JP6604796B2 - 自動分注装置、自動分注装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、自動分注装置、自動分注装置の制御方法およびプログラムに関するものである。特に、１回の服用分の薬液を容器に分注する自動分注装置に関するものである。

分注装置として例えば特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に開示された分注装置は、自動的に薬瓶から薬液を吸引し患者用容器に排出するものである。

特開２０１２−１６５６９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された分注装置は、薬液の分注総量を患者用容器に分注するものである。このような分注装置によって分注された患者用容器の薬液は、複数回の服用分の薬液が注入されている。したがって、実際に患者が服用するときには、患者自身が１回の服用分の薬液を目視やスポイト等により計量し、患者用容器から取り出す必要がある。したがって、患者がこのような作業を行うのは手間が掛かる上に計量を間違ってしまったり、誤って一度に全て服用してしまったりするおそれがある。

また、例えば患者が保育所に通う子供の場合には、保育所で患者用容器から１回の服用分の薬液を取り出す作業をしてもらえないことが多い。そのため、予め保護者が患者用容器から１回の服用分の薬液を取り出し、異なる容器に入れて子供に所持させることもできるが、液漏れしない容器が必要であり、そのような特殊な容器を子供に開封させるのは困難である。

また、近年、所定の容量の薬液を容器に封止して販売されている場合がある。このような薬液を製造する製造装置は、事業者が予め所定の容量の薬液を容器に充填して大量に製造することを目的としたものである。したがって、患者の処方箋ごとに薬液の種類、容量、必要な本数が異なる薬局等で処方される場合に対応することができないという問題がある。

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、１回の服用分の薬液を容器に充填させる場合に適した自動分注装置等を提供することを目的とする。

本発明は、容器本体と、前記容器本体内に薬液を充填するための充填口が形成された被充填部と、前記容器本体内に充填された薬液を注出させるための注出口が形成された摘み部と、を有する容器に、薬液を分注する自動分注装置であって、１回の服用分の薬液の容量の情報および充填する容器の本数の情報に基づいて、薬液が貯留された薬液容器から前記容器の充填口を通して薬液を充填する薬液充填部と、前記薬液充填部により薬液が充填された前記容器の被充填部を封止する容器封止部と、前記薬液容器を洗浄する洗浄部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、１回の服用分の薬液を容器に充填させる場合に適した自動分注装置を提供することができる。

自動分注システムの構成を示す図である。 自動分注装置の概略構成を示す上面図である。 自動分注装置の一部を分解した状態を示す斜視図である。 移送部の周辺の構成を示す斜視図である。 容器の構成を示す図である。 容器供給部の概略構成を示す図である。 薬液充填部の周辺の構成を示す斜視図である。 薬液充填部の周辺の概略構成を示す図である。 図８に示すＩ−Ｉ線を切断して矢印方向から見た断面図である。 容器封止部の周辺の構成を示す斜視図である。 容器封止部の周辺の構成を示す斜視図である。 容器を封止している状態を示す図である。 自動分注装置の内部構成を示す図である。 自動分注装置の処理を示すフローチャートである。 パソコンの注入指示の画面の一例を示す図である。 パソコンの調整設定の画面の一例を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態に係る自動分注システムの構成を示す図である。自動分注システム１０は、自動分注装置２０、パソコン３０、プリンタ４０を含んで構成されている。自動分注装置２０は、パソコン３０と通信可能に接続されている。プリンタ４０は、パソコン３０に接続されている。なお、図１を含む各図では、必要に応じて自動分注装置２０の前側をＦ、後側をＢ、右側をＲ、左側をＬで示している。

自動分注装置２０は、フレーム１０１によって骨格が構成され、図示しないカバーで全体が覆われる。自動分注装置２０は、パソコン３０から受信した、１回の服用分の容量の情報および容器の本数の情報に基づいて、自動的に１つの容器ごとに１回の服用分の薬液を分注し、容器ごとに封止する。また、自動分注装置２０は、受信した本数の分注が完了した後に、後述する薬液充填部１４０を自動的に洗浄する。

また、図１に示すように、自動分注装置２０の前面には停止ボタン１０２が配置され、側面には電源スイッチ１０３が配置されている。停止ボタン１０２は、自動分注装置２０の処理を停止させるためのボタンである。電源スイッチ１０３は自動分注装置２０を起動するためのスイッチである。また、自動分注装置２０の前面には、収容部１０４の取手１０５が配置されている。収容部１０４には分注が完了した容器が収容され、取手１０５により手前側に引き出すことができる。

パソコン３０は、例えばノート型パソコンを用いることができる。薬剤師等のユーザは、患者（服用者）の処方箋に記載された１回の服用分の容量および服用回数に基づいて、パソコン３０に１回の服用分の薬液の容量の情報および本数の情報等を入力する。パソコン３０は、入力された情報を自動分注装置２０に送信する。また、パソコン３０は、ユーザが入力した容器のサイズおよび薬液の増減量等の情報も自動分注装置２０に送信する。
プリンタ４０は、ジャーナルプリンタまたはラベルプリンタを用いることができる。プリンタ４０は、自動分注装置２０が分注した薬液の容量および本数等を紙媒体に印刷する。

自動分注装置２０の具体的は構成について図１〜図４、図６〜図１１を参照して説明する。
図２は、上面から見た自動分注装置２０の概略構成を示す図である。自動分注装置２０は、テーブル状の移送部１１０が鉛直軸を回転中心にして回転可能に配置されている。また、自動分注装置２０は、移送部１１０における角度９０度の間隔で容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０、容器排出部１７０が配置されている。また、薬液充填部１４０と同様の位置に洗浄部１８０が配置されている。

まず、移送部１１０の構成について説明する。図３は、自動分注装置２０の一部を分解した状態を示す斜視図である。図４は、移送部１１０の周辺を拡大した状態を示す斜視図である。
移送部１１０は、フレーム１０１によって支持され、薬液を充填する前の容器または充填した後の容器を移送する。図４に示すように、移送部１１０は、第１ターンテーブル１０９ａ、第２ターンテーブル１０９ｂ、テーブル回転モータ１１５、支持板１１６、テーブル昇降モータ１１７を備えている。
第１ターンテーブル１０９ａは円板状であって、周縁に近接した位置に上下方向に貫通する挿通孔１１１が９０度間隔で形成される。また、第１ターンテーブル１０９ａ上には、挿通孔１１１に連通する連通孔１１２が形成されたガイド部１１３がそれぞれ９０度間隔で固定される。挿通孔１１１および連通孔１１２に容器が挿通される。

第２ターンテーブル１０９ｂは円板状であって、第１ターンテーブル１０９ａの下側で第１ターンテーブル１０９ａと平行に配置される。なお、第２ターンテーブル１０９ｂのうち第１ターンテーブル１０９ａと同様の構成には同一符号を付している。また、第２ターンテーブル１０９ｂは、第１ターンテーブル１０９ａとの間で連結ガイド部１１４によって連結され、常に互いの挿通孔１１１が上下方向に連通している。また、第２ターンテーブル１０９ｂは、第１ターンテーブル１０９ａと異なり、上下に昇降可能である。このとき、第２ターンテーブル１０９ｂの昇降は、連結ガイド部１１４によってガイドされる。

テーブル回転モータ１１５は、移送回転部の一例であって、第１ターンテーブル１０９ａの上方でフレーム１０１に固定される。テーブル回転モータ１１５は、回転軸を介して第１ターンテーブル１０９ａを回転させる。テーブル回転モータ１１５は、第１ターンテーブル１０９ａを一方向（左回り）に９０度回転させたら、所定時間（ｔ１）停止する処理を繰り返す。なお、第２ターンテーブル１０９ｂは、連結ガイド部１１４を介して第１ターンテーブル１０９ａと同期して回転する。

