CN107277304A - 摄像模块及其控制方法 - Google Patents
摄像模块及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107277304A CN107277304A CN201710153839.2A CN201710153839A CN107277304A CN 107277304 A CN107277304 A CN 107277304A CN 201710153839 A CN201710153839 A CN 201710153839A CN 107277304 A CN107277304 A CN 107277304A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photographing module
- pedestal
- bottom plate
- biased element
- biased
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 98
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 8
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- UQMRAFJOBWOFNS-UHFFFAOYSA-N butyl 2-(2,4-dichlorophenoxy)acetate Chemical compound CCCCOC(=O)COC1=CC=C(Cl)C=C1Cl UQMRAFJOBWOFNS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 3
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 3
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 229910000792 Monel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001252 Pd alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910004337 Ti-Ni Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910011209 Ti—Ni Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- KHYBPSFKEHXSLX-UHFFFAOYSA-N iminotitanium Chemical compound [Ti]=N KHYBPSFKEHXSLX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
一种摄像模块及其控制方法，摄像模块设置于一电子装置内，包括一基座、一承载件、一感光元件、一底板以及一第一偏压元件。前述基座固定于电子装置的一壳体内，承载件用以承载一光学镜头并连接基座。前述底板承载感光元件，且基座位于承载件与底板之间。前述第一偏压元件连接底板与基座，并带动底板与感光元件相对于基座移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄像模块，特别涉及一种感光元件会相对于基座移动与转动的摄像模块。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如平板电脑或智能型手机)都配有镜头模块而具有照相或录像的功能。当使用者使用配有镜头模块的电子装置时，可能会有晃动的情形发生，进而使得镜头模块所拍摄的影像产生模糊。然而，人们对于影像质量的要求日益增高，故镜头模块的防震功能亦日趋重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像模块及其控制方法，以提升影像质量。
本发明提供一种摄像模块，设置于一电子装置，包括一基座、一承载件、一感光元件、一底板以及第一偏压元件。前述基座固定于电子装置的一壳体，承载件用以承载一光学镜头并连接基座。前述底板承载感光元件，且基座位于承载件与底板之间。前述第一偏压元件连接底板与基座，并带动底板与感光元件相对于基座移动。
于一实施例中，前述第一偏压元件具有记忆合金材质。
于一实施例中，前述第一偏压元件带动底板与感光元件绕光学镜头的一光轴旋转。
于一实施例中，前述摄像模块还包括多个所述第一偏压元件，所述多个第一偏压元件带动底板与感光元件相对于基座平移。
于一实施例中，前述摄像模块还包括复多个所述第一偏压元件，且底座具有一矩形结构与一对角线，所述多个第一偏压元件大致对称于对角线。
于一实施例中，前述第一偏压元件相对于底板的一上表面以一倾斜角度延伸，并连接底板与基座。
于一实施例中，前述摄像模块还包括一滚动元件，设置于基座与底板之间。
于一实施例中，前述摄像模块还包括一第一弹性元件，连接基座与底板，且于基座的一中心轴方向上，第一弹性元件是设置于基座与底板之间。
于一实施例中，前述摄像模块还包括一弹性臂，连接底板与第一偏压元件，且第一偏压元件具有记忆合金材质，当第一偏压元件收缩并压迫弹性臂变形以带动感光元件相对于基座移动。
于一实施例中，前述弹性臂具有一L字形结构，且弹性臂的末端连接基座。
于一实施例中，前述第一偏压元件围绕底板。
于一实施例中，前述摄像模块还包括一具有记忆合金材质的第二偏压元件，连接承载件与基座，当第二偏压元件形变时带动承载件与光学镜头相对于基座移动。
于一实施例中，前述摄像模块还包括一导电体，以嵌入成型或三维模塑互联物件的方式形成于基座上，且导电体电性连接第二偏压元件。
于一实施例中，前述摄像模块还包括一第二弹性元件，连接基座与承载件，且与第二偏压元件电性连接。
本发明提供一种摄像模块的控制方法，用以控制前述摄像模块，其中摄像模块还包括多个所述第一偏压元件，分别设置该底板的不同的侧边并连接底板与基座，摄像模块的控制方法包括分别施加多个驱动信号至所述多个第一偏压元件，使底板与感光元件相对于基座移动。
本发明提供一种摄像模块的控制方法，用以控制前述摄像模块，摄像模块的控制方法包括施加一驱动信号至第一偏压元件，使底板与光学元件绕基座的中心轴旋转。
附图说明
