KR20140081887A - 수제 공급 장치 - Google Patents

Abstract

공급관(60)의 일단(36A)으로부터 수제(5)를 보다 확실하게 제거할 수 있는 수제 공급 장치(1)를 제공한다. 수제 공급 장치(1)는, 수제(5)를 수용한 복수의 수제 병(23)의 각각으로부터 투약 병(2)으로 향하는 수제(5)가 흐르는, 등간격으로 나란하게 배치되는 복수의 공급 노즐(36)을 구비한다. 복수의 공급 노즐(36)은, 공급 노즐(36)이 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대향하는 공급 위치(SP)로 순차 이동한다. 수제 공급 장치(1)는, 공급 노즐(36)에 부착된 수제(5)를 공급 노즐(36)로부터 제거하는, 클리닝부(70)를 더 구비한다. 공급 노즐(36)은, 클리닝부(70)가 공급 노즐(36)로부터 수제(5)를 제거하는 클리닝 위치(CP)로 순차 이동한다. 클리닝 위치(CP)는, 공급 노즐(36)들의 간격(P)보다도 작은 거리(P1)만큼 공급 위치(SP)로부터 떨어진 위치에 마련된다.

Description

수제 공급 장치{LIQUID AGENT SUPPLY DEVICE}

본 발명은 수제 공급 장치에 관한 것으로, 특히, 수제를 수용한 수제 병으로부터 수제를 투약 병으로 공급하기 위한 수제 공급 장치에 관한 것이다.

종래, 조제 약국 등에서는, 액상의 약제인 수제가 조제되고 있다. 환자에 대한 처방전에 따라서, 1 종류 또는 복수 종류의 수제가 소정량씩 투약 병에 순차 주입되고, 필요한 부형제가 주입되어, 수제의 조제가 이루어진다.

수제를 조제하기 위한 수제 공급 장치에 관한 종래의 기술은, 예컨대 일본 특허공개 2009-142381호(특허문헌 1)에 개시되어 있다. 상기 문헌에서는, 공급관에서의 투약 병으로 수제를 토출하는 토출 입구부의 위치가 수제 병 내의 수제의 액면 높이에 비해서 높게 설정됨으로써, 공급관으로부터의 수제의 적하를 방지하는 수제 공급 장치가 제안되어 있다.

특허문헌 1: 일본 특허공개 2009-142381호 공보

상기 문헌에 개시된 수제 공급 장치에서는, 투약 병으로 수제를 토출하는 토출 입구부의 위치 설정에 의해, 공급 펌프의 구동을 정지했을 때에 공급관 내에 존재하는 수제가 중력에 의해서 공급관의 토출 입구부로부터 적하되는 것을 억제한다. 그러나, 이 기술을 적용하더라도 공급관으로부터의 수제의 적하를 방지하기에는 불충분하다. 그 때문에, 공급관으로부터 불필요한 수제가 적하되어 장치를 더럽히는 원인이 되고, 적하된 수제의 영향 때문에 정확한 양의 수제를 투약 병으로 공급하기가 곤란하게 되고, 적하된 수제가 장치의 동작에 악영향을 주고, 공급관으로부터 적하된 수제가 투약 병 내에 낙하하여 투약 병 내 수제의 콘터미네이션이 발생하는 등의 문제가 여전히 남아 있다.

본 발명은 상기한 과제에 감안하여 이루어진 것으로, 그 주된 목적은, 공급관으로부터의 수제의 적하를 보다 확실하게 억제할 수 있는 수제 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 하나의 국면에 따른 수제 공급 장치는, 복수의 다른 종류의 수제를 각각 수용한 복수의 수제 병으로부터 선택적으로 수제를 투약 병으로 공급하는 장치로서, 복수의 수제 병의 각각으로부터 투약 병으로 향하는 수제가 흐르는 복수의 공급관과, 공급관을 투약 병에 대하여 상대 이동시키는 공급관 이동부를 구비한다. 공급관은, 투약 병으로 향하는 수제가 유출되는 일단을 포함한다. 복수의 일단은 등간격으로 나란하게 배치된다. 공급관 이동부는, 일단이 투약 병의 상부 개구의 상방에서 상부 개구에 대향하는 공급 위치로, 복수의 공급관을 순차 이동시킨다. 수제 공급 장치는 또한, 일단에 부착된 수제를 일단에서 제거하는 클리닝부를 갖춘다. 공급관 이동부는, 클리닝부가 일단에서 수제를 제거하는 클리닝 위치로, 복수의 공급관을 순차 이동시킨다. 클리닝 위치는, 일단들의 간격보다도 작은 거리만큼 공급 위치로부터 떨어진 위치에 마련된다.

상기 수제 공급 장치에서, 바람직하게는, 일단에 수제가 부착되었음을 검출하는 센서를 구비하여, 센서가 일단에 수제가 부착되었음을 검출했을 때, 공급관 이동부는 클리닝 위치로 공급관을 이동시킨다. 센서는 투약 병의 위치를 검출하는 센서라도 좋다.

상기 수제 공급 장치에서, 바람직하게는, 클리닝부는, 복수의 클리닝 위치에서 일단으로부터 수제를 제거할 수 있고, 클리닝 위치는, 일단들의 간격보다도 작은 거리만큼 공급 위치로부터 양측으로 떨어진 위치에 각각 마련된다.

상기 수제 공급 장치에서, 바람직하게는, 클리닝 위치는, 일단들의 간격의 1/2의 거리만큼 공급 위치로부터 떨어진 위치에 마련된다.

상기 수제 공급 장치에서, 바람직하게는, 공급관 이동부는, 처방전을 따라서 수제를 수제 병으로부터 투약 병으로 공급하는 조제를 하지 않는 조제 휴지 시간 중에, 소정 시간마다 공급관을 클리닝 위치로 이동시킨다. 소정 시간은, 수제 병에 수용된 수제의 종류에 대응하여 설정되어도 좋다.

본 발명의 다른 국면에 따른 수제 공급 장치는, 복수의 다른 종류의 수제를 각각 수용한 복수의 수제 병으로부터 선택적으로 수제를 투약 병으로 공급하는 장치로서, 복수의 수제 병의 각각으로부터 투약 병으로 향하는 수제가 흐르는 복수의 공급관과, 공급관을 투약 병에 대하여 상대 이동시키는 공급관 이동부를 구비한다. 공급관은 투약 병을 향해 수제가 유출되는 일단을 포함한다. 공급관 이동부는, 일단이 투약 병의 상부 개구의 상방에서 상부 개구에 대향하는 공급 위치로, 복수의 공급관을 순차 이동시킨다. 수제 공급 장치는 또한, 일단에 부착된 수제를 일단으로부터 제거하는 클리닝부와, 수제 공급 장치의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다. 제어부는, 처방전에 따라서 수제를 수제 병으로부터 투약 병으로 공급하여 조제를 하고, 조제를 하지 않는 조제 휴지 시간 중에 소정 시간마다 클리닝부를 가동시킨다.

상기 수제 공급 장치에서, 바람직하게는, 소정 시간은, 수제 병에 수용된 수제의 종류에 대응하여 설정된다.

상기 수제 공급 장치에서, 바람직하게는, 제어부는, 조제 완료시에 클리닝부를 가동시킨다.

상기 수제 공급 장치에서, 바람직하게는, 제어부는, 조제 시작시에 클리닝부를 가동시킨다.

본 발명의 수제 공급 장치에 의하면, 공급관으로부터의 수제의 적하를 보다 확실하게 억제할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 수제 공급 장치의 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 수제 공급 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시하는 III-III선에 따른 수제 공급 장치의 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시하는 IV-IV선에 따른 수제 공급 장치의 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시하는 V-V선에 따른 수제 공급 장치의 단면도이다.
도 6은 공급관의 전체 구성을 도시하는 개략도이다.
도 7은 튜브와 공급 노즐과의 연결 부분을 도시하는 사시도이다.
도 8은 튜브와 공급 노즐과의 연결 부분을 도시하는 정면도이다.
도 9는 튜브와 공급 노즐과의 연결 부분을 도시하는 측면도이다.
도 10은 도 9에 도시하는 X-X선에 따른 단면도이다.
도 11은 튜브와 공급 노즐과의 연결 부분을 도시하는 내부 투시도이다.
도 12는 투약 병의 상부 개구에 대향하는 공급 노즐을 도시하는 부분 단면 모식도이다.
도 13은 클리닝부의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 14는 클리닝부에 의해 공급 노즐로부터 수제가 제거되는 상황을 도시하는 모식도이다.
도 15는 공급 위치와 클리닝 위치와의 위치 관계를 도시하기 위한 제1 모식도이다.
도 16은 공급 위치와 클리닝 위치와의 위치 관계를 도시하기 위한 제2 모식도이다.
도 17은 수제 공급 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 18은 노즐 클리닝 실시의 설정을 나타내는 테이블의 일례이다.
도 19는 노즐 클리닝에 걸리는 시간의 설정을 나타내는 테이블의 일례이다.
도 20은 수제 공급 장치 기동시의 흐름도이다.
도 21은 투약 병으로의 수제 공급 처리를 도시하는 제1의 흐름도이다.
도 22는 투약 병으로의 수제 공급 처리를 도시하는 제2의 흐름도이다.
도 23은 투약 병으로의 수제 공급 처리를 도시하는 제3의 흐름도이다.
도 24는 조제 휴지 시간 중의 노즐 클리닝의 흐름도이다.
도 25는 실시형태 2의 수제 공급 장치에서의 공급 위치와 클리닝 위치와의 위치 관계를 도시하는 모식도이다.
도 26은 투약 병으로의 수제 공급 처리의 변형예의 일부를 도시하는 흐름도이다.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 한편, 이하의 도면에서 동일하거나 또는 상당하는 부분에는 동일한 참조 번호를 붙이고, 그 설명은 반복하지 않는다.

(실시형태 1)

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 수제 공급 장치(1)의 구성을 도시하는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시하는 수제 공급 장치(1)의 정면도이다. 도 3은 도 2에 도시하는 III-III선에 따른 수제 공급 장치(1)의 단면도이다. 도 4는 도 2에 도시하는 IV-IV선에 따른 수제 공급 장치(1)의 단면도이다. 도 5는 도 2에 도시하는 V-V선에 따른 수제 공급 장치(1)의 단면도이다. 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)는, 환자에 대한 처방전에 따라서, 액상의 약제인 수제(5)를, 수제(5)를 수용한 수제 병(23)으로부터 투약 병(2)으로 공급하여, 조제에 이용된다.

수제 공급 장치(1)는, 수제 병(23)으로부터 수제(5)를 투약 병(2)으로 공급하는 수제 공급부(3)와, 투약 병(2)에 수용되는 수제(5)의 중량을 검출하는 중량 검출부(4)를 구비한다. 중량 검출부(4)에 의해 검출되는 수제(5)의 중량 및 수제(5)의 비중으로부터, 투약 병(2)으로 공급된 수제(5)의 체적이 산출된다. 수제 공급부(3)는, 처방전에 따른 소정 체적의 수제(5)가 투약 병(2)으로 공급되도록 제어된다. 수제 공급부(3)와 중량 검출부(4)는 하우징(6)에 설치된다. 하우징(6)은, 직방체 형상으로 형성되어, 기립한 상태에서 수평한 설치면에 설치된다.

하우징(6)의 내부에는 지지 프레임(8)이 설치된다. 지지 프레임(8)은, 하우징(6)의 바닥판(9)과 하우징(6)의 상부판(10) 사이에, 자세하게는 하우징(6)의 상부판(10) 부근에 배치된다. 하우징(6)의 내부 공간은, 지지 프레임(8)에 의해서, 지지 프레임(8)보다 위쪽의 상부 공간(11)과 지지 프레임(8)보다 아래쪽의 하부 공간(12)으로 구획된다. 하우징(6)의 전면부(13)에는 터치 패널(14)과 프린터(17a, 17b)가 배치된다. 또한 전면부(13)에는, 하부 공간(12)과 하우징(6)의 외부를 연통하는 하부 개구(15)가 형성된다.

하부 개구(15)는, 하우징(6)의 전면부(13)에서의 좌우 양측부(16a, 16b) 사이에 형성된다. 좌우 양측부(16a, 16b) 사이의, 하부 개구(15)의 상측에는, 하부 공간(12)과 하우징(6)의 외부를 구획하는, 만곡된 판 형상의 전방 커버부(18)가 배치된다. 전방 커버부(18)는, 하부 공간(12)을 하우징(6) 전방측의 외부에서 알아볼 수 있도록 투명한 재료에 의해 형성된다. 전방 커버부(18)는, 좌우 양측부(16a, 16b)의 한쪽에 힌지를 통해 부착되고, 그 힌지의 축 둘레로 회동 가능하게 설치되며, 이에 따라, 전방 커버부(18)는 개폐 가능하게 된다.

수제 공급부(3)는, 하부 공간(12)에 배치되어, 지지 프레임(8)에 대하여 수직인 축선(이하, 「드럼 축선」이라고 함) 둘레로 회전이 자유롭게 설치되는 회전체인 회전 드럼(21)과, 지지 프레임(8)의 상면에 배치되어, 지지 프레임(8)에 대하여 드럼 축선 둘레로 회전 드럼(21)을 회전시키는 드럼 회전용 모터(22)를 갖는다. 수제 공급부(3)는, 회전 드럼(21)에 설치되어, 수제(5)가 수납된 복수의 수제 병(23)으로부터 투약 병(2)으로 수제를 이송하는 복수의 펌프(24)와, 각 펌프(24)를 구동하는 펌프 구동 유닛(25)을 더 갖는다. 각 펌프(24)는 튜브 펌프라도 좋다.

회전 드럼(21)은, 각 펌프(24)를 유지하는 펌프 유지체(31)와, 각 수제 병(23)을 개구부가 상방으로 개구되도록 기립한 상태에서 유지하는 수제 병 유지체(32)를 갖는다. 수제 병 유지체(32)는, 펌프 유지체(31)의 아래쪽에 설치되고, 평면에서 보아 환상의 평판 형상으로 형성된다. 펌프 유지체(31)에는, 각 펌프(24)가, 드럼 축선을 중심으로 하는 가상 원의 둘레 방향(이하, 「드럼 둘레 방향」이라고 함)으로 간격을 두고서 배치된다. 수제 병 유지체(32)에는, 각 수제 병(23)이 드럼 둘레 방향으로 간격을 두고서 배치된다.

본 실시형태에서 회전 드럼(21)에 탑재되는 수제 병(23) 및 펌프(24)의 개수는 목적에 따라서 임의로 변경할 수 있다. 복수의 수제 병(23)의 각각에 복수의 다른 종류의 수제(5)가 수용되어도 좋다. 복수의 수제 병(23)에 처방 빈도가 높은 동종의 수제(5)가 수용되어도 좋다. 또는, 하나 또는 복수의 수제 병(23)에 통상의 물(常水)이나 단순 시럽 등의 부형제가 수용되어도 좋다.

