CN114338972A - 具有多材料基部结构的相机 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及具有多材料基部结构的相机。相机可包括具有至少第一部分和第二部分的多材料基部结构。该基部结构的第一部分和第二部分可包括不同的材料。该基部结构可与相机的一个或多个致动器一起使用以实现各种光学图像稳定(OIS)和/或自动聚焦(AF)功能。

Description

具有多材料基部结构的相机
背景技术
技术领域
本公开整体涉及相机，并且更具体地涉及具有多材料基部结构的相机。
相关技术描述
移动多用途设备诸如智能电话、平板电脑或平板设备的出现导致需要更大的透镜(诸如特宽广角透镜或超广角透镜)以集成到设备的相机中。一些相机可以结合光学图像稳定(OIS)机构，该机构可以通过调节图像传感器相对于透镜的位置来感测外部激励/干扰并对其做出反应，以尝试补偿透镜的不希望的运动。此外，一些相机可结合自动聚焦(AF)机构，可通过该 AF机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于图像传感器要捕获的图像平面处。在一些此类AF机构中，光学透镜作为单刚体沿相机的光轴移动，以对相机重聚焦。
附图说明
图1A至图1B示出了根据一些实施方案的包括多材料基部结构的示例性相机。
图2示出了根据一些实施方案的相机的示例性多材料基部结构和弯曲悬架布置。
图3示出了根据一些实施方案的使用多注射注塑成型工艺来形成相机的多材料基部结构(在一些示例中也称为“多注射基部结构”)的示例。
图4示出了根据一些实施方案的用于形成相机的多注射基部结构的方法的示例性高级流程图。
图5示出了根据一些实施方案的可以包括具有多材料基部结构的相机的示例性设备500的示意图。
图6示出了根据一些实施方案的可包括具有多材料基部结构的相机的示例性计算机系统的示意性框图。
本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元...的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件——例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35U.S.C.§ 112(f)。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程 (例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B来确定A”。在这种情况下，B 为影响A的确定的因素，此类短语不排除A的确定也可基于C。在其他实例中，可仅基于B来确定A。
还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当... 时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
具体实施方式
本文所述的各种实施方案涉及具有多材料基部结构的相机。例如，基部结构可具有由至少第一材料形成的第一部分(例如，外部部分)和由不同于第一材料的至少第二材料形成的第二部分(例如，内部部分)。在各种实施方案中，第一材料和第二材料可在它们相应的材料特性方面不同。在一些实施方案中，基部结构可包括使用多注射注塑成型工艺分开形成的至少两个部分。在此类情况下，第一部分可称为“第一注射部分”和/或“外部注射部分”，并且第二部分可称为“第二注射部分”和/或“内部注射部分”。在各种实施方案中，基部结构可包括由具有相对低收缩率的至少一种材料形成的第一注射部分(例如，外部注射部分)，以及由具有相对高拉伸强度的至少一种材料形成的第二注射部分(例如，内部注射部分)。
在一些实施方案中，基部结构可用作用于相机的致动器的支撑结构，以实现各种光学图像稳定(OIS)和/或自动聚焦(AF)功能。例如，在一些实施方案中，相机可包括具有动态平台、固定平台和一个或多个弯曲臂的弯曲悬架布置。在一些实施方案中，动态平台可形成内部框架，而固定平台可形成外部框架。在一些实施方案中，相机可包括具有可移动框架的致动器，图像传感器可附接到该可移动框架。在一些实施方案中，可移动框架可与弯曲悬架布置的动态平台固定地耦接。在一些实施方案中，内部 (动态)平台可经由一个或多个弯曲臂与外部(固定)平台灵活地耦接。在一些实施方案中，固定平台可与基部结构的外部部分固定地耦接，而可移动框架可驻留在基部结构的内部部分内。因此，内部部分可环绕可移动框架，并且基部结构可因此变成例如限定相对于可移动框架(和动态平台)的运动的边界的端部止动件。在一些实施方案中，致动器可在基部结构的内部部分的边界内相对于透镜组移动可移动框架(连同图像传感器) 以实现各种OIS功能。在一些实施方案中，可移动框架可与透镜组固定地附接，并且相机可类似地使用基部结构作为支撑基板和端部止动件来相对于图像传感器移动透镜组以执行各种AF功能。在一些实施方案中，包括本文所公开的多材料基部结构的相机可集成在移动多用途设备诸如智能电话、平板电脑或平板设备中。
