JP5927645B2 - 水剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、水剤供給装置に関し、特に、水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給するための水剤供給装置に関する。

従来、調剤薬局などでは、液状の薬剤である水剤の調剤が行なわれている。患者に対する処方箋に従って、一種類または複数種類の水剤が所定量ずつ投薬ボトルに順次注入され、必要な賦形剤が注入されて、水剤の調剤が行なわれる。

水剤の調剤を行なうための水剤供給装置に関する従来の技術は、たとえば、特開２００９−１４２３８１号（特許文献１）に開示されている。上記文献では、供給管における投薬ボトルへ水剤を吐出する吐出口部の位置が水剤ボトル内の水剤の液面高さに比べて高く設定されることにより、供給管からの水剤の滴下を防止する、水剤供給装置が提案されている。

特開２００９−１４２３８１号公報

上記文献に開示された水剤供給装置では、投薬ボトルへ水剤を吐出する吐出口部の位置の設定により、供給ポンプの駆動を停止した際に供給管内に存在している水剤が重力によって供給管の吐出口部から滴下することを抑制している。しかし、この技術を適用しても供給管からの水剤の滴下を防止するには不十分である。そのため、供給管から不要な水剤が滴下して装置を汚す原因となる、滴下した水剤の影響により正確な量の水剤を投薬ボトルへ供給することが困難になる、滴下した水剤が装置の動作に悪影響を与える、供給管から滴下した水剤が投薬ボトル内へ落下して投薬ボトル内の水剤のコンタミネーションが発生する、などの問題が依然として残っている。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、投薬ボトルへ向かう水剤が流出する側の供給管の一端から水剤をより確実に除去できる、水剤供給装置を提供することである。

本発明に係る水剤供給装置は、複数の異なる種類の水剤をそれぞれ収容した複数の水剤ボトルから選択的に水剤を投薬ボトルに供給する装置であって、複数の水剤ボトルの各々から投薬ボトルへ向かう水剤が流れる複数の供給管と、供給管を投薬ボトルに対し相対移動させる供給管移動部と、を備える。供給管は、投薬ボトルへ向けて水剤が流出する一端を含む。複数の一端は、等間隔に並んで配置される。供給管移動部は、一端が投薬ボトルの上部開口の上方で上部開口に対向する供給位置に、複数の供給管を順次移動させる。水剤供給装置はさらに、一端に付着した水剤を一端から除去するクリーニング部を備える。供給管移動部は、クリーニング部が一端から水剤を除去するクリーニング位置に、複数の供給管を順次移動させる。クリーニング位置は、一端同士の間隔よりも小さい距離だけ供給位置から離れる位置に設けられている。

上記水剤供給装置において好ましくは、一端への水剤の付着を検出するセンサを備え、センサが一端への水剤の付着を検出したとき、供給管移動部はクリーニング位置に供給管を移動させる。センサは、投薬ボトルの位置を検出するセンサであってもよい。

上記水剤供給装置において好ましくは、クリーニング部は、複数のクリーニング位置において一端から水剤を除去可能であり、クリーニング位置は、一端同士の間隔よりも小さい距離だけ供給位置から両側に離れる位置にそれぞれ設けられている。

上記水剤供給装置において好ましくは、クリーニング位置は、一端同士の間隔の１／２の距離だけ供給位置から離れる位置に設けられている。

上記水剤供給装置において好ましくは、供給管移動部は、処方箋に従って水剤を水剤ボトルから投薬ボトルに供給する調剤が行なわれない調剤休止時間中に、所定時間毎に供給管をクリーニング位置に移動させる。所定時間は、水剤ボトルに収容された水剤の種類に対応して設定されてもよい。

本発明の水剤供給装置によると、供給管の一端から水剤をより確実に除去することができる。

本発明の一実施の形態の水剤供給装置の構成を示す斜視図である。 図１に示す水剤供給装置の正面図である。 図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置の断面図である。 供給管の全体構成を示す概略図である。 投薬ボトルの上部開口に対向する供給ノズルを示す部分断面模式図である。 クリーニング部の構成を示す模式図である。 クリーニング部により供給ノズルから水剤が除去される状況を示す模式図である。 供給位置とクリーニング位置との位置関係を示すための第一の模式図である。 供給位置とクリーニング位置との位置関係を示すための第二の模式図である。 水剤供給装置の構成を示すブロック図である。 ノズルクリーニングの実施の設定を示すテーブルの一例である。 ノズルクリーニングに係る時間の設定を示すテーブルの一例である。 水剤供給装置の起動時のフローチャートである。 投薬ボトルへの水剤供給処理を示す第１のフローチャートである。 投薬ボトルへの水剤供給処理を示す第２のフローチャートである。 投薬ボトルへの水剤供給処理を示す第３のフローチャートである。 調剤休止時間中のノズルクリーニングのフローチャートである。 実施の形態２の水剤供給装置における供給位置とクリーニング位置との位置関係を示す模式図である。 投薬ボトルへの水剤供給処理の変形例の一部を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施の形態の水剤供給装置１の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す水剤供給装置１の正面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図４は、図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図５は、図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。本実施の形態の水剤供給装置１は、患者に対する処方箋に従って、液状の薬剤である水剤５を、水剤５を収容した水剤ボトル２３から投薬ボトル２に供給し、調剤するために用いられる。

水剤供給装置１は、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給する水剤供給部３と、投薬ボトル２に収容される水剤５の重量を検出する重量検出部４とを備える。重量検出部４により検出される水剤５の重量、および、水剤５の比重から、投薬ボトル２に供給された水剤５の体積が算出される。水剤供給部３は、処方箋に従った所定の体積の水剤５が投薬ボトル２に供給されるように制御される。水剤供給部３と重量検出部４とは、筐体６に設けられる。筐体６は、直方体形状に形成され、起立した状態で水平な設置面に設置される。

筐体６の内部には、支持フレーム８が設けられる。支持フレーム８は、筐体６の底板９と筐体６の天板１０との間に配置され、詳しくは筐体６の天板１０寄りに配置される。筐体６の内部空間は、支持フレーム８によって、支持フレーム８よりも上方の上部空間１１と支持フレーム８よりも下方の下部空間１２とに仕切られる。筐体６の前面部１３には、タッチパネル１４と、プリンタ１７ａ，１７ｂとが配置される。また前面部１３には、下部空間１２と筐体６の外部とを連通する下部開口１５が形成される。

下部開口１５は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂの間に形成される。左右両側部１６ａ，１６ｂの間の、下部開口１５の上側には、下部空間１２と筐体６の外部とを仕切る、湾曲した板状の前方カバー部１８が配置されている。前方カバー部１８は、下部空間１２を筐体６の前方側の外部から視認可能なように、透明な材料により形成される。前方カバー部１８は、左右両側部１６ａ，１６ｂの一方にヒンジを介して取り付けられ、当該ヒンジの軸周りに回動可能に設けられており、これにより、前方カバー部１８は開閉可能とされている。

水剤供給部３は、下部空間１２に配置され、支持フレーム８に対して垂直な軸線（以下、「ドラム軸線」という）まわりに回転自在に設けられる回転体である回転ドラム２１と、支持フレーム８の上面に載置され、支持フレーム８に対してドラム軸線回りに回転ドラム２１を回転させるドラム回転用モータ２２と、を有する。水剤供給部３はまた、回転ドラム２１に設けられ、水剤５が収納された複数の水剤ボトル２３から投薬ボトル２に水剤を移送する複数のポンプ２４と、各ポンプ２４を駆動するポンプ駆動ユニット２５と、を有する。各ポンプ２４は、チューブポンプであってもよい。

回転ドラム２１は、各ポンプ２４を保持するポンプ保持体３１と、各水剤ボトル２３を開口部が上方向に開口するように起立した状態に保持する水剤ボトル保持体３２と、を有する。水剤ボトル保持体３２は、ポンプ保持体３１の下方に設けられており、平面視環状の平板形状に形成されている。ポンプ保持体３１には、各ポンプ２４が、ドラム軸線を中心とする仮想円の周方向（以下、「ドラム周方向」という）に間隔をあけて配置される。水剤ボトル保持体３２には、各水剤ボトル２３が、ドラム周方向に間隔をあけて配置される。

本実施の形態で回転ドラム２１に搭載される水剤ボトル２３およびポンプ２４の個数は、目的に応じて任意に変更できる。複数の水剤ボトル２３の各々に複数の異なる種類の水剤５が収容されてもよい。複数の水剤ボトル２３に処方頻度の高い同種の水剤５が収容されてもよい。または、一つまたは複数の水剤ボトル２３に常水や単シロップなどの賦形剤が収容されてもよい。

ポンプ駆動ユニット２５は、各ポンプ２４の各々を選択的に駆動して、複数の水剤ボトル２３から選択的に水剤５を投薬ボトル２に供給する。ポンプ駆動ユニット２５によって回転駆動される駆動軸４１の先端には、連結部材４２が固定される。各ポンプ２４のロータの回転軸４３には、連結部材４２と連結される被連結部材４４が固定される。連結部材４２と被連結部材４４とが連結されることで、回転力がポンプ２４に伝達される。ポンプ２４は、回転ドラム２１の回転に連動して、各々のポンプ２４毎に駆動されるよう構成されている。

