CN204780551U - 多功能道路养护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能道路养护装置。包括发电系统、导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分、计算机控制系统和汽车底盘，发电系统、导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分和计算机控制系统固定在汽车底盘上。它用人少，速度快，节能，多功能。

Description

多功能道路养护装置

技术领域

本实用新型属于公路路面的养护设备，特别涉及一种多功能道路养护装置。

背景技术

现有的公路修补车各种各样，但是基本上均不同程度地存在以下缺点：(1)、速度慢，(2)、使用人员多，(3)、能耗大，(4)、结构复杂，功能单一。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种多功能道路养护装置，它用人少，速度快，节能，多功能。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：包括发电系统、导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分、计算机控制系统和汽车底盘，发电系统、导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分和计算机控制系统固定在汽车底盘或特制的架体上；所述的导热油加热保温系统包括导热油炉、燃烧器、控制系统、热油循环泵、保温管路、燃气瓶或燃油罐，燃烧器与控制系统电连接，燃烧器的一端与燃油罐密封相通，另一端伸入导热油炉，导热油炉内装有保温管路，保温管路与热油循环泵密封相通，热油循环泵与液体储存及喷洒系统的液体仓相通；所述的新料储存输送系统包括料仓、保温仓盖、料位器、温度计、保温层、螺旋推料器和布料器，料仓外层有保温层，料仓的上端铰接保温仓盖，料仓内底部固定螺旋推料器，螺旋推料器伸出料仓，螺旋推料器末端的下方固定布料器，料仓内固定有料位器和温度计；所述的回收料系统包括集料箱、回收风机、脉冲除尘器、分离器、回收通道和清理器，集料箱上固定回收风机、脉冲除尘器、分离器，回收风机的进风口通过脉冲除尘器与分离器密封相通，分离器通过回收通道与清理器密封相通；所述的液体储存及喷洒系统包括液体仓、马达、喷洒泵、喷枪、阀门、气管、输液管和仓盖，液体仓上有仓盖，仓盖上固定马达和喷枪，液体仓内底部有由马达驱动的喷洒泵，喷洒泵通过输液管与喷枪密封相通，喷枪通过阀门、气管与高压气源密封相通；所述的清扫系统包括左清扫伞、左马达、清扫支架、清扫辊、吸尘装置、吸尘罩、右马达和右清扫伞，清扫支架的左右连端分别通过轴承固定左清扫伞和右清扫伞，左清扫伞和右清扫伞分别由左、右马达驱动，清扫支架的中部固定吸尘罩和清扫辊，吸尘罩的上方固定有吸尘装置；所述的清扫支架上固定有喷水装置，喷水装置通过喷水泵与液体仓相通；所述的机器手系统包括滑轨、转台、第一臂架、第一油缸、第二臂架、第二油缸、第三臂架、第三油缸、转盘和卡盘，转台通过螺栓螺母固定在滑轨上，转台上分别铰接第一臂架、第一油缸的下端，第一臂架的上端通过联轴器同轴固定第二臂架的左端，第一油缸的上端与第一臂架的上端铰接，第二臂架的右端与第三臂架中部铰接，第二油缸的左端与第二臂架铰接，右端与第三臂架的上端铰接，第三臂架的下端与转盘铰接，第三油缸的上端与第三臂架铰接，下端与转盘铰接，转盘的转轴上固定卡盘；所述的功能执行器部分：包括铣刨执行器、碾压执行器、夯打执行器、灌缝执行器和清洗执行器，铣刨执行器、碾压执行器、夯打执行器、灌缝执行器和清洗执行器与所述机器手系统的卡盘可拆卸固定；所述的计算机控制系统：包括计算主机及显示器、PLC、导热油加温控制器、新料输送布料控制器、回收料控制器、液体喷洒控制器、清扫控制器、机器手控制器、功能控制器，PLC与计算主机及显示器电连接，PLC的控制端分别通过导热油加温控制器、新料输送布料控制器、回收料控制器、液体喷洒控制器、清扫控制器、机器手控制器、功能控制器与导热油加热保温系统、新料储存输送系统、回收料系统、液体储存及喷洒系统、清扫系统、机器手系统、功能执行器部分电连接。

本实用新型具有下列优点：(1)、用人少，仅一人即可；(2)、速度快，是传统方法效率的五倍；(3)、耗能少，是传统方法的五分之一；(5)、一机多能，集修补、灌缝、清扫、清洗等功能于一身。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型发电系统示意图；

