2端部61b为圆形状，在各自的中心具有接纳第1支撑部72a或第2支撑部72b的小圆筒部的孔。滚珠接收部62呈圆形状。在本实施方式中，第1支撑部72a或第2支撑部72b的小圆柱部插入板簧6的第1端部61a及第2端部61b的各孔中，板簧6被支撑在第1支撑部72a及第2支撑部72b。在该状态下，滚珠接收部62容纳于止挡部73的凹部内，Z字状部从缺口部向止挡部73的外部延伸出。在滚珠接收部62的中心具有接收上述的旋转中心滚珠43的滚珠接收孔63。旋转轴P穿过滚珠接收孔63的中心。该滚珠接收孔63具有圆形的形状，其直径小于旋转中心滚珠43的直径。因而，滚珠接收孔63的内周缘支撑旋转中心滚珠43。通常，板簧6及被它所支撑的旋转中心滚珠43不与止挡部73接触，止挡部73用作为在受到冲击等时制止滚珠接收部62。

进而，在基座7的－Z侧的面中，基座7的四角之中没有设置滚珠接收部的两个角部即+X－Y侧及+X+Y侧的角部，分别配置有积存具有粘弹性的树脂的筒形状的树脂积存部77。具有粘弹性的树脂是所谓的凝胶阻尼材料的树脂。上述的板材4的两个突出部42形成在与这些树脂积存部77对置的位置，插入树脂积存部77内的具有粘弹性的树脂中。当活动部被旋转驱动时，树脂积存部77内的具有粘弹性的树脂作为经由突出部42抑制活动部的振动的阻尼材料发挥功能。

在本实施方式中，为了旋转自如地支撑板材4，滚珠接收部71a、71b及71c和3个支撑滚珠5设置在板材4与基座7之间由－X侧的边和+X侧的中央部形成的大致三角形的区域内。而且，接纳折弯板材4的一部分的突出部42的树脂积存部77，配置在该区域外的+X侧的两个角部。这样，在本实施方式中，由于有效配置了用于支撑的构造和用于抑制振动的构造，所以能够实现小型的图像传感器驱动装置106。

另外，在本实施方式中，板材4及基座7均为长方形状，突出部42形成在板材4的角部。而且，如图5所示，突出部42的折痕42r与板材4的长边平行。当活动部以旋转轴P为轴被旋转驱动时，插入到树脂积存部77内的具有粘弹性的树脂的突出部42向与突出部42的面正交的方向移动。因此，突出部42中接受来自具有粘弹性的树脂的反作用力的面积成为最大。因而，凝胶阻尼材料能够最大化抑制活动部的振动的效果。

在图4中，固定部用电路部8具有小于顶板11的大致长方形状的固定部用FPC基部89和从固定部用FPC基部89引出的第3FPC延伸部88。在固定部用FPC基部89的－Z侧的面沿+Y方向并排地固定有线圈81a及81b。这些线圈81a及81b与磁石41a及41b对置，相对于活动部的旋转轴P呈点对称。另外，在线圈81a及81b的内部，分别配置有分别检测磁石41a及41b的位置的霍尔元件82a及82b。而且，在固定部用FPC基部89的－Z侧的面中，控制霍尔元件82a及82b的控制IC83配置在线圈81a的外侧。另外，在固定部用FPC基部89的+Z侧的面中，磁轭84a及84b分别固定在与磁石41a及41b对应的位置。

基座7所具有的孔75容纳固定部用FPC基部89上的线圈81a及控制IC83，而孔76容纳固定部用电路部8上的线圈81b。固定部用FPC基部89的－Z侧的面固定在基座7的+Z侧的面。由此磁石41a及41b分别与线圈81a及81b、霍尔元件82a及82b以及磁轭84a及84b对置。

在本实施方式中，例如，在磁石41a及41b的+Z侧的面中，N极处于+X侧、S极处于－X侧的情况下，从磁石41a及41b的N极出来的磁通通过线圈81a及81b的+X侧的各线圈绕组的沿Y方向延伸的直线部，到达磁轭84a及84b，进而，通过线圈81a及81b的－X侧的沿着各线圈绕组的Y方向的直线部到达磁石41a及41b的S极。在本实施方式中，磁石41a及41b和磁轭84a及84b构成第1施力部，在磁石41a及41b与磁轭84a及84b之间产生的吸引力成为将活动部压到固定部的施力。

