CN103930231A - 焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的焊接方法是使用焊接用焊丝来对进行了表面处理的部件进行焊接的焊接方法,具备:将所述焊丝的熔滴转移到所述部件侧的步骤;和与焊接行进方向相反的方向上按压熔池,从而让通过焊接所述部件而从所述部件产生的气体从产生位置逃逸的步骤,按压熔池以使得部件的重叠部分露出。由此,本发明中由于从所述部件产生的气体从露出部逃逸,因此具有对焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生进行抑制的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用作为自耗电极的焊接用的焊丝(wire)来进行电弧焊接的电弧焊接方法。
背景技术
在进行镀锌钢板的焊接的情况下,一般来讲,短路转移焊接(CO2焊接、MAG焊接)、脉冲MAG焊接被广泛使用。图6以及图7A、图7B是用于对进行镀锌钢板等焊接的现有电弧焊接控制方法进行说明的图。图6表示在采用一般的自耗电极式电弧焊接方法作为焊接法来对镀锌钢板进行焊接时的焊道(Bead)剖面的剖面图。图7A、图7B是表示现有的电弧焊接控制方法的图,图7A是表示焊接电流相对于时间的变化的图,图7B是表示焊丝进给速度相对于时间的变化的图。
被镀敷在镀锌钢板103以及镀锌钢板104表面的锌镀层110的锌的沸点是907度,比铁的熔点1536度低。因此,若对镀锌钢板103以及镀锌钢板104进行电弧焊接,则锌气化,该锌的蒸气(以下称为“蒸气锌”。)通过熔池并向外部扩散。但是,在熔化金属的凝固速度快的情况下,蒸气锌不能充分扩散完到外部,而在焊接焊道107内以及焊接焊道107表面作为气孔120而残留。在气孔120残留在焊接焊道107内的情况下成为焊道气孔(blow hole),在焊接焊道107表面开口的情况下成为凹坑(pit)。由于气孔、凹坑均损害焊接后的焊接物的强度,因此在例如,镀锌钢板被较多使用的汽车界,非常需要抑制气孔、凹坑的产生,特别地,很多情况下会规定并管理凹坑的产生量。
此外,如图7A以及图7B所示,考虑使用Ar(氩)或者将二氧化碳气体以25%以下的比例混合在Ar(氩)中形成的气体来进行脉冲焊接的情况。在这种情况下,已知如图7A所示,基于将第1期间TL与第2期间TH的和设为1个周期的弯曲周期TW,来施加焊接电流Aw,以图7B所示的焊丝进给速度Wf来送给焊丝并进行焊接的电弧焊接控制方法(例如,参见专利文献1)。如图7A所示,弯曲周期TW的第1期间TL具有第1平均电弧力FL作用于熔池的电流波形。第1期间TL以脉冲周期Tp,流过时间宽度tL的峰值电流IL。此外,第2期间TH具有比第1平均电弧力FL大的电弧力的第2平均电弧力FH作用的电流波形。第2期间TH以脉冲周期Tp,流过时间宽度tH的峰值电流IH。另外,此时的弯曲频率TW在10Hz以上、50Hz以下的范围内变动。
电弧力作为按压熔池的力而起作用。因此,通过电弧力在第1平均电弧力FL与第2平均电弧力FH之间变动,从而熔池成为波动状态。通过该波动状态,即使在熔池内,气孔120从镀锌层产生,该气孔120通过熔池的流动以及气孔120的浮力来到达熔池的表面,并被释放到熔池的外部。
在使用图7A、图7B来进行了说明的现有电弧焊接方法中,作为实施例,记载有板厚1.6mm,锌单位面积重量45g/m2下的气孔的减少研究,并报告其效果。但是,在该方法中,使熔池振动是主要目的,不能使熔池移动到重叠的路径部121(参见图6)露出为止的程度。因此,若板厚为2.0mm或者以上,则由于必须的熔化量也增加,因此熔池的厚度也增加,蒸气锌难以释放。此外,若对锌单位面积重量增加到大于45g/m2的镀锌钢板进行焊接,则蒸气锌的产生量本身会增加。由于这些蒸气锌不被释放而残留在焊接焊道107,因此存在气孔120的产生量变多的课题。
