CN109794023B - 一种具有自动清洗功能的水罐消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动清洗功能的水罐消防车，包括水罐消防车主体以及储水罐，所述储水罐安设于所述水罐消防车主体上，所述储水罐上盖上安设有干冰清洗机构，所述水罐消防车主体上安设有高压清洗机构，且位于所述储水罐上方，所述高压清洗机构上安设有烘干擦拭机构，本发明通过干冰清洗机构、高压清洗机构以及烘干擦拭机构的相互配合，实现了对水罐消防车水箱内壁进行干冰清洗，既避免了工作人员需要进入水箱内进行清洁操作，又减少了清洁剂对水箱内壁的污染，同时高压清洁机构可以对水罐消防车外表进行清理，在烘干擦拭机构的作用下，提高清洗工作效率。

Description

一种具有自动清洗功能的水罐消防车

技术领域

本发明涉及水罐消防养护技术领域，特别是一种具有自动清洗功能的水罐消防车。

背景技术

水罐消防车是指车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可将水和消防人员输送到火场独立进行扑救火灾它也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装备供水，在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和企事业专职消防队常备的消防车辆，水罐车需长期贮存时，应将燃油和水放尽，停放在防火、防雨、防潮、防晒及通风良好的场所，并按产品使用说明书的规定进行维护和保养，普通的水罐消防车在日常的保养维护中，除了对车体机械部件进行养护外，还需要对水箱进行清洗以及车体的清洁工作，然而现有的水罐消防车清洗工作，往往需要人工进行清洁工作，操作不便，耗时费力，浪费人力，增加了水罐消防车的清洁养护工作的强度，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动清洗功能的水罐消防车，解决了现有的普通水罐消防车在日常的保养维护中，除了对车体机械部件进行养护外，还需要对水箱进行清洗以及车体的清洁工作，然而现有的水罐消防车清洗工作，往往需要人工进行清洁工作，操作不便，耗时费力，浪费人力，增加了水罐消防车的清洁养护工作的强度的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种具有自动清洗功能的水罐消防车，包括水罐消防车主体以及储水罐，所述储水罐安设于所述水罐消防车主体上，所述储水罐上盖上安设有干冰清洗机构，所述水罐消防车主体上安设有高压清洗机构，且位于所述储水罐上方，所述高压清洗机构上安设有烘干擦拭机构；

所述干冰清洗机构，其包括：水罐盖、干冰破碎结构、高度调节结构以及喷涂结构；

所述水罐盖活动安设于所述储水罐上开口处，所述干冰破碎结构安设于所述水罐盖上，所述高度调节结构安设于所述水罐盖下壁面上，所述喷涂结构安设于所述破碎结构右侧，其下端贯穿于所述水罐盖，且与所述高度调节结构相连接；

所述干冰破碎结构，其包括：密封罐、第一电动推杆、第一箱体、第一伺服电机、第一破碎转盘以及固定破碎盘；

所述密封罐安设于水罐盖上，所述第一电动推杆沿竖直方向安设于所述密封罐上盖下壁面上，且其固定端与所述密封罐上盖固定连接，所述第一箱体安设于所述第一电动推杆收缩端上，所述第一箱体下壁面中心位置开设有第一通孔，所述第一伺服电机安设于所述第一箱体内，且其驱动端贯穿于所述第一通孔，所述第一破碎转盘嵌装于所述第一伺服电机驱动端上，所述固定破碎盘安设于所述密封罐内，且位于所述密封罐下壁面上；

所述高度调节结构，其包括：第二箱体、第二伺服电机、第二电动推杆以及固定块；

所述第二箱体安设于所述水罐盖上，且其下壁面中心位置与所述水罐盖中心位置相重合，所述第二箱体下壁面中心位置与所述水罐盖中心位置上开设有一对结构相同的第二通孔，所述第二伺服电机安设于所述第二箱体内，且其驱动端贯穿于一对所述第二通孔，所述第二电动推杆安设于储水罐内，且其固定端嵌装于所述第二伺服电机驱动端上，所述固定块嵌装于所述第二电动推杆收缩端上；

所述喷涂结构，其包括：高压气瓶、进气管、出气管、喷头以及连接软管；

所述高压气瓶安设于水罐盖上，且位于所述第二箱体右侧，所述密封罐两侧壁面下端开设有一对结构相同的第三通孔，所述进气管安设于所述高压气瓶出气端与所述密封罐之间，其右端与所述高压气瓶出气端相连通，且其左端与所述密封罐右侧壁面上的第三通孔相连通，所述出气管嵌装于所述密封罐左侧壁面上的第三通孔上，所述喷头安设于所述固定块上，所述连接软管安设于所述出气管与所述喷头之间。