另外，在本实施方式中，由磁石41a及41b和线圈81a及81b构成驱动部，通过使逆方向的电流流过线圈81a及81b，产生围绕旋转轴P的转矩，从而活动部被旋转驱动。进一步详细说明，则当电流流过线圈81a时，因为该电流和磁石41a产生的磁场的相互作用，产生使线圈81a例如沿+X侧移动的力，通过该力的反作用力，活动部的磁石41a被沿－X侧驱动。另外，当有与线圈81a相反方向的电流流过线圈81b时，因为该电流和磁石41b产生的磁场的相互作用，产生使线圈81b沿－X侧移动的力，通过该力的反作用力，活动部的磁石41b被沿+X侧驱动。这样，具有磁石41a及41b的活动部围绕旋转轴P被旋转驱动。控制IC83根据霍尔元件82a及82b通过磁石41a及41b的磁场而产生的电压，检测磁石41a及41b的位置，从而控制流过线圈81a及81b的电流。

第3FPC延伸部88从固定部用FPC基部89的－Y侧端部，如图3所示延伸到图像传感器驱动装置106的外侧并向－Z方向引出，固定于上外壳1的－Y侧的侧板12。该第3FPC延伸部88的前端与外部装置连接，在第3FPC延伸部88形成有进行从外部装置到霍尔元件82a及82b、控制IC83的供电的电路、在外部装置与控制IC83之间进行信号的收发的电路。另外，在固定部用FPC基部89还形成有从霍尔元件82a及82b到控制IC83的信号电路、进行从控制IC83到线圈81a及81b的供电的电路。

另外，基座7的2个孔78及79在X方向上较长，分别构成使第1FPC延伸部31或第2FPC延伸部32的沿+Z方向引出的部分通过的通路部。另外，固定部用电路部8在+X侧的边的中央部具有缺口部85，且在－X侧的边的中央部具有缺口部86，缺口部85及86在X方向上较长，构成使第1FPC延伸部31或第2FPC延伸部32的沿+Z方向引出的部分通过的通路部。另外，在+X侧的边的－Y方向端部具有使第1FPC延伸部31通过的缺口部87。作为通路部的孔78、孔70、缺口部85及缺口部86，具有不会防碍当活动部旋转时第1FPC延伸部31及第2FPC延伸部32的运动的程度的大小，无论由孔构成还是由缺口构成，均无妨。

如图8及图9所示，在本实施方式中，通过容纳于作为固定部的基座7的滚珠接收部71a、71b及71c的3个支撑滚珠5，支撑作为活动部的板材4。板材4通过磁石41a与磁轭84a间的吸引力和磁石41b与磁轭84b间的吸引力，向基座7侧施力。因而，作为活动部的图像传感器105的受光面107，被确定为与由3个支撑滚珠5的上端部形成的平面平行。另外，图像传感器驱动装置106被调整为使受光面107的法线方向与透镜体103的光轴方向一致。

另一方面，在本实施方式中，在作为活动部的板材4的+Z侧的面固定有作为支点构件的旋转中心滚珠43。而且，作为第2施力部的板簧6的两端固定在作为固定部的基座7的第1支撑部72a及第2支撑部72b，旋转中心滚珠43的球面状的下侧部分与该板簧6的中央的滚珠接收部62的滚珠接收孔63的内周缘接触。板簧6被设置成以使滚珠接收部62比第1支撑部72a及第2支撑部72b稍微位于+Z侧的方式挠曲。即，旋转中心滚珠43通过板簧6向－Z侧施力。由此，连结板簧6的滚珠接收孔63的中心与板材4的中心孔45的中心的轴即连结旋转中心滚珠43的下端和上端的中心轴成为旋转轴P。

