JP2015011277A - 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】補正レンズ102を保持する可動ユニット103は固定部材101に対して、光軸と直交する方向に移動可能である。回転規制部材104は、固定部材101に対して第1の方向へ移動し、可動ユニット103を第1の方向とは異なる第2の方向に案内する。固定部材101は光軸方向にて可動ユニット103と回転規制部材104との間に配置される。第1転動ボール105は、固定部材101に対して可動ユニット103を光軸と直交する面内にて転動支持する。第2転動ボール106は、固定部材101に対して回転規制部材104を第1の方向にて転動支持する。付勢ばね107は回転規制部材104と可動ユニット103との間に付勢力を働かせる。第1駆動部108は、可動ユニット103を第1の方向へ駆動し、第2駆動部109は、可動ユニット103を第2の方向へ駆動する。
【選択図】 図1
Description
本発明の目的は、高精度な位置制御を行える像振れ補正装置を提供することである。
図1ないし図4を参照して、本発明の第1実施形態に係る像振れ補正装置100について説明する。図1は、像振れ補正装置100の部品構成を示す分解斜視図である。図2は、像振れ補正装置100を、光軸方向の反対側から見た場合の分解斜視図である。
像振れ補正装置100は、固定部材101と可動ユニット103を備える。可動ユニット103は補正レンズ102を保持する可動部材である。像振れ補正装置100はさらに、回転規制部材104、第1転動ボール105、第2転動ボール106、付勢ばね107、第1駆動部108、第2駆動部109を備える。第1駆動部108は、第1磁石1081と第1コイル1082で構成される。第2駆動部109は、第2磁石1091と第2コイル1092で構成される。なお、回転規制部材104が固定部材101に対して移動可能な第1の方向をヨー方向とし、ヨー方向および光軸方向と直交する第2の方向をピッチ方向と定義する。つまり、第1の方向と第2の方向は異なる方向である。また、固定部材101に対して可動ユニット103が配置される側を光軸方向前側とし、その反対側を光軸方向後ろ側と定義する。
固定部材101は略円盤状に構成され、図示しない他のレンズ群(例えば、結像光学系)を支持するレンズ鏡筒に取り付けられる。固定部材101の中央に設けた開口部101aには可動ユニット103が配置され、可動ユニット103の可動範囲が制限される。固定部材101は、磁石保持部1011、第1貫通穴部1012、第2貫通穴部1013、固定側ボール受け部1014を有する。複数の磁石保持部1011は、第1磁石1081および第2磁石1091をそれぞれ保持する。第1貫通穴部1012は、ヨー方向に延びる長穴を有し、固定部材101の2箇所に設けられる。第2貫通穴部1013は、付勢ばね107を配置するための貫通穴を有し、固定部材101の底面部の3箇所に設けられる。固定側ボール受け部1014は、ヨー方向に延びる溝を有し、固定部材101において光軸方向後ろ側の背面の3箇所に設けられる。3箇所の固定側ボール受け部1014のうちの2つは、図4に示すようにV字状の断面形状をもち、第2転動ボール106と2点で接する。これにより、固定側ボール受け部1014は、ピッチ方向のガタを伴わずに、第2転動ボール106を保持することができる。残りの1つの固定側ボール受け部1014は、底面が平面である溝を有し、第2転動ボール106と1点で接する。
第1コイル1082は、小判型に巻回され、第1磁石1081の着磁面と対向するコイル保持部1032に取り付けられる。図示しない駆動制御部が第1コイル1082に通電することで、第1コイル1082を流れる電流および第1磁石1081の作る磁束と直交する方向、すなわちヨー方向へのローレンツ力が発生する。
