CN104023692B - 液剂供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够更可靠地从供给管(60)的一端(36A)去除液剂(5)的液剂供给装置(1)。液剂供给装置(1)具有多个供给喷嘴(36)，该多个供给喷嘴(36)供液剂(5)分别从容纳有液剂(5)的多个液剂瓶(23)朝向投药瓶(2)流动，并配置为等间隔排列。多个供给喷嘴(36)依次移动到供给喷嘴(36)与投药瓶(2)的上部开口(2A)相对的供给位置(SP)。液剂供给装置(1)还具有清洁部(70)，该清洁部(70)用于从供给喷嘴(36)去除附着于供给喷嘴(36)的液剂(5)。供给喷嘴(36)依次移动到供清洁部(70)从供给喷嘴(36)去除液剂(5)的清洁位置(CP)。清洁位置(CP)设置在自供给位置(SP)离开比供给喷嘴(36)彼此的间隔(P)小的距离(P1)的位置。

Description

液剂供给装置

技术领域

本发明涉及一种液剂供给装置，特别是涉及一种用于从容纳有液剂的液剂瓶向投药瓶供给液剂的液剂供给装置。

背景技术

以往，在配药药房等中，进行作为液状的药剂的液剂的配药。根据对患者开的处方笺，将一种或多种液剂分别以预定量依次注入投药瓶内，注入所需的赋形剂，进行液剂的配药。

关于用于进行液剂的配药的液剂供给装置的以往的技术例如公开于日本特开2009－142381号(专利文献1)中。在上述文献中，提出了一种这样的液剂供给装置：通过将供给管上的向投药瓶喷出液剂的喷出口部的位置设定得比液剂瓶内的液剂的液面高度高，从而防止液剂自供给管滴下。

专利文献1：日本特开2009－142381号公报

在上述文献所公开的液剂供给装置中，通过向投药瓶喷出液剂的喷出口部的位置的设定，抑制了在停止供给泵的驱动时存在于供给管内的液剂因重力而自供给管的喷出口部滴下。但是，即使应用该技术，对防止液剂自供给管滴下也是不够的。因此，不需要的液剂自供给管滴下而导致污染装置、由于滴下的液剂的影响而难以向投药瓶供给准确量的液剂、滴下的液剂对装置的动作带来不利影响、自供给管滴下的液剂落到投药瓶内而产生投药瓶内的液剂的污染等问题依然遗留下来。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做成的，其主要目的在于提供一种能够更可靠地抑制液剂自供给管滴下的液剂供给装置。

本发明的一技术方案的液剂供给装置从分别容纳有多种不同种类的液剂的多个液剂瓶选择性地向投药瓶供给液剂，其中，该液剂供给装置包括：多个供给管，其供液剂分别从多个液剂瓶朝向投药瓶流动；以及供给管移动部，其使供给管相对于投药瓶相对移动。供给管包括供液剂朝向投药瓶流出的一端。多个一端配置为以等间隔排列。供给管移动部使多个供给管依次移动到一端在投药瓶的上部开口的上方与上部开口相对的供给位置。液剂供给装置还具有清洁部，该清洁部用于从一端去除附着于一端的液剂。供给管移动部使多个供给管依次移动到供清洁部从一端去除液剂的清洁位置。清洁位置设置在自供给位置离开比一端彼此的间隔小的距离的位置。

在上述液剂供给装置中，优选的是，该液剂供给装置具有用于检测液剂附着于一端的情况的传感器，当传感器检测到液剂附着于一端时，供给管移动部使供给管移动到清洁位置。也可以是，传感器是用于检测投药瓶的位置的传感器。

在上述液剂供给装置中，优选的是，清洁部能够在多个清洁位置从一端去除液剂，清洁位置分别设置在自供给位置向两侧离开比一端彼此的间隔小的距离的位置。

在上述液剂供给装置中，优选的是，清洁位置设置在自供给位置离开一端彼此的间隔的1/2的距离的位置。

在上述液剂供给装置中，优选的是，在不进行根据处方笺从液剂瓶向投药瓶供给液剂的配药的配药停止时间内，供给管移动部每隔预定时间使供给管移动到清洁位置。也可以是，预定时间与容纳于液剂瓶的液剂的种类相对应地设定。

本发明的其他技术方案的液剂供给装置从分别容纳有多种不同种类的液剂的多个液剂瓶选择性地向投药瓶供给液剂，其中，该液剂供给装置包括：多个供给管，其供液剂分别从多个液剂瓶朝向投药瓶流动；以及供给管移动部，其使供给管相对于投药瓶相对移动。供给管包括供液剂朝向投药瓶流出的一端。供给管移动部使多个供给管依次移动到一端在投药瓶的上部开口的上方与上部开口相对的供给位置。液剂供给装置还包括：清洁部，其用于从一端去除附着于一端的液剂；以及控制部，其用于控制液剂供给装置的动作。控制部根据处方笺从液剂瓶向投药瓶供给液剂而进行配药，在不进行配药的配药停止时间内，每隔预定时间使清洁部运行。

在上述液剂供给装置中，优选的是，预定时间与容纳于液剂瓶的液剂的种类相对应地设定。

在上述液剂供给装置中，优选的是，控制部在配药完成时使清洁部运行。

在上述液剂供给装置中，优选的是，控制部在配药开始时使清洁部运行。

根据本发明的液剂供给装置，能够更可靠地抑制液剂自供给管滴下。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的液剂供给装置的结构的立体图。

图2是图1所示的液剂供给装置的主视图。

图3是沿着图2所示的III－III线的液剂供给装置的剖视图。

图4是沿着图2所示的IV－IV线的液剂供给装置的剖视图。

图5是沿着图2所示的V－V线的液剂供给装置的剖视图。

图6是表示供给管的整体结构的概略图。

图7是表示管与供给喷嘴之间的连结部分的立体图。

图8是表示管与供给喷嘴之间的连结部分的主视图。

图9是表示管与供给喷嘴之间的连结部分的侧视图。

图10是沿着图9所示的X－X线的剖视图。

图11是表示管与供给喷嘴之间的连结部分的内部透视图。

图12是表示与投药瓶的上部开口相对的供给喷嘴的局部剖视示意图。

图13是表示清洁部的结构的示意图。

图14是表示利用清洁部从供给喷嘴去除液剂的状况的示意图。

图15是用于表示供给位置与清洁位置之间的位置关系的第一示意图。

图16是用于表示供给位置与清洁位置之间的位置关系的第二示意图。

图17是表示液剂供给装置的结构的框图。

图18是表示喷嘴清洁的实施的设定的表格的一例。

图19是表示喷嘴清洁的时间的设定的表格的一例。

图20是液剂供给装置的起动时的流程图。

图21是表示向投药瓶供给液剂的液剂供给处理的第1流程图。

图22是表示向投药瓶供给液剂的液剂供给处理的第2流程图。

图23是表示向投药瓶供给液剂的液剂供给处理的第3流程图。

图24是配药停止时间内的喷嘴清洁的流程图。

图25是表示实施方式2的液剂供给装置中的供给位置与清洁位置之间的位置关系的示意图。

图26是表示向投药瓶供给液剂的液剂供给处理的变形例的一部分的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。另外，在以下附图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记，并不再重复其说明。

(实施方式1)

图1是表示本发明的一实施方式的液剂供给装置1的结构的立体图。图2是图1所示的液剂供给装置1的主视图。图3是沿着图2所示的III－III线的液剂供给装置1的剖视图。图4是沿着图2所示的IV－IV线的液剂供给装置1的剖视图。图5是沿着图2所示的V－V线的液剂供给装置1的剖视图。本实施方式的液剂供给装置1使用于，根据对患者开的处方笺，将液状的药剂即液剂5自容纳有液剂5的液剂瓶23供给到投药瓶2，并进行配药。

液剂供给装置1包括用于从液剂瓶23向投药瓶2供给液剂5的液剂供给部3和用于检测容纳于投药瓶2的液剂5的重量的重量检测部4。根据利用重量检测部4检测出的液剂5的重量和液剂5的比重，计算出供给到投药瓶2的液剂5的体积。对液剂供给部3进行控制，以使得向投药瓶2供给基于处方笺的预定体积的液剂5。液剂供给部3与重量检测部4设置于壳体6。壳体6形成为长方体形状，以立起的状态设置于水平的设置面。

在壳体6的内部设有支承架8。支承架8配置在壳体6的底板9与壳体6的顶板10之间，详细地说，配置在靠近壳体6的顶板10的位置。壳体6的内部空间被支承架8分隔为比支承架8靠上方的上部空间11和比支承架8靠下方的下部空间12。在壳体6的前表面部13配置有触摸面板14和打印机17a、17b。另外，在前表面部13形成有将下部空间12与壳体6的外部之间连通的下部开口15。

下部开口15形成于壳体6的前表面部13的左右两侧部16a、16b之间。在左右两侧部16a、16b之间的、下部开口15的上侧配置有分隔下部空间12与壳体6的外部的、弯曲的板状的前方罩部18。前方罩部18由透明的材料形成，以能够从壳体6的前方侧的外部目视确认下部空间12。前方罩部18借助铰链安装于左右两侧部16a、16b中的一者上，设置为能够绕该铰链的轴转动，由此，前方罩部18能够开闭。

液剂供给部3包括：作为旋转体的旋转滚筒21，其配置于下部空间12，设为绕与支承架8垂直的轴线(以下，称作“滚筒轴线”)旋转自如；滚筒旋转用马达22，其载置于支承架8的上表面，使旋转滚筒21相对于支承架8绕滚筒轴线旋转。液剂供给部3还包括：多个泵24，其设置于旋转滚筒21，用于从收纳有液剂5的多个液剂瓶23向投药瓶2输送液剂，泵驱动单元25，其用于驱动各个泵24。各个泵24也可以是管泵。

旋转滚筒21包括用于保持各个泵24的泵保持体31和用于将各个液剂瓶23保持为以开口部向上方开口的方式立起的状态的液剂瓶保持体32。液剂瓶保持体32设置于泵保持体31的下方，形成为俯视环状的平板形状。在泵保持体31上，各个泵24在以滚筒轴线为中心的假想圆的周向(以下，称作“滚筒周向”)上隔开间隔地进行配置。在液剂瓶保持体32上，各个液剂瓶23在滚筒周向上隔开间隔地进行配置。