本发明所公开的基部结构提供至少若干有益效果。如上所述，基部结构可使用不同类型的材料来形成第一(例如，外部)部分和第二(例如，内部)部分。例如，当使用多注射注塑成型工艺形成基部结构时，内部注射部分可使用具有相对高拉伸强度的至少一种材料。在一些实施方案中，因为内部注射部分用作与可移动框架的接口，所以内部注射部分和可移动框架之间的任何接触将不容易对基部结构造成损坏(例如，变形、断裂或碎裂)。同时，因为外部注射部分可使用具有相对低收缩率的至少一种材料，所以基部结构仍然可以具有保持整体物理形状(例如，平坦度)所需的刚度。此外，基部结构的多材料布置(和/或多注射布置)提供更大的设计和/或修复灵活性。例如，多注射基部结构可用于容纳各种可移动框架，例如，通过仅更换内部注射部分。因此，仅用于内部注射部分的模具需要被重新加工并且内部注射部分需要被重新形成，而外部注射部分仍可被重新使用。
图1A至图1B示出了根据一些实施方案的包括多材料基部结构的示例性相机。图1A示出了相机100的外部透视图，而图1B示出了相机100 (的一半)在如图1A所示的A-A’方向上的内部剖视图。出于说明的目的，在该示例中，相机100可使用基部结构120来实现各种OIS功能。为了简化解释，图1A至图1B将在本文相互参考地一起描述。如图1A至图 1B所示，相机100可包括屏蔽罩105、透镜组110、弯曲悬架布置115和基部结构120。在一些实施方案中，透镜组110可包括可与透镜架125固定地耦接的一个或多个透镜元件(未示出)。例如，透镜架125可包括内螺纹，使得一个或多个透镜元件可经由螺纹从内部拧入透镜架125中。在一些实施方案中，弯曲悬架布置115(也在图2中示出)可包括动态平台 130、固定平台135，其中两个平台可经由一个或多个弯曲臂140彼此灵活地耦接。在该示例中，动态平台130可被布置在固定平台135内部，并且弯曲臂140可被布置成围绕动态平台130与固定平台135之间的动态平台 130的周边，以用于将动态平台130与固定平台135连接。因此，弯曲臂 140可以从固定平台135悬挂动态平台130，从而为动态平台130提供相对于固定平台135的可移动性。在一些实施方案中，基部结构120(也在图2 至图3中示出)可包括至少内部部分145和外部部分150，其中两个部分可由不同的材料形成。在一些实施方案中，可使用多注射注塑成型工艺来形成基部结构(例如，双注射基部结构)，例如，通过在多注射注塑成型工艺中的相应注射中形成内部注射部分和外部注射部分。在一些实施方案中，内部部分145和外部部分150可使用不同的材料。例如，内部部分145 可包括具有相对高拉伸强度的至少第一材料，而外部部分150可包括具有相对低收缩率的至少第二材料。在一些非限制性示例中，第一材料的拉伸强度比第二材料的拉伸强度高至少20％。除此之外或另选地，在一些非限制性示例中，第二材料的收缩率可比第一材料的收缩率低至少200％。在一些实施方案中，用于形成内部部分145和外部部分150的材料可包括液晶聚合物(LDP)、聚酰胺(PA)、聚苯硫醚(PPS)等。
如图1B所示，在一些实施方案中，相机100可包括具有一个或多个线圈155的AF致动器和/或具有一个或多个线圈160的OIS致动器，其中两个线圈可共享一个或多个磁体165。在一些实施方案中，线圈155可与透镜架125(和透镜组110)固定地耦接，线圈160可与可移动框架185固定地耦接，并且磁体可与屏蔽罩105固定地耦接。在一些实施方案中，可移动框架185为基板170的一部分。在一些实施方案中，可移动框架185可与基板170分开但固定地附接到该基板。在一些实施方案中，相机100可包括图像传感器175和可选的红外滤光器180。在一些实施方案中，图像传感器175和/或红外滤光器180可直接或间接地附接到基板170(并且因此与其固定地耦接)(例如，使用插座和/或焊接)。光学上，光可穿过透镜组，然后聚焦到图像传感器175处的图像平面上，以供图像传感器175基于光捕获图像数据。当相机100包括红外滤光器180时，红外滤光器180 可过滤或阻挡至少一些红外光到达图像传感器175。如图1B所示，AF致动器的线圈145(其可与透镜组110固定地耦接)可邻近磁体155(其可与屏蔽罩105固定地耦接)放置。因此，流过线圈145的电流可与磁体155 的磁场相互作用以生成原动力(例如，洛伦兹力)。在一些实施方案中， AF致动器可以调节线圈145的电流以控制使透镜组110相对于磁体155 (以及因此屏蔽罩105和图像传感器175)例如大约沿Z轴移动的原动力——从而实现AF功能。
