CN112301883B - 一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置 - Google Patents

一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种桥梁领域，尤其涉及一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置。本发明的技术问题是：提供一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置。本发明的技术实施方案是：一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，包括有底架、清理机构、除杂机构和喷漆机构等；除杂机构和喷漆机构相连接；清理机构与除杂机构相连接；清理机构与喷漆机构相连接；除杂机构与喷漆机构相连接。本发明使用时实现了自动将栏杆上的灰尘清理干净，然后对栏杆上的鸟粪进行定位，并对鸟粪进行软化，通过加大湿巾的对栏杆力将鸟粪清理干净，同时实现了根据栏杆的位置调整喷漆的长度，使一组栏杆的喷漆长度中间高两端低，加强整体的美观性。

Description

一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置
技术领域
本发明涉及一种桥梁领域，尤其涉及一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置。
背景技术
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
现有技术中，其中一种市内桥梁会在栏杆上喷涂油漆以提升城市的美观性，工人将桥梁栏杆靠桥一侧喷涂完后，需要将手从栏杆缝隙伸出，再对栏杆外侧喷涂油漆，大大加大工人的操作难度，直接导致桥梁外侧的油漆喷涂不均匀，同时工人将手伸出栏杆进行喷涂时，因栏杆的缝隙相对较小，工人操作时会碰到已经喷涂完油漆的栏杆，将油漆抹掉，大大降低城市美观性，此外，桥梁栏杆外侧为高空，下方是河流，难以架设手脚架施工的问题。
综上，需要研发一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术中，其中一种市内桥梁会在栏杆上喷涂油漆以提升城市的美观性，工人将桥梁栏杆靠桥一侧喷涂完后，需要将手从栏杆缝隙伸出，再对栏杆外侧喷涂油漆，大大加大工人的操作难度，直接导致桥梁外侧的油漆喷涂不均匀，同时工人将手伸出栏杆进行喷涂时，因栏杆的缝隙相对较小，工人操作时会碰到已经喷涂完油漆的栏杆，将油漆抹掉，大大降低城市美观性，此外，桥梁栏杆外侧为高空，下方是河流，难以架设手脚架施工的缺点，本发明的技术问题是：提供一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置。
本发明的技术实施方案是：一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，包括有底架、清理机构、除杂机构、喷漆机构、控制屏和车轮；底架依次与清理机构，除杂机构和喷漆机构相连接；底架上方与控制屏相连接；底架下方与车轮相连接；清理机构与除杂机构相连接；清理机构与喷漆机构相连接；除杂机构与喷漆机构相连接。
可选地，清理机构包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一伸缩杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第二滑块、第一滑槽块、第一软化机构和第一毛刷；第一电机输出端与第一传动杆进行固接；第一电机与底架相连接；第一传动杆外表面与第一毛刷进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮上方设置有第三传动轮；第二传动轮内部与除杂机构相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第三传动轮内部与喷漆机构相连接；第四传动轮内部与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆外表面与第一滑块进行转动连接；第一伸缩杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一伸缩杆外表面与底架相连接；第一滑块下部与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨下方与底架相连接；第一锥齿轮侧边设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第二滑块进行滑动连接；第一丝杆外表面与第一滑槽块进行转动连接；第二滑块上方与第一软化机构相连接；第一滑槽块与底架相连接。