在本实施方式中，搭载于旋转滚筒21的液剂瓶23和泵24的个数能够根据目的任意变更。也可以在多个液剂瓶23内分别容纳有多种不同种类的液剂5。也可以在多个液剂瓶23内容纳有处方频率较高的同种液剂5。或者，也可以在一个或多个液剂瓶23内容纳有常水(日文：常水，在《日本药局方》内定义)、单糖浆等赋形剂。

泵驱动单元25选择性地驱动各个泵24，并从多个液剂瓶23中选择性地向投药瓶2供给液剂5。在被泵驱动单元25驱动而旋转的驱动轴41的顶端固定有连结构件42。在各个泵24的转子的旋转轴43上固定有与连结构件42相连结的被连结构件44。通过连结构件42与被连结构件44相连结，从而旋转力传递到泵24。泵24构成为，与旋转滚筒21的旋转联动，分别驱动各个泵24。

泵驱动单元25包括用于驱动泵24的泵驱动用马达40和用于使泵驱动用马达40移动的移动用马达39。通过驱动移动用马达39，从而泵驱动用马达40沿前后方向移动。通过该泵驱动用马达40的移动，能够切换使泵驱动用马达40的连结构件42连结于泵24的被连结构件44的连结状态和连结构件42未连结于被连结构件44的连结解除状态。旋转滚筒21在连结解除状态下能够相对于支承架8顺畅地进行旋转。

通过在连结解除状态下使旋转滚筒21旋转，从而使旋转滚筒21移动至使根据输入到液剂供给装置1的处方笺信息选择的特定的泵24的被连结构件44与连结构件42相面对的位置。在旋转滚筒21旋转之后，切换为使连结构件42连结于被连结构件44的连结状态。由此，驱动所选择的特定的泵24，能够将从期望的液剂瓶23供给的液剂5分注到投药瓶2。另外，连结构件42与被连结构件44均由齿轮构成，但是只要是能够传递动力的构件，就可以是任意结构。

在旋转滚筒21的液剂瓶保持体32上搭载有多个液剂瓶23。在液剂瓶保持体32的上侧安装有用于保持液剂瓶23的多个杯58。杯58形成为有底的中空圆筒形状。杯58作为保持液剂瓶23的保持件发挥作用。液剂瓶23容纳于杯58的内部，液剂瓶23的底部由杯58保持。

在液剂瓶保持体32的下侧配置有用于产生旋转力的旋转驱动部51。旋转驱动部51使液剂瓶23沿着液剂瓶23的中心线进行旋转。伴随着该液剂瓶23的旋转，容纳于液剂瓶23内的液剂5沿着液剂瓶23的旋转方向在液剂瓶23的内部向液剂瓶23的圆筒状的侧部的周向流动。通过产生容纳于液剂瓶23内的液剂5的流动，从而在液剂瓶23的内部搅拌液剂5。

在旋转滚筒21的泵保持体31上设有与多个液剂瓶23分别对应的泵24。在泵保持体31的下端设有作为环状的平板的喷嘴安装板53。喷嘴安装板53配置在液剂瓶保持体32的上方。喷嘴安装板53与液剂瓶保持体32相互平行，喷嘴安装板53构成为能够与旋转滚筒21一起在水平面上绕滚筒轴线转动。通过旋转滚筒21的旋转，多个液剂瓶23、泵24以及供给喷嘴36也沿水平方向一体地进行转动。旋转滚筒21具有使包含供给喷嘴36在内的后述供给管60移动的、作为供给管移动部的功能。

供给喷嘴36安装在喷嘴安装板53的外周部的同一圆周上。各个供给喷嘴36在以滚筒轴线为中心的假想圆上沿滚筒周向隔开等间隔地配置在喷嘴安装板53上。在投药瓶2上形成有上部开口2A，多个供给喷嘴36构成为供给口36A能够相对于投药瓶2的上部开口2A相对移动。通过供给喷嘴36的供给口36A相对于投药瓶2的上部开口2A相对移动，从而多个供给口36A中的一者依次与上部开口2A相对配置。

供给喷嘴36配置为相对于滚筒轴线呈预定的角度倾斜。自供给喷嘴36的供给口36A流出的液剂5经由投药瓶2的上部开口2A供给到投药瓶2内。由于供给喷嘴36配置为相对于滚筒轴线倾斜，因此向投药瓶2内注入的液剂5以沿着投药瓶2的内周侧壁的方式流动。由此，能够防止液剂5在投药瓶2的内部起泡。在喷嘴安装板53的上侧固定有安装部55。供给喷嘴36以能够相对于安装部55任意装卸的方式设置，夹着安装部55安装于喷嘴安装板53。

重量检测部4配置于下部开口15。重量检测部4包括电子秤45、用于容纳电子秤45的外壳46以及载置而固定于电子秤45并将投药瓶2保持为以上部开口2A向上方开口的方式立起的状态的投药瓶保持体47。电子秤45检测供给到投药瓶2的液剂5的重量。液剂5的重量达到预定值，从而液剂供给部3使泵24的驱动停止，并使液剂5向投药瓶2的供给停止。电子秤45可以是音叉式、负荷传感器式或电磁式等任意形式。外壳46设置于壳体6的前表面部13的左右两侧部16a、16b之间的下部。投药瓶保持体47包括用于载置投药瓶2的载置台48和设置于载置台48的上侧并用于保持投药瓶2的保持器具49。

重量检测部4利用图5所示的作为驱动部的升降装置50进行升降。升降装置50使重量检测部4沿上下方向移动，与此相伴，使载置在重量检测部4的载置台48上的投药瓶2移动，以使得投药瓶2能够位于装卸位置与配药位置这两个位置。装卸位置是用于将投药瓶2安装在液剂供给装置1的载置台48上的位置、或者从载置台48上卸下投药瓶2的位置。配药位置是投药瓶2和供给喷嘴36相比于上述装卸位置相接近、用于向投药瓶2供给液剂5而进行配药的位置。借助升降装置50，投药瓶2以在装卸位置与配药位置之间往返的方式在液剂供给装置1的壳体6的外部与内部进行往返移动。

在壳体6的前表面侧的在下部空间12内的部分配置有与供给喷嘴36的供给口36A相对的吹送喷嘴71。吹送喷嘴71对供给口36A吹送空气，并从供给口36A去除附着于供给口36A的液剂5。吹送喷嘴71借助金属制的支承构件而安装于构成壳体6的构件中的任意构件上。例如吹送喷嘴71可以安装于前方罩部18的内表面侧。作为用于将吹送喷嘴71配置于预定位置的支承构造，能够使用任意的公知构造。

图6是表示供给管60的整体结构的概略图。供给管60形成供液剂5从液剂瓶23朝向投药瓶2流动的路径。液剂供给装置1具有多个供给管60，以能够分别从多个液剂瓶23向投药瓶2供给不同的液剂5。

供给管60包括上述供给喷嘴36、管34以及弯头构件65。管34具有作为一个端部的吸入端34a和作为另一个端部的喷出端34b。管34的开口的吸入端34a配置于液剂瓶23的内部，并浸渍于液剂瓶23内的液剂5中。吸入端34a是在从液剂瓶23向投药瓶2供给液剂5时液剂5被吸入管34内的一侧的端部。喷出端34b是在从液剂瓶23向投药瓶2供给液剂5时从管34中喷出液剂5的一侧的端部。管34的喷出端34b安装于弯头构件65。弯头构件65连结管34与供给喷嘴36。

供给喷嘴36的端部开口而成的供给口36A形成供给管60的靠投药瓶2侧的一端。供给管60的一端配置为与投药瓶2的上部开口2A相对。在向投药瓶2供给液剂瓶23内的液剂5时，供给喷嘴36的供给口36A配置为与投药瓶2的上部开口2A相对。液剂5经由供给管60的一端朝向投药瓶2自供给管60流出。管34的吸入端34a形成供给管60的靠液剂瓶23侧的另一端。供给管60的另一端插入于液剂瓶23内，并沉入被容纳于液剂瓶23的液剂5中。

泵24用作将液剂瓶23内的液剂5朝向供给喷嘴36抽吸的动力源。在泵24为管泵的情况下，管34的位于吸入端34a与喷出端34b之间的中途部分贯穿于泵24，并被以装卸自如的方式把持于泵24。

通过泵24的驱动，液剂瓶23内的液剂5被从吸入端34a吸入供给管60，通过供给管60的内部进行流动，并经由供给喷嘴36的供给口36A自供给管60流出。自供给管60流出的液剂5经由投药瓶2的上部开口2A流入投药瓶2内。这样，经由供给管60，分别从多个液剂瓶23向投药瓶2输送液剂5，而向投药瓶2供给液剂5。通过选择液剂瓶23与供给管60的组合，从而不同种类的液剂5或赋形剂被选择性地供给到投药瓶2。

以下，说明供给管60的结构和配置的详细内容。图7是表示管34与供给喷嘴36之间的连结部分的立体图。图8是表示管34与供给喷嘴36之间的连结部分的主视图。图9是表示管34与供给喷嘴36之间的连结部分的侧视图。图10是沿着图9所示的X－X线的剖视图。图11是表示管34与供给喷嘴36之间的连结部分的内部透视图。另外，在图7～图11中，管34仅图示了其喷出端34b的附近的一部分，管34的大部分省略了图示。

如图10和图11中特别明确所示，作为弯曲构件的一例的弯头构件65具有90°弯头的形状。弯头构件65包括直管状的第一臂部66、与第一臂部66的延伸方向垂直地延伸的直管状的第二臂部67以及连结第一臂部66和第二臂部67的弯曲部68。弯曲部68具有作为连结第一臂部66与第二臂部67的连结部的功能。通过在弯曲部68使管路弯曲，且第一臂部66和第二臂部67设置于弯曲部68的两端，从而形成具有90°弯头的形状的弯头构件65。