ポンプ駆動ユニット２５は、ポンプ２４を駆動させるポンプ駆動用モータ４０と、ポンプ駆動用モータ４０を移動させる移動用モータ３９と、を有する。移動用モータ３９を駆動することによって、ポンプ駆動用モータ４０は前後方向に移動する。このポンプ駆動用モータ４０の移動により、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結させる連結状態と、連結部材４２が被連結部材４４に連結していない連結解除状態と、を切り替えることができるようになっている。回転ドラム２１は、連結解除状態において、支持フレーム８に対して回転することができる。

連結解除状態で回転ドラム２１を回転することによって、水剤供給装置１に入力された処方箋情報に基づいて選択された特定のポンプ２４の被連結部材４４が連結部材４２に対面する位置まで、回転ドラム２１を移動させる。回転ドラム２１の回転後に、連結部材４２を被連結部材４４に連結される連結状態に切り替える。これにより、選択された特定のポンプ２４を駆動して、所望の水剤ボトル２３から供給される水剤５を投薬ボトル２に分注することができる。なお、連結部材４２と被連結部材４４とは、共にギヤで構成されているが、動力を伝達可能なものであれば、どのような構成であってもよい。

回転ドラム２１の水剤ボトル保持体３２には、複数の水剤ボトル２３が搭載されている。水剤ボトル保持体３２の上側に、水剤ボトル２３を保持するための複数のカップ５８が取り付けられる。カップ５８は、有底の中空円筒形状に形成される。カップ５８は、水剤ボトル２３を保持するホルダとして機能する。水剤ボトル２３はカップ５８の内部に収容され、水剤ボトル２３の底部がカップ５８により保持される。

水剤ボトル保持体３２の下側には、回転力を発生させる回転駆動部５１が配置される。回転駆動部５１は、水剤ボトル２３を水剤ボトル２３の中心線に沿って回転させる。この水剤ボトル２３の回転に伴って、水剤ボトル２３内に収容された水剤５は、水剤ボトル２３の回転方向に沿って、水剤ボトル２３の内部を、水剤ボトル２３の円筒状の側部の周方向に流れる。水剤ボトル２３内に収容された水剤５の流れを発生されることにより、水剤ボトル２３の内部で水剤５が撹拌される。

回転ドラム２１のポンプ保持体３１には、複数の水剤ボトル２３毎に対応するポンプ２４が設けられている。ポンプ保持体３１の下端には、環状の平板であるノズル取付板５３が設けられている。ノズル取付板５３は、水剤ボトル保持体３２の上方に配置されている。ノズル取付板５３と水剤ボトル保持体３２とは互いに並行であり、回転ドラム２１と共に水平面上でドラム軸線回りに回動可能に構成されている。回転ドラム２１の回転によって、複数の水剤ボトル２３、ポンプ２４および供給ノズル３６もまた、水平方向に一体に回動する。回転ドラム２１は、供給ノズル３６を含む後述する供給管６０を移動させる、供給管移動部としての機能を有する。

供給ノズル３６は、ノズル取付板５３の外周部同一円周上に取り付けられている。各供給ノズル３６は、ノズル取付板５３上に、ドラム軸線を中心とする仮想円上でドラム周方向に等間隔をあけて配置される。投薬ボトル２には上部開口２Ａが形成されており、複数の供給ノズル３６は、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対して供給口３６Ａが相対的に移動可能に構成される。供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに対して相対移動することにより、複数の供給口３６Ａのうちの一つが順に上部開口２Ａに対向配置される。

供給ノズル３６は、ドラム軸線に対して所定の角度で傾斜して配置されている。供給ノズル３６の供給口３６Ａから流出する水剤５は、投薬ボトル２の上部開口２Ａを経由して投薬ボトル２内へ供給される。供給ノズル３６がドラム軸線に対して傾斜配置されるので、投薬ボトル２内へ注入される水剤５は投薬ボトル２の内周側壁に沿うように流れる。これにより、投薬ボトル２の内部での水剤５の泡立ちを防止できる。ノズル取付板５３の上側には、取付部５５が固定されている。供給ノズル３６は、取付部５５に対して任意に着脱可能に設けられ、取付部５５を介在させてノズル取付板５３に取り付けられている。

重量検出部４は、下部開口１５に配置される。重量検出部４は、電子天秤４５と、電子天秤４５を収容するケーシング４６と、電子天秤４５に載置されて固定され、投薬ボトル２を上部開口２Ａが上方向に開口するように起立した状態に保持する投薬ボトル保持体４７とを有する。電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出する。水剤５の重量が所定値に到達することにより、水剤供給部３はポンプ２４の駆動を停止し、投薬ボトル２への水剤５の供給を停止する。電子天秤４５は、音叉式、ロードセル式または電磁式などの任意の形式であってもよい。ケーシング４６は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂ間の下部に設けられる。投薬ボトル保持体４７は、投薬ボトル２が載置される載置台４８と、載置台４８の上側に設けられ投薬ボトル２を保持する保持具４９と、を有する。

重量検出部４は、図５に示す駆動部としての昇降装置５０により昇降されるようになっている。昇降装置５０は、着脱位置と調剤位置との２位置に位置することができるように、重量検出部４を上下方向に移動させ、これに伴い、重量検出部４の載置台４８上に載置された投薬ボトル２を移動させる。着脱位置は、投薬ボトル２を水剤供給装置１の載置台４８上に取り付ける、または投薬ボトル２を載置台４８から取り外すための位置である。調剤位置は、上記着脱位置よりも投薬ボトル２と供給ノズル３６とが接近して、投薬ボトル２に水剤５を供給して調剤するための位置である。昇降装置５０によって、投薬ボトル２は、着脱位置と調剤位置とを往復するように、水剤供給装置１の筐体６の外部と内部とを往復移動する。

下部空間１２内の、筐体６の前面側には、供給ノズル３６の供給口３６Ａに対向する吹付けノズル７１が配置されている。吹付けノズル７１は、供給口３６Ａに対し空気を吹き付け、供給口３６Ａに付着した水剤５を供給口３６Ａから除去する。吹付けノズル７１は、金属製の支持部材を介して筐体６を構成する部材のいずれかに取り付けられている。たとえば吹付けノズル７１は、前方カバー部１８の内面側に取り付けられてもよい。吹付けノズル７１を所定の位置に配置するための支持構造としては、任意の公知の構造を用いることができる。

図６は、供給管６０の全体構成を示す概略図である。供給管６０は、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ向かう水剤５が流れる経路を形成する。水剤供給装置１は、複数の水剤ボトル２３の各々から投薬ボトル２へ異なる水剤５を供給できるように、複数の供給管６０を備える。

供給管６０は、上述した供給ノズル３６と、チューブ３４と、エルボ部材６５とを含む。チューブ３４は、一方の端部である吸込端３４ａと、他方の端部である吐出端３４ｂと、を有する。チューブ３４の開口した吸込端３４ａは、水剤ボトル２３の内部に配置され、水剤ボトル２３内の水剤５に浸漬している。吸込端３４ａは、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給するとき、水剤５がチューブ３４内に吸い込まれる側の端部である。吐出端３４ｂは、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給するとき、水剤５をチューブ３４から吐出する側の端部である。チューブ３４の吐出端３４ｂは、エルボ部材６５に取り付けられている。エルボ部材６５は、チューブ３４と供給ノズル３６とを連結する。

供給ノズル３６の端部が開口した供給口３６Ａは、投薬ボトル２側の供給管６０の一端を形成する。供給管６０の一端は、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向して配置されている。水剤ボトル２３内の水剤５が投薬ボトル２へ供給されるとき、供給ノズル３６の供給口３６Ａは、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向して配置されている。水剤５は、供給管６０の一端を経由して、投薬ボトル２へ向けて供給管６０から流出する。チューブ３４の吸込端３４ａは、水剤ボトル２３側の供給管６０の他端を形成する。供給管６０の他端は、水剤ボトル２３内に挿通され、水剤ボトル２３に収容された水剤５中に沈潜している。

ポンプ２４は、水剤ボトル２３内の水剤５を供給ノズル３６に向けて吸引する動力源として用いられる。ポンプ２４がチューブポンプである場合、吸込端３４ａと吐出端３４ｂとの間のチューブ３４の途中部分は、ポンプ２４に挿通され、ポンプ２４に着脱自在に把持される。

ポンプ２４の駆動により、水剤ボトル２３内の水剤５は、吸込端３４ａから供給管６０へ吸い込まれ、供給管６０の内部を通過して流れ、供給ノズル３６の供給口３６Ａを経由して供給管６０から流出する。供給管６０から流出した水剤５は、投薬ボトル２の上部開口２Ａを経由して、投薬ボトル２内に流入する。このようにして、供給管６０を経由して、複数の水剤ボトル２３の各々から投薬ボトル２に水剤５が移送され、投薬ボトル２へ水剤５が供給される。水剤ボトル２３と供給管６０との組み合わせを選択することにより、異なる種類の水剤５または賦形剤が、選択的に投薬ボトル２に供給される。