所述高压清洗机构，其包括：清洗水箱、移动清洗结构以及供水结构；

所述清洗水箱安设于所述水罐消防车主体上，且位于所述储水罐左侧，所述移动清洗结构安设于所述水罐消防车主体上，且位于所述储水罐上方，所述供水结构安设于所述清洗水箱与所述移动清洗结构之间。

所述移动清洗结构，其包括：一对结构相同的滑轨、一对结构相同的滑块、一对结构相同的丝杆螺母、门型架、一对结构相同的第三箱体、一对结构相同的第三伺服电机、一对结构相同的丝杆以及一对结构相同的支撑架；

一对所述滑轨均安设于所述水罐消防车主体上，且分别位于所述储水罐前后两侧，一对所述滑块分别套装于一对所述滑轨上，一对所述丝杆螺母分别嵌装于一对所述滑块内，所述门型架安设于所述水罐消防车主体上，其横梁位置位于所述储水罐上方，且其柱脚分别与一对所述滑块固定连接一对所述第三箱体分别安设于一对所述滑轨左端上，一对所述第三伺服电机分别安设于一对所述第三箱体内，且其驱动端分别贯穿于一对所述第三箱体右侧壁面中心位置，一对所述丝杆左端分别嵌装于一对所述第三伺服电机驱动端上，且分别螺旋贯穿于一对所述丝杆螺母，一对所述支撑架分别安设于一对所述滑轨右端上，且分别与一对所述丝杆右端活动连接。

所述供水结构，其包括：增压泵、可伸缩水管、清洗水管以及两对结构相同的喷嘴；

所述增压泵安设于所述清洗水箱上，所述清洗水管安设于所述门型架横梁右侧壁面上，所述可伸缩水管安设于所述增压泵与所述清洗水管之间，其左端与所述增压泵出口端相连通，且其右端与所述清洗水管中心位置相连通，两对所述喷嘴沿水平方向布设于所述清洗水管下壁面上，且均与所述清洗水管下壁面相连通，清洗水管通过固定在门形架横梁右侧壁面上的支架安装在门形架横梁的右侧。

所述烘干擦拭机构，其包括：转动结构、烘干结构以及擦拭结构；

所述转动结构安设于所述门型架横梁左侧壁面上，所述烘干结构安设于所述转动结构下壁面上，所述擦拭结构安设于所述烘干结构右侧。

所述转动结构，其包括：第四箱体、第四伺服电机以及转动盘；

所述第四箱体安设于所述门型架横梁左侧壁面上，所述第四伺服电机安设于所述第四箱体内，所述第四箱体下壁面中心位置开设有第四通孔，所述第四伺服电机驱动端贯穿于所述第四通孔，所述转动盘嵌装于所述第四伺服电机驱动端上。

所述烘干结构，其包括：导风罩、栅格网、吹风机以及电热丝；

所述导风罩安设于所述转动盘下壁面左端上，所述吹风机安设于所述导风罩内，且出口方向与所述导风罩出口方向一致，所述栅格网嵌装于所述导风罩出口位置上，所述电热丝铺设于所述栅格网上。

所述擦拭结构，其包括：第三电动推杆、第五箱体、第五伺服电机以及刷头；

所述第三电动推杆安设于所述转动盘下壁面右端上，且其固定端与所述转动盘下壁面固定连接，所述第五箱体嵌装于所述第三电动推杆收缩端上，所述第五伺服电机安设于所述第五箱体内，且其驱动端垂直向下，贯穿于所述第五箱体下壁面中心位置，所述刷头活动安置于所述第五伺服电机驱动端上。

所述导风罩上端沿圆周方向均匀布设有散热孔：该散热孔用于散热。

所述刷头为可拆卸结构，便于更换刷头。

利用本发明的技术方案制作的具有自动清洗功能的水罐消防车，通过干冰清洗机构、高压清洗机构以及烘干擦拭机构的相互配合，实现了对水罐消防车水箱内壁进行干冰清洗，既避免了工作人员需要进入水箱内进行清洁操作，又减少了清洁剂对水箱内壁的污染，同时高压清洁机构可以对水罐消防车外表进行清理，在烘干擦拭机构的作用下，提高清洗工作效率，解决了普通的水罐消防车在日常的保养维护中，除了对车体机械部件进行养护外，还需要对水箱进行清洗以及车体的清洁工作，然而现有的水罐消防车清洗工作，往往需要人工进行清洁工作，操作不便，耗时费力，浪费人力，增加了水罐消防车的清洁养护工作的强度的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种具有自动清洗功能的水罐消防车的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种具有自动清洗功能的水罐消防车的俯视结构示意图。