另外，弯头构件65的第一臂部66、第二臂部67以及弯曲部68是表示弯头构件65的各部分的结构，并不是指这些构件是单独的构件。即，弯头构件65例如既可以通过对直管状的构件进行弯曲加工来形成，另外也可以形成为树脂成型品，在这种情况下，第一臂部66、第二臂部67以及弯曲部68一体地形成。

另外，如果弯头构件65的形状是图示的90°弯头形状，则能够使用市场上销售的产品并能够减少成本，故而优选，但是并不限于90°弯头形状。第一臂部66与第二臂部67的各自的延伸方向也可以形成例如45°等任意的角度。弯曲部68也可以不是弯折的形状，而是具有以缓缓弯曲的方式弯曲的形状。第一臂部66与第二臂部67也可以不是直管状，而是具有弯曲管的形状，在该情况下，也可以是，连结第一臂部66与第二臂部67的连结部的一部分或全部为直管状。只要是能够使通过弯头构件65的液剂5的流动方向发生变化的形状，弯头构件65就可以具有任意形状。

相对于第一臂部66的靠弯曲部68侧的端部而言，第一臂部66的与供给喷嘴36卡合的一侧的端部配置在铅垂方向下侧，而且，相对于第二臂部67的靠弯曲部68侧的端部而言，第二臂部67的敞开端部配置在铅垂方向下侧。例如，第二臂部67也可以配置为其延伸方向相对于水平方向具有大于0°的角度。另外，第一臂部66的延伸方向相对于水平方向所成的角度也可以设定为，大到在将自供给喷嘴36的供给口36A流出的液剂5注入投药瓶2时液剂5不会从投药瓶2中飞散的程度的角度。

在弯头构件65的第一臂部66的外周侧安装有供给喷嘴36。通过将第一臂部66插入到供给喷嘴36的内部，从而供给喷嘴36与弯头构件65相互卡合。在弯头构件65的第二臂部67的外周侧安装有管34。通过将第二臂部67插入到管34的内部，从而管34与弯头构件65相互卡合。

弯头构件65由保持构件180保持。保持构件180为树脂成型品。在保持构件180的内部形成有用于固定弯头构件65的弯头固定孔181。通过使保持构件180的一部分表面凹陷而形成弯头固定孔181。弯头固定孔181形成为与弯头构件65对应的形状、即能够将弯头构件65容纳于内部的形状。

由于保持构件180的表面凹陷而形成弯头固定孔181，因此通过使弯头构件65向与弯头构件65的延伸方向交叉(典型地说是正交)的方向移动，能够将弯头构件65安装于弯头固定孔181，或者能够自弯头固定孔181卸下弯头构件65。由此，形成为能够相对于弯头固定孔181容易地装卸弯头构件65的结构。

在将弯头构件65安装于保持构件180的状态下，第一臂部66的至少一部分配置于保持构件180的外部，第二臂部67的至少一部分配置于保持构件180的外部。在保持构件180上形成有比弯头固定孔181大径的喷嘴插入孔183。弯头固定孔181与喷嘴插入孔183形成为同心。在供给喷嘴36安装于第一臂部66时，供给喷嘴36的一部分配置于喷嘴插入孔183的内部。

在管34安装于第二臂部67的外周侧的状态下，管34整体配置于保持构件180的外部。保持构件180形成为安装于第二臂部67的管34的喷出端34b抵接于保持构件180的外表面。即，弯头固定孔181形成为具有比管34的喷出端34b的外径小的直径。

在保持构件180上设有用于将弯头构件65固定于弯头固定孔181的内部的滑动部182。在保持构件180的外表面的一部分上形成有用于容纳滑动部182并且能够使滑动部182相对于保持构件180相对滑动移动的槽形状。滑动部182能够沿着该槽形状的延伸方向向图7中所示的两箭头的方向移动。滑动部182例如由刚性比保持构件180的形成材料的刚性大的金属材料形成。

滑动部182形成为例如借助滚珠式的闩锁能够定位于覆盖弯头固定孔181的位置。通过滑动部182被定位，从而利用滑动部182覆盖被容纳于弯头固定孔181内的弯头构件65。由此，弯头构件65相对于保持构件180被定位，此外，防止弯头构件65自弯头固定孔181自然脱落。

在将弯头构件65安装于保持构件180时，首先，在弯头固定孔181的内部配置弯头构件65。此时，管34既可以安装于弯头构件65也可以不安装于弯头构件65，但是供给喷嘴36不安装于弯头构件65。在将弯头构件65容纳于弯头固定孔181之后，使滑动部182滑动移动，进行基于滑动部182的弯头构件65的定位。

之后，沿着弯头构件65的第一臂部66的延伸方向使供给喷嘴36接近弯头构件65，将第一臂部66插入到供给喷嘴36内，进一步将供给喷嘴36嵌入保持构件180的喷嘴插入孔183的内部。喷嘴插入孔183的内径稍微小于供给喷嘴36的外径。供给喷嘴36由例如橡胶、合成树脂等富有柔软性且能够容易地弹性变形的材料形成。因此，在将供给喷嘴36插入到喷嘴插入孔183时，供给喷嘴36以使其外径稍微变小的方式弹性变形，供给喷嘴36紧贴喷嘴插入孔183的内壁。

由此，供给喷嘴36牢固地安装于保持构件180，因此抑制了供给喷嘴36的位置偏移、自弯头构件65的脱落。此外，由于弯头构件65的第一臂部66插入到供给喷嘴36内，因此在供给喷嘴36相对于保持构件180被可靠地定位的同时，弯头构件65也相对于保持构件180可靠地定位。

保持构件180固定于金属材料制的夹设构件186。在保持构件180上形成有沿厚度方向贯穿保持构件180的螺栓插入孔184。通过向螺栓插入孔184侧插入固定螺栓189，并使螺母螺合于固定螺栓189，从而保持构件180与夹设构件186一体固定。在保持构件180上形成有多个螺栓插入孔184，通过在多个部位对保持构件180与夹设构件186之间进行固定，能够更可靠地进行保持构件180与夹设构件186之间的固定，而且能够抑制保持构件180相对于夹设构件186的位置偏移。

夹设构件186具有平板形状的腿部187。如图9所示，腿部187设置为相对于被固定于保持构件180的夹设构件186的主体部离开。腿部187形成为向一个方向延伸并在该方向上具有长度方向的长板形状。

通过将腿部187卡合于被固定于喷嘴安装板53的安装部55，从而夹设构件186安装于安装部55。通过将腿部187嵌入形成于安装部55的承受孔，从而夹设构件186安装于安装部55，通过自承受孔拔出腿部187，从而自安装部55上卸下夹设构件186。通过夹设构件186安装于安装部55，从而供给喷嘴36安装于旋转滚筒21，供给喷嘴36能够与旋转滚筒21一体地进行旋转。

当夹设构件186安装于安装部55时，夹设构件186配置为腿部187的长度方向与滚筒轴线的方向平行。形成于安装部55的承受孔的延伸方向与滚筒轴线的方向平行，通过沿着承受孔的延伸方向将腿部187插入承受孔的内部，从而夹设构件186配置为腿部187的延伸方向与滚筒轴线的方向平行。

如图11所示，弯头构件65的第一臂部66和第二臂部67的延伸方向相对于腿部187的延伸方向倾斜。由于液剂供给装置1通常被置于平坦的地面上，因此滚筒轴线的方向典型地为铅垂方向。因此，当腿部187安装于安装部55时，弯头构件65的第一臂部66和第二臂部67的延伸方向成为相对于铅垂方向倾斜的方向。因此，自液剂瓶23经由管34、弯头构件65向供给喷嘴36流动并朝向投药瓶2移动的液剂5的流动在弯头构件65的内部形成朝向上方流动的上升流和朝向下方的下降流。

如图10所示，供给管60包括第一部分61和第二部分62。第一部分61包括供给喷嘴36的供给口36A，是自供给口36A经由弯头构件65的第一臂部66到达弯曲部68的、供给管60中的最接近投药瓶2的部分。第二部分62是自弯曲部68经由第二臂部67到达管34的包括喷出端34b在内的端部的附近部分的、供给管60的连结于第一部分61的一部分。

使腿部187插入于安装部55的承受孔，在夹设夹设构件186和保持构件180而将供给管60安装于旋转滚筒21时，弯头构件65的第一臂部66与第二臂部67相对于铅垂方向倾斜。因此，自液剂瓶23向投药瓶2输送的液剂5在通过第二部分62时形成上升的流动，在通过第一部分61时形成下降的流动。第一部分61形成液剂5的到达供给喷嘴36的供给口36A的下降流。第二部分62形成液剂5的朝向第一部分61流动的上升流。

在弯头构件65中，弯曲部68在铅垂方向上配置在最高的位置，弯曲部68配置在比第一臂部66和第二臂部67靠上方的位置。弯头构件65的第一臂部66包含于第一部分61。弯头构件65的第二臂部67包含于第二部分62。因此，液剂5的自管34流入弯头构件65并经由第二臂部67朝向弯曲部68的流动成为在铅垂方向上朝上流动的上升流，液剂5的自弯曲部68经由第一臂部66朝向供给喷嘴36的供给口36A的流动成为在铅垂方向上朝下流动的下降流。

在第一部分61的内部和第二部分62的内部，设定液剂5的相对于水平方向的流动方向。由此，供给管60中的、液剂5能够朝向形成供给管60的一端的供给喷嘴36的供给口36A下降的路径仅限于第一部分61。存在于供给管60的内部的液剂5中的、在泵24停止时因重力的作用而自供给口36A流出的液剂5仅限于第一部分61的内部的液剂5。

因此，在液剂5向投药瓶2的供给完成而停止泵24时，能够抑制供给管60内的液剂5自供给口36A滴下。在以往的供给管60的结构中，供朝向供给口36A流动的液剂5成为上升流的第二部分62不与第一部分61连结设置，在泵24停止后随着时间的经过而朝向供给口36A自然落下的液剂5的量在一定程度上较大。因此，难以避免液剂5自供给口36A滴下。