图3为本实用新型导热油加热保温系统示意图；

图4为本实用新型新料储存输送系统示意图；

图5为本实用新型回收料系统示意图；

图6为本实用新型液体储存及喷洒系统示意图；

图7为本实用新型清扫系统示意图；

图8为本实用新型机器手系统示意图；

图9为本实用新型铣刨执行器示意图；

图10为本实用新型碾压执行器示意图；

图11为本实用新型夯打执行器示意图；

图12为本实用新型灌缝执行器示意图；

图13为本实用新型清洗执行器示意图；

图14为本实用新型计算机控制系统方块图；

图15为本实用新型道路快速修补示意图；

图16为本实用新型铣刨的工艺示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括发电系统1、导热油加热保温系统2、新料储存输送系统3、回收料系统4、液体储存及喷洒系统5、清扫系统6、机器手系统7、功能执行器部分8、计算机控制系统9和汽车底盘10，发电系统1、导热油加热保温系统2、新料储存输送系统3、回收料系统4、液体储存及喷洒系统5、清扫系统6、机器手系统7、功能执行器部分8和计算机控制系统9固定在汽车底盘10上。

如图2所示，发电系统1包括发电机11、配电盘12、操作按钮13和各种电器组成。

如图3所示，导热油加热保温系统2包括导热油炉21、燃烧器22、控制系统23、热油循环泵24、保温管路25、燃气瓶或燃油罐26，燃烧器22与控制系统23电连接，燃烧器22的供油管与燃油罐26密封相通，燃烧头伸入导热油炉21，导热油炉21内装有导热油管路25，导热油管路25与热油循环泵24密封相通，导热油管路25将热量输送到新料储存输送系统3的料仓31及液体储存及喷洒系统5的液体仓51。

如图4所示，新料储存输送系统3包括新料仓31、保温仓盖32、料位器33、温度计34、保温层35、螺旋推料器36和布料器37，新料仓31外层有保温层35，新料仓31的上端铰接保温仓盖32，新料仓31内底部固定螺旋推料器36，螺旋推料器36伸出新料仓31，螺旋推料器36末端的下方固定布料器37，新料仓31内固定有料位器33和温度计34。

如图5所示，回收料系统4包括集料箱41、回收风机42、脉冲除尘器43、分离器44、回收通道45和清理器46，集料箱41上固定回收风机42、脉冲除尘器43、分离器44，回收风机42的进风口通过脉冲除尘器43与分离器44密封相通，分离器44通过回收通道45与清理器46密封相通。

如图6所示，液体储存及喷洒系统5包括液体仓51、马达52、喷洒泵53、喷枪54、阀门55、气管56、输液管57和仓盖58，液体仓51上有仓盖58，仓盖58上固定马达52和喷枪54，液体仓51内底部有由马达52驱动的喷洒泵53，喷洒泵53通过输液管57与喷枪54密封相通，喷枪54通过阀门55、气管56与高压气源密封相通。

如图7所示，清扫系统6包括左清扫伞61、左马达62、清扫支架63、清扫辊64、吸尘装置65、吸尘罩66、右马达67和右清扫伞68，清扫支架63的左右两端分别通过轴承固定左清扫伞61和右清扫伞68，左清扫伞61和右清扫伞68分别由左、右马达62、67驱动，清扫支架63的中部固定吸尘罩66和清扫辊64，吸尘罩66的上方固定有吸尘装置65，吸尘装置65与回收料系统4的回收风机42密封相通；所述的清扫支架63上固定有喷水装置(图中未画出)，喷水装置通过喷水泵与液体仓51相通。

如图8所示，机器手系统7包括滑轨70、转台71、第一臂架72、第一油缸73、第二臂架76、第二油缸75、第三臂架77、第三油缸78、转盘79和卡盘80，转台71通过螺栓螺母固定在滑轨70上，转台71上分别铰接第一臂架72、第一油缸73的下端，第一臂架72的上端通过联轴器74同轴固定第二臂架76的左端，第一油缸73的上端与第一臂架72的上端铰接，第二臂架76的右端与第三臂架77中部铰接，第二油缸75的左端与第二臂架76铰接，右端与第三臂架77的上端铰接，第三臂架77的下端与转盘79铰接，第三油缸78的上端与第三臂架77铰接，下端与转盘79铰接，转盘79的转轴上固定卡盘80。

如图9-13所示，功能执行器部分8包括铣刨执行器81、碾压执行器82、夯打执行器83、灌缝执行器84和清洗执行器85，铣刨执行器81、碾压执行器82、夯打执行器83、灌缝执行器84和清洗执行器85与所述机器手系统7的卡盘80可拆卸固定；所述的铣刨执行器81、夯打执行器83、清洗执行器85分别由铣刨马达、夯打马达和清洗马达(图中未画出)驱动。