图1为表示本发明一实施例的摄像模块的分解图。
图2为表示图1中的第一、第二单元U1、U2组合后与外壳的示意图。
图3A为表示图1中的基座与底板通过第一弹性元件、第一偏压元件连接的示意图。
图3B为表示图3A中的底板、感光元件、第一偏压元件与导电块的示意图。
图4为表示图3B中的机构与滚动元件B组装后的俯视图。
图5为表示底板与感光元件相对基座平移的示意图。
图6为表示底板与感光元件相对基座旋转的示意图。
图7为表示第一单元U1组装后的示意图。
图8为表示承载件相对基座平移的示意图。
图9为表示光轴O相对于中心轴C产生角位移的示意图。
图10为表示本发明另一实施例的摄像模块的示意图。
图11为表示本发明图10中的摄像模块组装后的仰视图。
图12为表示图11中的第一偏压元件W1’通过弹性臂H带动底板与感光元件旋转的示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、2～摄像模块；
10～基座；
101～下表面；
11～本体；
12～凸出部；
20～底板；
201～上表面；
30～承载件；
301～容纳空间；
40～外壳；
B～滚动元件；
C～中心轴；
D1、D2、D3～移动或旋转方向；
E～导电体；
H～弹性部；
HB～弯折部；
HE～末端；
IM～感光元件；
L～导电块；
N～对角线；
O～光轴；
P1、P2～定位件；
S1～第一弹性元件；
S2～第二弹性元件；
U1～第一单元；
U2～第二单元；
W1～第一偏压元件；
W2～第二偏压元件；
W21～第一段部；
W22～第二段部；
W23～第三段部；
θ～角位移。
具体实施方式
以下说明本发明实施例的摄像模块。然而，可轻易了解本发明实施例提供许多合适的发明概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本发明，并非用以侷限本发明的范围。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇发明所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本发明的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
图1为表示本发明一实施例的摄像模块1的分解图，图2则表示摄像模块1的第一、第二单元U1、U2组合后与外壳40的示意图。前述摄像模块1例如可设置于一相机、平板电脑或手机等电子装置的内部，并可用以承载一光学镜头(未图示)与一感光元件IM，且可使该光学镜头与感光元件IM相对移动，以达到自动对焦(Auto-Foucsing，AF)或光学防手震(Optical Image Stabilization，OIS)的目的。
如图1、2所示，摄像模块1包括一第一单元U1、一第二单元U2以及一外壳40，其中第一、第二单元U1、U2主要包含有一基座10、一底板20、一承载件30、一外壳40、多个第一弹性元件S1、多个第一偏压元件W1、多个第二弹性元件S2、多个第二偏压元件W2以及一感光元件IM。前述底板20承载感光元件IM，承载件30则通过其一容纳空间301以承载一光学镜头(未图示)，其中感光元件IM用来接收自外界且穿过光学镜头的光线，以获取影像。前述第一弹性元件S1、第一偏压元件W1连接基座10与底板20，第二弹性元件S2、第二偏压元件W2则连接基座10与承载件30，其中基座10是固定在电子装置的一壳体。以下将先说明基座10与底板20的连接关系。
图3A为表示基座10与底板20连接的示意图，图3B为表示图3A中的底板20、感光元件IM、第一偏压元件W1与导电块L的示意图，图4则表示图3B中的机构与滚动元件B组装后的俯视图。如图3A所示，前述底板20与感光元件IM系设置于基座10下方，并通过第一偏压元件W1及第一弹性元件S1连接基座10的下表面。具体而言，如图3A-3B、4所示，四个第一偏压元件W1分别设置于底板20的不同侧，且每个第一偏压元件W1的两端分别电性连接一导电块L，其中位在底板20每一侧的一对导电块L分别固定于底板20与基座10上(例如以卡合或黏着方式固定)，此外，一对第一弹性元件S1的两端则分别连接底板20与基座10，使得底板20与基座10相连，值得注意的是，第一弹性元件S1系沿基座10的一中心轴C方向连接基座10与底板20，并设置于基座10与底板20之间。
前述连接基座10和承载件30的多个第一偏压元件W1，例如为具有形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)材质的线材，并可通过一外部电源(未图示)对其施加驱动信号(例如电流)而改变其长度。举例来说，当施加驱动信号而使第一偏压元件W1升温时，第一偏压元件W1可产生形变并伸长或缩短；当停止施加驱动信号时，第一偏压元件W1则可恢复到原本长度。换言之，通过施加适当的驱动信号，可控制第一偏压元件W1的长度以使底板20与感光元件IM相对基座10移动，借以改变底板20的姿态而使得摄像模块1能具有防手震与晃动补偿的功能。
前述第一偏压元件W1的材质，举例而言，可包含钛镍合金(TiNi)、钛钯合金(TiPd)、钛镍铜合金(TiNiCu)、钛镍钯合金(TiNiPd)或其组合。
请继续参阅图3A，前述导电块L可连接至形成于底板20/基座10上的导线(未绘示)，前述导线其例如可以嵌入成型(Insert Molding)或以三维模塑互联物件(3D MoldedInterconnect Device)的方式形成于底板20/基座10上，使其可分别电性连接前述四个第一偏压元件W1以形成四个独立的回路，藉此可通过外部电源分别对各个第一偏压元件W1施加独立的驱动信号(例如电流)，从而改变其长度，并使得底板20与感光元件IM可相对基座10移动。值得注意的是，由于前述导线是以嵌入成型或三维模塑互联物件的方式形成于底板20/基座10上，故可减少摄像模块1的整体零件数，并大幅缩小其体积。
如图3B所示，在前述底板20四个侧边上对应地设有四个第一偏压元件W1，且所述多个第一偏压元件W1是相对底板20的上表面201以一倾斜角度延伸，并连接底板20与基座10，其中上表面201系大致垂直于中心轴C。此外，大致为矩形的底板20具有一对角线N，所述多个第一偏压元件W1是以大致对称于该对角线N的方式设置。