펌프 구동 유닛(25)은, 각 펌프(24)의 각각을 선택적으로 구동하여, 복수의 수제 병(23)으로부터 선택적으로 수제(5)를 투약 병(2)으로 공급한다. 펌프 구동 유닛(25)에 의해서 회전 구동되는 구동축(41)의 선단에는 연결 부재(42)가 고정된다. 각 펌프(24)의 로터의 회전축(43)에는, 연결 부재(42)와 연결되는 피연결 부재(44)가 고정된다. 연결 부재(42)와 피연결 부재(44)가 연결됨으로써, 회전력이 펌프(24)에 전달된다. 펌프(24)는, 회전 드럼(21)의 회전에 연동하여, 각각의 펌프(24)단위로 구동되도록 구성된다.

펌프 구동 유닛(25)은, 펌프(24)를 구동시키는 펌프 구동용 모터(40)와, 펌프 구동용 모터(40)를 이동시키는 이동용 모터(39)를 갖는다. 이동용 모터(39)를 구동함으로써, 펌프 구동용 모터(40)는 전후 방향으로 이동한다. 이 펌프 구동용 모터(40)의 이동에 의해, 펌프 구동용 모터(40)의 연결 부재(42)를 펌프(24)의 피연결 부재(44)에 연결시키는 연결 상태와, 연결 부재(42)가 피연결 부재(44)에 연결되지 않은 연결 해제 상태를 전환할 수 있게 된다. 회전 드럼(21)은, 연결 해제 상태에서, 지지 프레임(8)에 대하여 원활하게 회전할 수 있다.

연결 해제 상태에서 회전 드럼(21)을 회전시킴으로써, 수제 공급 장치(1)에 입력된 처방전 정보에 기초하여 선택된 특정 펌프(24)의 피연결 부재(44)가 연결 부재(42)에 대면하는 위치까지, 회전 드럼(21)을 이동시킨다. 회전 드럼(21)의 회전 후에, 연결 부재(42)를 피연결 부재(44)에 연결되는 연결 상태로 전환한다. 이에 따라, 선택된 특정 펌프(24)를 구동하여, 원하는 수제 병(23)으로부터 공급되는 수제(5)를 투약 병(2)에 나누어 넣을(分注)할 수 있다. 한편, 연결 부재(42)와 피연결 부재(44)는 모두 기어로 구성되지만, 동력을 전달할 수 있는 것이라면 어떠한 구성이라도 좋다.

회전 드럼(21)의 수제 병 유지체(32)에는 복수의 수제 병(23)이 탑재된다. 수제 병 유지체(32)의 상측에, 수제 병(23)을 유지하기 위한 복수의 컵(58)이 부착된다. 컵(58)은, 바닥을 지닌 중공 원통 형상으로 형성된다. 컵(58)은 수제 병(23)을 유지하는 홀더로서 기능한다. 수제 병(23)은 컵(58)의 내부에 수용되고, 수제 병(23)의 바닥부가 컵(58)에 의해 유지된다.

수제 병 유지체(32)의 하측에는, 회전력을 발생시키는 회전 구동부(51)가 배치된다. 회전 구동부(51)는 수제 병(23)을 수제 병(23)의 중심선을 따라서 회전시킨다. 이 수제 병(23)의 회전에 동반하여, 수제 병(23) 내에 수용된 수제(5)는, 수제 병(23)의 회전 방향을 따라서, 수제 병(23)의 내부를, 수제 병(23)의 원통형 측부의 둘레 방향으로 흐른다. 수제 병(23) 내에 수용된 수제(5)의 흐름이 발생됨으로써, 수제 병(23)의 내부에서 수제(5)가 교반된다.

회전 드럼(21)의 펌프 유지체(31)에는, 복수의 수제 병(23) 별로 대응하는 펌프(24)가 설치된다. 펌프 유지체(31)의 하단에는, 환상의 평판인 노즐 부착판(53)이 설치된다. 노즐 부착판(53)은 수제 병 유지체(32)의 위쪽에 배치된다. 노즐 부착판(53)과 수제 병 유지체(32)는 상호 평행이며, 회전 드럼(21)과 함께 수평면 상에서 드럼 축선 둘레로 회동할 수 있게 구성된다. 회전 드럼(21)의 회전에 의해서, 복수의 수제 병(23), 펌프(24) 및 공급 노즐(36)도 또한 수평 방향으로 일체로 회동한다. 회전 드럼(21)은, 공급 노즐(36)을 포함하는 후술하는 공급관(60)을 이동시키는, 공급관 이동부로서의 기능을 갖는다.

공급 노즐(36)은 노즐 부착판(53)의 외주부 동일 원주 상에 부착된다. 각 공급 노즐(36)은, 노즐 부착판(53) 상에, 드럼 축선을 중심으로 하는 가상의 원 상에서 드럼 둘레 방향으로 등간격을 두고서 배치된다. 투약 병(2)에는 상부 개구(2A)가 형성되고, 복수의 공급 노즐(36)은, 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대하여 공급구(36A)가 상대적으로 이동할 수 있게 구성된다. 공급 노즐(36)의 공급구(36A)가 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대하여 상대 이동함으로써, 복수의 공급구(36A) 중 하나가 순차로 상부 개구(2A)에 대향 배치된다.

공급 노즐(36)은 드럼 축선에 대하여 소정의 각도로 경사지게 배치된다. 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 유출되는 수제(5)는, 투약 병(2)의 상부 개구(2A)를 경유하여 투약 병(2) 내에 공급된다. 공급 노즐(36)이 드럼 축선에 대하여 경사지게 배치되기 때문에, 투약 병(2) 내에 주입되는 수제(5)는 투약 병(2)의 내주 측벽을 따라가는 식으로 흐른다. 이에 따라, 투약 병(2)의 내부에서 수제(5)의 거품이 일어나는 것을 방지할 수 있다. 노즐 부착판(53)의 상측에는 부착부(55)가 고정된다. 공급 노즐(36)은, 부착부(55)에 대하여 임의로 착탈 가능하게 설치되고, 부착부(55)를 개재시켜 노즐 부착판(53)에 부착된다.

중량 검출부(4)는 하부 개구(15)에 배치된다. 중량 검출부(4)는, 전자 천칭(45)과, 전자 천칭(45)을 수용하는 케이싱(46)과, 전자 천칭(45)에 올려져 고정되고, 투약 병(2)을 상부 개구(2A)가 상방으로 개구되도록 기립한 상태로 유지하는 투약 병 유지체(47)를 갖는다. 전자 천칭(45)은, 투약 병(2)에 공급된 수제(5)의 중량을 검출한다. 수제(5)의 중량이 소정치에 도달함으로써, 수제 공급부(3)는 펌프(24)의 구동을 정지하여, 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급을 정지한다. 전자 천칭(45)은 음차식, 로드셀식 또는 전자식 등의 임의의 형식이라도 좋다. 케이싱(46)은, 하우징(6)의 전면부(13)에서의 좌우 양측부(16a, 16b) 사이의 하부에 설치된다. 투약 병 유지체(47)는, 투약 병(2)이 올려지는 배치대(48)와, 배치대(48) 상측에 마련되어 투약 병(2)을 유지하는 유지구(49)를 갖는다.

중량 검출부(4)는, 도 5에 도시하는 구동부로서의 승강 장치(50)에 의해 승강되도록 되어 있다. 승강 장치(50)는, 착탈 위치와 조제 위치의 두 위치에 위치할 수 있도록 중량 검출부(4)를 위아래 방향으로 이동시키고, 이에 따라, 중량 검출부(4)의 배치대(48) 상에 올려진 투약 병(2)을 이동시킨다. 착탈 위치는, 투약 병(2)을 수제 공급 장치(1)의 배치대(48) 상에 장착하거나 또는 투약 병(2)을 배치대(48)로부터 탈착하기 위한 위치이다. 조제 위치는, 상기 착탈 위치보다도 투약 병(2)과 공급 노즐(36)이 접근하여, 투약 병(2)에 수제(5)를 공급하여 조제하기 위한 위치이다. 승강 장치(50)에 의해서, 투약 병(2)은, 착탈 위치와 조제 위치를 왕복하도록, 수제 공급 장치(1)의 하우징(6)의 외부와 내부를 왕복 이동한다.

하부 공간(12) 내의, 하우징(6)의 전면 측에는, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)에 대향하는 분사 노즐(71)이 배치된다. 분사 노즐(71)은, 공급구(36A)에 대하여 공기를 분사하여, 공급구(36A)에 부착된 수제(5)를 공급구(36A)로부터 제거한다. 분사 노즐(71)은, 금속제의 지지 부재를 통해 하우징(6)을 구성하는 부재 중 임의의 부재에 부착된다. 예컨대 분사 노즐(71)은 전방 커버부(18)의 내면 측에 부착되어도 좋다. 분사 노즐(71)을 소정 위치에 배치하기 위한 지지 구조로서는, 임의의 공지된 구조를 이용할 수 있다.

도 6은 공급관(60)의 전체 구성을 도시하는 개략도이다. 공급관(60)은, 수제 병(23)으로부터 투약 병(2)으로 향하는 수제(5)가 흐르는 경로를 형성한다. 수제 공급 장치(1)는, 복수의 수제 병(23)의 각각으로부터 투약 병(2)으로 다른 수제(5)를 공급할 수 있도록 복수의 공급관(60)을 갖춘다.

공급관(60)은, 상술한 공급 노즐(36)과, 튜브(34)와, 엘보 부재(65)를 포함한다. 튜브(34)는, 한쪽의 단부인 흡입단(34a)과, 다른 쪽의 단부인 토출단(34b)을 갖는다. 튜브(34)의 개구된 흡입단(34a)은, 수제 병(23)의 내부에 배치되고, 수제 병(23) 내의 수제(5)에 침지된다. 흡입단(34a)은, 수제 병(23)으로부터 수제(5)를 투약 병(2)으로 공급할 때, 수제(5)가 튜브(34) 안으로 빨아들려가는 쪽의 단부이다. 토출단(34b)은, 수제 병(23)으로부터 수제(5)를 투약 병(2)으로 공급할 때, 수제(5)를 튜브(34)로부터 토출하는 쪽의 단부이다. 튜브(34)의 토출단(34b)은 엘보 부재(65)에 부착된다. 엘보 부재(65)는 튜브(34)와 공급 노즐(36)을 연결한다.

공급 노즐(36)의 단부가 개구된 공급구(36A)는, 투약 병(2) 측의 공급관(60)의 일단을 형성한다. 공급관(60)의 일단은 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대향하여 배치된다. 수제 병(23) 내의 수제(5)가 투약 병(2)으로 공급될 때, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)는, 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대향하여 배치된다. 수제(5)는, 공급관(60)의 일단을 경유하여 투약 병(2)을 향해 공급관(60)으로부터 유출된다. 튜브(34)의 흡입단(34a)은, 수제 병(23) 측의 공급관(60)의 타단을 형성한다. 공급관(60)의 타단은, 수제 병(23) 내에 삽입 관통되어, 수제 병(23)에 수용된 수제(5) 중에 잠기게(沈潛) 된다.

펌프(24)는, 수제 병(23) 내의 수제(5)를 공급 노즐(36)을 향해 흡인하는 동력원으로서 이용된다. 펌프(24)가 튜브 펌프인 경우, 흡입단(34a)과 토출단(34b) 사이의 튜브(34)의 도중 부분은, 펌프(24)에 삽입 관통되어, 펌프(24)에 착탈이 자유롭게 파지된다.

펌프(24)의 구동에 의해, 수제 병(23) 내의 수제(5)는, 흡입단(34a)에서 공급관(60)으로 빨려들어가고, 공급관(60)의 내부를 통과하여 흘러, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)를 경유하여 공급관(60)으로부터 유출된다. 공급관(60)으로부터 유출된 수제(5)는, 투약 병(2)의 상부 개구(2A)를 경유하여, 투약 병(2) 안으로 유입된다. 이와 같이 하여, 공급관(60)을 경유하여, 복수의 수제 병(23)의 각각으로부터 투약 병(2)으로 수제(5)가 이송되어, 투약 병(2)에 수제(5)가 공급된다. 수제 병(23)과 공급관(60)의 조합을 선택함으로써, 다른 종류의 수제(5) 또는 부형제가 선택적으로 투약 병(2)에 공급된다.

이하, 공급관(60)의 구성 및 배치에 관해서 상세히 설명한다. 도 7은 튜브(34)와 공급 노즐(36)의 연결 부분을 도시하는 사시도이다. 도 8은 튜브(34)와 공급 노즐(36)의 연결 부분을 도시하는 정면도이다. 도 9는 튜브(34)와 공급 노즐(36)의 연결 부분을 도시하는 측면도이다. 도 10은 도 9에 도시하는 X-X선을 따르는 단면도이다. 도 11은 튜브(34)와 공급 노즐(36)의 연결 부분을 도시하는 내부 투시도이다. 한편 도 7 내지 도 11에서는, 튜브(34)는 그 토출단(34b) 근방의 일부만이 도시되고, 튜브(34)의 대부분은 도시되어 있지 않다.

굴곡 부재의 일례로서의 엘보 부재(65)는, 도 10 및 도 11에 특히 명확하게 도시하는 것과 같이, 90° 엘보 형상을 갖는다. 엘보 부재(65)는, 곧은관형(直管狀)의 제1 아암부(66)와, 제1 아암부(66)가 연장되는 방향에 대하여 수직으로 연장되는 곧은관형의 제2 아암부(67)와, 제1 아암부(66) 및 제2 아암부(67)를 연결하는 굴곡부(68)를 갖는다. 굴곡부(68)는, 제1 아암부(66)와 제2 아암부(67)를 연결하는 연결부로서의 기능을 갖는다. 굴곡부(68)에서 관로가 구부러지고, 제1 아암부(66) 및 제2 아암부(67)가 굴곡부(68)의 양끝에 설치됨으로써, 90° 엘보의 형상을 갖는 엘보 부재(65)가 형성된다.

한편, 엘보 부재(65)의 제1 아암부(66), 제2 아암부(67) 및 굴곡부(68)는, 엘보 부재(65)의 각 부분을 지시하는 구성이며, 이들이 별개의 부재임을 의도하는 것은 아니다. 즉, 엘보 부재(65)는, 예컨대 곧은관형의 부재를 굽힘 가공함으로써 형성되어도 좋고, 또한 수지 성형품으로서 형성되어도 좋으며, 이러한 경우, 제1 아암부(66), 제2 아암부(67) 및 굴곡부(68)는 일체로 형성된다.

