JPS63160984A - 可撓性長手体の貯留装置 - Google Patents
可撓性長手体の貯留装置Info
- Publication number
- JPS63160984A JPS63160984A JP61311598A JP31159886A JPS63160984A JP S63160984 A JPS63160984 A JP S63160984A JP 61311598 A JP61311598 A JP 61311598A JP 31159886 A JP31159886 A JP 31159886A JP S63160984 A JPS63160984 A JP S63160984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- truck
- arm
- horizontal plane
- base
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、電力を供給したり電気信号を伝送するだめの
ケーブル、および゛流体を輸送するためのホースなどの
ような可視性長手体の貯留！Ｉ？ｔに関ｒる。
ケーブル、および゛流体を輸送するためのホースなどの
ような可視性長手体の貯留！Ｉ？ｔに関ｒる。
背景技術
このような可撓性長手体を水平面内で８の字状に積み重
ねる技術は、従来から知られており、これによって長手
体を円滑に貯留し、また供給することがでさるとともに
、リールに巻取る際に必要なスリップリングとブラシと
の組合わせ、およびｊｊ１転管継トなどを必要としない
という殴れた利点が定押される。
ねる技術は、従来から知られており、これによって長手
体を円滑に貯留し、また供給することがでさるとともに
、リールに巻取る際に必要なスリップリングとブラシと
の組合わせ、およびｊｊ１転管継トなどを必要としない
という殴れた利点が定押される。
発明が解決すべき問題点
このような長手体を水平面内で８の字状に積今瓜ｊする
先行技術では、その長手体が８の字状に積み重ねｒ、れ
る全ｉ囲にわたって、長手体を案内するＴ一段が、移動
するようにｍ虞されている。したがって長手体を案内す
る手段を広＠因にＪ）たって移動させなければならず、
大形化するというＩＩＵｊＫＩがある。
先行技術では、その長手体が８の字状に積み重ねｒ、れ
る全ｉ囲にわたって、長手体を案内するＴ一段が、移動
するようにｍ虞されている。したがって長手体を案内す
る手段を広＠因にＪ）たって移動させなければならず、
大形化するというＩＩＵｊＫＩがある。
本発明の０的は、栂成が小形であり、しかも比較的広い
範囲にわたって長子体を８の字状に積み瓜ねることがで
さるようにした可視性氏子体の貯留ＳｍＷ１を提供する
ことである。
範囲にわたって長子体を８の字状に積み瓜ねることがで
さるようにした可視性氏子体の貯留ＳｍＷ１を提供する
ことである。
間定点を解決するための手段
本発明は、可撓性氏子体の貯留場所の上方に配ｒ！され
、水平面内で予め定めた第１方向に移動する基台と、 基台に設けられ、水平面内で前記第１方向に交差する第
２力向に移動する台車と、 台車に設けられ、鉛直軸＃ａまわりに角変位可能なアー
ムと、 アームの前記鉛直軸線かＣ）ずれた位置に設けられ、氏
子体を案内する手段とを含み、 基台と台車とを走行駆動し、かつアームを角変位駆動し
て、貯留場所に、基台と台車との移動範囲よりも大きな
範囲にわたって、氏子体を水平面内で８の字状となるよ
うに積み重ねることを特徴とする可撓性氏子体の貯留装
置である。
、水平面内で予め定めた第１方向に移動する基台と、 基台に設けられ、水平面内で前記第１方向に交差する第
２力向に移動する台車と、 台車に設けられ、鉛直軸＃ａまわりに角変位可能なアー
ムと、 アームの前記鉛直軸線かＣ）ずれた位置に設けられ、氏
子体を案内する手段とを含み、 基台と台車とを走行駆動し、かつアームを角変位駆動し
て、貯留場所に、基台と台車との移動範囲よりも大きな
範囲にわたって、氏子体を水平面内で８の字状となるよ
うに積み重ねることを特徴とする可撓性氏子体の貯留装
置である。
作 用
本発明に従えば、氏子体を案内する手段は、アームの鉛
ｉＣ〔軸線からずれた位置に設けられており、このアー
ムは、鉛直軸ｊＱまわりに角変位可能に台１１目こ設け
られる。基台は、水平面内で第１方向に移動可能であり
、この基台に台１ｒＬｆＪｔ第２方向に移動可能に設け
られる。したがって、アームを角変位しつつ、氏子体を
水平面内で８の字状となるように、基台と台車とを移動
することによって、基台と台車との移動範囲を小さくし
て、しかも大きな範囲にわたって氏子ｆ・ドを８の字状
に積み重ねることが可能となる。こうして小形で軽量化
が図られた可撓性氏子体の貯留装置が実現される。
ｉＣ〔軸線からずれた位置に設けられており、このアー
ムは、鉛直軸ｊＱまわりに角変位可能に台１１目こ設け
られる。基台は、水平面内で第１方向に移動可能であり
