JP6877690B2 - 水剤分注装置 - Google Patents

Description

本発明は、水剤を内包する複数の薬液容器を装着し、処方指示に従って所定量の水剤を自動で患者用容器に分注する水剤分注装置に関する。

従来、このような水剤分注装置としては、例えば以下に示す特許文献１がある。
水剤分注装置は、患者に対する処方箋に従い、一種類または複数種類の水剤を所定量ずつ患者用容器に充填して調剤する装置である。

このような水剤分注装置は複数の水剤に係る薬液容器を個別に保持しており、これら薬液容器から患者用容器に対して順番に水剤が注入される。これら複数の薬液容器は、装置の内部に設けられた所定の経路上に並設されていることが多い。そのため、特定の薬液容器を患者用容器の位置に移動させる際には、分注対象ではない水剤の薬液容器が患者用容器の上方を通過することがある。

そのため、分注対象ではない薬液容器の払出流路に残存している水剤が患者用容器に滴下するおそれがあり、正確な調剤作業が行えない可能性がある。
また、余分な水剤の滴下位置が患者用容器でなくとも、装置内の別の場所に水剤が滴下すると、水剤分注装置の衛生状態が十分に維持できなくなる可能性もある。

このような問題を解決するために、特許文献１に示す水剤分注装置は、夫々の薬液容器に設けられた払出流路を洗浄する機構を備えている。具体的には、払出流路の先端に設けられたノズルに向けて洗浄水を噴射する機構（〔０１０４〕，〔０１１６〕段落参照）と、この洗浄水を乾燥させるべく続けてノズルに空気を吹き付ける機構（〔０１０４〕，〔０１１７〕段落参照）である。これら洗浄水噴射機構と空気噴射機構とは環状領域に沿って隣設されており、薬液容器は、双方の位置に順次搬送されて洗浄処理および乾燥処理を受ける。これにより、薬液容器を各位置に移動させるだけで払出流路の洗浄が行えるとのことである。

ＷＯ２０１１／１１８８３５号公報

上記従来の技術では払出流路に洗浄水を噴射するが、その場合でも払出流路の洗浄が十分に行えるとは限らない。水剤によっては、含まれる成分や粘度が異なり、さらには乾燥のし易さに差があるため払出流路に対する水剤の付着程度が異なる。

仮に、余分な水剤が払出流路の内面に付着し続けると、水剤の固化物が成長して払出流路の流路面積が小さくなる。その結果、払出流路から吐出される水剤の流出方向が乱れ、水剤が患者用容器の外部に飛散する場合がある。また、患者用容器に水剤が吐出される場合でも、払出流路が狭くなっていると、吐出される水剤の流水形状が変形し、分注された水剤が泡立つことがある。その結果、分注した水剤の分量を確認し辛くなる。よって、このような水剤分注装置では、水剤の払出流路などが常に清浄に保たれている必要がある。

このような問題に鑑み、従来から、水剤の付着による汚れを効果的に洗浄できる水剤分注装置の提供が求められている。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置の特徴構成は、
筐体と、
水剤が充填された薬液容器を保持する保持部、および、前記薬液容器から前記水剤を払い出す払出流路を備えた複数の払出部と、
複数の前記払出部の夫々を、前記水剤を患者用容器に払出す払出位置と前記水剤の前記患者用容器への払い出しを行わない待機領域とに移動させる容器搬送部と、
前記払出位置にある前記払出部の前記払出流路の一部を開閉して前記患者用容器に前記水剤を払い出す払出駆動部と、
洗浄水を貯留する洗浄水タンク、および、前記洗浄水を前記払出流路に向けて噴射する洗浄ノズル、前記洗浄水タンクから前記洗浄ノズルに至る洗浄流路、前記洗浄水を前記洗浄ノズルに向けて流動させる洗浄水ポンプを備え、前記払出部が前記待機領域のうちの洗浄位置にあるとき前記払出流路を洗浄する洗浄部と、
前記洗浄位置に設けられ前記払出流路の洗浄に使用された前記洗浄水を受け止める洗浄カップと、
分注する前記水剤の種類および分量を少なくとも含む分注処理情報が入力される入力部と、
前記分注処理情報に基づいて分注作業フローを決定し、前記容器搬送部および前記払出駆動部および前記洗浄部を駆動する制御部と、を備え、
前記洗浄流路に前記洗浄水を加熱するヒータを備えると共に、前記洗浄水を噴射したのち前記洗浄流路に残留した前記洗浄水を、前記洗浄水ポンプにより前記ヒータの位置よりも前記洗浄水タンクの側に戻すように構成した点にある。

（効果）
洗浄水をヒータで加熱したのち払出流路に噴射することで、分注作業によって払出流路に付着した水剤を除去し易くなる。よって、水剤分注装置を常に清浄な状態に維持することができる。また、洗浄効果が高まるため、使用する洗浄水の量も削減でき、例えば洗浄水を貯留する洗浄水タンクを小さくできるなど水剤分注装置がコンパクトになる。

本構成において前記ヒータを設けた洗浄流路は、洗浄水タンクから洗浄ノズルに至る流路であり、ここを流通する洗浄水の略全量が洗浄ノズルから噴射される。つまり、洗浄に使用される洗浄水だけを加熱するから加熱エネルギーを最小にすることができる。また、ヒータが小さなもので良くコストが削減される。さらにヒータの配置スペースが小さくなり、水剤分注装置の組み立てが容易になるうえ、筐体内部における発熱量が抑えられて水剤に与える影響も少なくなる。

ただし、洗浄水を噴射したのち洗浄水ポンプを停止すると洗浄流路の全体に洗浄液が残留する。この状態で次回洗浄時にヒータが加熱されると、洗浄水が予期しないタイミングで流出する場合がある。例えば、ヒータの温度を所定の値に高める際に温度が設定値をオーバーシュートすると、洗浄流路の洗浄水が沸騰し、特に、ヒータよりも洗浄ノズルの側にある洗浄水が噴射されることがある。この噴射は制御されたものではないため、洗浄水が水剤分注装置の意図しない箇所に飛散し、装置の内部が汚れる原因となる。
しかしながら洗浄水をヒータの位置よりも洗浄水タンクの側に戻すことで、上記洗浄水の膨張を防止することができ、水剤分注装置の内部を清浄に維持することができる。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置においては、前記ヒータによる前記洗浄水の加熱が、前記洗浄水ポンプによって前記洗浄水が流動される直前に行われるよう前記分注作業フローを決定することができる。

（効果）
本構成にすることで、洗浄に用いる洗浄水を短時間で集中的に加熱し、エネルギーの無駄な消費が防止される。また、無駄な発熱が防止されると水剤が昇温するおそれもなくなり、水剤の品質が安定的なものとなる。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置においては、前記洗浄水ポンプによる前記洗浄水の流動が、前記ヒータが予め設定された温度まで上昇したのち所定時間が経過した後に行われるよう前記分注作業フローが決定されるものであっても良い。

（効果）
ヒータの温度は各種の温度検知回路を用いて設定温度に維持されることが多い。温度上昇の程度はヒータに入力する電力量に応じて変化するが、例えば入力する電力量が特に大きい場合には、目標温度に対してヒータの温度が超過する場合がある。そのような状態で洗浄水が噴射されると、洗浄水の一部が沸騰して意図しない箇所に洗浄液が飛散することとなる。そこで本構成では、ヒータの昇温状態を把握することに加えて、ヒータ温度の安定化時間を確保することとし、洗浄水の適切な噴射を可能としている。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置においては、前記洗浄ノズルが鉛直方向に対して傾斜し、前記洗浄水を斜め上方に噴射するように構成することができる。

（効果）
払い出される水剤には粘性の高いものもあり、これが洗浄ノズルに付着すると、洗浄水の噴射方向が乱れたり噴射不能となる場合がある。そこで本構成では、洗浄ノズルの位置に対して払出流路の位置を斜め上方に設定し、洗浄水を洗浄ノズルから斜め上方に噴射させる。これによって、噴射した洗浄水が洗浄ノズルに垂れ落ちることがなくなるため、洗浄ノズルの汚れを防止して洗浄機能を安定化させることができる。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置においては、前記払出流路の中間位置に前記払出流路に連通する連通口を設け、当該連通口に空気を吹き込む空気噴射部を前記払出流路から離間した位置に設けておくことができる。