可选地，第一软化机构包括有第一底板、第一支撑架、第一收纳盒、第二支撑架、第一摄像头、第一喷气头、第二电动滑轨、第三滑块、第三电动滑轨、第四滑块、第一挡板和第二挡板；第一底板上方与第一支撑架进行固接；第一底板上方的一侧依次与第二电动滑轨和第一挡板进行固接，并且第一底板上方的另一侧依次与第三电动滑轨和第二挡板进行固接；第一底板与第二支撑架进行固接；第一底板下方与第二滑块进行固接；第一支撑架上部与第一收纳盒进行固接；第二支撑架内部依次与第一摄像头和第一喷气头进行固接；第二电动滑轨与第三滑块进行滑动连接；第三电动滑轨与第四滑块进行滑动连接。
可选地，除杂机构包括有第二传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动杆、第一传动盘、第一拨杆、第一摆动块、第四传动杆、第二滑槽块、第二拨杆、第五滑块、第一齿轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七传动杆、第二传动盘、第一直角钩、第三支撑架、第二毛刷、第一连接块和第二收纳盒；第二传动杆外表面与第一连接块进行转动连接；第二传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第二传动轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆与第一传动盘进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第一传动盘侧面外延与第一拨杆进行固接；第一传动盘与第二滑槽块进行转动连接；第一拨杆外侧设置有第一摆动块；第一摆动块内部与第四传动杆进行转动连接；第一摆动块内部设置有第二拨杆；第四传动杆与第二滑槽块进行固接；第二滑槽块上部与第五滑块进行滑动连接；第二滑槽块下方与底架相连接；第二拨杆与第五滑块进行固接；第五滑块上方与第一齿轮相啮合；第一齿轮内部与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与喷漆机构相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第六传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第六传动杆外表面与底架相连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮内部与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第七传动杆外表面与第二传动盘进行固接；第七传动杆外表面与底架相连接；第二传动盘外环面与第一直角钩进行固接；第三支撑架下方与第二毛刷进行固接；第二毛刷与第一连接块进行固接；第二毛刷下方设置有第二收纳盒；第二毛刷下方与底架相连接；第二收纳盒下方与底架相连接。
可选地，喷漆机构包括有第七传动轮、第八传动轮、第二伸缩杆、第六滑块、第四电动滑轨、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二丝杆、第七滑块、第三滑槽块和第一环形喷涂机构；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第七传动轮内部与第五传动杆进行固接；第八传动轮内部与第二伸缩杆进行固接；第二伸缩杆外表面与第六滑块进行转动连接；第二伸缩杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第二伸缩杆外表面与底架相连接；第二伸缩杆外表面与第三传动轮进行固接；第六滑块下部与第四电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑轨下方与底架相连接；第七锥齿轮侧边设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第七滑块进行滑动连接；第二丝杆外表面与第三滑槽块进行转动连接；第七滑块与第三滑槽块进行滑动连接；第七滑块上方与第一环形喷涂机构相连接；第三滑槽块与底架相连接。
可选地，第一环形喷涂机构包括有第二底板、第五电动滑轨、第八滑块、第四滑槽块、第一自动喷漆器、第二自动喷漆器、第一导管、第一喷头、第二导管、第二喷头、第一梯形块和第二梯形块；第二底板上方与第五电动滑轨进行固接；第二底板上方的一侧与第一梯形块进行固接，并且第二底板上方的另一侧与第二梯形块进行固接；第二底板下方与第七滑块进行固接；第五电动滑轨与第八滑块进行滑动连接；第八滑块与第四滑槽块进行固接；第四滑槽块的一侧与第一自动喷漆器进行滑动连接，并且第四滑槽块的另一侧与第二自动喷漆器进行滑动连接；第一自动喷漆器与第一导管相连接；第二自动喷漆器与第二导管相连接；第一导管与第一喷头相连接；第二导管与第二喷头相连接。
可选地，第一收纳盒下方中部设置有长条形开口，第一收纳盒内部设置有浸染了清洗剂。
可选地，第五滑块上方等距设置有轮齿。
可选地，第二传动盘和第一直角钩等距设置有多组。