图3为本发明所述一种具有自动清洗功能的水罐消防车的A位置局部放大视结构示意图。

图4为本发明所述一种具有自动清洗功能的水罐消防车的B位置局部放大视结构示意图。

图5为本发明所述一种具有自动清洗功能的水罐消防车的C位置局部放大视结构示意图。

图中：1-水罐消防车主体；2-储水罐；3-水罐盖；4-密封罐；5-第一电动推杆；6-第一箱体；7-第一伺服电机；8-第一破碎转盘；9-固定破碎盘；10-第二箱体；11-第二伺服电机；12-第二电动推杆；13-固定块；14-高压气瓶；15-进气管；16-出气管；17-喷头；18-连接软管；19-清洗水箱；20-滑轨；21-滑块；22-丝杆螺母；23-门型架；24-第三箱体；25-第三伺服电机；26-丝杆；27-支撑架；28-增压泵；29-可伸缩水管；30-清洗水管；31-喷嘴；32-第四箱体；33-第四伺服电机；34-转动盘；35-导风罩；36-栅格网；37-吹风机；38-电热丝；39-第三电动推杆；40-第五箱体；41-第五伺服电机；42-刷头；43-散热孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，

本发明的前、后、左、右等方位词仅代表图1中的位置，不表示产品的绝对位置，在图1中，车头的方向为右侧。

如图1-5所示，一种具有自动清洗功能的水罐消防车，包括水罐消防车主体1以及储水罐2，储水罐2安设于水罐消防车主体1上，储水罐2上盖上安设有干冰清洗机构，水罐消防车主体1上安设有高压清洗机构，且位于储水罐2上方，高压清洗机构上安设有烘干擦拭机构；

干冰清洗机构，其包括：水罐盖3、干冰破碎结构、高度调节结构以及喷涂结构；水罐盖3活动安设于储水罐2上开口处，干冰破碎结构安设于水罐盖3上，高度调节结构安设于水罐盖3下壁面上，喷涂结构安设于破碎结构右侧，其下端贯穿于水罐盖3，且与高度调节结构相连接；干冰破碎结构，其包括：密封罐4、第一电动推杆5、第一箱体6、第一伺服电机7、第一破碎转盘8以及固定破碎盘9；密封罐4安设于水罐盖3上，第一电动推杆5沿竖直方向安设于密封罐4上盖下壁面上，且其固定端与密封罐4上盖固定连接，第一箱体6安设于第一电动推杆5收缩端上，第一箱体6下壁面中心位置开设有第一通孔，第一伺服电机7安设于第一箱体6内，且其驱动端贯穿于第一通孔，第一破碎转盘8嵌装于第一伺服电机7驱动端上，固定破碎盘9安设于密封罐4内，且位于密封罐4下壁面上；高度调节结构，其包括：第二箱体10、第二伺服电机11、第二电动推杆12以及固定块13；第二箱体10安设于水罐盖3上，且其下壁面中心位置与水罐盖3中心位置相重合，第二箱体10下壁面中心位置与水罐盖3中心位置上开设有一对结构相同的第二通孔，第二伺服电机11安设于第二箱体10内，且其驱动端贯穿于一对第二通孔，第二电动推杆12安设于储水罐2内，且其固定端嵌装于第二伺服电机11驱动端上，固定块13嵌装于第二电动推杆12收缩端上；喷涂结构，其包括：高压气瓶14、进气管15、出气管16、喷头17以及连接软管18；高压气瓶14安设于水罐盖3上，且位于第二箱体10右侧，密封罐4两侧壁面下端开设有一对结构相同的第三通孔，进气管15安设于高压气瓶14出气端与密封罐4之间，其右端与高压气瓶14出气端相连通，且其左端与密封罐4右侧壁面上的第三通孔相连通，出气管16嵌装于密封罐4左侧壁面上的第三通孔上，喷头17安设于固定块13上，连接软管18安设于出气管16与喷头17之间；高压清洗机构，其包括：清洗水箱19、移动清洗结构以及供水结构；清洗水箱19安设于水罐消防车主体1上，且位于储水罐2左侧，移动清洗结构安设于水罐消防车主体1上，且位于储水罐2上方，供水结构安设于清洗水箱19与移动清洗结构之间；移动清洗结构，其包括：一对结构相同的滑轨20、一对结构相同的滑块21、一对结构相同的丝杆螺母22、门型架23、一对结构相同的第三箱体24、一对结构相同的第三伺服电机25、一对结构相同的丝杆26以及一对结构相同的支撑架27；一对滑轨20均安设于水罐消防车主体1上，且分别位于储水罐2前后两侧，一对滑块21分别套装于一对滑轨20上，一对丝杆螺母22分别嵌装于一对滑块21内，门型架23安设于水罐消防车主体1上，其横梁位置位于储水罐2上方，且其柱脚分别与一对滑块21固定连接一对第三箱体24分别安设于一对滑轨20左端上，一对第三伺服电机25分别安设于一对第三箱体24内，且其驱动端分别贯穿于一对第三箱体24右侧壁面中心位置，一对丝杆26左端分别嵌装于一对第三伺服电机25驱动端上，且分别螺旋贯穿于一对丝杆螺母22，一对支撑架27分别安设于一对滑轨20右端上，且分别与一对丝杆26右端活动连接；供水结构，其包括：增压泵28、可伸缩水管29、清洗水管30以及两对结构相同的喷嘴31；增压泵28安设于清洗水箱19上，清洗水管30安设于门型架23横梁右侧壁面上，可伸缩水管29安设于增压泵28与清洗水管30之间，其左端与增压泵28出口端相连通，且其右端与清洗水管30中心位置相连通，两对喷嘴31沿水平方向布设于清洗水管30下壁面上，且均与清洗水管30下壁面相连通，清洗水管30通过固定在门形架23横梁右侧壁面上的支架安装在门形架横梁的右侧。