此外,由于蒸气锌在熔池内上浮并从熔池表面释放,因此在释放时喷出的熔化金属直接作为溅射物向外部飞散,或者蒸气锌在释放时喷出的熔化金属与焊丝短路并通过电能而作为溅射物飞散。因此,存在溅射物异常大量产生的课题。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平成6285643号公报
发明内容
本发明提供一种对气孔等的气孔产生以及溅射的产生进行抑制的焊接方法。
解决课题的手段
为了解决上述课题,本发明的焊接方法是使用焊接用焊丝来对进行了表面处理的部件进行焊接的焊接方法,具备:将由上述焊丝形成的熔滴向上述部件侧转移的步骤;和在与焊接行进方向相反的方向上按压熔池,来让从上述部件产生的气体从产生位置逃逸地焊接上述部件的步骤。
发明效果
通过该方法,按压熔池以使得部件的重叠部分露出,从部件产生的气体从由该部件的重叠部分构成的露出部逃逸。由此,能够抑制气孔等气孔的产生以及溅射的产生。
附图说明
图1是表示通过本发明的实施方式1中的焊接方法来进行焊接的状态的立体图。
图2A是从水平方向来看本发明的实施方式1中的短路期间中的焊接部的剖面图。
图2B是从水平方向来看本发明的实施方式1中的电弧期间中的焊接部的剖面图。
图2C是表示本发明的实施方式1中的焊接电流的时间波形的图。
图3是表示本发明的实施方式1中的图1的A-A剖面的图。
图4是表示本发明的实施方式1中的图1的B-B剖面的图。
图5是表示本发明的实施方式1中的焊丝进给速度、焊接电压以及焊接电流的时间变化的图。
图6是表示通过现有的电弧焊接控制方法,焊接了镀锌钢板的情况下的焊接焊道剖面的剖面图。
图7A是表示现有的电弧焊接控制方法中的焊接电流相对于时间的变化的图。
图7B是表示现有的电弧焊接控制方法中的焊丝进给速度相对于时间的变化的图。
具体实施方式
下面,参照附图来对本发明的一个实施方式进行说明。在下面的附图中,由于针对相同的结构要素赋予相同的符号,因此存在省略说明的情况。
(实施方式1)
图1是本发明的实施方式1的焊接方法,这里,例如为表示通过电弧焊接方法来进行焊接的状态的立体图。图2A是从水平方向来看本发明的实施方式1中的短路期间中的焊接部30的剖面图(图1的C-C剖面图)。图2B是从水平方向来看本发明的实施方式1中的电弧期间中的焊接部30的剖面图(图1的C-C剖面图)。图2C是表示通过本发明的实施方式1的电弧焊接方法来进行焊接的情况下的焊接电流的时间波形的图。并且,图2A的短路期间以及图2B的焊接期间与图2C的焊接电流的时间波形的定时相关联。另外,在本实施方式1中,作为被进行了表面处理的部件,对进行使用了镀锌钢板的焊接的情况进行说明。
图3是表示本发明的实施方式1中的图1的A-A剖面的图。图4是表示本发明的实施方式1中的图1的B-B剖面的图。图5是表示本发明的实施方式1中的焊丝进给速度、焊接电压以及焊接电流的时间变化的图。
在图1中,通过未图示的焊接装置以及焊丝送给装置,通过例如被安装在工业用机器人的机械手(manipulator)上的焊接用焊炬(torch)1,利用焊丝送给装置来自动地送给焊接用焊丝2。随着焊丝2的送给,通过焊接装置来向焊丝2通电,在焊丝2以及作为镀锌钢板的上板3与下板4之间产生电弧5,熔化焊丝2与上板3以及下板4从而进行焊接。
如图2A所示,被送给的焊丝2与熔池6短路。在这种情况下,电弧5消失,不产生对熔池6进行按压的力的大部分,即电弧力。该短路状态是在图2C的焊接电流Aw的时间波形中,短路期间的定时下的状态。
该短路期间中的焊接电流为了使焊丝2的前端的短路部分转移到熔池6并早期产生电弧,因此使焊接电流上升并供给电能,从而使焊丝2的前端部分熔化。然后,若短路断开并产生电弧5,则焊接电流进一步上升,如图2C所示,将第1焊接电流14在第1规定期间13之间输出。在这种情况下,通过高焊接电流来产生的电弧5的电弧力如图2B所示,作为在与焊接行进方向相反的方向上对熔池6进行按压的力而起作用,熔池6在与焊接行进方向相反的方向上被按压并移动。由此,如图3所示,成为上板3与下板4重叠的路径部21露出的状态。作为路径部21露出的状态,图2B中表示为露出部9。