（効果）
払出流路に対する洗浄水の噴射が終了すると払出流路の内部に幾らかの洗浄水が残留する。この残留した洗浄水をそのまま放置すると、次回の払い出し時に水剤が希釈されることとなり好ましくない。
また、残留した水剤が、保持部が搬送される際の振動や、単なる重力によって不特定箇所に垂下する可能性もある。そこで、払出流路の中間位置に設けた連通口から空気を吹き込むことで、少なくとも当該連通口に対して先端側に残存する洗浄水を払出流路から排出できることとした。
これにより、正確な分量の水剤の分注作業が可能となり、水剤分注装置の内部が汚れるのを防止することができる。

また、空気噴射部を払出流路から離間させ、連通口に対する空気の供給を開放された空気中で行わせることで、空気噴射部と払出流路を有する保持部とを分離して構成することができる。よって、双方の部位を構成する際の自由度が高まり、合理的な装置が得易くなる。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置においては、前記洗浄流路のうち前記ヒータと前記洗浄ノズルとの間の位置から前記洗浄カップに至る分岐流路を設けておくことができる。

（効果）
洗浄カップは、洗浄流路を洗浄したあとの洗浄水を受け止める部材である。よって、各種の水剤が付着して汚れが蓄積し易い。そこで、本構成とすることで、加熱した洗浄水を洗浄カップにも供給することができ、洗浄カップを常に清浄に維持することができる。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置においては、前記洗浄カップを前記筐体から引き出し可能な引出部に設けておくことができる。

（効果）
洗浄カップには、飛散した状態で洗浄水が付着する。また、洗浄カップの形状は装置に設置する関係上必ずしも単純な形状であるとは限らない。よって、本構成とすることで洗浄カップの清掃を容易にしている。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置においては、前記患者用容器に第１組に係る複数の前記水剤を分注する第１分注を行い、続けて前記患者用容器に第２組に係る複数の前記水剤を分注する第２分注を行う際に、前記第１組および前記第２組の双方に含まれる前記水剤について、前記第２分注に先立って行う前記払出流路の洗浄が省略された前記分注作業フローを決定する。

（効果）
払出流路を清浄に維持するには払出流路の清掃は水剤を分注する毎に行うのが好ましい。ただし、複数の患者用ボトルに続けて分注作業を行うには作業時間を短縮することも必要である。本構成の水剤分注装置では、洗浄水として温水を用いるから、常温の水を用いる場合に比較して高い洗浄効果が期待できる。そこで、連続する第１分注と第２分注とに用いる水剤に共通するものがある場合には、当該水剤に係る払出流路の洗浄を省略するものとし、分注作業の短縮化を図っている。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置においては、複数の前記払出部の夫々が一つの環状経路に沿って移動可能であり、前記環状経路の下方に前記払出流路から垂下した前記水剤を受け止める環状受部を設けておくことができる。

（効果）
払出流路に残存した水剤は、上記空気噴射部から噴射された空気などによって所定量を除去することも可能である。ただし、払出流路の内部に残存する水剤を完全に取り除く構成を得るには装置が複雑なものとなる。そこで、本構成の如く、薬液容器が搬送されることとなる環状経路に沿った形状の環状受部を設けることで、簡単な装置構成でありながら装置内部の清浄度を維持できるものとした。

（特徴構成）
本発明に係る水剤分注装置の特徴構成は、
筐体と、
水剤が充填された薬液容器を保持する保持部、および、前記薬液容器から前記水剤を払い出す払出流路を備えた複数の払出部と、
複数の前記払出部の夫々を、前記水剤を患者用容器に払出す払出位置と前記水剤の前記患者用容器への払い出しを行わない待機領域とに移動させる容器搬送部と、
前記払出位置にある前記払出部の前記払出流路の一部を開閉して前記患者用容器に前記水剤を払い出す払出駆動部と、
洗浄水を貯留する洗浄水タンク、および、前記洗浄水を前記払出流路に向けて噴射する洗浄ノズル、前記洗浄水タンクから前記洗浄ノズルに至る洗浄流路、前記洗浄水を前記洗浄ノズルに向けて流動させる洗浄水ポンプを備え、前記払出部が前記待機領域のうちの洗浄位置にあるとき前記払出流路を洗浄する洗浄部と、
前記洗浄位置に設けられ前記払出流路の洗浄に使用された前記洗浄水を受け止める洗浄カップと、
分注する前記水剤の種類および分量を少なくとも含む分注処理情報が入力される入力部と、
前記分注処理情報に基づいて分注作業フローを決定し、前記容器搬送部および前記払出駆動部および前記洗浄部を駆動する制御部と、を備え、
前記洗浄部に前記洗浄水を加熱するヒータが備えられ、
前記患者用容器に第１組に係る複数の前記水剤を分注する第１分注を行い、続けて前記患者用容器に第２組に係る複数の前記水剤を分注する第２分注を行う際に、前記第１組および前記第２組の双方に含まれる前記水剤について、前記第２分注に先立って行う前記払出流路の洗浄が省略された前記分注作業フローを決定する点にある。

（効果）
洗浄水をヒータで加熱したのち払出流路に噴射することで、分注作業によって払出流路に付着した水剤を除去し易くなる。よって、水剤分注装置を常に清浄な状態に維持することができる。また、洗浄効果が高まるため、使用する洗浄水の量も削減でき、例えば洗浄水を貯留する洗浄水タンクを小さくできるなど水剤分注装置がコンパクトになる。
尚、払出流路を清浄に維持するには払出流路の清掃は水剤を分注する毎に行うのが好ましい。ただし、複数の患者用ボトルに続けて分注作業を行うには作業時間を短縮することも必要である。本構成の水剤分注装置では、洗浄水として温水を用いるから、常温の水を用いる場合に比較して高い洗浄効果が期待できる。そこで、連続する第１分注と第２分注とに用いる水剤に共通するものがある場合には、当該水剤に係る払出流路の洗浄を省略するものとし、分注作業の短縮化を図っている。

本実施形態に係る水剤分注装置の構成を示す説明図 本実施形態に係る水剤分注装置の主要部を示す斜視図 本実施形態に係る水剤分注装置の外観を示す斜視図 洗浄部に係る引出部の構造を示す説明図 払出部の外観を示す斜視図 払出部の構造を示す分解斜視図 空気受流路と払出流路との合流部を示す説明図 払出ノズルの洗浄手順を示すフローチャート 払出ノズルの洗浄手順を示すフローチャート

〔第１実施形態〕
〔概要〕
本発明に係る水剤分注装置の実施形態を図１乃至図９に基づいて説明する。
この水剤分注装置Ｓは、１０種類の薬液容器Ｖ１を装着しておくことができ、分注処理情報に基づいて患者用容器Ｖ２に所定量の薬液を自動充填するものである。

図３に示すように、本装置は箱型の筐体１を有しており、正面のパネル１１や蓋部１５が開閉可能である。蓋部１５の開閉により患者用容器Ｖ２が交換でき、パネル１１を開閉して薬液容器Ｖ１を交換することができる。パネル１１には各種の分注処理コマンドを入力する入力ボタンや、分注作業の進行状況を表示する表示部１２が設けられている。表示部１２の右側には、装置に動作不良が生じた場合などに用いる緊急停止ボタン１４が設けられている。蓋部１５の下には、自動分注作業が終了した患者用容器Ｖ２に希釈水を加える希釈水注入ボタン１６がある。その下には、装着する薬液容器Ｖ１のラベルＶ１１を読み取るバーコードリーダー１７と、患者用容器Ｖ２に貼付するラベルや各種記録紙を打ち出す用紙排出部１８が設けてある。また、筐体１の天井部には、筐体１の内部温度を調節する空調ユニット１０と、分注作業の進行状況などを報知する表示灯１９が設けてある。

