CN103205947B - 公路护栏全自动清洁养护机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构简单，运行稳定可靠，适应性强，清洗效果好的公路护栏全自动清洁养护机。包括机体，设于机体上的养护系统，所述机体通过一自动贴靠机构与行进驱动装置相连接，所述自动贴靠机构包括一连杆机构，所述养护系统包括清洁系统、防护系统。所述机体或\和养护系统与行进驱动装置之间设有导向定位装置。

Description

公路护栏全自动清洁养护机

技术领域

本发明涉及一种用于公路护栏清洁防护的设备，尤其涉及能够实现多角度清洁的公路护栏全自动清洁养护机。

背景技术

由于车辆使用量的激增，公路建设的不断发展，公路运输的规模和速度的不断扩大和提高，公路护栏对于其运行的安全无疑发挥着重要的作用，它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，同时，它也是环境景观的一个重要组成部分。然而，随着大量护栏的出现，护理护栏的工作成为人们大伤脑筋的问题。采用人海战术雇工擦洗，劳动强度大，人力费用高，而擦洗效率却极低。随着公路事业的不断进步，公路的机械化养护已经成为一种必然趋势，不断涌现的各种形式的护栏清洗车，因其作业方便，清洁效率高，除尘效果好等优点，而被广泛应用。

但是，目前使用的公路护栏养护机，由于结构等原因，其使用效果并不理想，一方面结构相对比较复杂，给维护维修保养带来不便和困难，另一方面，滚刷等养护机构与护栏的接触配合、以及驱动装置与养护机构的连接配合等结构上的不够合理，使得养护机的稳定性和可靠性受到不同程度的影响，清洗效果不尽人意。

特别是现有的公路护栏由于追求护栏的的环境美化作用，其护栏的表面形状并非一定是平面式，因此，对养护机提出了更高的要求，而现有的养护机更是不能满足更高的清洁防护要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种公路护栏全自动清洁养护机，该养护机结构简单，运行稳定可靠，适应性强，清洗效果好。

本发明公路护栏全自动清洁养护机的技术方案包括机体，设于机体上的养护系统，其特征是所述机体通过一自动贴靠机构与行进驱动装置相连接，所述自动贴靠机构包括一连杆机构，所述机体或\和养护系统与行进驱动装置之间设有导向定位装置，所述养护系统包括清洁系统和\或防护系统。

所述导向定位装置包括分别对应于护栏相应部位连接于所述机体上的横置和\或侧置导向定位辊。

所述连杆机构包括活动连接于所述机体与行进驱动装置之间的四连杆机构。

所述清洁系统包括洗刷装置，所述防护系统包括防护装置，所述洗刷装置包括刷洁器和喷洗器，所述防护装置包括分别设于机体上的油料处理装置，以及一级或依前后次序的多级喷涂器。

所述刷洁器包括分别设于机体上的一个或若干个侧置和\或横置向滚刷，所述喷洗器包括分别设于所述刷洁器的前和\或后方的一个或多个喷头；所述喷涂器包括一个或分别呈上下相互倾斜对应的多个喷枪；所述油料处理装置包括油料雾化装置。

所述横置滚刷和侧置滚刷分别为对应于护栏顶部和一侧面的柱式、锥形滚刷和\或波形滚刷；所述油料雾化装置包括连接于喷枪的空压机和相应的储气罐。

所述洗刷装置还包括清洗剂处理装置，所述清洗剂处理装置包括对应于所述喷头的增压泵和\或加热器。

所述防护装置还包括对应于所述喷涂器和\或护栏连接于机体上的回收装置。

所述回收装置包括对应于所述喷涂器的喷枪和\或护栏的相应部位连接于机体上的回收挡板，以及对应于所述回收挡板连接机体上的回收托盘。

所述机体包括通过相应的球式铰链或\和柱式铰链与自动贴靠机构或四连杆机构相连接的承载车或悬臂架。

本发明通过其自动贴靠机构避免了因车辆行进中受驾驶技术及路面平直度的影响，无法保证车辆位置与护拦的间距始终一致的问题，清洗施力均匀，采用仿形刷，适应各种异形护栏；并采用多级洗、刷和\或喷涂，养护机行进一次就能满足清洗或防护要求，可有效的去除强粘性的油性、胶状污渍，对各种形状和构造的护栏进行多角度、多方位、全面、干净彻底的清洁或护理。其四连杆机构实现对行进驱动装置、机体与钢护拦的间距修正，使养护机的工作面与被工作面（公路护栏）始终保持一相对稳（衡）定的距离。即可喷涂防护又可洗刷清洁，功能多，适用性强。