与此相对，本实施方式的供给管60包括作为最接近供给口36A的一侧的一部分的第一部分61和作为连结于第一部分61的一部分的第二部分62。在供给管60内朝向供给口36A流动的液剂5的、在铅垂方向上的流动方向在第一部分61的内部与第二部分62的内部发生变化。由此，能够将存在于供给管60的内部的液剂5中的、在泵24停止时因重力的作用而能够朝向供给口36A流动的液剂5仅限定于附着于弯头构件65或供给喷嘴36的内壁等而存在于第一部分61的内部的液剂5。通过减少利用重力而朝向供给口36A的液剂5的量，能够更可靠地抑制液剂5自供给口36A滴液。

通过缩短第一部分61的延伸长度，能够进一步减少残留于第一部分61的内部的液剂5的量，故而优选。例如，也可以以使第一部分61的延伸长度比第二部分62的延伸长度短的方式确定供给管60的各个构成要素的尺寸。

图12是表示与投药瓶2的上部开口2A相对的供给喷嘴36的局部剖视示意图。通过供给喷嘴36配置为相对于滚筒轴线以预定的角度倾斜，从而供给喷嘴36配置为相对于投药瓶2的上下方向倾斜。

液剂5自供给喷嘴36的供给口36A朝向投药瓶2的内周侧壁流动，并供给到投药瓶2。在液剂5向投药瓶2的供给结束之后，例如附着于构成供给管60的弯头构件65和供给喷嘴36的内壁等而残留于供给管60的内部的液剂5在重力的作用下向下方流动，并附着于供给喷嘴36的供给口36A。

供给口36A构成供给管60的靠朝向投药瓶2的液剂5自供给管60流出的一侧的一端。若放任附着于供给口36A的液剂5，则存在集中于供给口36A的液剂5滴下而产生投药瓶2内的液剂5污染的可能性。或者，有时液剂5粘着于供给口36A，而难以向投药瓶2供给准确量的液剂5。因此，要求液剂供给装置1能够从供给口36A去除液剂5。

液剂5附着于供给喷嘴36的供给口36A的情况由传感器85进行检测。传感器85是非接触式的传感器，包括用于发送电磁波、光或音频信号等信号的发送部86和用于接收自发送部86发送的信号的接收部87。发送部86与接收部87配置为隔着投药瓶2的上部开口2A和供给喷嘴36的供给口36A而彼此相对。

若液剂5自供给口36A滴落至供给喷嘴36的外部，则来自发送部86的信号被该液剂5阻断。由此，传感器85能够检测液剂5附着于供给口36A。传感器85是用于检测投药瓶2的位置的传感器。投药瓶2如上所述在装卸位置与配药位置之间上下移动，因此，液剂供给装置1需要用于在向投药瓶2供给液剂5时检测投药瓶2位于预定的配药位置的传感器。该传感器也发挥检测液剂5附着于供给口36A的作用，从而能够减少所需传感器的个数，能够降低液剂供给装置1的成本。

以下，详细说明用于从供给口36A去除附着于供给喷嘴36的供给口36A的液剂5的结构和控制方法。图13是表示清洁部70的结构的示意图。

清洁部70是用于从供给口36A去除附着于供给口36A的液剂5的结构，包括吹送喷嘴71、鼓风机73以及用于从鼓风机73向吹送喷嘴71输送空气的通气管74。在吹送喷嘴71上形成有喷气口72，自鼓风机73经由通气管74供给到吹送喷嘴71的空气自喷气口72喷出，并形成空气喷流76。清洁部70具有针对供给喷嘴36的供给口36A自外部喷吹空气的作为空气喷射部的功能。在液剂5残留于供给口36A的情况下，利用自吹送喷嘴71的喷气口72喷出的空气喷流76从供给口36A去除液剂5的液滴。

即使利用上述第一部分61与第二部分62限定供给管60内的液剂5的流动方向，在液剂5向投药瓶2的供给结束之后，残留于供给管60的第一部分61的内壁面的液剂5也因重力的作用而向供给口36A侧落下，并欲滞留于供给口36A。若滞留于供给口36A的液剂5增加并超过预定的量，则液剂5的液滴自供给口36A落下。因此，通过设置清洁部70，并利用空气喷流76从供给口36A去除滞留于供给口36A的液剂5，能够更可靠地抑制不需要的液剂5的液滴自供给口36A落下。

鼓风机73配置在液剂供给装置1的壳体6的内部的任意位置。例如鼓风机73也可以配置在壳体6内的下部空间12底部的进深侧的左右两角。喷气口72形成为比通气管74的截面积和吹送喷嘴71的内部的通气路径的截面积小的开口面积。通过将喷气口72形成为节流形状，从而充分地提高自喷气口72喷出的空气喷流76的压力，提高从供给喷嘴36去除液剂5的能力。

图14是表示利用清洁部70从供给喷嘴36去除液剂5的状况的示意图。在相对于吹送喷嘴71在其间夹设供给喷嘴36的位置设有板状的接收构件81。接收构件81配置比供给口36A靠沿着空气喷流76的流动的下游侧的位置。在接收构件81的下端部安装有有底的容器状的接收构件82。接收构件82接收利用空气喷流76从供给口36A去除的液剂5，而且接收从接收构件81向下方滴下的液剂5。通过利用接收构件81、82接收自供给口36A飞散的液滴78，能够可靠地避免空气喷流76从供给口36A吹散的液滴78附着于液剂供给装置1的其他构成要素。

在吹送喷嘴71的下方侧设有有底的容器状的接收构件83。而且，接收构件83也接收利用空气喷流76从供给口36A去除的液剂5。除了接收构件81、82以外，还设置接收构件83，从而能够更可靠地避免液滴78附着于液剂供给装置1的其他构成要素。

后面详细说明，为了从供给喷嘴36向投药瓶2供给液剂5而在与应配置供给喷嘴36的供给位置不同的位置设定有清洁位置。吹送喷嘴71向配置于清洁位置的供给喷嘴36吹送空气喷流76。因此，吹送喷嘴71和接收构件81、82、83不会妨碍液剂5向投药瓶2的供给。图14所示的吹送喷嘴71和接收构件81、82、83由液剂供给装置1的壳体6支承，不随着旋转滚筒21的旋转进行旋转移动。因此，包括供给喷嘴36的供给管60设置为能够相对于吹送喷嘴71和接收构件81、82、83相对移动。

用于从供给喷嘴36的供给口36A去除液剂5的清洁部70并不限于上述喷射空气的结构。清洁部70只要具有能够去除附着于供给喷嘴36的液剂5的功能，就可以具有任意结构。例如，清洁部70既可以具有清扫供给口36A并从供给口36A去除液剂5的刷子等清扫构件，也可以具有能够对供给口36A进行清洗和干燥的结构。或者，清洁部70也可以具有用于与供给口36A相接触而渗入并吸收液剂5的吸收构件、从供给口36A抽吸并去除液剂5的结构。

图15和图16是用于表示供给位置SP与清洁位置CP之间的位置关系的示意图。在图15和图16中，用以滚筒轴线为中心的圆弧形状示意性地表示图5所示的喷嘴安装板53的一部分，示意性地表示安装于喷嘴安装板53的多个供给喷嘴36中的一部分供给喷嘴36。多个供给喷嘴36在以滚筒轴线为中心的圆弧的周向上以等间隔排列配置。相邻的两个供给喷嘴36的供给口36A之间的沿着滚筒周向的距离在图15和图16中表示为间隔P。

在图15和图16中，标注了附图标记SP的虚线框表示经由供给喷嘴36向下方的投药瓶2供给液剂5的供给位置SP。当供给喷嘴36位于供给位置SP时，供给口36A配置在投药瓶2的上部开口2A的上方，供给口36A与上部开口2A相对。标注了附图标记AP的虚线框表示当某一供给喷嘴36配置在供给位置SP时、与该供给喷嘴36相邻的供给喷嘴36所配置的相邻位置AP。

标注了附图标记CP的虚线框表示从供给喷嘴36的供给口36A去除附着于供给口36A的液剂5的清洁位置CP。当供给喷嘴36位于清洁位置CP时，供给口36A与清洁部70的吹送喷嘴71的喷气口72相对。当供给喷嘴36配置在清洁位置CP时，利用从喷气口72喷出的空气喷流76，吹跑附着于供给口36A的液剂5，从供给口36A去除液剂5。

由于相邻的两个供给喷嘴36的供给口36A之间的距离为间隔P，因此如图15所示，供给位置SP与相邻位置AP之间的沿着以滚筒轴线为中心的圆弧的距离为间隔P。另一方面，供给位置SP与清洁位置CP之间的沿着以滚筒轴线为中心的圆弧的距离在图16中表示为比间隔P小的距离P1。吹送喷嘴71配置为能够从配置在供给位置SP与相邻位置AP之间的供给喷嘴36去除液剂5。清洁位置CP设置在自供给位置SP离开距离P1的位置。

典型地说，距离P1被设定为间隔P的一半的距离。在该情况下，清洁位置CP设置在自供给位置SP离开间隔P的1/2的距离的位置。在间隔P与距离P1之间，P1＝P/2的关系成立。

供给喷嘴36安装于喷嘴安装板53，并伴随着旋转滚筒21的旋转，以滚筒轴线为中心旋转移动。供给喷嘴36沿着作为以滚筒轴线为中心的假想圆的周向的滚筒周向进行移动。包括供给喷嘴36的供给管60借助旋转滚筒21的旋转而沿滚筒周向进行移动，并相对于投药瓶2相对移动。

在图15、16所示的喷嘴安装板53向顺时针方向旋转的情况下，供给喷嘴36依次通过相邻位置AP、清洁位置CP、供给位置SP以及相邻位置AP。此时，供给喷嘴36在通过了清洁位置CP之后向供给位置SP移动。多个供给口36A经由清洁位置CP依次移动到供给位置SP。供给喷嘴36在清洁位置CP从供给口36A去除了液剂5之后向供给位置SP移动，液剂5从清洁后的供给喷嘴36供给到投药瓶2。通过在刚要向投药瓶2供给液剂5之前对供给口36A进行清洁，能够向投药瓶2稳定地供给液剂5，能够提高液剂5向投药瓶2供给的供给量的精度。