有益效果为：(1)、为解决现有技术中，其中一种市内桥梁会在栏杆上喷涂油漆以提升城市的美观性，工人将桥梁栏杆靠桥一侧喷涂完后，需要将手从栏杆缝隙伸出，再对栏杆外侧喷涂油漆，大大加大工人的操作难度，直接导致桥梁外侧的油漆喷涂不均匀，同时工人将手伸出栏杆进行喷涂时，因栏杆的缝隙相对较小，工人操作时会碰到已经喷涂完油漆的栏杆，将油漆抹掉，大大降低城市美观性，此外，桥梁栏杆外侧为高空，下方是河流，难以架设手脚架施工的问题；
(2)、设计了清理机构，除杂机构和喷漆机构；准备工作时，将装置推动至桥梁人行道上，使装置贴近桥梁栏杆，接通移动电源，推动底架使车轮带动装置沿着栏杆移动，然后操控控制屏控制装置开始运作，清理机构先将栏杆上的灰尘清理干净，然后清理机构对栏杆上的鸟粪进行定位，再将浸染有清洗剂的湿巾覆盖在鸟粪上方并包裹住栏杆，使加长湿巾上的清洗剂与鸟粪的接触时间，从而将鸟粪快速软化，当除杂机构运动至清理机构处理完的栏杆旁时，除杂机构快速带动鸟粪上湿巾进行旋转，而湿巾包裹着栏杆，在湿巾高速运动时，湿巾对栏杆的摩擦力大大提升，除杂机构将湿巾快速脱离栏杆，从而使湿巾将软化的鸟粪去除，然后喷漆机构对清理干净的栏杆喷漆，根据栏杆的位置调整喷漆的长度，使一组栏杆的喷漆长度中间高两端低；
(3)、本发明使用时实现了自动将栏杆上的灰尘清理干净，然后对栏杆上的鸟粪进行定位，并对鸟粪进行软化，通过加大湿巾的对栏杆力将鸟粪清理干净，同时实现了根据栏杆的位置调整喷漆的长度，使一组栏杆的喷漆长度中间高两端低，加强整体的美观性。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明清理机构的立体结构示意图；
图4为本发明第一软化机构的第一种立体结构示意图；
图5为本发明第一软化机构的第二种立体结构示意图；
图6为本发明除杂机构的立体结构示意图；
图7为本发明喷漆机构的立体结构示意图；
图8为本发明第一环形喷涂机构的立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1_底架，2_清理机构，3_除杂机构，4_喷漆机构，5_控制屏，6_车轮，201_第一电机，202_第一传动杆，203_第一传动轮，204_第二传动轮，205_第三传动轮，206_第四传动轮，207_第一伸缩杆，208_第一滑块，209_第一电动滑轨，2010_第一锥齿轮，2011_第二锥齿轮，2012_第一丝杆，2013_第二滑块，2014_第一滑槽块，2015_第一软化机构，2016_第一毛刷，201501_第一底板，201502_第一支撑架，201503_第一收纳盒，201504_第二支撑架，201505_第一摄像头，201506_第一喷气头，201507_第二电动滑轨，201508_第三滑块，201509_第三电动滑轨，201510_第四滑块，201511_第一挡板，201512_第二挡板，301_第二传动杆，302_第三锥齿轮，303_第四锥齿轮，304_第三传动杆，305_第一传动盘，306_第一拨杆，307_第一摆动块，308_第四传动杆，309_第二滑槽块，3010_第二拨杆，3011_第五滑块，3012_第一齿轮，3013_第五传动杆，3014_第五传动轮，3015_第六传动轮，3016_第六传动杆，3017_第五锥齿轮，3018_第六锥齿轮，3019_第七传动杆，3020_第二传动盘，3021_第一直角钩，3022_第三支撑架，3023_第二毛刷，3024_第一连接块，3025_第二收纳盒，401_第七传动轮，402_第八传动轮，403_第二伸缩杆，404_第六滑块，405_第四电动滑轨，406_第七锥齿轮，407_第八锥齿轮，408_第二丝杆，409_第七滑块，4010_第三滑槽块，4011_第一环形喷涂机构，401101_第二底板，401102_第五电动滑轨，401103_第八滑块，401104_第四滑槽块，401105_第一自动喷漆器，401106_第二自动喷漆器，401107_第一导管，401108_第一喷头，401109_第二导管，401110_第二喷头，401111_第一梯形块，401112_第二梯形块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，如图1-8所示，包括有底架1、清理机构2、除杂机构3、喷漆机构4、控制屏5和车轮6；底架1依次与清理机构2，除杂机构3和喷漆机构4相连接；底架1上方与控制屏5相连接；底架1下方与车轮6相连接；清理机构2与除杂机构3相连接；清理机构2与喷漆机构4相连接；除杂机构3与喷漆机构4相连接。
准备工作时，将装置推动至桥梁人行道上，使装置贴近桥梁栏杆，接通移动电源，推动底架1使车轮6带动装置沿着栏杆移动，然后操控控制屏5控制装置开始运作，清理机构2先将栏杆上的灰尘清理干净，然后清理机构2对栏杆上的鸟粪进行定位，再将浸染有清洗剂的湿巾覆盖在鸟粪上方并包裹住栏杆，使加长湿巾上的清洗剂与鸟粪的接触时间，从而将鸟粪快速软化，当除杂机构3运动至清理机构2处理完的栏杆旁时，除杂机构3快速带动鸟粪上湿巾进行旋转，而湿巾包裹着栏杆，在湿巾高速运动时，湿巾对栏杆的摩擦力大大提升，除杂机构3将湿巾快速脱离栏杆，从而使湿巾将软化的鸟粪去除，然后喷漆机构4对清理干净的栏杆喷漆，根据栏杆的位置调整喷漆的长度，使一组栏杆的喷漆长度中间高两端低，本发明使用时实现了自动将栏杆上的灰尘清理干净，然后对栏杆上的鸟粪进行定位，并对鸟粪进行软化，通过加大湿巾的对栏杆力将鸟粪清理干净，同时实现了根据栏杆的位置调整喷漆的长度，使一组栏杆的喷漆长度中间高两端低，加强整体的美观性。