如图14所示，计算机控制系统9包括计算机91、PLC92、导热油加温控制器94、新料输送布料控制器96、回收料控制器95、液体喷洒控制器97、清扫控制器98、机器手控制器93、功能控制器99，PLC92与计算机91电连接，PLC92的控制端分别通过导热油加温控制器94、新料输送布料控制器96、回收料控制器95、液体喷洒控制器97、清扫控制器98、机器手控制器93、功能控制器99与导热油加热保温系统2、新料储存输送系统3、回收料系统4、液体储存及喷洒系统5、清扫系统6、机器手系统7、功能执行器部分8电连接。

本实用新型基本功能为道路快速修补、路面清扫、护栏清洗、灌缝。

一、道路快速修补

1、铣刨：如图15所示，安装铣刨执行器81，通过操作计算机91的操作屏启动铣刨装置，同时启动回收料系统4，对确定的施工面进行铣刨。铣刨的作业面可以是任意形状的，但最好是规则的，这样可以保证施工边缘的整齐，进而延长修补后的使用寿命。以长方形为例，铣刨的工艺如如图16所示，确定铣刨形状后，操作者使用计算机91的操作屏将铣刨头移到起点位置Q，然后选择X方向或Y方向进行铣刨，如沿Y方向铣刨到终点Z后，铣刨头自动调整位置移动到Z1,反向向Q1铣刨，到Q1后再自动移动到Q2，向Z2方向铣刨，如此往复直到Qn、Zn完成铣刨过程.当铣刨其它形状的施工面时，只需确定Q-Qn、Z-Zn,机器臂会自动按照图形形状进行铣刨。

2、旧料收集：如图15所示，与铣刨执行器81同时启动，回收料系统4的回收通道45和清理器46固定在机器手系统7上，铣刨下来的料被扬起后在清理器46附近被回收风机42产生的吸力，通过管道45收入集料箱41，集料箱41存满后，可采用侧翻方式将旧料倒出。

3、施工面吸尘：铣刨完成后，通过操计算机91的作屏启动施工面吸尘状态，机器手系统7重新对铣刨过的施工面进行吸尘清理，干净后可进入下道工序-喷洒粘结层。粘结层可使用不同的粘结剂如沥青、乳化沥青。

4、粘结层喷洒：如图15所示，通过操计算机91的作屏启动粘结层喷洒状态，将机器手系统7引致喷洒处，液体储存及喷洒系统5启动，喷洒泵53即可将液体仓51内的粘结剂通过喷枪54在机器臂的运动下，按照铣刨的轨迹喷洒粘结剂，粘结剂喷洒完毕后，阀门55打开，则压力气将喷枪54中的剩余液体吹出，以防其越粘越厚，造成管道不畅。

5、新料摊铺：通过机器手系统7确定需修补的形状、面积、修补厚度，计算机91计算出用料数量。通过计算机91的操作屏启动新料摊铺状态，查看新料仓内存料量、温度，如无异常则启动螺旋推料器36，将新料输送到布料器37，布料器37是一个可以电控可以手动摆动的机械机构。新料通过布料器37将新料均匀摊铺到铣刨过的施工面上。

6、碾压：新料摊铺完成后，需要人工进行一些边缘平整，即可进行碾压。在机器手系统7上安装碾压执行器82或夯打执行器83，可以实现两种方式碾压。不论使用哪一种方法，均通过计算机91的操作屏进行控制，使工作面夯实，碾压平整，则修补完成。

二、路面清扫

本实用新型可用作为清扫车使用。在出发前，将清扫器单元、喷水单元装在车上即可，到目的地后通过计算机91的操作屏启动清扫状态，在液体仓51里装上水，即可进行清扫作业。

三、护栏清洗

将清洗执行器85固定在机器手系统7上，往液体存储仓里装入清洗液，将车开至栏杆附近，通过计算机91的操作屏启动护栏清洗状态，将机器手系统7旋转至合适位置，启动液体喷洒系统和清洗转子，则可实现护栏清洗。

四、灌缝

与道路快速修补的第4步相同。

Claims (1)