烘干擦拭机构，其包括：转动结构、烘干结构以及擦拭结构；转动结构安设于门型架23横梁左侧壁面上，烘干结构安设于转动结构下壁面上，擦拭结构安设于烘干结构右侧；转动结构，其包括：第四箱体32、第四伺服电机33以及转动盘34；第四箱体32安设于门型架23横梁左侧壁面上，第四伺服电机33安设于第四箱体32内，第四箱体32下壁面中心位置开设有第四通孔，第四伺服电机33驱动端贯穿于第四通孔，转动盘34嵌装于第四伺服电机33驱动端上；烘干结构，其包括：导风罩35、栅格网36、吹风机37以及电热丝38；导风罩35安设于转动盘34下壁面左端上，吹风机37安设于导风罩35内，且出口方向与导风罩35出口方向一致，栅格网36嵌装于导风罩35出口位置上，电热丝38铺设于栅格网36上；擦拭结构，其包括：第三电动推杆39、第五箱体40、第五伺服电机41以及刷头42；第三电动推杆39安设于转动盘34下壁面右端上，且其固定端与转动盘34下壁面固定连接，第五箱体40嵌装于第三电动推杆39收缩端上，第五伺服电机41安设于第五箱体40内，且其驱动端垂直向下，贯穿于第五箱体40下壁面中心位置，刷头42活动安置于第五伺服电机41驱动端上；导风罩35上端沿圆周方向均匀布设有散热孔43：该散热孔43用于散热；刷头42为可拆卸结构，便于更换刷头42。