図１および図３に示すように、当該水剤分注装置Ｓは、筐体１の内部に、水剤を有する薬液容器Ｖ１を保持しつつ搬送する容器搬送部２と、水剤を注入する患者用容器Ｖ２を載置する患者用容器保持部６、夫々の薬液容器Ｖ１の払出ノズル２２ｂを洗浄する洗浄部３、さらには、装置の各部位の動作を制御する制御部Ｃ１を備えている。

容器搬送部２は、分注に係る薬液容器Ｖ１を患者用容器Ｖ２が置かれた位置に順番に搬送する。水剤が充填された薬液容器Ｖ１は一つずつ個別の保持部２１に倒立状態で保持される。保持部２１の下部領域には、薬液容器Ｖ１の水剤を患者用容器Ｖ２に払い出す払出流路２２ａが設けられている。

払出部２２は、水剤を払い出すために薬液容器Ｖ１から延出する払出流路２２ａを備えている。払出流路２２ａは、図１および図５、図６に示す如く、薬液容器Ｖ１の口部から延出する払出チューブ２２ｅと、当該払出チューブ２２ｅの先端に設けられた払出ノズル２２ｂとを有する。払出チューブ２２ｅは可撓性を有する樹脂などで形成されている。

この払出チューブ２２ｅの中間位置には、保持部２１が払出位置Ｐ３にあるとき、図２に示す払出駆動部２３の回転カム２３ｂが近接し、回転カム２３ｂの回転によって払出チューブ２２ｅが絞られて水剤が払出される。水剤が払出される際には、払出チューブ２２ｅの下部に対して当接・離間可能に設けられた栓部材２２ｇが、回転カム２３ｂによって開動作される。

図１および図２に示すように、容器搬送部２は、複数の保持部２１を患者用容器Ｖ２の位置に搬送する。各保持部２１は、例えば、垂直軸芯の周りに回転可能な環状支持体２０に対し、周方向に所定間隔で取り付けられている。各保持部２１のうち例えば二つは保冷容器２４を備えており、常時冷却が必要な水剤を保持することができる。環状支持体２０は、周方向に沿って複数配置された支持車輪２６により回転可能に支持されている。環状支持体２０の回転駆動は、例えば環状支持体２０に設けた環状のラックギヤ２０ｂと、このラックギヤ２０ｂに係合するモータ２０ａを用いて行うことができる。これにより、薬液容器Ｖ１は環状支持体２０と共に環状経路上を移動する。この環状経路上には、水剤を患者用容器Ｖ２に払出す位置である払出位置Ｐ３と、後述する第１洗浄位置Ｐ１および第２洗浄位置Ｐ２が設けられている。

払出位置Ｐ３においては患者用容器Ｖ２が保持される患者用容器保持部６が設けられている。図１および図２に示すように、患者用容器保持部６は、患者用容器Ｖ２を載置して上下動する昇降台６１を備えている。昇降台６１は水剤分注装置Ｓの正面位置の下部に設けられており、ユーザーが蓋部１５を開いて患者用容器Ｖ２を昇降台６１に載置する。昇降台６１には、患者用容器Ｖ２を挟み込んだ状態で位置固定する固定部６２を備えている。昇降台６１は、背面部に設けられた昇降用モータ６３および当該昇降用モータ６３によって回転駆動される駆動ネジ６４によって昇降する。昇降台６１は患者用容器Ｖ２の高さに応じて上昇し、患者用容器Ｖ２の口部を払出ノズル２２ｂの位置に合わせることができる。

尚、図２のうち患者用容器保持部６の横に破線で示した薬液容器Ｖ１は、所定の保持部２１に対して脱着される薬液容器Ｖ１を示す。例えば空になった薬液容器Ｖ１を交換する場合には、保持部２１をこの位置の上部に移動させ、保持部２１を下方に回転させる。保持部２１に保持された薬液容器Ｖ１は環状支持体２０の中央位置を通過して破線の姿勢となり、ここで薬液容器Ｖ１の脱着が行われる。

本実施形態の水剤分注装置Ｓは、払出ノズル２２ｂが待機領域のうちの洗浄位置にあるとき当該払出ノズル２２ｂを洗浄する洗浄部３を備えている。図１に示すように、洗浄部３の構成としては、主に、洗浄水を貯留する洗浄水タンク３８ａ、および、洗浄水を払出部２２に向けて噴射する洗浄ノズル３０、洗浄水タンク３８ａから洗浄ノズル３０に至る洗浄流路３ａ、洗浄水を洗浄ノズル３０に向けて流動させる洗浄水ポンプ３７、払出部２２に空気を噴射して洗浄後の洗浄水を除去する空気噴射部３ｃ、洗浄位置の一つである第１洗浄位置Ｐ１に設けられ払出部２２の洗浄に使用された洗浄水を受け止める洗浄カップ３３を備えている。さらに本実施形態の水剤分注装置Ｓでは洗浄水を加熱するヒータ３５と、洗浄流路３ａに洗浄水が存在するか否かを検出するセンサ３６を備えている。これら洗浄部３については後述する。

上記容器搬送部２や、患者用容器保持部６、洗浄部３などは夫々が連動して駆動され、これらの駆動は制御部Ｃ１がコントロールする。制御に必要な分注処理情報は水剤分注装置Ｓのパネル１１に設けられた入力部１３から入力可能である。分注処理情報としては、少なくとも分注する水剤の種類や分量を含む薬液に関する情報や各水剤の分注順序などを含む作業処理に関する情報を含んでいる。制御部Ｃ１は、これら分注処理情報に基づいて分注作業が最も効率的に行われるような分注作業フローを決定し、容器搬送部２や払出部２２、洗浄部３などを連動させる。尚、分注処理情報は、他の入力端末Ｃ２で作成したものを制御部Ｃ１に送信することもできる。

〔洗浄部〕
図１は、本水剤分注装置Ｓにおける要部の構造を模式的に示したものである。保持部２１に保持された夫々の薬液容器Ｖ１は、環状支持体２０と共に環状経路上を移動する。図１では各薬液容器Ｖ１が単に水平方向に移動するように模式的に示している。

図１には（ａ）〜（ｄ）の四つの薬液容器Ｖ１を記載してある。図１（ａ）は、洗浄位置のうち第１洗浄位置Ｐ１にあって洗浄水による洗浄を受けているものであり、図１（ｂ）は、第２洗浄位置Ｐ２にあって空気噴射部３ｃから払出流路２２ａに向けて噴射された空気によって洗浄後の洗浄水を除去されているものである。図１（ｃ）は、患者用容器Ｖ２に水剤を払出ししているものであり、図１（ｄ）は、薬液容器Ｖ１に添付されたラベルＶ１１の記号を、例えばバーコードリーダー７ａを備えた読取部７で読み取り、薬液名を確認しているものである。

図１（ａ）では、洗浄ノズル３０から噴射された洗浄水が払出ノズル２２ｂの先端に到達するように保持部２１が位置取りされる。この位置は、噴射された洗浄水を受け止める洗浄カップ３３の略中央位置である。洗浄カップ３３は、第１洗浄位置Ｐ１と第２洗浄位置Ｐ２とに亘る大きさに構成されており、第１洗浄位置Ｐ１で噴射された洗浄水と、第２洗浄位置Ｐ２で除去された洗浄水とを受け止めることができる。

洗浄ノズル３０は斜め上方に向けて設けられている。これにより、洗浄水から噴射された洗浄水は斜め上方に位置する払出ノズル２２ｂに到達し、洗浄作業を行ったのち下方の洗浄カップ３３に落下する。ただし、洗浄水を斜め上方に噴射する構造のため、当該落下する洗浄水の多くは洗浄ノズル３０とは異なる位置に落下するから、洗浄ノズル３０の汚れは生じ難い。

本実施形態では、洗浄水を加熱するヒータ３５を備えている。このヒータ３５は、例えばペルチェ素子を用いて構成される。ペルチェ素子であれば通電により比較的短時間で昇温するから洗浄水を迅速に加熱することができる。