、この基台に台１ｒＬｆＪｔ第２方向に移動可能に設け
られる。したがって、アームを角変位しつつ、氏子体を
水平面内で８の字状となるように、基台と台車とを移動
することによって、基台と台車との移動範囲を小さくし
て、しかも大きな範囲にわたって氏子ｆ・ドを８の字状
に積み重ねることが可能となる。こうして小形で軽量化
が図られた可撓性氏子体の貯留装置が実現される。
実施例
ｆ：ｔＳ１図は本発明の一実施例の縦断面図であり、。
Ｐｔ５２図はその実施例の平面図である。貯留場所１に
は、可視性氏子体２がｆ５２図の参照符３で示されるよ
うに、水平面内で８の字状を措いて積み重ねられて貯留
される。貯留場所１の上方には、水平面内で予め定めた
ｍ１方向（ｍ１図の紙面に垂訂方向、ｆｊＳ２図の上下
方向）に延びるレール４，５が設けられ、このレール４
，５には、車ｔａ Ｑ ｒ ７ ヲ有する枠状の基台８
が走行可能となっている。基。
は、可視性氏子体２がｆ５２図の参照符３で示されるよ
うに、水平面内で８の字状を措いて積み重ねられて貯留
される。貯留場所１の上方には、水平面内で予め定めた
ｍ１方向（ｍ１図の紙面に垂訂方向、ｆｊＳ２図の上下
方向）に延びるレール４，５が設けられ、このレール４
，５には、車ｔａ Ｑ ｒ ７ ヲ有する枠状の基台８
が走行可能となっている。基。
台８は、ｍ１方向ニｆｆｉ ｖｌなｉ２方向（第１図お
よび第２図の左右方向）に延びるレール９，１０が取付
けられる。このレール９．１０には、車輪１１゜１２を
有する台ＴｒＬ１３が、前記第２力向に沿って移動可能
に設けられる。基台８が第１方向に自走することができ
るようにするために、車輪６，７を駆動するためのモー
タ１４が備えられる。また、台Ｊｌｔ ｌ ３には、そ
の台車１３が第２方向に自走することができるようにす
るために、車輪１１．１２を駆動するモータ１５が備え
られる０台車１３の下部には、鉛直軸４１１Ｇまわりに
角変位可能なアーム１７が設けられる。このアーム１７
は、歯車列１８を介して、モータ１゛９によってその軸
線１Ｇまわりに回転して、角変位可能である。アーム１
７の軸線１Ｇからずれた位置である先ｒａ部には、氏子
体２を上下の長手方向に案内する手段２０が設けられる
。この案内手段２０は、水平軸線を有し、氏子体２の外
周を挟んで支持する複数のローラ２２を有する。案内手
段２０を通る氏子体２は、軸線１Ｇ付近に設けられたロ
ーラ２３によ−】で方向が変換されて案内され、駆動手
段２４によってその氏子体２が第１図の上下の長手方向
に駆動される。駆動手段２４は、水平軸線を有する対を
なすローラ２５，２Ｇと、これらのローラ２５．２Ｇ間
に無端状に巻掛けられた一対の無端状ベルト２７．２８
とを有し、ローラ２５，２Ｇをモータ２９によって駆動
することによって、ベルト２７．２８を氏子体２側で同
一方向に走行するように駆動し、こうしてベル）２７．
２１によって挟圧された氏子体２をその長さ方向に変位
駆動する。
よび第２図の左右方向）に延びるレール９，１０が取付
けられる。このレール９．１０には、車輪１１゜１２を
有する台ＴｒＬ１３が、前記第２力向に沿って移動可能
に設けられる。基台８が第１方向に自走することができ
るようにするために、車輪６，７を駆動するためのモー
タ１４が備えられる。また、台Ｊｌｔ ｌ ３には、そ
の台車１３が第２方向に自走することができるようにす
るために、車輪１１．１２を駆動するモータ１５が備え
られる０台車１３の下部には、鉛直軸４１１Ｇまわりに
角変位可能なアーム１７が設けられる。このアーム１７
は、歯車列１８を介して、モータ１゛９によってその軸
線１Ｇまわりに回転して、角変位可能である。アーム１
７の軸線１Ｇからずれた位置である先ｒａ部には、氏子
体２を上下の長手方向に案内する手段２０が設けられる
。この案内手段２０は、水平軸線を有し、氏子体２の外
周を挟んで支持する複数のローラ２２を有する。案内手
段２０を通る氏子体２は、軸線１Ｇ付近に設けられたロ
ーラ２３によ−】で方向が変換されて案内され、駆動手
段２４によってその氏子体２が第１図の上下の長手方向
に駆動される。駆動手段２４は、水平軸線を有する対を
なすローラ２５，２Ｇと、これらのローラ２５．２Ｇ間
に無端状に巻掛けられた一対の無端状ベルト２７．２８
とを有し、ローラ２５，２Ｇをモータ２９によって駆動
することによって、ベルト２７．２８を氏子体２側で同
一方向に走行するように駆動し、こうしてベル）２７．
２１によって挟圧された氏子体２をその長さ方向に変位
駆動する。
第３図は、ｌｌｌ’ｔ１図およＶ第２図に示された実施
・５ｆの電気的構成を示すブロック図である。処理回路
３０は、モータ１４，１５，１９．２９ を駆動制御
する。モータ１４．１５の駆動によって、貯留場所１に
氏子体２を８の字状に積み重ねる際に、アーム１７の鉛
直軸４Ｑ１６は、Ｐｔ５２図の参照符３２で示す軌跡を
辿る。モータ１９の動力によってアーム１７が角変位さ
れ、これによって案内手段２０は、第２図の参照ｆ７３