再请参阅图3A，当对第一偏压元件W1施加适当的驱动信号时，第一偏压元件W1会改变其形状(例如缩短或伸长)，使得底板20与感光元件IM相对基座10移动，以达光学防手震的功用。其中，底板20与感光元件IM相对基座10的移动可包含：底板20与感光元件IM相对基座10沿垂直中心轴C/光学镜头的一光轴O的方向平移，以及底板20与感光元件IM绕基座10的中心轴C旋转，如此一来，藉由控制设置于底板20上不同侧边的数个第一偏压元件W1的变形量，即可使底板20与感光元件IM产生位置及角度补正的效果。此外，由于底板20与基座10亦通过第一弹性元件S1连接，因此当尚未施加驱动信号至第一偏压元件W1时，藉由第一弹性元件S1可使得底板20相对基座10位于一初始位置。
此外，如图1、3A、4所示，前述摄像模块1还包括多个滚动元件B，设置于底板20与基座10之间。详细而言，滚动元件B例如为滚珠或滚柱，当第一偏压元件W1伸长或收缩而带动底板40与感光元件IM相对基座10移动时，可通过滚动元件B的引导而使基座10与承载件30沿水平方向平移或绕中心轴C旋转，以避免两者相对运动时，底板20与基座10之间产生过大的(excessive)接触摩擦而导致机构损坏。
关于前述底板20的移动与旋转，举例而言，如图5所示，当施加适当的驱动信号至图中的左、右与下方的三个第一偏压元件W1时，此三个第一偏压元件W1会沿着图中的各个虚线箭头方向收缩，使得底板20与感光元件IM相对于基座10沿方向D1平移。同理，如图6所示，当施加适当的驱动信号至左、右方的第一偏压元件W1时，此两个第一偏压元件W1会沿着图中的各个虚线箭头方向收缩，使得底板20与感光元件IM会相对于基座10沿方向D2旋转。或者，亦可仅设置一个偏压元件W1设置于底板20的一侧边，并可配合设置对应的导引机构，以驱使底板20与感光元件IM相对于基座10平移或旋转。
如前所述，当一外部电源施加适当的驱动信号至第一偏压元件W1时，可藉由改变第一偏压元件W1的长度以使感光元件IM相对光学镜头的光轴O/基座10的中心轴C移动，因此在光学镜头因晃动、震动等因素而有偏移情形发生时，可获得良好的光学晃动补偿效果，进而能获取高质量的影像。
以下将说明承载件30与基座10的连接关系。如图1、7所示，前述承载件30设置于基座10上，并可用以承载一光学镜头。前述基座10包含一实质为正方形或矩形的本体11以及四个凸出部12，其中四个凸出部12配置于本体11的四个角落，并朝承载件30的方向凸出于本体11，承载件30通过第二弹性元件S2及第二偏压元件W2以连接基座10，其中光学镜头的一光轴O在正常状态下系与基座的中心轴C重合。
详细而言，四个第二弹性元件S2(例如为具有金属材质的簧片)连接基座10的四个凸出部12与承载件30(如图3所示)，使得承载件30以可活动的方式连接基座10。前述第二偏压元件W2则分别设置于本体11的四个侧边上，且每一个第二偏压元件W2的两端分别电性连接一导电块L，其中所述多个导电块L分别固定于承载件30和基座10上(例如可以卡合、紧配合或黏着的方式固定于承载件30和基座10上)。前述第二偏压元件W2则可藉由导电块L而分别与对应的第二弹性元件S2电性连接。
请继续参阅图7，前述摄像模块1还包括多个导电体E(例如为导线)，其以嵌入成型或三维模塑互联物件的方式形成于基座10上，其中导电体E分别电性连接第二弹性件S2与第二偏压元件W2以形成四个独立的回路，并可通过外部电源而分别对其施加驱动信号(例如电流)，以使第二偏压元件W2改变其长度，进而能调整承载件30的姿态角度。值得注意的是，由于前述导电体E以嵌入成型或三维模塑互联物件的方式形成于基座10上，故可减少摄像模块1的整体零件数，并大幅缩小其体积。此外，第二弹性元件S2因具有导电性(例如为具有金属材质的簧片)，故可电性连接第二偏压元件W2以及导电体E，如此可不必再另外设置导线以节省空间。
请继续参阅图7，在基座10的本体11的每一侧边上皆设有两个柱状的定位件P1、P2。前述第二偏压元件W2接触并绕设于定位件P1、P2上，并可藉此区分有一第一段部W21、一第二段部W22以及一第三段部W23，其中第一段部W21大致平行于中心轴C，第二段部W22具有一U字形结构并连接第一段部W21，第三段部W23则大致垂直于中心轴C，其中第二段部W22连接第一段部W21与第三段部W23，且第二段部W22与第三段部W23分别位于第一段部W21的左、右两侧(相反侧)。通过绕设于定位件P1、P2上所形成的三个段部W21、W22、W23，可增加第二偏压元件W2在本体11的每一侧边上延伸的长度，因此当第二偏压元件W2形变时，可产生更多的长度变化量；此外，由于每一组定位件P1、P2之间在中心轴C方向上皆相隔有一距离，故能够避免第一、第二、第三段部W21、W22、W23之间相互接触，以防止短路的情形发生。
应了解的是，前述第二偏压元件W2相互电性独立并连接至外部电源，如此一来，可通过外部电源施加多个不同的驱动信号至第二偏压元件W2，让第二偏压元件W2可独立地被控制而产生不同或相同的长度变化。举例而言，当施加适当的驱动信号至第二偏压元件W2时，可使各个第二偏压元件W2产生相同或不相同的长度变化，此时第二偏压元件W2便能够带动承载件30与光学镜头相对于基座10沿光轴O/中心轴C方向平移(如图8所示)，或是使光轴O相对于基座10的中心轴C产生角位移(如图9所示)，以达到快速对焦或光学防手震(Optical Image Stabilization，OIS)等功能。
详细而言，如图8所示，当施加驱动信号至本体11四个侧边上的第二偏压元件W2的情况下，若其长度变化量相同时，第二偏压元件W2会带动承载件30，并使承载件30与光学镜头沿着光轴O/中心轴C方向而相对于基座10平移。
反之，当施加驱动信号至第二偏压元件W2时，若其长度变化量不相同，则会使承载件30与光学镜头的光轴O相对于基座10的中心轴C产生角位移θ(如图9所示)。
如此一来，通过独立地施加不同驱动信号至第二偏压元件W2，可控制其长度变化量，让承载件30与光学镜头可相对于基座10沿光轴O/中心轴C方向移动，或者可使光轴O相对于基座10的中心轴C产生角位移θ，进而能够提供光学对焦与光学晃动补偿的功能。此外，于另一实施例中，亦可仅设置一个第二弹性元件S2与一个第二偏压元件W2，并使其与导电体E和外部电源形成一回路，如此一来，当施加驱动信号予第二偏压元件W2并使其发生形变时，即可使光轴O相对于基座10的中心轴C产生角位移θ，进而达到倾斜(tilt)角度补偿的效果。
根据前述实施例，本发明提供一种前述光学机构1的控制方法，包括：施加一或多个驱动信号至第一偏压元件W1，使底板20与感光元件IM相对基座10平移或转动，以及施加一或多个驱动信号至第二偏压元件W2，使承载件30与光学镜头沿光轴O/中心轴C方向平移或使光学镜头的光轴O相对于基座10的中心轴C产生角位移。