洗浄水を加熱することで、払出ノズル２２ｂの先端に付着した水剤が溶け易くなり、洗浄効果を高めることができる。また、水剤が溶け易くなることで、使用する洗浄水の量を減らすことができる。この結果、洗浄作業の時間が短縮され、分注作業が全般に亘って効率化される。さらに、洗浄水を高温化することで、水剤分注装置Ｓの内部におけるカビの発生を抑えることができ、水剤分注装置Ｓの衛生状態も高まることとなる。

尚、洗浄水の加熱温度はおよそ６０〜７０℃である。洗浄水の温度は４０℃以上であれば滅菌効果が期待できるが、やや高めの温度設定にしておくことで、水剤を早く溶かすことができ、雑菌をより確実に死滅させることができる。そのためにはヒータ３５から洗浄水に熱が伝達される過程での熱損失も考慮して、例えばヒータ３５は約１００℃に加熱する。ヒータ３５への加熱は洗浄水の噴射の直前に行うのが好ましい。これにより、エネルギー消費量が抑えられるうえ、過剰な熱が水剤分注装置Ｓの内部に放散されて、水剤の温度が変化する不都合が防止される。

温度調節の手法としては、制御部Ｃ１により、洗浄水の設定温度に合わせてヒータ３５に対する通電量をフィードバック制御するものが好適である。また、所定時間にわたりヒータ３５に所定の電力を通電する単なるオン・オフ制御であっても良い。オン・オフ時間は、通電量やヒータ３５の加熱速度などを考慮して予め最適値を設定しておくと良い。この場合には、洗浄水の到達温度はある程度の誤差を含むものの装置構成が極めて簡便なものとなる。

以上のような温度設定は、通電時間やその結果の洗浄水の温度上昇傾向などを予め把握しておくことで、洗浄水の温度を測定する温度計等は設けなくても良い。ただし、より正確な温度制御を行うためには、洗浄流路３ａの何れかの場所や、洗浄ノズル３０の周辺等に必要な温度計を設けておくのが好ましい。

ヒータ３５は、図１に示すように、洗浄水タンク３８ａから洗浄ノズル３０に至る洗浄流路３ａのうち洗浄水ポンプ３７と洗浄ノズル３０との間に設ける。この位置にヒータ３５を設けることで、噴射直前の洗浄水だけを加熱することができ、不必要なエネルギー消費を削減することができる。

また、本実施形態の洗浄部３にあっては、洗浄ノズル３０からの洗浄水の噴射を行った後、洗浄水ポンプ３７を逆回転させ、洗浄水をヒータ３５の位置よりも洗浄水タンク３８ａの側に戻すことができる。これは、次回の洗浄に際してヒータ３５をオンしたとき等に不意に洗浄ノズル３０から洗浄水が漏れ出るのを防止するものである。

例えば、仮に、洗浄水を噴射したのちに洗浄水を洗浄ノズル３０の先端まで残留した状態で放置した場合で、次の洗浄に際して洗浄水が加熱されたとき、洗浄流路３ａの内部に残存する空気の膨張等によってヒータ３５から先にある洗浄水が意図せず洗浄ノズル３０から漏れ出る場合がある。このように漏れ出る洗浄水は、洗浄ノズル３０の先端や洗浄カップ３３の内面に飛散するが、洗浄ノズル３０の先端にある洗浄水は既に冷めており、低温状態で外部に漏れ出ることとなる。その結果、洗浄部３に付着している水剤を確実に溶かすことができず、却って水剤分注装置Ｓの内部を汚す原因となる。また、十分に加熱されていない洗浄水が漏れ出ることで、当該漏えい部位に雑菌が発生する場合もある。

そのため、本実施形態では、洗浄水の噴射が終了する毎にヒータ３５から先にある洗浄水を洗浄水タンク３８ａの側に戻し、次回の洗浄水の噴射に際しては、確実に高温加熱された洗浄水を噴射することとしている。

洗浄水ポンプ３７としては、洗浄水タンク３８ａに接続してある洗浄流路３ａに容易に組み付けることができる例えばチューブポンプが好適である。ただし、この他に、ギヤポンプやダイヤフラム型ポンプ、チューブポンプ、ピストン型ポンプ、遠心ポンプなど各種のものを用いることができる。

尚、第１洗浄位置Ｐ１は水剤の払出位置Ｐ３に対して払出ノズル２２ｂどうしの間隔の整数倍に設定しておく。本構成であれば、水剤の払い出しと払出ノズル２２ｂの洗浄とを同時に行えるため好都合である。

〔空気噴射部〕
洗浄カップ３３のうち洗浄ノズル３０の近傍には空気ノズル３１が備えられている。空気ノズル３１は、洗浄水による洗浄後に払出ノズル２２ｂに付着している洗浄水を除去するものである。図１に示すように、保持部２１を、洗浄水による洗浄を行う第１洗浄位置Ｐ１から所定距離だけ移動させた第２洗浄位置Ｐ２に移動させ、空気ノズル３１の軸芯が払出ノズル２２ｂの横に設けた吹込口２５ａに向く状態にする。制御部Ｃ１は保持部２１の移動をこの第２洗浄位置Ｐ２で止め、続けて空気ポンプ３ｐを作動させて空気ノズル３１から空気を噴射する。空気ポンプ３Ｐは、空気ノズル３１に至る空気供給路３ｂに設けられている。また、空気ポンプ３Ｐの上手側には各種のエアフィルター３ｄを設けておくと空気ノズル３１のつまりを防止することができる

一方の払出ノズル２２ｂには、図５および図６に示すように、空気ノズル３１からの空気を吹き込む吹込口２５ａが併設されている。図６に示すように、吹込口２５ａの周囲には、一部を切り欠いた略環状の土手部２５ｂが形成してある。切欠き２５ｈは空気ノズル３１の側に設けてある。この土手部２５ｂにより、仮に、空気ノズル３１から噴射された空気の方向が吹込口２５ａと異なっている場合でも、噴射空気を吹込口２５ａに誘導し、多くの噴射空気を払出流路２２ａに導くようにしてある。

また、この吹込口２５ａは、払出ノズル２２ｂの先端位置から所定距離だけ奥側の位置にある。このように引退させ、吹込口２５ａの位置と払出ノズル２２ｂの位置とを離すことで、吹込口２５ａだけに洗浄用の空気を噴射することができ洗浄水の排水効果を高めている。

尚、仮に洗浄水が吹込口２５ａに付着している場合には、空気噴射によって除去されるか、空気噴射によって空気受流路２５ｄの内部を流通し、最終的には払出ノズル２２ｂから排出される。ただし、洗浄水が吹込口２５ａの内部に浸入する場合には、払出ノズル２２ｂの洗浄時間が僅かに長くなるから、その分も加味して空気噴射の時間を設定しておくとよい。

吹込口２５ａが形成される空気受部材２５は、例えば樹脂材料を用いたインジェクション成形により得られる。空気受部材２５の一端に空気を受け入れる吹込口２５ａが形成され、この吹込口２５ａに連通する状態で空気受部材２５の内部に空間が形成される。この空気受部材２５が取り付けられるもう一方の払出ノズル２２ｂが設けられた側の部材も同じ樹脂材料によってインジェクション成形されており、空気受部材２５の第１面２５ｇに設けた凸部２５ｅを、払出部２２の第２面２２ｆに設けた凹部２２ｄに挿入しつつ空気受部材２５と払出部２２とを組み付けてある。空気受部材２５を払出部２２に組み付けたあと、空気受部材２５の背面に設けた穴部２５ｐを介して図外の固定ねじを払出部２２に螺合し、空気受部材２５が固定される。

図７に示すように、払出ノズル２２ｂの側には、水剤が払い出される払出流路２２ａの中ほどに連通する連通口２２ｃが形成されている。この連通口２２ｃには空気受部材２５の凸部２５ｅからの空気が流入する。連通口２２ｃは払出流路２２ａの流れ方向に沿う角度に形成されている。これにより、払出流路２２ａに流入した洗浄空気が払出ノズル２２ｂの側に勢いよく排出されるから、連通口２２ｃはエジェクタ機能を発揮する。よって、払出流路２２ａの上流に残存する洗浄水も確実に除去することができる。

