CN103998103B - 用于缩回软管的设备和由此的交通工具与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缩回设备和用于缩回软管的方法，该设备包括：框架；至少一个驱动滚筒，其连接到框架以用于驱动软管以进行缩回；第一压紧元件和第二压紧元件，该第一压紧元件和第二压紧元件可操作地连接到该至少一个驱动滚筒并适合于与该至少一个驱动滚筒共同作用地向上拉动软管；激活元件，其可操作地连接到两个压紧元件并适合于激活压紧元件，使得至多一个压紧元件压靠驱动滚筒。

Description

用于缩回软管的设备和由此的交通工具与方法

技术领域

本发明涉及用于缩回软管的缩回设备。这种软管例如是液体软管，且更具体地是消防软管。在使用后，用根据本发明的缩回设备缩回这些软管。

背景技术

用于缩回柔性的软管的已知设备包括用于缩回软管的至少多个夹紧元件。当使用这种夹紧元件时，需要相当复杂的机构以能够处理软管联接件。除了复杂性之外，由此的缺点是这种设备的成本和维修。例如在NL9301097中描述了这种设备。

发明内容

为此目的，本发明必须提供一种改进的缩回设备，使用该改进的缩回设备，消除或至少减少了以上陈述的缺点。

根据本发明，使用用于缩回软管的缩回设备实现了该目的，缩回设备包括：

-框架；

-至少一个驱动滚筒，其连接到框架以用于驱动软管以进行缩回；

-第一压紧元件和第二压紧元件，第一压紧元件和第二压紧元件可操作地连接到该至少一个驱动滚筒并适合于与该至少一个驱动滚筒共同作用地向上拉动软管；以及

-激活元件，其可操作地连接到该两个压紧元件并适合于激活压紧元件，使得至多一个压紧元件压靠驱动滚筒。

根据本发明的缩回设备用于缩回软管，特别是液体软管，其也被理解为意味着消防软管。这种消防软管包括与软管联接件互相连接的软管部分。

提供驱动滚筒，使驱动并因此缩回待被缩回的软管成为可能。这避免了手动拉动软管来进行缩回的必要性。在消防软管的情况下，这些软管通常整体地或部分地填充有使用后的水，使得这些软管具有相当的重量并且所需的驱动力是相当大的。

根据本发明的驱动滚筒包括优选地圆柱形的元件，用于缩回的软管在该优选地圆柱形的元件之上被引导。通过用马达驱动该驱动滚筒，力施加在软管上，软管因此被缩回。该缩回涉及软管的拾取和提升。软管的起始部在驱动滚筒之上刚被传送，该滚筒就具有对软管的驱动和由此的缩回效果。

为了阻止两个软管部分之间的软管联接件妨碍缩回，驱动滚筒优选地利用所述圆柱形的滚筒元件。由于该软管是运动的并在优选地圆柱形的驱动滚筒之上移动，因此，在联接件和驱动滚筒之间的接触保持限于非常短的时间段。软管联接件将因此变成与驱动滚筒接触仅短暂的瞬间。因为驱动滚筒位于用于缩回的软管所位于的地表之上，且在驱动滚筒的下游，软管向下位于容器或其他空间中，所以软管联接件将可以说是落在驱动滚筒之上。这阻止了软管联接件可能落回到地表和因此妨碍或甚至阻挡缩回。

根据本发明的设备还包括至少第一压紧元件和第二压紧元件，其可操作地连接到至少一个驱动滚筒。压紧元件适合于与该至少一个驱动滚筒一起向上拉动软管，使得在万有引力的帮助下，液体离开软管。为此目的，压紧元件压靠驱动滚筒，其中用于缩回的软管在压紧元件和驱动滚筒之间。根据本发明，在缩回设备的位置处，在缩回期间仍存在于软管中的液体以该方式通过压紧元件和驱动滚筒的共同作用被向上拉动，并且因此被排空。

通过设置激活元件，该至少两个压紧元件被可操作地连接。激活元件激活了压紧元件，使得至多一个压紧元件压靠驱动滚筒。这里，在使用期间，第一压紧元件可在第一位置处压靠驱动滚筒，并且第二压紧元件可在第二、不同的位置处压靠驱动滚筒。因此，通过以简单的方式供应软管联接件而不使联接件例如在与驱动滚筒接触的压紧元件之间变得堵塞是可能的。