重新参见图1B，在一些实施方案中，弯曲悬架布置115的固定平台 135可与基部结构115的外部部分150固定地耦接，而弯曲悬架布置115的动态平台130可在空间上驻留在基部结构115的内部部分145的内部。在一些实施方案中，动态平台130可与可移动框架185和基板170(以及图像传感器175)固定地耦接。因此，注射部分145可环绕可移动框架185，使得基部结构115可限定相对于可移动平台185(以及因此具有附接的图像传感器175的基板170)的运动的端部止动件。如图1B所示，OIS致动器的线圈160可被布置成靠近磁体165。因此，OIS致动器可调节线圈160的电流以生成原动力(例如，洛伦兹力)，从而相对于磁体165以及因此透镜组110在由基部结构120限定的边界内(例如，大致沿X轴和/或Y轴)移动基板170(连同图像传感器175)，从而实现各种OIS功能。
图2示出了根据一些实施方案的相机100的多材料基部结构和弯曲悬架布置的细节。如图2所示，相机100的弯曲悬架布置115可包括动态平台130、固定平台135和一个或多个弯曲臂140。在一些实施方案中，动态平台130可经由一个或多个弯曲臂140与固定平台135灵活地耦接。例如，如虚线圆所示，弯曲臂140可在其相应的“突出”垫处连接到动态平台130和固定平台135。因为弯曲臂140可具有机械灵活性，所以弯曲悬架布置115的这种布置可允许动态平台130例如沿X轴和/或Y轴相对于固定平台135移动。
重新参见图2，相机100的基部结构120可包括内部部分145和外部部分150。如上文在图1A至图1B中所述，在一些实施方案中，相机100可包括具有动态平台130、固定平台135和一个或多个弯曲臂140的弯曲悬架布置115。在一些实施方案中，相机的图像传感器(未示出)可附接到动态平台130。在一些实施方案中，动态平台130(和图像传感器)可与可移动框架185固定地耦接。图2示出了在组装两个部件之前基部结构120上方的弯曲悬架布置115。如图2所示，在组装之后，内部部分145可环绕可移动框架185，因此基部结构120可限定相对于可移动框架185(以及因此动态平台130和图像传感器)的运动的端部止动件。由于内部部分145可包括具有较高拉伸强度的至少一种材料，因此作为基部结构120和可移动框架之间的接口的内部部分145可为基部结构100提供更好的机械保护，使其免受由相机100的可移动框架的运动和与其接触所引起的损害。
需注意，出于说明的目的，图1至图2示出了用于OIS功能的多材料基部结构。在一些实施方案中，本文所公开的多材料基部结构可用于实现相机中的其他运动功能，例如，各种AF功能。例如，相机可包括具有可移动框架的AF致动器，其中可移动框架可与相机的透镜组固定地耦接。在一些实施方案中，基部结构的内部部分可环绕可移动框架，从而相对于可移动框架和透镜组的运动限定端部止动件。此外，出于说明的目的，图1至图2示出了基部结构的内部部分可用作与可移动框架的接口。在一些实施方案中，基部结构的外部部分可替代地用作与可移动框架的接口，而内部部分可变成与相机的固定部件的接口。在这种情况下，可调节用于基部结构的内部部分和外部部分的材料。例如，外部部分可使用具有相对高拉伸强度的至少一种材料，而内部部分可使用具有相对低收缩率的至少一种材料。此外，出于说明的目的，图1至图2示出了基部结构的两个部分可被水平地布置为内部部分和外部部分。在一些实施方案中，基部结构的两个部分可布置在其它另选的结构中，例如竖直地在顶部部分和底部部分中，等等。
图3示出了根据一些实施方案的使用多注射注塑成型工艺来形成相机的多材料基部结构(在本文中也称为“多注射基部结构”)的示例。在一些实施方案中，基部结构300可在多材料注塑成型工艺中形成。在一些实施方案中，该工艺可包括第一注射会话以形成基部结构300的第一(例如，外部)注射部分305。在一些实施方案中，外部注射部分305可使用具有相对低收缩率的至少一种第一材料形成。例如，可将第一材料的粒料 (或颗粒)馈入注塑机中。注塑机可熔融粒料(或颗粒)并通过第一组开口(如浇口315所指示)将熔融的材料注入到由包括支撑结构335的模塑工具所保持的模具的空的或腔部件(也称为腔图像)中。在该示例中，第一组开口可包括单一浇口315。模具的模具腔可限定外部注射部分305的物理形状和结构。当熔融的材料冷却并在模具腔内固化时，其可形成外部注射部分305。在一些实施方案中，各种形状和/或尺寸的一个或多个金属芯片320和/或325可在第一注射会话期间在各种位置处附接到外部注射部分 305。在一些实施方案中，金属芯片320和/或325可用作例如用于电流传导、电力输送和/或静电放电的电接地部。