附图说明

图1为本发明公路护栏全自动清洁养护机一实施例结构示意图。图2为图1中的清洗剂处理装置结构示意图；图3为本发明的四连杆机构结构示意图；图4为本发明实施例二中的清洗剂处理装置结构示意图；图5为实施例三结构示意图；图6为实施例三中的雾化装置结构示意图。

具体实施方式

现通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明。

实施例一如图1-3所示，本例为清洗式的公路护栏全自动清洁养护机，包括一位于行进驱动装置（驱动车辆）11一侧的、可于路面滚动的承载车1；承载车1经一球式铰链10与四连杆机构2相连接，四连杆机构2通过一驱动连接杆13与行进驱动装置（车辆）11相固定连接；在四连杆机构2与驱动连接杆13之间还活动连接有一控制式的活塞缸12。活塞缸12的作用是进行养护机的工作与非工作状态的切换控制，而在养护机工作时则可以保持一相应的状态。

其轴向表面形状呈锥形的两横向（横置）锥形滚刷6分别对应于护栏15的上侧壁面（顶边）和下侧壁面（底边）通过相应的锥形刷驱动器5等呈一上一下连接于承载车1上；其轴向表面形状呈波纹形的两竖向（侧置）波形滚刷4分别对应于护栏15的内侧壁面（内表壁面）通过相应的波形刷驱动器3等呈一前一后连接于承载车1上，构成一前一后两级护栏表壁面刷洁，锥形滚刷6位于两波形滚刷4之间。

承载车1上位于前一级波形滚刷4的前部和后一波形滚刷4的后部、分别对应于护栏内侧壁面设有前后喷洗器9，构成一前一后两级护栏内侧壁面洗洁，喷洗器9分别由多个喷头构成。

承载车1的前部和后部分别各设有对应（支承或贴靠）于护栏15的顶边和内侧壁面的一个呈横向的（横置）导向定位辊7和沿上下方向分布的两个呈竖向的（侧置）导向定位辊8，由相应的导向定位辊分别对相应的刷洁器和喷洗器进行竖向和横向方向的运行清洗导向。

与喷洗器9的喷头连接的清洗剂处理装置14设于承载车1上，清洗剂处理装置14包括物料容器18，加热器17，由加热器17对物料容器18的清洗剂进行加温气化，经加温气化后提高了温度和喷射速度（压力）的气体清洗剂经管路16送至各喷头，以对公路护栏进行高温高压式的清洗。

四连杆机构2由四条边体或杆件20相互首尾通过柱式或球式铰链活动连接构成，形成一可平移或多方位移动的类似于四边形的形状，四连杆机构2可于水平方向上，或前、后、左和\或右等任意方向上活动（摆动、伸缩）变形；构成四连杆机构2的一条边体20a经球式铰链10与承载车1连接，该一条边体20a同时通过一活塞缸12与驱动连接杆13活动连接；四连杆机构2由与该连接于承载车1的条边20a相对的另一条边体20b与驱动连接杆13的相应的部位固定或活动连接。

工作时，行进驱动装置11通过驱动连接杆13、四连杆机构2带动承载车1向行驶方向21（前）行驶，承载车1在四连杆机构2的作用下，使刷洁器的波形滚刷以及锥形滚刷分别于一定的角度和方向范围自动紧贴靠于公路护栏15的内侧壁面以及顶、底边，对公路护栏进行刷洁，在刷洁前先由前喷洗器进行预喷洗，刷洁后再由后喷洗器进行再冲洗。

清洗过程中由竖向和横向导向定位辊对承载车进行引导运行，以达到清洗的全面性和完整性，不留死角。

实施例2如图4所示，清洗剂处理装置14包括物料容器18，以及增压泵19等构成；由增压泵19分别对物料容器18的清洗剂进行增压雾化后经管路16送至各喷头，以软化并去除附着护拦表面的各种污物。其余结构等可与上述实施例类同。

实施例三如图5和6所示，

本实施例为一喷涂防护式的公路护栏全自动清洁养护机，其机体为一悬离于路面的悬臂架1a，悬臂架1a经一呈竖向的柱式铰链10a经四连杆机构2悬空于地面连接于行进驱动装置11的驱动连接杆13上。四连杆机构2为一在平面方向上前后左和\或右活动（伸缩或摆动）的平移式四连杆机构。