エルボ部材６５は、９０°エルボの形状を有している。水剤５は、チューブ３４からエルボ部材６５を経由して供給ノズル３６へ流れる。エルボ部材６５は、チューブ３４からエルボ部材６５へ流入する水剤５の流れを鉛直方向に対し上向きに流れる上昇流とし、エルボ部材６５から供給ノズル３６へ流出する水剤５の流れを鉛直方向に対し下向きに流れる下降流とする。供給管６０内を供給口３６Ａへ向かって流れる水剤５の鉛直方向における流れ方向は、エルボ部材６５の内部において変化している。これにより、供給管６０の内部に存在する水剤５のうち、ポンプ２４の停止時に重力の作用によって供給口３６Ａへ向かって流れ得る水剤５は、エルボ部材６５および供給ノズル３６の内部に存在する水剤５のみに限定される。

図７は、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向する供給ノズル３６を示す部分断面模式図である。供給ノズル３６がドラム軸線に対して所定の角度で傾斜して配置されていることにより、供給ノズル３６は、投薬ボトル２の上下方向に対して傾斜して配置される。

水剤５は、供給ノズル３６の供給口３６Ａから、投薬ボトル２の内周側壁に向かって流れ、投薬ボトル２へ供給される。投薬ボトル２への水剤５の供給が終了した後、たとえば供給管６０を構成するエルボ部材６５および供給ノズル３６の内壁に付着するなどして供給管６０の内部に残存する水剤５は、重力の作用により下方へ流れ、供給ノズル３６の供給口３６Ａに付着する。

供給口３６Ａは、投薬ボトル２へ向かう水剤５が供給管６０から流出する側の供給管６０の一端を構成する。供給口３６Ａに付着した水剤５を放置すると、供給口３６Ａに集まった水剤５が滴下し、投薬ボトル２内の水剤５のコンタミネーションが発生する可能性がある。または、供給口３６Ａに水剤５が固着して、投薬ボトル２への正確な量の水剤５の供給が困難になる場合がある。そのため、供給口３６Ａから水剤５を除去可能であることが、水剤供給装置１に求められている。

供給ノズル３６の供給口３６Ａに水剤５が付着したことは、センサ８５によって検出される。センサ８５は、非接触式のセンサであり、電磁波、光または音響信号などの信号を発信する発信部８６と、発信部８６から発信した信号を受信する受信部８７とを有する。発信部８６と受信部８７とは、投薬ボトル２の上部開口２Ａおよび供給ノズル３６の供給口３６Ａを介在させて、互いに対向して配置されている。

供給口３６Ａから水剤５が供給ノズル３６の外部にまで垂れて出てくると、その水剤５によって、発信部８６からの信号が遮断される。これによりセンサ８５は、供給口３６Ａへの水剤５の付着を検出することができる。センサ８５は、投薬ボトル２の位置を検出するためのセンサである。投薬ボトル２は上述した通り着脱位置と調剤位置との間を上下に移動するので、水剤供給装置１は、投薬ボトル２へ水剤５を供給するとき投薬ボトル２が所定の調剤位置にあることを検出するためのセンサを必要とする。このセンサが供給口３６Ａへの水剤５の付着を検出する役割をも果たすことにより、必要なセンサの個数を低減でき、水剤供給装置１のコストを低減できる。

以下、供給ノズル３６の供給口３６Ａに付着した水剤５を供給口３６Ａから除去するための構成および制御方法について、詳細に説明する。図８は、クリーニング部７０の構成を示す模式図である。

クリーニング部７０は、供給口３６Ａに付着した水剤５を供給口３６Ａから除去するための構成であって、吹付けノズル７１と、送風機７３と、送風機７３から吹付けノズル７１へ空気を送るための通気管７４とを有する。吹付けノズル７１には噴気口７２が形成されており、送風機７３から通気管７４を経由して吹付けノズル７１へ供給された空気は噴気口７２から噴出し、空気噴流７６を形成する。クリーニング部７０は、供給ノズル３６の供給口３６Ａに対して外部から空気を噴き付ける。供給口３６Ａに水剤５が残存する場合、吹付けノズル７１の噴気口７２から噴出した空気噴流７６によって、供給口３６Ａから水剤５の液滴が除去される。

投薬ボトル２への水剤５の供給が終了した後、供給管６０の内壁面に残存する水剤５は重力の作用により供給口３６Ａ側へ落下し、供給口３６Ａに溜まろうとする。供給口３６Ａに溜まる水剤５が増加し所定の量を上回ると、水剤５の液滴が供給口３６Ａから落下する。そこで、クリーニング部７０を設け、空気噴流７６によって供給口３６Ａに溜まる水剤５を供給口３６Ａから取り除くことにより、供給口３６Ａからの意図しない水剤５の液滴の落下を確実に抑制することができる。

送風機７３は、水剤供給装置１の筐体６の内部の任意の場所に配置される。たとえば送風機７３は、筐体６内の下部空間１２底部の奥側の左右両隅に配置されてもよい。噴気口７２は、通気管７４の断面積および吹付けノズル７１の内部の通気路の断面積よりも小さい開口面積に形成されている。噴気口７２を絞り形状に形成することにより、噴気口７２から噴出する空気噴流７６の圧力が十分高められており、供給ノズル３６から水剤５を除去する能力が向上されている。

図９は、クリーニング部７０により供給ノズル３６から水剤５が除去される状況を示す模式図である。吹付けノズル７１に対して供給ノズル３６を間に介在する位置に、板状の受け部材８１が設けられている。受け部材８１は、空気噴流７６の流れに沿う、供給口３６Ａよりも下流側に、配置される。受け部材８１の下端部には、有底の容器状の受け部材８２が取り付けられている。受け部材８２は、空気噴流７６によって供給口３６Ａから除去された水剤５を受け、また受け部材８１から下方に垂れる水剤５を受ける。供給口３６Ａから飛散した液滴７８を受け部材８１，８２で受けることにより、空気噴流７６が供給口３６Ａから吹き飛ばされた液滴７８が水剤供給装置１の他の構成要素に付着することを、回避することができる。

吹付けノズル７１の下方側には、有底の容器状の受け部材８３が設けられている。受け部材８３もまた、空気噴流７６によって供給口３６Ａから除去された水剤５を受ける。受け部材８１，８２に加え、受け部材８３をさらに設けることにより、液滴７８が水剤供給装置１の他の構成要素に付着することを、より確実に回避することができる。

詳細を後述するが、供給ノズル３６から投薬ボトル２へ水剤５を供給するために供給ノズル３６が配置されるべき供給位置とは異なる位置に、クリーニング位置が設定される。吹付けノズル７１は、クリーニング位置に配置された供給ノズル３６に、空気噴流７６を吹き付ける。そのため、吹付けノズル７１および受け部材８１，８２，８３が投薬ボトル２への水剤５の供給を妨げることはない。図９に示す吹付けノズル７１および受け部材８１，８２，８３は、水剤供給装置１の筐体６によって支持され、回転ドラム２１の回転と共に回転移動しない。そのため、供給ノズル３６を含む供給管６０は、吹付けノズル７１および受け部材８１，８２，８３に対して相対移動可能に設けられている。

供給ノズル３６の供給口３６Ａから水剤５を除去するためのクリーニング部７０は、上述した空気を噴射する構成に限られるものではない。クリーニング部７０は供給ノズル３６に付着した水剤５を除去できる機能を有していれば、任意の構成を有してもよい。たとえば、クリーニング部７０は、供給口３６Ａを掃拭して供給口３６Ａから水剤５を除去するブラシなどの清掃部材を有してもよく、供給口３６Ａを洗浄および乾燥できる構成を有してもよい。またはクリーニング部７０は、供給口３６Ａに接触させて水剤５をしみ込ませ吸収するための吸収部材や、供給口３６Ａから水剤５を吸引除去する構成を有しても良い。

図１０および図１１は、供給位置ＳＰとクリーニング位置ＣＰとの位置関係を示すための模式図である。図１０および図１１では、図５に示すノズル取付板５３の一部が模式的にドラム軸線を中心とする円弧形状で示され、ノズル取付板５３に取り付けられた複数の供給ノズル３６のうち一部の供給ノズル３６が模式的に示されている。複数の供給ノズル３６は、ドラム軸線を中心とする円弧の周方向に、等間隔に並べられて配置されている。隣接する二つの供給ノズル３６の供給口３６Ａの間のドラム周方向に沿う距離は、図１０および図１１において、間隔Ｐとして示されている。

図１０および図１１において、符号ＳＰを付された点線枠は、供給ノズル３６を経由して下方の投薬ボトル２へ水剤５が供給される供給位置ＳＰを示す。供給ノズル３６が供給位置ＳＰにあるとき、供給口３６Ａは投薬ボトル２の上部開口２Ａの上方に配置されており、供給口３６Ａは上部開口２Ａに対向している。符号ＡＰを付された点線枠は、或る供給ノズル３６が供給位置ＳＰに配置されるとき、当該供給ノズル３６に隣接する供給ノズル３６が配置される隣接位置ＡＰを示す。