其中，清理机构2包括有第一电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第三传动轮205、第四传动轮206、第一伸缩杆207、第一滑块208、第一电动滑轨209、第一锥齿轮2010、第二锥齿轮2011、第一丝杆2012、第二滑块2013、第一滑槽块2014、第一软化机构2015和第一毛刷2016；第一电机201输出端与第一传动杆202进行固接；第一电机201与底架1相连接；第一传动杆202外表面与第一毛刷2016进行固接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行固接；第一传动杆202外表面与底架1相连接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204相连接；第二传动轮204上方设置有第三传动轮205；第二传动轮204内部与除杂机构3相连接；第三传动轮205外环面通过皮带与第四传动轮206相连接；第三传动轮205内部与喷漆机构4相连接；第四传动轮206内部与第一伸缩杆207进行固接；第一伸缩杆207外表面与第一滑块208进行转动连接；第一伸缩杆207外表面与第一锥齿轮2010进行固接；第一伸缩杆207外表面与底架1相连接；第一滑块208下部与第一电动滑轨209进行滑动连接；第一电动滑轨209下方与底架1相连接；第一锥齿轮2010侧边设置有第二锥齿轮2011；第二锥齿轮2011内部与第一丝杆2012进行固接；第一丝杆2012外表面与第二滑块2013进行滑动连接；第一丝杆2012外表面与第一滑槽块2014进行转动连接；第二滑块2013上方与第一软化机构2015相连接；第一滑槽块2014与底架1相连接。
准备工作时，将装置推动至桥梁人行道上，使装置贴近桥梁栏杆，接通移动电源，推动底架1使车轮6带动装置沿着栏杆移动，然后操控控制屏5控制装置开始运作，第一电机201带动第一传动杆202转动，第一传动杆202带动第一传动轮203传动第二传动轮204转动，第一传动杆202带动第一毛刷2016旋转，使第一毛刷2016将栏杆上的灰尘清扫干净，然后装置继续运动，当第一软化机构2015运动至清理完灰尘的栏杆旁时，第三传动轮205带动第四传动轮206传动第一伸缩杆207转动，第一伸缩杆207带动第一锥齿轮2010转动，然后第一电动滑轨209带动第一滑块208向第二锥齿轮2011滑动，第一滑块208带动第一伸缩杆207运动，使第一伸缩杆207带动第一锥齿轮2010与第二锥齿轮2011相啮合，然后第一锥齿轮2010带动第二锥齿轮2011传动第一丝杆2012转动，第二伸缩杆403进行正反转动，使第一丝杆2012进行正反转动，使第一丝杆2012带动第二滑块2013在第一滑槽块2014上进行上下往复运动，第二滑块2013带动第一软化机构2015进行上下往复运动，当第一软化机构2015检测到栏杆上的鸟粪时，第一电动滑轨209带动第一滑块208远离第二锥齿轮2011滑动，使第一锥齿轮2010和第二锥齿轮2011停止啮合，从而使第一软化机构2015停止运动，然后第一软化机构2015将栏杆上的鸟粪去除，使用时实现了将栏杆上的灰尘清理干净，然后自动检测鸟粪的位置，并对鸟粪去除。
其中，第一软化机构2015包括有第一底板201501、第一支撑架201502、第一收纳盒201503、第二支撑架201504、第一摄像头201505、第一喷气头201506、第二电动滑轨201507、第三滑块201508、第三电动滑轨201509、第四滑块201510、第一挡板201511和第二挡板201512；第一底板201501上方与第一支撑架201502进行固接；第一底板201501上方的一侧依次与第二电动滑轨201507和第一挡板201511进行固接，并且第一底板201501上方的另一侧依次与第三电动滑轨201509和第二挡板201512进行固接；第一底板201501与第二支撑架201504进行固接；第一底板201501下方与第二滑块2013进行固接；第一支撑架201502上部与第一收纳盒201503进行固接；第二支撑架201504内部依次与第一摄像头201505和第一喷气头201506进行固接；第二电动滑轨201507与第三滑块201508进行滑动连接；第三电动滑轨201509与第四滑块201510进行滑动连接。