另外,在焊接部30中,通过电弧热以及来自熔池6的热传导来成为高温,上板3以及下板4如图3所示成为熔化状态并生成熔化部8,超过锌的沸点并且上板3以及下板4表面的锌气化。然后,如图1、图2B所示,熔池6在与焊接行进方向相反的方向上被按压,如图3所示,使上板3与下板4之间的路径部21露出。由此,气化了的锌(以下称为“蒸气锌”11)容易被释放到外部,图3所示的表面的镀锌10的锌气化并脱落了的镀敷部、即镀锌气化部12成为不具有锌的状态。由此,由于锌作为气体不残留在熔化部8,因此焊接结果成为图4的焊接焊道7那样气孔不残留的状态。
此外,通过电弧5的电弧力,在图2B、图3所示的露出部9完全露出的情况下,在蒸气锌11释放时不存在溅射的产生等,蒸气锌11容易被释放。此外,在图2B中,即使熔化部8以及熔池6的一部分覆盖露出部9,只要以其厚度为约0.5mm左右以下的薄的状态进行覆盖,就不会阻碍蒸气锌11的释放。因此,路径部21通过因锌的体积膨胀而产生的释放从而容易露出,蒸气锌11容易被释放到外部。也就是说,从上板3、下板4产生出的蒸气锌11也可以按照成为能够通过体积膨胀从而将覆盖露出部9的熔化部8或熔池6冲破而逃逸的厚度的方式,通过基于电弧5的电弧力来按压熔池6。这样,如图2B所示,则成为熔化部8的仅一部分覆盖露出部9,或者露出部9的上部露出的状态,蒸气锌11可以保持不变,或者冲破熔化部8的一部分而逃逸。另一方面,若没有基于电弧5的电弧力,则如图2A所示,熔池6覆盖成为露出部9的区域,进而熔池6逼近成为露出部9的区域,并覆盖其一部分。由此,蒸气锌11不全部释放到外部,而是至少其一部分残留在熔池6中。
在电弧期间结束之后,由于焊丝2被向着熔池6送给,因此成为上述的短路状态,并从图2B所示的状态返回到图2A所示的状态。在这种情况下,由于没有对熔池6进行按压的电弧力,因此熔池6从作为电弧期间内的图2B的状态,向焊接行进方向移动。也就是说,在电弧期间内,通过电弧力,熔池6在与焊接行进方向相反的方向上被按压,通过电弧热以及来自熔池6的热传导而成为高温状态的路径部21露出。其结果,蒸气锌11容易从露出部9扩散到外部。由此,由于能促进包含蒸气锌11在内的气化了的锌向外部的释放,减少气化了的锌通过熔池6而释放的情况,因此能够显著地抑制残留在焊接焊道7内的气孔。
也就是说,本实施方式1的焊接方法是使用焊接用焊丝2来对进行了表面处理的部件进行焊接的焊接方法。并且,本实施方式1的焊接方法具备:将由焊丝2形成的熔滴15向部件侧转移的步骤;按照在与焊接行进方向相反的方向上按压熔池6使从部件产生的气体从产生位置逃逸的方式来焊接部件的步骤。通过该方法,按压熔池6以使得部件的重叠部分露出,从部件产生出的气体从由该部件的重叠部分构成的露出部9逃逸。由此,能够抑制焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生。
此外,在焊接部件的步骤中,也可以设为重叠部件来进行焊接,按压熔池以使得部件的重叠部分露出的方法。通过该方法,从部件产生的气体从由该部件的重叠部分构成的露出部9逃逸。由此,能够抑制焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生。
此外,按照即使通过电弧5来供给电弧力,熔化部8以及熔池6的一部分也会覆盖露出部9,即使在路径部21未露出的情况下,熔池6的厚度也变得比大约0.5mm左右薄的方式来供给电弧力。也就是说,在焊接部件的步骤中,也可以设为将部件重叠来进行焊接,按照位于部件的重叠部分上部的熔池6的厚度成为因从部件产生的气体体积膨胀并冲破熔池6从而能够从产生位置逃逸的厚度的方式来按压熔池6的方法。通过该方法,能够显著抑制蒸气锌11体积膨胀而顶推熔池6从而被释放时产生的、熔化金属的溅射、因熔化金属与焊丝2短路从而产生的溅射。
