CN108206916A - 用于获得平移拍摄图像的方法及支持该方法的电子装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于获得平移拍摄图像的方法及支持该方法的电子装置。所述电子装置包括：至少一个透镜；图像传感器；光学图像稳定(OIS)模块，被配置为针对OIS移动图像传感器或所述至少一个透镜中的至少一个；图像处理器，与OIS模块电连接。图像处理器被配置为：通过使用OIS模块控制沿特定方向移动所述至少一个透镜，并在移动所述至少一个透镜的同时获得移动被摄物体的平移拍摄图像。

Description

用于获得平移拍摄图像的方法及支持该方法的电子装置
本申请要求于2016年12月16日在韩国知识产权局提交并分配序列号为10-2016-0172772号韩国专利申请的权益，该申请的全部公开通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及获得平移拍摄图像。
背景技术
近年来，各种形式的便携式装置(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)等)已经被广泛使用。这些便携式电子装置可包括相机装置。用户可通过使用相机装置拍摄各种类型的图像。例如，用户可拍摄运动对象的平移拍摄图像。
提出上述信息作为背景信息仅为了帮助理解本公开。关于上述信息中的任何信息是否适合作为关于本公开的现有技术，没有做出任何确定，也没有做出任何断言。
发明内容
为了拍摄移动对象的图像，用户可使用他的/她的眼睛识别移动对象，随后在手动地移动相机装置以与移动对象的移动相应的同时拍摄移动对象的图像。这种拍摄技术被称为平移拍摄。然而，平移拍摄技术具有一个问题，由于用户手动地移动相机装置，所以相机装置的移动速度可能不与移动对象的速度匹配，并且用户可能无法均匀地移动相机装置，使得用户可能难以获得适当的平移拍摄图像。
本公开的各方面至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下面描述的优点。因此，本公开的一方面是提供一种用于自动地执行平移拍摄以拍摄移动对象的图像的平移拍摄图像获得方法，以及支持所述方法的电子装置。
如上所述，根据各种实施例，可响应于用于做出对平移拍摄捕获的请求的用户输入，自动地获得平移拍摄图像。
根据本公开的实施例，提供了一种电子装置。所述电子装置包括：至少一个透镜；图像传感器；光学图像稳定(OIS)模块，被配置为针对OIS移动图像传感器或所述至少一个透镜中的至少一个；图像处理器，与OIS模块电连接，其中，图像处理器被配置为：通过使用OIS模块控制沿特定方向移动所述至少一个透镜，在移动所述至少一个透镜的同时获得移动被摄物体的平移拍摄图像。
根据本公开的另一方面，提供了一种获得平移拍摄图像的方法。所述方法包括：获得预览图像；基于由电子装置获得的所述预览图像检测移动被摄物体；在沿所述被摄物体的移动方向移动OIS模块的同时获得平移拍摄图像。
此外，由于平移拍摄是基于测量出的特定被摄物体的速度被捕获的，因此可容易地进行具有特定水平的图像模糊的平移拍摄。
从以下结合公开本公开的各种实施例的附图的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对本领域的计算人员将变得明显。
附图说明
从以下结合附图的描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
图1示出根据本公开的实施例的平移拍摄捕获环境；
图2示出根据本公开的实施例的电子装置的配置；
图3示出根据本公开的实施例的处理器的配置；
图4示出根据本公开的实施例的相机装置的配置；
图5示出根据本公开的另一实施例的相机装置的配置；
图6是示出根据本公开的实施例的用于获得平移拍摄图像的方法的流程图；
图7是示出根据本公开的实施例的与平移拍摄图像获得方法相关联的处理器操作的流程图；
图8示出根据本公开的另一实施例的能够执行平移拍摄的电子装置的配置；
图9示出根据本公开的另一实施例的能够执行平移拍摄的电子装置的配置。
贯穿附图，应注意的是，相同的标号被用于描述相同或相似的元件、特征和结构。
具体实施方式
提供下面参照附图的描述以帮助对由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例的全面理解。下面的描述可包括各种细节以帮助理解，但这些细节将仅被视为示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对这里描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，对公知功能和结构的描述将被省略。
在下面的描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书目含义，而仅由发明人用于使本公开能够被清楚并一致地理解。因此，对本领域的技术人员应明显的是，提供下面的对本公开的各种实施例的描述仅是为了说明的目的而不是为了限制由权利要求及其等同物限定的本公开的目的。
将被理解的是，除非上下文另有明确地指示，否则单数形式包括复数形式。因此，例如，提及“组件表面”包括提及一个或更多个这样的表面。
在这里公开的本公开中，这里使用的表述“具有”、“可具有”、“包括”和“包含”或“可包括”和“可包含”指示存在相应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件的元素)，但并不排除出现另外的特征。
在这里公开的本公开中，这里使用的表达“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或更多个”等可包括相关联的列出项中的一个或更多个的任意或所有的组合。例如，术语“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”可指以下所有的情况：情况(1)包括至少一个A，情况(2)包括至少一个B，或情况(3)包括至少一个A和至少一个B两者。
在这里使用的诸如“第一”、“第二”等的术语可涉及各种实施例的各种元件，但不限制这些元件。此外，这样的术语可被用于区分一个元件与另一个元件。例如，“第一用户装置”和“第二用户装置”可指示不同的用户装置，而不考虑它们的顺序或优先级。例如，“第一用户装置”和“第二用户装置”指示不同的用户装置。
将被理解的是，当元件(例如，第一元件)被称为被“(可操作地或可通信地)耦接于/耦接到”或“连接到”另一元件(例如，第二元件)时，第一元件可被直接地耦接于/到或连接到另一元件或可存在中间元件(例如，第三元件)。相反，当元件(例如，第一元件)被称为被“直接地耦接于/到”或“直接地连接到”另一元件(例如，第二元件)时，应注意的是，不存在中间元件(例如，第三元件)。
根据情况，这里使用的表达“配置为”可被用作例如表达“适用于”、“具有…的能力”、“设计为”、“适应于”、“用于”或“能够”。术语“配置为”不一定仅表示在硬件中“专门设计为”。相反，术语“配置为…的装置”可表示装置“能够”与另一装置或其它组件一起进行操作。中央处理器(CPU)，例如，“配置为执行A、B和C的处理器”可表示用于执行相应的操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或可通过执行在存储器装置中存储的一个或更多个软件或程序来执行相应的操作的通用处理器(例如，CPU或应用处理器(AP))。
在本公开中使用的术语被用于描述特定实施例而不意图限制本公开的范围。除非另有指示，否则单数形式的术语可包括复数形式。除非这里另有定义，否则，这里使用的包括技术术语或科学术语的所有术语可具有与本领域的技术人员通常理解的相同的含义。还将理解的是，除非在本公开的各种实施例中明确地定义，否则在字典中定义和通常使用的术语也应被解释为相关领域中的习惯用法，而不被解释为理想化或过于正式的含义。在一些情况下，即使术语是说明书中定义的术语，它们也可被解释为排除本公开的实施例。
根据本公开的各种实施例的电子装置可包括智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、桌面PC、膝上型PC、笔记本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层3(MP3)播放器、移动医疗装置、相机、可穿戴装置(例如，头戴装置(HMD)、诸如电子眼镜)、电子服装、电子手链、电子项链、电子配件、电子纹身、智能手表中的至少一个。