供给喷嘴36在清洁位置CP被清洁之后，通过与投药瓶2的上部开口2A相对的上部开口2A的上方。通过如此设置，能够抑制来自通过上部开口2A的上方的供给喷嘴36的滴液。因此，能够抑制未被预定向投药瓶2供给的种类的液剂5混入投药瓶2的污染的产生。

在喷嘴安装板53绕逆时针方向旋转的情况下，供给喷嘴36依次通过相邻位置AP、供给位置SP、清洁位置CP以及相邻位置AP。此时，供给喷嘴36在通过了供给位置SP之后向清洁位置CP移动。多个供给口36A依次从供给位置SP向清洁位置CP移动。在供给位置SP向投药瓶2供给了液剂5的供给喷嘴36之后立即向清洁位置CP移动。通过在刚向投药瓶2供给液剂5之后对供给口36A进行清洁，能够抑制由液剂5向液剂供给装置1内的滴液引起的液剂供给装置1内的污染，而且能够更可靠地抑制污染的产生。

清洁位置CP设置在供给位置SP与相邻位置AP之间。在沿着滚筒周向直到从供给位置SP离开间隔P的位置设有清洁位置CP。当在清洁位置CP对供给口36A进行清洁时，由于被清洁的供给口36A位于不与投药瓶2的上部开口2A相对的位置，因此能够抑制在清洁时从供给口36A去除的液剂5混入投药瓶2内。当在清洁位置CP对供给口36A进行清洁时，由于与被清洁的供给喷嘴36相邻的其他供给喷嘴36位于不与投药瓶2的上部开口2A相对的位置，因此能够抑制在清洁中液剂5自其他供给喷嘴36滴液并混入投药瓶2内。

清洁位置CP设定在供给位置SP与相邻位置AP之间的中央。供给位置SP与清洁位置CP之间的距离P1被设定为相邻的两个供给喷嘴36的供给口36A之间的间隔P的二分之一。清洁中的供给喷嘴36配置在沿滚筒周向离开供给位置SP与相邻位置AP这两者最远的位置。由此，能够更明显地获得这样的效果：能够抑制来自被清洁的供给喷嘴36或者与被清洁的供给喷嘴36相邻的其他供给喷嘴36的液剂5混入投药瓶2。

图16中所示的单点划线是穿过滚筒轴线和供给位置SP、向以滚筒轴线为中心的假想圆的径向延伸并与滚筒周向正交的直线。清洁部70配置为从吹送喷嘴71吹出的空气喷流76的流动方向自图16中所示的单点划线离开。从吹送喷嘴71吹出的空气向与朝向供给位置SP的方向不同的、自供给位置SP离开的方向流动。通过这样的清洁部70的配置，能够更可靠地抑制在清洁时从供给口36A去除的液剂5向投药瓶2内飞散。

吹送喷嘴71配置在液剂供给装置1的壳体6内部的前表面侧。从吹送喷嘴71吹出的空气喷流76的流动方向是从液剂供给装置1的前表面侧朝向后方侧的方向。从吹送喷嘴71吹出的空气沿从液剂供给装置1的外侧朝向内侧的方向流动，被吹送到供给喷嘴36。通过这样的清洁部70的配置，能够抑制在清洁时从供给口36A去除的液剂5向液剂供给装置1的外部飞散。

图17是表示液剂供给装置1的结构的框图。如图17所示，液剂供给装置1具有用于控制液剂供给装置1整体的动作的控制部90。触摸面板14作为用于输入处方笺数据等与液剂供给装置1的动作相关的各种参数以及患者名和药剂师名等各种信息的输入部发挥作用。触摸面板14还作为用于显示液剂供给装置1的运转状态的显示部发挥作用。作为显示部除了触摸面板14以外，液剂供给装置1也可以具有例如在液剂供给装置1产生动作不良时点亮的灯。

电子秤45检测被供给到投药瓶2的液剂5的重量，将检测到的重量的值输入控制部90。控制部90一边从电子秤45接收投药瓶2内的液剂5的重量数据，一边将预定量的液剂5供给到投药瓶2。传感器85检测投药瓶2位于配药位置的情况和液剂5附着于供给口36A的情况，并将检测结果输入控制部90。

液剂供给装置1具有用于检测壳体6的内部的下部空间12内的各个液剂瓶23的位置的瓶位置检测部件91。瓶位置检测部件91例如可以是各种传感器，该传感器也可以检测液剂瓶保持体32的绕滚筒轴线的旋转角度。伴随着旋转滚筒21的旋转，液剂瓶23绕滚筒轴线进行旋转移动，因此液剂瓶23的当前位置频繁地发生变化。使用瓶位置检测部件91准确地检测液剂瓶23的当前位置，将检测到的与液剂瓶23的当前位置相关的数据输入控制部90。

液剂供给装置1还具有进行与外部设备之间的通信的、从外部设备接收数据的通信部92。与液剂供给装置1的动作相关的各种参数可以通过上述触摸面板14的操作输入到控制部90，或者取而代之，也可以经由通信部92从外部的计算机输入到控制部90。

液剂供给装置1还具有供控制部90进行运算的存储器93。在存储器93中存储有容纳于被搭载于液剂供给装置1的液剂瓶23内的液剂5的数据、与液剂瓶23的当前位置相关的数据以及实施上次喷嘴清洁的时刻的数据。液剂供给装置1还具有用于安装能够装卸的记录介质的记录介质存取部94。上述液剂5的数据也可以存储在被安装于记录介质存取部94的各种记录介质内，利用控制部90从记录介质中适当地读入上述液剂5的数据。

控制部90根据以上说明的从各种设备输入的信息来控制液剂供给装置1。具体地说，从控制部90向滚筒旋转用马达22、移动用马达39、泵驱动用马达40、液剂5的搅拌用的搅拌用马达52以及升降装置50发送控制信号，通过各个马达适当地进行运转和停止运转，从而进行液剂5从液剂瓶23向投药瓶2的供给。在液剂5的供给结束之后，从构成输出部17的打印机17a、17b输出印有注出结果的纸片。另外，从控制部90向鼓风机73发送控制信号，鼓风机适当地进行运转，从而从供给喷嘴36的供给口36A去除液剂5。

图18是表示喷嘴清洁的实施的设定的表格的一例。本实施方式的液剂供给装置1能够任意地设定在装置起动时、根据处方笺的配药开始时以及配药完成时是否对供给喷嘴36进行清洁。例如，如图18所示，能够设定为在装置起动时、配药开始时以及配药完成时的所有的机会中对供给喷嘴36进行清洁。操作液剂供给装置1的药剂师等操作者考虑到用于清洁供给喷嘴36的所需时间、配药的频率等而能够任意改变喷嘴清洁的实施的设定。也可以设为，例如通过触摸面板14的操作，操作者能够将喷嘴清洁的实施的设定输入到控制部90。

图19是表示喷嘴清洁的时间的设定的表格的一例。如后面详细说明，本实施方式的液剂供给装置1在未进行根据处方笺的配药的配药停止时间内能够进行每隔预定时间的喷嘴清洁。图19所示的“喷嘴清洁询问间隔”是指以下设定时间T1：在配药停止时间内的喷嘴清洁时，在自上次的喷嘴清洁经过了预定的时间之后是否实施喷嘴清洁的判断中，在操作者选择了不实施喷嘴清洁的情况下，直到询问是否实施喷嘴清洁。“喷嘴清洁询问间隔”被设定为例如10分钟。图19所示的“喷嘴清洁间隔”是配药停止时间内的喷嘴清洁的频率的设定，是每隔多少时间实施喷嘴清洁这样的时间的设定。“喷嘴清洁间隔”是从例如30分钟、60分钟、90分钟等多个可选择的值中选择的设定时间T2。

图20是液剂供给装置1的起动时的流程图。在液剂供给装置1起动时，首先，当在步骤(S11)中操作者将液剂供给装置1的电源从断开切换为接通时，在步骤(S12)中，控制部90进行各个马达等包含于液剂供给装置1的设备类的起动时的确认，确认所有的设备能够正常地进行动作。接着在步骤(S13)中，判断是否实施起动时的喷嘴清洁。此时，控制部90参照图18所示的表格，确认是否是实施起动时的喷嘴清洁的设定。

在步骤(S13)的判断中，如果判断为是实施起动时的喷嘴清洁的设定，则接着在步骤(S14)中，进行喷嘴清洁。具体地说，从控制部90向鼓风机73和滚筒旋转用马达22传输控制信号，用于向吹送喷嘴71供给空气的鼓风机73起动，旋转滚筒21进行旋转。此时，旋转滚筒21进行旋转，并对包含于液剂供给装置1的多个供给喷嘴36全部从吹送喷嘴71吹送空气喷流76。由此，从所有的供给喷嘴36的供给口36A去除附着于供给口36A的液剂5。

当所有的供给喷嘴36的清洁完成时，接着在步骤(S15)中，控制部90将使清洁部70运行而实施喷嘴清洁的时刻记录在存储器93内。该时刻如后面详细所述那样，用作未实施喷嘴清洁的时间的起点。之后在步骤(S16)中，控制部90向滚筒旋转用马达22发送进一步的指令，使旋转滚筒21向初始位置移动。该初始位置例如设定为，在旋转滚筒21移动到初始位置的状态下，所有的供给喷嘴36都未配置在供给位置SP且供给位置SP位于相邻的两个供给喷嘴36之间。或者，也可以将任意一个供给喷嘴36配置于供给位置SP的位置设定为初始位置。

当向初始位置的移动结束时，接着进入步骤(S17)，液剂供给装置1成为待机状态。在步骤(S13)的判断中，在参照了图18所示的表格的控制部90识别到不实施起动时的喷嘴清洁的设定的情况下，直接进入步骤(S17)，液剂供给装置1成为待机状态。这样，进行液剂供给装置1的起动时的一系列的动作。

图21～图23是表示向投药瓶2供给液剂的液剂供给处理的流程图。在通过使用了本实施方式的液剂供给装置1的、从液剂瓶23向投药瓶2供给液剂的液剂供给处理来进行根据处方笺的配药的情况下，首先在步骤(S21)中指示配药开始，发出开始向投药瓶2供给液剂5的指令。例如，可以是，在液剂供给装置1接收到处方笺数据之后，操作者操作触摸面板14，通过选择处方笺并触摸开始按钮，开始配药。另外例如，也可以是，当控制部90经由通信部92接收处方笺时，立即开始配药。当指示配药开始时，控制部90对打印机17a、17b指示印刷有患者名、药房名、服药时刻以及服药量等的投药瓶2粘贴用的标签的打印。