支持板１１６は平板状であって、第２ターンテーブル１０９ｂの下側に配置され、第２ターンテーブル１０９ｂを下側から支持する。また、支持板１１６は第１ターンテーブル１０９ａおよび第２ターンテーブル１０９ｂの各挿通孔１１１に挿通された容器の下端を支持する。図２に示すように上面から見たとき、支持板１１６は第１ターンテーブル１０９ａに対して、容器供給部１２０、薬液充填部１４０および容器封止部１６０に相当する位置では略重なり合う形状であるが、容器排出部１７０に相当する位置では重なり合わず切り欠かれている。また、支持板１１６は、第１ターンテーブル１０９ａおよび第２ターンテーブル１０９ｂと異なり回転しないが、上下に昇降可能である。

テーブル昇降モータ１１７は、移送昇降部の一例であって、第１ターンテーブル１０９ａの後側でフレーム１０１に固定される。テーブル昇降モータ１１７は、支持板１１６を昇降する。具体的には、テーブル昇降モータ１１７の出力軸と、出力軸の下方に配置されたプーリ１１８との間にタイミングベルト１１９が上下方向に巻回され、このタイミングベルト１１９の一部に支持板１１６が連結される。したがって、テーブル昇降モータ１１７が回転することで、タイミングベルト１１９を介して支持板１１６が上下に昇降する。

このとき、第２ターンテーブル１０９ｂが支持板１１６によって支持されているので、支持板１１６の上下の昇降に応じて第２ターンテーブル１０９ｂも昇降する。支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂを昇降させることで、第１ターンテーブル１０９ａとの間の上下の距離が変化する。また、テーブル昇降モータ１１７は、テーブル回転モータ１１５が第１ターンテーブル１０９ａおよび第２ターンテーブル１０９ｂを９０度回転させ、所定時間（ｔ１）停止している間に、支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂを上昇させ、その後に下降させる。支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂを上昇させることで、容器の後述する充填口をそれぞれ薬液充填部１４０および容器封止部１６０に近接させることができる。

ここで、本実施形態に用いる容器について図５を参照して説明する。図５（ａ）は薬液が充填される前の空の容器２００の斜視図である。図５（ｂ）は薬液が充填された後の容器２００の斜視図である。図５（ｃ）は摘み部２０６を破断したときの容器２００の斜視図である。
容器２００は、略透明であって、軟質な合成樹脂、例えば軟質ポリエチレンで一体的に形成され、容器本体２０１、摘み部２０６および被充填部２０９等を有している。容器本体２０１は、略筒状に形成され、内部に薬液を収容する収容空間２０２が形成される。容器本体２０１は、指で押圧することで変形し、押圧を解除することで元の形状に戻る程度の柔軟性を有している。また、容器本体２０１は、その下側に収容空間２０２と連通する注出部２０３が形成されている。注出部２０３は円錐部２１３と、咥え部２１４とを有する。円錐部２１３は、容器本体２０１の径よりも小径であって、下方に向かうにしたがって徐々に縮径する。咥え部２１４は、摘み部２０６を容器本体２０１から破断して離脱させることで、その下端に、容器本体２０１内に収容された薬液を外部に注出できる注出口２０４が形成される。咥え部２１４は、略球状であり、患者が口に咥えるのに適した球径である。なお、容器本体２０１、円錐部２１３、咥え部２１４をそれぞれ水平方向に切断した場合、各円の直径は容器本体２０１、咥え部２１４、円錐部２１３の順に小さくなる。

摘み部２０６は、容器本体２０１、具体的には注出部２０３の咥え部２１４に連接されている。摘み部２０６は、患者が摘み易い厚みの略板状であって、注出部２０３を取り囲むように形成されている。また、摘み部２０６には、咥え部２１４の下端であって、咥え部２１４と連通する球状部２０７を有している。摘み部２０６を容器本体２０１から離脱させるまでは、容器本体２０１の下方は、球状部２０７によって密閉される。また、咥え部２１４と球状部２０７とは、互いの球形状が縮径した位置に境界があることから、摘み部２０６を容器本体２０１から離脱するときに、咥え部２１４と球状部２０７との間で破断し易い構造になっている。すなわち、咥え部２１４と球状部２０７との間で破断させることで、摘み部２０６を離脱させたときに、確実に注出口２０４を形成させることができる。また、摘み部２０６には、注出部２０３の周囲に連接する接続部２０８を有している。接続部２０８は他の部位よりも薄肉に形成されていることから、摘み部２０６を容器本体２０１から離脱するときに、接続部２０８自体が破断する。

被充填部２０９は、容器本体２０１に連接されている。被充填部２０９は、容器本体２０１の長手方向と同方向に沿った略筒状に形成され、内部が薬液を容器本体２０１内に導入するための通路２１０となっている。また、被充填部２０９は、その上方に薬液を容器本体２０１内に充填するための充填口２１１を有している。充填口２１１から薬液が充填された後、充填口２１１は後述する容器封止部１６０によって封止される。したがって、本実施形態の容器２００では、任意の薬液を任意の量だけ充填させることができる。

容器２００は、いわゆる中空成形（ブロー成形）によって製造される。中空成形は、製品の外形が形成されている一対の金型でパリソンを挟み込み、中に空気を吹き込むことによって製品を成形する成形方法である。したがって、図５（ａ）に示すように、成形された容器２００の両側には長手方向に沿って、一対の金型の合わせ面によって形成されたパーティングライン（分割ライン）２０５が形成される。
なお、容器２００は、複数のサイズを有している。本実施形態の容器２００は、小、中、大の３つのサイズがある。容器２００は、小から大になるにしたがって容器本体２０１の全長が長く形成され、その他の部分は何れのサイズも同一形状である。なお、各図に示す容器２００は、小サイズの容器を示している。

次に、自動分注装置２０の構成について説明する。自動分注装置２０は、図２に示したように、容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０、容器排出部１７０、洗浄部１８０の５つの主な構成を有している。以下、具体的に５つの構成について説明する。なお、以下では、第１ターンテーブル１０９ａと第２ターンテーブル１０９ｂとを区別する必要がない場合には単にターンテーブル１０９というものとする。
＜容器供給部＞
容器供給部１２０では、容器ホッパ１２１に収容されている空の容器２００を一つずつ移送部１１０に供給する。具体的には、容器２００をターンテーブル１０９の挿通孔１１１に挿通させて、支持板１１６で容器２００の下端を支持する。この処理は、ターンテーブル１０９の回転が停止しているときに行われる。
図６は、容器供給部１２０の概略構成を示す図であり、容器供給部１２０の一部の構成を切断して右側から見た図である。

容器供給部１２０は、容器ホッパ１２１、供給ホルダ１２６、容器ホルダ回転モータ１２８、搬送路１３４を備えている。
容器ホッパ１２１は薬液を充填する前の空の容器２００を複数収容し、容器２００を一つずつ供給ホルダ１２６に供給する。容器ホッパ１２１は、自動分注装置２０の上側に位置し、着脱可能である。また、容器ホッパ１２１は、内部に同一サイズの容器２００が同じ向きで収容されている。したがって、本実施形態では、容器２００の小、中、大のサイズごとに同様の容器ホッパ１２１が用意されている。ユーザは１回の服用分の容量を充填するのに適切なサイズの容器２００が収容された容器ホッパ１２１を設置する。
容器ホッパ１２１には収容された容器２００のサイズを後述するコントローラ１９１が判定するための図示しない識別部が取り付けられている。識別部は、例えば磁石等であって容器２００のサイズごとに異なる種類または異なる位置に取り付けられている。