此外,也可以设为为了产生用于按压熔池6的电弧力,而供给图2C所示的第1焊接电流14的方法。对熔池6进行按压的主要的力是由电弧期间中的焊接电流产生的电弧力。如图2C所示,在电弧期间内,通过第1焊接电流14,在第1规定期间13之间按压熔池6,然后,在电弧期间内使焊接电流降低,减少按压熔池6的力或将其设为零,从而早期开始熔池6向焊接行进方向的移动。
此外,也可以设为第1焊接电流14在第1规定期间13之间以规定的大小而被维持的电流。通过该方法,由于在电弧期间中的规定的期间之间,产生固定的电弧力来按压熔池6,因此在该期间能够容易地释放蒸气锌11。由此,能够抑制焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生。
也就是说,在从熔滴15的转移起到熔滴15的下一次转移为止的期间的第1规定期间13之间,按压熔池6从而使熔池6向与焊接行进方向相反的方向移动。并且,也可以设为在第1规定期间13之后,减少对熔池6进行按压的力,或者将对熔池6进行按压的力设为零的方法。由此,由于向焊接行进方向移动的、即返回到焊接行进方向的熔池6与焊丝2的接触提前,因此接下来的短路提前产生。这样,通过在电弧期间中削弱电弧力,从而短路转移顺利地进行,且焊接的稳定性提高。进一步地,由于焊接电流低,因此短路的产生确切化,溅射的产生被抑制。
此外,也可以采用以下方法:将熔滴15的转移方式设为对下降并转移的脱离转移与短路转移进行反复的转移方式,或者主体为短路转移的转移方式。通过该方法,由于在任意的转移方式中,都能够在转移后通过电弧力来按压熔池6,因此容易进行蒸气锌11的释放。
此外,图2C所示的、在用于按压熔池6的第1规定期间13之间被输出的第1焊接电流14为预先设定的规定的电流值,其值为例如300A以上、600A以下的范围。此外,第1规定期间13的值为例如2msec以上、10msec以下的范围。与第1焊接电流14有关的这些值是实验上研究了的值,具有作为电弧力来按压熔池6的作用与熔化锌的作用。
此外,也可以采取以下方法:将第1焊接电流14为300A以上、600A以下的范围的焊接电流在电弧期间内输出,并输出第1焊接电流14的第1规定期间13设为2msec以上、10msec以下。通过该方法,由于适当地熔化锌,使电弧力产生并适当地按压熔池6,因此能够容易地释放蒸气锌11。由此,能够抑制焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生。
此外,在第1焊接电流14的值低,第1规定期间13短的情况下,由于对熔池6进行按压的作用低,不形成露出部9,因此不能促进锌的气化,气孔容易残留在焊接焊道7。相反地,在第1焊接电流14的值高,第1规定期间13的时间长的情况下,虽然促进锌的气化,但过度按压熔池6导致熔池6溢出,熔化金属向外部飞出,不能形成正常的焊接焊道7。
另外,虽然在图2C中,示出了第1焊接电流14为固定值的例子,但只要是300A以上、600A以下的范围,就不是必须为固定的,例如,也可以缓慢增加或者减少,作为例子,也可以输出为锯齿状。
此外,关于从短路断开起,提高电流值到第1焊接电流14为止的焊接电流的每个单位时间的增加量、即增加斜率,在图2C中示出急剧地增加的例子,但也可以缓慢增加。另外,在例如保护气体(shield gas)为二氧化碳气体(以下为“CO2气体”。)的情况下,与MAG气体的情况相比,最好放缓增加斜率。其理由在于,因为CO2气体的情况下电弧5的集中性高,电弧力强。通过放缓该增加斜率,从而由于将电弧力调整为合适,并适当地按压熔池6,因此能够容易地释放蒸气锌11。由此,能够抑制焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生。此外,在使用CO2气体的混合气体作为保护气体的情况下,优选CO2的混合比率越高,越放缓焊接电流的增加斜率。