图10-11为本发明另一实施例的摄像模块2的示意图，本实施例中的摄像模块2与前述摄像模块1主要不同的处在于：摄像模块2仅具有一个第一偏压元件W1’，且包括多个支撑件T1、T2，以及两个可变形的弹性臂H连接底板20。
由图10-11可看出，第一偏压元件W1’围绕底板20，且其两端分别电性连接固定于基座10下表面101的导电块L，其中弹性臂H具有一L字形结构，且弹性臂H的末端HE与下表面101连接。此外，弹性臂H的一弯折部HB具有中空结构，前述支撑件T1设置于其中并朝基座10延伸，支撑件T2则固定于下表面101上，使得前述支撑件T1、T2可供第一偏压元件W1’一张力并使其围绕底板20。
当施加驱动信号至第一偏压元件W1’使其形变时，第一偏压元件W1’会带动底板20与感光元件IM相对于基座10旋转。举例而言，如图12所示，当施加适当的驱动信号至第一偏压元件W1’并使其收缩时，第一偏压元件W1’会带动支撑件T1朝底板20的中心移动(沿图中的虚线箭头方向)而使弹性臂H变形，此时底板20与感光元件IM会相对基座10沿方向D3旋转(绕基座10的中心轴C/光学镜头的光轴O旋转)，如此即可达成光学震动补偿的效果。
综上所述，本发明提供一种摄像模块与其控制方法，前述摄像模块主要包括一基座、一承载件、一感光元件、一底板以及一第一偏压元件。前述基座固定于电子装置的一壳体，承载件用以承载一光学镜头并连接基座。前述底板承载感光元件，且基座位于承载件与底板之间。前述第一偏压元件连接底板与基座，并带动底板与感光元件相对于基座移动，即可达成光学对焦或光学晃动补偿等功能。此外，前述摄像模块还包括一第二偏压元件，连接基座与承载件，藉由对第二偏压元件施加驱动信号从而改变其长度，使得承载件与光学镜头可相对基座移动，如此一来，搭配前述底板与感光元件可相对于基座移动，摄像模块具有更佳的光学晃动补偿，因而能够提升影像质量。
在本说明书以及权利要求书中的序数，例如「第一」、「第二」等等，彼此之间并没有顺序上的先后关系，其仅用于标示区分两个具有相同名字的不同元件。
上述的实施例以足够的细节叙述使所属技术领域的具有通常知识者能藉由上述的描述实施本创作所发明的装置，以及必须了解的是，在不脱离本创作的精神以及范围内，当可做些许更动与润饰，因此本创作的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (16)
1.一种摄像模块，设置于一电子装置，包括：
一基座，固定于该电子装置的一壳体；
一承载件，用以承载一光学镜头并连接该基座；
一感光元件；
一底板，承载该感光元件，其中该基座位于该承载件与该底板之间；以及
第一偏压元件，连接该底板与该基座，并带动该底板与该感光元件相对于该基座移动。
2.如权利要求1所述的摄像模块，其中该第一偏压元件具有记忆合金材质。
3.如权利要求1所述的摄像模块，其中该第一偏压元件带动该底板与该感光元件绕该光学镜头的一光轴旋转。
4.如权利要求1所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括多个所述第一偏压元件，所述多个第一偏压元件带动该底板与该感光元件相对于该基座平移。
5.如权利要求1所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括多个所述第一偏压元件，且该底座具有一矩形结构与一对角线，所述多个第一偏压元件大致对称于该对角线。
6.如权利要求1所述的摄像模块，其中该第一偏压元件相对于该底板的一上表面以一倾斜角度延伸，并连接该底板与该基座。
7.如权利要求1所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括一滚动元件，设置于该基座与该底板之间。
8.如权利要求1所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括一第一弹性元件，连接该基座与该底板，且于该基座的一中心轴方向上，该第一弹性元件设置于该基座与该底板之间。
9.如权利要求1所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括一弹性臂，连接该底板与该第一偏压元件，且该第一偏压元件具有记忆合金材质，当该第一偏压元件收缩并压迫该弹性臂变形以带动该感光元件相对于该基座移动。
10.如权利要求9所述的摄像模块，其中该弹性臂具有一L字形结构，且该弹性臂的末端连接该基座。
11.如权利要求9所述的摄像模块，其中该第一偏压元件围绕该底板。
12.如权利要求1所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括一具有记忆合金材质的第二偏压元件，连接该承载件与该基座，当该第二偏压元件形变时带动该承载件与该光学镜头相对于该基座移动。
13.如权利要求12所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括一导电体，以嵌入成型或三维模塑互联物件的方式形成于该基座上，且该导电体电性连接该第二偏压元件。
14.如权利要求12所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括一第二弹性元件，连接该基座与该承载件，且与该第二偏压元件电性连接。
15.一种摄像模块的控制方法，用以控制如权利要求1项所述的摄像模块，其中该摄像模块还包括多个所述第一偏压元件，分别设置于该底板的不同的侧边并连接该底板与该基座，该摄像模块的控制方法包括：
分别施加多个驱动信号至所述多个第一偏压元件，使该底板与该感光元件相对于该基座移动。
16.一种摄像模块的控制方法，用以控制如权利要求1项所述的摄像模块，该摄像模块的控制方法包括：
施加一驱动信号至该第一偏压元件，使该底板与该光学元件绕该基座的一中心轴旋转。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662316845P | 2016-04-01 | 2016-04-01 | |
| US62/316,845 | 2016-04-01 | ||
| TW106105424 | 2017-02-18 | ||