図３に示すように、容器ホッパ１２１は、内部に収容空間が形成された箱状であって蓋１２２を開放することで、収容空間内に空の容器２００を補充することができる。また、容器ホッパ１２１は、前板の内側面と後板の内側面とにそれぞれ揺動円板１２３ａ、１２３ｂが回転可能に配置されている。揺動円板１２３ａと揺動円板１２３ｂとは前後方向に沿った棒状の複数の連結部材１２４で連結され（ここでは一つのみを図示する）、同期して回転する。また、容器ホッパ１２１の底部は、揺動円板１２３ａの下側半円および揺動円板１２３ｂの下側半円と、同一の曲率半径で湾曲する底面が形成される。底面の最も下側には、一つの容器２００のみを容器ホッパ１２１から落下させるための供給孔１２５が前後方向に沿って形成される。

供給ホルダ１２６は容器ホッパ１２１の下方に位置し、供給孔１２５から落下した一つの容器２００を受け止め、倒伏した状態で保持する。具体的には、供給ホルダ１２６は前後方向に沿った略円筒状に形成され、外周面の一部に容器２００を内部に収容するための開口１２７が前後方向に沿って形成される（図７も参照）。供給ホルダ１２６は、大きなサイズの容器２００を保持できる大きさに形成されている。また、本実施形態では、容器２００の充填口２１１が前側に位置し、容器２００の摘み部２０６が後側に位置する向きを供給ホルダ１２６に保持される容器２００の正しい向きであるとする。したがって、供給ホルダ１２６内に容器２００が保持されたときに容器２００が正しい向きになるように、容器ホッパ１２１に容器２００を補充する必要がある。

容器ホルダ回転モータ１２８は、ホルダ駆動部の一例であって、供給ホルダ１２６の後側でフレーム１０１に固定される。容器ホルダ回転モータ１２８は出力軸が供給ホルダ１２６の後端に接続され、供給ホルダ１２６を軸回りに回転させる。具体的には、容器ホルダ回転モータ１２８は容器２００を保持した供給ホルダ１２６を一方方向に回転させることで、開口１２７が下側になるため、容器２００を搬送路１３４に落下させることができる。また、容器ホルダ回転モータ１２８は空の供給ホルダ１２６を他方向に回転させることで、開口１２７が再び上側になるため、容器ホッパ１２１の供給孔１２５から落下する容器２００を受け止めることができる。

また、図６に示すように、容器ホルダ回転モータ１２８の出力軸と、出力軸の上方に配置されたプーリ１２９との間にタイミングベルト１３０が上下方向に巻回される。プーリ１２９の前側にはプーリ１２９と同期して回転する回転部材１３１が設けられる。また、回転部材１３１の前面には２つのプランジャ１３２が配置され、容器ホッパ１２１の揺動円板１２３ｂの後面に形成された２つの連結孔１３３に係合する（図３を参照）。したがって、容器ホルダ回転モータ１２８が回転すると、タイミングベルト１３０、プーリ１２９およびプランジャ１３２にも回転が伝達され、揺動円板１２３ｂが回転する。揺動円板１２３ａの回転に同期して複数の連結部材１２４も揺動することから、容器ホッパ１２１の収容空間内に収容された容器２００を分散させることができ、一箇所に複数の容器２００が固まっている場合でも容器２００を供給孔１２５に導くことができる。
このように、容器ホルダ回転モータ１２８が供給ホルダ１２６を回転させると共に、容器ホッパ１２１の揺動円板１２３ｂを回転させることで、アクチュエータを共通化でき、製造コストを削減することができる。

搬送路１３４は、供給ホルダ１２６に近接した位置から第１ターンテーブル１０９ａに近接した位置まで上下方向に延出している。搬送路１３４は、供給ホルダ１２６から倒伏状態で移送された容器２００を起立状態に変位させて移送部１１０に搬送する。
図６に示すように、搬送路１３４は４つの側板１３５Ｆ、側板１３５Ｂ、側板１３５Ｌ、側板１３５Ｒによって囲まれた空間である（図４も参照）。側板１３５Ｆは搬送路１３４の前側に配置され、上下方向（鉛直方向）に対して傾斜している。側板１３５Ｂは搬送路１３４の後側に配置され、略上下方向に延出している。すなわち、一対の側板１３５Ｆ、側板１３５Ｂは、互いに延出する角度が異なっている。また、側板１３５Ｌ、側板１３５Ｒは上下方向に延出し、搬送路１３４の左右に配置される。搬送路１３４の上側には供給ホルダ１２６に近接して上側開口１３６ａが形成され、搬送路１３４の下側には第１のターンテーブル１０９ａに近接させて下側開口１３６ｂが形成される。なお、搬送路１３４を上側開口１３６ａから下側開口１３６ｂまで水平方向に切断した場合、通路断面積が徐々に小さくなる。

容器ホルダ回転モータ１２８が供給ホルダ１２６を回転させることで、容器２００が上側開口１３６ａを通して搬送路１３４に落下する。容器２００が搬送路１３４内を自重で落下するときに、容器２００は略上下に沿って配置された側板１３５Ｂよりも傾斜した側板１３５Ｆに接触する。すなわち、主に側板１３５Ｆと容器２００の充填口２１１側が接触するために、逆に容器２００の摘み部２０６が先行して落下する。したがって、容器２００は倒伏状態から起立状態に変位しながら落下する。搬送路１３４の下側開口１３６ｂ側からターンテーブル１０９に向かって落下するときには、容器２００は完全に起立状態に変位する。

容器供給部１２０により供給された容器２００は、ターンテーブル１０９の挿通孔１１１に挿通され、摘み部２０６が支持板１１６に支持され、充填口２１１が上側に開口した状態で保持される。

また、後述する図７に示すように、容器供給部１２０は、容器センサ１３９ａと、容器向きセンサ１３９ｂと、図示しないサイズ識別センサとを有する。容器センサ１３９ａは、供給ホルダ１２６の右側に配置され、供給ホルダ１２６に容器２００が保持されているか否かを検出する。容器向きセンサ１３９ｂは、供給ホルダ１２６の前側に配置され、供給ホルダ１２６内に保持されている容器２００が正しい向きであるか否かを検出する。また、容器サイズ識別センサは、容器ホッパ１２１の取り付け位置に近接して配置され、容器ホッパ１２１の識別部を検出する。各種センサが検出した信号は、後述するコントローラ１９１に出力される。
このように、容器供給部１２０では、容器２００を所定の姿勢に変位させた状態で一つずつ移送部１１０に供給することができる。

＜薬液充填部＞
薬液充填部１４０は、移送部１１０によって移送された容器２００内に薬液を充填する。この処理は、ターンテーブル１０９の回転が停止し、支持板１１６の上昇に応じて容器２００が上昇しているときに行われる。
図７は、薬液充填部１４０の周辺の構成を示す斜視図である。図８は、薬液充填部１４０の周辺の概略構成を示す図である。図９は、図８に示すＩ−Ｉ線を切断して矢印方向から見た断面図である。

薬液充填部１４０は、薬液容器１４１、シリンジ１４３、シリンジ移動モータ１４６、吐出部１４９、第１電磁弁１５０ａ、第２電磁弁１５０ｂを備えている。薬液容器１４１は、ユーザが取扱いし易いように自動分注装置２０の前側に配置され、フレーム１０１によって固定される。薬液容器１４１は、容器２００に充填するための薬液を貯留する。ユーザは薬液容器１４１の蓋１４２を取り外し、１回の服用分の薬液の容量に服用する本数を乗算した総容量を薬液容器１４１に投入する。

シリンジ１４３は、薬液充填部１４０に移送された容器２００の上方に配置されている。シリンジ１４３は、外筒１４３ａと内筒（プランジャー）１４３ｂとを有する。シリンジ１４３は、上下方向に延出する支持基台１４４に取り付けられる。外筒１４３ａの下端には、それぞれ可撓性のチューブで構成された第１流路部１４５ａと第２流路部１４５ｂが接続される。第１流路部１４５ａはシリンジ１４３から支持基台１４４を経由して薬液容器１４１に接続される。一方、第２流路部１４５ｂは支持基台１４４を経由して吐出部１４９に接続される。シリンジ１４３は、１回の服用分の薬液を第１流路部１４５ａを通して薬液容器１４１から吸引し、吸引した薬液を第２流路部１４５ｂおよび吐出部１４９を通して容器２００に充填する。

