JP3422514B2 - 台車装置 - Google Patents
台車装置Info
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- JP3422514B2 JP3422514B2 JP07181593A JP7181593A JP3422514B2 JP 3422514 B2 JP3422514 B2 JP 3422514B2 JP 07181593 A JP07181593 A JP 07181593A JP 7181593 A JP7181593 A JP 7181593A JP 3422514 B2 JP3422514 B2 JP 3422514B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やプレス機
など成形機用金型の交換などに適用される台車装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】図３は射出成形機やプレス機など成形機
用金型の交換などに使用されている従来のレール上を走
行する台車の説明図である。図において、台車４０は平
行に敷設されている２本のレール４１上を走行する。台
車４０上面には金型進退装置４２を有する金型積載部４
３が２組設けられている。成形機４６の金型を交換する
場合は、先ず台車４０を空の金型積載部４３が成形機４
６の位置に合うように停止させ、成形機４６に装着され
ている金型を外して金型進退装置４２によって引き出し
て金型積載部４３上に載せる。次いで、台車４０を移動
させて交換用の金型が載っている金型積載部４３を成形
機４６の位置に合わせて停止させ、金型進退装置４２に
よって金型を成形機４６に押込んで取付ける。図におけ
る符号４５は成形機４６側に設けられたフリーコンベ
ア、４４はストッパレールでこのストッパレール４４に
形成されたＶ形溝に台車４０に設けられている図示しな
いストッパ部材を嵌入して位置決めして停止させるよう
になっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ール上を走行する台車においては台車４０が走行するた
めのレールが必要で、複数の成形機４６に対応するとき
はこれらの成形機４６の配置は同じ方向に並んでいなけ
ればならず、従って任意に配置されている複数の成形機
４６には対応し難い。特に、斜め或いは直角に曲がって
配置されている成形機４６には対応できない。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明に係る台車装置は
上記課題の解決を目的にしており、台車下面に配設され
圧縮ガスを噴出して上記台車を床面から浮上させる複数
のパッドと、上記台車下面の略重心に互いに直交して設
けられ片方づつ下降して接床し圧縮ガスにより回転して
上記台車を移動させる一対の走行用車輪とを備えた構成
を特徴とする。 【０００５】 【作用】即ち、本発明に係る台車装置においては、台車
下面に配設された複数のパッドが圧縮ガスを噴出して台
車を床面から浮上させるとともに台車下面の略重心に互
いに直交して設けられた一対の走行用車輪が片方づつ下
降して接床し圧縮ガスにより回転して台車を移動させる
ようになっており、レールが不要で片方の走行用車輪へ
圧縮ガスを供給することにより台車を何れの方向へも移
動させることができる。 【０００６】 【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る金
型交換用台車の説明図である。図において、本実施例に
係る金型交換用台車は射出成形機やプレス機など成形機
用金型の交換などに使用されるもので、図における符号
５０は金型交換用の台車、５１は平面が長方形をなす台
車本体、５２，５３は台車本体５１の下面４隅にそれぞ
れ固設された４個のエアパッド及び脚パッド、５４，５
５は両側面に間隔を設けて固設されたＶ字型凸ブロック
及び平ブロック、５６はハンドルである。５７ａ，５７
ｂは台車本体５１の下面に固設されて互いに同じ構造の
走行用車輪で、走行用車輪５７ａは台車本体５１の長手
方向（縦方向）への走行用、走行用車輪５７ｂは縦方向
に直角な横方向への走行用である。両走行用車輪５７
ａ，５７ｂは摩擦の大きいゴムローラ５８をフレーム５
９で回転自在に軸支し、このフレーム５９の両端を台車
本体５１の下面に固設された２個のエアシリンダ６０の
ロッドにピン止めし、フレーム５９に固定したエアモー
タ６１をゴムローラ５８の軸に直結している。両走行用
車輪５７ａ，５７ｂの中心面は台車本体５１の重心を通
るように配設されている。６２は台車本体５１上に設け
られた金型移動装置で駆動コンベア６３、駆動用のエア
モータ６４、ガイド６５などからなっている。６６は操
縦用のエア切換弁で台車浮上用（エアパッド５２用）、