또한 엘보 부재(65)의 형상은, 도시된 90° 엘보 형상이라면 시판 제품을 사용할 수 있어 비용을 저감할 수 있기 때문에 바람직하지만, 90° 엘보 형상에 한정되는 것은 아니다. 제1 아암부(66)와 제2 아암부(67)의 각각이 연장되는 방향은, 예컨대 45° 등의, 임의의 각도를 형성하여도 좋다. 굴곡부(68)는 굴곡된 형상이 아니라, 완만히 만곡되도록 구부러지는 형상을 가져도 좋다. 제1 아암부(66)와 제2 아암부(67)는 곧은관형이 아니고, 굽은 관의 형상을 가져도 좋으며, 이 경우 제1 아암부(66)와 제2 아암부(67)를 연결하는 연결부의 일부 또는 전부가 곧은관형이라도 좋다. 엘보 부재(65)를 통과하는 수제(5)의 흐름의 방향을 변화시킬 수 있는 형상이라면, 엘보 부재(65)는 어떠한 형상을 가져도 좋다.

제1 아암부(66)의 굴곡부(68) 측의 단부에 대하여 제1 아암부(66)의 공급 노즐(36)에 계합하는 측의 단부 쪽이 연직 방향 하측에 배치되고, 또한, 제2 아암부(67)의 굴곡부(68) 측의 단부에 대하여 제2 아암부(67)의 개방 단부 쪽이 연직 방향 하측에 배치된다. 예컨대, 제2 아암부(67)는, 그 연장되는 방향이 수평 방향에 대하여 0°보다도 큰 각도를 갖도록 배치되어도 좋다. 또한, 제1 아암부(66)가 연장되는 방향이 수평 방향에 대하여 이루는 각도는, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 유출되는 수제(5)가 투약 병(2)으로 주입될 때, 수제(5)가 투약 병(2) 내에서 비산되지 않을 정도로 큰 각도로 설정되어도 좋다.

엘보 부재(65)의 제1 아암부(66)의 외주 측에는 공급 노즐(36)이 부착된다. 공급 노즐(36)의 내부에 제1 아암부(66)를 삽입 관통시킴으로써, 공급 노즐(36)과 엘보 부재(65)는 상호 계합된다. 엘보 부재(65)의 제2 아암부(67)의 외주 측에는 튜브(34)가 부착된다. 튜브(34)의 내부에 제2 아암부(67)를 삽입 관통시킴으로써, 튜브(34)와 엘보 부재(65)는 상호 계합된다.

엘보 부재(65)는 홀더 부재(180)에 의해서 유지된다. 홀더 부재(180)는 수지 성형품이다. 홀더 부재(180)의 내부에는, 엘보 부재(65)를 고정하기 위한, 엘보 고정 구멍(181)이 형성된다. 엘보 고정 구멍(181)은, 홀더 부재(180) 일부의 표면이 우묵하게 들어감으로써 형성된다. 엘보 고정 구멍(181)은, 엘보 부재(65)에 대응하는 형상, 즉, 엘보 부재(65)를 내부에 수용할 수 있는 형상으로 형성된다.

홀더 부재(180)의 표면이 우묵하게 들어가 엘보 고정 구멍(181)이 형성되기 때문에, 엘보 부재(65)가 연장되는 방향과 교차(전형적으로는 직교)하는 방향으로 엘보 부재(65)를 이동시킴으로써, 엘보 부재(65)를 엘보 고정 구멍(181)에 장착할 수 있고, 또는 엘보 부재(65)를 엘보 고정 구멍(181)으로부터 탈착할 수 있다. 이에 따라, 엘보 부재(65)를 엘보 고정 구멍(181)에 용이하게 착탈할 수 있는 구성으로 되어 있다.

엘보 부재(65)를 홀더 부재(180)에 부착한 상태에서, 제1 아암부(66)의 적어도 일부는 홀더 부재(180)의 외부에 배치되고, 제2 아암부(67)의 적어도 일부는 홀더 부재(180)의 외부에 배치된다. 홀더 부재(180)에는, 엘보 고정 구멍(181)보다도 대직경의 노즐 삽입 관통 구멍(183)이 형성된다. 엘보 고정 구멍(181)과 노즐 삽입 관통 구멍(183)은 동심으로 형성된다. 공급 노즐(36)은, 제1 아암부(66)에 부착할 때, 그 일부가 노즐 삽입 관통 구멍(183)의 내부에 배치된다.

튜브(34)는, 제2 아암부(67)의 외주 측에 부착된 상태에서, 그 전체가 홀더 부재(180)의 외부에 배치된다. 제2 아암부(67)에 부착된 튜브(34)의 토출단(34b)이 홀더 부재(180)의 외면에 접촉하도록, 홀더 부재(180)는 형성된다. 즉, 엘보 고정 구멍(181)은, 튜브(34)의 토출단(34b)의 외경보다도 작은 직경을 갖도록 형성된다.

홀더 부재(180)에는, 엘보 고정 구멍(181)의 내부에 엘보 부재(65)를 고정하기 위한 슬라이드부(182)가 마련된다. 홀더 부재(180)의 외표면의 일부에는, 슬라이드부(182)를 수용하는 동시에, 슬라이드부(182)를 홀더 부재(180)에 대하여 상대적으로 슬라이드 이동 가능하게 하는 홈 형상이 형성된다. 이 홈 형상이 연장되는 방향을 따라서, 슬라이드부(182)는, 도 7 중에 나타나는 양 화살표 방향으로 이동할 수 있게 된다. 슬라이드부(182)는, 예컨대 홀더 부재(180)의 형성 재료보다도 강성이 큰 금속 재료에 의해 형성된다.

슬라이드부(182)는, 예컨대 볼식의 래치에 의해, 엘보 고정 구멍(181)을 덮는 위치에 위치결정할 수 있게 형성된다. 슬라이드부(182)가 위치결정됨으로써, 슬라이드부(182)에 의해서 엘보 고정 구멍(181) 내에 수용된 엘보 부재(65)가 덮인다. 이에 따라, 엘보 부재(65)가 홀더 부재(180)에 대하여 위치결정되고, 아울러, 엘보 고정 구멍(181)으로부터 엘보 부재(65)가 자연스럽게 빠지는 것을 방지한다.

엘보 부재(65)를 홀더 부재(180)에 부착할 때, 우선, 엘보 고정 구멍(181)의 내부에 엘보 부재(65)를 배치한다. 이때, 튜브(34)는 엘보 부재(65)에 부착되어도 부착되어 있지 않아도 좋지만, 공급 노즐(36)은 엘보 부재(65)에 부착되어 있지 않다. 엘보 부재(65)를 엘보 고정 구멍(181)에 수용한 후에, 슬라이드부(182)를 슬라이드 이동하여, 슬라이드부(182)에 의한 엘보 부재(65)의 위치결정이 이루어진다.

그 후, 엘보 부재(65)의 제1 아암부(66)가 연장되는 방향을 따라서 엘보 부재(65)에 공급 노즐(36)을 접근시켜, 공급 노즐(36)에 제1 아암부(66)를 삽입 관통시키고, 또한 공급 노즐(36)을 홀더 부재(180)의 노즐 삽입 관통 구멍(183)의 내부로 끼워 넣는다. 노즐 삽입 관통 구멍(183)의 내경은, 공급 노즐(36)의 외경보다도 약간 작다. 공급 노즐(36)은, 예컨대 고무나 합성 수지 등의, 유연성이 풍부하고 용이하게 탄성 변형 가능한 재료에 의해 형성된다. 그 때문에, 공급 노즐(36)을 노즐 삽입 관통 구멍(183)에 삽입 관통할 때, 공급 노즐(36)은 그 외경을 약간 작게 하도록 탄성 변형하고, 공급 노즐(36)은 노즐 삽입 관통 구멍(183)의 내벽에 밀착한다.

이에 따라, 공급 노즐(36)이 홀더 부재(180)에 강고하게 부착되기 때문에, 공급 노즐(36)의 위치 어긋남이나 엘보 부재(65)로부터의 빠짐이 억제된다. 아울러, 엘보 부재(65)의 제1 아암부(66)가 공급 노즐(36) 내에 삽입 관통되기 때문에, 공급 노즐(36)이 홀더 부재(180)에 대하여 확실하게 위치결정되는 동시에, 엘보 부재(65)도 또한 홀더 부재(180)에 대하여 확실하게 위치결정이 이루어진다.

홀더 부재(180)는, 금속 재료로 만들어진 개재 부재(186)에 고정된다. 홀더 부재(180)에는, 홀더 부재(180)를 두께 방향으로 관통하는 볼트 삽입 관통 구멍(184)이 형성된다. 볼트 삽입 관통 구멍(184) 측에 고정 볼트(189)를 삽입하고, 고정 볼트(189)에 너트를 나사결합(螺合)시킴으로써, 홀더 부재(180)와 개재 부재(186)는 일체로 고정된다. 홀더 부재(180)에 복수의 볼트 삽입 관통 구멍(184)이 형성되어, 복수 부위에서 홀더 부재(180)와 개재 부재(186)를 고정함으로써, 보다 확실하게 홀더 부재(180)와 개재 부재(186)의 고정이 이루어지면서, 홀더 부재(180)의 개재 부재(186)에 대한 위치 어긋남을 억제할 수 있다.

개재 부재(186)는 평판 형상의 레그부(187)를 갖는다. 레그부(187)는, 도 9에 도시하는 것과 같이, 홀더 부재(180)에 고정되는 개재 부재(186)의 본체부에 대하여 분리되도록 설치된다. 레그부(187)는, 한 방향으로 연장되고 그 방향으로 길이 방향을 갖는, 길쭉한 판 형상으로 형성된다.

노즐 부착판(53)에 고정된 부착부(55)에 레그부(187)가 계합함으로써, 개재 부재(186)는 부착부(55)에 부착된다. 부착부(55)에 형성된 수용 구멍에 레그부(187)가 끼워져 들어감으로써, 개재 부재(186)는 부착부(55)에 장착되고, 수용 구멍으로부터 레그부(187)를 빼냄으로써, 개재 부재(186)는 부착부(55)로부터 탈착된다. 개재 부재(186)가 부착부(55)에 부착됨으로써, 공급 노즐(36)이 회전 드럼(21)에 부착되어, 공급 노즐(36)은 회전 드럼(21)과 일체로 회전 가능하게 된다.

개재 부재(186)가 부착부(55)에 부착되면, 개재 부재(186)는, 레그부(187)의 길이 방향이 드럼 축선의 방향과 평행하게 되도록 배치된다. 부착부(55)에 형성된 수용 구멍이 연장되는 방향은 드럼 축선의 방향과 평행하며, 수용 구멍이 연장되는 방향을 따라서 레그부(187)를 수용 구멍의 내부에 삽입함으로써, 레그부(187)가 연장되는 방향이 드럼 축선의 방향과 평행하게 되도록 개재 부재(186)는 배치된다.

도 11에 도시하는 것과 같이, 엘보 부재(65)의 제1 아암부(66) 및 제2 아암부(67)가 연장되는 방향은, 레그부(187)가 연장되는 방향에 대하여 경사져 있다. 수제 공급 장치(1)는 통상 평탄한 바닥면 위에 놓이기 때문에, 드럼 축선의 방향은 전형적으로는 연직 방향이다. 그 때문에, 레그부(187)가 부착부(55)에 부착되면, 엘보 부재(65)의 제1 아암부(66) 및 제2 아암부(67)가 연장되는 방향은, 연직 방향에 대하여 경사진 방향으로 된다. 그 때문에, 수제 병(23)으로부터 튜브(34), 엘보 부재(65)를 경유하여 공급 노즐(36)로 흘러 투약 병(2)을 향해 이동하는 수제(5)의 흐름은, 엘보 부재(65)의 내부에서, 위쪽으로 향하는 상승류 및 아래쪽으로 향하는 하강류를 형성한다.

도 10에 도시하는 것과 같이, 공급관(60)은 제1 부분(61)과 제2 부분(62)을 갖는다. 제1 부분(61)은, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)를 포함하고, 공급구(36A)에서부터 엘보 부재(65)의 제1 아암부(66)를 경유하여 굴곡부(68)에 이르는, 공급관(60) 중 가장 투약 병(2)에 근접하는 부분이다. 제2 부분(62)은, 굴곡부(68)에서부터 제2 아암부(67)를 경유하여 튜브(34)의 토출단(34b)을 포함하는 단부의 근방 부분에 이르는, 제1 부분(61)에 연결된 공급관(60)의 일부분이다.

레그부(187)를 부착부(55)의 수용 구멍에 삽입 관통시키고, 개재 부재(186) 및 홀더 부재(180)를 개재시켜 공급관(60)을 회전 드럼(21)에 부착했을 때, 엘보 부재(65)의 제1 아암부(66)와 제2 아암부(67)는 연직 방향에 대하여 경사져 있다. 그 때문에, 수제 병(23)으로부터 투약 병(2)으로 이송되는 수제(5)는, 제2 부분(62)을 통과할 때 상승하는 흐름을 형성하고, 제1 부분(61)을 통과할 때 하강하는 흐름을 형성한다. 제1 부분(61)은, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)에 이르는 수제(5)의 하강류를 형성한다. 제2 부분(62)은, 제1 부분(61)으로 향하는 수제(5)의 상승류를 형성한다.

엘보 부재(65) 중, 굴곡부(68)가 연직 방향으로 가장 높은 위치에 배치되고, 굴곡부(68)는 제1 아암부(66) 및 제2 아암부(67)보다도 위쪽에 배치된다. 엘보 부재(65)의 제1 아암부(66)는 제1 부분(61)에 포함된다. 엘보 부재(65)의 제2 아암부(67)는 제2 부분(62)에 포함된다. 그 때문에, 튜브(34)로부터 엘보 부재(65)로 유입되어 제2 아암부(67)를 경유하여 굴곡부(68)로 향하는 수제(5)의 흐름은, 연직 방향에 대하여 상향으로 흐르는 상승류가 되고, 굴곡부(68)로부터 제1 아암부(66)를 경유하여 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로 향하는 수제(5)의 흐름은, 연직 방향에 대하여 하향으로 흐르는 하강류가 된다.

제1 부분(61) 및 제2 부분(62)의 내부에서, 수평 방향에 대한 수제(5)의 유동 방향이 설정된다. 이에 따라, 공급관(60) 중, 공급관(60)의 일단을 형성하는 공급 노즐(36)의 공급구(36A)를 향해 수제(5)가 하강할 수 있는 경로는 제1 부분(61)에만 한정된다. 공급관(60)의 내부에 존재하는 수제(5) 중, 펌프(24) 정지시에 중력의 작용에 의해서 공급구(36A)로부터 유출되는 수제(5)는, 제1 부분(61)의 내부의 수제(5)에만 한정된다.

그 때문에, 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급이 완료되어 펌프(24)를 정지했을 때에, 공급관(60) 내의 수제(5)가 공급구(36A)로부터 적하되는 것을 억제할 수 있다. 종래의 공급관(60)의 구성에서는, 공급구(36A)로 향하여 흐르는 수제(5)가 상승류로 되는 제2 부분(62)이 제1 부분(61)에 연결하여 형성되지 않고, 펌프(24)의 정지 후에 시간의 경과와 함께 공급구(36A)로 향하여 자연스럽게 낙하하는 수제(5)의 양이 어느 정도 컸다. 그 때문에, 공급구(36A)로부터의 수제(5)의 적하를 피하기는 어려웠다.