シリンジ移動モータ１４６は、シリンジ駆動部の一例であって、支持基台１４４のうちシリンジ１４３が取り付けられた側とは反対側に配置される。図７に示すように、シリンジ移動モータ１４６は、ラック１４７とピニオン１４８を用いて、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを外筒１４３ａに沿って移動させる。シリンジ移動モータ１４６が１回の服用分の薬液の容量に相当するストロークだけ内筒１４３ｂを上昇させた後、上昇させたストロークだけ内筒１４３ｂを下降させることで、シリンジ１４３は正確に１回の服用分の薬液を吐出部１４９に圧送する。

吐出部１４９は、シリンジ１４３から圧送された１回の服用分の薬液を吐出し、充填口２１１を通して容器２００に充填する。吐出部１４９は、薬液充填部１４０に移送された容器２００の軸線上に位置している。図９に示すように、吐出部１４９内には、吐出ノズル１４９ａが下方に向かって延出している。また、吐出部１４９の吐出ノズル１４９ａの周りには、移送部１１０の支持板１１６によって上昇された容器２００の充填口２１１を取り囲む内周面１４９ｂが形成されている。したがって、吐出部１４９では、吐出ノズル１４９ａから容器２００に薬液を充填している間、充填口２１１から容器２００内に異物が進入するのを防止することができる。また、内周面１４９ｂは、下方に向かうにしたがって拡開するテーパ状に形成されている。したがって、仮に容器２００がズレた状態で上昇されたとしても、吐出部１４９内に容器２００の充填口２１１を配置することができる。

第１電磁弁１５０ａおよび第２電磁弁１５０ｂは、支持基台１４４のうちシリンジ１４３が取り付けられた側とは反対側で水平方向に並べて配置される。図９に示すように、第２電磁弁１５０ｂはプランジャ１５１が支持基台１４４を貫通して、第２流路部１４５ｂに対して進退できるように構成される。すなわち、第２電磁弁１５０ｂのプランジャ１５１を進出させて第２流路部１４５ｂを変形させることで、第２流路部１４５ｂの流路を閉塞させる。逆に、第２電磁弁１５０ｂのプランジャ１５１を第２流路部１４５ｂから後退させることで第２流路部１４５ｂの変形が元に戻り、第２流路部１４５ｂの流路を開放させる。第１電磁弁１５０ａについても同様な構造でプランジャ１５１の進退に応じて第１流路部１４５ａを閉塞または開放させる。

したがって、シリンジ１４３の内筒１４３ｂが上昇するときには薬液容器１４１とシリンジ１４３との間でのみ薬液を通過できるように第１電磁弁１５０ａが第１流路部１４５ａを開放し、第２電磁弁１５０ｂが第２流路部１４５ｂを閉塞する。一方、内筒１４３ｂが下降するときにはシリンジ１４３と吐出部１４９との間でのみ薬液が通過できるように第１電磁弁１５０ａが第１流路部１４５ａを閉塞し、第２電磁弁１５０ｂが第２流路部１４５ｂを開放する。更に、薬液が容器２００に分注された後、薬液容器１４１に残留した薬液および薬液容器１４１を洗浄した水を排水するときには薬液容器１４１と吐出部１４９との間で薬液を通過できるように、第１電磁弁１５０ａおよび第２電磁弁１５０ｂが第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂを開放する。

なお、第１電磁弁１５０ａおよび第２電磁弁１５０ｂのそれぞれのプランジャ１５１が進出したときに、第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂを変形させて、流路を閉塞させるため、図９に示すように、薬液充填部１４０はプランジャ１５１の受部１５２を有している。図７および図８に示すように、受部１５２は、支持基台１４４に図示しないヒンジを介して水平方向に開閉する扉部１５３に取り付けられている。ここで、扉部１５３が閉塞されることで、受部１５２が第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂに対して密接され、プランジャ１５１の受けとして機能する。

また、扉部１５３は第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂに加えて、シリンジ１４３も覆うことができる大きさに形成されている。したがって、扉部１５３が閉塞されることで、シリンジ１４３が支持基台１４４から抜き出ることを防止することができる。なお、シリンジ１４３、第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂが劣化した場合には、扉部１５３を開放することで、これらの部品を取り外すことができ、容易に交換することができる。
このように、薬液充填部１４０では、１回の服用分の薬液を容器２００に充填することができる。

＜容器封止部＞
容器封止部１６０は、薬液が充填された容器２００を封止する。この処理は、ターンテーブル１０９の回転が停止し、支持板１１６の上昇に応じて容器２００が上昇しているときに行われる。
図１０Ａ、図１０Ｂは、容器封止部１６０の周辺の構成を示す斜視図である。なお、図１０Ａは容器２００を封止する前の状態を示し、図１０Ｂは容器２００を封止している状態を示している。図１１は、容器２００を封止している状態を前側から見た図である。

容器封止部１６０は、封止機１６１、加圧受台１６２、封止機移動モータ１６３を備えている。封止機１６１は、薬液が充填された容器２００の充填口２１１を封止する。本実施形態では、封止機１６１として超音波振動装置を用いている。超音波振動装置は、電気エネルギーを機械的振動エネルギーに変換し、同時に加圧することにより、摩擦熱を発生させ樹脂を溶融して接着（溶着）させる装置である。超音波振動装置は、超音波振動子１６１ａおよびホーン１６１ｂを備えている。
封止機１６１は、ホーン１６１ｂが容器封止部１６０に位置する容器２００の充填口２１１に指向する状態で、ターンテーブル１０９の上方に配置されている。

加圧受台１６２は、支持板１１６によって上昇された容器２００に近接した位置に配置される。加圧受台１６２は、封止機１６１のホーン１６１ｂによる加圧を容器２００の充填口２１１を介して受け止める。加圧受台１６２には、容器２００との干渉を回避するための逃部１６２ａが形成されている。逃部１６２ａは、容器２００の溶着位置の下側に形成され、下方に向かうにしたがって容器２００から離れる方向に傾斜する。

封止機移動モータ１６３は、封止機移動部の一例であって、封止機１６１および加圧受台１６２を互いに近接させる方向に移動させる。封止機移動モータ１６３は、左右方向に延出する支持基台１６４に対して出力軸が下側に指向するように固定される。また、支持基台１６４には、左右方向に沿って棒状の移動ガイド部１６５ａ、１６５ｂが架設されている。上述した封止機１６１および加圧受台１６２は、移動ガイド部１６５ａ、１６５ｂに沿って左右方向にガイドされる。

また、封止機移動モータ１６３の出力軸は、リンク部１６６を介して封止機１６１および加圧受台１６２に連結されている。リンク部１６６は、それぞれ水平方向に配置された、第１リンク部材１６６ａ、第２リンク部材１６６ｂ、第３リンク部材１６６ｃを有している。第１リンク部材１６６ａは封止機移動モータ１６３の出力軸に連結されている。第２リンク部材１６６ｂは第１リンク部材１６６ａの一端と封止機移動モータ１６３との間を連結し、第３リンク部材１６６ｃは第１リンク部材１６６ａの他端と加圧受台１６２とを連結する。

したがって、図１０Ｂに示すように、封止機移動モータ１６３が一方方向に回転すると第１リンク部材１６６ａが同期して回転する。また、第１リンク部材１６６ａの回転に応じての左右方向に位置していた一端と他端とが前後方向に位置する。したがって、第１リンク部材１６６ａに向かって第２リンク部材１６６ｂおよび第３リンク部材１６６ｃが引き寄せられることで、第２リンク部材１６６ｂおよび第３リンク部材１６６ｃに連結された封止機移動モータ１６３および加圧受台１６２が移動ガイド部１６５ａ、１６５ｂにガイドされながら接近する。また、封止機１６１により容器２００が封止された後、封止機移動モータ１６３は他方方向に回転することで第１リンク部材１６６ａ、第２リンク部材１６６ｂおよび第３リンク部材１６６ｃが元の位置に戻り、封止機移動モータ１６３および加圧受台１６２が離れる。