| TW106105424A TWI627490B (zh) | 2016-04-01 | 2017-02-18 | 攝像模組及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107277304A true CN107277304A (zh) | 2017-10-20 |
| CN107277304B CN107277304B (zh) | 2020-11-20 |
Family
ID=59960430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710153839.2A Active CN107277304B (zh) | 2016-04-01 | 2017-03-15 | 摄像模块及其控制方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10616487B2 (zh) |
| CN (1) | CN107277304B (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109725473A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学驱动机构 |
| CN110784626A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-11 | 台湾东电化股份有限公司 | 感光元件驱动机构 |
| CN112424684A (zh) * | 2018-07-12 | 2021-02-26 | 迈科威特株式会社 | 自动对焦装置 |
| CN112752013A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 晋城三赢精密电子有限公司 | 防抖装置、摄像头模组及电子装置 |
| WO2021208724A1 (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有防抖功能的感光组件及相应摄像模组 |
| WO2021232948A1 (zh) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有防抖功能的感光组件、摄像模组及其组装方法 |
| WO2022052083A1 (en) * | 2020-09-14 | 2022-03-17 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Long stroke optical image stabilization system and method |
| CN114415443A (zh) * | 2020-10-14 | 2022-04-29 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组 |
| CN114520858A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-20 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114531527A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114554068A (zh) * | 2020-11-25 | 2022-05-27 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114755873A (zh) * | 2020-12-28 | 2022-07-15 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组、其光学调整方法和电子设备 |
| CN115225802A (zh) * | 2021-04-16 | 2022-10-21 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 用于摄像模组的整体防抖装置、摄像模组及终端设备 |
| CN114415443B (zh) * | 2020-10-14 | 2024-07-12 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101938273B1 (ko) * | 2016-07-01 | 2019-01-15 | 자화전자(주) | 광학기기용 회동 구동장치 및 이를 구비하는 카메라 모듈 |
| TWI644157B (zh) * | 2016-09-12 | 2018-12-11 | 台灣東電化股份有限公司 | 光學元件驅動機構 |
| US11531183B2 (en) | 2017-12-08 | 2022-12-20 | Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. | Optical assembly having support portion and fixing portion for SMA line, camera module having optical assembly, and smart device having camera module |
| WO2019119454A1 (en) * | 2017-12-23 | 2019-06-27 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Lens position adjustment device, camera module, information device, and camera driving method |
| DE102018105740A1 (de) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Hensoldt Optronics Gmbh | Kamerasystem |
| CN108600608B (zh) * | 2018-03-16 | 2019-12-31 | 维沃移动通信有限公司 | 一种镜头座、镜头模组及电子设备 |