図4に示すように、像振れ補正装置100は光軸方向前側(図4の左側)から、可動ユニット103、第1転動ボール105、固定部材101、第2転動ボール106、回転規制部材104という順で配置される。可動ユニット103と回転規制部材104との間には、付勢ばね107によって互いに近づく方向の付勢力が与えられる。これにより、第1転動ボール105は、安定して可動ユニット103と固定部材101に挟持される。また第2転動ボール106は、安定して固定部材101と回転規制部材104に挟持される。これにより、全ての部品は光軸方向の位置が安定して決まる。3個の第1転動ボール105は、可動ユニット103および固定部材101と、それぞれ1点で接触している。よって可動ユニット103は、固定部材101に対して光軸と直交する面内で移動可能に転動支持される。補正レンズ102は、回転規制を行わない状態の場合、固定部材101に対してヨー方向、ピッチ方向、光軸回りの回転方向へ移動可能である。
第1コイル1082が通電されて、第1駆動部108によってヨー方向の駆動力を発生させると、可動ユニット103および回転規制部材104は、回転防止穴部1034と係合軸部1041が嵌合することで一体となってヨー方向に移動する。また、第2コイル1092が通電されて、第2駆動部109によってピッチ方向の駆動力を発生させると、可動ユニット103は係合軸部1041に案内され、ピッチ方向に移動する。このとき、回転規制部材104は移動しない。第1および第2コイルへ適切な通電を行うことで、可動ユニット103に保持された補正レンズ102の位置を、光軸と直交する面内の目標位置へ制御することができる。可動ユニット103の位置を検出するセンサを取り付けることで、可動ユニット103の位置情報を駆動制御部に出力し、フィードバック制御を行えば、より正確な位置制御が実現できる。
(1)補正部材の位置決めを高精度に行えること。
本実施形態では、補正レンズ102を保持する可動ユニット103と、位置の基準となる固定部材101との間に、第1転動ボール105が配置される。第1転動ボール105は球状であるために、安価で高精度な加工法が確立されており、加工誤差を小さくすることが容易である。一方、回転規制部材104は、量産性に優れるプレス加工で製造することが望ましいが、一般にプレス加工では、ロットによって板厚や平行度にばらつきが生じ得る。したがって、可動ユニット103の側に、回転規制部材104を介さずに補正レンズ102の位置制御を行える構成にすることができる。補正レンズ102の光軸方向の位置や、光軸との傾き方向の誤差を、従来よりも小さくすることができるので、光学性能の低下を抑えた像振れ補正装置を実現できる。
特許文献1で開示されるような像振れ補正装置では、付勢ばね(図6:307参照)の一端に対して、他方の端が二次元方向に移動する構成であった。したがって、付勢手段に引っ張りばねを用いる場合、ばねかけ部には様々な方向からの力が働く。そのため、力の方向によってばねの特性が変わることや、ばねかけから外れる可能性等が問題となる。
一方、本実施形態では、付勢ばね107の一端に対して、他方の端は一方向にしか移動しない。よって、付勢手段として引っ張りばねを用いる場合、ばねかけ部に対する力の方向が一定となり、ばねの特性が変化しにくく、ばねかけから外れにくくなるという効果が得られる。また、付勢手段として磁力を用いる場合には、付勢力を作用させる2つの部材同士の移動方向が限定されることにより、付勢力を発生するための磁気回路の設計が容易となり、付勢力を安定して発生させることができる。
図6に示す像振れ補正装置では、固定部材301に対し、第1転動ボール305を介して回転規制部材304と第2転動ボール306、可動ユニット303を積み上げて重畳させた構成であった。したがって、像振れ補正装置が衝撃力を受けたときには、固定部材301と第1転動ボール305の間には、可動ユニット303と回転規制部材304の合計質量による衝撃力がかかる。ボール支持部に打痕がつき易くなる可能性がある。
本実施形態によれば、補正部材を保持する可動部材の光軸方向の位置を、高精度に制御することができる。
次に図5を参照して、本発明の第2実施形態に係る像振れ補正装置について説明する。なお、第1実施形態の場合と同様の構成部品については、既に使用した符号を用いることによって、それらの詳細な説明を省略し、主に相違点を説明する。図5は、組み立て後の像振れ補正装置200を、光軸と平行な平面で切断した場合の断面構造を模式的に示す。図5では、説明の便宜のために簡略化しており、各部品の特徴的な形状を同一断面上に表示した概念図を示している。
電磁駆動部は、第1駆動部208と第2駆動部209で構成される。第1駆動部208は、第1磁石2081、第1コイル2082で構成される。第2駆動部209は、第1磁石2091、第2コイル2092、ヨーク2093で構成される。