図１１に示すように、容器２００を封止する場合には、容器２００の充填口２１１の外周面はホーン１６１ｂと加圧受台１６２とによって挟圧され、充填口２１１が閉塞される。特に、ホーン１６１ｂに接触している充填口２１１は、強力な摩擦熱が発生することで、溶融温度まで瞬時に上昇し、充填口２１１が溶融することで溶着される。このとき、加圧受台１６２には、逃部１６２ａが形成されているので、充填口２１１が加圧受台１６２側に偏ることなく溶着されるので充填口２１１近辺で割れ等が発生せず、溶着の品質を向上させることができる。

なお、図１１に示すように、支持板１１６は容器封止部１６０に近接した位置に上側に突出する突起１１６ａを有する。ターンテーブル１０９により容器封止部１６０に移送された容器２００は、摘み部２０６が突起１１６ａに案内されることで、容器２００の両側のパーティングライン２０５がターンテーブル１０９の接線方向と平行になるように軸回りに回転する。したがって、容器２００は封止機１６１によって両側のパーティングライン２０５が略合致するように挟圧される。図５（ｂ）は、薬液が充填された容器２００の充填口２１１が封止された状態を示す斜視図である。図５（ｂ）に示すように、封止後の容器２００は、比較的強度が弱いパーティングライン２０５が、封止によって形成された折曲がり部２１２に位置することを防止することができ、折曲がり部２１２の割れ等の発生を回避することができる。

また、図３に示すように、容器封止部１６０の支持基台１６４は、フレーム１０１に対してヒンジ１６７を介して水平方向に開閉することができる。支持基台１６４を開放することで、容器封止部１６０の後側に配置されているターンテーブル１０９や薬液充填部１４０等を露出させることができる。したがって、ユーザはシリンジ１４３、第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂの交換を始めとしたメンテナンスを容易に行うことができる。

＜容器排出部＞
容器排出部１７０は、薬液が充填された容器２００を収容部１０４に排出する。この処理は、ターンテーブル１０９が回転することで行われる。
上述したように、支持板１１６は容器排出部１７０に相当する位置ではターンテーブル１０９に重なり合わず切り欠かれている。したがって、ターンテーブル１０９により移送された容器２００が容器排出部１７０に到達することで、容器２００を支持する支持板１１６が存在しないために、容器２００が落下する。落下した容器２００は収容部１０４内に排出される。

このように自動分注装置２０では、容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０および容器排出部１７０を経て、１回の服用分の薬液が充填された容器２００が収容部１０４に排出される。また、２本以上の容器２００に薬液を充填する場合には、容器供給部１２０、薬液充填部１４０および容器封止部１６０では、本数分だけ上述した処理を連続して繰り返す。

自動分注装置２０では、パソコン３０から入力された本数分の容器２００に薬液を充填した後に、次の異なる薬液を充填する場合に備えて、充填し終わった薬液が残留する薬液容器１４１を含む薬液充填部１４０を洗浄するための洗浄部１８０を備えている。
＜洗浄部＞
洗浄部１８０では、充填が終了し薬液充填部１４０内に残留した薬液を洗浄水で洗浄する。この処理は、支持板１１６を上昇させている状態で行われる。
図８は、洗浄部１８０の概略構成を示している。
洗浄部１８０は、洗浄水ポンプ１８１、洗浄ノズル１８２、排水ソレノイド１８３、排水受１８４、排水ポンプ１８５を備えている。

洗浄水ポンプ１８１は、洗浄水を揚水し、薬液容器１４１に向かって送水する。なお、洗浄水ポンプ１８１は、図示しない洗浄水タンクに貯水された洗浄水を取得してもよく、蛇口から直接、水道水を取得して洗浄水としてもよい。
洗浄ノズル１８２は、薬液容器１４１の蓋１４２の下面に取り付けられている。洗浄ノズル１８２は、洗浄水ポンプ１８１により揚水された洗浄水を薬液容器１４１内に噴射する。洗浄ノズル１８２は、洗浄水を拡散して噴射できるノズルが用いられる。洗浄水を拡散して噴射することで、薬液容器１４１の内面に洗浄水が満遍なく行きわたり、内面に付着した薬液を洗浄することができる。

排水ソレノイド１８３は、排水受移動部の一例であって、薬液容器１４１に残留した薬液を排水する場合および洗浄部１８０により薬液充填部１４０を洗浄している場合に、排水受１８４の先端が吐出部１４９の直下になるように、排水受１８４を待機位置から移動させる。また、排水ソレノイド１８３は、薬液充填部１４０が洗浄された後、排水受１８４を待機位置に戻す。

排水受１８４は、吐出部１４９から吐出される残留した薬液および薬液充填部１４０を洗浄し終わった洗浄水を受水し、下端に取り付けられた排水ホース１８６を介して、排水する。排水受１８４は、例えば金属製のパイプで形成され、上下方向に延出し、先端側が屈曲している。排水受１８４の先端側を屈曲させることで、排水受１８４を吐出部１４９の直下に移動させるときに、ターンテーブル１０９との干渉を防止することができる。なお、排水受１８４は、一部に移送部１１０の支持板１１６に当接する当接部１８７を有する。移送部１１０のテーブル昇降モータ１１７は、排水受１８４の先端が吐出部１４９の直下に位置したときに、支持板１１６を上昇させることで、排水受１８４を上昇させることができる。したがって、排水受１８４の先端を吐出ノズル１４９ａに密着させることができる。

排水ポンプ１８５は、薬液容器１４１に残留した薬液および薬液容器１４１を洗浄した洗浄水を、排水受１８４、吐出部１４９およびシリンジ１４３を介して吸い込み迅速に排水する。
以上が、自動分注装置２０の容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０、容器排出部１７０、洗浄部１８０の構成である。

次に、自動分注装置２０の内部には、上述した容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０、容器排出部１７０、洗浄部１８０を制御するためにメインボード１９０を有している。
図１２は、自動分注装置２０のメインボード１９０の構成を示す図である。
メインボード１９０は、コントローラ１９１、入力インタフェース１９２、出力インタフェース１９３を有している。コントローラ１９１は、自動分注装置２０全体を制御する制御部として機能する。コントローラ１９１は、入力インタフェース１９２を介してパソコン３０、各種センサ１９４から入力される信号を受信する。各種センサ１９４には、容器サイズ識別センサ、容器センサ１３９ａおよび容器向きセンサ１３９ｂ等が含まれる。また、コントローラ１９１は、受信した信号に基づいて出力インタフェース１９３を介して信号を送信し、上述した各種モータ、第１電磁弁１５０ａ、第２電磁弁１５０ｂ、封止機１６１、洗浄水ポンプ１８１、排水ソレノイド１８３、ブザー１９５等の駆動を制御する。
ブザー１９５は、ユーザに対して洗浄部１８０による洗浄が終了したことを報知する。

コントローラ１９１は、ＣＰＵ２２０、ＲＯＭ２２１、ＲＡＭ２２２等を含む、いわゆるコンピュータを構成している。ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２１に格納されたプログラムを実行することにより、後述するフローチャートの処理を実現する。ＲＯＭ２２１は、不揮発性メモリであって、ＣＰＵ２２０が実行するプログラム、自動分注装置２０全体を制御するための情報等が格納されている。ＲＡＭ２２２は、揮発性メモリであって、ＣＰＵ２２０が自動分注装置２０全体を制御するときの情報等を一時的に記憶する。