第一摄像头201505检测出鸟粪的位置，第一支撑架201502上第一收纳盒201503中的湿巾下部两端分别位于第一挡板201511和第二挡板201512旁，然后第二电动滑轨201507带动第三滑块201508向第一挡板201511运动，使第三滑块201508和第一挡板201511将湿巾的一端夹住，第一底板201501上的第三电动滑轨201509带动第四滑块201510向第二挡板201512运动，使第四滑块201510和第二挡板201512将湿巾的另一端夹住，然后第二支撑架201504上的第一喷气头201506喷出强力气流，将湿巾吹至栏杆上，使湿巾将栏杆包裹，同时将鸟粪进行覆盖，使湿巾上的清洗剂长时间与鸟粪接触，然后湿巾上的清洗剂不断渗透至鸟粪中，对鸟粪进行软化，使用时实现了自动将湿巾包裹住栏杆，使湿巾上的清洗剂对鸟粪进行软化。
其中，除杂机构3包括有第二传动杆301、第三锥齿轮302、第四锥齿轮303、第三传动杆304、第一传动盘305、第一拨杆306、第一摆动块307、第四传动杆308、第二滑槽块309、第二拨杆3010、第五滑块3011、第一齿轮3012、第五传动杆3013、第五传动轮3014、第六传动轮3015、第六传动杆3016、第五锥齿轮3017、第六锥齿轮3018、第七传动杆3019、第二传动盘3020、第一直角钩3021、第三支撑架3022、第二毛刷3023、第一连接块3024和第二收纳盒3025；第二传动杆301外表面与第一连接块3024进行转动连接；第二传动杆301外表面与第三锥齿轮302进行固接；第二传动杆301外表面与底架1相连接；第二传动杆301外表面与第二传动轮204进行固接；第三锥齿轮302与第四锥齿轮303进行固接；第四锥齿轮303内部与第三传动杆304进行固接；第三传动杆304与第一传动盘305进行固接；第三传动杆304外表面与底架1相连接；第一传动盘305侧面外延与第一拨杆306进行固接；第一传动盘305与第二滑槽块309进行转动连接；第一拨杆306外侧设置有第一摆动块307；第一摆动块307内部与第四传动杆308进行转动连接；第一摆动块307内部设置有第二拨杆3010；第四传动杆308与第二滑槽块309进行固接；第二滑槽块309上部与第五滑块3011进行滑动连接；第二滑槽块309下方与底架1相连接；第二拨杆3010与第五滑块3011进行固接；第五滑块3011上方与第一齿轮3012相啮合；第一齿轮3012内部与第五传动杆3013进行固接；第五传动杆3013外表面与第五传动轮3014进行固接；第五传动杆3013外表面与底架1相连接；第五传动杆3013外表面与喷漆机构4相连接；第五传动轮3014外环面通过皮带与第六传动轮3015相连接；第六传动轮3015内部与第六传动杆3016进行固接；第六传动杆3016外表面与第三支撑架3022进行转动连接；第六传动杆3016外表面与第五锥齿轮3017进行固接；第六传动杆3016外表面与底架1相连接；第五锥齿轮3017与第六锥齿轮3018相啮合；第六锥齿轮3018内部与第七传动杆3019进行固接；第七传动杆3019外表面与第三支撑架3022进行转动连接；第七传动杆3019外表面与第二传动盘3020进行固接；第七传动杆3019外表面与底架1相连接；第二传动盘3020外环面与第一直角钩3021进行固接；第三支撑架3022下方与第二毛刷3023进行固接；第二毛刷3023与第一连接块3024进行固接；第二毛刷3023下方设置有第二收纳盒3025；第二毛刷3023下方与底架1相连接；第二收纳盒3025下方与底架1相连接。
当清理机构2将栏杆上的鸟粪软化后，第二传动轮204带动第一连接块3024上的第二传动杆301传动第三锥齿轮302转动，第三锥齿轮302带动第四锥齿轮303传动第三传动杆304转动，第三传动杆304带动第一传动盘305传动第一拨杆306运动，使第一拨杆306带动第一摆动块307绕着第四传动杆308往复摆动，使第一摆动块307带动第二拨杆3010转动，使第二拨杆3010带动第五滑块3011在第二滑槽块309内往复滑动，第五滑块3011带动第一齿轮3012传动第五传动杆3013进行往复转动，第五传动杆3013带动第五传动轮3014传动第六传动轮3015进行往复转动，第六传动轮3015带动第三支撑架3022上的第六传动杆3016传动第五锥齿轮3017进行往复转动，第五锥齿轮3017带动第六锥齿轮3018传动第七传动杆3019进行往复转动，第七传动杆3019带动第二传动盘3020进行往复转动，使第二传动盘3020带动其外环面的四组第一直角钩3021进行往复转动，第一直角钩3021先顺时针转动，使第一直角钩3021带动栏杆上的湿巾向第二毛刷3023运动，而湿巾包裹着栏杆，在湿巾高速运动时，湿巾对栏杆的摩擦力大大提升，从而将软化的鸟粪去除，当湿巾通过第二毛刷3023后，第一直角钩3021开始逆时针旋转，第一直角钩3021逆时针通过第二毛刷3023，而湿巾被第二毛刷3023阻挡，然后掉落至第二收纳盒3025中，使用时实现了通过高速拉动湿巾将栏杆上的鸟粪去除，并且对湿巾进行收集。