縦横方向走行用（エアシリンダ６０、エアモータ６１
用）、金型移動用（エアモータ６４用）などの弁が設け
られている。６７は圧縮空気供給用のエアホース、６９
はＵ溝を有するホース保護ローラで台車５０が方向を変
える地点の床に回転自在に固設されている。７０，７１
は成形機７５側に固設されたＶ字型凹ブロック及び平ブ
ロック、７２は成形機７５前の床に固設された床パッ
ド、７３は成形機７５側の駆動コンベア、７４は金型、
７５は成形機である。 【０００７】金型交換用の台車５０へエア切換弁６６の
台車浮上用の弁を開いて圧縮空気を送ると、エアパッド
５２が逆さ腕状に膨らむとともに下面の孔から噴出する
空気によりエアパッド５２が床面から離れて台車５０は
床面から浮上する。人手及び台車本体５１の走行用車輪
５７ａ，５７ｂを用いて台車５０を目的の成形機７５前
に移動する。即ち、エア切換弁６６の縦又は横方向走行
用の弁を開くとエアシリンダ６０により走行用車輪５７
ａ又は走行用車輪５７ｂが下降して床に接し、同時にエ
アモータ６１が回転して台車５０は縦又は横方向に走行
する。方向変更は手動によりハンドル５６を操作して台
車５０を回転させて行う。成形機７５前に到達したら、
先ず台車本体５１側に設けられているＶ字型凸ブロック
５４を成形機７５側に設けられているＶ字型凹ブロック
７０に嵌入させ、また台車本体５１側の平ブロック５５
を成形機７５側の平ブロック７１に当接させ、この状態
を保ちながらエアパッド５２のエアを抜く。台車５０は
下降して台車本体５１下面の脚パッド５３を床側の床パ
ッド７２上に当接して停止する。床パッド７２の高さ
は、台車５０側の金型移動装置６２の駆動コンベア６３
の高さと成形機７５側の駆動コンベア７３の高さとが同
じになるように、予め調整しておく。次いで、台車本体
５１上に設けられている金型移動装置６２を用いて成形
機７５との間で金型７４の出し入れを行う。駆動コンベ
ア６３の駆動はエアモータ６４で行われる。エアホース
６７は基地に設けられている図示しないリールから繰り
出される。台車５０が曲がる個所にはホース保護ローラ
６９が設けられており、周辺機器に当たらないようにす
るとともにエアホース６７の移動抵抗を減じている。 【０００８】従来のレール上を走行する台車においては
台車が走行するためのレールが必要で、複数の成形機に
対応するときはこれらの成形機の配置は同じ方向に並ん
でいなければならず、従って任意に配置されている複数
の成形機には対応し難い。特に、斜め或いは直角に曲が
って配置されている成形機には対応できないが、本金型
交換用台車においてはエアパッド５２を用いた空気浮上
式として金型交換用の台車５０を圧縮空気により浮上さ
せるとともに台車５０の下面に直交して設けられた２組
の走行用車輪５７ａ，５７ｂをエアモータ６１で駆動し
て直角な２方向への移動を行う。また、成形機７５に対
して水平方向には間隔を開けて設けた１組のＶ字型に凹
凸して嵌合するブロックと１組の平面で当接する平ブロ
ックとの２点で、また高さ方向には４個の平らな脚パッ
ド５３と床面に固設した床パッド７２とを当接させて位
置決めを行う。また、台車５０が移動中方向を変える箇
所にはエアホース６７を保護するためにホース保護ロー
ラ６９を設けている。本金型交換用台車を用いて金型７
４の交換を行う場合は、エアホース６７によりエアパッ
ド５２に圧縮エアを供給して台車５０を床面から浮上さ
せ、人手及び台車本体５１下面の２組の走行用車輪５７
ａ，５７ｂを用いて台車５０を目的の成形機７５前まで
移動し、台車５０側に設けられているＶ字型凸ブロック
５４を成形機７５側に設けられているＶ字型凹ブロック
７０に嵌入させた後、台車５０側と成形機７５側との平
ブロック５５，７１を当接させ、この状態を保ちながら
エアパッド５２のエアを抜くと、台車５０は下降して台
車本体５１下面に固設されている脚パッド５３を床側に
固設されている床パッド７２の上に載せて停止するの
で、台車５０上に設けられている金型移動装置６２を用
いて金型７４を成形機７５に出し入れする。このように
して、複数の成形機７５の位置及び方向がどのようにな
っていても、金型７４を移動させて交換を行うことがで
きる。また、レールや誘導線などが不要であるとともに
エネルギ源として圧縮空気のみを使用することにより台
車５０の構造が簡単となり、コストが低減される。ま
た、ホース保護ローラ６９によりエアホース６７の保護
が十分に行われる。 【０００９】 【発明の効果】本発明に係る台車装置は前記のように構
成されており、レールが不要で台車を何れの方向へも移
動させることができるので、任意の場所に対応すること
ができる。
など成形機用金型の交換などに適用される台車装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】図３は射出成形機やプレス機など成形機