이에 대하여, 본 실시형태의 공급관(60)은, 가장 공급구(36A)에 근접하는 쪽의 일부분인 제1 부분(61)과, 제1 부분(61)에 연결된 일부분인 제2 부분(62)을 갖는다. 공급관(60) 내부를 공급구(36A)로 향하여 흐르는 수제(5)의, 연직 방향에서의 유동 방향은, 제1 부분(61)의 내부와 제2 부분(62)의 내부에서 변화한다. 이에 따라, 공급관(60)의 내부에 존재하는 수제(5) 중, 펌프(24) 정지시에 중력의 작용에 의해서 공급구(36A)로 향하여 흐를 수 있는 수제(5)를, 엘보 부재(65) 또는 공급 노즐(36)의 내벽에 부착되거나 하여 제1 부분(61)의 내부에 존재하는 수제(5)에만 한정할 수 있다. 중력에 의해 공급구(36A)로 향하는 수제(5)의 양을 저감함으로써, 공급구(36A)로부터 수제(5)가 떨어지는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다.

제1 부분(61)이 연장되는 길이를 짧게 함으로써, 제1 부분(61)의 내부에 잔존하는 수제(5)의 양을 더욱 저감할 수 있기 때문에 바람직하다. 예컨대, 제1 부분(61)이 연장되는 길이를 제2 부분(62)이 연장되는 길이보다도 짧게 하도록 공급관(60)의 각 구성 요소의 치수를 결정하여도 좋다.

도 12는 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대향하는 공급 노즐(36)을 도시하는 부분 단면 모식도이다. 공급 노즐(36)이 드럼 축선에 대하여 소정의 각도로 경사지게 배치됨으로써, 공급 노즐(36)은, 투약 병(2)의 상하 방향에 대하여 경사지게 배치된다.

수제(5)는, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터, 투약 병(2)의 내주 측벽을 향하여 흘러, 투약 병(2)으로 공급된다. 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급이 종료된 후, 예컨대 공급관(60)을 구성하는 엘보 부재(65) 및 공급 노즐(36)의 내벽에 부착되거나 하여 공급관(60)의 내부에 잔존하는 수제(5)는, 중력의 작용에 의해 아래쪽으로 흘러, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)에 부착된다.

공급구(36A)는, 투약 병(2)으로 향하는 수제(5)가 공급관(60)으로부터 유출되는 쪽의 공급관(60)의 일단을 구성한다. 공급구(36A)에 부착된 수제(5)를 방치하면, 공급구(36A)에 모인 수제(5)가 적하되어, 투약 병(2) 내의 수제(5)의 콘터미네이션이 발생할 가능성이 있다. 또는, 공급구(36A)에 수제(5)가 고착되어, 투약 병(2)에 정확한 양의 수제(5)를 공급하기가 곤란하게 되는 경우가 있다. 그 때문에, 공급구(36A)로부터 수제(5)를 제거할 수 있을 것이 수제 공급 장치(1)에 요구되고 있다.

공급 노즐(36)의 공급구(36A)에 수제(5)가 부착되었음은 센서(85)에 의해서 검출된다. 센서(85)는 비접촉식의 센서이며, 전자파, 빛 또는 음향 신호 등의 신호를 발신하는 발신부(86)와, 발신부(86)로부터 발신한 신호를 수신하는 수신부(87)를 갖는다. 발신부(86)와 수신부(87)는, 투약 병(2)의 상부 개구(2A) 및 공급 노즐(36)의 공급구(36A)를 개재시켜, 상호 대향하여 배치된다.

공급구(36A)로부터 수제(5)가 공급 노즐(36)의 외부에까지 뚝뚝 떨어져 나오면, 그 수제(5)에 의해서 발신부(86)로부터의 신호가 차단된다. 이에 따라 센서(85)는, 공급구(36A)에 수제(5)가 부착되었음을 검출할 수 있다. 센서(85)는 투약 병(2)의 위치를 검출하기 위한 센서이다. 투약 병(2)은 상술한 대로 착탈 위치와 조제 위치 사이를 위아래로 이동하기 때문에, 수제 공급 장치(1)는, 투약 병(2)에 수제(5)를 공급할 때 투약 병(2)이 소정의 조제 위치에 있음을 검출하기 위한 센서를 필요로 한다. 이 센서가 공급구(36A)에 수제(5)가 부착되었음을 검출하는 역할도 함으로써, 필요한 센서의 개수를 저감할 수 있어, 수제 공급 장치(1)의 비용을 저감할 수 있다.

이하, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)에 부착된 수제(5)를 공급구(36A)로부터 제거하기 위한 구성 및 제어 방법에 관해서 상세히 설명한다. 도 13은 클리닝부(70)의 구성을 도시하는 모식도이다.

클리닝부(70)는, 공급구(36A)에 부착된 수제(5)를 공급구(36A)로부터 제거하기 위한 구성이며, 분사 노즐(71)과, 송풍기(73)와, 송풍기(73)로부터 분사 노즐(71)에 공기를 보내기 위한 통기관(74)을 갖는다. 분사 노즐(71)에는 분기구(72)가 형성되고, 송풍기(73)로부터 통기관(74)을 경유하여 분사 노즐(71)에 공급된 공기는 분기구(72)로부터 분출하여, 공기 제트(噴流)(76)를 형성한다. 클리닝부(70)는, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)에 대하여 외부로부터 공기를 분사하는 공기 분사부로서의 기능을 갖는다. 공급구(36A)에 수제(5)가 잔존하는 경우, 분사 노즐(71)의 분기구(72)로부터 분출된 공기 제트(76)에 의해서, 공급구(36A)로부터 수제(5)의 액적이 제거된다.

상술한 제1 부분(61)과 제2 부분(62)에 의해서 공급관(60) 내의 수제(5)의 유동 방향을 규정하여도, 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급이 종료된 후, 공급관(60)의 제1 부분(61)의 내벽면에 잔존하는 수제(5)는 중력의 작용에 의해 공급구(36A) 측으로 낙하하여, 공급구(36A)에 모이려고 한다. 공급구(36A)에 모이는 수제(5)가 증가하여 소정의 양을 웃돌면, 수제(5)의 액적이 공급구(36A)로부터 낙하한다. 그래서, 클리닝부(70)를 마련하여, 공기 제트(76)에 의해서 공급구(36A)에 모이는 수제(5)를 공급구(36A)로부터 제거함으로써, 공급구(36A)로부터 의도치 않는 수제(5)의 액적이 낙하하는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다.

송풍기(73)는 수제 공급 장치(1)의 하우징(6) 내부의 임의의 장소에 배치된다. 예컨대 송풍기(73)는, 하우징(6) 내의 하부 공간(12) 바닥부의 안쪽의 좌우 양쪽 구석에 배치되어도 좋다. 분기구(72)는, 통기관(74)의 단면적 및 분사 노즐(71) 내부의 통기로의 단면적보다도 작은 개구 면적으로 형성된다. 분기구(72)를 조리개 형상으로 형성함으로써, 분기구(72)로부터 분출하는 공기 제트(76)의 압력이 충분히 높아져, 공급 노즐(36)로부터 수제(5)를 제거하는 능력이 향상된다.

도 14는 클리닝부(70)에 의해 공급 노즐(36)로부터 수제(5)가 제거되는 상황을 도시하는 모식도이다. 분사 노즐(71)에 대하여 공급 노즐(36)을 사이에 개재하는 위치에, 판 형상의 수용 부재 (81)가 마련된다. 수용 부재(81)는, 공기 제트(76)의 흐름에 따른, 공급구(36A)보다도 하류 측에 배치된다. 수용 부재(81)의 하단부에는, 바닥을 지닌 용기형의 수용 부재(82)가 부착된다. 수용 부재(82)는, 공기 제트(76)에 의해서 공급구(36A)로부터 제거된 수제(5)를 수용하고, 또한 수용 부재(81)로부터 아래쪽으로 떨어지는 수제(5)를 수용한다. 공급구(36A)로부터 비산된 액적(78)을 수용 부재(81, 82)로 수용함으로써, 공기 제트(76)가 공급구(36A)로부터 불어 날아간 액적(78)이 수제 공급 장치(1)의 다른 구성 요소에 부착되는 것을 확실하게 피할 수 있다.

분사 노즐(71)의 아래쪽에는, 바닥을 지닌 용기 형상의 수용 부재(83)가 마련된다. 수용 부재(83)도 또한 공기 제트(76)에 의해서 공급구(36A)로부터 제거된 수제(5)를 수용한다. 수용 부재(81, 82)에 더하여, 수용 부재(83)를 더 설치함으로써, 액적(78)이 수제 공급 장치(1)의 다른 구성 요소에 부착되는 것을 보다 확실하게 피할 수 있다.

상세한 것은 후술하지만, 공급 노즐(36)로부터 투약 병(2)에 수제(5)를 공급하기 위해서 공급 노즐(36)이 배치되어야 하는 공급 위치와는 다른 위치에 클리닝 위치가 설정된다. 분사 노즐(71)은, 클리닝 위치에 배치된 공급 노즐(36)에 공기 제트(76)를 분사한다. 그 때문에, 분사 노즐(71) 및 수용 부재(81, 82, 83)가 투약 병(2)으로의 수제(5) 공급을 방해하는 일은 없다. 도 14에 도시하는 분사 노즐(71) 및 수용 부재(81, 82, 83)는, 수제 공급 장치(1)의 하우징(6)에 의해서 지지되어, 회전 드럼(21)의 회전과 함께 회전 이동하지 않는다. 그 때문에, 공급 노즐(36)을 포함하는 공급관(60)은, 분사 노즐(71) 및 수용 부재(81, 82, 83)에 대하여 상대 이동 가능하게 설치된다.

공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 수제(5)를 제거하기 위한 클리닝부(70)는, 상술한 공기를 분사하는 구성에 한정되는 것은 아니다. 클리닝부(70)는 공급 노즐(36)에 부착된 수제(5)를 제거할 수 있는 기능을 갖고 있으면, 임의의 구성을 가져도 좋다. 예컨대, 클리닝부(70)는, 공급구(36A)를 쓸고 닦아 공급구(36A)로부터 수제(5)를 제거하는 브러시 등의 청소 부재를 가져도 좋고, 공급구(36A)를 세정 및 건조할 수 있는 구성을 가져도 좋다. 또는 클리닝부(70)는, 공급구(36A)에 접촉시켜 수제(5)를 스며들게 하여 흡수하기 위한 흡수 부재나, 공급구(36A)로부터 수제(5)를 흡인 제거하는 구성을 가져도 좋다.

도 15 및 도 16은 공급 위치(SP)와 클리닝 위치(CP)의 위치 관계를 도시하기 위한 모식도이다. 도 15 및 도 16에서는, 도 5에 도시하는 노즐 부착판(53)의 일부가 모식적으로 드럼 축선을 중심으로 하는 원호 형상으로 표시되고, 노즐 부착판(53)에 부착된 복수의 공급 노즐(36) 중 일부의 공급 노즐(36)이 모식적으로 표시된다. 복수의 공급 노즐(36)은, 드럼 축선을 중심으로 하는 원호의 둘레 방향으로 등간격으로 나란하게 배치된다. 인접하는 2개의 공급 노즐(36)의 공급구(36A) 사이의 드럼 둘레 방향을 따른 거리는, 도 15 및 도 16에서, 간격(P)으로서 나타내어져 있다.

도 15 및 도 16에서, 부호 SP가 붙여진 점선 프레임은, 공급 노즐(36)을 경유하여 아래쪽의 투약 병(2)에 수제(5)가 공급되는 공급 위치(SP)를 나타낸다. 공급 노즐(36)이 공급 위치(SP)에 있을 때, 공급구(36A)는 투약 병(2)의 상부 개구(2A)의 상방에 배치되고, 공급구(36A)는 상부 개구(2A)에 대향한다. 부호 AP가 붙여진 점선 프레임은, 어떤 공급 노즐(36)이 공급 위치(SP)에 배치될 때, 그 공급 노즐(36)에 인접하는 공급 노즐(36)이 배치되는 인접 위치(AP)를 나타낸다.

부호 CP가 붙여진 점선 프레임은, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 공급구(36A)에 부착된 수제(5)를 제거하는 클리닝 위치(CP)를 나타낸다. 공급 노즐(36)이 클리닝 위치(CP)에 있을 때, 공급구(36A)는 클리닝부(70)의 분사 노즐(71)의 분기구(72)에 대향한다. 공급 노즐(36)이 클리닝 위치(CP)에 배치되었을 때, 분기구(72)로부터 분출하는 공기 제트(76)에 의해서, 공급구(36A)에 부착된 수제(5)가 불어 날려져, 공급구(36A)로부터 수제(5)가 제거된다.

인접하는 2개의 공급 노즐(36)의 공급구(36A) 사이의 거리가 간격(P)이기 때문에, 도 15에 도시하는 것과 같이, 드럼 축선을 중심으로 하는 원호를 따른 공급 위치(SP)와 인접 위치(AP) 사이의 거리는 간격(P)이다. 한편, 드럼 축선을 중심으로 하는 원호를 따른 공급 위치(SP)와 클리닝 위치(CP) 사이의 거리는, 도 16에서, 간격(P)보다도 작은 거리(P1)로서 나타내어져 있다. 분사 노즐(71)은, 공급 위치(SP)와 인접 위치(AP) 사이에 배치된 공급 노즐(36)로부터 수제(5)를 제거할 수 있도록 배치된다. 클리닝 위치(CP)는, 거리(P1)만큼 공급 위치(SP)로부터 떨어진 위치에 마련된다.

전형적으로는, 거리(P1)는 간격(P)의 반의 거리로서 설정된다. 이 경우, 클리닝 위치(CP)는, 간격(P)의 1/2의 거리만큼 공급 위치(SP)로부터 떨어진 위치에 마련된다. 간격(P)과 거리(P1) 사이에는, P1=P/2의 관계가 성립한다.

공급 노즐(36)은 노즐 부착판(53)에 부착되고, 회전 드럼(21)의 회전에 동반하여, 드럼 축선을 중심으로 회전 이동한다. 공급 노즐(36)은, 드럼 축선을 중심으로 하는 가상 원의 둘레 방향인 드럼 둘레 방향을 따라서 이동한다. 공급 노즐(36)을 포함하는 공급관(60)은, 회전 드럼(21)의 회전에 의해서 드럼 둘레 방향으로 이동하여, 투약 병(2)에 대하여 상대 이동한다.