尚、払出流路２２ａの途中に連通する連通口２２ｃを設けたことで、水剤の払い出し時に水剤が連通口２２ｃを介して空気受部材２５の側に分流することがある。ただし、この場合、水剤は本流の方向に逆らって分流しなければならず、実際の分流の量は僅かである。また、仮に、水剤が空気受部材２５の側に流れた場合でも、次回の空気噴射により連通口２２ｃを介して排出が可能である。

また、このように空気受部材２５を払出部２２と別体に構成することで、空気受流路２５ｄの経路を自由に設定し易くなる。よって、払出ノズル２２ｂの出口近傍で取り入れた空気を払出ノズル２２ｂの奥部に導くことができ、払出流路２２ａに残存する洗浄水の多くを除去することができる。

〔洗浄カップ〕
洗浄カップ３３は、図１に示すように、払出ノズル２２ｂに噴射されたのちに垂下する洗浄水を受け止める機能と、空気ノズル３１からの空気によって払出ノズル２２ｂから排出される洗浄水を受け止める機能を有する。そのため洗浄ノズル３０および空気ノズル３１は、洗浄カップ３３のできるだけ中央位置に寄せた位置に設けられている。しかし、洗浄水は噴射の勢いで飛び散ることがあり洗浄カップ３３の全域に飛散する。そこで、本実施形態の洗浄カップ３３には図４に示すように洗浄カップ３３の汚れを除去するカップ洗浄ノズル３２が設けられている。

カップ洗浄ノズル３２は、洗浄カップ３３に二つ設けられている。夫々のカップ洗浄ノズル３２は、洗浄カップ３３の周方向にそって反対方向に向けられている。これらカップ洗浄ノズル３２は、洗浄流路３ａのうちヒータ３５と洗浄ノズル３０との間の位置から洗浄カップ３３に亘って設置された分岐流路３ａ１の先端に設けられている。これにより、洗浄カップ３３の傾斜した底部の上縁部から中心部下方に向けて順番に洗浄カップ３３の底面を洗浄することができる。

カップ洗浄ノズル３２から吐出する洗浄水もヒータ３５を通過する。よって、水剤の種類などに応じて制御部Ｃ１は、洗浄カップ３３を洗浄する水を加熱することとしても良い。また、水剤の種類に寄らず、例えば一定時間ごとに加熱した洗浄水を吐出するものであっても良い。吐出に際しては、ヒータ３５の下流側に設けた切替弁３９を駆動させる。当該駆動は、洗浄水をカップ洗浄ノズル３２のみに流通させることとしても良いし、洗浄ノズル３０と共にカップ洗浄ノズル３２に洗浄水を供給しても良い。特に、切替弁３９を切り替えて、洗浄水を洗浄ノズル３０のみに供給する状態にすることで、洗浄ノズル３０の洗浄時に、洗浄カップ３３には洗浄水が流れず、洗浄ノズル３０の洗浄時の水の浪費を防ぐことができる。

また、図４に示すようにカップ洗浄ノズル３２の上にはカバー３４が設けられている。このカバー３４により、払出ノズル２２ｂに噴射した洗浄水の跳ね返りや、空気噴射によって払出ノズル２２ｂから排出された洗浄水がカップ洗浄ノズル３２に付着するのを防止している。

また、洗浄カップ３３には、図１に示すように中央の第１排出口３３ｃと、それよりも高い位置にある第２排出口３３ｄとを設けてある。このように第２排出口３３ｄを設けることで、仮に、第１排出口３３ｃが目詰まりした場合にも洗浄水を確実に排出することができる。

図１および図２に示すように、環状支持体２０の下方であって、夫々の払出部２２の払出ノズル２２ｂの移動軌跡の下には、払出ノズル２２ｂから滴下する水剤などを受け止める環状受部４を設けてある。この環状受部４は、例えば、長手方向に垂直な断面形状をコの字形とし、いくつかの分割パーツとして形成したものを連結可能に構成しておく。これら分割パーツは、環状支持体２０が固定された筐体１の棚部１ａなどに取り外し可能に固定する。取り外し可能であれば、適切な時期に環状受部４を取り外して清掃することができる。環状受部４は、水剤によって変質しない樹脂材料を用いて成形しておくとよい。

〔引出部〕
この環状受部４は途中で分断された領域が設けてあり、この分断領域に洗浄カップ３３が配置されるように構成されている。本実施形態では、環状受部４と洗浄カップ３３とは連続性を持たせてあり、一つの環状の受け部が形成されている。ただし、洗浄カップ３３は他の環状受部４に比べて余分な水剤などで汚れる機会が多い。そこで、図２に示すように、洗浄カップ３３は筐体１の外部に引き出せるように第１引出部Ｔ１に設けてある。これにより、洗浄ノズル３０や空気ノズル３１など、形状が比較的複雑な部分の清掃を容易に行うことができる。

また、第１引出部Ｔ１の出し入れ操作に際し、洗浄カップ３３は昇降するように構成されている。洗浄カップ３３が水剤分注装置Ｓの内部に装着された状態では、洗浄カップ３３は環状受部４の一部となる。そのため、鉛直方向において環状受部４と洗浄カップ３３とは同一レベルに位置する。よって、洗浄カップ３３を筐体１の外部に引き出す際には、洗浄カップ３３に設けた洗浄ノズル３０等が環状受部４に干渉しないよう、第１引出部Ｔ１の水平移動に応じて洗浄カップ３３を下降させる。

そのため、例えば図４に示すように、洗浄カップ３３は、第１引出部Ｔ１に対して平行リンク機構３ｅで連結された昇降可能な基台３ｊに固定される。図４（ａ）は、第１引出部Ｔ１が筐体１に押し込まれ、洗浄カップ３３が定位置に固定された状態を示す。図４（ｂ）は、第１引出部Ｔ１の引き出し操作に際して基台３ｊがカム部材１ｂに沿って下降している状態を示す。図４（ａ）では、基台３ｊの先端に設けたローラー部材３ｋが、筐体１に設けられたカム部材１ｂの上面に乗っている。この状態で洗浄カップ３３の高さが環状受部４の高さと一致する。カム部材１ｂは、固定ネジ１ｃを調節することで上下位置を微調整可能であり、洗浄カップ３３の高さを環状受部４の高さに正確に位置合わせすることができる。

また、基台３ｊの奥側縁部３ｆには、基台３ｊの押し込み方向に直角な水平方向の位置合わせを行う切欠き３ｇが設けてある。一方の筐体１には、位置決めピン１ｐが設けられている。これらにより、第１引出部Ｔ１を押し込み、基台３ｊがカム部材１ｂに乗り上げる過程で切欠き３ｇが位置決めピン１ｐに係合する。これにより基台３ｊの奥側縁部３ｆの左右方向の位置が決定される。この結果、図４（ａ）に示すように、洗浄カップ３３の最後の上昇方向が決定され、洗浄カップ３３が環状受部４に対して適切な位置に固定される。

尚、基台３ｊに対する洗浄カップ３３の取り付け位置は微調整可能である。これは夫々の払出ノズル２２ｂの洗浄効果を平均的に高めるためである。夫々の保持部２１は環状支持体２０に対して所定の位置関係となるように取り付けられる。その結果、夫々の払出ノズル２２ｂは原則として洗浄カップ３３に対して一定の位置を通過する。ただし、実際には保持部２１など各部位の組立誤差等が生じるため各払出ノズル２２ｂの全てが正確な位置を通過するとは限らない。

よって、洗浄カップ３３のユニットを基台３ｊに対して平面方向の各方向について位置調整可能とし、また、鉛直方向の軸芯周りに回転できるように構成されている。具体的には、洗浄カップ３３を基台３ｊにネジ３３ａで固定するものとし、洗浄カップ３３に設けたネジ挿通用の穴３３ｂに余裕を持たせておくと良い。また、図示は省略するが、例えば払出ノズル２２ｂの移動軌跡に対する垂直方向に洗浄カップ３３を押し引きできる調節ネジを筐体１に設けておいても良い。