用金型の交換などに使用されている従来のレール上を走
行する台車の説明図である。図において、台車４０は平
行に敷設されている２本のレール４１上を走行する。台
車４０上面には金型進退装置４２を有する金型積載部４
３が２組設けられている。成形機４６の金型を交換する
場合は、先ず台車４０を空の金型積載部４３が成形機４
６の位置に合うように停止させ、成形機４６に装着され
ている金型を外して金型進退装置４２によって引き出し
て金型積載部４３上に載せる。次いで、台車４０を移動
させて交換用の金型が載っている金型積載部４３を成形
機４６の位置に合わせて停止させ、金型進退装置４２に
よって金型を成形機４６に押込んで取付ける。図におけ
る符号４５は成形機４６側に設けられたフリーコンベ
ア、４４はストッパレールでこのストッパレール４４に
形成されたＶ形溝に台車４０に設けられている図示しな
いストッパ部材を嵌入して位置決めして停止させるよう
になっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ール上を走行する台車においては台車４０が走行するた
めのレールが必要で、複数の成形機４６に対応するとき
はこれらの成形機４６の配置は同じ方向に並んでいなけ
ればならず、従って任意に配置されている複数の成形機
４６には対応し難い。特に、斜め或いは直角に曲がって
配置されている成形機４６には対応できない。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明に係る台車装置は
上記課題の解決を目的にしており、台車下面に配設され
圧縮ガスを噴出して上記台車を床面から浮上させる複数
のパッドと、上記台車下面の略重心に互いに直交して設
けられ片方づつ下降して接床し圧縮ガスにより回転して
上記台車を移動させる一対の走行用車輪とを備えた構成
を特徴とする。 【０００５】 【作用】即ち、本発明に係る台車装置においては、台車
下面に配設された複数のパッドが圧縮ガスを噴出して台
車を床面から浮上させるとともに台車下面の略重心に互
いに直交して設けられた一対の走行用車輪が片方づつ下
降して接床し圧縮ガスにより回転して台車を移動させる
ようになっており、レールが不要で片方の走行用車輪へ
圧縮ガスを供給することにより台車を何れの方向へも移
動させることができる。 【０００６】 【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る金
型交換用台車の説明図である。図において、本実施例に
係る金型交換用台車は射出成形機やプレス機など成形機
用金型の交換などに使用されるもので、図における符号
５０は金型交換用の台車、５１は平面が長方形をなす台
車本体、５２，５３は台車本体５１の下面４隅にそれぞ
れ固設された４個のエアパッド及び脚パッド、５４，５
５は両側面に間隔を設けて固設されたＶ字型凸ブロック
及び平ブロック、５６はハンドルである。５７ａ，５７
ｂは台車本体５１の下面に固設されて互いに同じ構造の
走行用車輪で、走行用車輪５７ａは台車本体５１の長手
方向（縦方向）への走行用、走行用車輪５７ｂは縦方向
に直角な横方向への走行用である。両走行用車輪５７
ａ，５７ｂは摩擦の大きいゴムローラ５８をフレーム５
９で回転自在に軸支し、このフレーム５９の両端を台車
本体５１の下面に固設された２個のエアシリンダ６０の
ロッドにピン止めし、フレーム５９に固定したエアモー
タ６１をゴムローラ５８の軸に直結している。両走行用
車輪５７ａ，５７ｂの中心面は台車本体５１の重心を通
るように配設されている。６２は台車本体５１上に設け
られた金型移動装置で駆動コンベア６３、駆動用のエア
モータ６４、ガイド６５などからなっている。６６は操
縦用のエア切換弁で台車浮上用（エアパッド５２用）、
縦横方向走行用（エアシリンダ６０、エアモータ６１
用）、金型移動用（エアモータ６４用）などの弁が設け
られている。６７は圧縮空気供給用のエアホース、６９
はＵ溝を有するホース保護ローラで台車５０が方向を変
える地点の床に回転自在に固設されている。７０，７１
は成形機７５側に固設されたＶ字型凹ブロック及び平ブ
ロック、７２は成形機７５前の床に固設された床パッ
ド、７３は成形機７５側の駆動コンベア、７４は金型、
７５は成形機である。 【０００７】金型交換用の台車５０へエア切換弁６６の
台車浮上用の弁を開いて圧縮空気を送ると、エアパッド
５２が逆さ腕状に膨らむとともに下面の孔から噴出する
空気によりエアパッド５２が床面から離れて台車５０は
床面から浮上する。人手及び台車本体５１の走行用車輪
５７ａ，５７ｂを用いて台車５０を目的の成形機７５前
に移動する。即ち、エア切換弁６６の縦又は横方向走行
用の弁を開くとエアシリンダ６０により走行用車輪５７
ａ又は走行用車輪５７ｂが下降して床に接し、同時にエ
アモータ６１が回転して台車５０は縦又は横方向に走行