其中，喷漆机构4包括有第七传动轮401、第八传动轮402、第二伸缩杆403、第六滑块404、第四电动滑轨405、第七锥齿轮406、第八锥齿轮407、第二丝杆408、第七滑块409、第三滑槽块4010和第一环形喷涂机构4011；第七传动轮401外环面通过皮带与第八传动轮402相连接；第七传动轮401内部与第五传动杆3013进行固接；第八传动轮402内部与第二伸缩杆403进行固接；第二伸缩杆403外表面与第六滑块404进行转动连接；第二伸缩杆403外表面与第七锥齿轮406进行固接；第二伸缩杆403外表面与底架1相连接；第二伸缩杆403外表面与第三传动轮205进行固接；第六滑块404下部与第四电动滑轨405进行滑动连接；第四电动滑轨405下方与底架1相连接；第七锥齿轮406侧边设置有第八锥齿轮407；第八锥齿轮407内部与第二丝杆408进行固接；第二丝杆408外表面与第七滑块409进行滑动连接；第二丝杆408外表面与第三滑槽块4010进行转动连接；第七滑块409与第三滑槽块4010进行滑动连接；第七滑块409上方与第一环形喷涂机构4011相连接；第三滑槽块4010与底架1相连接。
当第一环形喷涂机构4011运动至清理完鸟粪的栏杆旁时，第五传动杆3013带动第七传动轮401传动第八传动轮402转动，第八传动轮402带动第二伸缩杆403传动第七锥齿轮406转动，然后第四电动滑轨405带动第六滑块404向第八锥齿轮407运动，第六滑块404带动第二伸缩杆403运动，使第二伸缩杆403带动第七锥齿轮406与第八锥齿轮407相啮合，第八锥齿轮407带动第二丝杆408转动，因第五传动杆3013进行正反转动，使第二丝杆408进行正反转动，从而使第二丝杆408带动第七滑块409在第三滑槽块4010上进行上下往复运动，第七滑块409带动第一环形喷涂机构4011进行上下往复运动，根据栏杆的位置调整喷漆的长度，第一环形喷涂机构4011对各根栏杆喷涂不同距离的油漆，使用时实现了根据栏杆的位置调整喷漆的长度，使一组栏杆的喷漆长度中间高两端低，加强整体的美观性。
其中，第一环形喷涂机构4011包括有第二底板401101、第五电动滑轨401102、第八滑块401103、第四滑槽块401104、第一自动喷漆器401105、第二自动喷漆器401106、第一导管401107、第一喷头401108、第二导管401109、第二喷头401110、第一梯形块401111和第二梯形块401112；第二底板401101上方与第五电动滑轨401102进行固接；第二底板401101上方的一侧与第一梯形块401111进行固接，并且第二底板401101上方的另一侧与第二梯形块401112进行固接；第二底板401101下方与第七滑块409进行固接；第五电动滑轨401102与第八滑块401103进行滑动连接；第八滑块401103与第四滑槽块401104进行固接；第四滑槽块401104的一侧与第一自动喷漆器401105进行滑动连接，并且第四滑槽块401104的另一侧与第二自动喷漆器401106进行滑动连接；第一自动喷漆器401105与第一导管401107相连接；第二自动喷漆器401106与第二导管401109相连接；第一导管401107与第一喷头401108相连接；第二导管401109与第二喷头401110相连接。
当准备喷漆时，第二底板401101上的第五电动滑轨401102带动第八滑块401103向栏杆运动，第八滑块401103带动第四滑槽块401104向栏杆运动，第四滑槽块401104带动第一自动喷漆器401105和第二自动喷漆器401106向栏杆运动，使运动过程中第一梯形块401111和第二梯形块401112分别推动第一自动喷漆器401105和第二自动喷漆器401106滑动，使第一自动喷漆器401105和第二自动喷漆器401106相向运动，从而使第一自动喷漆器401105和第二自动喷漆器401106向栏杆运动的同时相向运动，进而使第一自动喷漆器401105和第二自动喷漆器401106分别通过第一导管401107和第二导管401109分别带动第一喷头401108和第二喷头401110伸入栏杆的缝隙中，并包裹住栏杆四周，然后对栏杆四周进行喷漆，使用时实现了自动对栏杆四周进行喷漆，并使得栏杆外侧的油漆喷涂均匀，同时不会损坏已经喷涂完的油漆。
其中，第一收纳盒201503下方中部设置有长条形开口，第一收纳盒201503内部设置有浸染了清洗剂。
可从第一收纳盒201503下方开口处逐张抽出浸染了清洗剂的湿巾。
其中，第五滑块3011上方等距设置有轮齿。
可与第一齿轮3012相啮合。
其中，第二传动盘3020和第一直角钩3021等距设置有多组。
可对栏杆各个位置的湿巾和鸟粪去除。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，包括有底架（1）、控制屏（5）和车轮（6），其特征是：还包括有清理机构（2）、除杂机构（3）和喷漆机构（4）；底架（1）依次与清理机构（2），除杂机构（3）和喷漆机构（4）相连接；底架（1）上方与控制屏（5）相连接；底架（1）下方与车轮（6）相连接；清理机构（2）与除杂机构（3）相连接；清理机构（2）与喷漆机构（4）相连接；除杂机构（3）与喷漆机构（4）相连接；