図２に示すように、第１引出部Ｔ１の下方には、第２引出部Ｔ２が設けられており、洗浄水を貯留する洗浄水タンク３８ａ、および、患者用容器Ｖ２に加える希釈水を貯留する希釈水タンク３８ｂ、洗浄後の洗浄水を回収して貯留する廃液タンク３８ｃが設けられている。このような引き出し構造にすることで、各タンクへの水の補充や、各タンクの清掃が容易となる。

洗浄水タンク３８ａの容量は、分注する患者用容器Ｖ２の数や一本の患者用容器Ｖ２に分注する水剤の数に応じて設定しておく。これらの数に応じて、払出ノズル２２ｂに噴射する洗浄水の量、および、洗浄カップ３３に噴射する洗浄水の量などを勘案して決定する。第２引出部Ｔ２は第１引出部Ｔ１とは別に引き出し操作可能であり、各タンクの補充や洗浄を行い易くしている。

〔洗浄部の稼働態様〕
当該水剤分注装置Ｓにおける洗浄処理は例えば以下の要領で行う。
洗浄時期としては、例えば、各水剤の分注毎であっても良いし、分注作業を行った患者用容器Ｖ２の個数に応じて決定されるものでも良い。また、一日のうちの業務開始前や業務終了後に一度だけ行うものであっても良い。さらには、払出ノズル２２ｂは分注作業ごとに洗浄し、洗浄カップ３３は所定時間ごとに洗浄するなど、洗浄部位によって洗浄時期を異ならせても良い。ただし、払出ノズル２２ｂ等の汚れを極力防止するためには作業時間が多少長くなるが水剤の分注毎に洗浄するのが好ましい。このような条件は、ユーザーが任意に設定することができ、入力部１３や入力端末Ｃ２によって設定可能である。

図８および図９には、水剤分注装置Ｓの洗浄作業についてのフローチャートを示す。このような水剤分注装置Ｓでは分注に要する時間の短縮が求められる。つまり、水剤を患者用容器Ｖ２に注入する払出作業だけでなく払出ノズル２２ｂの洗浄など分注作業に係る一連の作業時間を短縮することが課題となる。よって本実施形態の水剤分注装置Ｓでは、必ず所定の時間を要する水剤の払出作業ではなく、払出作業の間に行われる特に洗浄作業につき効率化を図ることとした。

即ち、連続する処方について分注すべき水剤を比較し、共通の水剤については夫々の分注作業の合間に行う洗浄作業を省略する。特定の水剤について連続して払出作業を行う場合、払出ノズル２２ｂの内面や先端部においては水剤が固化するほどの時間はなく、また、水剤が固化し始める場合でも次の水剤の流れによって当該固化部分が排除され、払出ノズル２２ｂが実質的に洗浄される。よって、このような洗浄が頻繁に行われる場合には、別途の洗浄水による洗浄を省略するものである。

水剤分注装置Ｓの制御部Ｃ１には複数の処方内容が登録できる。ここでは制御部Ｃ１が連続する二つの処方を記憶する例を示す。先に発行される処方を第１処方とし、次に発行される処方を第２処方とする。制御部Ｃ１には、水剤の払い出しについての作業予定を記憶する分注処理記憶部Ｃ１１と、払い出しが終了した払出ノズル２２ｂの洗浄につき作業予定を記憶する洗浄処理記憶部Ｃ１２とを備えている。つまり原則として、第１処方の指示に基づいて第１分注および第１洗浄が行われ、続けて、第２処方の指示に基づいて第２分注および第２洗浄が行われる。

表１は、洗浄処理記憶部Ｃ１２の初期状態を示す。水剤分注装置Ｓには１０本の薬液容器Ｖ１が装着可能である。ここでは、別途の分注処理記憶部Ｃ１１にはまだ第１分注の作業指示が記憶されておらず、当然に、洗浄処理記憶部Ｃ１２においても第１洗浄および第２洗浄ともにフラグは全て０である。

第１処方が発行されると、分注処理記憶部Ｃ１１に第１分注指示が送られると共に、洗浄処理記憶部Ｃ１２の第２洗浄の欄に洗浄処理情報が格納される。因みに、第１処方の発行とは、水剤分注装置Ｓの正面にある入力部１３や別の場所に設けた入力端末Ｃ２から第１処方に係る薬液容器Ｖ１のデータ等が入力されることをいう。例えば、第１処方が、薬液容器Ｖ１の１番から３番までの水剤を払い出しするものである場合、洗浄処理記憶部Ｃ１２では表２に示すように、第２洗浄の欄につき薬液容器Ｖ１の１番乃至３番のフラグが１とされる。

次に、入力部１３あるいは入力端末Ｃ２において第１処方に係る分注処理開始のボタンが押されると、洗浄処理記憶部Ｃ１２では、第２洗浄の欄に格納されていた洗浄処理情報が第１洗浄の欄に移され、第２洗浄の欄がクリアされる（表３）。つまり、第１処方に係る分注処理が開始されたことで、薬液容器Ｖ１の１番乃至３番については分注処理の後に洗浄処理を行うことが確定する。

第１処方に係る分注処理が行われている間に、例えば、薬液容器Ｖ１の２番、４番、６番につき第２処方が発行されたとする。その結果、洗浄処理記憶部Ｃ１２の第２洗浄の欄が表４のように変更される。この第２洗浄のフラグは、第１洗浄が終了し、第１洗浄に係る記憶がリセットされるまで維持される。

表４に示すように、２番の薬液容器Ｖ１については連続した洗浄処理が予定されている。このような場合、本実施形態では、第１洗浄に係る洗浄を省略する。第１洗浄を行わなくても、２番の薬液容器Ｖ１の払出ノズル２２ｂには続く第２分注処理において水剤が流通し、洗浄と同等の効果が期待できる。そのため、表５に示すように、２番の薬液容器Ｖ１については第１洗浄のフラグが０に変更される。

第１分注が終了し、１番および３番の薬液容器Ｖ１の洗浄処理が行われている間は表５の状態が維持される。その後、第１洗浄が終了し、第１処方に係る作業が全て終了した時点で、第２処方に係る第２分注が開始される。これに伴って、表６に示すように、それまでの第２洗浄に係る記憶が第１洗浄の欄に移される。第２洗浄の欄は全てのフラグが０にリセットされ、次の第３処方の指示が発行されるまでそのままの状態が維持される。

以下には、一つの処方に際して指定された複数の払出ノズル２２ｂを洗浄する場合の洗浄手順を示す。
実際の洗浄処理としては、例えば第１処方に係る第１分注が終了した後に上記表５の第１洗浄が開始される。洗浄の具体例については図８にフローチャートを示す。

洗浄処理が開始されると、先ず、表５の洗浄処理の指示に基づき、分注処理が行われなかった薬液容器Ｖ１が洗浄処理の対象から除外される（♯１０）。洗浄対象である薬液容器Ｖ１が確認されると、ヒータ３５に通電して速熱動作が開始される（♯２０）。この速熱動作については別途図９に示す。

図９に示すように、速熱動作が開始されると、制御部Ｃ１はヒータ３５の温調器電源を入れる（♯２１）。温調器から不調でないことを示すＯＫ信号の返信を受けて（♯２２）、温調器への通電を９０秒間維持する（♯２３）。この時間は、洗浄水の設定温度あるいは印加電流等に応じて適宜変更可能である。この設定時間が経過した後、図８の♯３０に移行する。

一方、♯２２にて温調器からのＯＫ信号が受信されない場合には、そのまま１０分間待機する（♯２４）。その後もＯＫ信号が受信されない場合には、「温水ユニットヒータタイムアウト」のエラー表示を正面のモニタに表示し、さらには、装置上部の表示灯１９にて赤ランプを点灯させる等する。

洗浄作業が図８の♯３０に戻ると、１０番までの保持部２１につき洗浄作業の終了確認を行う。洗浄作業が未終了の保持部２１がある場合には、そのうち最も番号の若いものについて、データ管理上において薬液容器Ｖ１が装着されているかどうかの確認を行う（♯４０）。薬液容器Ｖ１が装着されている場合には、当該薬液容器Ｖ１を保持する保持部２１を第１洗浄位置Ｐ１に移動させ、洗浄水を用いた水洗浄（♯５０）を行う。