(1)第2駆動部209に発生する磁力によって、付勢手段の一部または全部を兼用できること。
図5に示すヨーク2093と第2磁石2091との間には、磁気的な吸引力が発生する。この吸引力を、可動ユニット103と回転規制部材204の間に働かせることにより、付勢手段として利用できる。よって、使用する付勢ばね107の本数を減らすことができ、あるいは付勢ばね107を使用せずに済む。
回転規制部材204を第2駆動部209の一部として利用し、第2駆動部209の効率を高めることができる。この場合、第2磁石2091を可動ユニット103に固定し、第2コイル2092を回転規制部材204に固定する構成としてもよい。こうすることで、回転規制部材204と第2磁石2091の間に発生する磁力を利用して付勢力が得られるので、付勢手段として新たな部品を追加することを回避できる。
第1実施形態では、各電磁駆動部において、コイルと磁石との位置関係が二次元的に変化する。電磁駆動部は、コイルと磁石との対向面積が大きいほど出力が大きくなるが、位置関係が二次元的に変化すると、対向面積が小さくなってしまう可能性がある。
一方、第2実施形態では、コイルと磁石との位置関係は、第1駆動部208においてはヨー方向のみで変化し、第2駆動部209においてはピッチ方向のみで変化する。つまり、いずれも1方向の変化が生じるだけであり、磁石とコイルとの対向面積を大きくすることができ、効率のよい電磁駆動部を実現できる。
以上、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
102 補正レンズ(補正部材)
103 可動ユニット(可動部材)
104 回転規制部材
105 第1転動ボール
106 第2転動ボール
107 付勢ばね
108 第1駆動部
109 第2駆動部
Claims (7)
- 補正部材を保持する可動部材を、固定部材に対して前記補正部材の光軸に直交する第1および前記第1の方向とは異なる第2の方向へ移動させることにより像振れを補正する像振れ補正装置であって、
前記固定部材に対して前記第1の方向へ移動し、前記可動部材を前記第2の方向に案内する回転規制部材と、
前記回転規制部材と前記可動部材とを近づける方向に付勢する付勢部材と、
前記可動部材を前記第1の方向へ移動させる第1駆動部と、
前記可動部材を前記第2の方向へ移動させる第2駆動部と、
を備え、
前記固定部材は、前記補正部材の光軸方向にて前記可動部材と前記回転規制部材との間に配置されることを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記固定部材と前記可動部材との間に配置されて前記可動部材を転動支持する第1の転動部材と、
前記固定部材と前記回転規制部材との間に配置されて前記回転規制部材を前記第1の方向にて転動支持する第2の転動部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。 - 前記第2駆動部は、磁石、コイル、および該磁石から吸引力を受けるヨークを備え、
前記回転規制部材または前記可動部材に前記磁石が固定され、前記可動部材または前記回転規制部材に前記ヨークおよびコイルが固定されることを特徴とする請求項1または2に記載の像振れ補正装置。 - 前記回転規制部材は係合軸部を有し、
前記固定部材は前記係合軸部が貫通する貫通穴部を有し、
前記可動部材は前記第2の方向に延在する穴部を有しており、
前記係合軸部は、前記固定部材に設けた貫通穴部を通して前記可動部材の穴部に嵌合することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の像振れ補正装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
- 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の像振れ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。
- 請求項5に記載のレンズ鏡筒を備えることを特徴とする撮像装置。
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