次に、自動分注装置２０による一連の処理を、図１３に示すフローチャートを参照して説明する。図１３に示すフローチャートは、コントローラ１９１のＣＰＵ２２０がＲＯＭ２２１に格納されたプログラムを実行することにより実現する。ここでは、ユーザは、予め患者の処方箋に記載された薬液を総容量よりも多めに薬液容器１４１に投入する。例えば、１回の服用分の薬液の容量が６ｍｌであり、６本の容器２００に充填する場合には、総容量は３６ｍｌであるが、３６ｍｌよりも幾分多めに投入する。このように多めに投入するのは例えば薬液容器１４１内に薬液が付着してしまい、１回の服用分の薬液の容量に不足するのを防止するためである。

更に、ユーザは、１回の服用分の薬液の容量に合わせたサイズの容器２００が収容された容器ホッパ１２１を設置する。このとき、コントローラ１９１は、容器サイズ識別センサにより検出された容器ホッパ１２１の識別部の情報に基づいて、容器ホッパ１２１に収容されている容器２００のサイズの情報を取得することができる。

まず、ステップＳ１１では、ユーザはパソコン３０を用いて、１回の服用分の薬液の容量と、充填する容器の本数とを入力する。パソコン３０には、予め自動分注装置２０のコントローラ１９１に対して薬液の注入指示をすることができるプログラムがインストールされている。図１４は、パソコン３０の注入指示の画面の一例を示す図である。図１４に示す画面には、容量の入力欄２２５、本数の入力欄２２６、注入スタートボタン２２７、テンキーボタン２２８、容器サイズ選択ボタン２２９、ＯＫボタン２３０、クリーニングボタン２３１が表示されている。

ユーザは、テンキーボタン２２８を用いて１回の服用分の薬液の容量および充填する容器の本数を、容量の入力欄２２５および本数の入力欄２２６に入力する。このとき、画面には必要な薬液の総容量が表示される。また、ユーザは、容器サイズ選択ボタン２２９を用いて、充填する容器のサイズを選択する。最後に、ユーザは注入スタートボタン２２７を押下することで、パソコン３０は１回の服用分の薬液の容量および充填する容器の本数の情報、容器２００のサイズの情報を自動分注装置２０のコントローラ１９１に送信する。

なお、図１４に示す画面において、ＯＫボタン２３０は画面に表示されるメッセージ２３３を確認した場合のボタンである。クリーニングボタン２３１は自動分注装置２０の一連の動作によらず、単独で洗浄部１８０を動作させたい場合のボタンである。例えば、洗浄部１８０の動作を確認したい場合や一連の動作の中でも洗浄し切れていない場合に用いられる。

また、ユーザは、必要に応じて容器２００に充填される薬液の容量を調整することができる。図１５は、パソコン３０の調整設定の画面の一例を示す図である。図１５に示す画面には、薬液の増減量の入力欄２３４、増量ボタン２３５、減量ボタン２３６が表示されている。ユーザは、増量ボタン２３５および減量ボタン２３６を用いて、１回の服用分の薬液の容量に対して増量または減量したい量を、入力欄２３４に入力する。この調整設定は、薬液充填部１４０において実際に充填される薬液の量が多かったり、少なかったりする場合に用いられる。入力欄２３４に入力された増減量の情報は、ユーザが注入スタートボタン２２７を押下したときに、１回の服用分の薬液の容量および充填する容器の本数の情報と共に、コントローラ１９１に送信される。

図１３に戻り、ステップＳ１２では、コントローラ１９１はパソコン３０から送信された容器２００のサイズと、容器ホッパ１２１に収容されている容器２００のサイズとが一致しているか否かを判定する。一致している場合にステップＳ１３に進み、一致していない場合にはステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、コントローラ１９１は、容器２００のサイズが一致していない旨をパソコン３０に表示させ、ステップＳ１１に戻る。

以下、ステップＳ１３〜ステップＳ１５までが、薬液を容器２００に充填するまでの準備処理を示している。
ステップＳ１３では、コントローラ１９１は排水受１８４を待機位置から吐出部１４９の直下に移動させる。
ステップＳ１４では、コントローラ１９１は第１電磁弁１５０ａにより薬液容器１４１とシリンジ１４３との間の第１流路部１４５ａを開放させる一方、第２電磁弁１５０ｂによりシリンジ１４３と吐出部１４９との間の第２流路部１４５ｂを閉塞させて、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させる。したがって、薬液容器１４１とシリンジ１４３との間の空気または残留している洗浄水をシリンジ１４３の外筒１４３ａ内に吸引することができる。続いて、コントローラ１９１は第１流路部１４５ａを閉塞させる一方、第２流路部１４５ｂを開放させて、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを下降させる。したがって、空気あるいは残留した洗浄水は吐出部１４９から吐出され、排水受１８４を介して排水される。このような処理により、薬液容器１４１内の薬液をシリンジ１４３に至る位置まで到達させることができ、後述するステップＳ１９において、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させた直後から薬液をシリンジ１４３内に吸引させることができる。その後、コントローラ１９１は、排水受１８４を待機位置に戻す。

以下、ステップＳ１６〜ステップＳ２３までが、１回の服用分の薬液を容器２００に指示された本数だけ充填する分注処理を示している。
ステップＳ１６では、コントローラ１９１は容器供給部１２０において供給ホルダ１２６を容器ホッパ１２１から容器２００が落下するのを受け止めることができる位置に回転し、供給ホルダ１２６に容器２００を保持する。このとき、コントローラ１９１は容器センサ１３９ａおよび容器向きセンサ１３９ｂからの信号に基づいて供給ホルダ１２６内に正しい向きで保持されているかを判定する。

容器２００の充填口２１１が前側に位置し、容器２００の摘み部２０６が後側に位置する正しい向きの場合、容器センサ１３９ａが容器２００を検出している状態では、容器向きセンサ１３９ｂは充填口２１１が検出方向であるために容器向きセンサ１３９ｂから信号は出力されない。一方、容器２００が逆の向きの場合、容器センサ１３９ａが容器２００を検出している状態では、容器向きセンサ１３９ｂは摘み部２０６を検出するために容器向きセンサ１３９ｂから信号が出力される。したがって、コントローラ１９１は、容器センサ１３９ａおよび容器向きセンサ１３９ｂの何れからも信号が出力されているときには容器２００が逆の向きであると判定し、容器センサ１３９ａのみから信号が出力されているときには容器２００が正しい向きであると判定する。ただし、容器２００の向きの判定は、この場合に限られず、他の方法で判定してもよい。コントローラ１９１は容器２００が逆の向きであると判定した場合に、容器２００が逆の向きである旨の情報を記憶する。

ステップＳ１７では、コントローラ１９１は容器２００を移送部１１０のターンテーブル１０９に搬送する。具体的には、ターンテーブル１０９が停止している間に、コントローラ１９１が供給ホルダ１２６を回転させることで、供給ホルダ１２６に保持していた容器２００を搬送路１３４を介して落下させる。
なお、コントローラ１９１はパソコン３０から受信した容器２００のサイズの情報に基づいて、予め支持板１１６を昇降させて、第１ターンテーブル１０９ａと第２ターンテーブル１０９ｂとの間の距離を、容器２００のサイズに合わせた距離に設定する。したがって、容器２００は第１ターンテーブル１０９ａと第２ターンテーブル１０９ｂとの間から抜け出てしまうことなく、挿通孔１１１内で起立した状態が維持される。なお、このときの支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂの上下方向の位置を、以下では設定位置という。
以降、コントローラ１９１は、ターンテーブル１０９を所定の角度（ここでは９０度）回転させ、支持板１１６および第２ターンテーブル１０９ｂを上昇させ、所定時間（ｔ２）が経過した後に、設定位置まで下降させる処理を繰り返す。