重新参见图3，在一些实施方案中，多注射注塑成型工艺可包括第二注射会话以形成基部结构300的第二(例如，内部)注射部分310。在一些实施方案中，内部注射部分310可使用具有相对高拉伸强度的至少第二材料形成。第二会话可以与第一会话类似的方式执行，不同的是第二会话可能需要用于内部注射部分310的不同模具。在该示例中，内部注射部分310 可形成于外部注射部分305内部，使得外部注射部分305可环绕内部注射部分310，如图3所示。在该示例中，第二会话可通过第二组开口(如浇口 330所指示)将熔融的第二材料注入模具中以形成内部注射部分310。在该示例中，第二组开口可包括八个浇口330。在第二注射会话之后，基部结构 300可从模具弹出，并且支撑结构335可被移除(例如，切除)。注意，用来形成外部注射部分305和310的模具可为独立的模具或作为另外一种选择可为单一模具的独立部件。此外，出于说明的目的，图3示出了首先形成外部注射部分305，然后形成内部注射部分310。在一些实施方案中，多注射注塑成型工艺的顺序可不同，例如，可首先形成内部注射部分并且接着形成外部注射部分，或者另选地，两个部分可独立地但平行地大致同时形成。
图4示出了根据一些实施方案的用于形成相机的多注射基部结构的方法的示例性高级流程图。在一些实施方案中，该方法可包括使用至少部分地基于第一材料的多注射注塑成型工艺来形成基部结构的第一注射部分，如方框405所示。在一些实施方案中，基部结构(例如，图1至图3中的基部结构100和300)的第一注射部分可为外部注射部分(例如，图1至图 3中的外部部分150和外部注射部分305)。在一些实施方案中，第一注射部分的形成可包括经由第一组浇口(例如，图3中的浇口315)将第一材料注入第一模具腔中。在一些实施方案中，第一注射部分可使用具有相对低收缩率的至少一种材料形成。
重新参见图4，在一些实施方案中，该方法还可包括使用至少部分地基于第二材料的多注射注塑成型工艺来形成基部结构的第二注射部分，如方框410所示。在一些实施方案中，基础材料的第二注射部分可为内部注射部分(例如，图1至图3中的内部部分145和内部注射部分310)。在一些实施方案中，第二注射部分的形成可包括经由第二组浇口(例如，图3中的浇口330)将第二材料注入第二模具腔中。在一些实施方案中，第二注射部分可使用具有相对高拉伸强度的至少一种材料形成。在一些实施方案中，第二注射部分可在空间上放置在内部注射部分内部，使得第二注射部分可环绕第一注射部分。在一些实施方案中，基部结构可用作支撑基底以限定相对于相机的可移动框架的运动的端部止动件。例如，可移动框架可附接到悬架布置(例如，图1至图2中的弯曲悬架布置115)，包括固定平台和动态平台两者。在一些实施方案中，动态平台本身可形成可移动框架。在另一个示例中，动态平台可与可移动框架分开并与可移动框架固定地耦接。在一些实施方案中，可移动框架可与相机的图像传感器或透镜组固定地耦接。在一些实施方案中，固定平台可与基部结构的第一注射部分附接，而动态平台可被定位成使得可移动框架可被基部结构的第二注射部分环绕。因此，基部结构可有效地限定相机的可移动框架的运动的边界。
图5示出了根据一些实施方案的如本文关于图1至图4所述的可包括具有多材料基部结构的相机的示例性设备500的示意图。在一些实施方案中，设备500可以是移动设备和/或多功能设备。在各种实施方案中，设备500可以为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板计算机或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、增强现实(AR)和/或虚拟现实(VR)头盔、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。
在一些实施方案中，设备500可包括显示系统502(例如，包括显示器和/或触敏表面)和/或一个或多个相机504。在一些非限制性实施方案中，显示系统502和/或一个或多个前向相机504a可设置在设备500的前侧，例如，如图5所示。除此之外或另选地，一个或多个后向相机504b可设置在设备500的后侧。在包括多个相机504的一些实施方案中，这些相机中的一些或全部可彼此相同或类似。附加地或另选地，相机中的一些相机或所有相机可彼此不同。在各种实施方案中，相机504的位置和/或布置可不同于图5中所示的那些。
除了别的以外，设备500可包括存储器506(例如，包括操作系统508 和/或应用程序/程序指令510)、一个或多个处理器和/或控制器512(例如，包括CPU、存储器控制器、显示控制器和/或相机控制器等)和/或一个或多个传感器516(例如，取向传感器、接近传感器和/或位置传感器等)。在一些实施方案中，设备500可经由一个或多个网络522与一个或多个其他设备和/或服务诸如计算设备518、云服务520等进行通信。例如，设备500可包括网络接口(例如，网络接口610)，该网络接口使得设备500能够向网络522传输数据以及从该网络接收数据。除此之外或另选地，设备500可以能够使用各种通信标准、协议和/或技术中的任一种经由无线通信与其他设备进行通信。
