JP5370089B2 - アーク溶接方法およびアーク溶接装置 - Google Patents
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Description
本実施の形態では、先ず、アーク溶接方法について説明し、その後、アーク溶接装置について説明する。
2 1次整流部
3 スイッチング素子
4 トランス
5 2次整流部
6 DCL
7 駆動部
8 溶接電圧検出部
9 溶接電流検出部
10 短絡/アーク検出部
11 アーク制御部
12 短絡制御部
13 くびれ検出部
14 くびれ誤検出検出部
15 くびれ検出無効時間設定部
16 くびれ検出基準閾値設定部
17 くびれ検出回数設定部
18 設定電流設定部
19 平均送給速度設定部
20 周波数基本設定部
21 速度振幅基本設定部
22 ワイヤ送給モータ
23 溶接ワイヤ
24 チップ
25 アーク
26 被溶接物
Claims (11)
- 消耗電極である溶接ワイヤと被溶接物との間でアーク状態と短絡状態とを繰り返して溶接を行うアーク溶接方法であって、
短絡期間中に所定のサンプリング周期毎に溶接電圧の単位時間当たりの変化量を求めてくびれ検出基準閾値と比較するステップと、
前記溶接電圧の単位時間当たりの変化が前記くびれ検出基準閾値を前記所定のサンプリング周期で連続して超える回数が所定の設定回数に達したときにくびれを検出したと判定するステップを備えたアーク溶接方法。 - くびれを検出したと判定し、短絡電流を前記判定した時点の第1の電流値よりも低い第2の電流値に制御し、この第2の電流値を所定時間維持し、前記所定時間経過時にアークが発生しているか否かを判定してアークが発生していない場合にはくびれ検出は誤検出であったと判定し、溶接電流を前記第2の電流値から前記第1の電流値以上に増加させる請求項1記載のアーク溶接方法。
- くびれ検出が誤検出であったと判定し、溶接電流を第2の電流値から第1の電流値以上に増加させる際に、くびれ検出を無効とするくびれ検出無効時間を設けた請求項2記載のアーク溶接方法。
- くびれ検出無効時間は、第1の電流値以上に増加させる前の第2の電流値である時点から開始される請求項3記載のアーク溶接方法。
- 1つの短絡期間中にくびれが誤検出であったと判定した場合でも、その後、前記1つの短絡期間中で再度くびれ検出を行う請求項2から4のいずれか1項に記載のアーク溶接方法。
- 設定電流に応じた溶接ワイヤ送給速度を平均送給速度とし、前記設定電流に応じた所定の周波数と所定の速度振幅で溶接ワイヤの正送と逆送を周期的に繰り返して短絡状態とアーク状態を発生させて溶接を行う請求項1から5のいずれか1項に記載のアーク溶接方法。
- 溶接ワイヤ送給速度を正弦波状または台形波状に変化させて溶接ワイヤの送給を行う請求項6記載のアーク溶接方法。
- 消耗電極である溶接ワイヤと被溶接物との間でアーク状態と短絡状態とを繰り返して溶接を行うアーク溶接装置であって、
溶接出力を制御するスイッチング素子と、
溶接電流を検出する溶接電流検出部と、
溶接電圧を検出する溶接電圧検出部と、
前記溶接電圧検出部の検出結果に基づいて短絡状態であるのかアーク状態であるのかを検出する短絡/アーク検出部と、
前記短絡/アーク検出部からの短絡状態を示す信号を受けて短絡状態である短絡期間に短絡電流の制御を行う短絡制御部と、
前記短絡/アーク検出部からのアーク状態を示す信号を受けてアーク状態であるアーク期間にアーク電圧の制御を行うアーク制御部と、
短絡期間中のくびれ検出のためのくびれ検出基準閾値を設定するくびれ検出基準閾値設定部と、
前記溶接電圧検出部および/または前記溶接電流検出部と前記くびれ検出基準閾値設定部の出力に基づいて短絡期間の終期に生じる前記溶接ワイヤのくびれを検出するくびれ検出部と、
前記くびれ検出部においてくびれ検出基準閾値を超える回数をカウントする際の設定値となる所定回数を設定するくびれ検出回数設定部と、を備え、
前記くびれ検出部で前記所定のサンプリング周期毎に求めた溶接電圧の単位時間当たりの変化量または溶接電流の単位時間当たりの変化量または溶接電圧を溶接電流で除して求められる溶接抵抗の単位時間当たりの変化量が、前記くびれ検出基準閾値を前記所定のサンプリング周期で連続して超える回数が前記所定回数に達したときにくびれを検出したと判定するアーク溶接方法。 - くびれ検出部でくびれを検出してから所定期間内にアークが発生しない場合にはくびれを誤検出したと判定するくびれ誤検出検出部を備えた請求項8記載のアーク溶接装置。
- くびれを誤検出した場合に、その後所定期間くびれ検出を無効とするくびれ検出無効時間を設定するくびれ検出無効時間設定部を備えた請求項9記載のアーク溶接装置。
- 設定電流を設定するための設定電流設定部と、
前記溶接ワイヤを正送と逆送に周期的に繰り返し送給制御する平均送給速度となる溶接ワイヤ送給速度を前記設定電流設定部で設定された設定電流に基づいて決定する平均送給速度設定部と、
前記溶接ワイヤを正送と逆送に周期的に繰り返し送給制御するための周波数を前記設定電流設定部で設定された設定電流に基づいて決定する周波数基本設定部と、
前記溶接ワイヤを正送と逆送に周期的に繰り返し送給制御するための速度振幅を前記設定電流設定部で設定された設定電流に基づいて決定する速度振幅基本設定部とを備え、
前記設定電流に応じた溶接ワイヤ送給速度を平均送給速度とし、前記設定電流に応じた所定の周波数と所定の速度振幅で溶接ワイヤの正送と逆送を周期的に繰り返して短絡状態とアーク状態を発生させて溶接を行う請求項8から10のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
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