根据另一实施例，电子装置可以是家电。家电可包括例如电视(TV)、数字通用盘(DVD)播放器、音响、冰箱、空调、吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动控制面板、安全控制面板、TV盒子(例如，Samsung HomeSyncTM、Apple TVTM或GoogleTVTM)、游戏机(例如，XboxTM、PlayStationTM)、电子词典、电子钥匙、摄像机、电子相框等中的至少一个。
根据另一实施例，拍照设备可包括医疗装置(例如，各种便携式医疗测量装置(例如，血糖测量装置、心跳测量装置、血压测量装置、体温测量装置等)、磁共振血管造影(MRA)、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、扫描仪和超声装置)、导航装置、全球定位系统(GPS)接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、车载娱乐装置、船舶电子设备(例如，导航系统和回转罗盘)、航空电子设备、安全装置、车头单元、工业或家用机器人、自动取款机(ATM)、商店的销售点(POS)或物联网(例如，电灯泡、各种传感器、电表或煤气表、洒水器装置、火灾警报器、恒温器、路灯、面包机、锻炼器材、热水箱、加热器、烧水壶等)中的至少一个。
根据另一示例，电子装置可包括家具或建筑/结构的一部分、电子版、电子签名接收装置、投影仪或各种测量仪器(例如，水表、电表、煤气表和电波表等)中的至少一个。在各种实施例中，电子装置可以是上述各种装置中的一个或它们的组合。根据实施例的电子装置可以是柔性装置。此外，根据实施例的电子装置可不限于上述电子装置并可包括其他电子装置和根据技术的发展的新的电子装置。
在下文中，将参照附图对根据各种实施例的电子装置进行描述。这里使用的术语“用户”可指使用电子装置的人或可指使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。
图1示出根据本公开的实施例的平移拍摄捕获环境。
参照图1，本公开的平移拍摄捕获环境可包括至少一个移动被摄物体10和拍摄被摄物体10的图像的电子装置100。
在平移拍摄捕获环境中，电子装置100可获得(或获取)图像，其中，该图像除了包括以恒定速度移动的被摄物体10之外，还包括背景对象11(例如，树、另一对象等)。例如，在图中，平移拍摄图像165可包括背景对象11(例如，树、结构等)和移动被摄物体10。例如，移动被摄物体10可沿特定方向以恒定的或可变的速度移动。
电子装置100可包括拍摄包括被摄物体10的平移拍摄捕获环境的至少一部分的相机装置170，和显示通过相机装置170获得(或获取)的图像的显示器160。在图中，电子装置100的显示器160可显示与平移拍摄捕获功能相关联的平移拍摄对象161和基于平移拍摄捕获功能获得的平移拍摄图像165。在平移拍摄图像165中，与特定被摄物体10相应的特定对象169可被清楚的呈现(例如，对象169的边界可比邻近区域更清楚或明显地显示)，特定对象169的背景可具有特定百分比的图像模糊。例如，对象169的清晰度可由显示器160上显示的对象169的边界的厚度定义。例如，当对象169的清晰度高于或等于特定水平时，可表示边界的厚度低于或等于特定值。根据各种实施例，在通过本公开的相机装置170获得的平移拍摄图像165中的特定对象169的边界可具有比对象的模糊更低的值，诸如背景。此外，特定对象169的特定部分(例如，运动的改变相对大的部分，诸如在人正在骑自行车的情况下的自行车轮、人的腿部等)可具有比周围背景的模糊更高的模糊值。
如果接收到与根据平移拍摄捕获功能拍摄图像相关联的用户输入，则电子装置100的相机装置170可在电子装置100大体上保持不动的状态下通过使用相机模块170中包括的光学图像稳定(OIS)模块获得平移拍摄图像。大体上不动的状态可包括持有电子装置100的用户面向特定方向的状态。在这种操作中，电子装置100可通过用户的手的抖动而轻微移动，或可被外力抖动。然而，相应的移动或抖动可被视为大体上不动的状态。例如，电子装置100的相机装置170的透镜面向一个方向(例如，朝向特定对象10)并且电子装置100(或相机装置170)在特定范围(例如，与用户的手的抖动一样小的移动)内具有移动的情况可被视为大体上不动的状态。
平移拍摄对象161可包括例如指示电子装置100正在拍摄平移拍摄图像的图像和文本中的至少一个。根据各种实施例，平移拍摄对象161可包括与平移拍摄捕获相关联的快门图标。因此，如果发生用于选择平移拍摄对象161的用户输入，则电子装置100可通过使用OIS模块拍摄特定对象10的平移拍摄图像165并可在显示器160上输出捕获的平移拍摄图像165。
根据各种实施例，电子装置100可确定是否满足用于在由相机装置170获得的预览图像中拍摄平移拍摄图像的条件(例如，用于获得包括以特定速度或更高的速度移动的对象的预览图像的条件)。如果满足特定条件，则电子装置100可在显示器160上输出平移拍摄对象161。在不满足平移拍摄捕获条件的情况下，平移拍摄对象161不可被输出。可选地，在不满足平移拍摄捕获条件的情况下，电子装置100可在平移拍摄对象161不可选择的未激活状态下显示平移拍摄对象161。
根据各种实施例，如果接收到用于做出对平移拍摄捕获的请求的输入信号，则电子装置100可基于具有特定移动的被摄物体10(或与被摄物体10相应的对象)位于屏幕的中央(或屏幕的中央的周围)的时间，获得平移拍摄图像165。可选地，电子装置100可在请求平移拍摄捕获的情况下获得平移拍摄图像165。在这种情况下，根据执行平移拍摄捕获的时间点，移动对象可位于屏幕的左侧或右侧，而不是位于屏幕的中央。
根据各种实施例，在感兴趣的被摄物体具有特定幅度的移动的情况下，电子装置100可收集相应的感兴趣的被摄物体的平移拍摄。在这点上，电子装置100可自动地检测在收集的预览图像的特定位置(例如，在屏幕的中央)处的对象，并可将检测到的对象选(或指定)为感兴趣的被摄物体。可选地，电子装置100可将通过被摄物体跟踪功能确定的被摄物体或自动聚焦的对象选(或指定)为感兴趣的被摄物体。
如上所述，在请求获得平移拍摄图像165的情况下，根据本公开的实施例的电子装置100可在相机装置170的透镜在指示朝向移动被摄物体的方向的同时大体上保持不动的状态下，通过使用OIS模块来获得特定被摄物体10的平移拍摄图像165。因此，即使没有沿着特定移动被摄物体10的移动方向旋转(或移动)电子装置100以进行平移拍摄，电子装置100也可获得具有适当的图像模糊的平移拍摄图像165。可选地，电子装置100可检测特定被摄物体10的移动速度，并可基于被调整为与检测到的速度相应的快门速度或国际标准化组织(ISO)感光度来获得具有适当的图像模糊的平移拍摄图像165。
作为统计地或计算地获得的信息的适当的图像模糊可以是例如与被应用于平移拍摄图像165中包括的至少一个对象的5％到10％的模糊程度相应的图像模糊。对象(例如，除了特定对象169以外的背景或另一对象)的模糊程度可包括例如被摄物体(例如，背景中的树或另一对象)的边界被显示为沿着特定被摄物体10的移动方向看起来被模糊为特定厚度的状态。例如，当模糊的边界的厚度与整个图像大小相应的情况被定义为100％时，适当的图像模糊可被定义为模糊的边界的厚度与整个图像大小的5％到10％或6％到7％相应的状态。适当的图像模糊的百分比仅是示出性地并可根据用户调整或设置被不同地设置。在这点上，电子装置100可在显示器160上显示与调整适当的图像模糊相关联的用户界面(例如，用于调整适当的图像模糊的屏幕)。
图2示出根据本公开的实施例的电子装置的配置。
参照图2，根据本公开的实施例的电子装置可包括处理器120、存储器130、输入装置150、相机装置170和传感器180，并还可包括显示器160。
存储器130可存储与对电子装置100进行操作相关联的至少一个应用程序。根据实施例，存储器130可存储与对相机装置170进行操作相关联的相机应用程序。相机应用程序可包括例如与对进行OIS的OIS模块(或针对用户的手的抖动的补偿模块)进行操作相关联的第一指令集、与自动聚焦(AF)相关联的第二指令集、与自动调整颜色或亮度相关联的第三指令集等。第一指令集可包括例如与普通图像捕获功能相关联的指令集和与平移拍摄捕获功能相关联的指令集。与平移拍摄捕获动能相关联的指令集可包括例如用于检测预览图像中的至少一个对象(图1的对象169)的指令集、用于检测特定对象的速度(例如，根据屏幕上的对象的移动基于像素改变检测速度)的指令集、用于获得(或计算)将被获得的平移拍摄图像的适当的图像模糊和与特定对象的移动速度相关联的快门速度的指令集、用于将F数或ISO感光度值调整为与获得的(或计算的)快门速度相应的指令集、和用于对OIS模块进行操作以与被摄物体的速度相应的指令集。