ステップＳ１８では、コントローラ１９１はターンテーブル１０９を９０度回転させ、容器２００を薬液充填部１４０に移送する。続いて、コントローラ１９１は、支持板１１６を設定位置から上昇させることで、容器２００を上昇させて、容器２００の充填口２１１を吐出部１４９内に位置させる。このとき、設定位置から支持板１１６を上昇させる距離は、容器２００のサイズに関わらず同一である。したがって、どのようなサイズの容器２００であっても、充填口２１１を常に吐出部１４９内に位置させることができる。

なお、ステップＳ１８において、容器２００が逆の向きである旨の情報が記憶されている場合、コントローラ１９１はターンテーブル１０９を逆方向（右回り）に９０度回転させ、容器２００を容器排出部１７０に移送して、空の容器２００を排出する。すなわち、Ｓ１６において供給ホルダ１２６に容器２００が逆の向きに保持されている場合、次のＳ１７では、摘み部２０６が上側で充填口２１１が下側の状態でターンテーブル１０９に保持されてしまう。したがって、コントローラ１９１は逆の向きの容器２００を容器排出部１７０で排出させることで、停止させることなく、分注処理を継続させることができる。

ステップＳ１９では、コントローラ１９１は第１流路部１４５ａを開放させる一方、第２流路部１４５ｂを閉塞させた後、パソコン３０から受信した薬液の容量の情報および調整設定された増減量の情報に基づいてシリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させる。続いて、コントローラ１９１は第１流路部１４５ａを閉塞させる一方、第２流路部１４５ｂを開放させた後、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを下降させる。この処理によって、１回の服用分の薬液が薬液容器１４１からシリンジ１４３に吸引され、吐出部１４９を通して容器２００に充填される。なお、ステップＳ２０のうちシリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させる処理は、ステップＳ１８において支持板１１６を設定位置から上昇させるまでの間に行ってもよく、この場合には薬液を充填するまでの時間を短縮することができる。その後、コントローラ１９１は支持板１１６を設定位置まで下降させる。

ステップＳ２０では、コントローラ１９１はターンテーブル１０９を９０度回転させ、薬液が充填された容器２００を容器封止部１６０に移送する。続いて、コントローラ１９１は、支持板１１６を設定位置から上昇させることで、容器２００の充填口２１１を封止機１６１と加圧受台１６２との間に位置させる。
ステップＳ２１では、コントローラ１９１は封止機１６１と加圧受台１６２とを近づけて、容器２００の充填口２１１をホーン１６１ｂと加圧受台１６２とによって挟圧させながら、溶融させることで充填口２１１が封止される。その後、コントローラ１９１は支持板１１６を設定位置まで下降させる。

ステップＳ２２では、コントローラ１９１はターンテーブル１０９を９０度回転させ、薬液が充填された容器２００を容器排出部１７０に移送する。容器排出部１７０では、容器２００を支持する支持板１１６が存在しないために、容器２００がターンテーブル１０９から落下し、収容部１０４内に排出される。

ステップＳ２３では、コントローラ１９１はパソコン３０から受信した、指示された本数に達したか否かを判定する。本数に達した場合にはステップＳ２４に進み、本数に達していない場合にはステップＳ１６に戻る。ただし、本実施形態の自動分注装置２０は、容器供給部１２０、薬液充填部１４０、容器封止部１６０の各処理部において、連続して異なる容器２００の処理が行われている。したがって、コントローラ１９１は各処理部において、指示された本数の処理が終了したか否かを判定し、終了した場合には、処理部ごとに処理を終了させる。ただし、コントローラ１９１は指示された最後の本数の容器２００が排出されるまで、ターンテーブル１０９の回転および支持板１１６の昇降を繰り返し行う。指示された本数に達した場合、コントローラ１９１は分注が完了した旨をパソコン３０に表示させる。

以下、ステップＳ２４〜ステップＳ２８までが、薬液充填部１４０を洗浄する洗浄処理を示している。
ステップＳ２４では、コントローラ１９１は排水受１８４を待機位置から吐出部１４９の直下に移動させた後、排水受１８４を上昇させる。
ステップＳ２５では、コントローラ１９１はシリンジ１４３の内筒１４３ｂをある程度上昇させると共に、第１流路部１４５ａおよび第２流路部１４５ｂを開放させる。次に、コントローラ１９１は排水ポンプ１８５を駆動する。したがって、薬液容器１４１に残留している薬液が排水受１８４を介して迅速に排水される。

ステップＳ２６では、コントローラ１９１は洗浄水ポンプ１８１により洗浄水を揚水し、洗浄ノズル１８２を介して洗浄水を薬液容器１４１内に噴射させる。このとき、洗浄後の洗浄水は、Ｓ２５と同様の流路を経て、排水受１８４を介して迅速に排水される。なお、ステップＳ２６の処理は、ステップＳ２５の処理と同時に行ってもよい。
ステップＳ２７では、コントローラ１９１は薬液容器１４１内が一通り洗浄される一定時間が経過した後、第１流路部１４５ａを開放させたまま、第２流路部１４５ｂを閉塞させた状態で、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを上昇させる。続いて、コントローラ１９１は第１流路部１４５ａを閉塞させる一方、第２流路部１４５ｂを開放させた後、シリンジ１４３の内筒１４３ｂを下降させる。したがって、シリンジ１４３内を洗浄した洗浄水は吐出部１４９から吐出され、排水受１８４を介して排水される。このように、一定時間が経過した後に、シリンジ１４３を洗浄することで、薬液が混ざっていない洗浄水で洗浄することができるので、迅速にシリンジ１４３を洗浄することができる。
このような処理により、薬液容器１４１、シリンジ１４３、第１流路部１４５ａ、第２流路部１４５ｂ、吐出部１４９が洗浄水によって洗浄されるので、次に薬液容器１４１に投入される薬液との混合を防止することができる。なお、コントローラ１９１は設定に応じてステップＳ２７の処理を２回以上行うようにしてもよい。続いて、コントローラ１９１は排水受１８４を待機位置に戻す。

ステップＳ２８では、コントローラ１９１はユーザに対して洗浄が完了した旨をパソコン３０に表示すると共に、ブザー１９５により洗浄が終了したことを報知する。したがって、次の患者の薬液を容器２００に充填する場合には、ユーザはブザー１９５の報知に応じて直ぐに次の薬液を薬液容器１４１に投入することができる。最後に、プリンタ４０は充填した薬液の容量および充填した容器２００の本数を紙媒体に出力する。

以上の処理により、自動分注装置２０による一連の処理が終了する。次の異なる薬液を分注させたい場合には、同様に上述したステップＳ１１〜ステップＳ２８までの処理を繰り返し行う。

患者は、自動分注装置２０により充填された容器２００を用いて薬液を直接、服用することができる。患者は、摘み部２０６を摘んだ状態から水平方向に回転、すなわち捻ることで、接続部２０８自体が破断し、図５（ｃ）に示すように摘み部２０６が容器本体２０１から離脱する。摘み部２０６を離脱させることにより、咥え部２１４の下端から球状部２０７が破断し、咥え部２１４の下端に注出口２０４が形成される。この状態で、患者が咥え部２１４を口に咥えながら容器本体２０１を指で押圧することにより、容器本体２０１に収容された薬液を注出口２０４を介して外部に注出させることができる。

本実施形態の自動分注装置２０によれば、１回の服用分の薬液を必要な本数だけ、容器２００に充填させて封止することができる。したがって、例えば薬局等に本実施形態の自動分注装置２０を設置した場合には、即座に処方箋に応じた１回の服用分の薬液を処方箋に応じた本数だけ患者に提供することができる。そのため、患者は、１回の服用分の薬液を目視やスポイト等により取り出す必要がなく、薬液を服用するときの手間を省くことができる。