另外,在上述说明中,表示了为了在与焊接行进方向相反的方向上按压熔池6,使用由电弧5产生的电弧力的例子。但是,为了按压熔池6,也可以将与焊接用保护气体不同的气体流提供给熔池6。例如,从设置在焊炬1的喷嘴后方的气体供给管,将与保护气体同质的气体作为不同的气体流来提供。第1焊接电流14除了按压熔池6的力,还作为对焊丝2的前端部的熔化能量进行提供的电流而具有重要的作用。因此,电弧期间内的焊接电流,特别是第1焊接电流14需要同时满足作为按压熔池6的力的作用与熔化焊丝2的作用这两个作用。但是,通过利用不同的气体流来按压熔池6,第1焊接电流14能够主要作为焊丝2的前端部的熔化能量来设定,熔化能量的定量的设定自由度扩大。因此,由于能够对应于焊接材料、熔化部8的形状等焊接条件来改变熔化能量的量,因此能够提高焊接性能。另外,也可以同时使用电弧力与气体流两者来按压熔池6。
此外,例如,也可以通过利用设置在焊炬1的喷嘴后方的电磁线圈来产生磁场并使电弧5在与焊接行进方向相反的方向上偏转,从而按压熔池6。
通过该方法,按压熔池6以使得部件的重叠部分露出,从部件产生出的气体从由该部件的重叠部分构成的露出部9逃逸。由此,能够抑制焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生。此外,熔化能量的定量的设定自由度扩大,能够提高焊接性能。
此外,在赋予用于将熔池6向相对于焊接行进方向相反的方向按压的力之前,通过焊丝2的后退送给,控制焊丝2与熔池6之间的距离为规定距离(例如,1mm以上、10mm左右以下的距离),从而焊接的稳定性提高。如上所说明,电弧期间内的焊接电流,特别是第1焊接电流14具有产生对熔池6进行按压的力与熔化焊丝2这两大作用,必须兼顾这两者。特别地,在焊丝2的前端部与熔池6之间的距离短的情况下,由于电弧5集中因此电流密度变高。这样,通过以大作用力来局部地按压熔池6,被按压了的熔池6的一部分向外部喷出,不能形成良好的焊接焊道7。当然,通过电弧期间内的焊接电流,特别是第1焊接电流14,焊丝2熔化,焊丝2的前端部与熔池6之间的距离变长。但是,通过按照本实施方式1的方式来后退送给焊丝2,能够增加该距离。若该距离变大,则能够通过扩张为伞状的电弧形状的电弧5来按压熔池6整体。由此,能够防止熔池6向外部的喷出,此外,由于能够如图2B所示,将电弧广范围地投放在熔化部8的前方等,因此能促进熔化部8的形成,并促进锌的气化。
此外,虽然例示了在通过焊丝2的后退送给来控制焊丝2与熔池6之间的距离为规定距离之后,按压熔池6的例子,但也可以对焊丝2进行后退送给,并使焊接电流缓慢增加来按压熔池6。
此外,如图5的焊接电流的时间变化所示,熔滴15的转移方式是主体为短路转移的转移方式,也可以设为在刚刚产生短路之后将焊接电流的电流值降低到比短路检测时的焊接电流低的焊接电流的方法。通过该方法,可以实现短路产生的可靠化,并减少溅射。进一步地,在刚刚产生电弧之前对焊丝2的缩颈状态进行检测并急剧地降低到比刚刚产生电弧之前的焊接电流低的值,也就是说,通过急剧地降低到比对缩颈状态进行检测时刻的焊接电流低的值,能够减少电弧产生时的溅射。
此外,如图1所示,通过将焊炬1的角度设为后退角,从而由电弧5产生的电弧力能够实现在与焊接行进方向相反的方向上按压熔池6的作用,能够促进图2B所示的露出部9的形成。特别地,在锌的单位面积重量超过100g/m2的锌单位面积重量大的镀锌钢板中,气化的锌量与单位面积重量成比例地变成大量。这样,需要按压熔池6使之在与焊接行进方向相反的方向上移动。因此,通过将焊炬1的角度作为后退角来使熔池6移动,能够容易将气化了的锌向外部释放。
此外,熔池6的表面张力以及粘度,对于熔池6在相对于焊接行进方向相反的方向以及行进方向上的交互移动,具有很大影响。若表面张力以及粘度过大,则熔池6的移动困难,不形成露出部9。相反地,若表面张力以及粘度过小,则通过按压熔池6的力,熔池6向外部喷出。因此,存在适当的表面张力以及粘度,作为产生影响的因素之一,存在保护气体。
这里,由于CO2气体的氧(O2)含有量多,因此熔池6的表面张力以及粘度为适当的状态,随着氩(Ar)比率的提高,表面张力以及粘度变大。因此,作为保护气体,合适的有CO2气体或者在氩(Ar)气中混合CO2气体,CO2气体的混合比率为20%以上、90%以下的气体。由此,由于熔池6的熔化金属具有合适的表面张力以及粘度,因此能够抑制焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生。另外,也可以在这种混合比的气体中加入微量的添加气体。
此外,作为对熔池6的表面张力以及粘度产生影响的其它因素,存在焊丝2的种类(组成)。若保护气体为CO2气体100%,例如,若使用YGW12或者YGW11则成为良好的表面张力以及粘度,这些由发明者通过实验能确以。
由上述范围内的保护气体以及焊丝2的组合而形成的熔池6的移动频率为例如30Hz以上、70Hz以下,能够与短路频率频率同步,焊接稳定。
此外,作为焊丝2的送给控制,通过对向焊接对象物的方向送给的顺送(前进送给)、与向与其相反的方向的送给即逆送(后退送给)进行反复,能够提高焊接性能。在本实施方式1的焊接方法中,关于后退送给焊丝2的情况下的优点,如上述进行了说明。进一步地,顺送情况下的进给速度,能够以比一般地进行的固定送给焊接的情况下高的速度来产生短路。由此,具有短路产生可靠化,减少溅射的效果。此外,在逆送时,由于机械性地断开短路,因此能够将短路的断开可靠化,由于能够减少刚刚短路断开之后产生的短路(微小短路),因此能够减少溅射。
该顺送控制以及逆送控制,如图5所示,也可以按照规定的周期WF以及规定的振幅Wv来周期性地反复进行焊丝进给速度的顺送与逆送。虽然图5将正弦波状的情况作为周期性送给的例子进行了表示,但并不限定于此,可以是梯形波状、锯齿波状,也可以是周期性的波形。
通过该方法,由于对周期性的焊丝送给进行控制,因此短路以及电弧的产生周期与焊丝送给的控制同步,电弧的周期性提高,电弧的稳定性进一步提高。
此外,虽未图示,但也可以不是图5那样周期性的送给控制,而是控制为若检测到焊接状态为短路状态则进行逆送,若检测到焊接状态为电弧状态则进行顺送。
通过该方法,由于根据短路以及电弧的状态来使焊丝送给的控制变化,因此在突出长度等变化较大等情况下,由于无论怎样的短路状态都可靠地断开,因此电弧的稳定性进一步提高。
产业上的可利用性
根据本发明,在使用焊接用焊丝来对进行了镀锌钢板等表面处理的部件进行焊接的情况下,按压熔池以使得部件的重叠部分露出。由此,由于从部件产生出的气体从露出部逃逸,因此能够显著地抑制焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生,在进行了镀锌钢板等的表面处理后的部件的焊接时,作为对于产生气体的母材进行的焊接方法,在产业上是有用的。
符号说明:
1 焊炬
2 焊丝
3 上板(镀锌钢板)
4 下板(镀锌钢板)
5 电弧
6 熔池
7 焊接焊道
8 熔化部
9 露出部
10 镀锌
11 蒸气锌
12 镀锌气化部
13 第1规定期间
14 第1焊接电流
15 熔滴
21 路径部
30 焊接部
Claims (20)
1.一种焊接方法,使用焊接用焊丝来对进行了表面处理的部件进行焊接,所述焊接方法包括:
将由所述焊丝形成的熔滴向所述部件侧转移的步骤;和
焊接所述部件,使得通过在与焊接行进方向相反的方向上按压熔池,来让从所述部件产生的气体从产生位置逃逸的步骤。
2.根据权利要求1所述的焊接方法,其特征在于,
在焊接所述部件的所述步骤中,
重叠所述部件来进行焊接,按压所述熔池以使得所述部件的重叠部分露出。
3.根据权利要求1所述的焊接方法,其特征在于,
在焊接所述部件的所述步骤中,
重叠所述部件来进行焊接,按压所述熔池,以使得位于所述部件的重叠部分上部的所述熔池的厚度成为从所述部件产生的气体能够因体积膨胀而冲破所述熔池、并从产生位置逃逸的厚度。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
在从所述熔滴的转移起到所述熔滴的下一个转移为止之间的第1规定期间之间,按压所述熔池,并使所述熔池在与焊接行进方向相反的方向上移动,
在所述第1规定期间之后,减少按压所述熔池的力,或者将按压所述熔池的力设为零。
5.根据权利要求1至4的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
为了产生用于按压所述熔池的电弧力,因而供给第1焊接电流。
6.根据权利要求5所述的焊接方法,其特征在于,
所述第1焊接电流在第1规定期间之间被维持在规定的大小。
7.根据权利要求5或者6所述的焊接方法,其特征在于,
关于使焊接电流增加到所述第1焊接电流为止的每个单位时间的焊接电流的增加量、即焊接电流的增加斜率,与保护气体为MAG气体的情况相比,二氧化碳气体的情况下的所述增加斜率缓慢。
8.根据权利要求5至7的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
将所述第1焊接电流在300A以上、600A以下的范围内的焊接电流在电弧期间内输出,输出所述第1焊接电流的第1规定期间为2msec以上、10msec以下。
9.根据权利要求1至8的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
所述熔滴的转移方式是反复进行脱离转移与短路转移的转移方式,或者主体为短路转移的转移方式。
10.根据权利要求1至9的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
将由与焊接用保护气体不同的保护气体所产生的气体流提供给所述熔池。
11.根据权利要求1至10的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
使用磁场产生机构使电弧偏转。
12.根据权利要求1至11的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
在通过所述焊丝的后退送给,将所述焊丝与所述熔池之间的距离设为规定的距离之后,产生用于按压所述熔池的力。
13.根据权利要求1至12的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
所述熔滴的转移方式是主体为短路转移的转移方式,在刚刚产生短路之后将焊接电流的电流值降低为比短路检测时的焊接电流更低的焊接电流。
14.根据权利要求1至13的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
若在刚刚产生电弧之前检测到所述焊丝的缩颈状态,则将焊接电流降低到比检测到所述缩颈状态的时刻的焊接电流更低的值。
15.根据权利要求1至14的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
所述熔池的熔化金属的粘度为,能够按压所述熔池从而让通过焊接而从部件产生的气体逃逸的粘度,并且,采用的焊丝的成分的粘度为:不会因按压所述熔池导致所述熔池的熔化金属向所述熔池的外部飞散。
16.根据权利要求1至15的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
将焊接用焊炬的焊炬角度设为后退角。
17.根据权利要求1至16的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
使用向氩气中混合了混合比率为20%以上、90%以下范围内的二氧化碳气体而成的保护气体或者二氧化碳气体,作为保护气体。
18.根据权利要求1至17的任意一项所述的焊接方法,其特征在于,
以反复进行顺送与逆送的焊丝进给速度来进行所述焊丝的送给。
19.根据权利要求18所述的焊接方法,其特征在于,
以规定的周期以及规定的振幅来周期性地反复进行所述焊丝进给速度的顺送与逆送。
20.根据权利要求18所述的焊接方法,其特征在于,
所述焊丝进给速度的顺送与逆送的反复不是周期性地进行,而是若检测到焊接状态为短路状态则进行逆送,若检测到所述焊接状态为电弧状态则进行顺送。
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