图6示出根据一些实施方案的示例性计算设备的示意性框图，该示例性计算设备被称为计算机系统600，其可包括或托管具有多材料基部结构的相机的实施方案，例如，如本文参考图1至图5所述。此外，计算机系统 600可以实现用于控制相机的操作和/或用于对用相机捕获的图像执行图像处理的方法。在一些实施方案中，(本文参考图5所述的)设备500可附加地或另选地包括本文所述的计算机系统600的一些或全部功能部件。
计算机系统600可被配置为执行上文所述的任何或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统600可以为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板计算机或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、增强现实(AR)和/或虚拟现实(VR)头盔、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。
在例示的实施方案中，计算机系统600包括经由输入/输出(I/O)接口 606耦接到系统存储器604的一个或多个处理器602。计算机系统600还包括耦接到I/O接口606的一个或多个相机608。计算机系统600还包括耦接到I/O接口606的网络接口610和一个或多个输入/输出设备612，诸如光标控制设备614、键盘616和显示器618。在一些情况下，可以想到实施方案可以使用计算机系统600的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统600的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统600的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。
在各种实施方案中，计算机系统600可以是包括一个处理器602的单处理器系统、或者包括若干个处理器602(例如两个、四个、八个或另一合适数量)的多处理器系统。处理器602可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器602可以是实现多种指令集架构(ISA)(诸如x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA或任何其他合适的ISA)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器602 中的每一者通常可以但并非必须实现相同的ISA。
系统存储器604可以被配置为存储能够被处理器602访问的程序指令 620。在各种实施方案中，系统存储器604可以使用任何合适的存储器技术来实现，技术诸如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM (SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。此外，存储器604的现有相机控制数据622可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令620和/或数据622可被接收、发送或存储在与系统存储器604或计算机系统600分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。在各种实施方案中，本文所述的一些或全部功能可以经由此类计算机系统600来实现。
在一个实施方案中，I/O接口606可被配置为协调设备中的处理器 602、系统存储器604和任何外围设备(包括网络接口610或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备612)之间的I/O通信。在一些实施方案中，I/O 接口606可以执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如，系统存储器604)的数据信号转换为适于由另一部件(例如，处理器602)使用的格式。在一些实施方案中，I/O接口606可以包括对例如通过各种类型的外围设备总线(诸如，外围部件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，I/O接口606的功能例如可划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥接件和南桥接件。此外，在一些实施方案中，I/O接口606(诸如到系统存储器604的接口)的功能中的一些或全部可直接并入处理器602中。