도 15, 도 16에 도시하는 노즐 부착판(53)이 시계 회전 방향으로 회전하는 경우, 공급 노즐(36)은, 인접 위치(AP), 클리닝 위치(CP), 공급 위치(SP) 및 인접 위치(AP)의 순으로 통과한다. 이때 공급 노즐(36)은, 클리닝 위치(CP)를 통과한 후에 공급 위치(SP)로 이동한다. 복수의 공급구(36A)는, 클리닝 위치(CP)를 경유하여, 공급 위치(SP)로 순차 이동한다. 공급 노즐(36)은, 클리닝 위치(CP)에서 공급구(36A)로부터 수제(5)가 제거된 후에 공급 위치(SP)로 이동하고, 클리닝 후의 공급 노즐(36)로부터 수제(5)가 투약 병(2)으로 공급된다. 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급 직전에 공급구(36A)를 클리닝함으로써, 투약 병(2)에 수제(5)를 안정적으로 공급할 수 있어, 수제(5)의 투약 병(2)으로의 공급량의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

공급 노즐(36)은, 클리닝 위치(CP)에서 클리닝된 후에, 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대향하는 상부 개구(2A)의 상방을 통과한다. 이와 같이 하면, 상부 개구(2A)의 상방을 통과하는 공급 노즐(36)로부터 액이 떨어지는 것을 억제할 수 있다. 그 때문에, 투약 병(2)으로의 공급이 예정되지 않은 종류의 수제(5)가 투약 병(2)에 혼입되는 콘터미네이션의 발생을 억제할 수 있다.

노즐 부착판(53)이 반시계 회전 방향으로 회전하는 경우, 공급 노즐(36)은, 인접 위치(AP), 공급 위치(SP), 클리닝 위치(CP) 및 인접 위치(AP)의 순으로 통과한다. 이때 공급 노즐(36)은, 공급 위치(SP)를 통과한 후에 클리닝 위치(CP)로 이동한다. 복수의 공급구(36A)는, 공급 위치(SP)에서 클리닝 위치(CP)로 순차 이동한다. 공급 위치(SP)에서 투약 병(2)에 수제(5)를 공급한 공급 노즐(36)은, 그 후 즉시 클리닝 위치(CP)로 이동한다. 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급 직후에 공급구(36A)를 클리닝함으로써, 수제 공급 장치(1) 안으로 수제(5)가 떨어짐에 따른 수제 공급 장치(1) 내의 오염을 억제할 수 있고, 또한 콘터미네이션의 발생을 보다 확실하게 억제할 수 있다.

클리닝 위치(CP)는 공급 위치(SP)와 인접 위치(AP) 사이에 마련된다. 드럼 둘레 방향을 따라서 공급 위치(SP)에서 간격(P)만큼 떨어질 때까지의 위치에, 클리닝 위치(CP)는 마련된다. 클리닝 위치(CP)에서 공급구(36A)를 클리닝할 때, 클리닝되는 공급구(36A)는 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대향하지 않는 위치에 있기 때문에, 클리닝시에 공급구(36A)로부터 제거되는 수제(5)가 투약 병(2) 내에 혼입되는 것을 억제할 수 있다. 클리닝 위치(CP)에서 공급구(36A)를 클리닝할 때, 클리닝되는 공급 노즐(36)에 인접하는 다른 공급 노즐(36)이 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대향하지 않는 위치에 있기 때문에, 클리닝 중에 다른 공급 노즐(36)로부터 액이 떨어져 수제(5)가 투약 병(2) 내에 혼입되는 것을 억제할 수 있다.

클리닝 위치(CP)는, 공급 위치(SP)와 인접 위치(AP) 사이의 중앙에 설정된다. 공급 위치(SP)와 클리닝 위치(CP) 사이의 거리(P1)는, 인접하는 2개의 공급 노즐(36)의 공급구(36A) 사이의 간격(P)의 2분의 1로 설정된다. 클리닝 중의 공급 노즐(36)은, 공급 위치(SP)와 인접 위치(AP) 양쪽에 대하여, 드럼 둘레 방향으로 가장 떨어진 위치에 배치된다. 이에 따라, 클리닝되는 공급 노즐(36), 또는 클리닝되는 공급 노즐(36)에 인접하는 다른 공급 노즐(36)로부터 투약 병(2)에 수제(5)가 혼입되는 것을 억제할 수 있는 효과를 보다 현저하게 얻을 수 있다.

도 16 중에 나타내는 1점쇄선은, 드럼 축선 및 공급 위치(SP)를 지나, 드럼 축선을 중심으로 하는 가상 원의 직경 방향으로 연장되어, 드럼 둘레 방향에 직교하는 직선이다. 클리닝부(70)는, 분사 노즐(71)로부터 분출되는 공기 제트(76)의 유동 방향이, 도 16 중에 나타내는 2점쇄선으로부터 멀어지도록 배치된다. 분사 노즐(71)로부터 분출되는 공기는, 공급 위치(SP)로 향하는 방향과는 다른, 공급 위치(SP)로부터 멀어지는 방향으로 흐른다. 이러한 클리닝부(70)의 배치에 의해서, 클리닝시에 공급구(36A)로부터 제거되는 수제(5)가 투약 병(2) 내로 비산되는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다.

분사 노즐(71)은, 수제 공급 장치(1)의 하우징(6) 내부의 전면 측에 배치된다. 분사 노즐(71)로부터 분출되는 공기 제트(76)의 유동 방향은, 수제 공급 장치(1)의 전면 측에서 후방 측으로 향하는 방향이다. 분사 노즐(71)로부터 분출되는 공기는, 수제 공급 장치(1)의 외측에서 내측으로 향하는 방향으로 흘러, 공급 노즐(36)에 분사된다. 이러한 클리닝부(70)의 배치에 의해서, 클리닝시에 공급구(36A)로부터 제거되는 수제(5)가 수제 공급 장치(1)의 외부로 비산되는 것을 억제할 수 있다.

도 17은 수제 공급 장치(1)의 구성을 도시하는 블럭도이다. 도 17에 도시하는 것과 같이, 수제 공급 장치(1)는, 수제 공급 장치(1) 전체의 동작을 제어하는 제어부(90)를 갖춘다. 터치 패널(14)은, 처방전 데이터 등의 수제 공급 장치(1)의 동작에 관한 여러 가지 파라미터 및 환자명과 약제사명 등의 각종 정보를 입력하기 위한 입력부로서 기능한다. 터치 패널(14)은 또한 수제 공급 장치(1)의 운전 상태를 표시하는 표시부로서 기능한다. 수제 공급 장치(1)는, 표시부로서, 터치 패널(14) 외에, 예컨대 수제 공급 장치(1)의 동작 불량 발생시에 점등하는 램프를 갖추어도 좋다.

전자 천칭(45)은, 투약 병(2)에 공급된 수제(5)의 중량을 검출하여, 검출된 중량의 값을 제어부(90)에 입력한다. 제어부(90)는, 전자 천칭(45)으로부터 투약 병(2) 내의 수제(5)의 중량 데이터를 수취하면서, 소정량의 수제(5)를 투약 병(2)으로 공급한다. 센서(85)는, 투약 병(2)이 조제 위치에 있음과, 공급구(36A)에의 수제(5)의 부착을 검출하여, 검출 결과를 제어부(90)에 입력한다.

수제 공급 장치(1)는, 하우징(6) 내부의 하부 공간(12)에서의 각각의 수제 병(23)의 위치를 검출하는 병 위치 검출 수단(91)을 갖춘다. 병 위치 검출 수단(91)은, 예컨대 각종 센서라도 좋고, 이 센서는 수제 병 유지체(32)의 드럼 축선 둘레의 회전각을 검출하여도 좋다. 회전 드럼(21)의 회전에 동반하여 수제 병(23)은 드럼 축선 둘레로 회전 이동하기 때문에, 수제 병(23)의 현재 위치는 빈번하게 변화된다. 병 위치 검출 수단(91)을 이용하여 수제 병(23)의 현재 위치가 정확하게 검출되고, 검출된 수제 병(23)의 현재 위치에 관한 데이터는 제어부(90)에 입력된다.

수제 공급 장치(1)는 또한 외부 기기와 통신을 하여 데이터를 외부 기기로부터 수신하기 위한 통신부(92)를 갖춘다. 수제 공급 장치(1)의 동작에 관한 여러 가지 파라미터는, 상술한 터치 패널(14)의 조작에 의해서 제어부(90)에 입력되어도 좋고, 또는 대체적(對替的)으로는 통신부(92)를 통해 외부의 컴퓨터로부터 제어부(90)에 입력되어도 좋다.

수제 공급 장치(1)는 또한 제어부(90)가 연산을 하기 위한 메모리(93)를 갖춘다. 메모리(93)에는, 수제 공급 장치(1)에 탑재되는 수제 병(23)에 수용된 수제(5)의 데이터, 수제 병(23)의 현재 위치에 관한 데이터 및 전회 노즐 클리닝을 실시한 시각의 데이터가 저장된다. 수제 공급 장치(1)는 또한 탈착 가능한 기록 매체를 장착하기 위한 기록 매체 액세스부(94)를 갖춘다. 상술한 수제(5)의 데이터는, 기록 매체 액세스부(94)에 장착된 각종 기록 매체에 저장되어, 제어부(90)에 의해 기록 매체로부터 적절하게 읽어 들여져도 좋다.

제어부(90)는, 이상 설명한 각종 기기로부터 입력된 정보에 기초하여 수제 공급 장치(1)를 제어한다. 구체적으로는, 제어부(90)로부터, 드럼 회전용 모터(22), 이동용 모터(39), 펌프 구동용 모터(40), 수제(5) 교반용의 교반용 모터(52) 및 승강 장치(50)에 제어 신호가 송신되어, 각 모터가 적절하게 운전 및 정지함으로써, 수제 병(23)으로부터 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급이 이루어진다. 수제(5)의 공급 종료 후, 출력부(17)를 구성하는 프린터(17a, 17b)로부터 주출(注出) 결과가 인자된 종이 조각이 출력된다. 또한, 제어부(90)로부터 송풍기(73)에 제어 신호가 송신되어, 송풍기가 적절하게 운전됨으로써, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 수제(5)가 제거된다.

도 18은 노즐 클리닝 실시의 설정을 나타내는 테이블의 일례이다. 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)는, 장치의 기동시, 처방전에 따른 조제의 시작시 및 조제의 완료시에, 공급 노즐(36)을 클리닝하는지 여부를 임의로 설정할 수 있다. 예컨대 도 18에 도시하는 것과 같이, 장치의 기동시, 조제의 시작시 및 조제의 완료시의 모든 기회에서 공급 노즐(36)을 클리닝하도록 설정할 수 있다. 수제 공급 장치(1)를 조작하는 약제사 등의 작업자는, 공급 노즐(36)의 클리닝을 위한 소요 시간, 조제의 빈도 등을 고려하여, 노즐 클리닝 실시의 설정을 임의로 변경할 수 있다. 예컨대 터치 패널(14)의 조작에 의해서, 노즐 클리닝 실시의 설정을 작업자가 제어부(90)에 입력할 수 있도록 하여도 좋다.

도 19는 노즐 클리닝에 걸리는 시간의 설정을 나타내는 테이블의 일례이다. 상세히 후술하는 것과 같이, 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)는, 처방전에 따른 조제가 이루어지지 않는 조제 휴지 시간 중에, 소정 시간마다의 노즐 클리닝이 가능하게 된다. 도 19에 도시하는 「노즐 클리닝 조회 간격」이란, 조제 휴지 시간 중의 노즐 클리닝을 할 때에, 전회의 노즐 클리닝부터 소정 시간이 경과한 후에 노즐 클리닝을 실시하는지 여부를 판단함에 있어서, 작업자가 노즐 클리닝의 불실시를 선택한 경우에, 노즐 클리닝을 실시하는지 여부를 조회하기까지의 설정 시간(T1)이다. 「노즐 클리닝 조회 간격」은 예컨대 10분간으로 설정된다. 도 19에 도시하는 「노즐 클리닝 간격」이란, 조제 휴지 시간 중의 노즐 클리닝 빈도의 설정이며, 어느 정도의 시간마다 노즐 클리닝을 실시하는가라는 시간의 설정이다. 「노즐 클리닝 간격」은, 예컨대 30분간, 60분간, 90분간 등의 복수의 선택 가능한 값에서 선택되는 설정 시간(T2)이다.

도 20은 수제 공급 장치(1) 기동시의 흐름도이다. 수제 공급 장치(1)의 기동시에는, 우선 단계(S11)에서 작업자가 수제 공급 장치(1)의 전원을 오프에서 온으로 전환하면, 단계(S12)에서, 제어부(90)는, 각 모터 등의 수제 공급 장치(1)에 포함되는 기기류의 기동시의 확인을 하여, 모든 기기가 정상적으로 동작 가능함을 확인한다. 이어서 단계(S13)에서, 기동시의 노즐 클리닝을 실시하는지 여부가 판단된다. 이때 제어부(90)는, 도 18에 도시하는 테이블을 참조하여, 기동시의 노즐 클리닝을 실시하는 설정인지 여부를 인식한다.

단계(S13)의 판단에서, 기동시의 노즐 클리닝을 실시하는 설정이라고 판단되면, 이어서 단계(S14)에서 노즐 클리닝이 행해진다. 구체적으로는, 제어부(90)로부터 송풍기(73) 및 드럼 회전용 모터(22)에 대하여 제어 신호가 전송되고, 분사 노즐(71)에 공기를 공급하기 위한 송풍기(73)가 기동되어, 회전 드럼(21)이 회전한다. 이때, 회전 드럼(21)은 회전하여, 수제 공급 장치(1)에 포함되는 복수의 공급 노즐(36) 전부에 대하여, 분사 노즐(71)로부터 공기 제트(76)가 분사된다. 이에 따라, 모든 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 공급구(36A)에 부착된 수제(5)가 제거된다.

모든 공급 노즐(36)의 클리닝이 완료되면, 이어서 단계(S15)에서, 제어부(90)는, 클리닝부(70)를 가동시켜 노즐 클리닝을 실시한 시각을 메모리(93)에 기록한다. 이 시각은, 상세한 것을 후술하는 것과 같이, 노즐 클리닝이 실시되고 있지 않은 시간의 기점으로서 이용된다. 그 후 단계(S16)에서, 제어부(90)는 드럼 회전용 모터(22)에 더 지령을 하여, 회전 드럼(21)을 초기 위치로 이동시킨다. 이 초기 위치는, 예컨대, 회전 드럼(21)이 초기 위치로 이동한 상태에서, 어느 쪽의 공급 노즐(36)도 공급 위치(SP)에 배치되지 않고, 인접하는 2개의 공급 노즐(36) 사이에 공급 위치(SP)가 있도록 설정된다. 또는, 어느 한 공급 노즐(36)이 공급 위치(SP)에 배치되는 위치를 초기 위치로서 설정하여도 좋다.