| KR102584983B1 (ko) | 2018-07-09 | 2023-10-05 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
| KR102174152B1 (ko) | 2018-07-09 | 2020-11-04 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
| US11624893B2 (en) * | 2018-07-25 | 2023-04-11 | Tdk Taiwan Corp. | Photosensitive element driving mechanism |
| JP7157314B2 (ja) * | 2018-08-22 | 2022-10-20 | ミツミ電機株式会社 | カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
| CN111294484B (zh) | 2018-12-07 | 2021-08-31 | 华为技术有限公司 | 摄像头组件和终端设备 |
| CN211826653U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-10-30 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学元件驱动机构以及光学系统 |
| JP2022097994A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | ジョウシュウシ レイテック オプトロニクス カンパニーリミテッド | 撮像装置用防振機構、光学系、カメラ及び電子機器 |
| KR20230065634A (ko) * | 2021-11-05 | 2023-05-12 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090128637A1 (en) * | 2006-07-25 | 2009-05-21 | Takayoshi Noji | Image blur correction device and imaging device furnished therewith |
| CN102739950A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-10-17 | 大立光电股份有限公司 | 摄影模块 |
| US20130039640A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Camera module |
| CN103576414A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 影像稳定器及取像装置 |
| CN104238238A (zh) * | 2013-06-10 | 2014-12-24 | 三星电子株式会社 | 相机透镜组件 |
| WO2015104908A1 (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | シャープ株式会社 | カメラモジュール |
| US20150304561A1 (en) * | 2012-11-27 | 2015-10-22 | Cambridge Mechatronics Limited | Suspension system for a camera lens element |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4630565B2 (ja) | 2004-03-31 | 2011-02-09 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JP5250544B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2013-07-31 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | カメラレンズ駆動装置 |
| JP4957366B2 (ja) * | 2007-05-09 | 2012-06-20 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | カメラモジュールおよびカメラモジュールの駆動方法 |
| WO2010029316A2 (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation |
| US8570384B2 (en) * | 2009-02-09 | 2013-10-29 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera apparatus having an SMA actuator system |
| US8830335B2 (en) * | 2010-02-26 | 2014-09-09 | Cambridge Mechatronics Limited | SMA actuation apparatus |
| KR101879662B1 (ko) * | 2011-09-16 | 2018-07-19 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
| KR101354775B1 (ko) * | 2011-12-23 | 2014-01-22 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
| TWI548929B (zh) * | 2012-07-30 | 2016-09-11 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 影像穩定器及取像裝置 |
| GB201403803D0 (en) * | 2014-03-04 | 2014-04-16 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA actuator |