网络接口610可被配置为允许在计算机系统600与附接到网络624的其他设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统600的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络624可以包括一个或多个网络，包括但不限于局域网(LAN)(例如，以太网或企业网)、广域网 (WAN)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口610可支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信，例如；经由电信/ 电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道SAN)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。
在一些实施方案中，输入/输出设备612可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统600输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备612可存在于计算机系统600中，或者可分布在计算机系统600的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统600 分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口610)与计算机系统 600的一个或多个节点进行交互。
本领域的技术人员应当理解，计算机系统900仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、PDA、无线电话、寻呼机等。计算机系统900还可连接到未示出的其他设备，或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件部件中的一些或全部软件部件可以在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与例示的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统900分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统900。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，诸如 RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。预期了功能的其他分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。

Claims (20)

1.一种相机，所述相机包括：
透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；
图像传感器，所述图像传感器基于穿过所述透镜组的光来捕获图像数据；
可移动框架，所述可移动框架与所述透镜组或所述图像传感器固定地耦接；
致动器，所述致动器用于移动所述可移动框架；和
基部结构，所述基部结构限定相对于所述可移动框架在一个或多个方向上的运动的端部止动件，其中所述基部结构包括：
由第一材料形成的内部部分，其中所述内部部分至少部分地环绕所述可移动框架；以及
由不同于所述第一材料的第二材料形成的外部部分，其中所述外部部分至少部分地环绕所述内部部分。
2.根据权利要求1所述的相机，其中所述第一材料具有比所述第二材料更高的拉伸强度。
3.根据权利要求1所述的相机，其中：
所述可移动框架与所述图像传感器固定地耦接；并且
所述致动器被配置为将所述可移动框架与所述图像传感器一起相对于所述透镜组移动。
4.根据权利要求3所述的相机，其中：
所述透镜组限定光轴；并且
所述致动器被配置为在正交于所述光轴的一个或多个方向上移动所述可移动框架，以提供图像在所述图像传感器上的光学图像稳定(OIS)移动。
5.根据权利要求4所述的相机，其中：
所述可移动框架包括所述图像传感器附接到的基板；并且
所述相机还包括：
用于从所述基部结构悬挂所述基板的弯曲悬架布置，所述弯曲悬架布置包括：
动态平台，所述动态平台与所述基板固定地耦接；
固定平台，所述固定平台与所述基部结构耦接；以及
一个或多个弯曲臂，所述一个或多个弯曲臂将所述动态平台连接到所述固定平台并且允许所述动态平台在正交于所述光轴的所述一个或多个方向上相对于所述固定平台移动。
6.根据权利要求1所述的相机，其中：