清理机构（2）包括有第一电机（201）、第一传动杆（202）、第一传动轮（203）、第二传动轮（204）、第三传动轮（205）、第四传动轮（206）、第一伸缩杆（207）、第一滑块（208）、第一电动滑轨（209）、第一锥齿轮（2010）、第二锥齿轮（2011）、第一丝杆（2012）、第二滑块（2013）、第一滑槽块（2014）、第一软化机构（2015）和第一毛刷（2016）；第一电机（201）输出端与第一传动杆（202）进行固接；第一电机（201）与底架（1）相连接；第一传动杆（202）外表面与第一毛刷（2016）进行固接；第一传动杆（202）外表面与第一传动轮（203）进行固接；第一传动杆（202）外表面与底架（1）相连接；第一传动轮（203）外环面通过皮带与第二传动轮（204）相连接；第二传动轮（204）上方设置有第三传动轮（205）；第二传动轮（204）内部与除杂机构（3）相连接；第三传动轮（205）外环面通过皮带与第四传动轮（206）相连接；第三传动轮（205）内部与喷漆机构（4）相连接；第四传动轮（206）内部与第一伸缩杆（207）进行固接；第一伸缩杆（207）外表面与第一滑块（208）进行转动连接；第一伸缩杆（207）外表面与第一锥齿轮（2010）进行固接；第一伸缩杆（207）外表面与底架（1）相连接；第一滑块（208）下部与第一电动滑轨（209）进行滑动连接；第一电动滑轨（209）下方与底架（1）相连接；第一锥齿轮（2010）侧边设置有第二锥齿轮（2011）；第二锥齿轮（2011）内部与第一丝杆（2012）进行固接；第一丝杆（2012）外表面与第二滑块（2013）进行滑动连接；第一丝杆（2012）外表面与第一滑槽块（2014）进行转动连接；第二滑块（2013）上方与第一软化机构（2015）相连接；第一滑槽块（2014）与底架（1）相连接；
第一软化机构（2015）包括有第一底板（201501）、第一支撑架（201502）、第一收纳盒（201503）、第二支撑架（201504）、第一摄像头（201505）、第一喷气头（201506）、第二电动滑轨（201507）、第三滑块（201508）、第三电动滑轨（201509）、第四滑块（201510）、第一挡板（201511）和第二挡板（201512）；第一底板（201501）上方与第一支撑架（201502）进行固接；第一底板（201501）上方的一侧依次与第二电动滑轨（201507）和第一挡板（201511）进行固接，并且第一底板（201501）上方的另一侧依次与第三电动滑轨（201509）和第二挡板（201512）进行固接；第一底板（201501）与第二支撑架（201504）进行固接；第一底板（201501）下方与第二滑块（2013）进行固接；第一支撑架（201502）上部与第一收纳盒（201503）进行固接；第二支撑架（201504）内部依次与第一摄像头（201505）和第一喷气头（201506）进行固接；第二电动滑轨（201507）与第三滑块（201508）进行滑动连接；第三电动滑轨（201509）与第四滑块（201510）进行滑动连接；
除杂机构（3）包括有第二传动杆（301）、第三锥齿轮（302）、第四锥齿轮（303）、第三传动杆（304）、第一传动盘（305）、第一拨杆（306）、第一摆动块（307）、第四传动杆（308）、第二滑槽块（309）、第二拨杆（3010）、第五滑块（3011）、第一齿轮（3012）、第五传动杆（3013）、第五传动轮（3014）、第六传动轮（3015）、第六传动杆（3016）、第五锥齿轮（3017）、第六锥齿轮（3018）、第七传动杆（3019）、第二传动盘（3020）、第一直角钩（3021）、第三支撑架（3022）、第二毛刷（3023）、第一连接块（3024）和第二收纳盒（3025）；第二传动杆（301）外表面与第一连接块（3024）进行转动连接；第二传动杆（301）外表面与第三锥齿轮（302）进行固接；第二传动杆（301）外表面与底架（1）相连接；第二传动杆（301）外表面与第二传动轮（204）进行固接；第三锥齿轮（302）与第四锥齿轮（303）进行固接；第四锥齿轮（303）内部与第三传动杆（304）进行固接；第三传动杆（304）与第一传动盘（305）进行固接；第三传动杆（304）外表面与底架（1）相连接；第一传动盘（305）侧面外延与第一拨杆（306）进行固接；第一传动盘（305）与第二滑槽块（309）进行转动连接；第一拨杆（306）外侧设置有第一摆动块（307）；第一摆动块（307）内部与第四传动杆（308）进行转动连接；第一摆动块（307）内部设置有第二拨杆（3010）；第四传动杆（308）与第二滑槽块（309）进行固接；第二滑槽块（309）上部与第五滑块（3011）进行滑动连接；第二滑槽块（309）下方与底架（1）相连接；第二拨杆（3010）与第五滑块（3011）进行固接；第五滑块（3011）上方与第一齿轮（3012）相啮合；第一齿轮（3012）内部与第五传动杆（3013）进行固接；第五传动杆（3013）外表面与第五传动轮（3014）进行固接；第五传