CN116400549A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，实现可动体的小型化，减小带抖动修正功能的光学单元的外形。带抖动修正功能的光学单元(1)通过使可动体(5)摆动来进行抖动修正。可动体(5)具备兼作光学模块(4)的外装壳体的金属制的保持件(11)。在保持件(11)上设置有一对第一切口部(51、52)，该一对第一切口部(51、52)是将第一轴方向的对角位置从主体部(12)到端板部(13)沿光轴方向切口而成的。利用从第一切口部(51、52)的周向两侧的边缘延伸的一对第一臂部(35)保持第一万向架框架承受部件(77)。第一万向架框架接受部件(77)将万向架框架(70)支撑为能够绕第一轴旋转。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及通过使光学模块摆动来进行抖动修正的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在装设于便携终端或移动体的光学单元中，为了抑制便携终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，具备使装设有光学模块的可动体摆动或旋转来修正抖动的机构。在专利文献1中公开了这种带抖动修正功能的光学单元。

专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体，其具备摄像头模块(光学模块)；固定体；摆动支撑机构，其将可动体支撑为能够相对于固定体绕与光轴交叉的旋转轴(X轴、Y轴)旋转；以及摆动用磁驱动机构，其使可动体摆动。可动体具备保持摄像头模块的树脂制的保持件。摆动用磁驱动机构的磁铁经由金属制的磁轭固定在保持件的侧面。另外，在保持件的对角位置，固定有用于连接摆动支撑机构的万向架框架的金属部件(万向架框架承受部件)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2021-063971号公报

发明内容

专利文献1的可动体在摄像头模块的外装壳体的外侧配置有作为与外装壳体不同的部件的保持件。因此，可动体的侧面成为双重重叠部件的结构。

由于作为外周侧的部件的保持件是树脂部件，因此为了确保强度所需要的板厚大。另外，在保持件的对角位置具有凹部，该凹部保持用于连接万向架框架的金属部件(万向架框架承受部件)，在固定抖动修正用的磁驱动机构的磁铁的侧面，作为针对磁铁的磁轭而发挥功能的金属板重叠固定于保持件。因此，即使想减小可动体的外形也存在界限。另外，用于连接万向架框架的金属部件或针对磁铁的磁轭是与保持件不同的部件。因此，部件数量多，组装工时多。

鉴于这一点，本发明的课题在于实现可动体的小型化，减小带抖动修正功能的光学单元的外形。

为了解决上述课题，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，其具备光学模块；固定体；万向架机构，其相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕与所述光学模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支撑为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；以及抖动修正用驱动机构，其使所述可动体绕所述第一轴及所述第二轴摆动，所述万向架机构具备：万向架框架；第一连接机构，其将所述可动体与所述万向架框架以能够绕所述第一轴旋转的方式连接；以及第二连接机构，其将所述固定体与所述万向架框架以能够绕所述第二轴旋转的方式连接，所述可动体具备兼作所述光学模块的外装壳体的金属制的保持件，所述保持件具备：主体部，其包围所述光学模块的外周侧；以及端板部，其从所述主体部的所述光轴方向的一侧的端部向内周侧延伸，在所述主体部的外周面上固定有所述抖动修正用驱动机构的磁铁或线圈，在所述保持件上设置有一对第一切口部，该一对第一切口部是将所述第一轴方向的两侧的对角位置从所述主体部到所述端板部沿所述光轴方向切口而成的，在所述保持件的所述第一轴方向的对角位置配置有被保持于从所述第一切口部的周向两侧的边缘延伸的一对第一臂部的万向架框架承受部件，所述万向架框架被所述万向架框架承受部件支撑为能够绕所述第一轴旋转，由此构成所述第一连接机构。

根据本发明，在兼作光学模块的外装壳体的金属制的保持件的第一轴方向的对角部设置有第一切口部，在从第一切口部的周向两侧的边缘延伸的一对臂部保持有万向架框架承受部件。万向架框架承受部件将万向架框架支撑为能够绕第一轴旋转，构成万向架机构的第一连接机构。这样一来，由于能够用一个部件构成以往那样将外装壳体和保持件这两个部件重叠的部分，因而能够削减部件数量，并且能够减小可动体的外形。另外，金属制的保持件能够在确保强度的同时减小板厚，因此，能够进一步减小可动体的外形。并且，由于将保持件的对角部较大地切口至端板部，因此能够将万向架框架承受部件配置在内周侧。因此，能够减小可动体的对角方向的尺寸。由此，能够减小带抖动修正功能的光学单元的外形。

在本发明中，优选在所述保持件上设置有一对第二切口部，该一对第二切口部是将所述第二轴方向的对角位置从所述主体部到所述端板部沿所述光轴方向切口而成的，从所述第二切口部的周向两侧的边缘延伸的一对第二臂部的前端彼此接合。

这样，通过将第二轴方向的对角部分与第一轴方向的对角部分同样地较大地切口至端板部，在制造保持件时，能够通过金属板的弯曲加工进行制造。因此，保持件的制造容易。另外，通过使从第二切口部的周向两侧的边缘延伸的一对第二臂部的前端对接并接合，能够提高保持件的刚性。因此，能够提高可动体的强度。

在本发明中，优选所述万向架框架承受部件具备球体，所述万向架框架具备万向架框架主体部和一对第一延伸设置部，所述一对第一延伸设置部在所述万向架框架主体部的所述第一轴方向的对角位置沿所述光轴方向延伸，在所述第一延伸设置部设有沿所述第一轴方向凹陷的凹曲面，所述球体与所述凹曲面点接触。这样一来，通过将一对第一延伸设置部插入到万向架框架承受部件的内周侧，能够构成第一连接机构，因此，能够容易地组装万向架机构。

在本发明中，优选所述万向架框架承受部件具备：板部，其固定所述球体；一对第一卡定部，其从所述板部的所述光轴方向的一侧的端部向周向的两侧延伸，并从所述光轴方向的一侧卡定于所述一对第一臂部；以及一对第二卡定部，其从所述板部的所述光轴方向的另一侧的端部向周向的两侧延伸，并从所述光轴方向的另一侧卡定于所述一对第一臂部。这样一来，能够将万向架框架承受部件在光轴方向上定位，并且能够防止万向架框架承受部件脱落。

在本发明中，优选在所述一对臂部的前端设置有朝向所述第一切口部的周向的中央延伸的一对弯曲部，所述万向架框架承受部件从内周侧与所述一对弯曲部抵接。这样一来，能够将万向架框架承受部件配置在内周侧，因此，能够减小可动体的对角方向的尺寸。

在本发明中，优选所述光学模块具备：支撑体，其配置在所述主体部的内侧；移动体，其具备透镜；以及透镜驱动机构，其使所述移动体相对于所述支撑体沿所述光轴方向移动，从所述光轴方向的一侧观察，所述透镜位于设于所述端板部的开口部的内侧，所述开口部的边缘在所述光轴方向上与所述移动体相对，以限制所述移动体从所述开口部飞出。这样一来，在受到落下等引起的冲击时，能够避免移动体从外装壳体脱落而使光学模块破损。