３で示す軌跡を描く。
・５ｆの電気的構成を示すブロック図である。処理回路
３０は、モータ１４，１５，１９．２９ を駆動制御
する。モータ１４．１５の駆動によって、貯留場所１に
氏子体２を８の字状に積み重ねる際に、アーム１７の鉛
直軸４Ｑ１６は、Ｐｔ５２図の参照符３２で示す軌跡を
辿る。モータ１９の動力によってアーム１７が角変位さ
れ、これによって案内手段２０は、第２図の参照ｆ７３
３で示す軌跡を描く。
このようにして、基台８と台＄１３との移！ｌＪ範囲が
比較的小さくても氏子体２は、それよりも大きな！１１
囲にわたって、水平面内で８の字状となるように積み重
ねることが可能である。氏子体２を積み重ねる際に、モ
ータ２つは、案内手段２０から垂下している氏子体２の
部分に、わずかな引張り力を与えた状態で下方におろし
ていく、これによって、氏子体２は、安定に８の字状に
積み１Ｌねることができる。
比較的小さくても氏子体２は、それよりも大きな！１１
囲にわたって、水平面内で８の字状となるように積み重
ねることが可能である。氏子体２を積み重ねる際に、モ
ータ２つは、案内手段２０から垂下している氏子体２の
部分に、わずかな引張り力を与えた状態で下方におろし
ていく、これによって、氏子体２は、安定に８の字状に
積み１Ｌねることができる。
第４図は８の字状に積み重ねられた氏子体２の平面図で
ある。８の字状の部分！１〜！４はそれらの交差位置Ｐ
１〜Ｐ４が矢符３２の方向にずらされて積み重ねられて
い（、その後、８の字状の部分！５〜１８に示されるよ
うに、それらの交差位ｒＩｉｐ ５〜Ｐ８が矢ｉ３３の
方向にずらされて積ね重ねられる。このような動作がａ
返されで、したがって交差位ｆｉＰ１〜Ｐ８において、
氏子体２が盛上がって重なることなしに、高さがほぼ均
一となったままで積み重ねられることが可能になる。
ある。８の字状の部分！１〜！４はそれらの交差位置Ｐ
１〜Ｐ４が矢符３２の方向にずらされて積み重ねられて
い（、その後、８の字状の部分！５〜１８に示されるよ
うに、それらの交差位ｒＩｉｐ ５〜Ｐ８が矢ｉ３３の
方向にずらされて積ね重ねられる。このような動作がａ
返されで、したがって交差位ｆｉＰ１〜Ｐ８において、
氏子体２が盛上がって重なることなしに、高さがほぼ均
一となったままで積み重ねられることが可能になる。
したがって積み重ねられた８の字状氏子体２は、安定な
姿埜に保たれる。交差泣ｆｆ１ｒｌ〜Ｐ８は池の二１．
）’、、たとえば円形を措くようにして、積み通ねられ
るようにしてもよい。
姿埜に保たれる。交差泣ｆｆ１ｒｌ〜Ｐ８は池の二１．
）’、、たとえば円形を措くようにして、積み通ねられ
るようにしてもよい。
効 果
以」−のように本発明によれば、基台と台車との■１１
囲よりも大きな範囲にわたって、可視性艮Ｔ、体を水平
面内で８の字状となるように積み重ねることが可能とな
る。そのため、本件貯留装この構成を小形化することが
でき、また軽量化を図ることが可能となる。
囲よりも大きな範囲にわたって、可視性艮Ｔ、体を水平
面内で８の字状となるように積み重ねることが可能とな
る。そのため、本件貯留装この構成を小形化することが
でき、また軽量化を図ることが可能となる。
１１図は本発明の一実施例の断面図、ｆＩｃ２図はＦｔ
Ｓ１図に示された実施例の平面図、ｆ５３図はｍ１図Ｉ
；よＶ１２図に示された実施例の電気的構成を示゛ｌブ
ロック図、ｆｊＳ４図は氏子体２が水平面内で８の字状
に積み重ねられる状態を示す上方から見た平面図である
。 １・・・貯留場所、２・・・氏子体、８・・・基台、１
３・・・台車、１Ｇ・・・鉛直軸線、２０・・・案内手
段、２４・・・駆動手段 代理人 弁理士 四散 圭一部 第１図 第２図 第４図
Ｓ１図に示された実施例の平面図、ｆ５３図はｍ１図Ｉ
；よＶ１２図に示された実施例の電気的構成を示゛ｌブ
ロック図、ｆｊＳ４図は氏子体２が水平面内で８の字状
に積み重ねられる状態を示す上方から見た平面図である
。 １・・・貯留場所、２・・・氏子体、８・・・基台、１
３・・・台車、１Ｇ・・・鉛直軸線、２０・・・案内手
段、２４・・・駆動手段 代理人 弁理士 四散 圭一部 第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 可撓性長手体の貯留場所の上方に配置され、水平面内で
予め定めた第１方向に移動する基台と、基台に設けられ
、水平面内で前記第１方向に交差する第２方向に移動す
る台車と、 台車に設けられ、鉛直軸線まわりに角変位可能なアーム
と、 アームの前記鉛直軸線からずれた位置に設けられ、長手
体を案内する手段とを含み、 基台と台車とを走行駆動し、かつアームを角変位駆動し
て、貯留場所に、基台と台車との移動範囲よりも大きな
範囲にわたって、長手体を水平面内で８の字状となるよ