초기 위치로의 이동이 끝나면, 이어서 단계(S17)로 진행하여, 수제 공급 장치(1)는 대기 상태가 된다. 단계(S13)의 판단에서, 도 18에 도시하는 테이블을 참조한 제어부(90)가 기동시의 노즐 클리닝을 실시하지 않는 설정임을 인식한 경우에는, 그대로 단계(S17)로 진행하여, 수제 공급 장치(1)는 대기 상태가 된다. 이와 같이 하여, 수제 공급 장치(1) 기동시의 일련의 동작이 행해진다.

도 21 내지 도 23은 투약 병(2)으로의 수제 공급 처리를 도시하는 흐름도이다. 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)를 사용한 수제 병(23)으로부터 투약 병(2)으로의 수제 공급 처리에 의해서 처방전에 따른 조제를 행하는 경우, 우선 단계(S21)에서 조제 시작이 지시되어, 투약 병(2)으로의 수제(5) 공급을 시작하는 지령이 나온다. 예컨대, 수제 공급 장치(1)가 처방전 데이터를 수신한 후, 작업자가 터치 패널(14)을 조작하여, 처방전을 선택하여 스타트 버튼에 터치함으로써 조제가 시작되어도 좋다. 또한 예컨대, 통신부(92)를 통해 제어부(90)가 처방전을 수신하면, 즉시 조제가 시작되어도 좋다. 조제 시작이 지시되면, 제어부(90)는, 환자명, 약국명, 복약 시각 및 복약량 등을 인자한 투약 병(2) 첨부용 라벨의 인자를 프린터(17a, 17b)에 대하여 지령한다.

이어서 단계(S22)에서, 조제 시작시의 노즐 클리닝을 실시하는지 여부가 판단된다. 제어부(90)는, 도 18에 도시하는 테이블을 참조하여, 조제 시작시의 노즐 클리닝을 실시하는 설정인지 여부를 인식한다.

단계(S22)의 판단에서, 조제 시작시의 노즐 클리닝을 실시하는 설정이라고 판단되면, 이어서 단계(S23)에서, 현시점에서 전회의 노즐 클리닝으로부터 소정의 시간이 경과하였는지 여부가 판단된다. 제어부(90)는, 메모리(93)에 기록된 전회의 노즐 클리닝 시각과, 현재의 시각에 기초하여, 전회의 노즐 클리닝에서부터 현재까지의 시간을 산출한다. 제어부(90)는 또한, 산출된 시간과, 임계치인 노즐 클리닝 간격으로서 설정된 소정의 시간을 비교하여, 전회의 노즐 클리닝에서부터 소정의 시간이 이미 경과했는지 또는 아직 경과하지 않았는지를 판단한다.

노즐 클리닝 완료 후, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 적하할 수 있는 양의 수제(5)가 공급구(36A)에 고일 때까지는 어느 정도의 시간이 걸린다. 전회의 노즐 클리닝 완료 후에 지체 없이 조제가 시작된 것이라면, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)에 모이는 수제(5)의 양은, 공급구(36A)로부터 액이 떨어지는 일이 일어나지 않을 정도로 충분히 적은 양이라고 생각된다.

이 경우, 조제 시작시에 노즐 클리닝을 실시하지 않더라도, 공급 노즐(36)로부터 액이 떨어지는 일이 발생할 가능성은 낮고, 또한 공급구(36A)에 부착된 수제(5)가 투약 병(2)으로의 수제(5) 공급량의 오차가 될 영향도 충분히 작다. 그 때문에, 전회의 노즐 클리닝에서부터 소정의 시간이 경과하지 않은 경우, 조제 시작시의 노즐 클리닝을 생략할 수 있다. 이에 따라, 조제 시작시의 노즐 클리닝에 요하는 시간을 단축할 수 있기 때문에, 조제에 필요한 시간을 보다 단축할 수 있다.

단계(S23)에서, 현시점에서, 전회의 노즐 클리닝에서부터 소정의 시간이 이미 경과했다고 판단된 경우, 이어서 단계(S24)에서 노즐 클리닝이 이루어져, 모든 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터, 공급구(36A)에 부착된 수제(5)가 제거된다. 조제 시작시에 클리닝부(70)를 가동시킴으로써, 공급구(36A)에서 장시간 방치되어 굳어진 수제(5)를 공급구(36A)로부터 제거할 수 있기 때문에, 투약 병(2)으로의 수제의 안정적인 공급이 가능하게 되고, 또 조제의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 투약 병(2)의 상부 개구(2A)의 상방을 통과하는 공급 노즐(36)로부터 투약 병(2) 안으로 액이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

모든 공급 노즐(36)의 클리닝이 완료되면, 이어서 단계(S25)에서, 노즐 클리닝을 실시한 시각이 메모리(93)에 기록된다. 그 후 단계(S26)에서, 회전 드럼(21)이 초기 위치로 이동한다. 이어서 단계(S27)에서, 투약 병(2)이 셋트 완료인지 여부가 판단된다. 한편, 단계(S22)에서 노즐 클리닝을 실시하지 않는다고 판단된 경우 및 단계(S23)에서 소정의 시간이 경과하지 않았다고 판단된 경우에는, 즉시 단계(S27)의 판단이 이루어진다.

단계(S27)에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 투약 병 유지체(47)에 의해 투약 병(2)이 유지되는 상태인지 여부가 판단된다. 터치 패널(14)에는, 작업자에 대하여 투약 병(2)을 셋트하도록 재촉하는 취지의 표시가 이루어진다. 작업자는, 투약 병(2)을 배치대(48) 상에 설치하기 위한 착탈 위치에 있는 배치대(48)에 투약 병(2)을 셋트하여, 투약 병(2)을 투약 병 유지체(47)로 유지하게 하면, 터치 패널(14)의 투약 병(2)의 셋트 완료를 지시하는 버튼을 조작한다. 투약 병(2)의 셋트 완료 버튼이 조작되면, 투약 병 유지체(47)에 의해 투약 병이 유지되고 있다고 판단되어, 결합자 A를 통해 단계(S31)로 진행한다.

한편, 단계(S24)의 노즐 클리닝시에 공급 노즐(36)로부터 제거되는 수제(5)의 투약 병(2)으로의 혼입을 확실하게 방지하기 위해서는, 미리 투약 병(2)을 배치대(48) 상에 셋트하고 나서 조제를 시작하기보다도, 단계(S24)의 노즐 클리닝 완료 후에 투약 병(2)을 셋트하는 쪽이 보다 바람직하다.

단계(S31)에서는, 제어부(90)가 승강 장치(50)에 제어 신호를 송신하고, 승강 장치(50)가 중량 검출부(4)를 위쪽으로 이동시킴으로써, 착탈 위치에서 조제 위치로 투약 병(2)이 상승한다. 중량 검출부(4)는, 공급 노즐(36)로부터 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급이 가능한 조제 위치에 도달할 때까지 위쪽으로 이동한다. 투약 병(2)이 조제 위치에 도달하면, 이어서 단계(S32)에서, 투약 병(2)의 상하 방향의 위치가 확인된다. 투약 병(2)의 상부 개구(2A)가 규정된 위치까지 도달하면, 도 12에 도시하는 센서(85)에 의해서 투약 병(2)의 위치가 검출된다. 제어부(90)는, 센서(85)로부터 투약 병(2)의 위치를 나타내는 신호를 수취하여, 투약 병(2)의 위치를 확인한다.

이어서 단계(S33)에서, 투약 병(2)을, 회전 드럼(21)의 회전의 방해가 되지 않는 위치까지 이동한다. 구체적으로는, 제어부(90)로부터 승강 장치(50)에 제어 신호가 보내지고, 승강 장치(50)가 어느 정도 아래쪽으로 이동함으로써, 투약 병(2)도 또한 아래쪽으로 이동한다. 한편 투약 병(2)의 이동 방향은 상하 방향에 한정되는 것이 아니라, 예컨대 회전 드럼(21)으로부터 분리되는 방향이라도 좋다.

투약 병(2)의 이동 후, 이어서 단계(S34)에서, 드럼 회전용 모터(22)가 제어되어, 회전 드럼(21)이 회전한다. 제어부(90)는, 드럼 회전용 모터(22)에 제어 신호를 전송하여, 드럼 회전용 모터(22)의 구동력을 회전 드럼(21)에 전달한다. 회전 드럼(21)에 부착된 수제 병 유지체(32) 상에 수제 병(23)이 배치되고, 드럼 회전용 모터(22)가 구동됨으로써, 회전 드럼(21)이 회전하여, 수제 병(23)을 수평 방향으로 이동한다.

회전 드럼(21)의 회전에 의해, 이어서 투약 병(2)에 공급되는 수제(5) 또는 부형제를 내부에 수용한 수제 병(23)과, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)가 수제 공급 장치(1)의 가장 전면 측에 배치된다. 회전 드럼(21)의 회전에 의해, 투약 병(2)으로 공급되어야 하는 수제(5)에 대응하는 공급관(60)은, 그 공급 노즐(36)의 공급구(36A)가 투약 병(2)의 상부 개구(2A)를 향하는 위치에 도달할 때까지, 드럼 둘레 방향을 따라서 수평 방향으로 이동한다. 수제 병(23)을 장치 가장 전면 측에 배치함으로써, 수제(5)를 조제하는 작업자는, 조제되는 수제(5)의 종류를 수제 공급 장치(1)의 전방에서 시각적으로 확인할 수 있다.

회전 드럼(21)의 회전이 완료되면, 이어서 단계(S35)에서, 투약 병(2)의 상부 개구(2A)에 대향하는 공급 위치(SP)에 있는 공급 노즐(36)의 선단의 공급구(36A)에, 수제(5)가 부착되어 있는지 여부를 판단한다. 상술한 센서(85)를 사용하여, 공급구(36A)에의 수제(5) 부착이 검출된다. 단계(S35)의 판단에서, 센서(85)가 공급 노즐(36)에의 수제(5) 부착을 검출하여, 공급구(36A)에 수제(5)가 부착되어 있다고 판단되면, 이어서 단계(S36)에서, 노즐 클리닝이 행해진다. 구체적으로는, 제어부(90)로부터 송풍기(73) 및 드럼 회전용 모터(22)에 대하여 제어 신호가 전송됨으로써, 분사 노즐(71)에 공기를 공급하기 위한 송풍기(73)가 기동되고, 회전 드럼(21)이 회전하여 공급 노즐(36)이 클리닝 위치(CP)로 이동한다.

이 경우는, 공급구(36A)에 수제(5)가 부착되어 있다고 판단된 하나의 공급 노즐(36)에 대하여, 분사 노즐(71)로부터 공기 제트(76)가 분사된다. 회전 드럼(21)의 회전에 의해, 공급구(36A)에 수제(5)가 부착되어 있다고 판단된 하나의 공급 노즐(36)이 클리닝 위치(CP)로 이동한다. 이에 따라, 그 하나의 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터, 공급구(36A)에 부착된 수제(5)가 제거된다. 공급구(36A)로부터의 수제(5)의 제거가 소정 시간 행해진 후, 송풍기(73)가 정지된다. 그 후 회전 드럼(21)은 역방향으로 회전하여, 클리닝된 공급 노즐(36)은 공급 위치(SP)로 재차 이동한다.

단계(S35)의 판단에서, 공급구(36A)에 수제(5)가 부착되어 있지 않다고 판단되면, 단계(S36)의 노즐 클리닝은 이루어지지 않고, 그대로 단계(S37)로 진행한다. 한편, 단계(S35), 단계(S36)는 적절하게 생략되어도 좋다. 또한, 단계(S35)의 판단에서, 공급구(36A)에 수제(5)가 부착되어 있다고 판단되면, 터치 패널(14)에, 수제(5)가 부착되어 있는 공급구(36A)를 작업자가 수작업으로 클리닝하도록 재촉하는 취지의 표시를 하여도 좋다.

이어서 단계(S37)에서, 펌프 구동용 모터(40)를 전방으로 이동하여, 펌프 구동용 모터(40)의 연결 부재(42)를 펌프(24)의 피연결 부재(44)에 연결한다. 이에 따라, 펌프 구동용 모터(40)의 회전이 펌프(24)에 전달 가능한 상태, 즉, 펌프(24)가 구동 가능한 상태로 된다.

이어서 단계(S38)에서, 단계(S33)에서 이동한 투약 병(2)을, 재차 조제 위치로 이동한다. 제어부(90)로부터 승강 장치(50)에 제어 신호가 보내져, 승강 장치(50)가 재차 위쪽으로 이동함으로써, 투약 병(2)도 또한 위쪽으로 이동한다. 이에 따라, 투약 병(2)은, 공급 노즐(36)로부터 투약 병(2)으로의 수제(5) 공급이 가능한 조제 위치에 배치된다.

이어서 단계(S39)에서, 제어부(90)는, 펌프 구동용 모터(40)에 제어 신호를 전송하여, 펌프 구동 유닛(25)에 의해, 선택된 수제 병(23)에 대응하는 펌프(24)를 선택적으로 구동한다. 펌프(24)의 구동에 의해, 처방전에 의해 정해진 소정량의 수제 병(23) 내의 수제(5)를, 수제 병(23)으로부터 공급관(60)을 경유하여, 투약 병(2)으로 공급한다. 제어부(90)는, 전자 천칭(45)으로부터 투약 병(2) 내의 수제(5)의 중량 데이터를 수취하여, 투약 병(2)에 공급된 수제(5)의 양을 확인한다. 소정량의 수제(5)가 투약 병(2)으로 공급되면, 제1번째 수제(5)의 투약 병(2)으로의 주출(注出)이 종료된다.

투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급 종료 후에, 펌프(24)를 역회전함으로써, 공급관(60)의 제1 부분(61)에서 제2 부분(62)으로 수제(5)를 역류시켜, 제1 부분(61)에 잔존되어 있는 수제(5)를 제2 부분(62)으로 이동시킨다. 이에 따라, 제1 부분(61) 내에 존재하는 수제(5)의 양을 저감시키고, 제1 부분(61) 내의 수제(5)가 공급구(36A)로 중력에 의해 이동하는 것을 더욱 억제할 수 있다. 이때, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)가 밀폐되어, 공급 노즐(36)의 내부 공간을 감압할 수 있도록 하면, 보다 효율적으로 제1 부분(61) 내의 수제(5)의 잔량을 저감할 수 있다.

이어서 단계(S40)에서, 처방전에 따른 투약 병(2)으로의 수제(5)(및 필요한 경우에는 부형제)의 공급이 전부 완료되어, 조제가 완료되었는지 여부가 판단된다. 수제(5)의 공급이 완료되지 않은 경우, 단계(S33)로 되돌아가, 이어서 공급되는 수제(5)가 수용된 수제 병(23)과, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)가 장치 가장 전방측에 배치되도록 회전 드럼(21)이 회전되어, 다음 수제(5) 또는 부형제의 투약 병(2)으로의 공급이 이루어진다. 모든 수제(5)의 공급이 완료되어 조제가 완료되었다고 판단된 경우, 결합자 B를 통해 단계(S41)로 진행하여, 승강 장치(50)가 배치대(48)를 아래쪽으로 이동시킴으로써, 투약 병(2)이 하강한다. 제어부(90)로부터 승강 장치(50)에 제어 신호가 송신되어, 승강 장치(50)가 배치대(48)를 아래쪽으로 이동시킴으로써, 투약 병(2)은 하강한다. 배치대(48)는 조제 위치에서 착탈 위치로 되돌아갈 때까지 아래쪽으로 이동한다.