符号ＣＰを付された点線枠は、供給ノズル３６の供給口３６Ａから供給口３６Ａに付着した水剤５を除去するクリーニング位置ＣＰを示す。供給ノズル３６がクリーニング位置ＣＰにあるとき、供給口３６Ａは、クリーニング部７０の吹付けノズル７１の噴気口７２に対向している。供給ノズル３６がクリーニング位置ＣＰに配置されたとき、噴気口７２から噴出する空気噴流７６によって、供給口３６Ａに付着した水剤５が吹き飛ばされ、供給口３６Ａから水剤５が除去される。

隣接する二つの供給ノズル３６の供給口３６Ａの間の距離が間隔Ｐであるので、図１０に示す通り、ドラム軸線を中心とする円弧に沿う供給位置ＳＰと隣接位置ＡＰとの間の距離は間隔Ｐである。一方、ドラム軸線を中心とする円弧に沿う供給位置ＳＰとクリーニング位置ＣＰとの間の距離は、図１１において、間隔Ｐよりも小さい距離Ｐ１として示されている。吹付けノズル７１は、供給位置ＳＰと隣接位置ＡＰとの間に配置された供給ノズル３６から水剤５を除去できるように、配置されている。クリーニング位置ＣＰは、距離Ｐ１だけ供給位置ＳＰから離れる位置に設けられている。

典型的には、距離Ｐ１は、間隔Ｐの半分の距離として設定される。この場合、クリーニング位置ＣＰは、間隔Ｐの１／２の距離だけ供給位置ＳＰから離れる位置に設けられる。間隔Ｐと距離Ｐ１との間には、Ｐ１＝Ｐ／２の関係が成立する。

供給ノズル３６は、ノズル取付板５３に取り付けられており、回転ドラム２１の回転に伴って、ドラム軸線を中心に回転移動する。供給ノズル３６は、ドラム軸線を中心とする仮想円の周方向であるドラム周方向に沿って移動する。供給ノズル３６を含む供給管６０は、回転ドラム２１の回転によってドラム周方向に移動し、投薬ボトル２に対し相対移動する。

図１０，１１に示すノズル取付板５３が時計回り方向に回転する場合、供給ノズル３６は、隣接位置ＡＰ、クリーニング位置ＣＰ、供給位置ＳＰおよび隣接位置ＡＰの順に通過する。このとき供給ノズル３６は、クリーニング位置ＣＰを通過した後に供給位置ＳＰへ移動する。複数の供給口３６Ａは、クリーニング位置ＣＰを経由して、供給位置ＳＰに順次移動する。供給ノズル３６は、クリーニング位置ＣＰにおいて供給口３６Ａから水剤５が除去された後に供給位置ＳＰへ移動し、クリーニング後の供給ノズル３６から水剤５が投薬ボトル２に供給される。投薬ボトル２への水剤５の供給直前に供給口３６Ａをクリーニングすることで、投薬ボトル２へ水剤５を安定して供給でき、水剤５の投薬ボトル２への供給量の精度を向上できる。

供給ノズル３６は、クリーニング位置ＣＰでクリーニングされた後に、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向する上部開口２Ａの上方を通過する。このようにすれば、上部開口２Ａの上方を通過する供給ノズル３６からの液垂れを抑制できる。そのため、投薬ボトル２への供給が予定されていない種類の水剤５が投薬ボトル２へ混入するコンタミネーションの発生を、抑制することができる。

ノズル取付板５３が反時計回り方向に回転する場合、供給ノズル３６は、隣接位置ＡＰ、供給位置ＳＰ、クリーニング位置ＣＰおよび隣接位置ＡＰの順に通過する。このとき供給ノズル３６は、供給位置ＳＰを通過した後にクリーニング位置ＣＰへ移動する。複数の供給口３６Ａは、供給位置ＳＰからクリーニング位置ＣＰへ順次移動する。供給位置ＳＰにおいて投薬ボトル２へ水剤５を供給した供給ノズル３６は、その後直ちにクリーニング位置ＣＰへ移動する。投薬ボトル２への水剤５の供給直後に供給口３６Ａをクリーニングすることで、水剤供給装置１内への水剤５の液垂れによる水剤供給装置１内の汚染を抑制でき、かつコンタミネーションの発生をより確実に抑制できる。

クリーニング位置ＣＰは、供給位置ＳＰと隣接位置ＡＰとの間に設けられる。ドラム周方向に沿って供給位置ＳＰから間隔Ｐだけ離れるまでの位置に、クリーニング位置ＣＰは設けられている。クリーニング位置ＣＰで供給口３６Ａをクリーニングするとき、クリーニングされる供給口３６Ａは投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向しない位置にあるので、クリーニング時に供給口３６Ａから除去される水剤５が投薬ボトル２内へ混入することを抑制できる。クリーニング位置ＣＰで供給口３６Ａをクリーニングするとき、クリーニングされる供給ノズル３６に隣接する他の供給ノズル３６が投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向しない位置にあるので、クリーニング中に他の供給ノズル３６から液垂れして水剤５が投薬ボトル２内へ混入することを抑制できる。

クリーニング位置ＣＰは、供給位置ＳＰと隣接位置ＡＰとの間の中央に設定される。供給位置ＳＰとクリーニング位置ＣＰとの間の距離Ｐ１は、隣接する二つの供給ノズル３６の供給口３６Ａの間の間隔Ｐの二分の一に設定される。クリーニング中の供給ノズル３６は、供給位置ＳＰと隣接位置ＡＰとの両方に対し、ドラム周方向に最も離れる位置に配置される。これにより、クリーニングされる供給ノズル３６、またはクリーニングされる供給ノズル３６に隣接する他の供給ノズル３６からの、投薬ボトル２への水剤５の混入を抑制できる効果を、より顕著に得ることができる。

図１１中に示す一点鎖線は、ドラム軸線および供給位置ＳＰを通り、ドラム軸線を中心とする仮想円の径方向に延び、ドラム周方向に直交する直線である。クリーニング部７０は、吹付けノズル７１から吹出される空気噴流７６の流れ方向が、図１１中に示す一点鎖線から離れるように、配置される。吹付けノズル７１から吹き出される空気は、供給位置ＳＰへ向かう方向とは異なる、供給位置ＳＰから離れる方向に流れる。このようなクリーニング部７０の配置によって、クリーニング時に供給口３６Ａから除去される水剤５が投薬ボトル２内へ飛散することを、より確実に抑制することができる。

吹付けノズル７１は、水剤供給装置１の筐体６内部の前面側に配置されている。吹付けノズル７１から吹出される空気噴流７６の流れ方向は、水剤供給装置１の前面側から後方側へ向かう方向である。吹付けノズル７１から吹き出される空気は、水剤供給装置１の外側から内側へ向かう方向に流れて、供給ノズル３６に吹き付けられる。このようなクリーニング部７０の配置によって、クリーニング時に供給口３６Ａから除去される水剤５が水剤供給装置１の外部へ飛散することを、抑制することができる。

図１２は、水剤供給装置１の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、水剤供給装置１は、水剤供給装置１全体の動作を制御する制御部９０を備える。タッチパネル１４は、処方箋データなどの水剤供給装置１の動作に係る種々のパラメータ、ならびに、患者名および薬剤師名などの各種情報を入力するための、入力部として機能する。タッチパネル１４はまた、水剤供給装置１の運転状態を表示する表示部として機能する。水剤供給装置１は、表示部として、タッチパネル１４の他に、たとえば水剤供給装置１の動作不良の発生時に点灯するランプを備えてもよい。

電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出し、検出された重量の値を制御部９０に入力する。制御部９０は、電子天秤４５から投薬ボトル２内の水剤５の重量データを受け取りながら、所定量の水剤５を投薬ボトル２に供給する。センサ８５は、投薬ボトル２が調剤位置にあることと、供給口３６Ａへの水剤５の付着とを検出し、検出結果を制御部９０に入力する。

水剤供給装置１は、筐体６の内部の下部空間１２における各々の水剤ボトル２３の位置を検出する、ボトル位置検出手段９１を備える。ボトル位置検出手段９１は、たとえば各種のセンサであってもよく、当該センサは水剤ボトル保持体３２のドラム軸線まわりの回転角を検出してもよい。回転ドラム２１の回転に伴って水剤ボトル２３はドラム軸線まわりに回転移動するので、水剤ボトル２３の現在位置は頻繁に変化する。ボトル位置検出手段９１を用いて水剤ボトル２３の現在位置が正確に検出され、検出された水剤ボトル２３の現在位置に係るデータは制御部９０に入力される。

水剤供給装置１はまた、外部機器との通信を行ないデータを外部機器から受信するための通信部９２を備える。水剤供給装置１の動作に係る種々のパラメータは、上述したタッチパネル１４の操作によって制御部９０に入力されてもよく、または代替的には、通信部９２を介して外部のコンピュータから制御部９０に入力されてもよい。