在此，板簧6为弹性体，另外，滚珠接收孔63具有圆形状，因此板簧6具有使旋转中心滚珠43的中心轴相对于基座7保持在一定位置的调心作用。另外，由于作为第1施力部的磁石41a、41b和磁轭84a、84b间的吸引力而产生的施力、由于作为第2施力部的板簧6而产生的施力、及由于作为驱动部的磁石41a、41b和线圈81a、81b而产生的驱动力，被设定为能够发挥互相的作用。即，由于第1施力部而产生的施力被设定为大于由于第2施力部而产生的施力，使得支撑滚珠5不会浮起。另外，驱动部提供克服那样的第1施力部的施力而能够使活动部相对于固定部旋转的驱动力。另外，第2施力部的施力具有即便存在第1施力部的施力和驱动部的驱动力，也使旋转中心滚珠43继续保持旋转轴P的位置的施力。

如图6所示，在活动部用FPC基部30作为活动部的一部分而以旋转轴P为轴旋转的情况下，第1FPC延伸部31的基端部31p到翻折部31r之间变形，且第2FPC延伸部32的基端部32p到翻折部32r之间变形。在第1FPC延伸部31和第2FPC延伸部32产生分别将变形恢复如初的恢复力即反作用力，但是第1FPC延伸部31和第2FPC延伸部32被设置成相对于旋转轴P呈点对称，因此互相抵消，难以出现使旋转中心滚珠43从旋转轴P移动这样的反作用力。

此外，在本实施方式的活动部用电路部3中，第1FPC延伸部31及第2FPC延伸部32沿+Z方向的引出，是从活动部用FPC基部30的+Z侧的面开始的，但是，也可以如图7所示的活动部用电路部3a那样，将活动部用FPC基部30的两个边缘部作为基端部31pa、32pa。从+X侧及－X侧的各长边上的相对于旋转轴P呈点对称的位置沿+Z方向引出第1FPC延伸部31a及第2FPC延伸部32a。第1FPC延伸部31a从此处以带状沿+Y方向延伸并且在+X+Y侧角部弯曲90°后沿－X方向延伸，进而在－X+Y侧角部弯曲90度后沿+Y方向延伸。第2FPC延伸部32a被配置成与第1FPC延伸部31a呈点对称。该活动部用电路部3a整体上呈长方体形状，活动部用FPC基部30形成同一长方体的底部，第1FPC延伸部31a及第2FPC延伸部32a形成同一长方体的侧部。

在该方式中，第1FPC延伸部31a及第2FPC延伸部32a也被设置成相对于旋转轴P呈点对称，因此，即便第1FPC延伸部31a及第2FPC延伸部32a随着活动部的旋转而变形，反作用力也会相互抵消，难以出现使旋转中心滚珠43从旋转轴P移动这样的反作用力。另外，第1FPC延伸部31a及第2FPC延伸部32a相对于伴随活动部的旋转的位移容易变形，因此还可以减小反作用力的绝对值。

此外，在第1FPC延伸部31a的－X+Y侧角部中，也可以配置成沿－Y方向弯曲并与第2FPC延伸部32a并排。另外，基端部31pa、32pa也可以设置在任何部位，只要它是以旋转轴P为中心呈点对称的位置的边缘部。

以上是本实施方式的构成的详细。本实施方式中的图像传感器驱动装置106具备：固定部；活动部，支撑接受穿过透镜体103的入射光的图像传感器105，能够相对于固定部围绕穿过图像传感器105的受光面107并与受光面107正交的旋转轴P的轴线旋转；旋转中心滚珠43，是配置在旋转轴P上的支点构件；3个支撑滚珠5，配置成包围旋转中心滚珠43的周围；作为第1施力部的磁石41a及41b和磁轭84a及84b，经由3个支撑滚珠5沿将作为活动部的板材4按到作为固定部的基座7的方向对板材4施力；作为第2施力部的板簧6，将旋转中心滚珠43夹在作为固定部的基座7和作为活动部的板材4之间并按压；以及作为驱动部的磁石41a及41b和线圈81a及81b，将活动部相对于固定部旋转驱动。旋转中心滚珠43被夹在基座7与板材4之间并且被板簧6按压，从而决定旋转轴位置，支撑滚珠5决定旋转面的方向。因而，能够提高活动部的旋转中心的位置精度。

此外，在本实施方式中，第1施力部由固定在作为活动部的板材4的磁石41a及41b和设置在作为固定部的固定部用电路部8的磁轭84a及84b构成，但是，也可以在固定部固定磁石，并在活动部固定磁轭。另外，作为第1施力部，也可以使板簧介于活动部及固定部间。另外，也可以在活动部的板材4设置接收旋转中心滚珠43的滚珠接收孔等滚珠接收部。