이어서 단계(S42)에서, 조제 완료시의 노즐 클리닝을 실시하는지 여부가 판단된다. 제어부(90)는, 도 18에 도시하는 테이블을 참조하여, 조제 완료시의 노즐 클리닝을 실시하는 설정인지 여부를 인식한다.

단계(S42)의 판단에서, 조제 완료시의 노즐 클리닝을 실시하는 설정이라고 판단되면, 이어서 단계(S43)에서, 노즐 클리닝이 이루어져, 모든 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터, 공급구(36A)에 부착된 수제(5)가 제거된다. 조제 완료시에 클리닝부(70)를 가동시켜 공급구(36A)로부터 수제(5)를 제거함으로써, 조제에 따라서 수제(5)가 통과하여 흐른 공급 노즐(36)로부터 액이 떨어지는 것을 억제할 수 있어, 수제 공급 장치(1) 안으로 액이 뚝뚝 떨어지는 것을 억제할 수 있다.

모든 공급 노즐(36)의 클리닝이 완료되면, 이어서 단계(S44)에서, 노즐 클리닝을 실시한 시각이 메모리(93)에 기록된다. 그 후 단계(S45)에서, 회전 드럼(21)이 초기 위치로 이동한다. 단계(S42)의 판단에서, 조제 완료시의 노즐 클리닝을 실시하지 않는 설정이라고 판단되면, 즉시 단계(S45)의 회전 드럼(21)의 이동이 행해진다. 그 후 단계(S46)로 진행하여, 수제 공급 장치(1)는 대기 상태가 된다. 이와 같이 하여, 본 실시형태의 수제 공급 장치(1)를 사용한 조제가 완료된다.

도 24는 조제 휴지 시간 중의 노즐 클리닝의 흐름도이다. 도 24에는, 처방전에 따른 조제가 이루어지지 않는 조제 휴지 시간 중에 있어서, 시간의 경과와 함께 공급구(36A)에 모이는 수제(5)를 공급구(36A)로부터 제거하여 액이 떨어지는 것을 방지하기 위해서, 소정 시간마다 클리닝부(70)를 가동시켜 노즐 클리닝을 행할 때의 흐름이 도시된다. 도 24에 도시하는 것과 같이, 우선 단계(S51)에서, 상술한 단계(S23)와 같은 식의, 현시점에서 전회의 노즐 클리닝으로부터 소정의 시간이 경과하였는지 여부의 판단이 이루어진다.

이 소정의 시간은, 복수의 수제 병(23)에 수용된 수제(5)의 종류에 대응하여 설정되어도 좋다. 수제(5)는, 그 종류에 따라서, 공급 노즐(36)로부터 액이 뚝뚝 떨어질 때까지의 시간이 다르다. 예컨대, 점성이 낮은 수제(5) 또는 비중치가 높은 수제(5)는 보다 단시간에 액이 떨어진다. 그 때문에, 수제 병(23)에 수용된 복수 종류의 수제(5)에 대응하여, 소정 시간을 설정할 수 있다. 예컨대 액이 떨어지는 일이 발생할 때까지의 시간이 가장 짧은 수제(5)에 맞춰서, 액이 떨어지는 일이 발생할 때까지의 시간이 가장 짧은 수제(5)가 떨어지지 않을 정도의 시간을 설정하여도 좋다. 또한, 온도, 습도 및 온도 변화 등의 주변의 환경 조건에 따라서도 공급 노즐(36)로부터 액이 떨어질 때까지의 시간이 다르기 때문에, 주변의 환경 조건이 변화되는 경우에는 그 변화에 대응하여 소정 시간을 변경하여도 좋다.

단계(S51)의 판단에서, 전회의 노즐 클리닝으로부터 소정의 시간이 경과하였다고 판단되면, 이어서 단계(S52)에서, 수제 공급 장치(1)가 노즐 클리닝을 허가할 수 있는 상태인지 여부가 판단된다. 수제 공급 장치(1)의 현재의 상태에 따라서는, 회전 드럼(21)의 회전을 동반하는 노즐 클리닝을 실시할 수 없는 경우를 생각할 수 있다. 노즐 클리닝을 실시할 수 없는 경우로서는, 예컨대, 수제 공급 장치(1)를 조작하는 작업자가 하우징(6) 내부의 청소 등의 수제 공급 장치(1)의 메인터넌스 중에 있는 경우나, 수제 병(23)의 교환 중에 있는 경우, 전방 커버부(18)가 열린 상태인 경우 등을 들 수 있다.

수제 공급 장치(1)가 노즐 클리닝을 허가할 수 없는 설정 상태라면, 재차 단계(S52)의 판단이 반복해서 행해진다.

단계(S52)의 판단에서, 수제 공급 장치(1)가 노즐 클리닝을 허가할 수 있는 상태라고 판단되면, 이어서 단계(S54)에서, 조제 중인지 여부의 판단이 이루어진다. 조제 중에는 노즐 클리닝을 실시할 수 없기 때문에, 노즐 클리닝을 실시하기 위해서는 조제 중이 아닐 필요가 있다. 단계(S54)의 판단에서 조제 중이 아니라고 판단되면, 이어서 단계(S55)에서, 노즐 클리닝을 실시하는지 여부의 판단이 이루어진다.

단계(S55)에서는, 수제 공급 장치(1)를 조작하는 작업자가, 노즐 클리닝을 실시하는지 여부를 선택한다. 예컨대, 노즐 클리닝 실시의 유무를 작업자에게 선택하게 하는 화면을 터치 패널(14)에 표시하여, 화면상의 소정 영역에 작업자가 터치함으로써, 노즐 클리닝의 실시 또는 불실시가 선택되어도 좋다.

단계(S55)에서 노즐 클리닝의 실시가 선택되면, 이어서 단계(S56)에서, 노즐 클리닝이 행해진다. 이때, 모든 공급 노즐(36)에 대하여 노즐 클리닝이 행해져도 좋다. 또는, 공급 노즐(36)을 순차로 공급 위치(SP)로 이동시켜, 공급 위치(SP)에서 센서(85)를 이용하여 공급구(36A)에의 수제(5)의 부착을 검출하고, 수제(5)가 공급구(36A)에 부착되어 있는 공급 노즐(36)만을 대상으로 하여 노즐 클리닝이 행해지더라도 좋다. 또는, 센서(85)와는 상이한 다른 센서를 클리닝 위치(CP)에 배치하여, 공급 노즐(36)을 순차로 클리닝 위치(CP)로 이동시키고, 클리닝 위치(CP)에서 상기 다른 센서를 이용하여 공급구(36A)에의 수제(5)의 부착을 검출하여, 수제(5)가 공급구(36A)에 부착되어 있는 공급 노즐(36)만을 대상으로 하여 노즐 클리닝이 행해져도 좋다.

공급 노즐(36)의 클리닝이 완료되면, 이어서 단계(S57)에서, 노즐 클리닝을 실시한 시각이 메모리(93)에 기록된다. 그 후 단계(S58)에서, 회전 드럼(21)이 초기 위치로 이동하고, 그 후 단계(S59)로 진행하여, 수제 공급 장치(1)는 대기 상태가 된다.

단계(S55)에서 노즐 클리닝의 불실시가 선택되면, 제어부(90)는, 도 19에 도시하는 테이블을 참조하여 노즐 클리닝 조회 간격을 인식한다. 그 후 단계(S60)로 진행하여, 노즐 클리닝 조회 간격으로서 설정된 시간이 경과한 후에, 제어 플로우는 리턴된다. 단계(S51)의 판단에서 전회의 노즐 클리닝으로부터 소정 시간이 경과하지 않았다고 판단된 경우, 및 단계(S54)의 판단에서 조제 중이라고 판단된 경우에도, 제어 플로우는 리턴된다. 도 24에 도시하는 제어 플로우가 리턴되면, 재차 단계(S51)로 되돌아가, 조제 휴지 시간 중의 소정 시간마다의 노즐 클리닝을 행하기 위한 흐름이 속행된다.

노즐 클리닝을 실시한 시각은, 전회의 노즐 클리닝으로부터의 소정 시간 경과의 기점이 된다. 상술한 단계들(S15, S25, S44, S57)에서, 노즐 클리닝을 실시한 시각이 메모리(93)에 그때마다 기록된다. 단계(S51)의 판단에서, 소정 시간이 경과되었으면 노즐 클리닝이 실시될 수 있지만, 소정 시간이 경과되지 않았으면 노즐 클리닝은 실시하지 않아도 좋다.

노즐 클리닝을 실시했을 때의 시각을 그때마다 기록함으로써, 제어부(90)는, 메모리(93)에 기억된 전회의 노즐 클리닝 시각과 현재 시각에 기초하여, 전회의 노즐 클리닝에서부터 현재까지의 시간을 산출한다. 제어부(90)는 또한, 산출된 시간과, 임계치인 노즐 클리닝 간격으로서 설정된 소정의 시간을 비교하여, 전회의 노즐 클리닝으로부터 소정 시간이 이미 경과되었는지 또는 아직 경과되지 않았는지를 판단한다. 그 때문에, 장시간 노즐 클리닝이 행해지지 않고 수제(5)가 공급구(36A)로부터 적하되는 문제점의 발생을 보다 확실하게 억제할 수 있다.

전회의 노즐 클리닝으로부터 소정 시간이 경과했음을 나타내는 소정 시간의 종점이 되는 시각의 설정이 노즐 클리닝 별로 갱신되고, 이어서 클리닝부(70)가 가동되어 노즐 클리닝이 행해져야 하는 시각의 설정이 갱신되도록 하여도 좋다. 또한 제어부(90)는, 노즐 클리닝이 실시되면, 임계치인 노즐 클리닝 간격으로서 설정된 소정의 시간을 타이머 등록하여, 전회의 노즐 클리닝 시각으로부터 타이머 등록된 소정의 시간이 경과했는지, 아직 경과하지 않았는지를 판단하도록 하여도 좋다.

한편, 지금까지의 설명에서는, 공급관(60)은, 튜브(34), 엘보 부재(65) 및 공급 노즐(36)에 의해서 구성되었지만, 이 예에 한정되는 것은 아니다. 엘보 부재(65) 대신에, 만곡된 형상의 밴드 조인트에 의해서 튜브(34)와 공급 노즐(36)을 연결하여도 좋다. 또한, 투약 병(2) 측의 공급관(60) 일단의 근방에서, 그 일단으로 향하는 수제(5)의 흐름을 상승시킨 후에 하강시켜, 수제(5)를 일단에서 투약 병(2)으로 유출되도록 공급관(60)을 배치할 수 있으면, 엘보 부재(65)는 필수적이지는 않다. 즉, 튜브(34)를 만곡 또는 굴곡시켜 배치함으로써, 수제(5)의 유동 방향을 규정하는 것도 가능하다. 더욱이, 공급 노즐(36)도 생략하여, 단일의 튜브(34)에 의해서 공급관(60)을 형성해도 상관없다.

또한, 복수의 공급관(60)이 회전 드럼(21)의 회전에 동반하여 드럼 둘레 방향으로 회전 이동하는 예에 관해서 설명했지만, 예컨대 복수의 공급관(60)을 왕복 이동시키는 구성을 추가적으로 두어, 왕복 이동하는 공급 노즐(36)을 공급 위치(SP)에 순차 배치하여도 좋다. 복수의 공급 노즐(36)의 공급구(36A)가 순차로, 투약 병(2)의 상부 개구(2A)의 상방에서 상부 개구(2A)에 대향하는 위치로 이동할 수 있는 구성이라면, 공급관(60)은 투약 병(2)에 대하여 어떻게 상대 이동하더라도 좋다.

또한, 상세한 것을 후술하는 것과 같이, 조제가 이루어지는 동안, 송풍기(73)의 운전이 계속되도록 구성하여, 노즐 부착판(53)을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하도록 하여도 좋다. 이 경우, 공급 노즐(36)은, 시계 방향으로 인접 위치(AP), 클리닝 위치(CP), 공급 위치(SP)로 순차 이동하여, 공급 위치(SP)에서 투약 병(2)으로 수제(5)를 공급하면, 노즐 부착판(53)의 회전 방향을 전환한다. 그 후 공급 노즐(36)은, 반시계 방향으로 클리닝 위치(CP)로 이동하여, 클리닝 위치(CP)에서 공급구(36A)로부터 수제(5)가 제거된 후, 다시 노즐 부착판(53)의 회전 방향을 전환한다. 이어서 공급하는 수제(5)에 대응하는 공급 노즐(36)도 상기 공급 노즐(36)과 같은 식으로 이동한다.

이와 같이 하면, 상부 개구(2A)의 상방을 통과하는 공급 노즐(36)로부터 액이 떨어지는 것을 억제할 수 있어, 투약 병(2)으로의 공급이 예정되어 있지 않은 종류의 수제(5)가 투약 병(2)에 혼입되는 콘터미네이션의 발생을 억제할 수 있다. 나아가서는, 투약 병(2)으로의 수제(5) 공급 직후에 공급구(36A)를 클리닝함으로써, 수제 공급 장치(1) 안으로 수제(5)가 떨어짐에 의한 수제 공급 장치(1) 내의 오염을 억제할 수 있고, 또한 콘터미네이션의 발생을 보다 확실하게 억제할 수 있다.

(실시형태 2)

도 25는 실시형태 2의 수제 공급 장치(1)에서의 공급 위치(SP)와 클리닝 위치(CP)의 위치 관계를 도시하는 모식도이다. 실시형태 2의 수제 공급 장치(1)는 복수의 클리닝부(70)를 갖춘다는 점에서 실시형태 1과 다르다. 실시형태 2의 클리닝부(70)는, 복수의 클리닝 위치(CP)에서 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 수제(5)를 제거할 수 있게 형성된다. 복수의 클리닝 위치(CP)는, 공급 노즐(36)의 공급구(36A)들의 간격(P)보다도 작은 거리(P1)만큼 공급 위치(SP)에서 양측으로 떨어진 위치에 마련된다.

도 25에 도시하는 것과 같이, 공급 노즐(36)이 이동하는 드럼 둘레 방향을 따라서 공급 위치(SP)에서 양측으로 떨어진 위치에, 클리닝부(70)의 분사 노즐(71)이 배치된다. 공급 위치(SP)와, 양측의 인접 위치(AP)(도 15 참조) 사이에, 한 쌍의 클리닝 위치(CP)가 마련된다. 클리닝 위치(CP)에서, 분사 노즐(71)로부터 공기 제트(76)가 공급 노즐(36)의 공급구(36A)에 분사됨으로써, 공급구(36A)에 부착된 수제(5)가 공급구(36A)로부터 제거된다.