水剤供給装置１はまた、制御部９０が演算を行なうためのメモリ９３を備える。メモリ９３には、水剤供給装置１に搭載されている水剤ボトル２３に収容された水剤５のデータ、水剤ボトル２３の現在位置に係るデータ、および、前回ノズルクリーニングを実施した時刻のデータが格納される。水剤供給装置１はまた、取り外し可能な記録媒体を装着するための記録媒体アクセス部９４を備える。上述した水剤５のデータは、記録媒体アクセス部９４に装着された各種記録媒体に格納され、制御部９０により記録媒体から適宜読み込まれてもよい。

制御部９０は、以上説明した各種の機器から入力された情報に基づき、水剤供給装置１を制御する。具体的には、制御部９０から、ドラム回転用モータ２２、移動用モータ３９、ポンプ駆動用モータ４０、水剤５の撹拌用の撹拌用モータ５２、および昇降装置５０に制御信号が送信され、各モータが適宜運転および停止することにより、水剤ボトル２３から投薬ボトル２への水剤５の供給が行なわれる。水剤５の供給終了後、出力部１７を構成するプリンタ１７ａ，１７ｂから、注出結果の印字された紙片が出力される。また、制御部９０から送風機７３に制御信号が送信され、送風機が適宜運転することにより、供給ノズル３６の供給口３６Ａから水剤５が除去される。

図１３は、ノズルクリーニングの実施の設定を示すテーブルの一例である。本実施の形態の水剤供給装置１は、装置の起動時、処方箋に従った調剤の開始時、および調剤の完了時に、供給ノズル３６をクリーニングするか否かを任意に設定可能である。たとえば図１３に示すように、装置の起動時、調剤の開始時および調剤の完了時の全ての機会において、供給ノズル３６をクリーニングするように設定することができる。水剤供給装置１を操作する薬剤師などの作業者は、供給ノズル３６のクリーニングのための所要時間、調剤の頻度などを考慮して、ノズルクリーニングの実施の設定を任意に変更可能である。たとえばタッチパネル１４の操作によって、ノズルクリーニングの実施の設定を作業者が制御部９０に入力できるようにしてもよい。

図１４は、ノズルクリーニングに係る時間の設定を示すテーブルの一例である。詳細を後述するように、本実施の形態の水剤供給装置１は、処方箋に従った調剤が行なわれない調剤休止時間中に、所定時間毎のノズルクリーニングが可能とされている。図１４に示す「ノズルクリーニング問合せ間隔」とは、調剤休止時間中のノズルクリーニングの際に、前回のノズルクリーニングから所定の時間が経過した後にノズルクリーニングを実施するか否かの判断において、作業者がノズルクリーニングの不実施を選択した場合に、ノズルクリーニングを実施するか否かを問い合わせるまでの設定時間Ｔ１である。「ノズルクリーニング問合せ間隔」は、たとえば１０分間に設定される。図１４に示す「ノズルクリーニング間隔」とは、調剤休止時間中のノズルクリーニングの頻度の設定であり、どの程度の時間毎にノズルクリーニングを実施するか、という時間の設定である。「ノズルクリーニング間隔」は、たとえば３０分間、６０分間、９０分間などの複数の選択可能な値から選択される設定時間Ｔ２である。

図１５は、水剤供給装置１の起動時のフローチャートである。水剤供給装置１の起動時には、まずステップ（Ｓ１１）で作業者が水剤供給装置１の電源をオフからオンに切り替えると、ステップ（Ｓ１２）において、制御部９０は、各モータなどの水剤供給装置１に含まれる機器類の起動時の確認を行ない、全ての機器が正常に動作可能であることを確認する。続いてステップ（Ｓ１３）において、起動時のノズルクリーニングを実施するか否かが判断される。このとき制御部９０は、図１３に示すテーブルを参照して、起動時のノズルクリーニングを実施する設定であるか否かを認識する。

ステップ（Ｓ１３）の判断において、起動時のノズルクリーニングを実施する設定であると判断されれば、次にステップ（Ｓ１４）において、ノズルクリーニングが行なわれる。具体的には、制御部９０から送風機７３およびドラム回転用モータ２２に対し制御信号が伝送され、吹付けノズル７１へ空気を供給するための送風機７３が起動され、回転ドラム２１が回転する。このとき、回転ドラム２１は回転し、水剤供給装置１に含まれる複数の供給ノズル３６の全てに対し、吹付けノズル７１から空気噴流７６が吹き付けられる。これにより、全ての供給ノズル３６の供給口３６Ａから、供給口３６Ａに付着した水剤５が除去される。

全ての供給ノズル３６のクリーニングが完了すると、続いてステップ（Ｓ１５）において、制御部９０は、クリーニング部７０を稼働させノズルクリーニングを実施した時刻を、メモリ９３に記録する。この時刻は、詳細を後述するように、ノズルクリーニングが実施されていない時間の起点として用いられる。その後ステップ（Ｓ１６）において、制御部９０はドラム回転用モータ２２へ更なる指令をし、回転ドラム２１を初期位置へ移動させる。この初期位置は、たとえば、回転ドラム２１が初期位置に移動した状態で、いずれの供給ノズル３６も供給位置ＳＰに配置されておらず、隣接する二つの供給ノズル３６の間に供給位置ＳＰがあるように、設定される。または、いずれかの供給ノズル３６が供給位置ＳＰに配置される位置を、初期位置として設定してもよい。

初期位置への移動が終わると、続いてステップ（Ｓ１７）へ進み、水剤供給装置１は待機状態になる。ステップ（Ｓ１３）の判断において、図１３に示すテーブルを参照した制御部９０が起動時のノズルクリーニングを実施しない設定であることを認識した場合には、そのままステップ（Ｓ１７）へ進み、水剤供給装置１は待機状態になる。このようにして、水剤供給装置１の起動時の一連の動作が行なわれる。

図１６〜１８は、投薬ボトル２への水剤供給処理を示すフローチャートである。本実施の形態の水剤供給装置１を使用した水剤ボトル２３から投薬ボトル２への水剤供給処理によって処方箋に従った調剤を行なう場合、まずステップ（Ｓ２１）で調剤開始が指示される。たとえば、水剤供給装置１が処方箋データを受信した後、作業者がタッチパネル１４を操作し、処方箋を選択しスタートボタンに触れることにより、調剤が開始されてもよい。またたとえば、通信部９２を介して制御部９０が処方箋を受信すると、直ちに調剤が開始されてもよい。調剤開始が指示されると、制御部９０は、患者名、薬局名、服薬時刻および服薬量などを印字した投薬ボトル２貼付用のラベルの印字を、プリンタ１７ａ，１７ｂに対し指令する。

次にステップ（Ｓ２２）において、調剤開始時のノズルクリーニングを実施するか否かが判断される。制御部９０は、図１３に示すテーブルを参照して、調剤開始時のノズルクリーニングを実施する設定であるか否かを認識する。

ステップ（Ｓ２２）の判断において、調剤開始時のノズルクリーニングを実施する設定であると判断されれば、次にステップ（Ｓ２３）において、現時点において前回のノズルクリーニングから所定の時間が経過しているか否かが判断される。制御部９０は、メモリ９３に記録された前回のノズルクリーニングの時刻と、現在の時刻とに基づいて、前回のノズルクリーニングから現在までの時間を算出する。制御部９０はさらに、算出された時間と、閾値であるノズルクリーニング間隔として設定された所定の時間とを比較して、前回のノズルクリーニングから所定の時間が既に経過しているか、または未だ経過していないかを判断する。

ノズルクリーニングの完了後、供給ノズル３６の供給口３６Ａから滴下し得る量の水剤５が供給口３６Ａに溜まるまでには、ある程度の時間がかかる。前回のノズルクリーニング完了後遅滞無く調剤が開始されたのであれば、供給ノズル３６の供給口３６Ａに溜まる水剤５の量は、供給口３６Ａからの液垂れを起こさない程度に十分少ない量であると考えられる。

この場合、調剤開始時にノズルクリーニングを実施しなくても、供給ノズル３６からの液垂れの発生の可能性は低く、また供給口３６Ａに付着した水剤５が投薬ボトル２への水剤５の供給量の誤差となる影響も十分小さい。そのため、前回のノズルクリーニングから所定の時間が経過していない場合、調剤開始時のノズルクリーニングを省略できる。これにより、調剤開始時のノズルクリーニングに要する時間を短縮できるので、調剤に必要な時間をより短縮することができる。

ステップ（Ｓ２３）で、現時点において、前回のノズルクリーニングから所定の時間が既に経過していると判断された場合、次にステップ（Ｓ２４）においてノズルクリーニングが行なわれ、全ての供給ノズル３６の供給口３６Ａから、供給口３６Ａに付着した水剤５が除去される。調剤の開始時にクリーニング部７０を稼働させることにより、供給口３６Ａで長時間放置され固まった水剤５を供給口３６Ａから除去することができるので、投薬ボトル２への水剤の安定供給が可能になり、かつ調剤の精度を向上できる。また、投薬ボトル２の上部開口２Ａの上方を通過する供給ノズル３６から投薬ボトル２内への液垂れを防止できる。