する。方向変更は手動によりハンドル５６を操作して台
車５０を回転させて行う。成形機７５前に到達したら、
先ず台車本体５１側に設けられているＶ字型凸ブロック
５４を成形機７５側に設けられているＶ字型凹ブロック
７０に嵌入させ、また台車本体５１側の平ブロック５５
を成形機７５側の平ブロック７１に当接させ、この状態
を保ちながらエアパッド５２のエアを抜く。台車５０は
下降して台車本体５１下面の脚パッド５３を床側の床パ
ッド７２上に当接して停止する。床パッド７２の高さ
は、台車５０側の金型移動装置６２の駆動コンベア６３
の高さと成形機７５側の駆動コンベア７３の高さとが同
じになるように、予め調整しておく。次いで、台車本体
５１上に設けられている金型移動装置６２を用いて成形
機７５との間で金型７４の出し入れを行う。駆動コンベ
ア６３の駆動はエアモータ６４で行われる。エアホース
６７は基地に設けられている図示しないリールから繰り
出される。台車５０が曲がる個所にはホース保護ローラ
６９が設けられており、周辺機器に当たらないようにす
るとともにエアホース６７の移動抵抗を減じている。 【０００８】従来のレール上を走行する台車においては
台車が走行するためのレールが必要で、複数の成形機に
対応するときはこれらの成形機の配置は同じ方向に並ん
でいなければならず、従って任意に配置されている複数
の成形機には対応し難い。特に、斜め或いは直角に曲が
って配置されている成形機には対応できないが、本金型
交換用台車においてはエアパッド５２を用いた空気浮上
式として金型交換用の台車５０を圧縮空気により浮上さ
せるとともに台車５０の下面に直交して設けられた２組
の走行用車輪５７ａ，５７ｂをエアモータ６１で駆動し
て直角な２方向への移動を行う。また、成形機７５に対
して水平方向には間隔を開けて設けた１組のＶ字型に凹
凸して嵌合するブロックと１組の平面で当接する平ブロ
ックとの２点で、また高さ方向には４個の平らな脚パッ
ド５３と床面に固設した床パッド７２とを当接させて位
置決めを行う。また、台車５０が移動中方向を変える箇
所にはエアホース６７を保護するためにホース保護ロー
ラ６９を設けている。本金型交換用台車を用いて金型７
４の交換を行う場合は、エアホース６７によりエアパッ
ド５２に圧縮エアを供給して台車５０を床面から浮上さ
せ、人手及び台車本体５１下面の２組の走行用車輪５７
ａ，５７ｂを用いて台車５０を目的の成形機７５前まで
移動し、台車５０側に設けられているＶ字型凸ブロック
５４を成形機７５側に設けられているＶ字型凹ブロック
７０に嵌入させた後、台車５０側と成形機７５側との平
ブロック５５，７１を当接させ、この状態を保ちながら
エアパッド５２のエアを抜くと、台車５０は下降して台
車本体５１下面に固設されている脚パッド５３を床側に
固設されている床パッド７２の上に載せて停止するの
で、台車５０上に設けられている金型移動装置６２を用
いて金型７４を成形機７５に出し入れする。このように
して、複数の成形機７５の位置及び方向がどのようにな
っていても、金型７４を移動させて交換を行うことがで
きる。また、レールや誘導線などが不要であるとともに
エネルギ源として圧縮空気のみを使用することにより台
車５０の構造が簡単となり、コストが低減される。ま
た、ホース保護ローラ６９によりエアホース６７の保護
が十分に行われる。 【０００９】 【発明の効果】本発明に係る台車装置は前記のように構
成されており、レールが不要で台車を何れの方向へも移
動させることができるので、任意の場所に対応すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る金型交換用台車
の斜視図である。 【図２】図２（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は下面図
である。 【図３】図３は従来のレール上を走行する台車の平面図
である。 【符号の説明】 ５０ 金型交換用の台車 ５１ 台車本体 ５２ エアパッド ５３ 脚パッド ５４ Ｖ字型凸ブロック ５５ 平ブロック ５６ ハンドル ５７ａ 縦方向への走行用車輪 ５７ｂ 横方向への走行用車輪 ５８ ゴムローラ ５９ フレーム ６０ エアシリンダ ６１ エアモータ ６２ 金型移動装置 ６３ 駆動コンベア ６４ エアモータ ６５ ガイド ６６ エア切換弁 ６７ エアホース ６９ ホース保護ローラ ７０ Ｖ字型凹ブロック ７１ 平ブロック ７２ 床パッド ７３ 駆動コンベア ７４ 金型 ７５ 成形機
の斜視図である。 【図２】図２（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は下面図
である。 【図３】図３は従来のレール上を走行する台車の平面図