本实施方案的特点为包括水罐消防车主体1以及储水罐2，储水罐2安设于水罐消防车主体1上，储水罐2上盖上安设有干冰清洗机构，水罐消防车主体1上安设有高压清洗机构，且位于储水罐2上方，高压清洗机构上安设有烘干擦拭机构；干冰清洗机构，其包括：水罐盖3、干冰破碎结构、高度调节结构以及喷涂结构；水罐盖3活动安设于储水罐2上开口处，干冰破碎结构安设于水罐盖3上，高度调节结构安设于水罐盖3下壁面上，喷涂结构安设于破碎结构右侧，其下端贯穿于水罐盖3，且与高度调节结构相连接；干冰破碎结构，其包括：密封罐4、第一电动推杆5、第一箱体6、第一伺服电机7、第一破碎转盘8以及固定破碎盘9；密封罐4安设于水罐盖3上，第一电动推杆5沿竖直方向安设于密封罐4上盖下壁面上，且其固定端与密封罐4上盖固定连接，第一箱体6安设于第一电动推杆5收缩端上，第一箱体6下壁面中心位置开设有第一通孔，第一伺服电机7安设于第一箱体6内，且其驱动端贯穿于第一通孔，第一破碎转盘8嵌装于第一伺服电机7驱动端上，固定破碎盘9安设于密封罐4内，且位于密封罐4下壁面上；高度调节结构，其包括：第二箱体10、第二伺服电机11、第二电动推杆12以及固定块13；第二箱体10安设于水罐盖3上，且其下壁面中心位置与水罐盖3中心位置相重合，第二箱体10下壁面中心位置与水罐盖3中心位置上开设有一对结构相同的第二通孔，第二伺服电机11安设于第二箱体10内，且其驱动端贯穿于一对第二通孔，第二电动推杆12安设于储水罐2内，且其固定端嵌装于第二伺服电机11驱动端上，固定块13嵌装于第二电动推杆12收缩端上；喷涂结构，其包括：高压气瓶14、进气管15、出气管16、喷头17以及连接软管18；高压气瓶14安设于水罐盖3上，且位于第二箱体10右侧，密封罐4两侧壁面下端开设有一对结构相同的第三通孔，进气管15安设于高压气瓶14出气端与密封罐4之间，其右端与高压气瓶14出气端相连通，且其左端与密封罐4右侧壁面上的第三通孔相连通，出气管16嵌装于密封罐4左侧壁面上的第三通孔上，喷头17安设于固定块13上，连接软管18安设于出气管16与喷头17之间；该具有自动清洗功能的水罐消防车，通过干冰清洗机构、高压清洗机构以及烘干擦拭机构的相互配合，实现了对水罐消防车水箱内壁进行干冰清洗，既避免了工作人员需要进入水箱内进行清洁操作，又减少了清洁剂对水箱内壁的污染，同时高压清洁机构可以对水罐消防车外表进行清理，在烘干擦拭机构的作用下，提高清洗工作效率，解决了普通的水罐消防车在日常的保养维护中，除了对车体机械部件进行养护外，还需要对水箱进行清洗以及车体的清洁工作，然而现有的水罐消防车清洗工作，往往需要人工进行清洁工作，操作不便，耗时费力，浪费人力，增加了水罐消防车的清洁养护工作的强度的问题。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

第一伺服电机：采用东洋生产的型号为S110-15LPK的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

第二伺服电机：采用南京名泰生产的型号为Y2-90L的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

第三伺服电机：采用上海日进电气有限公司生产的RJ090-E03520型伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

第四伺服电机：采用广州市亚大传动设备有限公司生产的130系列一体化智能伺服马达，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

第五伺服电机：采用上海四宏电机有限公司生产的110系列伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

第一电动推杆：采用苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司FDR95型电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

第二电动推杆：采用江苏瑞江机械设备制造有限公司生产的DT2000型电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

第三电动推杆：采用常州路易电动推杆有限公司生产的XTL100型电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