| GB201412848D0 (en) * | 2014-07-18 | 2014-09-03 | Cambridge Mechatronics Ltd | Suspension system for a camera lens element |
| GB201508968D0 (en) * | 2015-05-26 | 2015-07-01 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA wire assembly |
| GB201517202D0 (en) * | 2015-09-29 | 2015-11-11 | Cambridge Mechatronics Ltd | OIS actuator improvements |
| KR102412258B1 (ko) * | 2015-10-20 | 2022-06-24 | 삼성전자주식회사 | 떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치 |
| US11187916B2 (en) * | 2015-10-28 | 2021-11-30 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera assembly providing optical image stabilization |
| KR102426513B1 (ko) * | 2015-12-14 | 2022-07-28 | 삼성전자주식회사 | 렌즈 어셈블리 및 그를 포함하는 전자 장치 |
| JP6788348B2 (ja) * | 2016-01-06 | 2020-11-25 | キヤノン株式会社 | 光学制御装置、光学機器、コンピュータープログラムおよび制御方法 |
| US10924675B2 (en) * | 2016-03-11 | 2021-02-16 | Apple Inc. | Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor |
-
2017
- 2017-03-15 CN CN201710153839.2A patent/CN107277304B/zh active Active
- 2017-03-31 US US15/476,101 patent/US10616487B2/en active Active
-
2020
- 2020-02-21 US US16/797,259 patent/US11516397B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090128637A1 (en) * | 2006-07-25 | 2009-05-21 | Takayoshi Noji | Image blur correction device and imaging device furnished therewith |
| CN102739950A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-10-17 | 大立光电股份有限公司 | 摄影模块 |
| US20130039640A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Camera module |
| CN103576414A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 影像稳定器及取像装置 |
| US20150304561A1 (en) * | 2012-11-27 | 2015-10-22 | Cambridge Mechatronics Limited | Suspension system for a camera lens element |
| CN104238238A (zh) * | 2013-06-10 | 2014-12-24 | 三星电子株式会社 | 相机透镜组件 |
| WO2015104908A1 (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | シャープ株式会社 | カメラモジュール |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109725473B (zh) * | 2017-10-30 | 2021-09-28 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学驱动机构 |
| CN109725473A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学驱动机构 |
| CN112424684A (zh) * | 2018-07-12 | 2021-02-26 | 迈科威特株式会社 | 自动对焦装置 |
| CN110784626B (zh) * | 2018-07-25 | 2022-04-15 | 台湾东电化股份有限公司 | 感光元件驱动机构 |
| CN110784626A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-11 | 台湾东电化股份有限公司 | 感光元件驱动机构 |
| CN112752013A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 晋城三赢精密电子有限公司 | 防抖装置、摄像头模组及电子装置 |
| WO2021208724A1 (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-21 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有防抖功能的感光组件及相应摄像模组 |
| WO2021232948A1 (zh) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有防抖功能的感光组件、摄像模组及其组装方法 |
| WO2022052083A1 (en) * | 2020-09-14 | 2022-03-17 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Long stroke optical image stabilization system and method |