水洗浄が終了すると、洗浄水ポンプ３７を逆転させ、洗浄ノズル３０に残存している水を少なくともセンサ３６の位置まで後退させる水抜き動作を行う（♯６０）。洗浄水ポンプ３７の逆転時間は例えば１５秒である。これにより、洗浄ノズル３０の内部の水を確実にセンサ３６の位置まで後退させる。ただし、この時間は、洗浄水ポンプ３７に印加する電流値を変化させる等して変更可能である。このように、洗浄ノズル３０の内部の洗浄水を除くことで、次回の洗浄時にヒータ３５のＯＮに際して洗浄水が不意に洗浄ノズル３０から噴出するのを防止している。

水抜き動作が終了すると、払出ノズル２２ｂの空気洗浄を行う。制御部Ｃ１は、当該保持部２１の空気洗浄を行うべく保持部２１を第２洗浄位置Ｐ２に移動させる。ここで空気ノズル３１より洗浄用の空気を空気受部材２５の吹込口２５ａに向けて噴射し、払出ノズル２２ｂに残存している洗浄水を排出させる（♯７０）。

これにより当該保持部２１についての洗浄作業が終了し、洗浄すべき保持部２１の番号を繰り上げる（♯８０）。そのあと♯３０に戻り、引き続き別の保持部２１について洗浄作業を続ける。

尚、第１洗浄の欄では洗浄対象として指定された保持部２１であっても、制御部Ｃ１が有する分注処理情報では薬液容器Ｖ１が装着されていないという場合があり得る。その場合には、♯４０にて薬液容器Ｖ１が装着されていないと判断され♯９０に進む。ここでは、該当の保持部２１を払出位置Ｐ３まで移動させ、払出ノズル２２ｂに作用する払出駆動部２３を実際に払出ノズル２２ｂに近付ける。薬液容器Ｖ１が装着されていれば、環状支持体２０には保持部２１が取り付けられているはずであり、保持部２１に設けられた磁石を払出駆動部２３が検知することができる。ここで、薬液容器Ｖ１の装着が確認され（♯１００）、薬液容器Ｖ１が装着されていれば♯５０の水洗浄に進む。一方、薬液容器Ｖ１の装着が確認できなければ♯８０に進み、洗浄すべき保持部２１の番号を繰り上げたのち♯３０に戻る。

このようにして洗浄予定の最後の薬液容器Ｖ１について洗浄作業が行われ、第１洗浄に係る洗浄作業が完了する。

洗浄効果を高めるには、洗浄時期を調節することの他に、洗浄時間を調整してもよい。例えば、粘度の高い水剤を分注した際には、洗浄時間を長く設定しておくと良い。また、洗浄水の温度を調節することも可能である。粘度の高い水剤や、乾燥し易い水剤を分注した後には特に高温の洗浄水を噴射することが考えられる。

洗浄操作は、水剤分注装置Ｓの清潔度を維持すためにはできるだけ頻繁に行うのが好ましい。ただし、洗浄回数が増えるほど分注時間も長くなるため、分注効率と清浄度の維持具合とを考慮しつつ洗浄時期を決定する必要がある。そこで、本実施形態では、２回の連続した分注作業につき、同じ水剤を分注する場合にはこの水剤の払出ノズル２２ｂの洗浄を省略することとしている。

〔その他の構成〕
（薬液名の読取部）
本実施形態の水剤分注装置Ｓにおいては、保持部２１に保持された状態の薬液容器Ｖ１につき、表面に記載された薬液の名称を読み取り可能な読取部７を設けておくとよい。従来の水剤分注装置Ｓにあっては、薬液容器Ｖ１を保持部２１に取り付ける前に、装置の前面に設けてある読取部７に薬液容器Ｖ１をかざし、薬液名を読み取るものであった。ただし、この構成では、複数の薬液容器Ｖ１を交換する場合など、薬液名を読み取った薬液容器Ｖ１とは別の薬液容器Ｖ１が装着される可能性がある。

このような不都合を防止するために、本実施形態の水剤分注装置Ｓでは、保持部２１に保持された薬液容器Ｖ１に対して相対位置が変化し、薬液容器Ｖ１に記された薬液名に関する記号等を読み取る読取部７を筐体１に設けてある。例えば、図１に示すように、環状支持体２０が回転し、夫々の保持部２１が特定位置に到達した際に、薬液容器Ｖ１の周囲を一周する腕部７１を筐体１に設けておく。当該腕部７１は、制御部Ｃ１の制御によりモータ７２を駆動して回転される。腕部７１の先端には、例えばバーコードリーダー７ａを取り付けておき、薬液容器Ｖ１に貼り付けられたラベルＶ１１のバーコードを読み取る。これにより当該保持部２１に装着されている薬液を確実に認識することができる。

尚、読取部７の稼働に際しては容器搬送部２を停止させる必要があり、その間は、分注作業が中断される場合がある。よって、分注作業の妨げにならないように、読取り時期を適宜設定することとしても良い。当該薬液容器Ｖ１による最初の払出しを行う前には必ず読取り操作を行う必要があるが、それ以前にあっては、例えば、分注作業指示がない待機状態などに行うと好都合である。

（患者用容器への希釈水追加作業および照明部）
患者用容器Ｖ２に所定の水剤を分注した後には所定量の水剤が充填されている必要がある。ただし、払い出される水剤の計量には誤差が生じる場合がある。また、払い出し操作そのものは正確であっても、患者用容器Ｖ２が例えば樹脂材料を用いてブロー成形されたものでは、患者用容器Ｖ２に一体に設けられた目盛りが正確でない場合もあり得る。その結果、分注後の水剤の液面が予定の目盛りに満たないことがあり、装置のユーザーは患者の不安を解消するべく希釈水を追加する必要がある。また、当初より、分注作業が終了した患者用容器Ｖ２に所定量の希釈水を追加することが予定されている場合もある。

そのために、パネル１１の正面に設けた希釈水注入ボタン１６を操作して、患者用容器Ｖ２に所定量の希釈水を追加することができる。希釈水注入ボタン１６を押し操作することで、図２に示したように、第１引出部Ｔ１に設けたモータ５１が駆動され、駆動ネジ５２が回転して希釈水注入ノズル５０が患者用容器Ｖ２の側に突出する。このあと、図外の希釈水供給ポンプが駆動されて、希釈水タンク３８ｂから希釈水が患者用容器Ｖ２に注入される。ユーザーが、所定量の希釈水が注入されたことを確認して希釈水注入ボタン１６を離すと、希釈水供給ポンプが逆転し、希釈水注入ノズル５０の内部の希釈水が希釈水タンク３８ｂの側に引き戻される。これにより、その後、希釈水注入ノズル５０から希釈水が垂れ落ちるのを防止している。

そこで、図１および図２に示すように、水剤の払い出し時に患者用容器Ｖ２が置かれる患者用容器保持部６に、患者用容器Ｖ２に向けて光を照射する照明部６５を設けておく。照明部６５としてはＬＥＤなどを用い、患者用容器Ｖ２の背面を照らす位置に設けておく。患者用容器Ｖ２は半透明の樹脂材料などで形成されていることが多く、背後から照らすことで、充填された水剤の水面高さを視認し易くなる。ＬＥＤは、例えば載置部の扉を開けたときに点灯させる。このように患者用容器Ｖ２の目盛りを確認し易くすることで水剤分注作業の精度を高めることができる。

（分注時間表示）
ユーザーは、分注作業に際して水剤分注装置Ｓの前で待機していることは少なく、そのあいだ他の作業を行うのが通常である。そこで、当該水剤分注装置Ｓでは、分注作業の大凡の時間をパネル１１に設けた表示部１２に表示することとしている。この時間は、患者用容器Ｖ２を載置部にセットし、払出状態にすべく載置部の上昇操作を終えた時点から、夫々の水剤の払い出しが終了し、患者用容器Ｖ２を載せた載置部が下降し終わるまでの時間である。