悬臂架1a上连接有贴靠于护栏15的相应的表壁面上的竖向导向定位辊7，相对于实施例一没有横向导向定位辊，悬臂架1a上对应于护栏15呈一前一后分别各设有上、下两喷枪9a，形成两级喷涂；每上、下两喷枪9a相向倾斜对应，上喷枪9a主要对应于护栏15上部分，下喷枪9a主要对应于护栏15的下部分。

悬臂架1a上靠护栏15的外侧壁面的上下部处、对应于相应的上下喷枪9a分别连接有相应的上下回收挡板26，悬臂架1a上分别对应于同一处的相应的上下回收挡板26的下方连接于有油料的回收托盘27。

由物料容器18、空气压缩机22、储气罐23及其相应的控制阀门等连接构成的油料雾化装置14a可以设置于悬臂架1a上或行进驱动装置11上，油料雾化装置14a通过相应的管路16与各喷枪9a相连接，物料容器18的油料通过油料雾化装置雾化后供喷枪使用。

工作时，悬臂架通过包括四连杆机构和活塞缸等得到行进驱动装置的动力，保持与驱动车辆同步前行，由相应的上下喷枪将养护油料喷涂于护拦壁面；驱动车辆行驶时悬臂架通过四连杆机构和活塞缸等可伸缩摆动式配合使竖向导向定位辊紧紧贴靠护拦，以保证护栏表面得到均匀一致的喷涂效果；通过残余油料回收装置将未附着于护拦表面的和喷洒于护栏之外的油料收集。其余结构、方式等可与上述实施例一类同。

在本发明中，所述连杆机构或四连杆机构与行进驱动装置之间还可连接一控制装置；所述控制装置为一活塞缸。所述活塞缸可以为气动、电动或液压活塞缸。

基于本公路护栏全自动清洁养护机的技术方案的其他变形产品均属于本发明的保护范围；上述实施例并非本发明的具体实施方式的穷举。

Claims (8)

1.一种公路护栏全自动清洁养护机，包括机体，设于机体上的养护系统，其特征是所述机体通过一自动贴靠机构与行进驱动装置相连接，所述自动贴靠机构包括连杆机构，所述连杆机构包括活动连接于所述机体与行进驱动装置之间的四连杆机构；所述机体上设有导向定位装置；所述导向定位装置包括支承或贴靠于护栏的顶边或内侧壁面的侧置导向定位辊、以及支承或贴靠于护栏的内侧壁面的横置导向定位辊，所述横置和侧置导向定位辊分别连接于所述机体上；所述机体包括承载车或悬臂架，所述养护系统包括清洁系统或防护系统。

2.根据权利要求1所述公路护栏全自动清洁养护机，其特征是所述清洁系统包括洗刷装置，所述防护系统包括防护装置，所述洗刷装置包括刷洁器和喷洗器，所述防护装置包括分别设于机体上的油料处理装置，以及一级或依前后次序的多级喷涂器。

3.根据权利要求2所述公路护栏全自动清洁养护机，其特征是所述刷洁器包括分别设于机体上的一个或若干个侧置和\或横置滚刷，所述喷洗器包括分别设于所述刷洁器的前和\或后方的一个或多个喷头；所述喷涂器包括一个或分别呈上下相互倾斜对应的多个喷枪；所述油料处理装置包括油料雾化装置。

4.根据权利要求3所述公路护栏全自动清洁养护机，其特征是所述横置滚刷和侧置滚刷分别为对应于护栏顶部和一侧面的柱式、锥形滚刷和\或波形滚刷；所述油料雾化装置包括连接于喷枪的空压机和相应的储气罐。

5.根据权利要求2所述公路护栏全自动清洁养护机，其特征是所述洗刷装置还包括清洗剂处理装置，所述清洗剂处理装置包括对应于喷头的增压泵或加热器。

6.根据权利要求2所述公路护栏全自动清洁养护机，其特征是所述防护装置还包括对应于所述喷涂器和\或护栏连接于机体上的回收装置。

7.根据权利要求6所述公路护栏全自动清洁养护机，其特征是所述回收装置包括对应于所述喷涂器的喷枪和\或护栏的相应部位连接于机体上的回收挡板，以及对应于所述回收挡板连接机体上的回收托盘。

8.根据权利要求1、2、3、6或7所述公路护栏全自动清洁养护机，其特征是所述机体包括通过相应的球式铰链与自动贴靠机构相连接的承载车或悬臂架。