动杆（3013）外表面与底架（1）相连接；第五传动杆（3013）外表面与喷漆机构（4）相连接；第五传动轮（3014）外环面通过皮带与第六传动轮（3015）相连接；第六传动轮（3015）内部与第六传动杆（3016）进行固接；第六传动杆（3016）外表面与第三支撑架（3022）进行转动连接；第六传动杆（3016）外表面与第五锥齿轮（3017）进行固接；第六传动杆（3016）外表面与底架（1）相连接；第五锥齿轮（3017）与第六锥齿轮（3018）相啮合；第六锥齿轮（3018）内部与第七传动杆（3019）进行固接；第七传动杆（3019）外表面与第三支撑架（3022）进行转动连接；第七传动杆（3019）外表面与第二传动盘（3020）进行固接；第七传动杆（3019）外表面与底架（1）相连接；第二传动盘（3020）外环面与第一直角钩（3021）进行固接；第三支撑架（3022）下方与第二毛刷（3023）进行固接；第二毛刷（3023）与第一连接块（3024）进行固接；第二毛刷（3023）下方设置有第二收纳盒（3025）；第二毛刷（3023）下方与底架（1）相连接；第二收纳盒（3025）下方与底架（1）相连接。
2.按照权利要求1所述的一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，其特征是：喷漆机构（4）包括有第七传动轮（401）、第八传动轮（402）、第二伸缩杆（403）、第六滑块（404）、第四电动滑轨（405）、第七锥齿轮（406）、第八锥齿轮（407）、第二丝杆（408）、第七滑块（409）、第三滑槽块（4010）和第一环形喷涂机构（4011）；第七传动轮（401）外环面通过皮带与第八传动轮（402）相连接；第七传动轮（401）内部与第五传动杆（3013）进行固接；第八传动轮（402）内部与第二伸缩杆（403）进行固接；第二伸缩杆（403）外表面与第六滑块（404）进行转动连接；第二伸缩杆（403）外表面与第七锥齿轮（406）进行固接；第二伸缩杆（403）外表面与底架（1）相连接；第二伸缩杆（403）外表面与第三传动轮（205）进行固接；第六滑块（404）下部与第四电动滑轨（405）进行滑动连接；第四电动滑轨（405）下方与底架（1）相连接；第七锥齿轮（406）侧边设置有第八锥齿轮（407）；第八锥齿轮（407）内部与第二丝杆（408）进行固接；第二丝杆（408）外表面与第七滑块（409）进行滑动连接；第二丝杆（408）外表面与第三滑槽块（4010）进行转动连接；第七滑块（409）与第三滑槽块（4010）进行滑动连接；第七滑块（409）上方与第一环形喷涂机构（4011）相连接；第三滑槽块（4010）与底架（1）相连接。
3.按照权利要求2所述的一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，其特征是：第一环形喷涂机构（4011）包括有第二底板（401101）、第五电动滑轨（401102）、第八滑块（401103）、第四滑槽块（401104）、第一自动喷漆器（401105）、第二自动喷漆器（401106）、第一导管（401107）、第一喷头（401108）、第二导管（401109）、第二喷头（401110）、第一梯形块（401111）和第二梯形块（401112）；第二底板（401101）上方与第五电动滑轨（401102）进行固接；第二底板（401101）上方的一侧与第一梯形块（401111）进行固接，并且第二底板（401101）上方的另一侧与第二梯形块（401112）进行固接；第二底板（401101）下方与第七滑块（409）进行固接；第五电动滑轨（401102）与第八滑块（401103）进行滑动连接；第八滑块（401103）与第四滑槽块（401104）进行固接；第四滑槽块（401104）的一侧与第一自动喷漆器（401105）进行滑动连接，并且第四滑槽块（401104）的另一侧与第二自动喷漆器（401106）进行滑动连接；第一自动喷漆器（401105）与第一导管（401107）相连接；第二自动喷漆器（401106）与第二导管（401109）相连接；第一导管（401107）与第一喷头（401108）相连接；第二导管（401109）与第二喷头（401110）相连接。
4.按照权利要求3所述的一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，其特征是：第一收纳盒（201503）下方中部设置有长条形开口，第一收纳盒（201503）内部设置有浸染了清洗剂。
5.按照权利要求4所述的一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，其特征是：第五滑块（3011）上方等距设置有轮齿。
6.按照权利要求5所述的一种基于延时软化的桥梁栏杆喷漆装置，其特征是：第二传动盘（3020）和第一直角钩（3021）等距设置有多组。
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