| CN114415443A (zh) * | 2020-10-14 | 2022-04-29 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组 |
| CN114415443B (zh) * | 2020-10-14 | 2024-07-12 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组 |
| CN114531523B (zh) * | 2020-10-30 | 2023-10-17 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114531527A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114531526A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组组装方法 |
| CN114531523A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114520858A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-20 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114520858B (zh) * | 2020-11-19 | 2023-10-13 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114554068B (zh) * | 2020-11-25 | 2024-01-26 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114554068A (zh) * | 2020-11-25 | 2022-05-27 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 光学防抖摄像模组 |
| CN114755873A (zh) * | 2020-12-28 | 2022-07-15 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组、其光学调整方法和电子设备 |
| CN114755873B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-10-24 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 摄像模组、其光学调整方法和电子设备 |
| CN115225802A (zh) * | 2021-04-16 | 2022-10-21 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 用于摄像模组的整体防抖装置、摄像模组及终端设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20200195850A1 (en) | 2020-06-18 |
| CN107277304B (zh) | 2020-11-20 |
| US20170289455A1 (en) | 2017-10-05 |
| US10616487B2 (en) | 2020-04-07 |
| US11516397B2 (en) | 2022-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107277304A (zh) | 摄像模块及其控制方法 | |
| TWI627490B (zh) | 攝像模組及其控制方法 | |
| CN206584105U (zh) | 镜头驱动机构 | |
| CN107277305A (zh) | 摄像模块及其控制方法 | |
| TWI581029B (zh) | 攝影模組以及包含該模組的可攜式電子裝置 | |
| CN112073600A (zh) | 摄像头模组、电子设备及其光学防抖方法 | |
| JP2017207734A (ja) | カメラモジュールおよびそれを制御する方法 | |
| CN108072958A (zh) | 光学驱动机构 | |
| US11493727B2 (en) | Optical system | |
| WO2020248444A1 (zh) | 摄像头模组、电子设备及其光学防抖方法 | |
| CN207424398U (zh) | 光学元件驱动机构 | |
| CN114531526A (zh) | 光学防抖摄像模组组装方法 | |
| CN115550535A (zh) | 防抖组件、摄像模组及电子设备 | |
| CN115695971A (zh) | 电路板、摄像模组及电子设备 | |
| TWI736026B (zh) | 防抖裝置、攝像頭模組及電子裝置 | |
| CN114222051A (zh) | 摄像组件和电子设备 | |
| CN116349236A (zh) | 具有云台的摄像模组 | |
| CN114415444A (zh) | 用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组 | |
| CN114449159A (zh) | 用于光学防抖摄像模组的驱动结构及相应的摄像模组 | |
| KR20200139484A (ko) | 카메라 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 | |
| CN218387701U (zh) | 防抖组件、摄像模组及电子设备 | |
| CN115568117A (zh) | 弹性线路板的制作方法、弹性线路板、防抖组件以及摄像模组 | |
| CN113985622A (zh) | 一种用于镜头模组的驱动装置及镜头模组 | |
| CN115943637A (zh) | 具有防抖功能的感光组件、摄像模组及其组装方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |