CN109487736B - 一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置 - Google Patents

一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置,包括工程车和喷绘机构,工程车上竖直的设有第一气缸,第一气缸顶部设有第一电机,第一电机的输出轴与第一连杆的一端固定连接,第一连杆的另一端设有一个固定平台,固定平台上设有第二电机;喷绘机构包括转接盘、漆料存储罐、清洗液存储罐和喷涂清洗机构;喷涂清洗机构包括喷头、喷头固定转盘和喷嘴组件;喷嘴组件包括第二气缸、喷嘴固定架和喷嘴,本发明适应性强,能够快速的对桥梁的墙面进行清理和重新喷涂操作,提高了效率,降低了成本。

Description

一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置
技术领域
本发明涉及一种清理喷绘装置,具体涉及一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置。
背景技术
随着我国经济的飞速发展,车辆交通流量的高速增加,城市内的立交桥、环城高架桥及穿山隧道、过江隧道或穿湖隧道的数量日益增多,车辆排出的大量尾气中的油污和高速通过的行驶车辆卷起的大量扬尘混合在一起最终附着在墙面、隔音屏及护栏上,日积月累就形成明显的污渍,污渍不仅会影响美观,而且会影响照明效果,严重的甚至影响驾驶员视线进而影响行车安全,通常需要对挡风板、隔音屏及护栏进行定期清洗维护,清除污渍、并重新进行喷涂作业。
专利201510145748.5公开了一种大高度桥梁挡风板清洗车作业方法,包括a将本大高度桥梁挡风板清洗车停靠在适当位置;b支撑座分别对称顶靠在减震板型弹簧的前方和后方;c支撑轮接触支撑在地面上;d控制举升液压缸伸出使基础节臂举起至适当高度;e伸缩节臂在基础节臂内伸出至适当距离;f使调平托架翻出、举升至水平位置;g洗刷装置总成旋转,滚刷呈面对洗刷面的状态;h滚刷旋转;i滚刷靠近洗刷面直至接触;j喷嘴开始喷射洗刷水进行洗刷;k根据不同的洗刷面选择不同的洗刷方式。
专利201621321165.X公开了一种墙面喷漆装置的喷涂结构,包括移动底座,移动底座上固连有机架,移动底座上固连有罐体,喷涂结构包括升降台,升降台滑动连接在机架上,升降台上转动连接有转盘,转盘上水平固连有喷管,喷管一端固连有喷头,另一端与罐体内腔相连通,机架上设有能够带动升降台往复升降的动力件,转盘与升降台之间设有能够将转盘固定住的定位件。
现有的设备结构复杂,无法一步到位的对桥梁的挡风板进行清理并重新喷涂,无法适应现代桥梁的发展要求,会大幅浪费人力物力资源。
发明内容
本发明针对上述问题提出了一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置,适应性强,能够快速的对桥梁的挡风板进行清理和重新喷涂操作,提高了效率,降低了成本。
具体的技术方案如下:
一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置,包括工程车和喷绘机构,工程车上竖直的设有第一气缸,第一气缸顶部设有第一电机,第一电机的输出轴与第一连杆的一端固定连接,第一连杆的另一端设有一个固定平台,固定平台上设有第二电机;
喷绘机构包括转接盘、漆料存储罐、清洗液存储罐和喷涂清洗机构;
转接盘与第二电机的输出轴固定连接,漆料存储罐、清洗液存储罐相互平行的固定在转接盘上,漆料存储罐、清洗液存储罐的端部固定第一圆板,第一圆板的外缘处垂直的固定第一支撑板,第一支撑板的端部与第一圆板相平行的固定第二圆板,第一圆板上设有第一通孔,第二圆板上与第一通孔相对应的设有第二通孔;漆料存储罐和清洗液存储罐之间设有第三电机,第三电机的输出轴上设有第一转轴,第一转轴穿过第一圆板可转动的固定在第二圆板上;
喷涂清洗机构包括喷头、喷头固定转盘和喷嘴组件;
喷头固定转盘上成圆周状的设有若干喷头固定环,每个喷头固定环上设有一个喷头,喷头固定环联动的固定在第一转轴上;
喷嘴组件包括第二气缸、喷嘴固定架和喷嘴,第二气缸固定在转接盘上,位于第三电机的下方,喷嘴固定架固定在第二气缸上,喷嘴固定架与第三电机之间通过连动板加以连接,喷嘴固定在喷嘴固定架上,漆料存储罐通过第一管道与喷嘴相连接,清洗液存储罐通过第二管道与喷嘴相连接,喷嘴的位置与第一通孔和第二通孔相对应;
工程车上还设有摄像头和控制器,第二圆板上设有色标传感器,色标传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸和第二气缸分别与控制器相连接。
进一步的,喷头包括外喷头和内喷头,外喷头的外壁上设有一圈卡接环,卡接环上向内凹陷的设有一圈第一卡槽,喷头固定环上对称的设有两个卡接端子,卡接端子的一端通过第一弹簧固定在喷头固定环的内壁上,卡接端子的另一端卡入式的设置在第一卡槽中,将喷头固定在喷头固定环中。
进一步的,内喷头的喷出端上可滑动的设有两个推板,每个推板上可转动的设有两个推杆,推杆的端部设有滑套,滑套可滑动的套设在调节杆上,调节杆通过固定块固定在外喷头的底部,每个滑套的外侧与固定块的内侧之间分别设有一个第二弹簧;内喷头的内壁设有若干卡块;喷嘴的外壁上设有若干与卡块相对应的第二卡槽,喷嘴插入式的设有在内喷头中,使卡块卡入式的固定在第二卡槽中,同时,喷嘴将推板顶出,滑套向固定块移动,使第二弹簧处于压缩状态,从而将喷嘴固定在喷头上。
进一步的,第一气缸可滑动的固定在工程车上。
本发明的工作原理如下:
通过第三电机带动转轴旋转,转轴再带动喷头固定转盘进行旋转,从而将选定的喷头旋转调整至第二通孔的对应位置,通过第二气缸将喷嘴固定在喷头上,先对喷嘴通入清洗液,再通过控制第一气缸、第一电机和第二电机来使喷涂清洗机构对桥梁挡风板进行清洗;
清洗后,控制喷嘴复位,待桥梁挡风板风干后,再次将选定的喷头旋转调整至第二通孔的对应位置,通过第二气缸将喷嘴固定在喷头上,此时,对喷嘴通入漆料,通过控制第一气缸、第一电机和第二电机来使喷涂清洗机构对桥梁挡风板进行喷涂。
综上所述,本发明适应性强,能够快速的对桥梁的挡风板进行清理和重新喷涂操作,提高了效率,降低了成本。
附图说明
图1为本发明结构图。
图2为本发明喷绘机构俯视图。
图3为本发明喷绘机构仰视图。
图4为本发明喷绘机构剖视图。
图5为本发明喷头固定转盘结构图。
图6为本发明喷头结构图(1)。
图7为本发明喷头结构图(2)。
图8为本发明喷嘴组件结构图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确,下面结合附图对本发明进行进一步描述,任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
附图标记
工程车1、第一气缸2、第一电机3、第一连杆4、固定平台5、第二电机6、转接盘7、漆料存储罐8、清洗液存储罐9、第一圆板10、第一支撑板11、第二圆板12、第一通孔13、第二通孔14、第三电机15、第一转轴16、喷头17、喷头固定转盘18、喷头固定环19、第二气缸20、喷嘴固定架21、喷嘴22、连动板23、第一管道24、第二管道25、摄像头26、控制器27、色标传感器28、外喷头29、内喷头30、卡接环31、第一卡槽32、卡接端子33、第一弹簧34、推板35、推杆36、滑套37、调节杆38、第二弹簧39、卡块40、第二卡槽41、桥梁挡风板42、固定块43。
如图所示一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置,包括工程车1和喷绘机构,工程车上竖直的设有第一气缸2,第一气缸可滑动的设置在工程车上,第一气缸顶部设有第一电机3,第一电机的输出轴与第一连杆4的一端固定连接,第一连杆的另一端设有一个固定平台5,固定平台上设有第二电机6;
喷绘机构包括转接盘7、漆料存储罐8、清洗液存储罐9和喷涂清洗机构;
转接盘与第二电机的输出轴固定连接,漆料存储罐、清洗液存储罐相互平行的固定在转接盘上,漆料存储罐、清洗液存储罐的端部固定第一圆板10,第一圆板的外缘处垂直的固定第一支撑板11,第一支撑板的端部与第一圆板相平行的固定第二圆板12,第一圆板上设有第一通孔13,第二圆板上与第一通孔相对应的设有第二通孔14;漆料存储罐和清洗液存储罐之间设有第三电机15,第三电机的输出轴上设有第一转轴16,第一转轴穿过第一圆板可转动的固定在第二圆板上;
喷涂清洗机构包括喷头17、喷头固定转盘18和喷嘴组件;
喷头固定转盘上成圆周状的设有若干喷头固定环19,每个喷头固定环上设有一个喷头,喷头固定环联动的固定在第一转轴上;
喷嘴组件包括第二气缸20、喷嘴固定架21和喷嘴22,第二气缸固定在转接盘上,位于第三电机的下方,喷嘴固定架固定在第二气缸上,喷嘴固定架与第三电机之间通过连动板23加以连接,喷嘴固定在喷嘴固定架上,漆料存储罐通过第一管道24与喷嘴相连接,清洗液存储罐通过第二管道25与喷嘴相连接,喷嘴的位置与第一通孔和第二通孔相对应;
工程车上还设有摄像头26和控制器27,第二圆板上设有色标传感器28,色标传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸和第二气缸分别与控制器相连接。
进一步的,喷头包括外喷头29和内喷头30,外喷头的外壁上设有一圈卡接环31,卡接环上向内凹陷的设有一圈第一卡槽32,喷头固定环上对称的设有两个卡接端子33,卡接端子的一端通过第一弹簧34固定在喷头固定环的内壁上,卡接端子的另一端卡入式的设置在第一卡槽中,将喷头固定在喷头固定环中。
进一步的,内喷头的喷出端上可滑动的设有两个推板35,每个推板上可转动的设有两个推杆36,推杆的端部设有滑套37,滑套可滑动的套设在调节杆38上,调节杆通过固定块43固定在外喷头的底部,每个滑套的外侧与固定块的内侧之间分别设有一个第二弹簧39;内喷头的内壁设有若干卡块40;喷嘴的外壁上设有若干与卡块相对应的第二卡槽41,喷嘴插入式的设有在内喷头中,使卡块卡入式的固定在第二卡槽中,同时,喷嘴将推板顶出,滑套向固定块移动,使第二弹簧处于压缩状态,从而将喷嘴固定在喷头上。
本发明的工作原理如下:
通过第三电机带动转轴旋转,转轴再带动喷头固定转盘进行旋转,从而将选定的喷头旋转调整至第二通孔的对应位置,通过第二气缸将喷嘴固定在喷头上,先对喷嘴通入清洗液,再通过控制第一气缸、第一电机和第二电机来使喷涂清洗机构对桥梁挡风板42进行清洗;
清洗后,控制喷嘴复位,待桥梁挡风板风干后,再次将选定的喷头旋转调整至第二通孔的对应位置,通过第二气缸将喷嘴固定在喷头上,此时,对喷嘴通入漆料,通过控制第一气缸、第一电机和第二电机来使喷涂清洗机构对桥梁挡风板进行喷涂。

Claims (2)

1.一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置,其特征为,包括工程车和喷绘机构,工程车上竖直的设有第一气缸,第一气缸顶部设有第一电机,第一电机的输出轴与第一连杆的一端固定连接,第一连杆的另一端设有一个固定平台,固定平台上设有第二电机;
喷绘机构包括转接盘、漆料存储罐、清洗液存储罐和喷涂清洗机构;
转接盘与第二电机的输出轴固定连接,漆料存储罐、清洗液存储罐相互平行的固定在转接盘上,漆料存储罐、清洗液存储罐的端部固定第一圆板,第一圆板的外缘处垂直的固定第一支撑板,第一支撑板的端部与第一圆板相平行的固定第二圆板,第一圆板上设有第一通孔,第二圆板上与第一通孔相对应的设有第二通孔;漆料存储罐和清洗液存储罐之间设有第三电机,第三电机的输出轴上设有第一转轴,第一转轴穿过第一圆板可转动的固定在第二圆板上;
喷涂清洗机构包括喷头、喷头固定转盘和喷嘴组件;
喷头固定转盘上成圆周状的设有若干喷头固定环,每个喷头固定环上设有一个喷头,喷头固定环联动的固定在第一转轴上;
喷嘴组件包括第二气缸、喷嘴固定架和喷嘴,第二气缸固定在转接盘上,位于第三电机的下方,喷嘴固定架固定在第二气缸上,喷嘴固定架与第三电机之间通过连动板加以连接,喷嘴固定在喷嘴固定架上,漆料存储罐通过第一管道与喷嘴相连接,清洗液存储罐通过第二管道与喷嘴相连接,喷嘴的位置与第一通孔和第二通孔相对应;
工程车上还设有摄像头和控制器,第二圆板上设有色标传感器,色标传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸和第二气缸分别与控制器相连接;
喷头包括外喷 头和内喷头,外喷头的外壁上设有一圈卡接环,卡接环上向内凹陷的设有一圈第一卡槽,喷 头固定环上对称的设有两个卡接端子,卡接端子的一端通过第一弹簧固定在喷头固定环的 内壁上,卡接端子的另一端卡入式的设置在第一卡槽中,将喷头固定在喷头固定环中; 内喷头的喷出端上可滑动的设有两个推板,每个推板上可转动的设有两个推杆,推杆的端部设有滑套,滑套可滑动的套设在调节杆上,调节杆通过固定块固定在外喷头的底部,每个滑套的外侧与固定块的内侧之间分别设有一个第二弹簧;内喷头的内壁设有若干卡块;喷嘴的外壁上设有若干与卡块相对应的第二卡槽,喷嘴插入式的设有在内喷头中,使卡块卡入式的固定在第二卡槽中,同时,喷嘴将推板顶出,滑套向固定块移动,使第二弹簧处于压缩状态,从而将喷嘴固定在喷头上。
2.如权利要求1所述的一种全自动桥梁挡风板清理喷绘装置,其特征为,第一气缸可滑动的固定在工程车上。
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