接着在步骤(S22)中，对是否实施配药开始时的喷嘴清洁进行判断。控制部90参照图18所示的表格，对是否是实施配药开始时的喷嘴清洁的设定进行识别。

在步骤(S22)的判断中，如果判断为是实施配药开始时的喷嘴清洁的设定，则接着在步骤(S23)中，对在当前时刻是否自上次的喷嘴清洁经过了预定的时间进行判断。控制部90根据记录于存储器93的上次的喷嘴清洁的时刻和当前的时刻，计算出从上次的喷嘴清洁到当前为止的时间。控制部90进一步比较计算出的时间与被设定为作为阈值的喷嘴清洁间隔的预定的时间，对自上次的喷嘴清洁已经过了预定的时间或者仍未经过预定的时间进行判断。

在喷嘴清洁完成后，直到能够自供给喷嘴36的供给口36A滴下的量的液剂5滞留于供给口36A，花费一定程度的时间。如果是在上次的喷嘴清洁完成后没有迟滞地开始配药，则可认为滞留于供给喷嘴36的供给口36A的液剂5的量是充分少到不会引起来自供给口36A的滴液的程度的量。

在该情况下，即使在配药开始时不实施喷嘴清洁，来自供给喷嘴36的滴液的产生的可能性也较低，而且附着于供给口36A的液剂5造成液剂5的向投药瓶2供给的供给量的误差的影响也十分小。因此，在自上次的喷嘴清洁未经过预定的时间的情况下，能够省略配药开始时的喷嘴清洁。由此，能够缩短配药开始时的喷嘴清洁所需的时间，因此能够进一步缩短配药所需的时间。

在步骤(S23)中，在当前时刻，在判断为自上次的喷嘴清洁已经经过了预定的时间的情况下，接着在步骤(S24)中进行喷嘴清洁，从所有的供给喷嘴36的供给口36A去除附着于供给口36A的液剂5。通过在配药开始时使清洁部70运行，能够从供给口36A去除长时间置于供给口36A而变硬的液剂5，因此能够进行液剂向投药瓶2的稳定供给，并且能够提高配药的精度。而且，能够防止从通过投药瓶2的上部开口2A的上方的供给喷嘴36向投药瓶2内的滴液。

当所有的供给喷嘴36的清洁完成时，接着在步骤(S25)中，将实施了喷嘴清洁的时刻记录于存储器93。之后在步骤(S26)中，旋转滚筒21向初始位置移动。接着在步骤(S27)中，对投药瓶2是否设置完毕进行判断。另外，在步骤(S22)中判断为不实施喷嘴清洁的情况下，以及在步骤(S23)中判断为未经过预定的时间的情况下，立即进行步骤(S27)的判断。

在步骤(S27)中，对是否是利用参照图1～图5说明的投药瓶保持体47来保持着投药瓶2的状态进行判断。在触摸面板14上，进行促使操作者设置投药瓶2的意思的显示。当操作者为了将投药瓶2设置在载置台48上而将投药瓶2设置在处于装卸位置的载置台48上并使投药瓶2保持于投药瓶保持体47时，操作者操作触摸面板14的用于指示投药瓶2的设置完成的按钮。当操作投药瓶2的设置完成按钮时，判断为投药瓶由投药瓶保持体47所保持，经由连结记号A进入步骤(S31)。

另外，为了可靠地防止在步骤(S24)的喷嘴清洁时从供给喷嘴36去除的液剂5混入投药瓶2，在步骤(S24)的喷嘴清洁完成后设置投药瓶2的做法比预先将投药瓶2设置在载置台48上之后开始配药的做法更理想。

在步骤(S31)中，控制部90向升降装置50发送控制信号，升降装置50使重量检测部4向上方移动，从而投药瓶2从装卸位置向配药位置上升。重量检测部4向上方移动，直至到达能够从供给喷嘴36向投药瓶2供给液剂5的配药位置。当投药瓶2到达配药位置时，接着在步骤(S32)中，确认投药瓶2的上下方向的位置。当投药瓶2的上部开口2A到达规定的位置时，利用图12所示的传感器85检测投药瓶2的位置。控制部90从传感器85接收表示投药瓶2的位置的信号，并确认投药瓶2的位置。

接着在步骤(S33)中，使投药瓶2移动至不会妨碍旋转滚筒21旋转的位置。具体地说，从控制部90向升降装置50发送控制信号，升降装置50向下方移动一定程度，从而投药瓶2也向下方移动。另外，投药瓶2的移动方向并不限于上下方向，例如也可以是自旋转滚筒21离开的方向。

在投药瓶2移动之后，接着在步骤(S34)中，控制滚筒旋转用马达22，旋转滚筒21进行旋转。控制部90向滚筒旋转用马达22传输控制信号，将滚筒旋转用马达22的驱动力传递到旋转滚筒21。液剂瓶23载置在被安装于旋转滚筒21的液剂瓶保持体32上，通过驱动滚筒旋转用马达22，从而旋转滚筒21进行旋转，使液剂瓶23沿水平方向移动。

通过旋转滚筒21的旋转，在内部容纳有接着向投药瓶2供给的液剂5或赋形剂的液剂瓶23和供给喷嘴36的供给口36A配置在液剂供给装置1的最前表面侧。通过旋转滚筒21的旋转，与应向投药瓶2供给的液剂5相对应的供给管60沿着滚筒周向向水平方向移动，直至该供给管60供给喷嘴36的供给口36A到达面对投药瓶2的上部开口2A的位置。通过将液剂瓶23配置在装置最前表面侧，从而进行液剂5的配药的操作者能够从液剂供给装置1的前方凭视觉确认进行配药的液剂5的种类。

当旋转滚筒21的旋转完成时，接着在步骤(S35)中，对液剂5是否附着于位于与投药瓶2的上部开口2A相对的供给位置SP的供给喷嘴36的顶端的供给口36A进行判断。使用上述传感器85，检测液剂5附着于供给口36A的情况。在步骤(S35)的判断中，传感器85检测液剂5附着于供给喷嘴36的情况，如果判断为液剂5附着于供给口36A，则接着在步骤(S36)中，进行喷嘴清洁。具体地说，通过从控制部90向鼓风机73和滚筒旋转用马达22传输控制信号，从而用于向吹送喷嘴71供给空气的鼓风机73起动，旋转滚筒21进行旋转且供给喷嘴36向清洁位置CP移动。

在该情况下，针对判断为液剂5附着于供给口36A的一个供给喷嘴36，从吹送喷嘴71吹送空气喷流76。通过旋转滚筒21的旋转，判断为液剂5附着于供给口36A的一个供给喷嘴36移动到清洁位置CP。由此，从该一个供给喷嘴36的供给口36A去除附着于供给口36A的液剂5。在进行了预定时间的液剂5自供给口36A的去除之后，鼓风机73停止动作。之后，旋转滚筒21向反方向旋转，被清洁的供给喷嘴36再次移动到供给位置SP。

在步骤(S35)的判断中，如果判断为液剂5未附着于供给口36A，则不进行步骤(S36)的喷嘴清洁，直接进入步骤(S37)。另外，步骤(S35)(S36)也可以适当地省略。另外，在步骤(S35)的判断中，若判断为液剂5附着于供给口36A，则在触摸面板14上也可以进行促使操作者以手动操作对附着有液剂5的供给口36A进行清洁的意思的显示。

接着在步骤(S37)中，使泵驱动用马达40向前方移动，将泵驱动用马达40的连结构件42连结于泵24的被连结构件44。由此，设为泵驱动用马达40的旋转能够传递到泵24的状态，即，设为泵24能够进行驱动的状态。

接着在步骤(S38)中，使在步骤(S33)中移动了的投药瓶2再次移动到配药位置。从控制部90向升降装置50发送控制信号，通过升降装置50再次向上方移动，从而投药瓶2也再次向上方移动。由此，投药瓶2配置在能够从供给喷嘴36向投药瓶2供给液剂5的配药位置。

接着在步骤(S39)中，控制部90向泵驱动用马达40传输控制信号，利用泵驱动单元25选择性地驱动与所选择的液剂瓶23对应的泵24。通过泵24的驱动，将液剂瓶23内的由处方笺确定的预定量的液剂5从液剂瓶23经由供给管60供给到投药瓶2。控制部90从电子秤45接收投药瓶2内的液剂5的重量数据，确认供给到投药瓶2的液剂5的量。当预定量的液剂5被供给到投药瓶2时，第一种液剂5向投药瓶2的注出结束。

在液剂5向投药瓶2的供给结束之后，通过使泵24反向旋转，从而使液剂5从供给管60的第一部分61向第二部分62逆流，使残留于第一部分61的液剂5移动到第二部分62。由此，能够减少存在于第一部分61内的液剂5的量，能够进一步抑制第一部分61内的液剂5因重力而向供给口36A移动。此时，如果设为密闭供给喷嘴36的供给口36A、而能够对供给喷嘴36的内部空间进行减压，则能够更有效地减少第一部分61内的液剂5的剩余量。

接着在步骤(S40)中，对根据处方笺的液剂5(并且在必要情况下为赋形剂)向投药瓶2的供给是否全部完成、配药是否完成进行判断。在液剂5的供给未完成的情况下，返回工序(S33)，旋转滚筒21进行旋转，以使得容纳有接着供给的液剂5的液剂瓶23和供给喷嘴36的供给口36A配置在装置最前侧，进行下一次的液剂5或赋形剂向投药瓶2的供给。在判断为所有的液剂5的供给完成且配药完成的情况下，经由连结记号B进入步骤(S41)，升降装置50使载置台48向下方移动，从而投药瓶2下降。从控制部90向升降装置50发送控制信号，升降装置50使载置台48向下方移动，从而投药瓶2下降。载置台48向下方移动，直至从配药位置返回到装卸位置。