另外，在本实施方式中，在板簧6的滚珠接收部62设置了滚珠接收孔63，但是滚珠接收部62不必一定要有滚珠接收孔63，只要具有调心作用即可。例如，也可以通过拉深加工等来在滚珠接收部62形成锥状或者研钵状的凹部，该凹部接收旋转中心滚珠43。另外，旋转中心滚珠43也可以固定在固定部，而不是固定在活动部，将板簧6固定在活动部。另外，旋转中心滚珠43不必是滚珠，例如，也可以形成为半球状并将其平面部分固定在活动部或固定部。

标号说明

1上外壳；2摄像部；3、3a活动部用电路部；4板材；5支撑滚珠；6板簧；7基座；8固定部用电路部；9下外壳；11顶板；12侧板；21传感器外壳；22滤波器；30活动部用FPC基部；31、31a第1FPC延伸部；31p、31pa基端部；31r翻折部；32、32a第2FPC延伸部；32p、32pa基端部；32r翻折部；41a、41b磁石；42突出部；42r折痕；43旋转中心滚珠；44a、44b缺口部；45中心孔；61a第1端部；61b第2端部；62、71a、71b、71c滚珠接收部；63滚珠接收孔；72a第1支撑部；72b第2支撑部；73止挡部；75、76、78、79孔；77树脂积存部；81a、81b线圈；82a、82b霍尔元件；83控制IC；84a、84b磁轭；85、86、87缺口部；88第3FPC延伸部；89固定部用FPC基部；91底板；92侧板；100照相机装置；101棱镜；103透镜体；105图像传感器；106图像传感器驱动装置；107受光面；109智能电话；121、921狭缝；721、722突出部；P旋转轴。

Claims (10)

1.一种图像传感器驱动装置，其特征在于，具备：

固定部；

活动部，支撑接受穿过透镜的入射光的图像传感器，能够相对于所述固定部围绕穿过所述图像传感器的受光面并与所述受光面正交的旋转轴的轴线旋转；

旋转中心滚珠，配置在所述旋转轴上而用作为支点构件；

3个支撑滚珠，配置成包围所述旋转中心滚珠的周围；

第1施力部，经由所述3个支撑滚珠沿将所述活动部按到所述固定部的方向对所述活动部施力；

第2施力部，将所述旋转中心滚珠夹在所述固定部与所述活动部之间并将所述旋转中心滚珠向所述活动部一侧按压而施力；以及

驱动部，将所述活动部相对于所述固定部旋转驱动，

所述第1施力部的施力大于所述第2施力部的施力，且两者的施力方向相反。

2.如权利要求1所述的图像传感器驱动装置，其特征在于：

所述第1施力部具备：在所述固定部及所述活动部的一个上固定的磁石；以及在所述固定部及所述活动部的另一个上固定的磁轭。

3.如权利要求2所述的图像传感器驱动装置，其特征在于：

所述磁石构成所述驱动部的一部分。

4.如权利要求1所述的图像传感器驱动装置，其特征在于：

所述第2施力部为板簧，所述板簧中，两端固定于所述固定部或所述活动部的一个上，中央部经由所述旋转中心滚珠按压所述固定部或所述活动部的另一个。

5.如权利要求4所述的图像传感器驱动装置，其特征在于：

所述中央部及所述旋转中心滚珠不与所述固定部或所述活动部的所述一个接触。

6.如权利要求1所述的图像传感器驱动装置，其特征在于：

所述旋转中心滚珠固定在所述固定部、所述活动部及所述第2施力部中的任一个上。

7.如权利要求1所述的图像传感器驱动装置，其特征在于：

所述旋转中心滚珠与所述固定部、所述活动部及所述第2施力部中的任一个接触而进行相对旋转运动，该接触的部位呈球面状。

8.如权利要求1所述的图像传感器驱动装置，其特征在于：

所述固定部的与所述3个支撑滚珠相接的面和所述活动部的与所述3个支撑滚珠相接的面分别为平面，且互相平行。

9.一种照相机装置，具备权利要求1至8中任一项所述的图像传感器驱动装置。

10.一种电子设备，具备权利要求9所述的照相机装置。