공급 위치(SP)에 대하여 공급 노즐(36)의 이동 방향 양측에 클리닝 위치(CP)가 마련되고, 공급 위치(SP)와 공급 노즐(36)과의 간격(P)보다도 공급 위치(SP)와 클리닝 위치(CP) 사이의 거리(P1)는 작다.

그 때문에, 회전 드럼(21)의 회전에 동반하여 공급 노즐(36)이 시계 방향 및 반시계 방향의 어느 방향으로 이동하는 경우라도, 어느 한쪽의 클리닝 위치(CP)에서 공급구(36A)로부터 수제(5)를 제거한 후에 공급 노즐(36)을 공급 위치(SP)로 이동시켜, 투약 병(2)으로의 수제(5) 공급 직전에 공급구(36A)를 클리닝할 수 있다. 또한, 공급 노즐(36)이 시계 방향 및 반시계 방향의 어느 방향으로 이동하는 경우라도, 공급 위치(SP)에서 투약 병(2)에 수제(5)를 공급한 후의 공급 노즐(36)을, 공급 위치(SP)에서 어느 한쪽의 클리닝 위치(CP)로 이동시켜, 투약 병(2)으로의 수제(5) 공급 직후에 공급구(36A)를 클리닝할 수 있다.

초기 위치에 있는 2개의 공급 노즐(36)이 좌우 양측의 클리닝 위치(CP)에 동시에 배치되어, 2개의 공급 노즐(36)로부터 동시에 수제(5)를 제거할 수 있게 클리닝부(70)의 분사 노즐(71)이 배치된다. 클리닝부(70)는, 투약 병(2)에 수제(5)를 공급한 후의 공급 위치(SP)로부터 멀어지는 공급 노즐(36)과, 공급 위치(SP)에 근접하는 공급 노즐(36)을 동시에 클리닝할 수 있도록 배치된다. 한 쌍의 분사 노즐(71)은, 도 25에서 1점쇄선으로 나타내는 드럼 축선과 공급 위치(SP)를 지나는 직선에 대하여 선대칭이 되는 위치에 설치되어, 그 직선에 대하여 동일한 각도를 형성하는 방향으로 공기를 분출한다. 도 25에서의 공기 제트(76)를 나타내는 2개의 화살표는, 도 25에서의 1점쇄선에 대하여 동일한 각도를 형성한다.

실시형태 2의 클리닝부(70)는, 도 13을 참조하여 설명한 구성의 클리닝부(70)를 2조 가져도 좋다. 또는, 실시형태 2의 클리닝부(70)는, 도 13에 도시하는 통기관(74)이 도중에 분기된 분기관을 지니고, 1대의 송풍기(73)로부터 한 쌍의 분사 노즐(71) 양쪽에 공기를 공급하도록 구성되어도 좋다.

실시형태 2의 수제 공급 장치(1)는, 도 20 내지 도 24를 참조하여 설명한 실시형태 1의 수제 공급 장치(1)와 같은 식으로 동작하여도 좋다.

도 26은 실시형태 1 또는 2의 투약 병(2)으로의 수제 공급 처리의 변형예의 일부를 도시하는 흐름도이다. 도 26에 도시하는 흐름은, 도 21 내지 도 23을 참조하여 설명한 수제 공급 처리 중, 도 22에 도시하는 결합자 A에서부터 결합자 B까지의 흐름에 상당한다.

도 26에 도시하는 변형예의 흐름에서는, 투약 병(2)으로의 수제(5)의 공급이 시작되기 전에, 단계(S36A)에서, 제어부(90)는 송풍기(73)에 제어 신호를 송신하여, 송풍기(73)가 기동된다. 단계 (S33) 내지 단계(S40)에서 조제가 행해지는 동안, 송풍기(73)의 운전이 계속된다. 조제 완료 후, 단계(S36B)에서, 제어부(90)는 송풍기(73)에 제어 신호를 송신하여, 송풍기(73)가 정지된다.

이와 같이 하면, 조제 중에 회전 드럼(21)이 회전할 때, 공급 위치(SP)로 이동하는 모든 공급 노즐(36)을 클리닝할 수 있기 때문에, 공급 위치(SP)의 상방을 통과하는 공급 노즐(36)의 공급구(36A)로부터 확실하게 수제(5)를 제거할 수 있다. 따라서, 조제 중의 콘터미네이션을 한층 더 확실하게 억제할 수 있다. 또한, 공급 위치(SP)로부터 이동하는 모든 공급 노즐(36)을 클리닝할 수 있기 때문에, 투약 병(2)에 수제(5)를 공급한 직후의 공급 노즐(36)로부터 확실하게 수제(5)를 제거할 수 있다. 따라서, 수제 공급 장치(1) 안으로 수제(5)가 떨어지는 것을 한층 더 확실하게 억제할 수 있다.

복수 종류의 수제를 포함하는 처방전에 따라서 조제하는 경우, 회전 드럼(21)의 회전에 동반하여 공급 위치(SP)를 통과하는 모든 공급 노즐(36)을 클리닝할 수 있는 구성이라면, 콘터미네이션의 발생을 더욱 확실하게 억제할 수 있기 때문에 바람직하다. 즉, 제1번째의 수제를 투약 병(2)에 공급한 후에 제2번째의 수제에 대응하는 공급 노즐(36)을 공급 위치(SP)로 이동할 때, 제1번째의 수제에 대응하는 공급 노즐(36)을 클리닝할 수 있다. 제2번째의 수제를 투약 병(2)에 공급한 후에 제3번째의 수제에 대응하는 공급 노즐(36)을 공급 위치(SP)로 이동할 때, 제2번째의 수제에 대응하는 공급 노즐(36)을, 또는 제1번째의 수제(5)에 대응하는 공급 노즐(36)과 제2번째의 수제(5)에 대응하는 공급 노즐(36) 양쪽을 클리닝할 수 있다. 따라서, 수제(5)가 그 내부를 경유하여 흐른 직후의, 가장 콘터미네이션이 발생하기 쉬운 공급 노즐(36)을 확실하게 클리닝할 수 있기 때문에, 콘터미네이션의 발생을 더욱 확실하게 억제할 수 있다.

한편, 도 26에 도시하는 변형예의 흐름도에서는, 단계(S33) 내지 단계(S40)에서 송풍기(73)의 운전이 계속되었지만, 단순히 단계(S34)의 회전 드럼이 회전할 때에만 송풍기(73)가 기동되어 운전되도록 하여도 좋다.

이상과 같이 본 발명의 실시형태에 관해서 설명했지만, 이번에 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시이며, 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구범위에 의해서 나타내어지며, 청구범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경을 포함하는 것을 의도한다.

1: 수제 공급 장치, 2: 투약 병, 2A: 상부 개구, 5: 수제, 21: 회전 드럼, 23: 수제 병, 34: 튜브, 36: 공급 노즐, 36A: 공급구, 60: 공급관, 70: 클리닝부, 71: 분사 노즐, 72: 분기구, 73: 송풍기, 74: 통기관, 76: 공기 제트, 78: 액적, 85: 센서, 90: 제어부, CP: 클리닝 위치, SP: 공급 위치.

Claims (16)

1. 복수의 다른 종류의 수제(5)를 각각 수용한 복수의 수제 병(23)으로부터 선택적으로 상기 수제(5)를 투약 병(2)으로 공급하는 수제 공급 장치(1)로서,
   복수의 상기 수제 병(23)의 각각으로부터 상기 투약 병(2)으로 향하는 상기 수제(23)가 흐르는 복수의 공급관(60)과,
   상기 공급관(60)을 상기 투약 병(2)에 대하여 상대 이동시키는 공급관 이동부(21)를 구비하고,
   상기 공급관(60)은, 상기 투약 병(2)을 향해서 상기 수제(5)가 유출되는 일단(36A)을 포함하며,
   복수의 상기 일단(36A)은, 등간격으로 나란하게 배치되고,
   상기 공급관 이동부(21)는, 상기 일단(36A)이 상기 투약 병(2)의 상부 개구(2A)의 상방에서 상기 상부 개구(2A)에 대향하는 공급 위치(SP)로, 복수의 상기 공급관(60)을 순차 이동시키며,
   상기 일단(36A)에 부착된 상기 수제(5)를 상기 일단(36A)으로부터 제거하는 클리닝부(70)를 더 구비하고,
   상기 공급관 이동부(21)는, 상기 클리닝부(70)가 상기 일단(36A)으로부터 상기 수제(5)를 제거하는 클리닝 위치(CP)로, 복수의 상기 공급관(60)을 순차 이동시키며,
   상기 클리닝 위치(CP)는, 상기 일단(36A)들의 간격보다도 작은 거리만큼 상기 공급 위치(SP)로부터 떨어진 위치에 마련되는 것인 수제 공급 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 일단(36A)에의 상기 수제(5)의 부착을 검출하는 센서(85)를 구비하고,
   상기 센서(85)가 상기 일단(36A)에의 상기 수제(5)의 부착을 검출했을 때, 상기 공급관 이동부(21)는 상기 클리닝 위치(CP)로 상기 공급관(60)을 이동시키는 것인 수제 공급 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 센서(85)는, 상기 투약 병(2)의 위치를 검출하는 센서인 것인 수제 공급 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 클리닝부(70)는, 복수의 상기 클리닝 위치(CP)에서 상기 일단(36A)으로부터 상기 수제(5)를 제거할 수 있고,
   상기 클리닝 위치(CP)는, 상기 일단(36A)들의 간격보다도 작은 거리만큼 상기 공급 위치(SP)에서 양측으로 떨어진 위치에 각각 마련되는 것인 수제 공급 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 클리닝 위치(CP)는, 상기 일단(36A)들의 간격의 1/2의 거리만큼 상기 공급 위치(SP)로부터 떨어진 위치에 마련되는 것인 수제 공급 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공급관 이동부(21)는, 처방전에 따라서 상기 수제(5)를 상기 수제 병(23)으로부터 상기 투약 병(2)으로 공급하는 조제가 이루어지지 않는 조제 휴지 시간 중에, 정해진 시간마다 상기 공급관(60)을 상기 클리닝 위치(CP)로 이동시키는 것인 수제 공급 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 정해진 시간은, 상기 수제 병(23)에 수용된 상기 수제(5)의 종류에 대응하여 설정되는 것인 수제 공급 장치.
8. 복수의 다른 종류의 수제(5)를 각각 수용한 복수의 수제 병(23)으로부터 선택적으로 상기 수제(5)를 투약 병(2)으로 공급하는 수제 공급 장치(1)로서,
   복수의 상기 수제 병(23)의 각각으로부터 상기 투약 병(2)으로 향하는 상기 수제(5)가 흐르는 복수의 공급관(60)과,
   상기 공급관(60)을 상기 투약 병(2)에 대하여 상대 이동시키는 공급관 이동부(21)를 구비하고,
   상기 공급관(60)은, 상기 투약 병(2)을 향해서 상기 수제(5)가 유출되는 일단(36A)을 포함하며,
   상기 공급관 이동부(21)는, 상기 일단(36A)이 상기 투약 병(2)의 상부 개구(2A)의 상방에서 상기 상부 개구(2A)에 대향하는 공급 위치(SP)로, 복수의 상기 공급관(60)을 순차 이동시키고,
   상기 일단(36A)에 부착된 상기 수제(5)를 상기 일단(36A)으로부터 제거하는 클리닝부(70)와,
   상기 수제 공급 장치(1)의 동작을 제어하는 제어부(90)를 더 구비하고,
   상기 제어부(90)는, 처방전에 따라서 상기 수제(5)를 상기 수제 병(23)으로부터 상기 투약 병(2)으로 공급하여 조제를 하고, 조제가 이루어지지 않는 조제 휴지 시간 중에 정해진 시간마다 상기 클리닝부(70)를 가동시키는 것인 수제 공급 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 정해진 시간은, 상기 수제 병(23)에 수용된 상기 수제(5)의 종류에 대응하여 설정되는 것인 수제 공급 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 제어부(90)는, 조제 완료시에 상기 클리닝부(70)를 가동시키는 것인 수제 공급 장치.
11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부(90)는, 조제 시작시에 상기 클리닝부(70)를 가동시키는 것인 수제 공급 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급관(60)은, 상기 투약 병(2)의 상기 상부 개구(2A)에 대향하여 배치된 상기 일단(36A)을 포함하는 제1 부분(61)과, 상기 제1 부분(61)에 연결된 제2 부분(62)을 갖고,
    상기 투약 병(2)으로 공급되는 상기 수제(5)는, 상기 일단(36A)을 경유하여 상기 공급관(60)으로부터 유출되며,
    상기 제2 부분(62)은, 상기 제1 부분(61)으로 향하는 상기 수제(5)의 상승류를 형성하고,
    상기 제1 부분(61)은, 상기 일단(36A)에 이르는 상기 수제(5)의 하강류를 형성하는 것인 수제 공급 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 부분(61)은 제1 아암부(66)를 포함하고,
    상기 제2 부분(62)은 제2 아암부(67)를 포함하며,
    상기 제1 아암부(66)와 상기 제2 아암부(67)는, 상기 제1 아암부(66) 및 상기 제2 아암부(67)보다도 위쪽에 배치되는 연결부(68)로 연결되고,
    상기 제2 아암부(67)는 상기 연결부(68)로 향하는 상기 수제(5)의 상승류를 형성하고, 상기 제1 아암부(66)는 상기 일단(36A)에 이르는 상기 수제(5)의 하강류를 형성하는 것인 수제 공급 장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 공급관(60)은 굴곡 부재(65)를 포함하고,
    상기 굴곡 부재(65)는, 제1 아암부(66)와, 제2 아암부(67)와, 상기 제1 아암부(66) 및 상기 제2 아암부(67)를 연결하는 연결부(68)를 가지며,
    상기 연결부(68)는, 상기 제1 아암부(66) 및 상기 제2 아암부(67)보다도 위쪽에 배치되고,
    상기 제1 부분(61)은 상기 제1 아암부(66)를 포함하며,
    상기 제2 부분(62)은 상기 제2 아암부(67)를 포함하는 것인 수제 공급 장치.
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 상기 수제 병(23)의 각각으로부터 상기 투약 병(2)으로 상기 수제(5)를 이송하는 펌프(24)를 구비하고,
    상기 펌프(24)는, 상기 투약 병(2)으로의 상기 수제(5)의 공급 종료 후에, 상기 제1 부분(61)으로부터 상기 제2 부분(62)으로 상기 수제(5)를 역류시키는 것인 수제 공급 장치.
16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일단(36A)에 대하여 공기를 분사하는 공기 분사부(70)를 구비하는 것인 수제 공급 장치.

Images