接着在步骤(S42)中，对是否实施配药完成时的喷嘴清洁进行判断。控制部90参照图18所示的表格，对是否是实施配药完成时的喷嘴清洁的设定进行识别。

在步骤(S42)的判断中，如果判断为是实施配药完成时的喷嘴清洁的设定，则接着在步骤(S43)中，进行喷嘴清洁，从所有的供给喷嘴36的供给口36A去除附着于供给口36A的液剂5。通过在配药完成时使清洁部70运行而从供给口36A去除液剂5，能够抑制来自供液剂5伴随着配药而通过并流动的供给喷嘴36的滴液，能够抑制向液剂供给装置1内的滴液的产生。

当所有的供给喷嘴36的清洁完成时，接着在步骤(S44)中，将实施了喷嘴清洁的时刻记录于存储器93。之后在步骤(S45)中，旋转滚筒21向初始位置移动。在步骤(S42)的判断中，如果判断为是不实施配药完成时的喷嘴清洁的设定，则立即进行步骤(S45)的旋转滚筒21的移动。之后进入步骤(S46)，液剂供给装置1成为待机状态。这样，使用了本实施方式的液剂供给装置1的配药完成。

图24是配药停止时间内的喷嘴清洁的流程图。在图24中图示了以下时刻的流程：在未进行根据处方笺的配药的配药停止时间内，为了从供给口36A去除随着时间的经过而滞留于供给口36A的液剂5并防止滴液，每隔预定时间使清洁部70运行并进行喷嘴清洁。如图24所示，首先在步骤(S51)中，进行与上述步骤(S23)相同的、在当前时刻是否从上次的喷嘴清洁经过了预定的时间的判断。

该预定的时间可以与容纳于多个液剂瓶23的液剂5的种类相对应地设定。液剂5根据其种类的不同，自供给喷嘴36产生滴液为止的时间不同。例如，粘性较低的液剂5或者比重值较高的液剂5会在更短时间内滴液。因此，能够与容纳于液剂瓶23的多种液剂5相对应地设定预定时间。例如也可以是，与产生滴液为止的时间最短的液剂5相对应地设定产生滴液为止的时间最短的液剂5不会滴液的程度的时间。另外，根据温度、湿度以及温度变化等周边的环境条件的不同，自供给喷嘴36产生滴液为止的时间也不同，因此在周边的环境条件发生变化的情况下，也可以与该变化相对应地改变预定时间。

在步骤(S51)的判断中，如果判断为自上次的喷嘴清洁经过了预定的时间，则接着在步骤(S52)中，对液剂供给装置1是否是能够容许喷嘴清洁的状态进行判断。考虑有根据液剂供给装置1的当前的状态无法实施与旋转滚筒21的旋转相伴的喷嘴清洁的情况。作为无法实施喷嘴清洁的情况，例如可列举操作液剂供给装置1的操作者进行壳体6的内部的清扫等维护液剂供给装置1时的情况、更换液剂瓶23时的情况、前方罩部18为打开状态的情况等。

如果液剂供给装置1是不能容许喷嘴清洁的设定状态，则再次重复进行步骤(S52)的判断。

在步骤(S52)的判断中，如果判断为液剂供给装置1是能够容许喷嘴清洁的状态，则接着在步骤(S54)中，进行是否正在配药的判断。由于在配药时无法实施喷嘴清洁，因此必须是不在配药时实施喷嘴清洁。如果在步骤(S54)的判断中判断为未在配药，则接着在步骤(S55)中，进行是否实施喷嘴清洁的判断。

在步骤(S55)中，操作液剂供给装置1的操作者对是否实施喷嘴清洁进行选择。例如，也可以是，将使操作者选择是否实施喷嘴清洁的画面显示于触摸面板14，操作者触摸画面上的预定的区域，从而选择实施或者不实施喷嘴清洁。

如果在步骤(S55)中选择实施喷嘴清洁，则接着在步骤(S56)中，进行喷嘴清洁。此时，也可以对所有的供给喷嘴36进行喷嘴清洁。或者，也可以是，使供给喷嘴36依次移动到供给位置SP，在供给位置SP使用传感器85检测液剂5附着于供给口36A的情况，仅以液剂5附着于供给口36A这样的供给喷嘴36为对象进行喷嘴清洁。或者，也可以是，将与传感器85不同的其他传感器配置在清洁位置CP，使供给喷嘴36依次移动到清洁位置CP，在清洁位置CP使用该其他传感器检测液剂5附着于供给口36A的情况，仅以液剂5附着于供给口36A这样的供给喷嘴36为对象进行喷嘴清洁。

当供给喷嘴36的清洁完成时，接着在步骤(S57)中，将实施了喷嘴清洁的时刻记录于存储器93。此后在步骤(S58)中，旋转滚筒21向初始位置移动，之后进入步骤(S59)，液剂供给装置1成为待机状态。

如果在步骤(S55)中选择不实施喷嘴清洁，则控制部90参照图19所示的表格识别喷嘴清洁询问间隔。之后进入步骤(S60)，在经过了作为喷嘴清洁询问间隔所设定的时间之后，控制流程返回。在步骤(S51)的判断中判断为自上次的喷嘴清洁未经过预定的时间的情况下，以及在步骤(S54)的判断中判断为正在配药的情况下，控制流程也返回。当图24所示的控制流程返回时，再次返回步骤(S51)，继续执行用于进行配药停止时间内的每隔预定时间的喷嘴清洁的流程。

实施了喷嘴清洁的时刻成为自上次的喷嘴清洁经过预定的时间的起点。在上述步骤(S15)(S25)(S44)(S57)中，将实施了喷嘴清洁的时刻每次记录于存储器93。在步骤(S51)的判断中，如果经过了预定的时间，则能够实施喷嘴清洁，但也可以是，如果未经过预定的时间，则不实施喷嘴清洁。

通过每次记录实施喷嘴清洁时的时刻，从而控制部90根据存储于存储器93的上次的喷嘴清洁时刻与当前时刻来计算出从上次的喷嘴清洁到当前为止的时间。控制部90进一步比较计算出的时间与被设定为作为阈值的喷嘴清洁间隔的预定的时间，对自上次的喷嘴清洁已经过了预定的时间或者仍未经过预定的时间进行判断。因此，能够更可靠地抑制长时间不进行喷嘴清洁而液剂5自供给口36A滴下的不良情况的产生。

可以是，表示自上次的喷嘴清洁经过了预定的时间的、成为预定时间的终点的时刻的设定在每次喷嘴清洁被更新，接着运行清洁部70而应该进行喷嘴清洁的时刻的设定被更新。而且，控制部90也可以进行以下操作：当实施喷嘴清洁时，计时登记被设定为作为阈值的喷嘴清洁间隔的预定的时间，对自上次的喷嘴清洁的时刻已经过了所计时登记的预定的时间还是仍未经过该预定的时间进行判断。

另外，在至此的说明中，供给管60由管34、弯头构件65以及供给喷嘴36构成，但是并不限于该例子。也可以是，取代弯头构件65，利用弯曲形状的弯曲接头连结管34与供给喷嘴36。另外，如果在供给管60的靠投药瓶2侧的一端附近配置供给管60，以使朝向该一端的液剂5的流动上升之后下降，并使液剂5自一端向投药瓶2流出，则弯头构件65并不是必需的。即，通过使管34弯曲或弯折地配置，也能够限定液剂5的流动方向。而且，也可以省略供给喷嘴36，而利用一根管34来形成供给管60。

另外，说明了多个供给管60伴随着旋转滚筒21的旋转沿滚筒周向进行旋转移动的例子，但是例如也可以追加设置使多个供给管60往返移动的结构，并将往返移动的供给喷嘴36依次配置于供给位置SP。只要是多个供给喷嘴36的供给口36A能够依次移动到在投药瓶2的上部开口2A的上方的与上部开口2A相对的位置的结构，供给管60就可以相对于投药瓶2任意地相对移动。

另外，如后面详细说明，也可以设为，在进行配药的期间，鼓风机73继续运转，使喷嘴安装板53向顺时针方向和逆时针方向旋转。在该情况下，供给喷嘴36顺时针依次移动到相邻位置AP、清洁位置CP、供给位置SP，若在供给位置SP进行液剂5向投药瓶2的供给，则切换喷嘴安装板53的旋转方向。之后供给喷嘴36逆时针移动到清洁位置CP，在清洁位置CP从供给口36A去除了液剂5之后，再次切换喷嘴安装板53的旋转方向。与接着供给的液剂5对应的供给喷嘴36也与上述供给喷嘴36相同地进行移动。

通过如此设置，能够抑制来自通过上部开口2A的上方的供给喷嘴36的滴液，能够抑制未被预定向投药瓶2供给的种类的液剂5混入投药瓶2的污染的产生。而且，通过在刚向投药瓶2供给液剂5之后对供给口36A进行清洁，能够抑制由液剂5向液剂供给装置1内的滴液引起的液剂供给装置1内的污染，而且能够更可靠地抑制污染的产生。

(实施方式2)

图25是表示实施方式2的液剂供给装置1中的供给位置SP与清洁位置CP之间的位置关系的示意图。实施方式2的液剂供给装置1在具有多个清洁部70这一点上与实施方式1不同。实施方式2的清洁部70设置为能够在多个清洁位置CP从供给喷嘴36的供给口36A去除液剂5。多个清洁位置CP设置在自供给位置SP向两侧离开比供给喷嘴36的供给口36A彼此的间隔P小的距离P1的位置。

如图25所示，在自供给位置SP沿着供给喷嘴36所移动的滚筒周向向两侧离开的位置配置有清洁部70的吹送喷嘴71。在供给位置SP与两侧的相邻位置AP(参照图15)之间设有一对清洁位置CP。在清洁位置CP，从吹送喷嘴71向供给喷嘴36的供给口36A吹送空气喷流76，从而从供给口36A去除附着于供给口36A的液剂5。