在本发明中，优选所述主体部具备在所述光轴方向上对所述磁铁进行定位的定位部。这样一来，能够提高磁铁的位置精度。

在本发明中，优选所述固定体具备从所述光轴方向的另一侧覆盖所述可动体的基座，所述主体部的所述光轴方向的另一侧的端部具备止动部，该止动部比所述光学模块的所述光轴方向的另一侧的端部更向所述另一侧延伸。这样一来，在受到落下等引起的冲击时，能够避免光学模块与基座碰撞。

在本发明中，优选具备：柔性印刷基板，其具备从所述可动体向外周侧引出的引出部；以及加强板，其固定于所述柔性印刷基板，所述保持件具备：一对卡定板，其从外周侧与所述主体部相对并且在周向上分离；以及压板，其在沿光轴方向与所述引出部分离的位置处从所述主体部向外周侧延伸，所述加强板通过向周向的两侧延伸的两端部从内周侧与所述一对卡定板抵接，从而被保持为在所述光轴方向上立起的姿势，所述柔性印刷基板沿着所述加强板在所述光轴方向上延伸，然后沿着所述压板向外周侧折弯。这样一来，能够使柔性印刷基板在光轴方向上从自可动体引出的位置立起到压板的位置，能够使柔性印刷基板立起到适当的位置后向外周侧引出。另外，仅通过将加强板插入卡定板的内周侧，就能够使加强板与卡定板抵接而定位成沿光轴方向延伸的姿势，因此，容易进行将柔性印刷基板从适当的位置引出的作业。

在这种情况下，可以采用如下结构：所述保持件具备：切口部，其沿光轴方向对所述主体部进行切口而形成；以及一对连接部，其在所述切口部的周向的两侧从所述主体部的所述光轴方向的端部向外周侧弯曲，所述一对卡定板分别从所述连接部的前端沿所述光轴方向延伸。这样一来，通过将从主体部的光轴方向的边缘延伸的延伸部在光轴方向上折回，能够设置卡定板。

或者，可以采用如下结构：所述主体部具备构成所述可动体的侧面的侧板，并设置有沿所述光轴方向对所述侧板进行切口而成的切口部，所述保持件具备从所述侧板的周向两侧的边缘向外周侧弯曲的一对连接部，所述一对卡定板分别从所述连接部的前端朝向所述侧板的周向中央沿周向延伸。

这样一来，通过将从侧板的周向的边缘延伸的延伸部在周向上折回，能够设置卡定板。

另外，可以采用如下结构：所述压板设置在从所述主体部向外周侧延伸的延伸部的中央，所述一对卡定板在所述压板的周向的两侧从所述延伸部的前端沿所述光轴方向延伸。例如，能够将切开主体部并向外周侧弯曲的切起部作为延伸部，在延伸部的前端设置压板及一对卡定板。

在本发明中，优选所述压板的光轴方向的位置比从所述可动体引出所述柔性印刷基板的引出位置更靠近所述可动体的摆动中心。这样一来，在可动体摆动时，柔性印刷基板在接近摆动中心的位置挠曲。由此，能够减小柔性印刷基板的弹簧常数，因此，能够减小可动体的摆动负荷。

在本发明中，优选所述卡定板和所述加强板的至少表面由导电性的金属构成，所述加强板锡焊在所述柔性印刷基板上，设置在所述柔性印刷基板上的接地配线经由所述加强板和所述卡定板而与所述可动体电连接。这样一来，通过引绕柔性印刷基板的作业，同时柔性印刷基板的接地与可动体电连接。因此，能够削减组装工时。

接着，本发明的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，其具备光学模块；固定体；万向架机构，其相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕与所述光学模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支撑为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；以及抖动修正用驱动机构，其使所述可动体绕所述第一轴及所述第二轴摆动，所述万向架机构具备：万向架框架；第一连接机构，其将所述可动体与所述万向架框架以能够绕所述第一轴旋转的方式连接；以及第二连接机构，其将所述固定体与所述万向架框架以能够绕所述第二轴旋转的方式连接，所述可动体具备兼作所述光学模块的外装壳体的金属制的保持件，所述光学模块具备：支撑体；移动体，其具备透镜；以及透镜驱动机构，其使所述移动体相对于所述支撑体沿所述光轴方向移动，所述保持件具备：主体部，其包围所述支撑体的外周侧；以及端板部，其从所述主体部的所述光轴方向的一侧的端部向内周侧延伸，在所述主体部的外周面上固定有所述抖动修正用驱动机构的磁铁或线圈，从所述光轴方向的一侧观察时，所述透镜位于设置于所述端板部的开口部的内侧，所述开口部的边缘在所述光轴方向上与所述移动体相对，以限制所述移动体从所述开口部飞出。

根据本发明，带抖动修正功能的光学单元的光学模块具备使具备透镜的移动体沿光轴方向移动的透镜驱动机构。兼作光学模块的外装壳体的金属制的保持件在光轴方向的一侧的端部设置有端板部，设置于端板部的开口部的边缘作为限制移动体从保持件飞出的位置限制部发挥作用。因此，在受到落下等引起的冲击时，能够避免移动体从外装壳体脱落而使光学模块破损。另外，由于能够用一个部件构成如以往那样将外装壳体和保持件这两个部件重叠的部分，因此能够削减部件数量，并且能够减小可动体的外形。另外，金属制的保持件能够在确保强度的同时减小板厚，因此，能够进一步减小可动体的外形。

发明效果

根据本发明，在兼作光学模块的外装壳体的金属制的保持件的第一轴方向的对角部设置有第一切口部，在从第一切口部的周向两侧的边缘延伸的一对臂部保持有万向架框架承受部件。万向架框架承受部件将万向架框架支撑为能够绕第一轴旋转，构成万向架机构的第一连接机构。这样一来，由于能够用一个部件构成以往那样将外装壳体和保持件这两个部件重叠的部分，因而能够削减部件数量，并且能够减小可动体的外形。另外，金属制的保持件能够在确保强度的同时减小板厚，因此，能够进一步减小可动体的外形。并且，由于将保持件的对角部较大地切口至端板部，因此能够将万向架框架承受部件配置在内周侧。因此，能够减小可动体的对角方向的尺寸。因此，能够减小带抖动修正功能的光学单元的外形。

附图说明

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是将带抖动修正功能的光学单元沿XY平面切断的剖视图。

图4是将带抖动修正功能的光学单元沿XZ平面切断的剖视图。

图5是可动体的立体图。

图6是可动体的分解立体图。

图7是保持件的立体图。

图8是保持件和第一万向架框架接受部件的分解立体图。

图9是示出柔性印刷基板的保持构造的变形例1的立体图。

图10是示出柔性印刷基板的保持构造的变形例2的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，对应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的立体图。图2是图1的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图3是将带抖动修正功能的光学单元1以XY平面切断的剖视图，且是以可动体5的摆动中心P的高度切断带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。图4是将带抖动修正功能的光学单元1以XZ平面切断的剖视图，且是在光轴L的位置切断的剖视图。

带抖动修正功能的光学单元1具有光学模块4，该光学模块4具备装设有透镜2和摄像元件4的基板3。带抖动修正功能的光学单元1用于例如带摄像头的移动电话、驾驶记录仪等光学设备、头盔、自行车、无线电控制直升机等移动体所装设的动作摄像头或可佩带摄像头等光学设备。在这种光学设备中，若在拍摄时发生光学设备的抖动，则在拍摄图像中产生紊乱。带抖动修正功能的光学单元1为了避免拍摄图像倾斜，基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度、抖动量等来修正光学模块4的倾斜。

带抖动修正功能的光学单元1使光学模块4绕与光学模块4所具备的透镜2的光轴L正交的第一轴R1(参照图2、图3)旋转，并且使光学模块4绕与光轴L及第一轴R1正交的第二轴R2旋转，从而进行抖动修正。本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1进行俯仰修正及偏转修正。

在以下的说明中，将相互正交的三个轴设为X轴、Y轴、Z轴。Z轴与光轴L一致。在将包含X轴及Y轴的平面设为XY平面的情况下，第一轴R1及第二轴R2位于XY平面上。第一轴R1和第二轴R2相对于X轴和Y轴倾斜45度。

另外，在以下的说明中，将沿着X轴、Y轴、Z轴的方向设为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。将X轴方向的一侧设为-X方向，将另一侧设为+X方向，将Y轴方向的一侧设为-Y方向，将另一侧设为+Y方向，将Z轴方向的一侧设为-Z方向，将另一侧设为+Z方向。X轴方向是第一方向，Y轴方向是第二方向。Z轴方向是沿着光轴L的光轴方向。+Z方向是光轴方向的一侧，是光学模块4的被摄体侧。-Z方向是光轴方向的另一侧，是光学模块4的像侧。另外，将沿着第一轴R1的方向设为第一轴方向，将沿着第二轴R2的方向设为第二轴方向。

如图1～图4所示，带抖动修正功能的光学单元1具备：具备光学模块4的可动体5；万向架机构7；经由万向架机构7支撑可动体5的固定体8；使可动体5摆动的抖动修正用驱动机构6；以及柔性印刷基板9、10。柔性印刷基板9与可动体5连接。用于向抖动修正用驱动机构6供电的柔性印刷基板10固定在固定体8上。

万向架机构7是将可动体5支撑为能够绕第一轴R1及第二轴R2摆动的摆动支撑机构。可动体5通过合成绕第一轴R1的旋转和绕第二轴R2的旋转，能够在绕X轴的俯仰方向和绕Y轴的偏转方向上旋转。

抖动修正用驱动机构6具备：对可动体5产生绕X轴的驱动力的第一抖动修正用驱动机构6X；以及对可动体5产生绕Y轴的驱动力的第二抖动修正用驱动机构6Y。如图4所示，在本实施方式中，第一抖动修正用驱动机构6X配置在可动体5的-Y方向上。第二抖动修正用驱动机构6Y配置在可动体5的-X方向。

(可动体)

如图2所示，可动体5具备光学模块4和保持光学模块4的金属制的保持件11。保持件11具备：包围光学模块4的外周侧的主体部12；以及从主体部12的+Z方向的端部向内周侧延伸的端板部13，保持件11兼作光学模块4的外装壳体。光学模块4具备从设置于端板部13的开口部13a向+Z方向突出的镜筒14，透镜2被保持于镜筒14。如图4所示，在光学模块4的-Z方向的端部配置有基板3。柔性印刷基板9与装设有摄像元件的基板3连接，从光学模块4的-Z方向的端部向+X方向引出。

如图3所示，在可动体5的-Y方向的侧面配置有第一磁铁61X。另外，在可动体5的-X方向的侧面配置有第二磁铁61Y。第一磁铁61X和第二磁铁61Y在Z轴方向上被极化磁化。第一磁铁61X和第二磁铁61Y固定于保持件11的主体部12。

(固定体)

如图2、图4所示，固定体8具备包围可动体5的外周侧的壳体20、从-Z方向固定在壳体20上的基座21、从+Z方向覆盖壳体20的罩22。壳体20由树脂制成，基座21和罩22由金属制成。

壳体20收纳在基座21和罩22之间。如图1、图4所示，可动体5及万向架机构7的一部分从罩22的开口部22a向+Z方向突出。

壳体20具备：包围可动体5的框部23；以及从框部23向+X方向延伸的配线收纳部24。框部23具备在可动体5的+X方向上沿Y轴方向延伸的第一侧壁25。如图4所示，从设置在第一侧壁25上的切口部26向+X方向引出的柔性印刷基板9被收纳在基座21与配线收纳部24之间，并从配线收纳部24向-Y方向引出(参照图1)。

如图3所示，在框部23的-Y方向的侧面配置有第一线圈62X。

另外，在框部23的-X方向的侧面配置有第二线圈62Y。如图2所示，第一线圈62X和第二线圈62Y配置在设置于框部23的线圈配置孔27、28中。第一线圈62X和第二线圈62Y是在周向上较长的长圆形的空芯线圈。第一线圈62X及第二线圈62Y与柔性印刷基板10电连接。柔性印刷基板10沿着框部23的-X方向的侧面和-Y方向的侧面引绕。

(万向架机构)

如图2、图3所示，万向架机构7具备万向架框架70、第一连接机构71和第二连接机构72。第一连接机构71在可动体5的第一轴方向的对角位置以能够绕第一轴R1旋转的方式连接万向架框架70和可动体5。第二连接机构72在固定体8中的框部23的第二轴方向的对角位置，以能够绕第二轴R2旋转的方式连接万向架框架70和壳体20。当构成万向架机构7时，可动体5能够以光轴L、第一轴R1及第二轴R2交叉的交点即摆动中心P(参照图3、图4)为中心摆动。

万向架框架70由金属制的板簧构成。如图2所示，万向架框架70具备：万向架框架主体部74，其具有配置光学模块4的镜筒14的开口部73；一对第一延伸设置部75，其从万向架框架主体部74向第一轴方向的两侧突出并沿-Z方向延伸；以及一对第二延伸设置部76，其从万向架框架主体部74向第二轴方向的两侧突出并沿-Z方向延伸。

第一连接机构71和第二连接机构72具备作为与万向架框架70点接触的万向架框架承受部件的第一万向架框架承受部件77和第二万向架框架承受部件78。第一连接机构71由固定在可动体5的第一轴方向的对角部分的一对第一万向架框架承受部件77和设置在万向架框架70上的一对第一延伸设置部75构成。各第一万向架框架承受部件77具备球体79。另一方面，在各第一延伸设置部75的前端分别具备向径向内侧凹陷的凹曲面。如图3所示，在各第一万向架框架承受部件77与光学模块4的间隙中分别插入第一延伸设置部75，在第一轴R1上使第一延伸设置部75的凹曲面与球体79点接触，由此构成第一连接机构71。

第二连接机构72由固定在框部23的第二轴方向的对角部分的一对第二万向架框架承受部件78和设置在万向架框架70上的一对第二延伸设置部76构成。各第二万向架框架承受部件78具备球体80。另一方面，各第二延伸设置部76分别具备向径向内侧凹陷的凹曲面。在各第二万向架框架承受部件78与框部23的间隙中分别插入第二延伸设置部76，在第二轴R2上使第二延伸设置部76的凹曲面与球体80点接触，从而构成第二连接机构72。

(抖动修正用驱动机构)

在构成万向架机构7时，固定于可动体5的-Y方向的侧面的第一磁铁61X和固定于壳体20的第一线圈62X在Y轴方向上相对，构成第一抖动修正用驱动机构6X(参照图3)。因此，通过向第一线圈62X供电，可动体5绕X轴旋转。另外，固定于可动体5的-X方向的侧面的第二磁铁61Y和固定于壳体20的第二线圈62Y在X轴方向上相对，构成第二抖动修正用驱动机构6Y(参照图3)。因此，通过向第二线圈62Y供电，可动体5绕Y轴旋转。抖动修正用驱动机构6将由第一抖动修正用驱动机构6X引起的可动体5绕X轴的旋转和由第二抖动修正用驱动机构6Y引起的可动体5绕Y轴的旋转合成，使可动体5绕第一轴R1及第二轴R2旋转。

(光学模块)

图5是可动体5的立体图。图6是可动体5的分解立体图。如图3、图4、图6所示，光学模块4具备：固定在保持件11内侧的支撑体15；具有透镜2和镜筒14的移动体16；以及使移动体16相对于支撑体15沿光轴方向移动的透镜驱动机构17。在支撑体15的-Z方向的端部配置有基板3。如图4、图5所示，设置在保持件11的端板部13上的开口部13a的内周缘与移动体16的外周部分在光轴方向上相对。因此，端板部13的开口部13a的内周缘作为限制移动体16从开口部13a向+Z方向飞出的位置限制部而发挥作用。

透镜驱动机构17是磁驱动机构。如图4、图6所示，透镜驱动机构17具备：配置在移动体16的+X方向的侧面的磁铁171；以及配置在支撑体15上的线圈172。在支撑体15的+X方向的侧面配置有与线圈172连接的基板173。磁轭174在与线圈172相反的一侧与磁铁171重叠。磁铁171和线圈172在Y轴方向上延伸并且在X轴方向上相对。磁铁171在Z轴方向上被极化磁化。

在本实施方式中，保持光学模块4的保持件11由非磁性的金属构成。例如，由SUS305、SUS304等奥氏体系不锈钢构成。因此，能够避免透镜驱动机构17的磁铁171被吸附在保持件11上。

第一磁铁61X及第二磁铁61Y经由未图示的磁轭固定于保持件11的主体部12。

透镜驱动机构17相对于光学模块4的光轴L配置在+X方向上。另一方面，抖动修正用驱动机构6配置在可动体5的-X方向的侧面和-Y方向的侧面，相对于光轴L配置在-X方向和Y方向上。因此，透镜驱动机构17和抖动修正用驱动机构6相对于光轴L配置在不同侧。由此，能够抑制抖动修正用驱动机构6的磁铁对透镜驱动机构17的磁干扰。

如图4、图6所示，光学模块4的外周面由支撑体15构成。光学模块4的第一轴方向和第二轴方向的对角部分被倒角，从Z轴方向观察为八边形。光学模块4的外周面具备：在X轴方向(第一方向)上相对的第一侧面41及第三侧面43；以及在Y轴方向(第二方向)上相对的第二侧面42及第四侧面44。第一侧面41朝向-X方向，第二侧面42朝向-Y方向，第三侧面43朝向+X方向，第四侧面44朝向+Y方向。另外，光学模块4的外周面具备：在第一轴方向上相对的第五侧面45及第六侧面46；以及在第二轴方向上相对的第7侧面47及第八侧面48。第五侧面45位于第一侧面41和第二侧面42之间。第六侧面46位于第三侧面43和第四侧面44之间。

在光学模块4的外周面上，朝向+X方向的第三侧面43在-Z方向上被较大地切口，在此配置透镜驱动机构17的基板173。另外，在朝向-X方向的第一侧面41、朝向-Y方向的第二侧面42以及朝向+Y方向的第四侧面44的中央形成有爪部49。通过各爪部49与设置在保持件11的主体部12上的卡定孔50卡定，限制保持件11从支撑体15脱落。各爪部49呈随着朝向-Z方向而从各侧面突出的突出尺寸增大的形状，-Z方向的端部的突出尺寸最大。因此，在从-Z方向将光学模块4插入保持件11的主体部12的内侧时，能够一边使主体部12沿着爪部49的表面向外周侧挠曲一边插入。

(保持件)

图7的(a)是从+Y方向观察保持件11的立体图，图7的(b)是从-Y方向观察保持件11的立体图。图8是保持件11和第一万向架框架承受部件77的分解立体图。保持件11通过金属板的弯曲加工而制造。保持件11的主体部12具备：朝向-X方向的第一侧板31；朝向-Y方向的第二侧板32；朝向+X方向的第三侧板33；以及朝向+Y方向的第四侧板34。第一侧板31、第二侧板32、第三侧板33以及第四侧板34的+Z方向的端部与端板部13连接。在第一侧板31、第二侧板32及第四侧板34的中央各设有一处矩形的卡定孔50。

在保持件11的第一轴方向的两侧的对角位置设有一对第一切口部51、52。第一切口部51、52从主体部12的-Z方向的端部到端板部13的外周部分在光轴方向上较大地切口。一对第一臂部35从第一切口部51、52的周向两侧的边缘与第一轴方向大致平行地向外周侧延伸。

在保持件11的第一轴方向的两侧的对角位置配置有被一对第一臂部35保持的第一万向架框架承受部件77。在各第一臂部35的前端设有朝向第一切口部51、52的周向的中央弯曲的弯曲部36。第一万向架框架承受部件77的光轴方向的中央部分插入一对第一臂部35之间，从内周侧与一对弯曲部36抵接。

如图8所示，第一万向架框架承受部件77具备：沿Z轴方向延伸的板部81；从板部81的+Z方向的端部向周向的两侧延伸的一对第一卡定部82；以及从板部81的-Z方向的端部向周向的两侧延伸的一对第二卡定部83。另外，第一万向架框架承受部件77在第一卡定部82和第二卡定部83之间具备一对弯曲部84，该一对弯曲部84从板部81的周向两侧的端部与第一轴方向大致平行地延伸。在贯通板部81的中央的孔85中固定有球体79。第二卡定部83和弯曲部84从板部81向内周侧弯曲，球体79相对于板部81配置在内周侧。

在将第一万向架框架承受部件77固定在保持件11的第一轴方向的对角位置时，按以下顺序进行。首先，将设置于-Z方向的端部的一对第二卡定部83弯折至与一对弯曲部84相同的角度，从+Z方向将第一万向架框架承受部件77插入到设置于保持件11的一对第一臂部35之间。在插入第一万向架框架承受部件77直到各第一卡定部82分别从+Z方向与第一臂部35抵接之后，当将一对第二卡定部83向周向的两侧打开时，一对第二卡定部83从-Z方向与一对第一臂部35卡定。然后，使板部81从内周侧与设置于第一臂部35的前端的弯曲部36抵接，通过焊接或粘接剂将板部81固定于弯曲部36。

在保持件11的第二轴方向两侧的对角位置设有一对第二切口部53、54。第二切口部53、54从主体部12的-Z方向的端部到端板部13的外周部分在光轴方向上较大地切口。一对第二臂部37从第二切口部53、54的周向两侧的边缘延伸。在各第二臂部37的前端设置有向与第二轴R2正交的方向弯曲的弯曲部38，弯曲部38的前端彼此对接并接合。

如图7的(b)所示，保持件11的第一侧板31和第二侧板32分别具备定位部39，该定位部39在光轴方向上对抖动修正用驱动机构6的磁铁(第一磁铁61X、第二磁铁61Y)进行定位。定位部39是将第一侧板31及第二侧板32的-Z方向的端部的中央部分向外周侧弯曲的弯曲部。另外，第一侧板31及第二侧板32分别具备定位部40，该定位部40在周向上对抖动修正用驱动机构6的磁铁(第一磁铁61X、第二磁铁61Y)进行定位。第一侧板31的定位部40是将第一侧板31的+Y方向的端部向外周侧弯曲而成的弯曲部。第二侧板32的定位部40是将第二侧板32的+X方向的端部向外周侧弯曲而成的弯曲部。

保持件11具备使主体部12的-Z方向的端部比光学模块4的-Z方向的端部更向-Z方向延伸的止动部18。止动部18设置在第四侧板34的X轴方向的两端的两个部位。止动部与从-Z方向覆盖光学模块4的基座21相对。

保持件11的第三侧板33具备：将Y轴方向的中央部分沿+Z方向切开的切口部57；配置在切口部57的周向的两侧(Y轴方向的两侧)的一对卡定板58；以及从切口部57的+Z方向的边缘沿+X方向延伸的压板59。一对卡定板58分别位于第三侧板33的+X方向，经由从第三侧板33的-Z方向的端部向+X方向延伸的连接部60与第三侧板33连接。

(柔性印刷基板)

如图2、图4所示，柔性印刷基板9具备：从光学模块4的底部向+X方向引出的引出部91；从引出部91向+Z方向立起的立起部92；从立起部92向+X方向延伸的平面部93；以及从平面部93向-Y方向延伸并向固定体8的外部引出的连接部94。连接部94与装设带抖动修正功能的光学单元1的光学设备主体连接。

在柔性印刷基板9的立起部92固定有沿Y轴方向延伸的加强板90。加强板90的Y轴方向的两端部向设置于保持件11的第三侧板33的切口部57的周向两侧延伸。如图5所示，若将加强板90的Y轴方向的两端部插入到设置于保持件11的一对卡定板58与第三侧板33之间，则通过向+Z方向弯曲的柔性印刷基板9欲返回到原来的形状的恢复力，加强板90被按压于卡定板58。由此，加强板90和立起部92被保持为沿光轴方向延伸的姿势。另外，在加强板90的+Z方向上沿光轴方向延伸的柔性印刷基板9碰到压板59而向+X方向弯曲。由此，平面部93被定位在压板59的高度。

柔性印刷基板9的立起部92的Y轴方向的宽度比加强板90宽。加强板90至少表面由导电性的金属构成，通过将Y轴方向的两端部锡焊在立起部92的表面上而固定在立起部92上。通过将加强板90锡焊于立起部92，设置在柔性印刷基板9上的接地配线与加强板90电连接。如上所述，由于加强板90被按压在保持件11的卡定板58上，因而保持件11和柔性印刷基板9的接地配线通过加强板90电连接。因此，柔性印刷基板9经由保持件11和加强板90而接地。保持件11为了通过与加强板90接触而与柔性印刷基板9电导通，至少在卡定板58的表面配置有导电性的金属。例如，保持件11及加强板90在表面进行镀镍等导电性的镀敷处理。

在本实施方式中，在柔性印刷基板9中，从引出部91到平面部93的部分是由第一层901、第二层902、第三层903构成的三层的层叠结构(参照图4)。另外，层叠结构的层数并不限定于三层。第一层901、第二层902、第三层903都是在两面形成配线的双面基板，但也可以是仅在单面侧形成配线的结构。另外，各层具备不与其他层粘接的非粘接区域。例如，平面部93为非粘接区域。

柔性印刷基板9具备固定于固定体8的被固定部95。在本实施方式中，在平面部93与连接部94之间设有被固定部95。被固定部95例如由刚性基板构成。通过将被固定部95固定于配线收纳部24，柔性印刷基板9被固定于固定体8。

如图4所示，柔性印刷基板9的平面部93通过设置在保持件11的第三侧板33上的压板59，被定位在通过可动体5的摆动中心P且与光轴L垂直的假想平面V上。如图2所示，平面部93具备在假想平面V内弯曲的面内弯曲部96。面内弯曲部96在Y轴方向上反向折回一次。

(本实施方式的主要作用效果)

如上所述，本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1具有：具备光学模块4的可动体5；固定体8；万向架机构7，其相对于固定体8将可动体5支撑为能够绕与光学模块4的光轴L交叉的第一轴摆动，并且将可动体5支撑为能够绕与光轴L及第一轴R1交叉的第二轴摆动；以及抖动修正用驱动机构6，其使可动体5绕第一轴及第二轴摆动。万向架机构7具备：万向架框架70；第一连接机构71，其将可动体5和万向架框架70以能够绕第一轴旋转的方式连接；以及第二连接机构72，其将固定体8和万向架框架70以能够绕第二轴旋转的方式连接。可动体5具备兼作光学模块4的外装壳体的金属制的保持件11，保持件11具备：包围光学模块4的外周侧的主体部12；以及从主体部12的+Z方向(光轴方向的一侧)的端部向内周侧延伸的端板部13，在主体部12的外周面固定有抖动修正用驱动机构6的磁铁(第一磁铁61X、第二磁铁61Y)。在保持件11上设置有一对第一切口部51、52，该一对第一切口部51、52是将第一轴方向两侧的对角位置从主体部12到端板部13沿光轴方向切口而成的，在第一切口部51、52的每一个中，在从周向两侧的边缘延伸的一对第一臂部35上保持有第一万向架框架承受部件77。万向架框架70被第一万向架框架承受部件77支撑为能够绕第一轴旋转，由此构成第一连接机构71。

在本实施方式中，由于以往将外装壳体和树脂制的保持件这两个部件重叠的部分能够由一个部件的保持件11构成，因此能够削减部件数量，并且能够减小可动体5的外形。另外，金属制的保持件11能够在确保强度的同时减小板厚，因此，能够进一步减小可动体5的外形。而且，由于将保持件11的对角部较大地切口至端板部13，因此能够将第一万向架框架承受部件77配置在比现有技术更靠内周侧的位置。因此，能够减小可动体5的对角方向的尺寸，能够减小带抖动修正功能的光学单元的外形。

在本实施方式的保持件11上设置有一对第二切口部53、54，该一对第二切口部53、54是将第二轴方向的两侧的对角位置从主体部12到端板部13沿光轴方向切口而成的，在第二切口部53、54的每一个中，从周向的两侧的边缘延伸的一对第二臂部37的前端彼此接合。这样，通过将第二轴方向的对角部分与第一轴方向的对角部分同样地较大地切口至端板部13，在制造保持件11时，能够通过金属板的弯曲加工来制造。因此，保持件11的制造容易。另外，通过使一对第二臂部37的前端对接并接合，能够提高保持件11的刚性。因此，能够提高可动体5的强度。

在本实施方式中，通过固定在第一万向架承受部件77的板部81上的球体79与设置在万向架框架70的第一延伸设置部75上的凹曲面在第一轴R1上点接触，构成第一连接机构71。第一连接机构71能够通过使一对第一延伸设置部75向内周侧挠曲并插入第一万向架框架承受部件77与支撑体15之间来进行连接，因此，万向架机构7的组装容易。另外，可动体5成为将对角部倒角的形状，在倒角的部位设置有第一连接机构71，因此，能够减小可动体5及万向架机构7的对角方向的尺寸。

在本实施方式中，第一万向架框架承受部件77具备：固定球体79的板部81；从板部81的+Z方向(光轴方向的一侧)的端部向周向的两侧延伸的一对第一卡定部82；以及从板部81的-Z方向(光轴方向的另一侧)的端部向周向的两侧延伸的一对第二卡定部83。一对第一卡定部82从+Z方向卡定于一对第一臂部35，一对第二卡定部83从-Z方向卡定于一对第一臂部35。若采用这样的部件形状，则通过将第一卡定部82和第二卡定部83中的任一个向内侧弯曲，将第一万向架框架承受部件77插入一对第一臂部35之间，然后通过将弯曲的卡定部向外侧打开，能够将第一万向架框架承受部件77保持在一对第一臂部35之间。由此，能够容易地在光轴方向上对第一万向架框架承受部件77进行定位。另外，能够防止第一万向架框架承受部件77的脱落。

另外，在本实施方式中，使固定在第一万向架框架承受部件77的板部81上的球体79与设置在万向架框架70的第一延伸设置部75上的凹曲面点接触而构成第一连接机构71，但也可以代替使用球体79而通过冲压加工在板部81上形成向第一轴方向突出的凸曲面。另外，在本实施方式中，使球体79的外周面(凸曲面)与设置于万向架框架70的凹曲面点接触，但也可以使凹凸相反。即，也可以采用使设置在板部81上的沿第一轴方向凹陷的凹曲面与设置在第一延伸设置部75上的沿第一轴方向突出的凸曲面或球体点接触的结构。另外，在第二万向架框架承受部件78中，也同样地可以代替焊接球体80而通过冲压加工设置凸曲面，也可以使第二万向架框架承受部件78与第二延伸设置部76点接触的部位的凹凸相反。

在本实施方式中，在保持件11的第一轴方向的对角位置，在一对第一臂部35的前端设有朝向第一切口部51或第一切口部52的周向的中央延伸的一对弯曲部36，第一万向架框架承受部件77从内周侧与一对弯曲部36抵接。这样，通过将第一万向架框架承受部件77配置在内周侧，能够减小可动体5的对角方向的尺寸。另外，在使万向架框架70的第一延伸设置部75向内周侧挠曲后插入第一万向架框架承受部件77的内侧而组装万向架机构7时，能够从外周侧支撑被第一延伸设置部75推压的第一万向架框架承受部件77。

本实施方式的光学模块4具备自动对焦机构，使具备透镜2的移动体16沿光轴方向移动。即，光学模块4具备：配置在主体部12的内侧的支撑体15；具备透镜的移动体16；以及使移动体16相对于支撑体15沿光轴方向移动的透镜驱动机构17。移动体16在光轴方向上与设置在保持件11的端板部13上的开口部13a相对，开口部13a的边缘在光轴方向上与移动体16相对，作为限制移动体16从开口部13a飞出的位置限制部发挥作用。因此，在受到落下等引起的冲击时，能够避免移动体16从保持件11飞出而损坏光学模块4。

在本实施方式中，在保持件11的主体部12上固定抖动修正用驱动机构6的磁铁(第一磁铁61X、第二磁铁61Y)。在主体部12中，固定有第一磁铁61X的第一侧板31及固定有第二磁铁61Y的第二侧板32具备将第一磁铁61X、第二磁铁61Y在光轴方向上定位的定位部39。因此，第一磁铁61X和第二磁铁61Y的位置精度高。

在本实施方式中，固定体8具备从-Z方向(光轴方向的另一侧)覆盖可动体5的基座21，主体部12的-Z方向(光轴方向的另一侧)的端部具备比光学模块4的-Z方向的端部更向-Z方向延伸的止动部18。因此，在受到落下等引起的冲击时，能够避免配置在光学模块4的底部的基板3与从-Z方向覆盖可动体5的基座21碰撞而破损。

在本实施方式中，具有具备从可动体5向外周侧(+X方向)引出的引出部91的柔性印刷基板9，在柔性印刷基板9上固定有加强板90。保持件11具备：一对卡定板58，其相对于主体部12从外周侧(+X方向)相对并且在周向上分离；以及压板59，其在相对于引出部91在+Z方向上分离的位置(在光轴方向上分离的位置)从主体部12向外周侧(+X方向)延伸。固定在柔性印刷基板9上的加强板90的Y轴方向的两端部从内周侧与一对卡定板58抵接，加强板90以沿光轴方向立起的姿势被保持。因此，由于能够将柔性印刷基板9与加强板90一起以沿光轴方向延伸的姿势保持，因而能够将柔性印刷基板9立起至适当的位置后向外周侧引出。另外，仅通过将加强板90插入到卡定板58的内周侧，就能够利用柔性印刷基板9的恢复力将加强板90按压于卡定板58。因此，容易进行将柔性印刷基板9立起至适当的位置并引出的作业。

本实施方式的保持件11具备：将主体部12沿+Z方向切开的切口部57；以及在切口部57的周向的两侧从主体部12的-Z方向的端部向+X方向弯曲的一对连接部60，一对卡定板58分别从连接部60的前端向+X方向延伸。因此，通过将从主体部的光轴方向的边缘延伸的延伸部向光轴方向折回，能够设置卡定板，因此，具备一对卡定板58的保持件11的制造容易。另外，在该情况下，能够设置从切口部57的+Z方向的边缘向+X方向延伸的切起部，能够将该切起部作为压板59使用。

另外，在本实施方式中，由于主体部12的-Z方向的端部延伸至光学模块4的-Z方向的端部附近，因此设置有成为用于引出柔性印刷基板9的引出口的切口部57，但在减小主体部12的光轴方向的高度的情况下，也可以不设置切口部57。

在本实施方式中，压板59的光轴方向的位置与可动体5的摆动中心P的光轴方向的位置一致。因此，能够将柔性印刷基板9从摆动中心P的高度引出，所以，在柔性印刷基板9的平面部93挠曲时，在包含摆动中心P的假想平面V上挠曲。因此，由于柔性印刷基板9的弹簧常数小，因而可动体5的摆动负荷小。另外，压板59的光轴方向的位置只要是比从可动体5引出柔性印刷基板9的引出位置更靠近可动体5的摆动中心P的位置即可。这样一来，在可动体5摆动时，柔性印刷基板9在接近摆动中心P的位置挠曲，因此，弹簧常数小，可动体5的摆动负荷小。

在本实施方式中，卡定板58和加强板90的表面由导电性的金属构成，加强板90锡焊在柔性印刷基板9上，设置在柔性印刷基板9上的接地配线经由加强板90和卡定板58而与可动体5电连接。因此，通过引绕柔性印刷基板9的作业，同时柔性印刷基板9的接地与可动体5电连接，因此能够削减组装工时。

(柔性印刷基板的保持构造的变形例)

图9是示出柔性印刷基板9的保持构造的变形例1的立体图。在上述实施方式中，作为用于将加强板90保持为沿Z轴方向延伸的姿势的结构，通过将从第三侧板33沿-Z方向延伸的延伸部向+X方向弯曲后再向+Z方向折回，从而在与第三侧板33在X轴方向上相对的位置配置沿周向分离的一对卡定板58，但也可以采用其他结构。

例如，如图9所示，可以采用如下结构：在主体部12上设置有将构成可动体5的+X方向的侧面的第三侧板33沿+Z方向切开的切口部57，设置有从第三侧板33的周向两侧的边缘向+X方向(外周侧)弯曲的一对连接部60A，一对卡定板58A分别从连接部60A的前端朝向第三侧板33的Y轴方向(周向)的中央沿Y轴方向延伸。这样一来，与上述实施方式同样地，在切口部57的周向两侧配置有在周向上分离的一对卡定板58A。因此，若在第三侧板33与卡定板58A之间插入加强板90，则加强板90通过柔性印刷基板9的恢复力而被按压于卡定板58A。因此，柔性印刷基板9的立起部92被保持为沿光轴方向延伸的姿势。

在图9的变形例中，压板59与上述实施方式同样，是从切口部57的+Z方向的边缘向+X方向延伸的切起部。另外，压板59也可以通过其他结构设置在从引出位置沿光轴方向离开的位置(在上述实施方式中为摆动中心P的高度)。例如，在第三侧板33中，能够降低切口部57的Z轴方向的高度，并且将切口部57的+Z方向的部位切起而设置压板59。

图10是示出柔性印刷基板9的保持构造的变形例2的立体图。在图10所示的实施方式中，压板59B设置在从主体部12向+X方向(外周侧)延伸的延伸部60B的中央，一对卡定板58B在压板59的周向的两侧从延伸部60B的前端向-Z方向弯曲延伸。在图10的实施方式中，在主体部12上设置有宽度比上述实施方式宽的切口部57B。延伸部60B、压板59B及卡定板58B是从切口部57B的+Z方向的边缘延伸的切起部。这样一来，与上述实施方式相同，在压板59B的周向两侧配置有在周向上分离的一对卡定板58。因此，若将加强板90的端部插入到第三侧板33与卡定板58B之间，则加强板90被按压在卡定板58B上。

因此，柔性印刷基板9的立起部92被保持为沿光轴方向延伸的姿势。

另外，在上述实施方式中，构成为经由加强板90将柔性印刷基板9的接地与保持件11电连接，但也可以构成为通过其他路径将柔性印刷基板9的接地与可动体5或固定体8连接。在该情况下，加强板90也可以不是金属制。另外，也可以不对保持件11的表面进行导电性的镀敷处理。

(其他实施方式)

(1)在上述实施方式中，光学模块4具备透镜驱动机构17，具备能够调节透镜位置的自动对焦功能，但本发明能够应用于具备不具备透镜驱动机构17的光学模块的带抖动修正功能的光学单元。在这种情况下，由于不发生与透镜驱动机构17的磁干涉，因此可以使保持件11由磁性金属构成。例如，使用SUS430等铁素体系不锈钢、SPCC(冷轧钢板)等。若保持件11由磁性金属制成，则保持件11用作针对抖动修正驱动机构6的磁铁的磁轭，因此不需要使用单独部件的磁轭。因此，能够削减部件数量。另外，在作为透镜驱动机构17不使用磁驱动机构而使用其他致动器的情况下，也同样可以使保持件11由磁性金属构成。

(2)在上述实施方式中，抖动修正用驱动机构6的第一磁铁61X和第二磁铁61Y固定在保持件11的主体部12的外周面上，但本发明也可以使抖动修正用驱动机构6的磁铁和线圈的配置相反。即，可动体5也可以是在主体部12的外周面上固定有第一线圈62X和第二线圈62Y的结构。

(3)上述实施方式是使可动体5在俯仰方向及偏转方向上摆动来进行绕两轴的抖动修正的实施方式，但本发明也能够应用于使可动体5绕三轴摆动的带抖动修正功能的光学单元。

(4)接着，本发明的带抖动修正功能的光学单元可以具备以下结构。带抖动修正功能的光学单元1具备：可动体5，其具备光学模块4；固定体8；万向架机构7，其相对于固定体8将可动体5支撑为能够绕与光学模块4的光轴L交叉的第一轴摆动，并且将可动体5支撑为能够绕与光轴L及第一轴R1交叉的第二轴摆动；以及抖动修正用驱动机构6，其使可动体5绕第一轴及第二轴摆动。万向架机构7具备：万向架框架70；第一连接机构71，其将可动体5和万向架框架70以能够绕第一轴旋转的方式连接；以及第二连接机构72，其将固定体8和万向架框架70以能够绕第二轴旋转的方式连接。可动体5具备兼作光学模块4的外装壳体的金属制的保持件11，光学模块4具备：支撑体15；具备透镜的移动体16；以及使移动体16相对于支撑体15沿光轴方向移动的透镜驱动机构17。保持件11具备：主体部12，其包围支撑体15的外周侧；以及端板部13，其从主体部12的+Z方向(光轴方向的一侧)的端部向内周侧延伸，在主体部12的外周面上固定有抖动修正用驱动机构6的磁铁或线圈。从+Z方向(光轴方向的一侧)时，透镜位于设置于端板部13的开口部13a的内侧，开口部13a的边缘在光轴方向上与移动体16相对，限制移动体16从开口部13a飞出。

根据上述结构，带抖动修正功能的光学单元的光学模块4具备使具有透镜的移动体16沿光轴方向移动的透镜驱动机构17。兼作光学模块4的外装壳体的金属制的保持件11在+Z方向(光轴方向的一侧)的端部设置有端板部13，设置于端板部13的开口部13a的边缘作为限制移动体16从保持件11飞出的位置限制部发挥作用。因此，在受到落下等引起的冲击时，能够避免移动体16从外装壳体脱落而使光学模块4破损。另外，由于能够用一个部件构成如以往那样将外装壳体和保持件11这两个部件重叠的部分，因而能够削减部件数量，并且能够减小可动体5的外形。另外，金属制的保持件11能够在确保强度的同时减小板厚，因此，能够进一步减小可动体5的外形。在该情况下，作为第一连接机构71，也可以采用与上述实施方式不同的结构。也可以不采用将金属制的保持件11的对角部分较大地切口而设置用于保持第一万向架框架承受部件77的第一臂部35的结构。例如，也可以采用通过焊接将具备球体的万向架框架承受部件固定在保持件11的外周面上的结构。

符号说明

1：带抖动修正功能的光学单元；2：透镜；3：基板；4：光学模块；5：可动体；6：抖动修正用驱动机构；6X：第一抖动修正用驱动机构；6Y：第二抖动修正用驱动机构；7：万向架机构；8：固定体；9、10：柔性印刷基板；11：保持件；12：主体部；13：端板部；13a：开口部；14：镜筒；15：支撑体；16：移动体；17：透镜驱动机构；18：止动部；20：壳体；21：基座；22：罩；22a：开口部；23：框部；24：配线收纳部；25：侧壁；26：切口部；27、28：线圈配置孔；31：第一侧板；32：第二侧板；33：第三侧板；34：第四侧板；35：第一臂部；36：弯曲部；37：第二臂部；38：弯曲部；39、40：定位部；41：第一侧面；42：第二侧面；43：第三侧面；44：第四侧面；45：第五侧面；46：第六侧面；47：第七侧面；48：第八侧面；49：爪部；50：卡定孔；51、52：第一切口部；53、54：第二切口部；57、57B：切口部；58、58A、58B：卡定板；59、59B：压板；60、60A：连接部；60B：延伸部；61X：第一磁铁；61Y：第二磁铁；62X：第一线圈；62Y：第二线圈；70：万向架框架；71：第一连接机构；72：第二连接机构；73：开口部；74：万向架框架主体部；75：第一延伸设置部；76：第二延伸设置部；77：第一万向架框架承受部件；78：第二万向架框架承受部件；79、80：球体；81：板部；82：第一卡定部；83：第二卡定部；84：弯曲部；85：孔；90：加强板；91：引出部；92：立起部；93：平面部；94：连接部；95：被固定部；96：面内弯曲部；171：磁铁；172：线圈；173：基板；174：磁轭；901：第一层；902：第二层；903：第三层；L：光轴；P：可动体的摆动中心；R1：第一轴；R2：第二轴；V：假想平面。