软管联接件一到达第一位置处，第一压紧元件就将被停用，以便联接件可经过该第一位置。在驱动滚筒和压紧元件之间的共同作用已结束后，第二压紧元件被激活以便向上拉动软管并在整个过程中使其排空。软管联接件一到达第二位置处，第二压紧元件就将从驱动滚筒脱开并且第一压紧元件将然后再一次接受与驱动滚筒一起的向上拉动作用。这样，以简单且自动的方式缩回作为软管的部件的软管联接件是可能的。

通过实施激活元件使得至多一个压紧元件压靠驱动滚筒同时用于缩回的软管在至多一个压紧元件和驱动滚筒之间实现了有效的设备，这是由于阻止了软管相对于设备的故障、堵塞或不对准发生。已发现，由此减少了这种类型的故障的数量。激活元件可呈现软件形式以及机械形式。在软件的实施方式中，第一压紧元件的移动用于激活第二压紧元件的移动，或反之亦然。在激活元件以机械形式的情况下，例如利用了杆机构，用杆机构，调整该两个压紧元件相对于驱动滚筒的相对移动是可能的。这特别涉及压紧元件相对于驱动滚筒的相对移动。

在根据本发明的当前优选的实施方式中，缩回软管并将软管从前侧或在交通工具的行进方向上，以及从后侧或在与交通工具行进的通常方向相反的方向上传送到交通工具的装载空间中是可能的。

压紧元件优选地实施为滚筒或其他滚筒状元件。通过利用圆柱形滚筒元件，优选地与如在其长度方向上所见的驱动滚筒相同尺寸的圆柱形滚筒元件，用于缩回的软管可在其整个宽度之上被向上拉动。这里，独立的压紧滚筒和驱动滚筒的轴大体上平行于彼此放置。驱动滚筒和压紧滚筒的相对移动实质上发生在大体垂直于这些轴的平面中。

在根据本发明的有利的优选的实施方式中，驱动滚筒设置有用于使驱动滚筒相对于压紧元件移位的移位装置。

提供用于驱动滚筒的移位装置使得驱动滚筒相对于压紧元件的相对移位成为可能，其中在当前优选的实施方式中，驱动滚筒执行该移动。以该方式，可能足以移动驱动滚筒，并且压紧元件或压紧滚筒可以保持在相同的位置上。

对于正移位的驱动滚筒，另外或可选择地，可使用移位装置移位压紧元件。这实现了压紧元件、特别是压紧滚筒被移动以便因此实现相对于驱动滚筒的相对移位。

移位装置包括旋转和/或平移机构(translation mechanism)。在旋转机构的情况下，驱动滚筒被旋转和/或压紧元件使用杆或杆机构围绕轴旋转。在平移机构的情况下，设置了引导件，以用于移动驱动滚筒和/或压紧元件。为了实现组合移动的目的，设置旋转机构和平移机构两者也是可能的。

在根据本发明的有利的优选的实施方式中，移位装置移位驱动滚筒和/或压紧元件，使得其沿正移动的软管联接件传送。

移位装置的激活在软管联接件一到达第一位置和/或第二位置，就实现了可以说是给软管联接件额外的动力，使得软管联接件因此可以说是在压紧元件相对于驱动滚筒的移动期间在驱动滚筒之上被推动。可选择地或另外地，在正移位的驱动滚筒的情况下，该滚筒可以说是在软管联接件下面压紧通过，使得联接件将不落回。这些是进一步阻止软管联接件在用于缩回的软管位于其上的地表的方向上落回的方式。

在根据本发明的进一步有利的优选的实施方式中，该设备包括用于检测软管联接件的检测器。

给设备设置有检测器使确定软管联接件接近或刚好已到达特定位置例如所述第一位置成为可能。就在此时，可使用激活机构开始驱动滚筒和/或压紧元件的移位。因此，缩回的速度保持尽可能的恒定，从而实现了可能存在的软管联接件引起在缩回期间不中断。

在根据本发明的进一步有利的优选的实施方式中，该设备还包括用于在引导件之上或沿引导件移位缩回设备的引导装置。

设置引导件使利用根据本发明的缩回设备的引导装置移位缩回设备成为可能。这里，缩回设备优选地在缩回的软管定位在其中的空间的长度方向或宽度方向上或沿缩回的软管定位在其中的空间的长度方向或宽度方向移位。软管可以以该方式被正确地卸下。这里，缩回设备设置有提供该缩回设备的移动的驱动设备。例如，可以使用作为能量源的电池来执行该移动，其驱动大体上在软管定位于其中的空间的长度方向上放置的引导件之上运转的运转件。