在供给喷嘴36的移动方向的相对于供给位置SP而言的两侧设有清洁位置CP，供给位置SP与清洁位置CP之间的距离P1小于供给位置SP与供给喷嘴36之间的间隔P。

因此，在伴随着旋转滚筒21的旋转、供给喷嘴36向顺时针方向和逆时针方向中的任意方向移动的情况下，也能够在任意一个清洁位置CP从供给口36A去除了液剂5之后使供给喷嘴36向供给位置SP移动，并在刚要向投药瓶2供给液剂5之前对供给口36A进行清洁。而且，在供给喷嘴36向顺时针方向和逆时针方向中的任意方向移动的情况下，也能够使在供给位置SP向投药瓶2供给液剂5后的供给喷嘴36从供给位置SP向任意一个清洁位置CP移动，并在刚向投药瓶2供给液剂5之后对供给口36A进行清洁。

位于初始位置的两个供给喷嘴36同时配置在左右两侧的清洁位置CP，以能够从两个供给喷嘴36同时去除液剂5的方式配置清洁部70的吹送喷嘴71。清洁部70配置为能够同时对向投药瓶2供给液剂5后的自供给位置SP离开的供给喷嘴36和靠近供给位置SP的供给喷嘴36进行清洁。一对吹送喷嘴71设置在相对于图25中用单点划线表示的通过滚筒轴线与供给位置SP的直线成轴对称的位置，向相对于该直线形成同一角度的方向喷出空气。图25中的表示空气喷流76的两个箭头相对于图25中的单点划线形成同一角度。

实施方式2的清洁部70也可以具有两组参照图13说明的结构的清洁部70。或者，实施方式2的清洁部70也可以构成为，具有图13所示的通气管74在中途分支而成的分支管，并从一台鼓风机73向一对吹送喷嘴71两者供给空气。

实施方式2的液剂供给装置1也可以与参照图20～图24说明的实施方式1的液剂供给装置1相同地进行动作。

图26是表示实施方式1或2的向投药瓶2供给液剂的液剂供给处理的变形例的一部分的流程图。图26所示的流程相当于参照图21～图23说明的液剂供给处理中的、从图22所示的连结记号A到连结记号B的流程。

在图26所示的变形例的流程中，在开始向投药瓶2供给液剂5之前，在步骤(S36A)中，控制部90向鼓风机73发送控制信号，鼓风机73起动。在步骤(S33)～步骤(S40)中，在进行配药的期间，鼓风机73继续运转。在配药完成后，在步骤(S36B)中，控制部90向鼓风机73发送控制信号，鼓风机73停止动作。

通过如此设置，在配药中旋转滚筒21进行旋转时，能够对移动到供给位置SP的所有的供给喷嘴36进行清洁，因此能够从通过供给位置SP的上方的供给喷嘴36的供给口36A可靠地去除液剂5。因而，能够进一步可靠地抑制配药中的污染。而且，由于能够对自供给位置SP移动的所有的供给喷嘴36进行清洁，因此能够从刚向投药瓶2供给液剂5后的供给喷嘴36可靠地去除液剂5。因而，能够进一步可靠地抑制液剂5向液剂供给装置1内的滴液。

在根据含有多种液剂的处方笺进行配药的情况下，只有是能够对伴随着旋转滚筒21的旋转而通过供给位置SP的所有的供给喷嘴36进行清洁的结构，就能够进一步可靠地抑制污染的产生，故而优选。即，当在将第1种液剂供给到投药瓶2之后使与第2种液剂相对应的供给喷嘴36向供给位置SP移动时，能够对与第1种液剂相对应的供给喷嘴36进行清洁。当在将第2种液剂供给到投药瓶2之后使与第3种液剂相对应的供给喷嘴36向供给位置SP移动时，能够对与第2种液剂相对应的供给喷嘴36进行清洁，或者能够对与第1种液剂5相对应的供给喷嘴36和与第2种液剂5相对应的供给喷嘴36两者进行清洁。因而，能够可靠地对液剂5经由其内部刚流动后的、最容易产生污染的供给喷嘴36进行清洁，因此能够进一步可靠地抑制污染的产生。

另外，在图26所示的变形例的流程图中，在步骤(S33)～步骤(S40)中鼓风机73继续运转，但是也可以设为仅在步骤(S34)的旋转滚筒进行旋转时使鼓风机73起动并运转。

像以上那样说明了本发明的实施方式，但是应该认为这次公开的实施方式在所有方面都是例示，而不是用于限制。本发明的范围并不由上述说明示出而是由权利要求书示出，意思是包含与权利要求书均等的意思以及在权利要求书的范围内的所有变更。

附图标记说明

1液剂供给装置；2投药瓶；2A上部开口；5液剂；21旋转滚筒；23液剂瓶；34管；36供给喷嘴；36A供给口；60供给管；70清洁部；71吹送喷嘴；72喷气口；73鼓风机；74通气管；76空气喷流；78液滴；85传感器；90控制部；CP清洁位置；SP供给位置。

Claims (16)

1.一种液剂供给装置(1)，其从多个分别容纳有多种不同种类的液剂(5)的液剂瓶(23)选择性地向投药瓶(2)供给上述液剂(5)，其中，

该液剂供给装置(1)包括：

供给管(60)，其为多个，供上述液剂(5)分别从多个上述液剂瓶(23)朝向上述投药瓶(2)流动；以及

供给管移动部(21)，其使上述供给管(60)相对于上述投药瓶(2)相对移动；

上述供给管(60)包括供上述液剂(5)朝向上述投药瓶(2)流出的一端(36A)，

多个上述一端(36A)配置为以等间隔排列，

上述供给管移动部(21)使多个上述供给管(60)依次移动到上述一端(36A)在上述投药瓶(2)的上部开口(2A)的上方与上述上部开口(2A)相对的供给位置(SP)，

该液剂供给装置(1)还具有清洁部(70)，该清洁部(70)用于从上述一端(36A)去除附着于上述一端(36A)的上述液剂(5)，

上述供给管移动部(21)使多个上述供给管(60)依次移动到上述清洁部(70)从上述一端(36A)去除上述液剂(5)的清洁位置(CP)，

上述清洁位置(CP)设置在自上述供给位置(SP)离开比上述一端(36A)彼此的间隔小的距离的位置。

2.根据权利要求1所述的液剂供给装置(1)，其中，

该液剂供给装置(1)具有用于检测上述液剂(5)附着于上述一端(36A)的情况的传感器(85)，

当上述传感器(85)检测到上述液剂(5)附着于上述一端(36A)时，上述供给管移动部(21)使上述供给管(60)移动到上述清洁位置(CP)。

3.根据权利要求2所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述传感器(85)是用于检测上述投药瓶(2)的位置的传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述清洁部(70)能够在多个上述清洁位置(CP)从上述一端(36A)去除上述液剂(5)，

上述清洁位置(CP)分别设置在自上述供给位置(SP)向两侧离开比上述一端(36A)彼此的间隔小的距离的位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述清洁位置(CP)设置在自上述供给位置(SP)离开上述一端(36A)彼此的间隔的1/2的距离的位置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的液剂供给装置(1)，其中，

在不进行根据处方笺从上述液剂瓶(23)向上述投药瓶(2)供给上述液剂(5)的配药的配药停止时间内，上述供给管移动部(21)每隔预定时间使上述供给管(60)移动到上述清洁位置(CP)。

7.根据权利要求6所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述预定时间与容纳于上述液剂瓶(23)的上述液剂(5)的种类相对应地设定。

8.根据权利要求1所述的液剂供给装置(1)，该液剂供给装置(1)还包括：

控制部(90)，其用于控制上述液剂供给装置(1)的动作；

上述清洁部(70)用于从上述一端(36A)去除附着于上述一端(36A)的上述液剂(5)的液滴，该液滴是残留于上述供给管(60)内的上述液剂(5)在重力的作用下向下流动而形成的；

上述控制部(90)根据处方笺从上述液剂瓶(23)向上述投药瓶(2)供给上述液剂(5)而进行配药，在不进行配药的配药停止时间内，每隔预定时间使上述清洁部(70)运行。

9.根据权利要求8所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述预定时间与容纳于上述液剂瓶(23)的上述液剂(5)的种类相对应地设定。

10.根据权利要求8或9所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述控制部(90)在配药完成时使上述清洁部(70)运行。

11.根据权利要求8或9所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述控制部(90)在配药开始时使上述清洁部(70)运行。

12.根据权利要求1或8所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述供给管(60)包括：

第一部分(61)，其具有与上述投药瓶(2)的上述上部开口(2A)相对配置的上述一端(36A)；

第二部分(62)，其连结于上述第一部分(61)，

向上述投药瓶(2)供给的上述液剂(5)经由上述一端(36A)自上述供给管(60)流出，

上述第二部分(62)形成上述液剂(5)的朝向上述第一部分(61)流动的上升流，

上述第一部分(61)形成上述液剂(5)的直到上述一端(36A)的下降流。

13.根据权利要求12所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述第一部分(61)包括第一臂部(66)，

上述第二部分(62)包括第二臂部(67)，

上述第一臂部(66)与上述第二臂部(67)利用配置在比上述第一臂部(66)和上述第二臂部(67)靠上方的位置的连结部(68)连结起来，

上述第二臂部(67)形成上述液剂(5)的朝向上述连结部(68)流动的上升流，上述第一臂部(66)形成上述液剂(5)的直到上述一端(36A)的下降流。

14.根据权利要求12所述的液剂供给装置(1)，其中，

上述供给管(60)包括弯曲构件(65)，

上述弯曲构件(65)包括第一臂部(66)、第二臂部(67)以及连结上述第一臂部(66)和上述第二臂部(67)的连结部(68)，

上述连结部(68)配置在比上述第一臂部(66)和上述第二臂部(67)靠上方的位置，

上述第一部分(61)包括上述第一臂部(66)，

上述第二部分(62)包括上述第二臂部(67)。

15.根据权利要求12所述的液剂供给装置(1)，其中，

该液剂供给装置(1)具有分别从多个上述液剂瓶(23)向上述投药瓶(2)输送上述液剂(5)的泵(24)，

在上述液剂(5)的向上述投药瓶(2)的供给结束后，上述泵(24)使上述液剂(5)从上述第一部分(61)向上述第二部分(62)逆流。

16.根据权利要求12所述的液剂供给装置，其中，

清洁部(70)具有用于对上述一端(36A)喷吹空气的空气喷射部。