密封罐：采用金属材质上开口罐体，用于承载破碎干冰。

第一破碎转盘：采用下壁面开设有齿槽的，金属材质圆形盘状体，用于直接碾碎块状干冰。

固定块：采用Q235材质矩形块体，用于固定喷头。

导风罩：采用Q235材质喇叭状金属套筒，用于加速烘干。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：由说明书附图1-5可知，在使用时，当水罐消防车主体1上的储水罐2内壁需要清洗时，将储水罐2排空，打开安装在水罐盖3上的密封罐4，将块状干冰投入到密封罐4内，锁紧密封罐4，启动安装在第一箱体6内的第一伺服电机7，第一伺服电机7驱动端转动，带动安装在其驱动端上的第一破碎转盘8转动，对块状干冰进行破碎，同时启动第一电动推杆5，第一电动推杆5扩张运动，使得第一破碎转盘8向固定破碎盘9压合，加快破碎进程，控制高压气瓶14开启，高压气体经进气管15、密封罐4、出气管16、连接软管18，最后由喷头17将破碎后的干冰颗粒喷射向储水罐2内壁，对储水罐2内壁进行清洁，产生的气体经储水罐2排水阀排出，控制第二箱体10内的第二伺服电机11转动，可以使喷头17进行360度回转喷射，同时控制第二电动推杆12的扩张与收缩，还可以对喷头17的喷射高度进行调整，实现全方位清洁；当水罐消防车主体1上的储水罐2外表需要清洗时，启动清洁水箱上的增压泵28，将清洁用水经可伸缩水管29注入到清洗水管30内，由喷嘴31喷出，对储水罐2外表进行清洁，控制第三箱体24内的第三伺服电机25驱动端转动，在丝杆26与丝杆螺母22的共同作用下，使门型架23在滑块21的带动下，沿滑轨20移动，对整个储水罐2外表进行喷射清洁，同时控制吹风机37工作，使经电热丝38加热的气体在导风罩35的作用下吹向储水罐2，加速烘干，同时在第三电动推杆39以及第五伺服电机41的共同作用下，刷头42还可以对储水罐2外表进行擦拭。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动清洗功能的水罐消防车，包括水罐消防车主体(1)以及储水罐(2)，其特征在于，所述储水罐(2)安设于所述水罐消防车主体(1)上，所述储水罐(2)的上盖上安设有干冰清洗机构，所述水罐消防车主体(1)上安设有高压清洗机构，且位于所述储水罐(2)上方，所述高压清洗机构上安设有烘干擦拭机构；

所述干冰清洗机构，其包括：水罐盖(3)、干冰破碎结构、高度调节结构以及喷涂结构；

所述水罐盖(3)活动安设于所述储水罐(2)上盖的开口处，所述干冰破碎结构安设于所述水罐盖(3)上壁面上，所述高度调节结构安设于所述水罐盖(3)下壁面上，所述喷涂结构安设于所述破碎结构右侧，其下端贯穿于所述水罐盖(3)，且与所述高度调节结构相连接；

所述干冰破碎结构，其包括：密封罐(4)、第一电动推杆(5)、第一箱体(6)、第一伺服电机(7)、第一破碎转盘(8)以及固定破碎盘(9)；

所述密封罐(4)安设于水罐盖(3)上，所述第一电动推杆(5)沿竖直方向安设于所述密封罐(4)上盖下壁面上，且其固定端与所述密封罐(4)上盖固定连接，所述第一箱体(6)安设于所述第一电动推杆(5)收缩端上，所述第一箱体(6)下壁面中心位置开设有第一通孔，所述第一伺服电机(7)安设于所述第一箱体(6)内，且其驱动端贯穿于所述第一通孔，所述第一破碎转盘(8)嵌装于所述第一伺服电机(7)驱动端上，所述固定破碎盘(9)安设于所述密封罐(4)内，且位于所述密封罐(4)下壁面上；

所述高度调节结构，其包括：第二箱体(10)、第二伺服电机(11)、第二电动推杆(12)以及固定块(13)；

所述第二箱体(10)安设于所述水罐盖(3)上，且其下壁面中心位置与所述水罐盖(3)中心位置相重合，所述第二箱体(10)下壁面中心位置与所述水罐盖(3)中心位置上开设有一对结构相同的第二通孔，所述第二伺服电机(11)安设于所述第二箱体(10)内，且其驱动端贯穿于一对所述第二通孔，所述第二电动推杆(12)安设于储水罐(2)内，且其固定端嵌装于所述第二伺服电机(11)驱动端上，所述固定块(13)嵌装于所述第二电动推杆(12)收缩端上；

所述喷涂结构，其包括：高压气瓶(14)、进气管(15)、出气管(16)、喷头(17)以及连接软管(18)；

所述高压气瓶(14)安设于水罐盖(3)上，且位于所述第二箱体(10)右侧，所述密封罐(4)两侧壁面下端开设有一对结构相同的第三通孔，所述进气管(15)安设于所述高压气瓶(14)出气端与所述密封罐(4)之间，其右端与所述高压气瓶(14)出气端相连通，且其左端与所述密封罐(4)右侧壁面上的第三通孔相连通，所述出气管(16)嵌装于所述密封罐(4)左侧壁面上的第三通孔上，所述喷头(17)安设于所述固定块(13)上，所述连接软管(18)安设于所述出气管(16)与所述喷头(17)之间；