在根据本发明的进一步有利的优选的实施方式中，引导装置包括大体上在缩回设备的宽度方向上延伸的引导滚筒、和用于在其长度方向上移动缩回设备的引导轨。

引导轨使缩回设备在交通工具的至少长度方向上移动成为可能。缩回的软管因此以有效的方式定位在交通工具的装载空间中。引导轨优选地还使在交通工具的宽度方向上的移动成为可能，即，缩回设备的整体或部分的移动在x-y平面中是可能的。缩回的软管可因此以有效的方式、优选地以自动的方式遍布在装载空间的整个表面之上，而不需要手动劳动。

引导滚筒使在例如装载空间的前壁之上提升用于缩回的软管并阻止例如在缩回期间软管联接件落回到道路表面成为可能。

驱动滚筒和压紧元件可布置在引导滚筒的位置处，或甚至形成该引导滚筒。驱动滚筒和压紧元件还可优选地在x-y平面中通过引导轨移动。实际上，设置两个驱动滚筒与相关联的压紧元件也是可能的，其中的第一个作为引导滚筒作用在前侧上，且其中的第二个作用为将缩回的软管定位在装载空间中。

在根据本发明的进一步有利的优选的实施方式中，缩回设备与水平面成一角度设置。

通过与水平面成一角度设置缩回设备，该水平面例如是设置有缩回设备的交通工具正移动在其之上的道路表面，缩回力在缩回期间在软管的移动方向上较好地定向。也被称为缩回角度的角度优选地使得缩回设备大体上与刚好在缩回设备的前面的软管的移动方向一致地定向。这将实际上相当于在例如30-70度的范围中的一角度，取决于缩回设备和/或设置有缩回设备的交通工具的尺寸。

本发明还涉及设置有如上所述的缩回设备的交通工具。

这种交通工具提供了如关于缩回设备所述的相同的效果和优势。这种交通工具特别是消防车(fire engine)交通工具，所用的软管在使用后用其缩回并因此被清理。该交通工具优选地设置有软管可定位在其中的空间，例如装载空间。在可能的实施方式中，交通工具设置有引导件，缩回设备可沿该引导件移位。为此目的，缩回设备设置有驱动件，其中利用了例如交通工具的电池。

在根据本发明的进一步有利的优选的实施方式中，交通工具还包括用于从后侧缩回软管的装载空间。

从前面缩回具有的优势是，软管占据道路表面而没有软管和联接件在道路表面之上大量的滑动，因此导致较少的磨损。另外，交通工具的驾驶员具有软管缩回过程的相对好的视角。然而，在该实施方式中，软管必须在装载空间的前壁之上被相对高地提升，且因为缩回设备的返回冲程，所以软管的缓冲是必须的。

从后面缩回具有的优势是，这可通过装载空间的“门洞(door opening)”发生，因此以较低的高度发生。软管缓冲在返回冲程期间在道路表面上自动地发生。可选择地设置了提升构造部，以用于提升用于缩回的软管的目的，使得水离开用于缩回的软管。

本发明还另外涉及用于缩回软管的方法，包括：

-提供如以上讨论的缩回设备；以及

-用缩回设备缩回软管。

这种方法提供了如关于缩回设备和/或交通工具所述的相同的效果和优势。

根据需要，软管可优选地从前侧或在交通工具的行进的方向上以及从后侧或在与交通工具行进的通常方向相反的方向上缩回，并且被传送到如关于交通工具以上描述的交通工具的装载空间中。

附图说明

基于本发明优选的实施方式，阐明了本发明的另外的优势、特征和细节，其中对附图做出参考，在附图中：

-图1示出了设置有根据本发明的缩回设备的交通工具的视图；

-图2A和2B示出了根据本发明的缩回设备的第一实施方式的视图；

-图3示出了第二实施方式的视图；

-图4A和4B示出了根据本发明的另外的实施方式的视图；

-图5示出了设置有根据本发明的可移位的缩回设备的交通工具的视图；以及

-图6-9示出了本发明的可选择的实施方式的视图。

具体实施方式

交通工具2(图1)借助于轮6在地表4之上移位。交通工具2具有驾驶员可坐在其中的驾驶室8。软管10通过引导件12被引导至具有框架16的缩回设备14。缩回的软管10通过缩回设备14被传送到缩回的软管10的堆积物(stack)20放置在其中的存放空间或装载空间18中。