全ての供給ノズル３６のクリーニングが完了すると、続いてステップ（Ｓ２５）において、ノズルクリーニングを実施した時刻がメモリ９３に記録される。その後ステップ（Ｓ２６）において、回転ドラム２１が初期位置へ移動する。続いてステップ（Ｓ２７）において、投薬ボトル２がセット済であるかどうかが判断される。なお、ステップ（Ｓ２２）においてノズルクリーニングを実施しないと判断された場合、およびステップ（Ｓ２３）において所定の時間が経過していないと判断された場合には、直ちにステップ（Ｓ２７）の判断が行なわれる。

ステップ（Ｓ２７）では、図１〜５を参照して説明した投薬ボトル保持体４７により投薬ボトル２が保持されている状態か否かが判断される。タッチパネル１４には、作業者に対して投薬ボトル２をセットするよう促す旨の表示がなされる。作業者は、投薬ボトル２を投薬ボトル保持体４７に保持させると、タッチパネル１４の投薬ボトル２のセット完了を指示するボタンを操作する。投薬ボトル２のセット完了ボタンが操作されると、投薬ボトル保持体４７により投薬ボトルが保持されていると判断され、結合子Ａを介してステップ（Ｓ３１）へ進む。

なお、ステップ（Ｓ２４）のノズルクリーニング時に供給ノズル３６から除去される水剤５の投薬ボトル２への混入を確実に防止するためには、予め投薬ボトル２を載置台４８上にセットしてから調剤を開始するよりも、ステップ（Ｓ２４）のノズルクリーニング完了後に投薬ボトル２をセットする方がより好ましい。

ステップ（Ｓ３１）では、制御部９０が昇降装置５０に制御信号を送信し、昇降装置５０が重量検出部４を上方へ移動させることにより、着脱位置から調剤位置へ投薬ボトル２が上昇する。重量検出部４は、供給ノズル３６から投薬ボトル２への水剤５の供給が可能な調剤位置に到達するまで、上方へ移動する。投薬ボトル２が調剤位置に到達すると、次にステップ（Ｓ３２）において、投薬ボトル２の上下方向の位置が確認される。投薬ボトル２の上部開口２Ａが規定の位置にまで到達すると、図７に示すセンサ８５によって投薬ボトル２の位置が検出される。制御部９０は、センサ８５から投薬ボトル２の位置を示す信号を受け取り、投薬ボトル２の位置を確認する。

次にステップ（Ｓ３３）において、投薬ボトル２を、回転ドラム２１の回転の妨げとならない位置にまで移動する。具体的には、制御部９０から昇降装置５０へ制御信号が送られ、昇降装置５０がある程度下方へ移動することにより、投薬ボトル２もまた下方へ移動する。なお投薬ボトル２の移動方向は上下方向に限られるものではなく、たとえば回転ドラム２１から離れる方向であってもよい。

投薬ボトル２の移動後、次にステップ（Ｓ３４）において、ドラム回転用モータ２２が制御され、回転ドラム２１が回転する。制御部９０は、ドラム回転用モータ２２へ制御信号を伝送し、ドラム回転用モータ２２の駆動力を回転ドラム２１へ伝達する。ドラム回転用モータ２２が駆動されることにより、回転ドラム２１が回転する。回転ドラム２１の回転により、投薬ボトル２へ供給されるべき水剤５に対応する供給管６０は、その供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の上部開口２Ａに臨む位置に到達するまで、ドラム周方向に沿って水平方向に移動する。

回転ドラム２１の回転が完了すると、次にステップ（Ｓ３５）において、投薬ボトル２の上部開口２Ａに対向する供給位置ＳＰにある供給ノズル３６の先端の供給口３６Ａに、水剤５が付着しているか否かを判断する。上述したセンサ８５を使用して、供給口３６Ａへの水剤５の付着が検出される。ステップ（Ｓ３５）の判断において、センサ８５が供給ノズル３６への水剤５の付着を検出し、供給口３６Ａに水剤５が付着していると判断されれば、次にステップ（Ｓ３６）において、ノズルクリーニングが行なわれる。具体的には、制御部９０から送風機７３およびドラム回転用モータ２２に対し制御信号が伝送されることにより、吹付けノズル７１へ空気を供給するための送風機７３が起動され、回転ドラム２１が回転して供給ノズル３６がクリーニング位置ＣＰへ移動する。

この場合は、供給口３６Ａに水剤５が付着していると判断された一つの供給ノズル３６に対し、吹付けノズル７１から空気噴流７６が吹き付けられる。回転ドラム２１の回転により、供給口３６Ａに水剤５が付着していると判断された一つの供給ノズル３６がクリーニング位置ＣＰに移動する。これにより、当該一つの供給ノズル３６の供給口３６Ａから、供給口３６Ａに付着した水剤５が除去される。供給口３６Ａからの水剤５の除去が所定時間行なわれた後、送風機７３が停止される。その後回転ドラム２１は逆方向に回転し、クリーニングされた供給ノズル３６は供給位置ＳＰに再度移動する。

ステップ（Ｓ３５）の判断において、供給口３６Ａに水剤５が付着していないと判断されれば、ステップ（Ｓ３６）のノズルクリーニングは行なわれず、そのままステップ（Ｓ３７）へ進む。なお、ステップ（Ｓ３５）（Ｓ３６）は、適宜省略されてもよい。また、ステップ（Ｓ３５）の判断において、供給口３６Ａに水剤５が付着していると判断されると、タッチパネル１４に、水剤５が付着している供給口３６Ａを作業者が手作業でクリーニングするよう促す旨の表示をしてもよい。

次にステップ（Ｓ３７）において、ポンプ駆動用モータ４０を前方に移動し、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結する。これにより、ポンプ駆動用モータ４０の回転がポンプ２４に伝達可能な状態、すなわち、ポンプ２４が駆動可能な状態にする。

次にステップ（Ｓ３８）において、ステップ（Ｓ３３）で移動した投薬ボトル２を、再度調剤位置へ移動する。制御部９０から昇降装置５０へ制御信号が送られ、昇降装置５０が再度上方へ移動することにより、投薬ボトル２もまた上方へ移動する。これにより、投薬ボトル２は、供給ノズル３６から投薬ボトル２への水剤５の供給が可能な調剤位置に配置される。

続いてステップ（Ｓ３９）において、制御部９０は、ポンプ駆動用モータ４０へ制御信号を伝送し、ポンプ２４を駆動する。ポンプ２４の駆動により、処方箋により定められた所定量の水剤５を、水剤ボトル２３から供給管６０を経由して、投薬ボトル２へ供給する。制御部９０は、電子天秤４５から投薬ボトル２内の水剤５の重量データを受け取り、投薬ボトル２に供給された水剤５の量を確認する。所定量の水剤５が投薬ボトル２に供給されると、第一番目の水剤５の投薬ボトル２への注出が終了する。

続いてステップ（Ｓ４０）において、処方箋に従った投薬ボトル２への水剤５（および、必要な場合には賦形剤）の供給が全て完了し、調剤が完了したか否かが判断される。水剤５の供給が完了していない場合、工程（Ｓ３３）に戻り、次の水剤５または賦形剤の投薬ボトル２への供給が行なわれる。調剤が完了したと判断された場合、結合子Ｂを介してステップ（Ｓ４１）へ進み、投薬ボトル２が下降する。制御部９０から昇降装置５０に制御信号が送信され、昇降装置５０が載置台４８を下方へ移動させることにより、投薬ボトル２は下降する。載置台４８は、調剤位置から着脱位置に戻るまで、下方へ移動する。

次にステップ（Ｓ４２）において、調剤完了時のノズルクリーニングを実施するか否かが判断される。制御部９０は、図１３に示すテーブルを参照して、調剤完了時のノズルクリーニングを実施する設定であるか否かを認識する。

ステップ（Ｓ４２）の判断において、調剤完了時のノズルクリーニングを実施する設定であると判断されれば、次にステップ（Ｓ４３）において、ノズルクリーニングが行なわれ、全ての供給ノズル３６の供給口３６Ａから、供給口３６Ａに付着した水剤５が除去される。調剤の完了時にクリーニング部７０を稼働させて供給口３６Ａから水剤５を除去することにより、調剤に伴い水剤５が通過して流れた供給ノズル３６からの液垂れを抑制でき、水剤供給装置１内への液垂れの発生を抑制することができる。

全ての供給ノズル３６のクリーニングが完了すると、続いてステップ（Ｓ４４）において、ノズルクリーニングを実施した時刻がメモリ９３に記録される。その後ステップ（Ｓ４５）において、回転ドラム２１が初期位置へ移動する。ステップ（Ｓ４２）の判断において、調剤完了時のノズルクリーニングを実施しない設定であると判断されれば、直ちにステップ（Ｓ４５）の回転ドラム２１の移動が行なわれる。その後ステップ（Ｓ４６）へ進み、水剤供給装置１は待機状態になる。このようにして、本実施の形態の水剤供給装置１を使用した調剤が完了する。