根据各种实施例，与平移拍摄捕获功能相应的指令集可包括用于检测相机抖动并将相机抖动的程度应用于移动以获得平移拍摄图像的OIS模块的指令集。用于将F数或ISO感光度值调整为与快门速度相应的指令集可包括例如用于随着快门速度相对于特定参考增加而降低F数(或增加光量)的指令子集、用于随着快门速度相对于特定参考降低而增加F数(或降低光量)的指令子集、用于随着快门速度相对于特定参考增加而增加ISO感光度值的指令子集、和用于随着快门速度相对于特定参考降低而降低ISO感光度值的指令子集。
输入装置150可包括产生与用户输入相应的输入信号的至少一个单元或至少一个用户界面。根据实施例，输入装置150可包括与快门按钮相应的物理按钮。可选地，输入装置150可包括产生与相机装置170的激活或未激活相应的输入信号的物理按钮。在另一情况下，输入装置150可包括与切换平移拍摄捕获功能相关联的物理按钮。根据各种实施例，输入装置150可包括与快门输入信号、与激活相机装置170的输入信号、和与切换平移拍摄捕获功能相关联的输入信号中的至少一个相应的触摸键。可选地，输入装置150可包括触摸屏显示面板。在这种情况下，输入装置150可包括显示器160，显示器160上显示快门相关图标、用于执行相机装置170的图标和用于切换平移拍摄捕获功能的图标。
相机装置170可响应于用户输入信号被激活，或可响应于特定事件被激活。当激活时，相机装置170可响应于处理器120的控制收集预览图像并可在显示器160上输出收集的预览图像。根据实施例，相机装置170可执行AF、自动曝光和自动亮度调整。在这点上，相机装置170可包括AF模块、光圈等。根据本公开的实施例，相机装置170可支持普通图像捕获功能(例如，通过将OIS模块应用到OIS来拍摄图像的功能)和平移拍摄捕获功能(例如，通过将OIS模块应用到平移拍摄捕获来拍摄图像的功能)中的至少一个。在这点上，相机装置170可包括透镜、镜筒、OIS模块等。
平移拍摄捕获功能可包括在相机装置170的透镜面向的方向大体上不动(或固定)的同时对以特定速度或更高速度移动的被摄物体进行拍摄并对OIS模块进行操作(例如沿着被摄物体的移动方向移动OIS模块)以随着被摄物体移动透镜的处理操作。相机装置170可包括处理平移拍摄捕获功能的图像处理器。可选地，图像处理器可被包括在处理器120的至少一部分中。
传感器140可感测电子装置100沿特定方向的移动，并可产生与感测到的移动相应的传感器信号。根据实施例，传感器140可包括加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪传感器中的至少一个。根据实施例，传感器140可在相机装置170的平移拍摄捕获功能被激活的情况下被激活。传感器140可在平移拍摄捕获正在被执行的同时，向处理器120提供与电子装置100以特定的频率或更低的频率的移动(例如，由用户的手的抖动移动引起的电子装置100的移动)相应的传感器信号。如果平移拍摄捕获功能被完成，则可使传感器140未激活。
显示器160可响应于处理器120的控制，输出与对电子装置100进行操作相关联的至少一个屏幕。例如，显示器160可响应于处理器120的控制输出包括与对电子装置170进行激活的图标的屏幕。显示器160可输出由激活的相机装置170收集的预览图像。显示器160可在相机装置170被激活的情况下输出用于选择平移拍摄捕获功能的图标或菜单。例如，如图1所示，显示器160可输出与平移拍摄捕获相关联的平移拍摄对象161。显示器160可在具有特定尺寸的屏幕上输出捕获的平移拍摄图像165。根据实施例，显示器160可输出与平移拍摄图像165相应的缩略图。
处理器120可传送并处理与对电子装置100的功能进行控制相关联的信号。根据实施例，处理器120可执行与相机装置170的连接状态或激活状态相关联的监测。处理器120可在显示器160上输出与对相机装置170进行激活相关联的至少一个图标或菜单。如果产生了与相机装置170的选择相应的用户输入信号，则处理器120可控制向相机装置170供电并可激活相机装置170。如果从激活的相机装置170接收到预览图像，则处理器120可控制显示器160输出接收到的预览图像。当激活相机装置170时，处理器120可处理与平移拍摄捕获功能相关联的信号(例如，执行与跟踪对应于被摄物体的对象的功能相关联的处理)并可控制相机装置170。
图3示出根据本公开的实施例的处理器的配置。
参照图3，根据本公开的实施例的处理器120可包括功能选择支持模块121、被摄物体检测模块123、速度检测模块125、相机设置调整模块127、OIS应用模块129。上述的至少一个模块中的至少一些可使用至少一个硬件子处理器实现。可选地，至少一个模块可包括被加载到存储器130并由处理器120执行的至少一组指令。
功能选择支持模块121可控制相机装置170的激活。在对相机装置170进行激活的操作中，功能选择支持模块121可输出用于选择平移拍摄捕获功能或普通图像捕获功能的菜单或图标。根据各种实施例，功能选择支持模块121可在待机屏幕或指定屏幕(例如，根据相机装置170的激活被输出预览图像的屏幕)上输出与平移拍摄捕获功能相关联的对象。可选地，功能选择支持模块121可提供普通图像捕获功能作为默认功能(例如，当相机装置170被激活时被设置为默认的功能)并可分配用于执行平移拍摄捕获功能的至少一个物理按钮或虚拟键按钮。根据各种实施例，功能选择支持模块121可分析预览图像并可在预览图像中存在以特定速度或更高速度移动的被摄物体的情况下输出用于执行平移拍摄捕获功能的对象或与平移拍摄捕获相关联的快门对象。
被摄物体检测模块123可在平移拍摄捕获功能被执行的同时检测至少一个被摄物体。根据实施例，被摄物体检测模块123可检测预览图像中包括的至少一个对象。在这点上，被摄物体检测模块123可比较从预览图像中获得的多个帧(例如，两个或更多个帧)，并可检测在被检测到的对象之中的移动对象，或可检测在被检测到的对象之中的以特定速度或更高速度移动的对象。根据各种实施例，被摄物体检测模块123可输出用于选择预览图像中的至少一个对象的屏幕。因此，用户可通过输出预览图像的屏幕选择将作为平移拍摄而被拍摄的对象。可选地，在检测到多个移动对象的情况下，被摄物体检测模块123可在多个移动对象之中选择在特定速度范围内移动的对象。在这点上，被摄物体检测模块123可从速度检测模块125收集关于对象的移动速度的信息，并可基于收集到的信息检测以预定速度移动的对象。被摄物体检测模块123可向相机设置调整模块127提供关于从检测到的对象中选择的对象的对象指定信息。
速度检测模块125可检测被显示在显示器160上的与特定被摄物体(例如，图1的被摄物体10)相应的至少一个对象的移动速度。例如，速度检测模块125可基于包括特定对象的多个帧检测特定对象的移动速度。根据实施例，速度检测模块125可基于获得帧的时间和对象在相应的帧中移动的距离来检测对象的移动速度和方向。当选择与由用户输入指定的被摄物体相应的对象时，速度检测模块125可检测相应的对象的速度。可选地，速度检测模块125可获得(或计算)预览图像中包括的对象的移动速度信息，并可向被摄物体检测模块123和相机设置调整模块127中的至少一个提供计算出的至少一个对象的移动速度信息。移动速度信息可包括被摄物体(例如，在平移拍摄图像的中间的被摄物体)相对于透镜视野的角速度，并且速度检测模块125可基于在显示器160上显示的特定对象的每个单位时间的像素改变来检测移动速度信息。
如果相机设置调整模块127从被摄物体检测模块123和速度检测模块125接收特定对象的对象指定信息和移动速度信息，则相机设置模块127可基于接收到的信息调整相机设置。根据实施例，如果计算出特定对象的移送速度和曝光时间(或快门速度)，则相机设置调整模块127可考虑在执行拍摄时的曝光来调整ISO感光度值和F数中的至少一个，从而确保适当的亮度。适当的亮度可包括统计地或实验地定义的亮度范围。在这个操作中，相机设置调整模块127可允许(或设置)ISO感光度不大于或等于特定的参考值以防止由于ISO感光度导致的图像的模糊或粗糙水平超过特定值。根据实施例，相机设置调整模块127可允许(或设置)即使调整ISO感光度，ISO感光度也不大于或等于400。可选地，相机设置调整模块127可针对由于沿相机装置170的焦距的方向的过度移动而导致特定对象失焦的情况，将光圈配置为不被打开到特定的参考值或更小的参考值。例如，相机设置调整模块127可允许F数不小于或等于5。这些设置可根据相机装置170的焦距进行变化。