缩回设备22的第一实施方式(图2A和2B)包括具有驱动轴26的驱动滚筒24，软管10在箭头A的方向上用驱动滚筒24缩回。这里，软管10包括由联接件30互相连接的多个软管部分28。驱动滚筒24借助于马达(未示出)在旋转方向B上被驱动。

在示出的实施方式中，设备22还设置有具有旋转轴34的第一压紧滚筒32和具有第二旋转轴38的第二压紧滚筒36。在示出的实施方式(图2A)中，第一压紧滚筒32使软管10抵着驱动滚筒24压紧，其中驱动滚筒24在箭头B的方向上旋转。第二压紧滚筒36脱离软管10放置。在示出的实施方式中，用杆40将驱动滚筒24连接到旋转轴42。驱动滚筒24可执行在方向C上围绕旋转轴42的旋转运动。在示出的实施方式中，第一压紧滚筒32、第二压紧滚筒36固定地布置。

当软管联接件30接近第一压紧滚筒32时，在示出的实施方式中，驱动滚筒24将朝着第二压紧滚筒36移开(图2B)。使用驱动件(未示出)或通过利用弹簧力发生了压紧滚筒24围绕轴42的运动，其中联接件30与该弹簧力的作用相反地使驱动滚筒24抵着压紧滚筒36压紧。联接件30一经过第一压紧滚筒32处的第一位置，联接件30到达压紧滚筒36处的第二位置就将移动驱动滚筒24回到如图2A中示出的第一位置。

在可选择的实施方式中，设备44(图3)设置有第一压紧滚筒和第二压紧滚筒32、36，并且设置了在示出的实施方式中在方向D上大体水平地可移位的驱动滚筒46。在示出的实施方式中，具有轴48的驱动滚筒46通过引导件50被引导。驱动滚筒46可以以与驱动滚筒24相同的方式，即，利用独立的驱动件或联接件30抵着弹簧元件用其推动的力来进一步被移位。

在另外的可选择的实施方式中，缩回设备52设置有围绕轴56旋转的固定布置的驱动滚筒54(图4A)。第一压紧滚筒和第二压紧滚筒58、60可旋转地围绕各自的轴62和64设置。使用杆66、68、70和72，压紧滚筒58、60互相连接并可一起移位。

在示出的实施方式中，压紧滚筒58、60(图4A)的移位通过使用轴74和引导件76在方向E上利用杆机构66、68、70和72移位滚筒58、60来实现。这里，该移位可使用独立的驱动件以及通过使用弹簧力再次被执行。

在可选择的实施方式中，设备78设置有第一驱动滚筒80和第二驱动滚筒82(图4B)。该进一步操作与缩回设备52(图4A)的操作相同。

设备78还设置有检测器83，用该检测器83可产生用于检测联接件30目的的信号84。正接近的联接件30可因此被检测到，使得压紧滚筒58和驱动滚筒80、82可相对于彼此定位。使用了信号84的检测器83还可应用在设备14、22、44和52的其他示出的实施方式上。

交通工具85(图5)与交通工具2(图1)大体上相同。交通工具85另外设置有引导件86和引导装置88，引导装置88例如以沿引导件86可移动地设置的滑架(carriage)的形式。设备14可因此例如朝着空间18的后侧被移位到位置14’。为了确保软管10也合适地供应到该最后的位置，可设置一个或多个独立的引导滚筒90。

在软管的缩回期间，其起始点通过缩回设备14提供。然后，通过驱动驱动滚筒24、46、54、80、82来缩回软管10。使用压紧滚筒，软管10随后被向上拉动并排空至少到液体仍存在于软管10中的程度。在软管10的缩回期间，联接件30也必将被缩回。为此目的，设置了机构，驱动滚筒和压紧滚筒使用该机构相对于彼此移动。

在可能的实施方式中，设备14在一个或多个引导件86之上移动，以便将软管10在空间18中以例如环形的方式卸在堆积物20上。

装载空间92(图6-9)设置有侧壁94、前壁/后壁96和框架，该框架具有连接到块状物106的侧梁98、前梁100、立柱102、轨104，块状物106使用立柱102的齿108是可调整高度的。在示出的实施方式中，具有第一引导件112的第一梁110和具有第二引导件116的第二梁114可移动地连接到轨104。第一引导件和第二引导件112、116可因此在装载空间92的长度方向X以及宽度方向Y上移动。框架还设置有吊眼(lifting eye)118。出于引导软管的目的，引导件112、116设置有可选择地可移位的臂或托架120。在可选择的实施方式中，为装载空间92的框架124设置了缩回设备122。框架124设置有缩回设备122在宽度方向Y上沿其可移位的引导件126，和在长度方向X上经由侧壁94的上侧部上的齿130可移位的块状物128。软管可因此从交通工具的前面和后面传送到装载空间92中。