1.一种多功能道路养护装置，其特征在于：包括发电系统(1)、导热油加热保温系统(2)、新料储存输送系统(3)、回收料系统(4)、液体储存及喷洒系统(5)、清扫系统(6)、机器手系统(7)、功能执行器部分(8)、计算机控制系统(9)和汽车底盘(10)，发电系统(1)、导热油加热保温系统(2)、新料储存输送系统(3)、回收料系统(4)、液体储存及喷洒系统(5)、清扫系统(6)、机器手系统(7)、功能执行器部分(8)和计算机控制系统(9)固定在汽车底盘(10)上；所述的导热油加热保温系统(2)包括导热油炉(21)、燃烧器(22)、控制系统(23)、热油循环泵(24)、保温管路(25)、燃气瓶或燃油罐(26)，燃烧器(22)与控制系统(23)电连接，燃烧器(22)的一端与燃油罐(26)密封相通，另一端伸入导热油炉(21)，导热油炉(21)内装有保温管路(25)，保温管路(25)与热油循环泵(24)密封相通，热油循环泵(24)与液体储存及喷洒系统(5)的液体仓(51)相通；所述的新料储存输送系统(3)包括料仓(31)、保温仓盖(32)、料位器(33)、温度计(34)、保温层(35)、螺旋推料器(36)和布料器(37)，料仓(31)外层有保温层(35)，料仓(31)的上端铰接保温仓盖(32)，料仓(31)内底部固定螺旋推料器(36)，螺旋推料器(36)伸出料仓(31)，螺旋推料器(36)末端的下方固定布料器(37)，料仓(31)内固定有料位器(33)和温度计(34)；所述的回收料系统(4)包括集料箱(41)、回收风机(42)、脉冲除尘器(43)、分离器(44)、回收通道(45)和清理器(46)，集料箱(41)上固定回收风机(42)、脉冲除尘器(43)、分离器(44)，回收风机(42)的进风口通过脉冲除尘器(43)与分离器(44)密封相通，分离器(44)通过回收通道(45)与清理器(46)密封相通；所述的液体储存及喷洒系统(5)包括液体仓(51)、马达(52)、喷洒泵(53)、喷枪(54)、阀门(55)、气管(56)、输液管(57)和仓盖(58)，液体仓(51)上有仓盖(58)，仓盖(58)上固定马达(52)和喷枪(54)，液体仓(51)内底部有由马达(52)驱动的喷洒泵(53)，喷洒泵(53)通过输液管(57)与喷枪(54)密封相通，喷枪(54)通过阀门(55)、气管(56)与高压气源密封相通；所述的清扫系统(6)包括左清扫伞(61)、左马达(62)、清扫支架(63)、清扫辊(64)、吸尘装置(65)、吸尘罩(66)、右马达(67)和右清扫伞(68)，清扫支架(63)的左右连端分别通过轴承固定左清扫伞(61)和右清扫伞(68)，左清扫伞(61)和右清扫伞(68)分别由左、右马达(62、67)驱动，清扫支架(63)的中部固定吸尘罩(66)和清扫辊(64)，吸尘罩(66)的上方固定有吸尘装置(65)；所述的清扫支架(63)上固定有喷水装置，喷水装置通过喷水泵与液体仓(51)相通；所述的机器手系统(7)包括滑轨(70)、转台(71)、第一臂架(72)、第一油缸(73)、第二臂架(76)、第二油缸(75)、第三臂架(77)、第三油缸(78)、转盘(79)和卡盘(80)，转台(71)通过螺栓螺母固定在滑轨(70)上，转台(71)上分别铰接第一臂架(72)、第一油缸(73)的下端，第一臂架(72)的上端通过联轴器(74)同轴固定第二臂架(76)的左端，第一油缸(73)的上端与第一臂架(72)的上端铰接，第二臂架(76)的右端与第三臂架(77)中部铰接，第二油缸(75)的左端与第二臂架(76)铰接，右端与第三臂架(77)的上端铰接，第三臂架(77)的下端与转盘(79)铰接，第三油缸(78)的上端与第三臂架(77)铰接，下端与转盘(79)铰接，转盘(79)的转轴上固定卡盘(80)；所述的功能执行器部分(8)：包括铣刨执行器(81)、碾压执行器(82)、夯打执行器(83)、灌缝执行器(84)和清洗执行器(85)，铣刨执行器(81)、碾压执行器(82)、夯打执行器(83)、灌缝执行器(84)和清洗执行器(85)与所述机器手系统(7)的卡盘(80)可拆卸固定；所述的计算机控制系统(9)：包括计算主机及显示器(91)、PLC(92)、导热油加温控制器(94)、新料输送布料控制器(96)、回收料控制器(95)、液体喷洒控制器(97)、清扫控制器(98)、机器手控制器(93)、功能控制器(99)，PLC(92)与计算主机及显示器(91)电连接，PLC(92)的控制端分别通过导热油加温控制器(94)、新料输送布料控制器(96)、回收料控制器(95)、液体喷洒控制器(97)、清扫控制器(98)、机器手控制器(93)、功能控制器(99)与导热油加热保温系统(2)、新料储存输送系统(3)、回收料系统(4)、液体储存及喷洒系统(5)、清扫系统(6)、机器手系统(7)、功能执行器部分(8)电连接。