である。 【符号の説明】 ５０ 金型交換用の台車 ５１ 台車本体 ５２ エアパッド ５３ 脚パッド ５４ Ｖ字型凸ブロック ５５ 平ブロック ５６ ハンドル ５７ａ 縦方向への走行用車輪 ５７ｂ 横方向への走行用車輪 ５８ ゴムローラ ５９ フレーム ６０ エアシリンダ ６１ エアモータ ６２ 金型移動装置 ６３ 駆動コンベア ６４ エアモータ ６５ ガイド ６６ エア切換弁 ６７ エアホース ６９ ホース保護ローラ ７０ Ｖ字型凹ブロック ７１ 平ブロック ７２ 床パッド ７３ 駆動コンベア ７４ 金型 ７５ 成形機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭50−100712（ＪＰ，Ａ)
実開 昭51−109513（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−88927（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−178229（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 7/06
B61B 13/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 台車下面に配設され圧縮ガスを噴出して
上記台車を床面から浮上させる複数のパッドと、上記台
車下面の略重心に互いに直交して設けられ片方づつ下降
して接床し圧縮ガスにより回転して上記台車を移動させ
る一対の走行用車輪とを備えたことを特徴とする台車装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07181593A JP3422514B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 台車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07181593A JP3422514B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 台車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278826A JPH06278826A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3422514B2 true JP3422514B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=13471440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07181593A Expired - Fee Related JP3422514B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 台車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3422514B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2644680B2 (ja) * | 1994-07-21 | 1997-08-25 | 四電エンジニアリング株式会社 | 搬送装置 |
| JP2005263366A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Kikkoman Corp | 一輪式台車 |
| JP2008156032A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Kubota Corp | 搬送装置 |
| JP5915991B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2016-05-11 | 清水建設株式会社 | 物品の搬送装置および搬送方法 |
| CN117301019B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-02-27 | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 | 一种气动控制煤矿机器人及使用方法 |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP07181593A patent/JP3422514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06278826A (ja) | 1994-10-04 |
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