试验已示出，在实践中实现了较高的缩回速度。从而已发现，例如在确定的条件下，用根据本发明的缩回设备，速度可从一增加到三公里/小时。这防止了在半自动交通工具的情况下用滑动离合器驱动从而导致半自动交通工具的损坏。由于较高的速度，免除完全自动的交通工具从而减少缩回的成本甚至是可能的。

本发明决不限于以上描述的其优选的实施方式。寻求的权利由所附权利要求界定，在所附权利要求的范围内，可设想许多修改。

Claims (20)

1.一种用于缩回软管(10)的缩回设备(22)，所述设备包括：

框架；

至少一个驱动滚筒(24)，其连接到所述框架以用于驱动所述软管以进行缩回；

第一压紧元件和第二压紧元件，所述第一压紧元件和所述第二压紧元件可操作地连接到所述至少一个驱动滚筒并适合于与所述至少一个驱动滚筒共同作用地向上拉动所述软管；以及

激活元件，其可操作地连接到该第一压紧元件和该第二压紧元件，

其特征在于，所述激活元件适合于激活所述第一压紧元件和所述第二压紧元件，使得至多一个压紧元件压靠所述驱动滚筒，其中，所述设备还包括移位装置，所述移位装置被配置成用于使得所述驱动滚筒与所述第一压紧元件和所述第二压紧元件之间的相对移动成为可能。

2.如权利要求1所述的缩回设备，其中所述驱动滚筒包括圆柱形滚筒元件。

3.如权利要求1所述的缩回设备，其中所述第一压紧元件和所述第二压紧元件包括滚筒。

4.如权利要求2所述的缩回设备，其中所述第一压紧元件和所述第二压紧元件包括滚筒。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的缩回设备，其中所述驱动滚筒设置有用于使所述驱动滚筒相对于所述第一压紧元件和所述第二压紧元件移位的移位装置。

6.如权利要求5所述的缩回设备，其中所述驱动滚筒是可移位的。

7.如权利要求5所述的缩回设备，其中所述第一压紧元件和所述第二压紧元件是可移位的。

8.如权利要求6所述的缩回设备，其中所述第一压紧元件和所述第二压紧元件是可移位的。

9.如权利要求6或7或8所述的缩回设备，其中所述移位装置包括旋转和/或平移机构。

10.如权利要求5所述的缩回设备，其中所述移位装置移位所述驱动滚筒和/或所述第一压紧元件和所述第二压紧元件，使得所述驱动滚筒和/或所述第一压紧元件和所述第二压紧元件与正移动的软管联接件(30)共同移位。

11.如权利要求6或7或8所述的缩回设备，其中所述移位装置移位所述驱动滚筒和/或所述第一压紧元件和所述第二压紧元件，使得所述驱动滚筒和/或所述第一压紧元件和所述第二压紧元件与正移动的软管联接件(30)共同移位。

12.如权利要求9所述的缩回设备，其中所述移位装置移位所述驱动滚筒和/或所述第一压紧元件和所述第二压紧元件，使得所述驱动滚筒和/或所述第一压紧元件和所述第二压紧元件与正移动的软管联接件(30)共同移位。

13.如权利要求1-4中任一项所述的缩回设备，还包括用于检测软管联接件(30)的检测器(83)。

14.如权利要求1-4中任一项所述的缩回设备，还包括引导装置，所述引导装置用于使所述缩回设备在引导件之上或沿引导件移位。

15.如权利要求14所述的缩回设备，其中所述引导装置包括：

引导滚筒，其在所述缩回设备的宽度方向上延伸；以及

引导轨，其用于在所述缩回设备的长度方向上移动所述缩回设备。

16.如权利要求1-4中任一项所述的缩回设备，其中所述缩回设备与水平面成一角度设置。

17.一种交通工具(2)，其设置有如前述权利要求1-16中任一项所述的缩回设备(22)。

18.如权利要求17所述的交通工具，还包括用于从后侧缩回所述软管(10)的装载空间(18)。

19.一种用于缩回软管(10)的方法，包括：

提供如前述权利要求1-16中任一项所述的缩回设备(22)；以及

用所述缩回设备缩回所述软管。

20.如权利要求19所述的方法，其中用所述缩回设备缩回所述软管包括将所述软管从交通工具的后侧传送到所述交通工具的装载空间(18)中。