OIS应用模块129可根据其设置功能执行电子装置100(或相机装置170)的平移拍摄图像获得功能或针对相机装置170的OIS。例如，如果做出获得平移拍摄图像的请求，则OIS应用模块129可在沿被摄物体的移动方向移动OIS模块(例如，以与被摄物体的移动速度相同的速度或以特定速度)的同时控制拍摄被摄物体的平移拍摄图像。根据各种实施例，在根据普通图像捕获功能收集图像的情况下，OIS应用模块129可接收根据相机抖动的传感器信号，并可响应于相应的传感器信号来调整OIS模块以进行OIS。
根据实施例，如果相机设置调整模块127完全地调整ISO感光度和F数中的至少一个，则OIS应用模块129可执行OIS模块的运动控制。例如，OIS应用模块129可根据快门速度调整OIS模块沿特定方向移动的速度(可将OIS模块的移动速度调整到OIS模块在OIS模块沿一个方向移动的最小距离到最大距离的范围内可移动的特定速度)。根据各种实施例，OIS应用模块129可调整OIS模块的操作开始时间和操作结束时间(例如，OIS模块根据快门速度被控制在特定范围内移动的时间)，使得特定对象位于预览图像屏幕的中央。可选地，OIS应用模块129可在显示器160上输出用于确定特定对象位于获得的平移拍摄图像中的何处的用户界面(例如，用于确定特定对象在预览图像中的位置的屏幕)。OIS应用模块129可控制OIS模块的操作开始时间使得被设置为默认的对象位于屏幕的中央。如果发生用户调整输入(例如，用于在包括特定对象的平移拍摄图像上指定特定位置的触摸输入)，则OIS应用模块129可控制OIS模块的操作时间使得特定对象在平移拍摄图像上的用户指定位置上被获得。
根据各种实施例，即使在捕获平移拍摄图像的同时，OIS应用模块129也可进行OIS。例如，OIS应用模块129可从传感器140接收由平移拍摄图像被获得时电子装置100的抖动产生的传感器信号。如果获得传感器信号，则OIS应用模块129可基于获得的传感器信号提取关于图像抖动的方向、对象在图像中移动的程度、和图像抖动的程度的信息中的至少一个。OIS应用模块129可将提取出的抖动程度应用于拍摄平移拍摄图像。例如，在对获得特定对象的平移拍摄图像的处理中，OIS应用模块129可通过应用沿特定对象移动的方向的抖动的程度来控制获得具有均匀的图像模糊的平移拍摄图像。例如，OIS应用模块129可基于快门速度确定OIS模块将移动的速度，并可将基于传感器信号计算出的抖动程度应用于OIS模块移动的方向，从而控制OIS模块在不被抖动影响的情况下均匀地移动。可选地，OIS应用模块129可进行操作以在以移动对象(特定对象)的速度相同的速度移动的同时获得平移拍摄图像。根据实施例，如果在特定被摄物体沿第一方向移动时由于用户的手沿第一方向以与被摄物体移动速度不同的速度的抖动移动而产生了相机抖动，则OIS应用模块129可从OIS模块沿第一方向移动的移动速度减去由于用户的手的抖动移动而产生的相机抖动的速度。可选地，如果由于用户的手沿与特定被摄物体移动的第一方向相反的第二方向的抖动移动而产生了相机抖动，则OIS应用模块129可将由于用户的手的抖动移动而产生的相机抖动的速度与OIS模块沿第一方向移动的移动速度相加。
根据各种实施例，OIS应用模块129可提取沿第二轴方向(例如，在特定被摄物体沿第一轴方向移动的情况下与第一轴方向垂直的方向)抖动的程度，并可基于沿第二轴方向的抖动程度调整OIS模块的移动以抑制透镜沿第二轴方向的抖动。在相机装置170包括与OIS相关的两个或更多个轴模块(例如，3轴、5轴和6轴模块或硬件设备)的情况下，OIS应用模块129可使用沿与被摄物体的移动方向相同方向移动的轴模块获得平移拍摄图像并可使用剩余的轴模块进行OIS。根据各种实施例，OIS应用模块129可通过使用利用相位差距离测量传感器的运动跟踪模块来进行控制以防止失焦。
图4示出根据本公开的实施例的相机装置的配置。
参照图4，根据本公开的实施例的相机装置170可包括壳体179、OIS模块90、AF模块40、一个或更多个透镜172、镜筒174、光圈173、快门171、图像传感器175、和微计算机30(或图像处理器或处理器120)。此外，相机装置170还可包括传感器。此外，相机装置170还可包括存储于驱动相关联的程序的存储器。存储器也可存储由图像传感器175获得的图像。
壳体179可具有用于安装OIS模块90、AF模块40、透镜172、镜筒174、光圈173、快门171、图像传感器175和微计算机30的空间。壳体179在壳体179的一侧可具有通孔，透镜172的至少一部分通过通孔露出在外部，并且壳体179可包括缚住布置在透镜172的上方的光圈173的结构。镜筒174可被布置在壳体179的内部，其中，在镜筒174中具有透镜172，并且壳体179可具有镜筒174通过OIS模块90或AF模块40沿特定方向移动的空间。根据实施例，图像传感器175可被放置在壳体179的下侧，并且其中具有透镜172的镜筒174可位于图像传感器175的上方。光圈173可被布置在镜筒174的上方。微计算机30可位于图像传感器175的下方或可与图像传感器175一起布置在同一层中。
OIS模块90可包括第一轴模块70和第二轴模块80。根据各种实施例，OIS模块90可包括各种其他轴模块。例如，OIS模块90可包括5轴或6轴模块。在这种情况下，除了彼此垂直的第一轴模块70和第二轴模块80之外，OIS模块90还可包括与轴之间的各个对角线相应的轴模块。在下面的描述中，将举例说明具有两个轴模块的电子装置。
根据各种实施例，在OIS模块90具有多个轴模块的情况下，一些轴模块可被用于拍摄平移拍摄图像，并且剩余的轴模块可被用于进行OIS以防止相机抖动。在这点上，处理器可被配置为识别特定对象(或主要被摄物体或特定被摄物体)的移动方向，以通过使用与移动方向相应的轴模块拍摄平移拍摄图像，并通过使用另一轴模块根据OIS进行补偿。根据实施例，在特定对象的移动方向与第一轴模块70的移动方向相同的情况下，处理器可被配置为通过使用第一轴模块70沿水平方向拍摄平移拍摄图像，并通过使用第二轴模块80沿垂直方向根据OIS进行补偿。
第一轴模块70可包括第一磁体构件71、第一线圈构件72、和第一驱动器73(或第一驱动IC)。例如，第一磁体构件71可被布置在围绕镜筒174的托架上并可被布置为面向第一线圈构件72。因此，如果向第一线圈构件72供电，则第一磁体构件71可沿第一轴方向(例如，X轴方向)移动透镜172。第一驱动器73可控制向第一线圈构件72供电。根据各种实施例，第一磁体构件71和第一线圈构件72可被布置在图像传感器175的侧表面上以响应于第一驱动器73的控制沿第一轴方向移动图像传感器175。
第二轴模块80可包括第二磁体构件81、第二线圈构件82、和第二驱动器83(或第二驱动IC)。例如，第二磁体构件81可被布置在围绕镜筒174的托架上并可被布置为面向第二线圈构件82。因此，如果向第二线圈构件82供电，则第二磁体构件81可沿第二轴方向(例如，Y轴方向)移动透镜172。第二驱动器83可控制向第二线圈构件82供电。根据各种实施例，第二磁体构件81和第二线圈构件82可被布置在图像传感器175的侧表面上以响应于第二驱动器33的控制沿第二轴方向移动图像传感器175。
AF模块40可包括第三磁体构件41、第三线圈构件42、和第三驱动器33(或第三驱动IC)。如果向第三线圈构件42供电，则第三磁体构件41可沿第三轴方向(例如，Z轴方向)移动包括OIS模块90的镜筒174。如果请求相机装置170的自动聚焦，则第三驱动器43可向第三线圈构件42供电以沿Z轴方向调整镜筒174的位置。根据各种实施例，AF模块40可被配置为调整在镜筒174的内部排列的透镜172之间的距离。
透镜172可包括以特定间隔排列的多个凹透镜或凸透镜。透镜172可被排列在镜筒174的内部。透镜172可通过OIS模块90沿第一轴方向或第二轴方向移动。可选地，透镜172(或透镜中的至少一些)可通过AF模块40沿第三轴方向移动。
镜筒174可具有在其中排列透镜172的圆柱形。光圈173可被布置在镜筒174上方，并且图像传感器175可被布置在镜筒174的下方。镜筒174可通过OIS模块90沿着第一轴方向或第二轴方向移动。根据各种实施例，镜筒174可通过AF模块40沿着第三轴方向移动，或可被配置使得在镜筒174中排列的透镜172之间的间隙通过AF模块40被调整。