Claims (15)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具备：

可动体，该可动体具有光学模块；

固定体；

万向架机构，该万向架机构相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕与所述光学模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支撑为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；以及

抖动修正用驱动机构，该抖动修正用驱动机构使所述可动体绕所述第一轴及所述第二轴摆动，

所述万向架机构具备：万向架框架；第一连接机构，该第一连接机构将所述可动体和所述万向架框架以能够绕所述第一轴旋转的方式连接；以及第二连接机构，该第二连接机构将所述固定体和所述万向架框架以能够绕所述第二轴旋转的方式连接，

所述可动体具备兼作所述光学模块的外装壳体的金属制的保持件，

所述保持件具备：主体部，该主体部包围所述光学模块的外周侧；以及端板部，该端板部从所述主体部的所述光轴方向的一侧的端部向内周侧延伸，

在所述主体部的外周面上固定有所述抖动修正用驱动机构的磁铁或线圈，

在所述保持件上设置有一对第一切口部，该一对第一切口部是将所述第一轴方向两侧的对角位置从所述主体部到所述端板部沿所述光轴方向切口而形成的，

在所述保持件的所述第一轴方向的对角位置配置有万向架框架承受部件，该万向架框架承受部件被从所述第一切口部的周向两侧的边缘延伸的一对第一臂部保持，

所述万向架框架由所述万向架框架承受部件支撑为能够绕所述第一轴旋转，由此构成所述第一连接机构。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述保持件上设置有一对第二切口部，该一对第二切口部是将所述第二轴方向的对角位置从所述主体部到所述端板部沿所述光轴方向切口而成的，

从所述第二切口部的周向两侧的边缘延伸的一对第二臂部的前端彼此接合。

3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述万向架框架承受部件具备球体，

所述万向架框架具备万向架框架主体部和一对第一延伸设置部，该一对第一延伸设置部在所述万向架框架主体部的所述第一轴方向的对角位置沿所述光轴方向延伸，

在所述第一延伸设置部设置有沿所述第一轴方向凹陷的凹曲面，所述球体与所述凹曲面点接触。

4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述万向架框架承受部件具备：

板部，该板部固定所述球体；

一对第一卡定部，该一对第一卡定部从所述板部的所述光轴方向的一侧的端部向周向的两侧延伸，并从所述光轴方向的一侧卡定于所述一对第一臂部；以及

一对第二卡定部，该一对第二卡定部从所述板部的所述光轴方向的另一侧的端部向周向的两侧延伸，并从所述光轴方向的另一侧卡定于所述一对第一臂部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述一对臂部的前端设置有朝向所述第一切口部的周向的中央延伸的一对弯曲部，

所述万向架框架承受部件从内周侧与所述一对弯曲部抵接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述光学模块具备：配置在所述主体部的内侧的支撑体；具备透镜的移动体；以及使所述移动体相对于所述支撑体沿所述光轴方向移动的透镜驱动机构，

从所述光轴方向的一侧观察时，所述透镜位于设置于所述端板部的开口部的内侧，

所述开口部的边缘在所述光轴方向上与所述移动体相对，以限制所述移动体从所述开口部飞出。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述主体部具备将所述磁铁在所述光轴方向上定位的定位部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体具备从所述光轴方向的另一侧覆盖所述可动体的基座，

所述主体部的所述光轴方向的另一侧的端部具备止动部，该止动部比所述光学模块的所述光轴方向的另一侧的端部更向所述另一侧延伸。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具备柔性印刷基板和加强板，所述柔性印刷基板具备从所述可动体向外周侧引出的引出部，所述加强板固定于所述柔性印刷基板，

所述保持件具备：一对卡定板，所述一对卡定板从外周侧与所述主体部相对并且在周向上分离；以及压板，所述压板在沿光轴方向与所述引出部分离的位置处从所述主体部向外周侧延伸，

所述加强板通过向周向的两侧延伸的两端部从内周侧与所述一对卡定板抵接，而被保持为在所述光轴方向上立起的姿势，

所述柔性印刷基板沿所述加强板在所述光轴方向上延伸，然后沿所述压板向外周侧弯折。

10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述保持件具备：切口部，所述切口部通过沿光轴方向对所述主体部进行切口而形成；以及一对连接部，所述一对连接部在所述切口部的周向两侧从所述主体部的所述光轴方向的端部向外周侧弯曲，

所述一对卡定板分别从所述连接部的前端沿所述光轴方向延伸。

11.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述主体部具备构成所述可动体的侧面的侧板，并设置有沿所述光轴方向对所述侧板进行切口而成的切口部，

所述保持件具备从所述侧板的周向两侧的边缘向外周侧弯曲的一对连接部，

所述一对卡定板分别从所述连接部的前端朝向所述侧板的周向的中央沿周向延伸。

12.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述压板设置在从所述主体部向外周侧延伸的延伸部的中央，

所述一对卡定板在所述压板的周向两侧从所述延伸部的前端沿所述光轴方向延伸。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述压板的所述光轴方向的位置比从所述可动体引出所述柔性印刷基板的引出位置更靠近所述可动体的摆动中心。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述卡定板和所述加强板的至少表面由导电性的金属构成，

所述加强板被锡焊在所述柔性印刷基板上，

设于所述柔性印刷基板的接地配线经由所述加强板及所述卡定板而与所述可动体电连接。

15.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

可动体，该可动体具备光学模块；

固定体；

万向架机构，该万向架机构相对于所述固定体将所述可动体支撑为能够绕与所述光学模块的光轴交叉的第一轴摆动，并且将所述可动体支撑为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴摆动；以及

抖动修正用驱动机构，该抖动修正用驱动机构使所述可动体绕所述第一轴及所述第二轴摆动，

所述万向架机构具备：万向架框架；第一连接机构，该第一连接机构将所述可动体和所述万向架框架以能够绕所述第一轴旋转的方式连接；以及第二连接机构，该第二连接机构将所述固定体和所述万向架框架以能够绕所述第二轴旋转的方式连接，

所述可动体具备兼作所述光学模块的外装壳体的金属制的保持件，

所述光学模块具备：支撑体；移动体，该移动体具备透镜；以及透镜驱动机构，该透镜驱动机构使所述移动体相对于所述支撑体沿所述光轴方向移动，

所述保持件具备：主体部，该主体部包围所述支撑体的外周侧；以及端板部，该端板部从所述主体部的光轴方向的一侧的端部向内周侧延伸，在所述主体部的外周面上固定有所述抖动修正用驱动机构的磁铁或线圈，

从所述光轴方向的一侧观察时，所述透镜位于设置于所述端板部的开口部的内侧，

所述开口部的边缘在所述光轴方向上与所述移动体相对，以限制所述移动体从所述开口部飞出。

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