分注作業が終了するまでの時間は、例えば、薬液容器Ｖ１の撹拌時間、保持部２１の動作時間、夫々の薬液容器Ｖ１からの分注時間、払出ノズル２２ｂの洗浄時間などを加算する。このうち分注時間は、分注する液体が水である場合を基準に設定している。水は粘度が低く、分注速度の制御が難しい。他の粘性の高い薬液であれば、薬液容器Ｖ１の内圧を増減させることで薬液の払い出し速度の加減が容易であり、高圧状態を適宜設定することで分注時間を短縮することができる。

ただし、水のように粘度の低い液体の場合、圧力制御による分注量の調節が困難であり、正確な分注量を得るためには、分注流量を制限しつつ分注時間で調節することとなる。よって、分注量が同じ場合、水の分注時間は粘度の高い薬液の分注時間に比べて長くなる。よって、分注時間を算出する場合には、確実に分注作業が終了している時間を得るために水の分注時間を基準としている。尚、当然ながら、薬液毎の粘度の差異を勘案して分注時間を演算するものであっても良い。

分注作業が終了するまでの時間につき具体的な表示態様としては、例えば、作業に掛かるトータルの時間を表示部１２に固定表示するものや、作業終了の予定時刻を表示するもの、さらには、分注作業が終了するまでの残り時間をカウントダウン表示するものなど適宜の表示を行うことができる。これらの時間の複数を併せて表示するものであっても良い。このような分注時間を表示することで、ユーザーは、別の場所で行うべき作業との調整が容易に行え、日常作業の煩雑さを軽減することができる。

尚、分注作業の進捗状況を報知するものとして、水剤分注装置Ｓの頂部に表示灯１９を設けてある。例えば、分注作業中は黄色、分注作業終了で緑、作業エラーで赤が表示されるような複数色のランプを設けておくと、離れた位置からでも分注作業の終了を確認し易くなる。

以上の本発明に係る実施形態は単なる例示であって制限的なものではない。また、この発明の技術的範囲は上記説明ではなく特許請求の範囲によって示されるが、特許請求の範囲にはこれと均等の意味を有する技術も含まれる。

本発明に係る水剤分注装置は、例えば複数種類の水剤を順に患者用容器に自動分注する装置として広く適用することができる。

１ 筐体
１３ 入力部
２ 容器搬送部
２１ 保持部
２２ 払出部
２２ａ 払出流路
２３ 払出駆動部
３ 洗浄部
３ａ 洗浄流路
３ａ１ 分岐流路
３ｃ 空気噴射部
３０ 洗浄ノズル
３３ 洗浄カップ
３５ ヒータ
３８ａ 洗浄水タンク
４ 環状受部
Ｃ１ 制御部
Ｐ３ 払出位置
Ｓ 水剤分注装置
Ｔ１ 第１引出部
Ｖ１ 薬液容器
Ｖ２ 患者用容器

Claims (10)

1. 筐体と、
   水剤が充填された薬液容器を保持する保持部、および、前記薬液容器から前記水剤を払い出す払出流路を備えた複数の払出部と、
   複数の前記払出部の夫々を、前記水剤を患者用容器に払出す払出位置と前記水剤の前記患者用容器への払い出しを行わない待機領域とに移動させる容器搬送部と、
   前記払出位置にある前記払出部の前記払出流路の一部を開閉して前記患者用容器に前記水剤を払い出す払出駆動部と、
   洗浄水を貯留する洗浄水タンク、および、前記洗浄水を前記払出流路に向けて噴射する洗浄ノズル、前記洗浄水タンクから前記洗浄ノズルに至る洗浄流路、前記洗浄水を前記洗浄ノズルに向けて流動させる洗浄水ポンプを備え、前記払出部が前記待機領域のうちの洗浄位置にあるとき前記払出流路を洗浄する洗浄部と、
   前記洗浄位置に設けられ前記払出流路の洗浄に使用された前記洗浄水を受け止める洗浄カップと、
   分注する前記水剤の種類および分量を少なくとも含む分注処理情報が入力される入力部と、
   前記分注処理情報に基づいて分注作業フローを決定し、前記容器搬送部および前記払出駆動部および前記洗浄部を駆動する制御部と、を備え、
   前記洗浄流路に前記洗浄水を加熱するヒータを備えると共に、前記洗浄水を噴射したのち前記洗浄流路に残留した前記洗浄水を、前記洗浄水ポンプにより前記ヒータの位置よりも前記洗浄水タンクの側に戻すように構成してある水剤分注装置。
2. 前記ヒータによる前記洗浄水の加熱が、前記洗浄水ポンプによって前記洗浄水が流動される直前に行われるよう前記分注作業フローが決定される請求項１に記載の水剤分注装置。
3. 前記洗浄水ポンプによる前記洗浄水の流動が、前記ヒータが予め設定された温度まで上昇したのち所定時間が経過した後に行われるよう前記分注作業フローが決定される請求項１または２に記載の水剤分注装置。
4. 前記洗浄ノズルが鉛直方向に対して傾斜し、前記洗浄水を斜め上方に噴射するように構成されている請求項１から３の何れか一項に記載の水剤分注装置。
5. 前記払出流路の中間位置に前記払出流路に連通する連通口が設けられ、当該連通口に空気を吹き込む空気噴射部が前記払出流路から離間した位置に設けられている請求項１から４の何れか一項に記載の水剤分注装置。
6. 前記洗浄流路のうち前記ヒータと前記洗浄ノズルとの間の位置から前記洗浄カップに至る分岐流路が設けられている請求項１に記載の水剤分注装置。
7. 前記洗浄カップが前記筐体から引き出し可能な引出部に設けられている請求項１から６の何れか一項に記載の水剤分注装置。
8. 前記患者用容器に第１組に係る複数の前記水剤を分注する第１分注を行い、
   続けて前記患者用容器に第２組に係る複数の前記水剤を分注する第２分注を行う際に、
   前記第１組および前記第２組の双方に含まれる前記水剤について、前記第２分注に先立って行う前記払出流路の洗浄が省略された前記分注作業フローを決定する請求項１から７の何れか一項に記載の水剤分注装置。
9. 複数の前記払出部の夫々が一つの環状経路に沿って移動可能であり、前記環状経路の下方に前記払出流路から垂下した前記水剤を受け止める環状受部が設けられている請求項１から８の何れか一項に記載の水剤分注装置。
10. 筐体と、
    水剤が充填された薬液容器を保持する保持部、および、前記薬液容器から前記水剤を払い出す払出流路を備えた複数の払出部と、
    複数の前記払出部の夫々を、前記水剤を患者用容器に払出す払出位置と前記水剤の前記患者用容器への払い出しを行わない待機領域とに移動させる容器搬送部と、
    前記払出位置にある前記払出部の前記払出流路の一部を開閉して前記患者用容器に前記水剤を払い出す払出駆動部と、
    洗浄水を貯留する洗浄水タンク、および、前記洗浄水を前記払出流路に向けて噴射する洗浄ノズル、前記洗浄水タンクから前記洗浄ノズルに至る洗浄流路、前記洗浄水を前記洗浄ノズルに向けて流動させる洗浄水ポンプを備え、前記払出部が前記待機領域のうちの洗浄位置にあるとき前記払出流路を洗浄する洗浄部と、
    前記洗浄位置に設けられ前記払出流路の洗浄に使用された前記洗浄水を受け止める洗浄カップと、
    分注する前記水剤の種類および分量を少なくとも含む分注処理情報が入力される入力部と、
    前記分注処理情報に基づいて分注作業フローを決定し、前記容器搬送部および前記払出駆動部および前記洗浄部を駆動する制御部と、を備え、
    前記洗浄部に前記洗浄水を加熱するヒータが備えられ、
    前記患者用容器に第１組に係る複数の前記水剤を分注する第１分注を行い、続けて前記患者用容器に第２組に係る複数の前記水剤を分注する第２分注を行う際に、前記第１組および前記第２組の双方に含まれる前記水剤について、前記第２分注に先立って行う前記払出流路の洗浄が省略された前記分注作業フローを決定する水剤分注装置。

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