光圈173可被布置在镜筒174的上方或透镜172的前方以调整在透镜172上入射的光量。光圈173可包括例如多个叶片，并且由重叠的叶片形成的中央孔的大小可通过向内关闭叶片或打开叶片被调整。
快门171可被布置为调整图像传感器175的曝光或向图像传感器175发光的镜子的曝光。快门171的速度可响应于微计算机30的控制被调整。
图像传感器175可被布置在镜筒174的下方并可包括存储通过透镜172输入的光的至少一个像素。当快门171打开时，光可被入射在图像传感器175上，并因此在图像传感器175中存储的信息可被发送到显示器或存储器。图像传感器175可通过OIS模块90沿第一轴方向或第二轴方向移动。
微计算机30可以是上述处理器120的至少一部分。可选地，微计算机30可包括独立于上述处理器120的至少一个处理器。微计算机30可被布置在壳体179的内部或壳体179的外部(例如，在电子装置100的外壳的一侧)并可与图像传感器175、OIS模块90、AF模块30等电连接。
当执行普通图像捕获功能时，微计算机30可使用用于OIS的OIS模块。例如，微计算机30可通过传感器140(例如，加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器、相位差检测传感器等)收集根据相机抖动的传感器信号，并可控制OIS模块90响应于收集到的传感器信号来执行相反的运动。例如，在沿着第一轴方向发生特定幅度或更小幅度的相机抖动(或与小于或等于特定频率的频率相应的相机抖动)的情况下，微计算机30可沿着与第一轴方向相反的方向对OIS模块90进行操作以执行OIS。
根据各种实施例，当执行平移拍摄捕获功能时，微计算机30可使用用于平移拍摄捕获的OIS模块90。例如，如果做出执行平移拍摄的请求，则微计算机30可在沿第一方向(例如，第一轴方向或第二轴方向或在第一轴和第二轴之间的特定方向)移动OIS模块90的同时执行特定被摄物体的平移拍摄。在这种操作中，微计算机30可调整OIS模块90的移动速度以与快门171的速度相应。例如，微处理器30可控制OIS模块90使得在OIS模块90可移动的距离内快门171的速度等于OIS模块90的移动速度。快门171的速度可包括被设置为具有适当的图像模糊的速度。
根据各种实施例，当执行平移拍摄捕获功能时，微计算机30可基于从传感器140获得的传感器信号校正OIS模块90的移动。例如，当OIS模块90沿特定被摄物体移动的方向移动时，微计算机30可根据相机抖动的程度来校正OIS模块90的移动以允许OIS模块90以均匀的速度或以与移动的被摄物体的速度相同的速度移动。
微计算机30可提供允许用户选择普通图像捕获功能或平移拍摄捕获功能的用户界面。例如，微计算机30可在显示器160上输出与普通图像捕获功能的选择相关联的图标或菜单和与平移拍摄捕获功能的选择相关联的图标或菜单。根据各种实施例，相机装置170还可包括麦克风并可根据用户语音输入执行普通图像捕获功能或平移拍摄捕获功能。
根据各种实施例，微计算机30可根据相机装置170(或电子装置100)的布置状态仅对OIS模块90中的一些模块进行操作。例如，在相机模块170(或电子装置100)被布置在肖像模式状态的情况下，微计算机30可控制第一轴模块70获得平移拍摄图像。这里，第一轴模块70可以是在相机装置170(或电子装置100)被布置在肖像模式状态的情况下进行操作以沿着水平方向移动透镜172的模块。可选地，在相机装置170(或电子装置100)被布置在风景模式状态的情况下，微计算机30可控制第二轴模块80获得平移拍摄图像。这里，第二轴模块80可以是进行操作以在相机装置170(或电子装置100)被布置在风景模式状态的情况下沿垂直方向移动透镜172的模块。
根据各种实施例，微计算机30可根据特定被摄物体的移动方向对特定模块进行操作，而不考虑相机装置170(或电子装置100)的布置状态。例如，在特定被摄物体沿第一轴方向移动的情况下，微计算机30可通过使用第一轴方向模块70移动透镜172。在特定被摄物体沿第二轴方向移动的情况下，微计算机30可通过使用第二轴模块80移动透镜172。在特定被摄物体沿任何方向(例如第一轴和第二轴之间的任何方向)移动的情况下，微计算机30可通过使用第一轴模块70和第二轴模块80两者移动透镜172。
图5示出根据本公开的另一实施例的相机装置的配置。
参照图5，根据本公开的另一实施例的相机装置500可包括壳体501、透镜572、OIS模块510、OIS控制器520、微计算机530(例如，图像处理器、微计算机30、或处理器120)、和图像传感器575。此外，相机装置500还可包括存储程序或与对微计算机530进行操作相关联的至少一个指令集的存储器。
壳体501可具有在壳体501中安装透镜572、OIS模块510和OIS模块控制器520、微计算机530、和图像传感器575的空间。根据设计方法，微计算机530可被布置在壳体501的外部。壳体501在壳体501的一侧可具有通孔，透镜572的至少一部分通过通孔被露出在外部以允许光进入透镜572。
透镜572可被布置在壳体501的内部，并且透镜572的至少一部分可通过壳体501的通孔被露出在外部。在透镜572上入射的光可被发送到图像传感器575。透镜572可通过OIS模块510沿特定方向(例如，第一轴方向、第二轴方向、或第一轴和第二轴之间的特定方向)移动。
OIS模块510可沿特定方向移动透镜572。根据实施例，OIS模块510可包括磁体构件和线圈构件，如果向线圈构件供电，则OIS模块510可通过线圈构件和磁体构件之间的排斥力或吸引力沿特定方向移动透镜572。在这点上，OIS模块510的磁体构件可被缚于其中布置了透镜572的镜筒，或可被缚于固定镜筒的托架的一侧，并且线圈构件可被布置为面向磁体构件。
在OIS模块510包括磁体构件和线圈构件的情况下，OIS控制器520可在微计算机530的控制下调整被供应到线圈构件的电量和向线圈构件供电的时间。
图像传感器585可被布置在透镜572的下方，并可存储通过透镜572输入的光。在图像传感器575中存储的光可被传送到显示器或存储器。
微计算机530可根据用户的设置或用户输入控制普通图像捕获功能或平移拍摄捕获功能。在这点上，微计算机530可分配用于执行平移拍摄捕获功能的至少一个物理键，或可在显示器上输出用于执行平移拍摄捕获功能的虚拟键按钮。可选地，相机装置500还可包括麦克风，并且微计算机530可根据用户语音输入执行平移拍摄捕获功能。关于平移拍摄捕获，微计算机530可根据上面参照图4描述的内容获得平移拍摄图像。
根据各种实施例，本公开提供一种电子装置。电子装置可包括至少一个透镜、图像传感器、OIS模块以及与OIS模块电连接的图像处理器，其中，OIS模块被配置为针对OIS移动图像处理器和所述至少一个透镜中的至少一个，其中，图像处理器被配置为通过使用OIS模块控制所述至少一个透镜沿特定方向移动，并在移动所述至少一个透镜的同时获得移动被摄物体的平移拍摄图像。
根据实施例，图像处理器可被配置为通过使用被配置为获得具有相对广角的第一相机的图像检测被摄物体的角速度，并基于被配置为将通过OIS模块移动并具有比第一相机更长的焦距的第二相机来获得平移拍摄图像。
根据实施例，图像处理器可被配置为检测被摄物体的速度并基于检测到的被摄物体的速度获得快门速度，其中，通过快门速度，被摄物体的背景具有特定百分比的图像模糊。
根据实施例，图像处理器可被配置为在将将被获得的平移拍摄图像的曝光保持在特定水平的同时，调整图像曝光的感光度、F数和快门速度中至少一个以调整平移拍摄图像的图像模糊厚度。
根据实施例，图像处理器可被配置为允许图像曝光的感光度调整限制，并允许被调整为与快门速度相应的图像曝光的感光度不超过图像曝光的感光度调整限制。
根据实施例，图像处理器可被配置为允许光圈调整限制，并允许被调整为与快门速度相应的F数不超过光圈调整限制。
根据实施例，OIS模块可包括第一轴模块和第二轴模块，其中，第一轴模块被配置为沿第一轴方向移动所述至少一个透镜，第二轴模块被配置为沿与第一轴方向不同的第二轴方向移动透镜中的至少一个。
根据实施例，图像处理器可被配置为驱动第一轴模块和第二轴模块中的至少一个以沿着与被摄物体的移动方向相同的方向移动所述至少一个透镜。
根据实施例，电子装置还可包括传感器，被配置为根据电子装置的抖动产生传感器信号，并且图像处理器可被配置为针对平移拍摄图像的获得，根据传感器信号调整OIS模块的移动速度。
根据实施例，图像处理器可被配置为通过应用传感器信号沿与被摄物体的移动方向相应的方向移动OIS模块，并以获得为与被摄物体的移动速度相同的图像的移动速度来移动OIS模块。