また、自動分注装置２０は、薬液が貯留される薬液容器１４１を洗浄する洗浄部１８０を有していることから、次に処方箋に応じた薬液を容器２００に充填する場合に、前回の薬液と混合することがなく、処方箋に応じた薬液のみを患者に提供することができる。このとき、洗浄部１８０は、１回の服用分の薬液を容器２００に指示本数、充填し終わった後、直ぐに薬液容器１４１を洗浄するので、次の処方箋に応じた薬液を薬液容器１４１に投入することができる。

また、自動分注装置２０は、複数のサイズの容器２００に対応しているので、１回の服用分の薬液の容量に応じた適切な容器２００に薬液を充填することができる。したがって、患者は嵩張ることなく容器を持ち運ぶことができる。このとき、各サイズの容器２００は、容器本体２０１の全長を変化させているだけである。したがって、自動分注装置２０は、容器２００のサイズに応じて支持板１１６を上昇させる位置を変更するだけの比較的簡単な制御で、複数のサイズの容器２００に対応することができる。

以上、本発明を上述した実施形態と共に説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。例えば、上述した実施形態では、封止機１６１として、超音波振動装置を用いる場合について説明したが、この場合に限られず、他の封止方法を用いてもよい。
また、本実施形態では、パソコン３０に１回の服用分の薬液の容量の情報および本数の情報等を入力する場合について説明したが、この場合に限られず、患者名や薬液の服用方法を入力できるように構成してもよい。この場合、プリンタ４０は、入力された患者名や薬液の服用方法等を、１枚ずつ容器に貼り付け可能な紙媒体に印刷してもよい。

また、本実施形態では、容器２００の摘み部２０６を容器本体２０１から破断して離脱させることで、注出口２０４が形成される場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、摘み部を離脱させなくても単に折り曲げること等により注出口が形成される構成であってもよい。
また、本実施形態では、容器２００が挿通孔１１１に挿通されることでターンテーブル１０９に保持される場合について説明したが、この場合に限られず、クリップ状の保持部が容器２００を挟み込むようにすることで、ターンテーブル１０９に保持されてもよい。

また、本実施形態では、シリンジ１４３により薬液容器１４１から１回の服用分の薬液を吸引する場合について説明したが、この場合に限られない。例えばコントローラ１９１は、シリンジ１４３により複数回（例えば指示された本数分）の服用分の薬液を吸引してもよい。この場合であっても、コントローラ１９１は、シリンジ１４３により１回の服用分の薬液を容器２００に充填する。このように、複数回の服用分の薬液を吸引することで、一つの容器２００ごとに薬液を吸引する必要がなく、薬液を容器２００に充填する時間を短縮させることができる。
また、本実施形態では、ステップＳ１３〜Ｓ１５までの準備処理を実行する場合について説明したが、この場合に限られず、必要に応じて省略してもよい。

１０：自動分注システム ２０：自動分注装置 ３０：パソコン １０９：ターンテーブル １１０：移送部 １１６：支持板 １２０：容器供給部 １２１：容器ホッパ １２６：供給ホルダ １４０：薬液充填部 １４１：薬液容器 １４３：シリンジ １４９：吐出部 １４５ａ：第１流路部 １４５ｂ：第２流路部 １５０ａ：第１電磁弁 １５０ｂ：第２電磁弁 １６０：容器封止部 １６１：封止機 １６２：加圧受台 １７０：容器排出部 １８０：洗浄部 １８４：排水受 ２００：容器 ２０１：容器本体 ２０３：注出部 ２０４：注出口 ２０５：パーティングライン ２０６：摘み部 ２０７：球状部 ２０８：接続部 ２０９：被充填部 ２１１：充填口 ２１２：折曲がり部

Claims (10)

1. 容器本体に薬液を充填するための充填口が形成された被充填部と、前記容器本体に充填された薬液を注出させるための注出部と、を有する容器に、薬液を分注する自動分注装置であって、
   １回の服用分の薬液の容量の情報および充填する容器の本数の情報に基づいて、薬液が貯留された薬液容器から前記容器の充填口を通して薬液を充填する薬液充填部と、
   前記薬液充填部により薬液が充填された前記容器の被充填部を封止する容器封止部と、
   前記薬液容器を洗浄する洗浄部と、を有することを特徴とする自動分注装置。
2. 前記洗浄部は、前記薬液充填部により充填する容器の本数分が分注された後に、前記薬液容器を含む前記薬液充填部を洗浄することを特徴とする請求項１に記載の自動分注装置。
3. 前記薬液充填部は、前記薬液容器、シリンジおよび吐出部が接続して構成され、
   前記シリンジは、前記薬液容器から１回の服用分の薬液を吸引し、吸引した薬液を前記吐出部に送り、
   前記吐出部は、前記シリンジから送られた薬液を吐出ノズルから前記容器の充填口を通して吐出することで、薬液を前記容器に充填することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分注装置。
4. 前記洗浄部は、前記薬液容器の内面に洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、前記吐出部から吐出される前記薬液容器に残留する薬液および洗浄水を受水する排水受と、を有し、
   前記排水受は、前記薬液充填部により充填する容器の本数分が分注された後に、前記吐出部が吐出する残留薬液および洗浄水を受水する位置に移動することを特徴とする請求項３に記載の自動分注装置。
5. 前記容器は、１回の服用分の薬液の容量に応じて前記容器本体の全長が異なる複数のサイズを有し、
   前記自動分注装置は、前記容器を前記薬液充填部および前記容器封止部に移送すると共に、前記容器を前記薬液充填部により薬液が充填される位置および前記容器封止部により被充填部を封止させる位置に上昇させて配置する移送部を有し、
   前記移送部は、前記容器のサイズの情報に基づいて、前記容器の充填口の高さが常に同じ高さになるように上昇することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の自動分注装置。
6. 前記移送部に前記容器を供給する容器供給部を有し、
   前記容器供給部は、薬液を充填する前の前記容器を倒伏した状態で収容すると共に、前記収容した前記容器を前記注出部が下側であり前記被充填部が上側である起立状態になるように前記移送部に供給することを特徴とする請求項５に記載の自動分注装置。
7. 前記容器供給部は、薬液を充填する前の前記容器を前記移送部に供給するために上下方向に延出する搬送路を有し、
   前記搬送路は、互いに延出する角度が異なる一対の側板を有することを特徴とする請求項６に記載の自動分注装置。
8. 前記容器封止部は、前記容器の被充填部を加圧しながら溶着する封止機と、
   前記封止機の加圧を前記容器の被充填部を介して受け止める加圧受台と、を有し、
   前記加圧受台は、前記容器の溶着位置よりも下側に前記容器との干渉を回避するための逃部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の自動分注装置。
9. 容器本体に薬液を充填するための充填口が形成された被充填部と、前記容器本体に充填された薬液を注出させるための注出部と、を有する容器に、薬液を分注する自動分注装置の制御方法であって、
   薬液充填部が、１回の服用分の薬液の容量の情報および充填する容器の本数の情報に基づいて、薬液が貯留された薬液容器から前記容器の充填口を通して薬液を充填する薬液充填ステップと、
   容器封止部が、前記薬液充填部により薬液が充填された前記容器の被充填部を封止する容器封止ステップと、
   洗浄部が、前記薬液容器を洗浄する洗浄ステップと、を有することを特徴とする自動分注装置の制御方法。
10. 容器本体に薬液を充填するための充填口が形成された被充填部と、前記容器本体に充填された薬液を注出させるための注出部と、を有する容器に、薬液を分注する自動分注装置を制御するためのプログラムであって、
    １回の服用分の薬液の容量の情報および充填する容器の本数の情報に基づいて、薬液が貯留された薬液容器から前記容器の充填口を通して薬液を充填する薬液充填ステップと、
    前記薬液充填ステップにより薬液が充填された前記容器の被充填部を封止する容器封止ステップと、
    前記薬液容器を洗浄する洗浄ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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