所述烘干擦拭机构，其包括：转动结构、烘干结构以及擦拭结构；

所述转动结构安设于门型架(23)横梁左侧壁面上，所述烘干结构安设于所述转动结构下壁面上，所述擦拭结构安设于所述烘干结构右侧；

所述转动结构，其包括：第四箱体(32)、第四伺服电机(33)以及转动盘(34)；

所述第四箱体(32)安设于所述门型架(23)横梁左侧壁面上，所述第四伺服电机(33)安设于所述第四箱体(32)内，所述第四箱体(32)下壁面中心位置开设有第四通孔，所述第四伺服电机(33)驱动端贯穿于所述第四通孔，所述转动盘(34)嵌装于所述第四伺服电机(33)驱动端上；

所述烘干结构，其包括：导风罩(35)、栅格网(36)、吹风机(37)以及电热丝(38)；

所述导风罩(35)安设于所述转动盘(34)下壁面左端上，所述导风罩(35)的出口朝下，所述吹风机(37)安设于所述导风罩(35)内，且出口方向与所述导风罩(35)出口方向一致，所述栅格网(36)嵌装于所述导风罩(35)出口位置上，所述电热丝(38)铺设于所述栅格网(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗功能的水罐消防车，其特征在于，所述高压清洗机构，其包括：清洗水箱(19)、移动清洗结构以及供水结构；

所述清洗水箱(19)安设于所述水罐消防车主体(1)上，且位于所述储水罐(2)左侧，所述移动清洗结构安设于所述水罐消防车主体(1)上，且位于所述储水罐(2)上方，所述供水结构安设于所述清洗水箱(19)与所述移动清洗结构之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动清洗功能的水罐消防车，其特征在于，所述移动清洗结构，其包括：一对结构相同的滑轨(20)、一对结构相同的滑块(21)、一对结构相同的丝杆螺母(22)、门型架(23)、一对结构相同的第三箱体(24)、一对结构相同的第三伺服电机(25)、一对结构相同的丝杆(26)以及一对结构相同的支撑架(27)；

一对所述滑轨(20)均安设于所述水罐消防车主体(1)上，且分别位于所述储水罐(2)前后两侧，一对所述滑块(21)分别套装于一对所述滑轨(20)上，一对所述丝杆螺母(22)分别嵌装于一对所述滑块(21)内，所述门型架(23)安设于所述水罐消防车主体(1)上，其横梁位置位于所述储水罐(2)上方，且其柱脚分别与一对所述滑块(21)固定连接，一对所述第三箱体(24)分别安设于一对所述滑轨(20)左端上，一对所述第三伺服电机(25)分别安设于一对所述第三箱体(24)内，且其驱动端分别贯穿于一对所述第三箱体(24)右侧壁面中心位置，一对所述丝杆(26)左端分别与一对所述第三伺服电机(25)驱动端相连，且分别螺旋贯穿于一对所述丝杆螺母(22)，一对所述支撑架(27)分别安设于一对所述滑轨(20)右端上，且分别与一对所述丝杆(26)右端活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动清洗功能的水罐消防车，其特征在于，所述供水结构，其包括：增压泵(28)、可伸缩水管(29)、清洗水管(30)以及两对结构相同的喷嘴(31)；

所述增压泵(28)安设于所述清洗水箱(19)上，所述清洗水管(30)安设于所述门型架(23)横梁右侧壁面上，所述可伸缩水管(29)安设于所述增压泵(28)与所述清洗水管(30)之间，其左端与所述增压泵(28)出口端相连通，且其右端与所述清洗水管(30)中心位置相连通，两对所述喷嘴(31)沿水平方向布设于所述清洗水管(30)下壁面上，且均与所述清洗水管(30)下壁面相连通；所述清洗水管(30)通过固定在门型架(23)横梁右侧壁面上的支架安装在门形架横梁的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗功能的水罐消防车，其特征在于，所述擦拭结构，其包括：第三电动推杆(39)、第五箱体(40)、第五伺服电机(41)以及刷头(42)；

所述第三电动推杆(39)安设于所述转动盘(34)下壁面右端上，且其固定端与所述转动盘(34)下壁面固定连接，所述第五箱体(40)嵌装于所述第三电动推杆(39)收缩端上，所述第五伺服电机(41)安设于所述第五箱体(40)内，且其驱动端垂直向下，贯穿于所述第五箱体(40)下壁面中心位置，所述刷头(42)活动安置于所述第五伺服电机(41)驱动端上。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗功能的水罐消防车，其特征在于，所述导风罩(35)上端沿圆周方向均匀布设有散热孔(43)：该散热孔(43)用于散热。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动清洗功能的水罐消防车，其特征在于，所述刷头(42)为可拆卸结构，便于更换刷头(42)。

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