所述内部部分在多注射注塑成型工艺中的相应注射中形成，所述形成发生在其中形成所述外部部分的相应注射之后。
7.根据权利要求6所述的相机，其中：
所述第一材料具有比所述第二材料更高的拉伸强度；并且
所述第二材料具有比所述第一材料更低的收缩率。
8.一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，所述存储器存储程序指令，所述程序指令能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作；和
所述相机，所述相机包括：
透镜组，所述透镜组包括一个或多个透镜元件；
图像传感器，所述图像传感器基于穿过所述透镜组的光来捕获图像数据；
可移动框架，所述可移动框架与所述透镜组或所述图像传感器固定地耦接；
致动器，所述致动器用于移动所述可移动框架；
基部结构，所述基部结构限定相对于所述可移动框架在一个或多个方向上的运动的端部止动件，其中所述基部结构包括：
由第一材料形成的内部部分，其中所述内部部分至少部分地环绕所述可移动框架；以及
由不同于所述第一材料的第二材料形成的外部部分，其中所述外部部分至少部分地环绕所述内部部分。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述第一材料具有比所述第二材料更高的拉伸强度。
10.根据权利要求9所述的设备，其中：
所述透镜组限定光轴；
所述可移动框架与所述图像传感器固定地耦接；并且
所述致动器被配置为使所述可移动框架与所述图像传感器一起在正交于所述光轴的一个或多个方向上移动。
11.根据权利要求10所述的设备，其中：
所述可移动框架包括所述图像传感器附接到的基板；并且
所述相机还包括：
用于从所述基部结构悬挂所述基板的弯曲悬架布置，所述弯曲悬架布置包括：
动态平台，所述动态平台与所述基板固定地耦接；
固定平台，所述固定平台与所述基部结构耦接；以及
一个或多个弯曲臂，所述一个或多个弯曲臂将所述动态平台连接到所述固定平台并且允许所述动态平台在正交于所述光轴的所述一个或多个方向上相对于所述固定平台移动。
12.根据权利要求8所述的设备，其中：
所述内部部分在多注射注塑成型工艺中的相应注射中形成，所述形成发生在其中形成所述外部部分的相应注射之后；
所述第一材料具有比所述第二材料更高的拉伸强度；并且
所述第二材料具有比所述第一材料更低的收缩率。
13.根据权利要求8所述的设备，其中：
所述基部结构包括：
第一侧面，所述第一侧面在平行于由所述透镜组限定的光轴的方向上面向所述透镜组；以及
与所述第一侧面相对的第二侧面，其中所述内部部分邻接所述外部部分，使得所述第二侧面包括由所述第一材料和所述第二材料形成的平坦外表面。
14.根据权利要求8所述的设备，其中所述基部结构还包括：
一个或多个导电元件，所述一个或多个导电元件在用于形成所述内部部分和所述外部部分的多注射注塑成型工艺中被嵌入注塑。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述一个或多个导电元件与所述内部部分一起被嵌入注塑。
16.根据权利要求14所述的设备，其中所述相机还包括：
导电壳体，所述导电壳体包封所述相机的至少一部分；
其中：
所述可移动框架与包括一个或多个电气部件的图像传感器封装件固定地耦接；并且
所述一个或多个导电元件形成图像传感器封装件与所述导电壳体之间的电接地路径的一部分。
17.根据权利要求8所述的设备，其中所述致动器包括音圈马达(VCM)致动器。
18.一种方法，包括：
使用多注射注塑成型工艺形成相机的基部结构，其中所述基部结构被构造为限定相对于所述相机的可移动框架在一个或多个方向上的运动的端部止动件，其中所述相机包括致动器，所述致动器用于在所述一个或多个方向上移动所述可移动框架，并且其中所述形成所述基部结构包括：
在所述多注射注塑成型工艺的相应注射中形成内部注射部分和外部注射部分，其中：
所述内部注射部分被构造为至少部分地环绕所述可移动框架并且由第一材料形成；并且
所述外部注射部分被构造为至少部分地环绕所述内部注射部分并且由与所述第一材料不同的第二材料形成。
19.根据权利要求18所述的方法，其中：
所述第一材料具有比所述第二材料更高的拉伸强度；并且
所述第二材料具有比所述第一材料更低的收缩率。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述形成所述内部注射部分和所述外部注射部分包括：
经由第一组一个或多个浇口将所述第二材料注入外部注射模具腔中；以及
经由第二组浇口将所述第一材料注入内部注射模具腔中，其中所述第二组浇口包括比所述第一组一个或多个浇口更大数量的浇口。
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