うに積み重ねることを特徴とする可撓性長手体の貯留装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61311598A JPS63160984A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 可撓性長手体の貯留装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61311598A JPS63160984A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 可撓性長手体の貯留装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63160984A true JPS63160984A (ja) | 1988-07-04 |
| JPH0431991B2 JPH0431991B2 (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=18019172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61311598A Granted JPS63160984A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 可撓性長手体の貯留装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63160984A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015507484A (ja) * | 2011-12-13 | 2015-03-12 | ハイトランス・ベヘール・ベスローテン・フェンノートシャップ | ホースを引き込むための装置ならびにそのための車両および方法 |
| JP2020019630A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 有限会社ヨシモト機工 | 自動ワイヤー８字巻き装置 |
| JPWO2022137660A1 (ja) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | ||
| CN116142881A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-23 | 上海鹰准信息技术有限公司 | 一种线缆自动8字形螺旋储线及放出装置 |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP61311598A patent/JPS63160984A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015507484A (ja) * | 2011-12-13 | 2015-03-12 | ハイトランス・ベヘール・ベスローテン・フェンノートシャップ | ホースを引き込むための装置ならびにそのための車両および方法 |
| JP2020019630A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 有限会社ヨシモト機工 | 自動ワイヤー８字巻き装置 |
| JPWO2022137660A1 (ja) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | ||
| WO2022137660A1 (ja) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 株式会社フジクラ | 収容ユニット及び巻回体 |
| TWI798836B (zh) * | 2020-12-24 | 2023-04-11 | 日商藤倉股份有限公司 | 收容單元以及捲繞體 |
| AU2021405341B2 (en) * | 2020-12-24 | 2025-03-06 | Fujikura Ltd. | Housing unit and wound body |
| AU2021405341A9 (en) * | 2020-12-24 | 2025-03-20 | Fujikura Ltd. | Housing unit and wound body |
| US12269708B2 (en) | 2020-12-24 | 2025-04-08 | Fujikura Ltd. | Housing unit and wound body |
| CN116142881A (zh) * | 2023-03-27 | 2023-05-23 | 上海鹰准信息技术有限公司 | 一种线缆自动8字形螺旋储线及放出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431991B2 (ja) | 1992-05-28 |
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