根据实施例，图像处理器可被配置为基于预览图像自动地将以特定速度或更高速度移动的被摄物体选为将应用平移拍摄捕获功能的对象，并且如果检测到以特定速度或更高速度移动的多个被摄物体，则将在特定速度范围内移动的被摄物体选为将应用移动拍摄捕获功能的对象。
根据实施例，电子装置还可包括显示器，并且图像处理器可被配置为基于预览图像在显示器上输出与以特定速度或更高速度移动的至少一个被摄物体相应的至少一个对象，并响应于用户输入选择将至少一个对象选为将被应用移动拍摄捕获功能的对象。
根据实施例，OIS模块可包括多个轴模块，被配置为沿不同的方向移动所述至少一个透镜，并且处理器可被配置为通过使用所述多个轴模块之中的与特定对象的移动方向相应的轴模块来获得平移拍摄图像，并可应用剩余的轴模块以进行OIS。
图6是示出根据本公开的实施例的获得平移拍摄图像的方法的流程图。
参照图6，关于本公开的平移拍摄图像获得方法，在操作601，电子装置100的处理器120(例如，微计算机30、微计算机530、或图像处理器)可激活相机装置170或500。在这点上，电子装置100可提供与相机装置170或500的激活相关联的至少一个输入接口。例如，电子装置100可提供激活相机装置170或500的物理按钮、虚拟键按钮和语音识别功能中的至少一个。根据实施例，处理器120可在显示器160上输出用于激活相机装置170或500的图标或菜单，并可响应于用于选择相应的菜单或图标的用户输入来激活相机装置170或500。
在操作603，处理器120可确定是否存在与平移拍摄捕获功能的执行相关的设置或用户输入。例如，当激活相机装置170或500时，处理器120可确定存在与执行平移拍摄捕获功能相关联的用户输入(例如，与平移拍摄捕获功能相关联的菜单或图标的选择)。可选地，当激活相机装置170或500时，处理器120可确定平移拍摄捕获功能是否已经被设置为将被执行。根据各种实施例，处理器120可在预览图像中检测至少一个对象，并在这些对象中包括移动对象的情况下，处理器120可确定平移拍摄捕获功能已经被自动执行。
如果不存在与执行平移拍摄捕获功能相关联的事件，则在操作605，处理器120可根据用户输入或设置的调度信息执行相应的功能。例如，处理器120可获得预览图像并可在显示器160上输出获得的预览图像。可选地，处理器120可响应于用户输入拍摄静止图像或运动图像。在收集预览图像的操作中，或在收集静止图像或运动图像的操作中，处理器120可通过OIS模块90执行OIS。
在存在与执行平移拍摄捕获功能相关联的用户输入或设置的情况下，处理器120可执行与执行平移拍摄捕获功能相关联的操作。例如，处理器120可将OIS模块90配置为被应用于平移拍摄捕获功能的执行。因此，OIS模块90可在不执行与OIS相关联的操作的情况下待命，直到接收到与平移拍摄捕获功能相关联的用户输入或特定输入事件为止。
在操作607，处理器120可确定是否接收到与平移拍摄捕获相关联的用户输入(例如，用于平移拍摄捕获的快门输入)或特定输入事件(例如，语音输入)。在这点上，处理器120可确定是否发生与用户输入相关联的按钮输入(例如，快门按钮)。可选地，处理器120可在显示器160上输出与平移拍摄捕获相关联的图标(例如，快门图标)，并可确定是否发生用于选择相应的图标的事件。
根据各种实施例，在执行普通图像捕获功能时，处理器120可分析预览图像以确定在预览图像中是否存在以特定速度或更高速度移动的被摄物体。在存在以特定速度或更高速度移动的被摄物体的情况下，处理器120可输出用于拍摄与相应的被摄物体相关联的平移拍摄图像的平移拍摄快门图标。如果输出了平移拍摄快门图标，则在操作607，处理器可确定是否发生用于选择平移拍摄快门图标的用户输入。
如果发生与对于拍摄的请求相关联的事件(例如，快门输入)，则在操作609，处理器120可在相机装置170或500静止或大体保持不动的状态下通过使用OIS模块90执行平移拍摄捕获。
在操作611，处理器120可确定是否发生与完成平移拍摄捕获功能相关联的事件。如果不存在与完成平移拍摄捕获功能相关联的事件，则处理器120可返回到在操作603之前的状态以再次执行后续操作。如果发生与完成平移拍摄捕获功能相关联的事件，则处理器120可完成平移拍摄捕获功能并可返回到特定状态。例如，处理器120可完成平移拍摄捕获功能并使相机装置170或500未激活，或可完成平移拍摄捕获功能并可返回普通状态(例如，OIS模块90被用于OIS的状态)。
图7是示出根据本公开的实施例的与平移拍摄图像获得方法相关联的处理器操作的流程图。
参照图7，关于本公开的平移拍摄图像获得方法，在操作701，处理器120(例如微计算机30、微计算机530、或图像处理器)可接收对于拍摄的请求。例如，如上所述，处理器120(例如，功能选择支持模块121)可确定是否接收到与平移拍摄捕获相关联的快门输入。
在操作703，处理器120(例如，被摄物体检测模块123和速度检测模块125)可获得特定被摄物体的速度并可获得针对适当的图像模糊的快门速度。例如，处理器120可通过使用从预览图像中获得的帧来获得特定被摄物体的速度。根据实施例，处理器120可基于获得帧的速度和特定被摄物体在帧中移动的距离来获得特定被摄物体的速度。处理器120可基于特定被摄物体的速度获得快门速度。例如，处理器120可允许(或设置)特定被摄物体的速度为快门速度。在快门速度具有几个特定值得情况下，处理器120可选择与被摄物体速度相似的快门速度。
在操作705，处理器120(例如，相机设置调整模块127)可确定计算出的快门速度是否高于或等于参考值。参考值可包括例如当获得平移拍摄时足以获得适当的图像模糊的值。例如，参考值可包括使得在将被获得的平移拍摄图像中表现出约5％到10％的模糊程度的快门速度。
在计算出的快门速度小于或等于参考值的情况下，在操作707，处理器120(例如，相机设置调整模块127)可调整图像的曝光感光度(例如，ISO感光度)以具有适当的图像模糊。如上所述，适当的图像模糊可包括平移拍摄图像中表现出的模糊(例如，边界模糊的程度)具有特定的百分比的状态。在调整图像的曝光感光度的操作中，处理器120可执行控制使得图像的曝光感光度不被调整到特定的限制或更多(例如，ISO 400、ISO 500等)。在计算出的快门速度高于或等于参考值的情况下，在操作709，处理器120(例如，相机设置调整模块127)开始曝光。
在操作711，处理器120(例如，相机设置调整模块127)可根据被摄物体的速度驱动OIS模块90。根据实施例，处理器120可在根据特定被摄物体的移动方向和速度移动OIS模块90的同时对快门进行操作。当对OIS模块90进行操作时，处理器120(例如，OIS应用模块129)可根据相机抖动收集传感器信号并可将收集的传感器信号应用于OIS模块90的移动。
在操作713，处理器120可完成曝光并可获得图像(平移拍摄)。处理器120可在显示器160上输出获得的平移拍摄图像。可选地，处理器120可在存储器中存储获得的平移拍摄图像。在另一示例中，电子装置100还可包括通信电路并可响应于用户输入向外部服务器发送平移拍摄图像。
根据各种实施例，提供了一种用于获得平移拍摄图像的方法。所述方法可包括：获得预览图像，基于由电子装置获得的预览图像检测移动被摄物体，并在沿被摄物体的移动方向移动OIS模块的同时获得平移拍摄图像。
根据实施例，所述方法还可包括：确定在预览图像中是否存在具有特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体，在预览图像中存在具有特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体的情况下，在显示器上输出与拍摄平移拍摄图像相关联的快门按钮，在预览图像中不存在具有特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体的情况下，省略在显示器上输出与拍摄平移拍摄图像相关联的快门按钮或者输出被配置为指示平移拍摄捕获功能的未激活状态的快门按钮。
根据实施例，所述方法还可包括：将将被获得的平移拍摄图像的曝光保持在特定水平并同时调整图像曝光的感光度、F数和快门速度中的至少一个，使得平移拍摄图像上将显示的图像模糊厚度具有特定的厚度。
根据实施例，所述方法还可包括：根据电子装置的抖动收集传感器信号，并针对平移拍摄图像的获得，根据传感器信号调整OIS模块的移动的速度。
根据实施例，速度的调整可包括通过应用传感器信号沿与被摄物体的移动方向相应的方向以与被摄物体的移动速度相同的速度移动OIS模块。