図１９は、調剤休止時間中のノズルクリーニングのフローチャートである。図１９には、処方箋に従った調剤が行なわれない調剤休止時間中において、時間の経過とともに供給口３６Ａに溜まる水剤５を供給口３６Ａから除去して液垂れを防止するために、所定時間毎にクリーニング部７０を稼働させノズルクリーニングを行なう際のフローが図示されている。図１９に示すように、まずステップ（Ｓ５１）において、上述したステップ（Ｓ２３）と同様の、現時点において前回のノズルクリーニングから所定の時間が経過しているか否かの判断が行なわれる。

この所定の時間は、複数の水剤ボトル２３に収容された水剤５の種類に対応して設定されてもよい。水剤５は、その種類に応じて、供給ノズル３６から液垂れするまでの時間が異なる。たとえば、粘性の低い水剤５または比重値の高い水剤５はより短時間で液垂れする。そのため、水剤ボトル２３に収容された複数種類の水剤５に対応して、所定時間を設定することができる。たとえば最も液垂れ発生までの時間が短い水剤５に合わせ、最も液垂れ発生までの時間が短い水剤５が液垂れしない程度の時間を設定してもよい。また、温度、湿度および温度変化などの周辺の環境条件によっても供給ノズル３６から液垂れするまでの時間が異なるので、周辺の環境条件が変化する場合にはその変化に対応して所定時間を変更してもよい。

ステップ（Ｓ５１）の判断において、前回のノズルクリーニングから所定の時間が経過していると判断されれば、続いてステップ（Ｓ５２）において、水剤供給装置１がノズルクリーニングを許可し得る状態であるか否かが判断される。水剤供給装置１の現在の状態によっては、回転ドラム２１の回転を伴うノズルクリーニングを実施できない場合が考えられる。ノズルクリーニングを実施できない場合としては、たとえば、水剤供給装置１を操作する作業者が筐体６の内部の清掃などの水剤供給装置１のメンテナンス中である場合や、水剤ボトル２３の交換中である場合、前方カバー部１８が開状態である場合、などが挙げられる。

水剤供給装置１がノズルクリーニングを許可し得ない設定状態であれば、再度ステップ（Ｓ５２）の判断が繰り返し行なわれる。

ステップ（Ｓ５２）の判断において、水剤供給装置１がノズルクリーニングを許可し得る状態であると判断されれば、次にステップ（Ｓ５４）において、調剤中であるか否かの判断が行なわれる。調剤中にはノズルクリーニングを実施できないので、ノズルクリーニングを実施するには調剤中でないことが必要である。ステップ（Ｓ５４）の判断において調剤中でないと判断されれば、次にステップ（Ｓ５５）において、ノズルクリーニングを実施するか否かの判断が行なわれる。

ステップ（Ｓ５５）では、水剤供給装置１を操作する作業者が、ノズルクリーニングを実施するか否かを選択する。たとえば、ノズルクリーニングの実施の有無を作業者に選択させる画面をタッチパネル１４に表示し、画面上の所定の領域に作業者が触れることにより、ノズルクリーニングの実施または不実施が選択されてもよい。

ステップ（Ｓ５５）でノズルクリーニングの実施が選択されれば、次にステップ（Ｓ５６）において、ノズルクリーニングが行なわれる。このとき、全ての供給ノズル３６に対してノズルクリーニングが行なわれてもよい。または、供給ノズル３６を順に供給位置ＳＰへ移動させ、供給位置ＳＰにおいてセンサ８５を用いて供給口３６Ａへの水剤５の付着を検出し、水剤５が供給口３６Ａに付着している供給ノズル３６のみを対象としてノズルクリーニングが行なわれてもよい。または、センサ８５とは異なる他のセンサをクリーニング位置ＣＰに配置して、供給ノズル３６を順にクリーニング位置ＣＰへ移動させ、クリーニング位置ＣＰにおいて当該他のセンサを用いて供給口３６Ａへの水剤５の付着を検出し、水剤５が供給口３６Ａに付着している供給ノズル３６のみを対象としてノズルクリーニングが行なわれてもよい。

供給ノズル３６のクリーニングが完了すると、続いてステップ（Ｓ５７）において、ノズルクリーニングを実施した時刻が、メモリ９３に記録される。その後ステップ（Ｓ５８）において、回転ドラム２１が初期位置へ移動し、その後ステップ（Ｓ５９）へ進み、水剤供給装置１は待機状態になる。

ステップ（Ｓ５５）でノズルクリーニングの不実施が選択されれば、制御部９０は、図１４に示すテーブルを参照してノズルクリーニング問合せ間隔を認識する。その後ステップ（Ｓ６０）に進み、ノズルクリーニング問合せ間隔として設定された時間が経過した後に、制御フローはリターンされる。ステップ（Ｓ５１）の判断において前回のノズルクリーニングから所定の時間が経過していないと判断された場合、および、ステップ（Ｓ５４）の判断において調剤中であると判断された場合にも、制御フローはリターンされる。図１９に示す制御フローがリターンされると、再度ステップ（Ｓ５１）に戻り、調剤休止時間中の所定時間毎のノズルクリーニングを行なうためのフローが続行される。

ノズルクリーニングを実施した時刻は、前回のノズルクリーニングからの所定の時間経過の起点となる。上述したステップ（Ｓ１５）（Ｓ２５）（Ｓ４４）（Ｓ５７）において、ノズルクリーニングを実施した時刻がメモリ９３にその都度記録される。ステップ（Ｓ５１）の判断において、所定の時間が経過していればノズルクリーニングが実施され得るが、所定の時間が経過していなければノズルクリーニングは実施しなくてもよい。

ノズルクリーニングを実施したときの時刻を都度記録することにより、制御部９０は、メモリ９３に記憶された前回のノズルクリーニング時刻と、現在時刻とに基づいて、前回のノズルクリーニングから現在までの時間を算出する。制御部９０はさらに、算出された時間と、閾値であるノズルクリーニング間隔として設定された所定の時間とを比較して、前回のノズルクリーニングから所定の時間が既に経過しているか、または未だ経過していないかを判断する。そのため、長時間ノズルクリーニングが行なわれず水剤５が供給口３６Ａから滴下する不具合の発生を、より確実に抑制することができる。

前回のノズルクリーニングから所定の時間が経過したことを示す所定時間の終点となる時刻の設定が、ノズルクリーニングの度に更新され、次にクリーニング部７０が稼働されノズルクリーニングが行なわれるべき時刻の設定が更新されるようにしてもよい。また制御部９０は、ノズルクリーニングが実施されると、閾値であるノズルクリーニング間隔として設定された所定の時間をタイマー登録して、前回のノズルクリーニングの時刻からタイマー登録された所定の時間が経過したか、未だ経過していないかを判断するようにしてもよい。

なお、これまでの説明においては、供給管６０は、チューブ３４、エルボ部材６５および供給ノズル３６によって構成されたが、この例に限られるものではない。投薬ボトル２側の供給管６０の一端の近傍において、当該一端へ向かう水剤５の流れを上昇させた後に下降させて、水剤５を一端から投薬ボトル２へ流出するように供給管６０を配置できれば、エルボ部材６５は必須ではない。つまり、チューブ３４を湾曲または屈曲させて配置することによって、水剤５の流れ方向を規定することも可能である。さらに、供給ノズル３６をも省略して、一本のチューブ３４によって供給管６０を形成しても構わない。

また、複数の供給管６０が回転ドラム２１の回転に伴ってドラム周方向に回転移動する例について説明したが、たとえば複数の供給管６０を往復移動させる構成を追加的に設け、往復移動する供給ノズル３６を供給位置ＳＰに順に配置してもよい。複数の供給ノズル３６の供給口３６Ａが順に、投薬ボトル２の上部開口２Ａの上方において上部開口２Ａに対向する位置に移動できる構成であれば、供給管６０は投薬ボトル２に対しどのように相対移動してもよい。

また、詳細を後述するように、調剤が行われる間中、送風機７３の運転が継続されるように構成して、ノズル取付板５３を時計回りおよび反時計回り方向に回転するようにしてもよい。この場合、供給ノズル３６は、時計回りに隣接位置ＡＰ、クリーニング位置ＣＰ、供給位置ＳＰに順に移動して、供給位置ＳＰで投薬ボトル２への水剤５の供給を行うと、ノズル取付板５３の回転方向を切り替える。その後供給ノズル３６は、反時計回りにクリーニング位置ＣＰに移動して、クリーニング位置ＣＰにおいて供給口３６Ａから水剤５が除去された後、再びノズル取付板５３の回転方向を切り替える。次に供給する水剤５に対応する供給ノズル３６も、上記供給ノズル３６と同様に移動する。

このようにすれば、上部開口２Ａの上方を通過する供給ノズル３６からの液垂れを抑制でき、投薬ボトル２への供給が予定されていない種類の水剤５が投薬ボトル２へ混入するコンタミネーションの発生を、抑制することができる。さらには、投薬ボトル２への水剤５の供給直後に供給口３６Ａをクリーニングすることで、水剤供給装置１内への水剤５の液垂れによる水剤供給装置１内の汚染を抑制でき、かつコンタミネーションの発生をより確実に抑制できる。

（実施の形態２）
図２０は、実施の形態２の水剤供給装置１における供給位置ＳＰとクリーニング位置ＣＰとの位置関係を示す模式図である。実施の形態２の水剤供給装置１は、複数のクリーニング部７０を備える点において、実施の形態１と異なっている。実施の形態２のクリーニング部７０は、複数のクリーニング位置ＣＰにおいて供給ノズル３６の供給口３６Ａから水剤５を除去可能に設けられている。複数のクリーニング位置ＣＰは、供給ノズル３６の供給口３６Ａ同士の間隔Ｐよりも小さい距離Ｐ１だけ供給位置ＳＰから両側に離れる位置に設けられている。

図２０に示すように、供給ノズル３６が移動するドラム周方向に沿って供給位置ＳＰから両側に離れる位置に、クリーニング部７０の吹付けノズル７１が配置されている。供給位置ＳＰと、両側の隣接位置ＡＰ（図１０参照）と、の間に、一対のクリーニング位置ＣＰが設けられている。クリーニング位置ＣＰにおいて、吹付けノズル７１から空気噴流７６が供給ノズル３６の供給口３６Ａに吹き付けられることにより、供給口３６Ａに付着した水剤５が供給口３６Ａから除去される。

供給位置ＳＰに対し供給ノズル３６の移動方向の両側にクリーニング位置ＣＰが設けられており、供給位置ＳＰと供給ノズル３６との間隔Ｐよりも供給位置ＳＰとクリーニング位置ＣＰとの間の距離Ｐ１は小さい。

そのため、回転ドラム２１の回転に伴い供給ノズル３６が時計回り方向および反時計回り方向のいずれの方向に移動する場合でも、いずれか一方のクリーニング位置ＣＰにおいて供給口３６Ａから水剤５を除去した後に供給ノズル３６を供給位置ＳＰへ移動させ、投薬ボトル２への水剤５の供給直前に供給口３６Ａをクリーニングすることができる。かつ、供給ノズル３６が時計回り方向および反時計回り方向のいずれの方向に移動する場合でも、供給位置ＳＰにおいて投薬ボトル２へ水剤５を供給した後の供給ノズル３６を、供給位置ＳＰから、いずれか一方のクリーニング位置ＣＰへ移動させ、投薬ボトル２への水剤５の供給直後に供給口３６Ａをクリーニングすることができる。

初期位置にある二つの供給ノズル３６が左右両側のクリーニング位置ＣＰに同時に配置され、二つの供給ノズル３６から同時に水剤５が除去できるように、クリーニング部７０の吹付けノズル７１が配置される。クリーニング部７０は、投薬ボトル２へ水剤５を供給した後の供給位置ＳＰから離れる供給ノズル３６と、供給位置ＳＰへ近づく供給ノズル３６と、を同時にクリーニングできるように配置される。一対の吹付けノズル７１は、図２０中に一点鎖線で示すドラム軸線と供給位置ＳＰとを通る直線に対し線対称となる位置に設けられ、当該直線に対し同一の角度を形成する方向に空気を噴出する。図２０中の空気噴流７６を示す二つの矢印は、図２０中の一点鎖線に対し、同一の角度を形成する。

実施の形態２のクリーニング部７０は、図８を参照して説明した構成のクリーニング部７０を二組有してもよい。または、実施の形態２のクリーニング部７０は、図８に示す通気管７４が途中で分岐した分岐管を有し、一台の送風機７３から一対の吹付けノズル７１の両方に空気を供給するように構成されてもよい。

実施の形態２の水剤供給装置１は、図１５〜１９を参照して説明した実施の形態１の水剤供給装置１と同様に動作してもよい。

図２１は、実施の形態１または２の投薬ボトル２への水剤供給処理の変形例の一部を示すフローチャートである。図２１に示すフローは、図１６〜１８を参照して説明した水剤供給処理のうち、図１７に示す結合子Ａから結合子Ｂまでのフローに相当する。

図２１に示す変形例のフローでは、投薬ボトル２への水剤５の供給が開始される前に、ステップ（Ｓ３６Ａ）において、制御部９０は送風機７３に制御信号を送信し、送風機７３が起動される。ステップ（Ｓ３３）〜（Ｓ４０）において調剤が行なわれる間中、送風機７３の運転が継続される。調剤の完了後、ステップ（Ｓ３６Ｂ）において、制御部９０は送風機７３に制御信号を送信し、送風機７３が停止される。

このようにすれば、調剤中回転ドラム２１が回転するとき、供給位置ＳＰに移動する全ての供給ノズル３６をクリーニングできるので、供給位置ＳＰの上方を通過する供給ノズル３６の供給口３６Ａから確実に水剤５を除去できる。したがって、調剤中のコンタミネーションを一層確実に抑制することができる。かつ、供給位置ＳＰから移動する全ての供給ノズル３６をクリーニングできるので、投薬ボトル２へ水剤５を供給した直後の供給ノズル３６から確実に水剤５を除去できる。したがって、水剤供給装置１内への水剤５の液垂れを一層確実に抑制することができる。

複数種類の水剤を含む処方箋に従って調剤する場合、回転ドラム２１の回転に伴い供給位置ＳＰを通過する全ての供給ノズル３６をクリーニング可能な構成であれば、コンタミネーションの発生をさらに確実に抑制できるので望ましい。つまり、第１番目の水剤を投薬ボトル２に供給した後に第２番目の水剤に対応する供給ノズル３６を供給位置ＳＰへ移動するとき、第１番目の水剤に対応する供給ノズル３６をクリーニングできる。第２番目の水剤を投薬ボトル２に供給した後に第３番目の水剤に対応する供給ノズル３６を供給位置ＳＰへ移動するとき、第２番目の水剤に対応する供給ノズル３６を、または第１番目の水剤５に対応する供給ノズル３６と第２番目の水剤５に対応する供給ノズル３６との両方を、クリーニングできる。したがって、水剤５がその内部を経由して流れた直後の、最もコンタミネーションの発生し易い供給ノズル３６を確実にクリーニングできるので、コンタミネーションの発生をさらに確実に抑制することができる。

なお、図２１に示す変形例のフローチャートでは、ステップ（Ｓ３３）〜（Ｓ４０）において送風機７３の運転が継続されたが、単にステップ（Ｓ３４）の回転ドラムが回転するときのみに送風機７３が起動されて運転されるようにしてもよい。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 水剤供給装置、２ 投薬ボトル、２Ａ 上部開口、５ 水剤、２１ 回転ドラム、２３ 水剤ボトル、３４ チューブ、３６ 供給ノズル、３６Ａ 供給口、６０ 供給管、７０ クリーニング部、７１ 吹付けノズル、７２ 噴気口、７３ 送風機、７４ 通気管、７６ 空気噴流、７８ 液滴、８５ センサ、９０ 制御部、ＣＰ クリーニング位置、ＳＰ 供給位置。

Claims (6)

1. 複数の異なる種類の水剤をそれぞれ収容した複数の水剤ボトルから選択的に前記水剤を投薬ボトルに供給する、水剤供給装置であって、
   前記投薬ボトルへ向けて前記水剤が流出する一端をそれぞれ含み、複数の前記水剤ボトルの各々から前記投薬ボトルへ向かう前記水剤が流れる、複数の供給管と、
   前記一端を前記投薬ボトルに対し相対移動させる供給管移動部と、を備え、
   複数の前記一端は、等間隔に並んで配置され、
   前記供給管移動部は、前記一端が前記投薬ボトルの上部開口の上方で前記上部開口に対向する供給位置に、複数の前記一端を順次移動させ、
   前記一端に付着した前記水剤を前記一端から除去するクリーニング部をさらに備え、
   前記供給管移動部は、前記クリーニング部が前記一端から前記水剤を除去するクリーニング位置に、複数の前記供給管を順次移動させ、
   前記クリーニング位置は、前記一端同士の間隔よりも小さい距離だけ前記供給位置から両側に離れる位置にそれぞれ設けられている、水剤供給装置。
2. 前記一端への前記水剤の付着を検出するセンサを備え、
   前記センサが前記一端への前記水剤の付着を検出したとき、前記供給管移動部は前記クリーニング位置に前記供給管を移動させる、請求項１に記載の水剤供給装置。
3. 前記センサは、前記投薬ボトルの位置を検出するセンサである、請求項２に記載の水剤供給装置。
4. 前記クリーニング位置は、前記一端同士の間隔の１／２の距離だけ前記供給位置から離れる位置に設けられている、請求項１から請求項３のいずれかに記載の水剤供給装置。
5. 前記供給管移動部は、処方箋に従って前記水剤を前記水剤ボトルから前記投薬ボトルに供給する調剤が行なわれない調剤休止時間中に、所定時間毎に前記供給管を前記クリーニング位置に移動させる、請求項１から請求項４のいずれかに記載の水剤供給装置。
6. 前記所定時間は、前記水剤ボトルに収容された前記水剤の種類に対応して設定される、請求項５に記載の水剤供給装置。

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