根据实施例，所述方法还可包括：检测具有特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体，并自动地将与具有特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体之中的满足特定条件的被摄物体相应的对象选为平移拍摄图像捕获的被摄物体，或将由用户输入选择的被摄物体选为平移拍摄图像捕获的被摄物体。
根据实施例，获得平移拍摄图像的步骤可包括：通过使用OIS模块中包括多个轴模块之中的沿与被摄物体的移动方向相同的方向移动的轴模块来获得平移拍摄图像，并通过使用剩余的轴模块根据OIS进行补偿。
图8示出根据本公开的另一实施例的电子装置。
参照图8，根据本公开的实施例的电子装置800可包括外壳和具有通过外壳的一侧露出透镜的第一相机871和第二相机872。第一相机871可包括例如具有相对短的焦距并能够获得相对广角的图像的广角相机。第二相机872可包括具有相对长的焦距的远距离相机。
第一相机871可跟踪平移拍摄图像中的主要被摄物体的位置和图像的角速度。第二相机872可通过使用OIS模块获得主要被摄物体的平移拍摄图像。
第一相机871可包括第二相机872的视野。第一相机871也可获得第二相机872无法拍摄的图像圈外部的图像。
为了跟踪第二相机872的主要被摄物体的移动，第一相机871可在比第二相机872的曝光时间更短的时间段内读出图像帧，并可更大频率并更快速地读出连续的图像帧。
对于基于第一相机871获得的图像，电子装置800的处理器可跟踪与主要被摄物体相应的对象(例如，用作平移拍摄图像的主要被摄物体并以特定速度或更高速度移动的对象)，并可对相应的对象执行自动聚焦功能。关于跟踪被摄物体，处理器可在由第一相机871获得的图像中通过针对被摄物体的边缘检测或颜色信息分类来执行跟踪操作。电子装置800的处理器可通过使用第二相机872中包括的OIS模块来获得主要被摄物体的平移拍摄图像。在这点上，电子装置800的处理器可通过使用上述方法在移动OIS模块的同时获得主要被摄物体的平移拍摄图像，OIS模块被配置为响应于相机抖动调整第二相机872的透镜或图像传感器的移动。在这种操作中，处理器可通过使用第二相机872的OIS模块在第一相机871的视野中平移进入第二相机872的视野的被摄物体，并可在显示器上输出由第二相机872捕获的平移拍摄图像，或可在存储器中存储平移拍摄图像。
在上述操作中，电子装置800的处理器可通过使用第二相机872的视野处理预览图像(或实时查看图像)，并可捕获由第一相机871获得的图像作为后面的背景。
第一相机871可支持图像传感器的快速读出功能和跳过读出功能以在跟踪主要被摄物体的过程中具有相对优势。可选地，第一相机871可将每个帧的读出速度与第二相机872同步(或匹配)以进行图像的同步。如上所述，第一相机871可具有跟踪被摄物体所需的各种功能，并且第二相机872可具有获得平移拍摄所述的各种功能。
图9示出根据本公开的另一实施例的能够进行平移拍摄的电子装置的配置。
电子装置901可包括例如图1或图2中示出的电子装置100的所有或一部分。电子装置901可包括至少一个处理器(例如，AP)910、通信模块920、用户识别模块929、存储器930、传感器模块940、输入装置950、显示器960、接口970、音频模块980、相机模块991、电源管理模块995、电池996、指示器997和电机498。处理器910可驱动例如操作系统(OS)或应用程序以控制被连接到处理器910的多个硬件或软件元件，并可处理和计算各种数据。例如，处理器910可被实现为例如片上系统(SoC)。根据实施例，处理器910还可包括图形处理单元(GPU)和/或图像信号处理器(ISP)。处理器910可包括图9中示出的元件的至少一些(例如，蜂窝模块921)。处理器910可将从其他元件(例如，非易失性存储器)中的至少一个接收到的指令或数据加载到易失性存储器之中，并可处理加载后的指令或数据。处理器910可将结果数据存储在非易失性存储器中。
通信模块920可包括例如蜂窝模块921、无线保真(Wi-Fi)模块922、蓝牙(BT)模块923、全球导航卫星系统(GNSS)模块924(例如，GPS模块、格洛纳斯模块、北斗模块、或伽利略模块)、近场通信(NFC)模块925、磁安全传输(MST)模块926和射频(RF)模块429。
蜂窝模块921可通过通信网络提供例如语音呼叫服务、视频呼叫服务、文本消息服务或互联网服务等。根据实施例，蜂窝模块921可使用用户识别模块(SIM)929(例如，SIM卡)识别并认证通信网络内的电子装置901。根据实施例，蜂窝模块921可执行可由处理器910提供的功能中的至少一部分。根据实施例，蜂窝模块921可包括通信处理器(CP)。
Wi-Fi模块922、BT模块923、GNSS模块924、NFC模块925或MST模块926可包括例如用于处理通过相应的模块发送并接收的数据。根据各种实施例，蜂窝模块921、Wi-Fi模块922、BT模块923、GNSS模块924、NFC模块925或MST模块926中的至少一些(例如，两个或更多个)可被包括在一个集成芯片(IC)或一个IC封装内。
RF模块927可发送和接收例如通信信号(例如，RF信号)。尽管未示出，RF模块927可包括例如收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器或低噪声放大器(LNA)或天线等。根据另一实施例，蜂窝模块921、Wi-Fi模块922、BT模块923、GNSS模块924、NFC模块925或MST模块926中的至少一个可通过单独的RF模块发送和接收RF信号。
根据各种实施例，通信模块920可响应于处理器910的控制向服务器或外部电子装置发送由电子装置901获得的平移拍摄图像。可选地，通信模块920可从服务器或外部电子装置接收平移拍摄图像。根据各种实施例，在相机模块991(或相机装置)和显示器960在硬件上彼此分离的情况下，通信模块920可在相机模块991和显示器960之间建立通信信道，并向显示器960传送由相机模块991获得的平移拍摄图像。
存储器930可包括例如嵌入式存储器932或外部存储器934。嵌入式存储器932可包括例如易失性存储器(例如，动态随机访问存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)或非易失性存储器(例如，一次可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、快闪ROM、闪存(例如，NAND闪存或NOR闪存等)、硬盘驱动器或固态驱动器(SSD))中的至少一个。
外部存储器934可包括闪存驱动器，例如，紧凑式闪存(CF)、安全数字(SD)、微SD、迷你SD、极限数字(xD)、多媒体卡(MMC)或记忆棒等。外部存储器934可通过各种接口可操作地和/或物理地与电子装置901连接。
根据实施例，存储器930可存储平移拍摄图像。在存储器930中存储的平移拍摄图像可与其它普通图像区分。例如，用于区分平移拍摄图像的指示符可被存储在平移拍摄图像的头值中。根据实施例，存储器930可包括仅用于存储平移拍摄图像的单独的文件夹。
传感器模块940可测量例如物理量或可检测电子装置901的操作状态，并将测量的或检测的信息转换为电信号。传感器模块940可包括例如手势传感器940A、陀螺仪传感器940B、气压传感器940C、磁传感器940D、加速度传感器940E、握持传感器940F、接近传感器940G、颜色传感器940H(例如，红、绿、蓝(RGB)传感器)、生物传感器940I、温度/湿度传感器940J、照度传感器940K或紫外线(UV)传感器940M中的至少一个。额外地或可选地，传感器模块940还可包括例如电子鼻传感器(未示出)、肌电图(EMG)传感器(未示出)、脑电图(EEG)传感器(未示出)、心电图(ECG)传感器(未示出)、红外(IR)传感器(未示出)、虹膜传感器(未示出)和/或指纹传感器(未示出)等。传感器模块940还可包括用于控制这里包括的至少一个或更多个传感器的控制电路。根据各种实施例，电子装置901还可包括被配置为控制传感器模块940的处理器作为处理器910一部分或独立于处理器910。在处理器910处于睡眠状态下时，电子装置901控制传感器模块940。
输入装置950可包括例如触摸面板952、(数字)笔传感器954、键956或超声输入装置958。触摸面板952可使用电容型、电阻型、红外型或超声波型中的至少一个。此外，触摸面板952还可包括控制电路。触摸面板952还可包括触觉层并可用于向用户提供触觉反应。(数字)笔传感器954可以是例如触摸面板952的一部分或可包括用于识别的单独的片。键956可包括例如物理按钮、光学键或键盘。超声输入装置958可允许电子装置901使用麦克风(例如，麦克风988)检测声波并通过产生超声信号的输入工具确认数据。根据实施例，输入装置950可响应于用户控制产生与激活平移拍摄捕获功能相关联的输入信号、与平移拍摄捕获相关联的快门输入信号等。
显示器960(例如，图1的显示器160)可包括面板962、全息装置964或投影仪966。面板962可包括与显示器160相同或相似的配置。面板962可被实现为例如柔性的、透明的或可穿戴的。面板962和触摸面板952可被集成为一个模块。全息装置964可使用光的干涉在空间中显示立体图像。投影仪966可将光投影到屏幕上以显示图像。屏幕可位于例如电子装置901的内部或外部。根据实施例，显示器960还可包括用于控制面板962、全息装置964或投影仪966的控制电路。根据实施例，显示器960可输出根据相机模块991的激活的预览图像、与平移拍摄捕获功能相关联的屏幕和平移拍摄图像中的至少一个。
接口970可包括例如高清多媒体接口(HDMI)972、通用串行总线(USB)974、光学接口476或D-超小型978。接口970可被包括在例如通信接口中。附加地或可选地，接口970可包括例如移动高清链接(MHL)接口、SD卡/多MMC接口或红外数据协会(IrDA)标准接口。
音频模块980可双向地转换声音和电信号。音频模块980的组件的至少一部分可被包括在例如输入和输入接口中。音频模块980可处理例如通过例如扬声器982、接收器984、耳机986或麦克风988等输入或输出的声音信息。
相机模块991可以是能够拍摄静止图像和运动图像的装置。根据实施例，相机模块991可包括一个或更多个图像传感器(未示出)(例如，前置传感器或后置传感器)、透镜(未示出)、ISP(未示出)或闪光灯(未示出)(例如，LED或氙灯)。
电源管理模块995可管理例如电子装置901的电源。根据实施例，尽管未示出，电源管理模块995可包括电源管理集成电路(PMIC)、充电器(IC)或电池或电量表。PMIC可具有有线充电方法和/或无线充电方法。无线充电方法可包括例如磁共振方法、磁感应方法或电磁方法等。还可提供用于无线充电的附加电路，例如，线圈回路、谐振电路或整流器等。电池表可测量例如电池996的余量、电池996被充电时的电压、电流或温度。电池996可包括例如可再充电电池或太阳能电池。
指示器997可显示电子装置901或电子装置901的一部分(例如，处理器910)的特定状态，例如，启动状态、消息状态或充电状态。电机998可将电信号转换为机械振动并产生振动或触觉效果等。尽管未示出，电子装置901可包括用于支持移动TV的处理单元(例如，GPU)。用于支持移动TV的处理单元可根据标准(例如数字多媒体广播(DMB)标准、数字视频广播(DVB)标准或MediaFloTM标准等)对媒体数据进行处理。
根据本公开的各种实施例的电子装置的上述元件中的每一个可使用一个或更多个组件被配置，并且相应的元件的名称可根据电子装置的类型而改变。根据本公开的各种实施例的电子装置可包括上述元件中的至少一个，一些元件可从电子装置中省略，或还可在电子装置中包括其它另外的元件。此外，根据本公开的各种实施例的电子装置的元件中的一些可被彼此组合以形成一个实体，从而可能以组合之前相同的方式执行相应的组件的功能。
尽管已经参照本公开的各种实施例对本公开进行示出和描述，但本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，本领域的技术人员可在形式和细节上做出各种改变。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：
至少一个透镜；
图像传感器；
光学图像稳定OIS模块，被配置为针对OIS移动图像传感器或所述至少一个透镜中的至少一个；
图像处理器，与OIS模块电连接，
其中，图像处理器被配置为：
通过使用OIS模块控制沿特定方向移动所述至少一个透镜，
在移动所述至少一个透镜的同时获得移动被摄物体的平移拍摄图像。
2.如权利要求1所述的电子装置，其中，图像处理器被配置为：
通过使用第一相机的图像检测被摄物体的角速度；
基于被配置为被OIS模块移动的第二相机获得平移拍摄图像，
其中，第二相机具有比第一相机更长的焦距。
3.如权利要求1所述的电子装置，其中，图像处理器被配置为：
检测被摄物体的速度；
基于检测到的被摄物体的速度，获得使被摄物体的背景具有特定百分比的图像模糊的快门速度。
4.如权利要求1所述的电子装置，其中，图像处理器被配置为在使将被获得的平移拍摄图像的曝光保持在特定水平的同时，调整图像曝光的感光度、F数或快门速度中的至少一个以调整平移拍摄图像的图像模糊厚度。
5.如权利要求4所述的电子装置，其中，图像处理器被配置为：
控制图像曝光的感光度调整限制，并允许被调整为与快门速度相应的图像曝光的感光度不超过图像曝光的感光度调整限制；或者
控制光圈调整限制，并允许被调整为与快门速度相应的F数不超过光圈调整限制。
6.如权利要求1所述的电子装置，其中，OIS模块包括：
第一轴模块，被配置为沿第一轴方向移动所述至少一个透镜；
第二轴模块，被配置为沿与第一轴方向不同的第二轴方向移动所述至少一个透镜。
7.如权利要求6所述的电子装置，其中，图像处理器被配置为驱动第一轴模块或第二轴模块中的至少一个以沿与被摄物体的移动方向相同的方向移动所述至少一个透镜。
8.如权利要求1所述的电子装置，还包括：
传感器，被配置为根据电子装置的抖动产生传感器信号，
其中，图像处理器被配置为针对平移拍摄图像的获得，根据传感器信号调整OIS模块的移动速度。
9.如权利要求1所述的电子装置，还包括：
传感器，被配置为根据电子装置的抖动产生传感器信号，
其中，图像处理器被配置为通过应用传感器信号沿与被摄物体的移动方向相应的方向来移动OIS模块，并以获得的与被摄物体的移动速度相同的图像的移动速度来移动OIS模块。
10.如权利要求1所述的电子装置，其中，图像处理器被配置为：
基于预览图像，自动地将以特定速度或更高速度移动的被摄物体选为将被应用平移拍摄捕获功能的对象；
如果检测到以所述特定速度或更高速度移动的多个被摄物体，则将在特定速度范围内移动的被摄物体选为将被应用平移拍摄捕获功能的对象。
11.如权利要求1所述的电子装置，还包括：
显示器，
其中，图像处理器被配置为：
基于预览图像在显示器上输出与以特定速度或更高速度移动的至少一个被摄物体相应的至少一个对象，
响应于用户输入将所述至少一个对象选为将被应用平移拍摄捕获功能的对象。
12.如权利要求1所述的电子装置，其中，OIS模块包括：多个轴模块，被配置为沿不同的方向移动所述至少一个透镜，
其中，图像处理器被配置为：
通过使用所述多个轴模块之中的与特定被摄物体的移动方向相应的轴模块获得平移拍摄图像，
应用剩余的轴模块以进行OIS。
13.一种用于获得平移拍摄图像的方法，所述方法包括：
获得预览图像；
基于由电子装置获得的所述预览图像检测移动的被摄物体；
在沿所述被摄物体的移动方向移动光学图像稳定OIS模块的同时，获得平移拍摄图像。
14.如权利要求13所述的方法，还包括：
确定预览图像中是否存在具有特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体；
在所述预览图像中存在具有所述特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体的情况下，在显示器上输出与拍摄平移拍摄图像相关联的快门按钮；
在所述预览图像中不存在具有所述特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体的情况下，不在显示器上输出与拍摄平移拍摄图像相关联的快门按钮，或者，输出被配置为指示平移拍摄捕获功能的未激活状态的快门按钮。
15.如权利要求13所述的方法，还包括：
检测具有特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体；
在具有所述特定幅度或更大幅度的移动的被摄物体之中自动地选择与满足特定条件的被摄物体相应的对象，
将由用户输入选择的被摄物体选为作为平移拍摄图像捕获的被摄物体，
其中，获得平移拍摄图像的步骤包括：
通过使用光学图像稳定OIS模块中包括的多个轴模块之中的沿与被摄物体的移动方向相同的方向移动的轴模块来获得平移拍摄图像，并通过使用剩余的轴模块根据OIS进行补偿。
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